Conhecendo os Controladores Programáveis Lista de Instruções · FENG –ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO Configuração do RSLogix500 ou Micro Selecione o tipo da fonte que

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

Conhecendo os Controladores Programáveis – Lista de InstruçõesAutomação Semestre 02/2015

Engenharia de Controle e Automação


Controladores Industriais - Anatomia Fonte de alimentação;

CPU;

Entrada Digital da base;

Saída Digital da base;

Entrada Analógica da base;

Saída Analógica da base;

Entrada Digital de expansão local;

Saída Digital de expansão local;

Portas de comunicação;

Cartão de memória de backup;

Chave seletora do modo de operação;

Alguns controladores necessitam de rack e outros utilizam um trinlho DIN;

Alguns controladores necessitam de baterias e outros utilizam um super capacitor.

Mid-Range - 1769-L27ERM


Controladores Industriais - exemplosMicro810 Micro830 MicroLogix 1100

MicroLogix 1400

SLC 500

CMX

CLX

Software de Programação para CLP/PLC:

CCW – Gratuito – Todos os Micro800, IHM PanelView Component e Inversores de Frequência PowerFlex 4x

RSLogix 500 – Todos MicroLogix e SLC500

RSLogix Micro Developer – Possui ferramentas adicionais - Todos MicroLogix

RSLogix Micro Starter – Todos Micrologix

RSLogix Micro Starter Lite – Gratuito – ML1000 e ML1100

Fonte para consulta: http://www.rockwellautomation.com/rockwellsoftware/design/rslogix500/

http://www.rockwellautomation.com/rockwellsoftware/design/rslogixmicro/

Software de Programação para CAP/PAC:

RSLogix5000 ou Studio5000 – Todos CompactLogix e ControlLogix

Fonte para consulta: http://www.rockwellautomation.com/rockwellsoftware/design/rslogix5000/

1769-L23E... 1769-L32E

Micro850

LAB antigo

LAB novo

Micro820

1769-L27ERM

http://epub1.rockwellautomation.com/images/web-proof-large/GL/37709.jpg

http://epub1.rockwellautomation.com/images/web-proof-large/GL/37709.jpg


Endereçamento de PLCs


Estrutura de

Dados dos

PLCs


Estrutura de Dados dos PLCs

Relação entre DINT, INT, BYTE ou SINT, NIBLE, BIT

1 DINT = 2 INT = 4 BYTE = 8 NIBBLE = 32 BITS


Numeração dos Slots ou ranhuras dos PLCs


Mapeamento da Memória do I/O dos PLCs

8 entradas

16 entradas

32 entradas


Mapeamento da Memória do I/O dos PLCs

8 saídas

16 saídas

32 saídas


Exemplos de Endereçamentos dos PLCs


Terminais de ligação do PLC MicroLogix 1100 – 1763-L16BWA


Endereçamento de PACs

http://www.feng.pucrs.br/professores/tergolina/Automacao_e_Controle/LITERATURA_ADICIONAL_-_1756-pm004_-en-p_Logix5000_Controllers_IO_and_Tag_Data.pdf

Página 19

Endereços físicos, ou seja, endereço das entradas e saídas do controlador



Endereçamento de PACsEndereços físicos, ou seja, endereço das entradas e saídas do controlador


Endereçamento de PACsEndereços das memórias principais, ou seja, tags de memória do controlador



Consulte o documento 1756-pm004_-en-p Logix5000 Controllers IO and Tag Data.pdf na página 35 no nosso site em Literatura Adicional,

ou acesse:




Endereçamento de PACsEndereços das memórias principais, em vetores (array) e matrizes



Consulte o documento 1756-pm004_-en-p Logix5000 Controllers IO and Tag Data.pdf na página 34 no nosso site em Literatura Adicional,

ou acesse:




Estrutura de Dados


Conversão da base de Dados


Exemplos de Endereçamentos dos PACs


Terminais de ligação do PAC CompactLogix 1769-L23E-QBFC1B
















Configuração do Driver de Comunicação entre o PC e os Controladores

Configuração do Driver de Comunicação entre o PC de programação e os Controladores

utilizando o RSLinx Classic

O RSLinx é encontrado em 3 tipos:

•RSLinx Classic

Lite

•RSLinx Classic

OEM

•RSLinx Classic

Gateway

•Ladder logic programming using RSLogix products.

•Network and device configuration and diagnostics using RSNetWorx.

•Configuring 1756-ENET, 1756-DHRIO, and 1757-SRM modules.

•Upgrading firmware using ControlFlash.

•Browsing networks and getting device information such as firmware revision.

•Data acquisition using OPC or DDE to any number of devices. This includes clients such as

RSView32, Microsoft Office, Visual Basic, and web pages.

•+ RSLinx Lite

•Multiple RSView32 clients accessing data through one RSLinx Gateway (remote OPC).

•Remote PC running RSLogix connecting to a plant network over a modem for online program changes.

•Remote Microsoft Office applications displaying plant floor data such as Excel.

•A web page displaying plant floor data when the web server and RSLinx are on separate computers.

•+ RSLinx Pro


Exemplo de Configuração de um PLC utilizando

o software RSLinx Classic e o RSLogix500

Neste próximo passo a passo mostra como é a configuração básica do protocolo de comunicação serial no RSLinx Classic em um PLC.

Depois o passo a passo mostra a configuração básica e o procedimento de download do aplicativo no PLC utilizando o RSLogix500.

Esta sequencia de slides é sobre o laboratório mais antigo com PLC, mas pode-se ter uma ideia de como esta feito o procedimento de configuração e donwload.

Atualmente dispomos de outros guias mais novos para os novos controladores do laboratório como segue abaixo o nome dos documentos que estão no nosso site de Automação na pasta de Programas do LAB:http://www.feng.pucrs.br/professores/tergolina/Automacao_e_Controle/?SUBDIRETORIO=Automacao_e_Controle

Seção 01 - Procedimento Configuração do Driver de Comunicação EIP Broadcast no RSLinx Classic.pdf

Seção 01 - Procedimento Configuração do Driver de Comunicação EIP Unicast no RSLinx Classic.pdf

Seção 02 - Procedimento Configuração da Arquitetura do CompactLogix L23E.pdf

Seção 02 - Procedimento Configuração da Arquitetura do CompactLogix L32E.pdf

Seção 03 - Procedimento de Download no CompactLogix L23E.pdf

Seção 03 - Procedimento de Download no CompactLogix L32E.pdf

http://www.feng.pucrs.br/professores/tergolina/Automacao_e_Controle/?SUBDIRETORIO=Automacao_e_Controle


Configuração do Driver de Comunicação entre o PC e o PLC

Para abrir o RSLinx:

Iniciar => Programas =>

Rockwell Software =>

RSLinx => RSLinx

Depois clique em:

Communications =>

Configure Drivers

../../Arquivos de programas/Rockwell Software/RSLINX/RSLINX.EXE


Inserção de Módulos de Expansão no MicroLogix 1100

Clique em Available Driver Types e selecione o Driver de Comunicação com o PLC.

Depois clique em Add New... para adicionar o Driver.

Para o driver de simulação com o MicroLogix 1100 selecione o SLC500 (DH485) Emulator driver



Aceite o nome do Driver ou renomeie conforme sua necessidade.

Depois clique em OK.



Depois de configurado o Driver, este deverá apresentar o Status de Running.

Clique em Close.



Para verificar se o

Driver está

programado

corretamente,

clique no Driver

programado.

Deverá aparecer a

estação de trabalho

(PC).

Depois clique em

File => Exit


Configuração do RSLogix500 ou Micro

Para abrir o RSLogix500 clique em:

Iniciar => Programas => Rockwell Software => RSLogix500 English => RSLogix500

English.



Crie um projeto novo

clicando File => New.

Após selecione a versão da

CPU que será programada

em sua aplicação.

Depois de selecionada

clique em OK.

Pode-se nomear a CPU em

Processor Name.

Em Communication settings,

é configurado o drive de

comunicação segundo o

RSLinx.



Se a CPU selecionada

for o MicroLogix1000

pode-se começar o

programa ladder.

Se a CPU for um

SLC500 modular, ou um

MicroLogix1200 com

expansão ou ainda um

MicroLogix1500 com

expansão será

necessário configurar

os módulos de I/O’s.

Para isto clique duas

vezes em I/O

Configuration.



Aqui pode-se

escolher o tipo de

rack de sua

aplicação.

Para configurar os

slot’s pode-se

arrastar o módulo

desejado do lado

direito para o lado

esquerdo em cima do

número do slot vazio.

Outro modo de

configurar os slot’s é

clicando no ícone

Read IO Config.



Se você clicou em Read IO Config

aparecerá uma tela como esta ao

lado.

Clicando no ícone Who Active você

poderá escolher o driver e o PLC

apropriado para se fazer a leitura

dos I/O’s.

Se o driver já está configurado,

clique em Read IO Config para a

leitura dos I/O’s.



Após a leitura dos I/O’s os

módulos aparecem nos

slot’s do rack.

Para verificar se a fonte

selecionada está de acordo

com a carga exigida pelos

módulos do SLC, clique em

Power Supply.



Selecione o tipo da fonte que está

em sua aplicação para verificar se

está bem dimensionada.

A fonte estará bem dimensionada

quando os valores de Estimated

Margin for Rack forem positivos.

Se estes valores forem negativos,

deverá ser realizada a troca da

fonte.

Depois clique em OK para fechar

a janela e depois X para voltar à

tela principal.



Para inserir uma linha

de programa clique

no ícone New Rung.



Clique no ícone de

contato fechado para

inserir-lo na linha.

Após digite o endereço

com formato de bit.

Ex.: I:0/0

O:0/0

B3:0/0



Após clique na tecla

Enter para aceitar o

endereço.



Após clique no ícone

Rung Branch para

inserir uma ramificação

na linha.



Clique no lugar onde está

posicionado o retângulo

vermelho, como na figura

ao lado, para inserir o

contato aberto.

Após clique no ícone do

contato aberto e depois

escreva o endereço deste

contato em formato de bit.

Ex.: I:0/1

Tecle em Enter para

aceitar o endereço no

contato.



Clique no lugar onde

está posicionado o

retângulo vermelho

como na figura ao lado

para inserir o outro

contato aberto.

Após clique no ícone do

contato aberto e depois

escreva o endereço

deste contato em

formato de bit.

Ex.: O:0/0

Tecle em Enter para


contato.



Clique no lugar onde

está posicionado o

retângulo vermelho,

como na figura ao lado,

para inserir a o símbolo

da saída digital (bobina).

Após clique no ícone da

bobina e depois escreva

o endereço deste

contato em formato de

bit.

Ex.: O:0/0

Tecle em Enter para


contato.


Para configurar os

símbolos e comentários

das saídas (bobinas) clique

duas vezes em OUTPUT.



Selecionando os bits de

saída que foram usados

no programa, pode-se

inserir um símbolo para o

contato ou saída (Simbol).

Também pode-se inserir

um comentário

escrevendo no campo

Desc.



Para configurar os

símbolos e comentários

das entradas clique duas

vezes em INPUT.

Selecionando os bits de

entrada que foram usados

no programa, pode-se

inserir um símbolo para o

contato (Simbol).

Também pode-se inserir

um comentário escrevendo

no campo Desc.



Após terminado o

programa podemos

fazer uma verificação

de projeto clicando no

ícone Verify Project.

Se ocorrer algum erro

na verificação o

RSLogix mostrará

onde está o provável

erro.

Após clique em Save

para salvar o

programa.



Nesta janela você poderá escolher o

caminho para armazenar e o nome do

programa, assim como o número da

versão e algum comentário.

Depois clique em Salvar.



Para fazer o Download do programa para o PLC clique em Comms =>

System Comms. Após selecione o PLC na lista e em seguida acione o botão

Download.



Para realizar o Download, devemos aceitar o envio do programa

aplicativo para a CPU.

Aceite o Download do programa na CPU clicando Sim.



Coloque o SLC em modo Prog (Programa) clicando Sim.



Aviso de troca da configuração de comunicação no canal CH1,

pode-se clicar Apply.



Aceite para voltar em modo Run clicando em Sim.



Aceite para visualizar o programa em modo On Line

clicando em Sim.



Perfil de uma monitoração do programa em modo On Line.



Configuração do RSLogix500 ou MicroIdentificação de Falhas

Quando ocorrer uma falha

no PLC visualize o

programa em modo On

Line.

Depois clique na seta ao

lado da palavra FAULTED.

Clique em Go To Error

para visualizar o tipo da

falha.


Visualize a falha, e

providencie para que ela

não torne a ocorrer

novamente.

Após clique em Clear Major

Error para limpar a falha.

Em seguida clique em X

para fechar a janela.




FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E


Clique na seta ao lado das

palavras REMOTE PROG.

Clique em Run para o

SLC executar a lógica do

programa ladder.



Clique em Sim para o controlador estar em modo RUN.




Usem este exemplo simples

para exercitarem o

raciocínio para a

programação.


Perguntas?

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