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Concurso PúblicoDocentes IF Farroupilha | 2017

Engenharia de Controle e Automação

Engenharia de Controle e Automação 3

INSTRUÇÕES GERAIS

1. A prova terá, no máximo, 4 (quatro) horas de duração, incluído o tempo destinado à transcrição do gabarito na Folha de Respostas, único documento válido para correção.

2. O candidato deverá conferir os seus dados pessoais na Folha de Respostas, em especial seu nome e o número do documento de identidade.

3. Não haverá substituição da Folha de Respostas por erro do candi-dato ou por qualquer outro dano.

4. O candidato só poderá se retirar do recinto após 1 (uma) hora, contada a partir do efetivo início da prova.

5. Este caderno contém 40 questões de múltipla escolha, assim distribuídas:

Prova de Legislação, com 20 questões, numeradas de 01 a 20.

Prova de Conhecimentos Específicos, com 20 questões, numera-das de 21 a 40.

6. Cada questão apresenta 5 alternativas, de (a) a (e). O candidato deverá lê-las, atentamente, antes de responder a elas.

7. Caso o caderno não corresponda ao cargo de inscrição, esteja incompleto ou com defeito, o candidato deverá solicitar ao apli-cador, durante os primeiros 20 minutos, as providências cabíveis.

8. O candidato passará o gabarito para a Folha de Respostas, utilizan-do caneta esferográfica azul ou preta.

9. O candidato deverá entregar ao aplicador este caderno de questões e a Folha de Respostas.

10. O gabarito e o caderno de provas serão divulgados no sítio con-curso.fundacaocefetminas.org.br


LEGISLAÇÃO

QUESTÃO 01

Recentemente, o País acompanhou a decisão de um juiz federal que suspendeu a nomeação da deputada federal, Cristiane Brasil, para o Ministério do Trabalho, barrando a escolha do presidente Michel Temer.

O cerne da discussão é o fato de Cristiane ter sido condenada a pagar R$ 60,4 mil por desrespeitar direitos trabalhistas de um ex-motorista que prestou serviços à família da deputada, logo, questiona-se o ato administrativo de se nomear alguém com uma condenação judicial justamente na área pela qual vai trabalhar.

Considerando esses fatos e os preceitos da Constituição Federal de 1988, é possível asseverar que o princípio que supostamente teria sido violado na referida nomeação, o qual serviu de princi-pal fundamento para essa decisão judicial, foi o da

a) vinculação administrativa.

b) moralidade administrativa.

c) impessoalidade administrativa.

d) publicidade administrativa.

e) eficiência administrativa.

QUESTÃO 02

De acordo com a Constituição Federal de 1988, constitui crime inafiançável e imprescritível o(a)

a) terrorismo.

b) prática da tortura.

c) tráfico ilícito de entorpecentes e drogas afins.

d) prática do racismo.

e) crime hediondo.

Engenharia de Controle e Automação6

QUESTÃO 03

Analise as afirmativas abaixo sobre a Constituição Federal de 1988 no que se refere à educação:

I- As atividades de pesquisa, de extensão e de estímulo e fo-mento à inovação, realizadas por universidades e/ou por ins-tituições de educação profissional e tecnológica, não poderão receber apoio financeiro do Poder Público.

II- As universidades gozam de autonomia didático-científica, ad-ministrativa e de gestão financeira e patrimonial, e obedece-rão ao princípio de indissociabilidade entre ensino, pesquisa e extensão.

III- A União aplicará, anualmente, nunca menos de dezoito, e os Estados, o Distrito Federal e os Municípios, vinte e cinco por cento, no mínimo, da receita resultante de impostos, com-preendida a proveniente de transferências, na manutenção e no desenvolvimento do ensino.

IV- Os Estados e o Distrito Federal atuarão prioritariamente no ensino fundamental e na educação infantil, enquanto os Mu-nicípios atuarão prioritariamente no ensino fundamental e médio.

Estão corretas apenas as afirmativas

a) I, II e III.

b) I e IV.

c) II e IV.

d) II e III.

e) III e IV.


QUESTÃO 04

Complete as afirmativas a seguir de acordo com o Regime Jurídi-co dos Servidores Públicos Federais:

I- A _______________ é o retorno do servidor estável ao cargo anteriormente ocupado.

II- A _______________ é o deslocamento do servidor, a pedido ou de ofício, no âmbito do mesmo quadro, com ou sem mudan-ça de sede.

III- A _______________ é a investidura do servidor em cargo de atribuições e responsabilidades compatíveis com a limitação que tenha sofrido em sua capacidade física ou mental verifi-cada em inspeção médica.

IV- A _______________ é a reinvestidura do servidor estável no cargo anteriormente ocupado, ou no cargo resultante de sua transfor-mação, quando invalidada sua demissão por decisão administra-tiva ou judicial, com ressarcimento de todas as vantagens.

A sequência que preenche corretamente as lacunas do texto é

a) remoção; readaptação; reintegração; recondução.

b) readaptação; reintegração; recondução; remoção.

c) reintegração; recondução; remoção; readaptação.

d) reintegração; remoção; recondução; readaptação.

e) recondução; remoção; readaptação; reintegração.


QUESTÃO 05

No que diz respeito aos direitos, deveres, proibições e respon-sabilidades dos servidores públicos federais, previstos na Lei n.º 8.112/1990, é correto afirmar que

a) o servidor possui como dever atender com presteza ao público em geral, prestando as informações requeridas, incluindo-se as protegidas por sigilo.

b) as sanções civis, penais e administrativas poderão cumular-se, sendo independentes entre si.

c) ao servidor público é proibido dar fé a documentos públicos.

d) a responsabilidade civil do servidor público decorre de ato do-loso que resulte em prejuízo ao erário ou a terceiros.

e) a licença por motivo de doença em pessoa da família pode-rá ser concedida pelo prazo máximo de cento e oitenta dias, sendo assegurada ao servidor licenciado a remuneração pelo período integral.

QUESTÃO 06

Sobre o Regime Jurídico dos Servidores Públicos Federais, é veda-da a concessão de licença ao servidor em estágio probatório em razão ou finalidade de

a) desempenho de mandato classista.

b) afastamento do cônjuge ou companheiro.

c) doença em pessoa da família.

d) serviço militar.

e) atividade política.


QUESTÃO 07

Tendo em vista o Decreto n. 1.171/94 (Código de Ética Profissional do Servidor Público Civil do Poder Executivo Federal), é INCORRE-TO afirmar que

a) o servidor deve prestar toda sua atenção às ordens legais de seus superiores, velando atentamente por seu cumprimento, e, assim, evitando a conduta negligente. Os repetidos erros, o descaso e o acúmulo de desvios tornam-se, às vezes, difíceis de corrigir e caracterizam até mesmo imprudência no desem-penho da função pública.

b) toda ausência injustificada do servidor de seu local de tra-balho é fator de desmoralização do serviço público, o que, quase sempre, conduz à desordem nas relações humanas.

c) as comissões de ética são encarregadas de orientar e aconse-lhar sobre a ética profissional do servidor, no tratamento com as pessoas e com o patrimônio público, não lhe cabendo a aplicação de penalidades aos servidores, haja vista a impres-cindibilidade de processo administrativo prévio.

d) salvo os casos de segurança nacional, investigações policiais ou interesse superior do Estado e da Administração Pública, a serem preservados em processo previamente declarado sigilo-so, nos termos da lei, a publicidade de qualquer ato adminis-trativo constitui requisito de eficácia e moralidade, ensejando sua omissão comprometimento ético contra o bem comum, imputável a quem a negar.

e) a função pública deve ser tida como exercício profissional e, portanto, integra-se na vida particular de cada servidor públi-co. Assim, os fatos e atos verificados na conduta do dia a dia em sua vida privada poderão acrescer ou diminuir o seu bom conceito na vida funcional.


QUESTÃO 08

Informe se verdadeiro (V) ou falso (F) o que se afirma sobre o Decreto n. 1.171/94.

( ) O Código de Ética Profissional do Servidor Público Civil do Po-der Executivo Federal aplica-se a um profissional contratado para prestar serviços a determinado ente público, com vínculo de natureza temporária e não remunerada.

( ) É vedado ao servidor público participar de qualquer institui-ção que apoie a ideologia do grupo extremista Estado Islâmi-co, também conhecido pelo acrônimo ISIS.

( ) É admitido ao servidor público exercer sua função com fina-lidade estranha ao interesse público, desde que observe as formalidades legais e que não cometa qualquer violação ex-pressa à lei.

( ) É dever do servidor público nunca retardar qualquer presta-ção de contas, condição essencial da gestão dos bens, direitos e serviços da coletividade a seu cargo.

De acordo com as afirmações, a sequência correta é

a) (V), (F), (V), (F).

b) (V), (V), (F), (F).

c) (F), (F), (V), (V).

d) (F), (V), (V), (V).

e) (V), (V), (F), (V).


QUESTÃO 09

Mévio é servidor público federal e, em determinado dia, recebeu a atribuição de emitir parecer acerca de um processo adminis-trativo envolvendo os interesses de Márcio, o qual, coinciden-temente, tratava-se de um antigo desafeto pessoal. No intuito de prejudicá-lo, Mévio engavetou o processo sobrestando seu andamento, ou seja, retardou indevidamente um ato de ofício. Após um período excessivamente longo, finalmente proferiu seu parecer, salienta-se, de forma imparcial e técnica, o que acabou trazendo benefícios futuros a Márcio. Neste sentido, é correto afirmar que Mévio

a) não cometeu ato de improbidade administrativa, pois, ainda que imoral, não há previsão expressa na legislação que impe-ça o servidor de praticar essa conduta.

b) cometeu ato de improbidade administrativa por atentar con-tra os princípios da Administração Pública.

c) não cometeu ato de improbidade administrativa, uma vez que sua conduta não resultou em consequências gravosas à parte interessada, logo, aplica-se o princípio administrativo da insignificância.

d) cometeu ato de improbidade administrativa por importar en-riquecimento ilícito no exercício de seu cargo.

e) cometeu ato de improbidade administrativa por causar lesão ao erário.


QUESTÃO 10

Analise as afirmativas abaixo sobre a Lei de Improbidade Admi-nistrativa n.º 8.429/92:

I- O agente público que se recusar a prestar declaração dos bens, dentro do prazo determinado, ou que a prestar falsa, será punido com a pena de demissão, a bem do serviço públi-co, sem prejuízo de outras sanções cabíveis.

II- Qualquer pessoa poderá representar à autoridade administra-tiva competente para que seja instaurada investigação desti-nada a apurar a prática de ato de improbidade.

III- Frustrar a licitude de concurso público constitui ato de impro-bidade administrativa que causa lesão ao erário.

IV- As sanções previstas na Lei de Improbidade Administrati-va possuem natureza exclusivamente penal.

Está correto apenas o que se afirma em

a) I e II.

b) I, II e IV.

c) I e IV.

d) II e III.

e) III e IV.


QUESTÃO 11

De acordo com a legislação que regula o acesso à informação, é correto afirmar que é

a) facultado aos órgãos e às entidades públicas promover, em seus respectivos websites, a divulgação de informações de in-teresse coletivo ou geral por eles produzidas ou custodiadas.

b) vedado às pessoas jurídicas proceder com pedido de acesso à informação, devendo este ser realizado por seus respectivos representantes legais, na condição de pessoa física.

c) direito do requerente ter acesso imediato à informação, caso a mesma esteja disponível logo após o recebimento do pedido.

d) dever dos órgãos e entidades públicas pleitear ao requerente exigências relativas aos motivos do pedido de acesso à infor-mação.

e) dever dos órgãos e entidades públicas permitir o acesso à in-formação de forma irrestrita, ainda que a mesma seja conside-rada imprescindível à segurança da sociedade ou do Estado.

QUESTÃO 12

NÃO se subordinam ao regime da Lei n.º 12.527/2011, que regu-la o acesso a informações, as

a) cooperativas.

b) autarquias.

c) fundações públicas.

d) empresas públicas.

e) sociedades de economia mista.


QUESTÃO 13

No que se refere à estrutura organizacional dos institutos fede-rais, prevista na Lei nº 11.892/2008, é correto afirmar que

a) os Institutos Federais terão como órgão executivo a reitoria, composta por um Reitor e três Pró-Reitores.

b) o estatuto do Instituto Federal disporá sobre a estruturação, as competências e as normas de funcionamento do Colégio de Dirigentes e do Conselho Superior.

c) a administração dos Institutos Federais terá como órgãos su-periores o Conselho Superior, Conselho Curador e Conselho Fiscal.

d) a reitoria, como órgão de administração central, deverá ser instalada em espaço físico próprio, no campus com maior re-presentatividade do corpo docente e discente que integrar o Instituto Federal.

e) os Reitores serão nomeados pelo Presidente da República para mandato de dois anos, sendo permitida uma recondução.


QUESTÃO 14

No tocante à Lei n.º 9.784/1999, que regula o processo admi-nistrativo no âmbito da Administração Pública Federal, é correto afirmar que

a) os preceitos desta lei aplicam-se exclusivamente aos órgãos do Poder Executivo, quando no desempenho de função admi-nistrativa.

b) a Administração Pública obedecerá, dentre outros, aos prin-cípios da legalidade, finalidade, informalismo administrativo, razoabilidade, moralidade, ampla defesa, contraditório, segu-rança jurídica e interesse público.

c) a Administração Pública não poderá abster-se de encaminhar à parte interessada a cobrança de despesas processuais, salvo nos casos de concessão da assistência processual gratuita.

d) o administrado tem o direito de fazer-se assistir, facultativa-mente, por advogado, salvo quando obrigatória a representa-ção, por força de lei.

e) a Administração tem o prazo de até cinco dias úteis para deci-dir, admitindo-se uma prorrogação, concluída a instrução do processo administrativo.


QUESTÃO 15

Sobre a lei que regula o processo administrativo no âmbito da Administração Pública Federal, é correto afirmar que

a) o ato de delegação é irrevogável em obediência ao princípio administrativo da segurança jurídica.

b) o interessado terá o direito de manifestar-se no prazo máximo de trinta dias, encerrada a instrução do processo administrati-vo, admitindo-se sua prorrogação por igual período.

c) a autoridade ou servidor que incorrer em impedimento deve comunicar o fato à autoridade competente, abstendo-se de atuar.

d) os maiores de dezesseis anos são considerados capazes para atuar como parte em um processo administrativo, ressalvada previsão especial em ato normativo próprio.

e) o interessado não poderá desistir total ou parcialmente do pedido formulado, bem como renunciar a direitos disponí-veis, caso o processo administrativo já tenha sido instaurado pela autoridade competente.


QUESTÃO 16

Analise as afirmativas abaixo sobre a Lei n.º 9.394/1996, que es-tabelece as diretrizes e as bases da educação nacional:

I- O poder público, na esfera de sua competência federativa, deverá recensear anualmente as crianças e adolescentes em idade escolar, bem como os jovens e adultos que não concluí-ram a educação básica.

II- A União incumbir-se-á de elaborar o Plano Nacional de Edu-cação, em colaboração com os Estados, o Distrito Federal e os Municípios.

III- As instituições de educação superior aceitarão a transferência de alunos regulares, para cursos afins, na hipótese de existên-cia de vagas, e mediante processo seletivo.

IV- A criança com idade mínima de oito anos tem direito a uma vaga na escola pública de educação infantil ou de ensino fun-damental mais próxima de sua residência.

Está correto apenas o que se afirma em

a) II e III.

b) I e IV.

c) II e IV.

d) II, III e IV.

e) I, II e III.


QUESTÃO 17

No que diz respeito ao regime de dedicação exclusiva do Ma-gistério Federal, previsto na Lei n.º 12.772/2012, observadas as condições da regulamentação própria de cada Instituição Federal de Ensino, NÃO será admitido o recebimento de

a) remuneração de cargos de direção ou funções de confiança.

b) retribuição pecuniária pela participação em conselho de ad-ministração de empresas ou entidades em que a União dete-nha, direta ou indiretamente, participação no capital social.

c) retribuição por participação em comissões julgadoras ou veri-ficadoras relacionadas ao ensino, pesquisa ou extensão.

d) bolsa de ensino, pesquisa, extensão ou estímulo à inovação paga por agência oficial de fomento, por fundação de apoio devidamente credenciada por Instituição Federal de Ensino ou por organismo internacional amparado por ato, tratado ou convenção internacional.

e) direitos autorais ou direitos de propriedade intelectual, nos termos da legislação própria, e ganhos econômicos resultan-tes de projetos de inovação tecnológica.


QUESTÃO 18

A Lei nº 11.892, de 29 de dezembro de 2008, em conjunto com o Plano de Desenvolvimento Institucional do Instituto Federal Far-roupilha – PDI 2014 – 2018, dispõe que são finalidades e objeti-vos do Instituto, EXCETO

a) propiciar o pluralismo partidário através de sua atuação como aparelho ideológico do Estado, estimulando o desenvolvi-mento de espírito crítico da comunidade acadêmica, voltado à investigação empírica.

b) ministrar educação profissional técnica de nível médio, priori-tariamente na forma de cursos integrados, para os concluin-tes do ensino fundamental e para o público da educação de jovens e adultos.

c) realizar e estimular a pesquisa aplicada, a produção cultural, o empreendedorismo, o cooperativismo e o desenvolvimento científico e tecnológico.

d) ofertar educação profissional e tecnológica, em todos os seus níveis e modalidades, formando e qualificando cidadãos com vistas à atuação profissional nos diversos setores da econo-mia, com ênfase no desenvolvimento socioeconômico local, regional e nacional.

e) promover a integração e a verticalização da educação básica à educação profissional e superior, otimizando a infraestrutura física, os quadros de pessoal e os recursos de gestão.


QUESTÃO 19

De acordo com o Regimento Geral e a Estrutura Organizacional do Instituto Federal Farroupilha, relacione as unidades administrativas às suas respectivas descrições:

Unidades

I- Campus

II- Campus Avançado

III- Polo de Inovação

Descrições

( ) vinculado administrativamente a um campus ou, em caráter excepcional, à Reitoria, e destinado ao desenvolvimento da educação profissional por meio de atividades de ensino e ex-tensão circunscritas a áreas temáticas ou especializadas, prio-ritariamente por meio da oferta de cursos técnicos e de cursos de formação inicial e continuada.

( ) destinado ao atendimento de demandas das cadeias produti-vas por Pesquisa, Desenvolvimento e Inovação (PD&I) e à for-mação profissional para os setores de base tecnológica.

( ) voltado ao exercício das atividades permanentes de ensino, pesquisa aplicada, inovação e extensão e ao atendimento das demandas específicas nesse âmbito, em sua área de abran-gência territorial.

A sequência correta dessa associação é

a) (3), (2), (1).

b) (2), (3), (1).

c) (1), (3), (2).

d) (1), (2), (3).

e) (2), (1), (3).


QUESTÃO 20

O Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia Farroupilha, rege-se pela Lei nº 11.892, de 29 de dezembro de 2008, pela le-gislação federal e pelos seguintes instrumentos normativos:

I- Estatuto

II- Regimento Geral

III- Resoluções do Colégio de Dirigentes

IV- Atos da Reitoria

Estão corretas apenas as afirmativas

a) I e IV.

b) II e III.

c) III e IV.

d) I, II e III.

e) I, II e IV.


CONHECIMENTOS ESPECÍFICOS

QUESTÃO 21

O uso de simbologia é uma prática importante para a representa-ção de elementos em projetos de instalações elétricas, regulado por norma. Associe as definições a seguir aos símbolos:

DEFINIÇÕES

I- caixa de telefones

II- caixa para medidor

III- quadro geral de luz e força aparente

IV- quadro parcial de luz e força embutido

V- quadro geral de luz e força embutido

SÍMBOLOS

A sequência correta é:

a) P→I, Q→III, R→II, S→IV.

b) P→II, Q→I, R→V, S→III.

c) P→III, Q→V, R→I, S→IV.

d) P→III, Q→V, R→IV, S→I.

e) P→IV, Q→V, R→IV, S→II.


QUESTÃO 22

Considerando a figura a seguir,

é correto afirmar que se trata de um circuito

a) limitador.

b) retificador de pico.

c) retificador de meia onda.

d) retificador de onda completa.

e) retificador de meia onda com filtro.

QUESTÃO 23

Uma importante característica estática dos sistemas de medi-ção é “a menor mudança na entrada do sensor que irá produzir uma mudança na saída do mesmo”. A essa característica, dá-se o nome de

a) histerese.

b) resolução.

c) polarização.

d) zona morta.

e) repetibilidade.


QUESTÃO 24

O circuito a seguir,

implementado com amplificador operacional ideal, realiza um controlador do tipo

a) proporcional (P).

b) puramente integral (I).

c) proporcional e derivativo (PD).

d) proporcional e integral (PI).

e) proporcional, integral e derivativo (PID).

QUESTÃO 25

Em sistemas de controle digital, antes de se amostrar um sinal, é uma prática recomendada a aplicação de um filtro do tipo

a) passa-tudo.

b) passa-altas.

c) rejeita-faixa.

d) passa-faixas.

e) passa-baixas.


QUESTÃO 26

Considere um sistema contínuo descrito pela função de transfe-rência

Um modelo discretizado para esse sistema foi obtido utilizan-do-se um retentor de ordem zero com período de amostragem T=010s. Supondo desempenho similar dos sistemas contínuo e discreto, o número de amostras que, aproximadamente, o siste-ma discreto, partindo do instante inicial, irá atingir o regime de estado estacionário é

a) 5.

b) 10.

c) 50.

d) 100.

e) 500.


QUESTÃO 27

Considere que o circuito da figura a seguir é alimentado por uma fonte de tensão com frequência variável.

Indique o valor de frequência ω (medida em radianos por segun-do) em que o fator de potência será unitário.

a) CL

b) 1CL

c) LC

d) LC

e) 1

LC


QUESTÃO 28

Considere um processo industrial representado pelo diagrama de controle:

A equação que representa corretamente a relação entre a entra-da e a saída desse sistema é

a) R sY s

G sG s H s

( )( )

( )( ) ( )

=+1

b) R sY s

G sG s H s

( )( )

( )( ) ( )

=−1

c) Y sR s

G sG s H s

( )( )

( )( ) ( )

=−1

d) Y sR s

G sG s H s

( )( )

( )( ) ( )

=+1

e) R sY s

G s H sG s H s

( )( )

( ) ( )( ) ( )

=−1


QUESTÃO 29

Dentre as funções de transferência abaixo, indique a que é está-vel e de fase mínima:

a) G ss

s s( ) =

++ +

112

b) G ss

s s( ) =

+− +

112

c) G ss

s s( ) =

−+ +

112

d) G sss s

( ) =++1

2

e) G sss s

( ) =−+1

2


QUESTÃO 30

Considere o gráfico do lugar das raízes, associado ao sistema de controle:

É INCORRETO afirmar que

a) os polos do sistema em malha-fechada dependem do valor de K.

b) o sistema em malha-aberta é estável para todo valor de K po-sitivo.

c) o sistema em malha-fechada é estável para todo valor de K positivo.

d) o sistema em malha-aberta tem fase mínima para todo valor de K positivo.

e) o sistema em malha-fechada tem polos reais para todo valor de K positivo.


QUESTÃO 31

Considere o sistema de controle:

A função de transferência que apresenta erro em estado estacio-nário nulo para entrada em degrau unitário, entrada em rampa unitária e entrada em parábola unitária, é

a) G ss

s s s( )

( )=

+ +5 2 1

b) G ss

s s s( )

( )=

+ +

2

4 2 1

c) G ss

s s s( )

( )=

+ +

3

3 2 1

d) G ss

s s s( )

( )=

+ +

4

2 2 1

e) G ss

s s s( )

( )=

+ +

5

2 1


QUESTÃO 32

Acerca das vantagens da utilização de sistemas hidráulicos em sistemas de controle, é INCORRETO afirmar que

a) a potência hidráulica é facilmente disponível, se comparada à potência elétrica.

b) o tamanho comparativamente pequeno dos atuadores hi-dráulicos pode desenvolver grandes potências ou torques.

c) os atuadores hidráulicos têm grande velocidade de resposta, com partidas, paradas e reversão de velocidades rápidas.

d) o fluido hidráulico age como lubrificante, além de transportar o calor gerado no sistema para um trocador de calor conveniente.

e) pelo fato de os vazamentos nos atuadores hidráulicos serem pequenos, as quedas de velocidade são pequenas quando uma carga é aplicada.


QUESTÃO 33Acerca das diferenças entre sistemas hidráulicos e pneumáticos, é INCORRETO afirmar que

a) os sistemas pneumáticos são insensíveis a variações de tem-peratura, em contraste com os sistemas hidráulicos.

b) a pressão de operação normal dos sistemas pneumáticos é bem mais baixa do que a dos sistemas hidráulicos.

c) nos sistemas pneumáticos, não são necessários tubos de re-torno quando for utilizado o ar; já em sistemas hidráulicos, são sempre necessários.

d) a precisão dos atuadores pneumáticos é satisfatória em qual-quer velocidade, enquanto a precisão dos atuadores hidráuli-cos pode ser insatisfatória em altas velocidades.

e) em sistemas pneumáticos, vazamentos externos são permi-tidos até certo ponto, mas vazamentos internos devem ser evitados. Nos sistemas hidráulicos, vazamentos internos são permitidos até certo ponto, mas o vazamento externo deve ser evitado.


QUESTÃO 34A norma NBR 5410 estabelece

a) os símbolos gráficos referentes às instalações elétricas prediais.

b) as condições que devem satisfazer as instalações elétricas de baixa tensão.

c) um sistema para o projeto e execução de instalações elétricas de média tensão.

d) os requisitos para os sistemas de gestão de controle de pro-cessos, projetos, execução e segurança.

e) condições exigíveis ao projeto, instalação e manutenção de sistemas de proteção contra descargas atmosféricas.

QUESTÃO 35

Sobre as matrizes de transformação do manipulador robótico,

pode-se afirmar que

a) BA

MCT T=

b) FB

BFT T≠ −1

c) CA

BA

FB

CFT T T T= −1

d) AM

BA

CF

MC

AMT T T T T=

e) BF

CF

AB

MA

CMT T T T T− =1


QUESTÃO 36

Considere o robô Puma 560 mostrado a seguir:

O número de graus de liberdade que ele possui é

a) 3.

b) 4.

c) 6.

d) 7.

e) 12.

QUESTÃO 37

Na Cinemática de Manipuladores Robóticos, costuma-se definir a Jacobiana como sendo a matriz que representa a

a) influência da gravidade sobre o robô.

b) transformação entre a garra e a base do robô.

c) relação entre a dinâmica e a mecânica do robô.

d) relação entre as velocidades das juntas e a velocidade carte-siana da garra do robô.

e) relação entre o espaço de trabalho e as leis de controle que regem o comportamento do robô.

Elo 2

Elo 3

Elo 1

Elo 0x0

y0

Junta 5

Junta 6

Junta 1

Junta 2

Junta 4

Elo 4

Elo 6

Junta 3

Elo 5


QUESTÃO 38

As seguintes linguagens de programação são definidas pela Nor-ma IEC 61131, EXCETO,

a) Ladder (LD).

b) Texto Estruturado (ST).

c) Lista de Instruções (IL).

d) Diagrama de Fluxo de Sinais (SFD).

e) Sequenciamento Gráfico de Funções (SFC).

QUESTÃO 39

Considere o diagrama Ladder a seguir:

A função lógica de operação do motor M pode ser expressa como

a) M = A’ + B + C

b) M = A + B’ M C

c) M = A (M + B’) C’

d) M = A M + B’ M + C’ M

e) M = AM + C'


QUESTÃO 40

O dispositivo encontrado no ambiente industrial, que correspon-de à sigla CLP, é o

a) sensor.

b) atuador.

c) medidor.

d) supervisor.

e) controlador.


A16. B C D E E

A17. B C D E E

A18. B C D E E

A19. B C D E E

A20. B C D E E

A01. B C D E E

A02. B C D E E

A03. B C D E E

A04. B C D E E

A05. B C D E E

A06. B C D E E

A07. B C D E E

A08. B C D E E

A09. B C D E E

A10. B C D E E

A13. B C D E E

A14. B C D E E

A15. B C D E E

A11. B C D E E

A12. B C D E E

A25. B C D

A26. B C D

A27. B C D

A28. B C D

A29. B C D

A30. B C D

A21. B C D

A22. B C D

A23. B C D

A24. B C D

A31. B C D

A32. B C D

A33. B C D

A34. B C D

A35. B C D

A36. B C D

A37. B C D

A38. B C D

A39. B C D

A40. B C D

ConhecimentosEspecíficos

Legislação

Quadro de Respostas(rascunho)

Concurso Docentes IF FarroupilhaConcurso Público • 2017

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Concurso Público - concurso.fundacaocefetminas.org.brconcurso.fundacaocefetminas.org.br/documentos/EngenhariadeControle... · O candidato deverá conferir os seus dados pessoais