cnc3ax

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CNC-AM1206

3 axis PC parallel port stepper motor control board

FOUGA Laurent 2001-12-12 web : http://www.ifrance.com/mac1 email : [email protected]

A placa CNC3AX permite controlar 3 motores passos unipolares (6 fios) a partir da porta paralela de um simples PC. 1) CIRCUITO IMPRESSO : O circuito impresso do tipo dupla face . 2) OS COMPONENTES : No fim do documento encontra-se a lista de compenentes. Comece a soldar pelos componentes mais pequenos como resistores, diodos e assim sucessivamente. Encaixe os CIs em soquetes para facilitar a substituio em caso de mau funcionamento. Soldar seguidamente os 12 transistor. Conforme os motores utilizados ser necessrio a troca desses transistores (MOSFET). SE A CORRENTE FOR SUPERIOR A 2 NPERES SER NECESSRIO A UTILIZAO DE RADIDADORES DE CALOR NO CIRCUITO. No esquecer de intercalar entre o radiador e os transistor um conjunto de isolao a fim de evitar curtos os circuitos. Utilizar um radiador sobre o regulador de tenso 7805.Sem radiador o circuito no funcionar corretamente. Antes de colocar os circuitos integrador sobre o seu soquete, alimente a placa e olhe atravs de um multimetro a presena de 5V nos diferentes pinos. O led verde deve acender-se. Se tudo estiver ok coloque os cis e ligue a alimentao. Sem a presena de motores s o regulador de tenso deve aquecer. Se o led diminuir de intensidade com o passar do tempo coloque um radiador maior afim de dissipar melhor o calor dos transistores. A alimentao do circuito deve ficar entre 9 e 12 volts max, 500 mA. E a alimentao dos motores deve ficar entre 12 e 40 volts max. Ateno aos condensadores qumicos, verificar que a tenso de utilizao seja superior tenso de alimentao dos motores. Ateno tambm a polaridade de alimentaa dos motores. Uma m ligao acarretar a perda total ou parcial do circuito. Em contrapartida a alimentao do mapa protegida no caso m de ligao. 3) TESTES : Ligar um cabo paralelo entre o circuito e o PC. Alimentar o circuito, seguidamente os motores. Existe na Internet muitos softs para pilotar este circuito (CNFRAISE, KELLYCAM, CNCPRO, WINPCNC, DESKNC...). instale o soft e configure-o depois envie um comando. Se os motores no girarem entro verifique : a) A alimentao dos motores b) A ligao dos motores (ateno s fases) c) A ligao dos jumpers (no um jumper) d) A regulagem dos potnciometros. O ajustamento da intensidade de corrente que circula nos motores faz-se nos potnciometros.

Por isso no conectar a alimentao do motor s o circuito deve ser alimentado. Com um voltimetro controle a tenso ao pino 15 do L297. a frmula a aplicar a seguinte. Vpino = 0.1 x Intensidades motor. Para um motor que tem uma intensidade de 1.5A por fase, a tenso ao pino 15 do L297 que corresponde ao motor deve ser de 0.15V. Por seguidamente a alimentao dos motores, se os motores "assobiam" que o ajustamento correto. Se no regular o potencimetro a tenso Vpino. Se todas as etapas forem concluidas corretamente os motores tbm devero funcionar corretamente. No necessita colocar um cooler para dissipar o calor dos radiadores. 4) CONECO DOS MOTORES :

LA e LB : meio ponto de uma bobina A ou B A et *A : Bobina A B et *B : Bobina B Como determiner o meio ponto de um motor unipolar (6 fios)? Pegar 2 fios e medir a resistncia. Se encontrar 1 ohm, est entre um ponto meio (LA ou LB) e uma fase. Se encontra 2 ohms est sobre os dois fase (A e * A ou B e * B). Meio ponto LA

A B

1 ohm 1 ohm

1 ohm 1 ohm

*A *B

Meio ponto LB

5) CONECO DE ALIMENTAO DO CIRCUITO:

6) CONECO DO CABO PORTA PARALELA DO PC:

IMPLANTAO DOS COMPONENTES:

LISTA DE COMPONENTES :

R1,R12,R13, R14 : 330 R2,R3,R4, R5,R6,R7: 100

R8,R9, R10,R15, R16,R17,R18, R19,R20,R21, R22,R23,R24, R25,R26 : 4K7 R11 : 22K

R27,R28,R29, R30,R31, R32 : 0.1 / 5W ou 7W SIL1 P1,P2, P3 : : 4K7 (x4) Potnciometro1K

SIL2,SIL3, SIL4 : 470 (x4) C1 : 470F/35V

C2,C9,C11 C13,C15,C18, C21 : 100nF C3,C4,C5, C6,C7,C8,C16, C17,C19,C20, C22,C23 : 180pF C10,C12, C14 : C27 : 10nF 3.3nF 1000F/50V L297 + suporte 20 pinos

C24,C25, C26 : IC1,IC2, IC3 :

IC4,IC5, IC6 : T1,T2,T3, T4,T5,T6, T7,T8,T9, T10,T11, T12 : REG1 D1 LED1 : : :

7409 + suporte 14 pinos

IRLZ14 regulador 7805 1N4001 led 5mm vermelho

LED2, LED3, LED4 :

led 5mm verde

K2 : Conector DB25F K12 : Conector 2x4 encaixes K1,K3, K6,K9 : Borner 2 encaixes K4,K5, K7,K8, K10,K11 : Boner 3 encaixes SW1 : JP1,JP2, JP3 : switch DIL 4 Conectorr 2 encaixes