Como desenvolver um sistema Linux do zero para a Raspberry Pi | Blog do Sergio Prado

8/18/2019 Como desenvolver um sistema Linux do zero para a Raspberry Pi | Blog do Sergio Prado

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26/03/13 14:26Como desenvolver um sistema Linux do zero para a Raspberry Pi | Blog do Sergio Prado

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SergioPrado.org (http://sergioprado.org/)

atua com desenvolvimento de software para sistemas embarcados há mais de 15 anos. É sócio-fundador da

Embed ded Labworks (http://e-labworks.com/), uma empresa focada em te aju dar a desen volver software de

qual i dade para sistemas embarca dos.

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Como desenvolver um sistema Linux do zero para a Raspberry Pi

04/11/2012 - por Sergio Prado

Categorias: Linux embarcado (http://sergioprado.org/linux-embarcado/), Raspberry Pi

(http://sergioprado.org/raspberry-pi/) Tags: buildroot (http://sergioprado.org/tag/buildroot/), Kernel

(http://sergioprado.org/tag/kernel/), linux (http://sergioprado.org/tag/linux/), raspberry pi

(http://sergioprado.org/tag/raspberry-pi-2/), toolchain (http://sergioprado.org/tag/toolchain/)

A Rasp

berry Pi já pos

sui diver

sas dis

tribuições Linux disponíveis, para diver

sos gos

tos e prefer

ên

-

cias, den tre elas Rasp bian, Raspbmc, Debian “wheezy” e Arch Linux (eu escrevi sobre algu mas

http://sergioprado.org/tag/kernel/http://window.history.back%28%29/http://window.history.back%28%29/http://window.history.back%28%29/http://window.history.back%28%29/http://window.history.back%28%29/http://window.history.back%28%29/http://window.history.back%28%29/http://sergioprado.org/contato/http://sergioprado.org/palestras/http://sergioprado.org/http://sergioprado.org/https://twitter.com/sergiopradohttp://e-labworks.com/http://e-labworks.com/http://sergioprado.org/http://sergioprado.org/http://sergioprado.org/http://sergioprado.org/http://sergioprado.org/http://sergioprado.org/tag/toolchain/http://sergioprado.org/tag/raspberry-pi-2/http://sergioprado.org/tag/linux/http://sergioprado.org/tag/kernel/http://sergioprado.org/tag/buildroot/http://sergioprado.org/raspberry-pi/http://sergioprado.org/linux-embarcado/http://window.history.back%28%29/mailto:[email protected]://www.linkedin.com/in/sprado/pthttp://feeds.feedburner.com/blog_do_sergio_pradohttps://twitter.com/sergiopradohttp://e-labworks.com/http://sergioprado.org/contato/http://sergioprado.org/palestras/http://sergioprado.org/consultoria/http://sergioprado.org/sobre/http://sergioprado.org/http://www.linkedin.com/in/sprado/pthttps://twitter.com/sergiopradohttp://feeds.feedburner.com/blog_do_sergio_pradomailto:[email protected]://e-labworks.com/http://e-labworks.com/http://sergioprado.org/http://sergioprado.org/


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delas no meu artigo intro dutório sobre a Rasp berry Pi (http://sergioprado.org/raspberry-pi-o-

computador-de-bolso/)).

E o uso de uma dis tribuição Linux facilita bas tante o tra balho, prin ci pal mente para quem esta

começando seus estu dos. Mas junto com a facili dade de uso, vem a falta de flexi bil i dade. E se

você quiser um tempo de boot menor? E se você quiser ape nas um conjunto especí fico de apli -

cações? E se você quiser ter controle sobre os pacotes open source usa

dos na dis

tribuição e suasrespec ti vas licenças (atividade essen cial em um produto comercial)?

Tudo isso fica mais difí cil de atin gir quando usamos uma dis tribuição Linux pronta. Neste caso, o

ideal é con struir um sis tema Linux cus tomizado para as neces si dades do pro jeto. E é isso que

fare mos neste artigo.

Todos os testes foram real iza dos em um PC com a dis tribuição Ubuntu 12.04 rodando nati va-

mente. Se necessário, adapte os comandos uti liza dos à sua distribuição.

Então, vamos começar?

UM SISTEMA LINUX

Você pre cisa basi camente de 4 com po nentes para con struir um sis tema Linux com pleto (para

qual quer plataforma de hardware):

1. Toolchain

2. Boot

loader3. Kernel

4. Rootfs

Vamos então estu dar estes compo nentes mais detalhadamente.

TOOLCHAIN

Já escrevi bastante sobre tool chains, incluindo os arti gos “Desmisti f i cando tool chains em Linux

embarcado (http://sergioprado.org/desmistificando-toolchains-em-linux-embarcado/)” e “Gerando

e usando tool chains em Linux embarcado (http://sergioprado.org/gerando-e-usando-toolchains-

em-linux-embarcado/)”. Se você não souber ou quiser con hecer mais sobre o que é um tool chain

e o seu uso em Linux embarcado, dê uma olhada nestes artigos.

Nossa plataforma de hardware é um ARM11 com suporte à ponto flu tu ante. Por tanto, pre cisamos

de um tool chain com estas car acterís ti cas para trabal har com Linux. E não pre cisamos ir muito

longe. O projeto da Rasp berry Pi já fornece um toolchain pronto para usarmos, baseado no tool -

chain da Linaro. Este tool chain esta disponível no repositório tools da Rasp berry Pi no github

(https://github.com/raspberrypi/tools/).

Antes de começar, vamos criar um diretório de trabalho:

https://github.com/raspberrypi/tools/http://sergioprado.org/gerando-e-usando-toolchains-em-linux-embarcado/http://sergioprado.org/desmistificando-toolchains-em-linux-embarcado/http://sergioprado.org/raspberry-pi-o-computador-de-bolso/


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$ mkdir ~/raspberrypi

Agora vamos baixar o toolchain:

$ cd ~/raspberrypi

$ git clone https://github.com/raspberrypi/tools.git

E insta lar em um diretório na máquina de desenvolvimento:

$ sudo mkdir -p /opt/toolchain

$ sudo chown $USER:$USER /opt/toolchain/

$ cp -a tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian /opt/toolchain/

Antes de usá-lo, vamos adicionar o diretório dos binários do tool chain no PATH:

$ echo -e '\nexport PATH="/opt/toolchain/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin:$PATH"\n' >

$ source ~/.bashrc

Se sua máquina for de 64 bits, você precisa insta lar os bibliote cas de 32 bits:

$ sudo apt-get install ia32-libs libc6-dev-i386

Agora teste o toolchain:

$ arm-linux-gnueabihf-gcc -v

Using built-in specs.COLLECT_GCC=arm-linux-gnueabihf-gcc

COLLECT_LTO_WRAPPER=/opt/toolchain/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/../libexec/gcc/ar

Target: arm-linux-gnueabihf

Configured with: /cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-raspbian-linux/.b

Thread model: posix

gcc version 4.7.2 20120731 (prerelease) (crosstool-NG linaro-1.13.1+bzr2458 - Linaro GCC 2012.08

Com as ferramentas de desen volvimento insta l adas, podemos começar a desenvolver o nosso sis -

tema Linux.

BOOTLOADER

O processo de boot da Rasp berry Pi é um pouco difer ente quando com parada à out ras platafor-

mas ARM disponíveis no mer cado. Quando você ener giza a placa, quem assume o cont role é a GPU

do SoC (o núcleo ARM11 esta desabil i tado neste momento). A GPU procura na primeira par tição do

cartão SD um código de boot, e com mais alguns passo adi cionais, irá carregar e executar o ker-

nel Linux. Para uma descrição mais completa do processo de boot da Rasp berry Pi , leia o artigo

“Raspberry Pi e o processo de boot (http://sergioprado.org/raspberry-pi-e-o-processo-de-boot/)”.

Precisamos então preparar um cartão SD com 2 partições:

para

http://sergioprado.org/raspberry-pi-e-o-processo-de-boot/


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Par tição 1 (FAT32): partição de 64M para armazenar o código de boot, arquivos de con figu -

ração da GPU e a imagem do kernel Linux.

Par tição 2 (EXT2): par tição para armazenar o sistema de arquivos (aqui você pode usar o

resto do espaço disponível no cartão SD).

Para formatar o cartão SD você pode usar o gparted , con forme abaixo (altere o sdX pelo nome do

arquivo de dis

pos

i

tivo do seu cartão SD):

$ sudo gparted /dev/sdX

O par ti ciona mento do cartão SD deve ficar assim:

(https://reader009.{domain}/reader009/html5/0724/5b56d7d524355/5b56d7d77746f.png)

Perceba que criamos a primeira partição após os primeiros 2MB do cartão SD. Aparentemente isso

é essencial para que a GPU con siga car regar o código de boot da primeira par tição do cartão (as

dis tros que testei gravam o cartão assim, e sem esta configu ração não funcio nou nos meus

testes).

Com o cartão for matado, é só baixar os binários do boot loader e gravá-los na primeira par tição do

cartão (altere o ponto de mon tagem do cartão SD se necessário):

$ cd ~/raspberrypi

$ git clone git://github.com/raspberrypi/firmware.git

$ cd firmware/boot

$ cp bootcode.bin start.elf fixup.dat /media/BOOT/

$ echo "gpu_mem=32" > /media/BOOT/config.txt

KERNEL

No momento em que escrevo este artigo, o ker nel da Rasp berry Pi esta disponível no repositório

linux do pro

jeto (https://github.com/raspberrypi/linux) no github.

https://github.com/raspberrypi/linuxhttp://sergioprado.org/wp-content/uploads/2012/11/gparted.png


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Baixe então os fontes para sua máquina de desenvolvimento:

$ cd ~/raspberrypi

$ git clone git://github.com/raspberrypi/linux.git

$ cd linux

Vamos configu rar o kernel para ser compi lado para a Raspberry Pi:

$ make ARCH=arm bcmrpi_cutdown_defconfig

Antes de com pi lar, abra o menu de configuração:

$ make ARCH=arm menuconfig

E habilite o sis tema de arquivos ext2:

File systems --->

Second extended fs support

Agora com pile:

$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

E grave no cartão SD (altere o ponto de mon tagem do cartão SD se necessário):

$ cp -av arch/arm/boot/zImage /media/BOOT/kernel.img

$ echo "console=ttyAMA0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext2 rootwait" > /media/BOOT/cmdli

ROOTFS

Este é o nosso último passo. Vamos con struir um sistema de arquivos sim ples baseado no Busy -

box (http://www.busybox.net/). E para esta tarefa, usaremos o Buil droot

(http://buildroot.uclibc.org/).

O Buil

d

root é um sis

tema de build com

pleto, capaz de gerar o tool

chain, boot

loader, ker

nel erootfs. Mas para nossos testes, usaremos ele apenas para gerar o rootfs.

Baixe então o Buil droot para a sua máquina:

$ cd ~/raspberrypi

$ wget http://buildroot.net/downloads/buildroot-2012.08.tar.bz2

$ tar xjfv buildroot-2012.08.tar.bz2

$ cd buildroot-2012.08/

E ini

cie o processo de configuração:

http://buildroot.uclibc.org/http://www.busybox.net/


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$ make menuconfig

Primeiro configure a arquitetura:

Target Architecture (ARM (little endian))

Target Architecture Variant (arm1176jzf-s)

Depois con figure o tool chain (ape sar do Buil d root ter a capacidade de gerar seu próprio tool chain,

vamos configurá-lo para usar o toolchain que insta lamos no começo deste artigo):

Toolchain --->

Toolchain type (External toolchain)

Toolchain (Custom toolchain)

Toolchain origin (Pre-installed toolchain)

(/opt/toolchain/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian) Toolchain path

($(ARCH)-linux-gnueabihf) Toolchain prefix

External toolchain C library (glibc)

[*] Toolchain has C++ support?

Configure o sistema a ser gerado:

System configuration --->

(My Raspberry Pi is alive!) System banner

/dev management (Dynamic using devtmpfs only)

(ttyAMA0) Port to run a getty (login prompt) on

Sinta-se livre para acessar o menu “Pack age Selection for the tar get ” e habil i tar as apli cações que

achar interes

sante. Minha sugestão é que você não habilite muitos pacotes neste primeiro teste,

nem nada muito grande ou com plexo como o X11. Você evitará eventu ais proble mas ou um tempo

de com pi lação muito grande. E de qual quer forma, depois dos primeiros testes você poderá habil i -

tar outras aplicações e bib liote cas e recompi lar o Buildroot.

Agora é só iniciar o processo de compilação:

$ make

No fim da compi

lação, o Buil

droot irá gerar a imagem do rootfs no diretório abaixo:

$ ls -l output/images/

-rw-rw-r-- 1 sprado sprado 4843520 Nov 3 20:20 rootfs.tar

Por último, é só extrair a imagem para a partição do rootfs no cartão SD (altere o ponto de mon -

tagem do cartão SD se necessário):

$ sudo cp -av output/images/rootfs.tar /media/ROOTFS/

$ cd /media/ROOTFS/$ sudo tar xfv rootfs.tar && sudo rm rootfs.tar


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TESTANDO

Para testar, você vai precisar de uma conexão com a console da Rasp berry Pi. Na dúvida, dê uma

olhada no artigo “Acessando a con sole ser ial na Raspberry Pi (http://sergioprado.org/acessando-

a-console-serial-na-raspberry-pi/)”.

Depois é só cur

tir o boot do sis

tema (para o login, o usuário é “root ” e não tem senha):

Uncompressing Linux... done, booting the kernel.

Initializing cgroup subsys cpu

Linux version 3.2.27-cutdown+ (sprado@sergio-office-notebook) (gcc version 4.7.2 20120731 (prere

CPU: ARMv6-compatible processor [410fb767] revision 7 (ARMv7), cr=00c5387d

CPU: PIPT / VIPT nonaliasing data cache, VIPT nonaliasing instruction cache

Machine: BCM2708

Memory policy: ECC disabled, Data cache writeback

Built 1 zonelists in Zone order, mobility grouping on. Total pages: 56896

Kernel command line: dma.dmachans=0x7f35 bcm2708_fb.fbwidth=1280 bcm2708_fb.fbheight=1024 bcm270

PID hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes)Dentry cache hash table entries: 32768 (order: 5, 131072 bytes)

Inode-cache hash table entries: 16384 (order: 4, 65536 bytes)

Memory: 224MB = 224MB total

Memory: 222856k/222856k available, 6520k reserved, 0K highmem

Virtual kernel memory layout:

vector : 0xffff0000 - 0xffff1000 ( 4 kB)

fixmap : 0xfff00000 - 0xfffe0000 ( 896 kB)

vmalloc : 0xce800000 - 0xe8000000 ( 408 MB)

lowmem : 0xc0000000 - 0xce000000 ( 224 MB)

modules : 0xbf000000 - 0xc0000000 ( 16 MB)

.text : 0xc0008000 - 0xc03cc000 (3856 kB)

.init : 0xc03cc000 - 0xc03eac80 ( 124 kB)

.data : 0xc03ec000 - 0xc04121e0 ( 153 kB)

.bss : 0xc0412204 - 0xc045f8cc ( 310 kB)

NR_IRQS:330

sched_clock: 32 bits at 1000kHz, resolution 1000ns, wraps every 4294967ms

timer_set_mode: unhandled mode:1

timer_set_mode: unhandled mode:3

Console: colour dummy device 80x30

Calibrating delay loop... 697.95 BogoMIPS (lpj=3489792)

pid_max: default: 32768 minimum: 301

Mount-cache hash table entries: 512

CPU: Testing write buffer coherency: okdevtmpfs: initialized

NET: Registered protocol family 16

bcm2708.uart_clock = 0

mailbox: Broadcom VideoCore Mailbox driver

bcm2708_vcio: mailbox at f200b880

bcm_power: Broadcom power driver

bcm_power_open() -> 0

bcm_power_request(0, 8)

bcm_mailbox_read -> 00000080, 0

bcm_power_request -> 0

Serial: AMBA PL011 UART driver

dev:f1: ttyAMA0 at MMIO 0x20201000 (irq = 83) is a PL011 rev3

console [ttyAMA0] enabled

bio: create slab at 0

http://sergioprado.org/acessando-a-console-serial-na-raspberry-pi/


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usb usb1: SerialNumber: bcm2708_usb

hub 1-0:1.0: USB hub found

hub 1-0:1.0: 1 port detected

usbcore: registered new interface driver uas

Initializing USB Mass Storage driver...

usbcore: registered new interface driver usb-storage

USB Mass Storage support registered.

usbcore: registered new interface driver libusual

mousedev: PS/2 mouse device common for all mice

cpuidle: using governor ladder

cpuidle: using governor menu

sdhci: Secure Digital Host Controller Interface driver

sdhci: Copyright(c) Pierre Ossman

sdhci: Enable low-latency mode

bcm_power_open() -> 1

mmc0: SDHCI controller on BCM2708_Arasan [platform] using platform's DMA

mmc0: BCM2708 SDHC host at 0x20300000 DMA 2 IRQ 77

sdhci-pltfm: SDHCI platform and OF driver helper

usbcore: registered new interface driver usbhid

usbhid: USB HID core driverTCP cubic registered

Initializing XFRM netlink socket

NET: Registered protocol family 17

Registering the dns_resolver key type

VFP support v0.3: implementor 41 architecture 1 part 20 variant b rev 5

Waiting for root device /dev/mmcblk0p2...

mmc0: problem reading SD Status register.

mmc0: new high speed SD card at address 0007

mmcblk0: mmc0:0007 SD2GB 1.84 GiB

mmcblk0: p1 p2

EXT2-fs (mmcblk0p2): warning: mounting unchecked fs, running e2fsck is recommended

VFS: Mounted root (ext2 filesystem) on device 179:2.devtmpfs: mounted

Freeing init memory: 120K

Starting logging: OK

Initializing random number generator... done.

Starting network...

My Raspberry Pi is alive!

buildroot login: root

#

Para ter acesso com

pleto à todos os recur

sos da Rasp

berry Pi, só fal

tou incluir no nosso sis

temaas bib liote cas de acesso à GPU. Estas bib liote cas pos sibili tam a uti liza ção da GPU para tare fas

pesadas como decod i ficação de vídeo e exe cução de apli cações 3D. Este será o foco do nosso

próx imo artigo.

Happy Pi hacking!

Ser gio Prado


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28 comentários !

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Sidney Bastos ! um mês atrás

Que beleza de artigo. Vc acha que eu consigo colocar o tomcat e o java no raspberry e ele

funcionaria?

0

! Responder !

Sergio Prado ! um mês atrásModo Sidney Bastos

Sim, a única questão seria a performance destas aplicações em um dispositivo com

poucos recursos. Neste caso, para testar, eu usaria uma distribuição como a Raspbian.

Um abraço.

0

Marcelo ! 2 meses atrásOlá Sérgio...Excelente artigo!!!

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11/16



! Responder !

Gostaria de te fazer uma pergunta em relação a hardware de desenvolvimento.

Posso utilizar um tablet convencional para embarcar Linux? Possuo um tablet com Android e gostaria

de embarcar linux nele. Será que há possibilidade?

O processador é um ARM 11 Telechips tcc9201.

Se houver possibilidade, pode me dar alguma informação de como proceder?

Um abraço e parabéns pela site.

Marcelo

0

! Responder !

Sergio Prado ! um mês atrásModo Marcelo

Olá Marcelo,

Se roda Android. As possibilidades são grandes de você conseguir rodar Linux nele. Mas você

vai precisar de:

1. Acesso aos fontes do kernel.

2. Acesso ao bootloader para poder gravar seu sistema Linux.

Um abraço.

0

! Responder !

Felipe Vargas ! 2 meses atrás

Consegui criar a partir do zero para o Raspberry PI ! Valeu mesmo!!!

0

! Responder !

Sergio Prado ! 2 meses atrásModo Felipe Vargas

Legal Felipe! Parabéns! :)

0

! Responder !

Murilo ! 4 meses atrás

Minha PI chega na semana que vem. Não vejo a hora de colocar em prática todo o

conhecimento adquirido aqui em algumas horas de leitura. Parabéns pelo blog, espetacular! Em breveespero estar dando trabalho a todos! Rs! Um abraço e até breve!

0

! Res onder !

Sergio Prado ! 4 meses atrásModo Murilo

Legal Murilo!

Criei um grupo sobre a raspberry pi (abaixo). Cadastre-se nele e qualquer dúvida é só postar lá!

https://groups.google.com/grou...

Um abraço!

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Celso Varella ! 4 meses atrás

Sérgio

Gostaria de saber se após a configuração da ToolChain para trabalhar com o kernel, é possível

compilar programas em "C" para rodar no Raspberry-PI, se for possível quais são as diretivas que devo

inserir no comando para compilar? 0

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Sergio Prado ! 4 meses atrásModo Celso Varella

Olá Celso,

Sim, você vai usar o mesmo toolchain. Dá uma olhada neste meu artigo:

http://sergioprado.org/mini244...

0

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Leonardo Pinheiro ! 4 meses atrás

Olá Sergio, como é mesmo o nome da empresa que tu falou no curso de Linux embarcado

que fabrica núcleos de hardware para rodar linux? Abraço, Leonardo Pinheiro

0

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Sergio Prado ! 4 meses atrásModo Leonardo Pinheiro

Olá Leonardo! É essa?

http://www.variscite.com/ 0

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jaisonDala ! 5 meses atrás

Parabéns pelo post, fiz e funcionou perfeitamente. Minha pergunta é tenho um kernel com

suporte a AUFS+Squashfs eu precisaria apontar o meu rootfs para o meu rootfs.squash, mas não sei

como fazer. O que preciso é ter um rootfs idêntico ao um livecd que seja somente leitura, o rootfs

execute na ram e a escrita seja feita na ram, consequentemente no próximo reboot as alterações de

gravação feitas anteriormente não serão salvas, pois foram feitas na ram.

Desde já agradeço e parabéns pelo blog.

att.

Jaison

0

Sergio Prado ! 5 meses atrásModo jaisonDala

Olá Jaison,

Você tem duas opções:

1. Criar um initramfs. Tem bastante documentação na Internet sobre isso. Esta é a documentação

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http://www.kernel.org/doc/Docu...

2. Montar um rootfs read-only com o squashfs e depois criar um overlay em RAM usando por

exemplo o unionfs ou o aufs. Para montar o rootfs com squashfs, é só gravar a imagem no cartão

e mudar a linha de comandos do kernel no cmdline.txt. Ex:

$ echo "console=ttyAMA0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=squashfs rootwait" > /media/BOOT/cmdline.txt

Depois é só fazer o overlay em RAM no boot.

1

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jaisonDala ! 5 meses atrásSergio Prado

Olá. Obrigado pela atenção.

Fiz a troca do kernel conforme abaixo, com suporte ao squash+aufs.

My Raspberry Pi is alive!

buildroot login: root

# uname -r

3.2.27-cutdown+

# cat /proc/filesystems | grep squash

squashfs

# cat /proc/filesystems | grep aufs

nodev aufs

Agora fiz a alteração trocando o cmdline.txt conforme descrito. Veja o que acontece!

Obs: testei com o kernel "original" igual ao do artigo e o meu cuja configuração descrevi

acima.

Waiting for root device /dev/mmcblk0p2...

mmc0: new high speed SD card at address 0001

0

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Olá Jaison,

Você gravou a imagem squashfs no cartão?

0

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Sim, no lugar do rootfs que fiz com o buildroot coloquei a minha imagem

retirada do OpenElec que se chama SYSTEM onde é um arquivo squash. A imagemestá na partição EXT2 conforme seu artigo.

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Olá Jaison,

Neste caso, este não é o procedimento correto. Você deve copiar a sua imagem

diretamente para a partição 2 do cartão, e não copiar o arquivo da imagem para a

partição EXT2.

O comando dd pode resolver seu problema:

$ sudo dd if=/dev/sdX2 of=squashfs.img

Substitua o nome do arquivo de dispositivo da segunda partição do cartão e o nome

da sua imagem de acordo com seu ambiente.

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Obrigado Sergio.

Não utilizei sua dica. Funcionou perfeitamente como havias dito, mas ainda assim

gostaria de fazer algo

diferente. Queria apontar para a imagem root.squashfs dentro de uma partição. Então

descrevo qual foi o procedimento que fiz:

1- Utilizei debian como base (instalei uma versão no QEMU que é uma máquina

virtual com suporte a arquitetura arm);

2- Copiei o sistema através do rsync (depois fiz toda a configuração de pacotes,

programas, etc...);

3- Criei um initrd, a ferramente que utilizei foi o mkinitramfs para gerar um "mini"

sistema e editar os scripts de inicialização que estão no diretório /usr/share/initramfs-

tools/scripts e lá apontei a imagem rootfs.squashfs para ser o meu sistema raiz.

Obs: meu initrd.gz eu compilei ele direto no kernel . Para quem não sabe o caminho

está no menu General Setup na opacao INITIAL RAM files….(aqui habilite-o com um

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Legal Jaison, parabens!

1

John ! 5 meses atrás

Olá Sergio,

Tambem estou usando Ubuntu 12.04, mas estou tendo o seguinte erro após instalar o toolchain:

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$ arm-linux-gnueabihf-gcc -v

bash: /opt/toolchain/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc: Arquivo ou

diretório não encontrado

Será que a linha adicionada ao path está incorreta?

abs

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Sergio Prado ! 5 meses atrásModo John

Olá John!

Se o caminho estiver correto, pode ser uma questão da arquitetura da sua máquina host. Este

toolchain foi compilado para rodar em uma máquina de 32 bits. Se sua máquina for de 64 bits,

você precisa instalar as libs de 32 bits:

$ sudo apt-get install ia32-libs libc6-dev-i386

Teste e me avisa se funcionou. Se funcionar vou atualizar o post.

Um abraço!

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John Martius ! 5 meses atrásSergio Prado

Realmente o toolchain está compilado para 32 bits.

Após instalar as libs funcionou no 64 bits.

Está bem bacana seu blog ;)

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Sergio Prado ! 5 meses atrásModo John Martius

Legal John. Vou atualizar o post. Obrigado pelo feedback!

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David Lewin ! 5 meses atrásNice 1st Article Sergio. this remind me some other commands from another article with

mini2440 ;o) but after all this is due to the homogeneous side of Linux: "learn once and apply

anywhere"

I hope you'll be able to write something equivalent for the i.MX53.

0

Sergio Prado ! 5 meses atrásModo David Lewin

Hi David,

Yes, you are right! Despite the boot process, the rest is pretty much the same! I'll put in my list of

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next articles to write one for the i.MX53.

Best regards.

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Cleber ! 5 meses atrás

Poxa, desde que comprei o RPi queria fazer algo deste tipo. No momento estou tentando acomunicação via I2C para leitura e gravação em 2 EEPROMs.. Na sequência vou tentar isso..

Parabéns pelo post e por compartilhar suas experiências!.

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Sergio Prado ! 5 meses atrásModo Cleber

Legal Cleber! Depois me conta sobre suas experiencias com o I2C!

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