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ESCUELA POLITÉCNICA- NACIONAL

FACULTAD DE -INGENIERÍA' ELÉCTRICA

"Control de velocidad de un motor de

induceio'n trifásica con microprocesador"

IORMA PATRICIA CORONEL GONZÁLEZ

Tesis previa a la obtención del título de: •

INGENIERO EN ELECTRÓNICA Y TELECOMUNICACIONES

QUITO, JULIO DE 1.986

Certifico que el presente trabajo ha

sido elaborado en su totalidad por la

Srta. Patricia Coronel González,

Ing, Herbert P. Jacobson M.DIRECTOR DE TESIS

Agradecimiento

Agradezco a todos quienes en forma directa o indirecta colaboraron

con la realización del presente trabajo, en especial al Ingeniero

Herbert Jacobson como Director de Tesis, al Ingeniero Jaime

Velarde que . facilitó la utilización del laboratorio de Sistemas

Digitales y a los integrantes del Laboratorio de Electrónica del

Aeropuerto "Mariscal Sucre".

Agradezco también a la señoru Cecilia de Sampedro por su pasien-

cia y dedicación en el trabajo mecanografíe o.

A MIS PADRES

A MI HERMANA

ÍNDICE

Página

CAPITULO I: CARACTERÍSTICAS DEL SISTEMA'

1.1 Introducción . ^ 1

1.2 Microprocesador y Periféricos ' 4

1.3 Motor de Indicción 8

1.3.2 . Circuito equivalente del motor de inducción ' 10

1.3.3 Regulación de los motores de inducción 15

1.4 Eliminación de armónicas 21

CAPITULO II: DISEÑO DE LA PARTE FÍSICA DEL

SISTEMA PARA CONTROLAR LA VE-

LOCIDAD DEL MOTOR DE INDUCCIÓN

TRIFÁSICA

2.1 Diagrama de bloques 24

2.2 Circuitos de potencia ' 26

2.2.1 Características de los motores de prueoa 27

2.2.2 Rectificador y Filtros 27

2.2.3 Inversor 29

2.3 Circuitos de disparo del Inversor 30

2A Detector de velocidad 35

2.5 Circuitos de protección del sistema 37

2.6 Diseño de los periféricos del sistema 44

2.7 Distribución de la memoria 53

2.8 Fuentes de alimentación 55

Pagino.

CAPITULO III: PROGRAMAS PARA EL CONTROL DE

VELOCIDAD DEL MOTOR DE INDUCCIÓN

TRIFÁSICO.

3.1 Introducción "' 57

3.2 Descripción de los programas 57 -

3.3 Diagramas de Flujo ' 84

3.4 Listados de los programas 01

CAPITULO IV: RESULTADOS EXPERIMENTALES Y

CONCLUSIONES

7074.1 Construcción

4.2 Conexción de los elementos en el sistema 110

4.3 . Pruebas experimentales

4.4 Conclusiones y recomendaciones

BIBLIOGRAFÍA

Apéndice A: Diagramas eléctricos 122

'Apédice B: Características de los elementos utilizados 124

CAPITULO I

CARACTERÍSTICAS DEL SISTEMA

— 7 —

1.1 INTRODUCCIÓN

La presencia de los motores eléctricos en el desarrollo dz

la industria han sido de gran importancia, se los utiliza para

realizar trabajos específicos, por lo que unos deberán mantener

su velocidad constante pese a cambios que pueda tener la

carga; como también otros pueden requerir cambiar la veloci-

dad a valores determinados sin ninguna discontinuidad.

Los motores pueden ser de corriente continua o de corriente

alterna, los primeros presentan una gran facilidad de control

de velocidad, pero tienen limitaciones como son: su costo

y la necesidad de un mantenimiento periódico, que eleva

aún más el costo de operación. Los motores de inducción

para corriente alterna son relativamente baratos y robustos.

No tienen anillos rozantes ni coleciores y su rotor de jaula

de ardilla aguanta sobre corrientes grandes, por eso el mante-

nimiento que deben recibir es mínimo.

Años atrás el control de velocidad de WL motor de inducción

fue un verdadero problema, tanto por los parámetros propios

del motor como son: arranque, inversión de velocidad, frenado^

cambio de velocidad etc., como también por los circuitos

de control que para entonces resultaban muy complejos,

Actualmente el avance de la tecnología permite el diseño

de circuitos de control altamente eficientes, con un tamaño

reducido y de gran versatilidad.

- 2 -

El presente trabajo tiene como objetivo el diseño de un control

de velocidad,para un motor de inducción trifásico de cualquier

potencia, y para ello se ha utilizado elementos electrónicos

tales como: integrados TTL, microprocesador, memorias,

interfases y periféricos (teclado, displays de siete segmentos).

El amplificador de potencia, necesario para proveer fuerza

controlada al motor es diseñado con transistores de potencia

HEXFET'S trabajando en modo de conmutación.

Como se desea mantener constante una determinada velocidad

es necesario tener un -circuito de control de lazo cerrado.

El diseño del control de velocidad de un motor de inducción,

trifásico está dividido en dos partes:

a) Circuitos

b) Programación

\.

La parte física está formada por la unión de elementos y

circuitos de la unidad de control y son:

a) Microprocesador, interfases y periféricos

b) Fuentes de corriente continua

c) Circuito inversor. .

d) Circuitos de disparo para la parte de potencia

e) Detector de velocidad

f) Circuitos de protección

La parte de programación está estructurada de la siguiente

- -3 -

forma:

a) Programa principal

b) .Subrutina de detección y corrección de error

c) Subrutina para las interfases

d) Subrutina de protección

Cada uno de los circuitos y programo* enunciados, serán

explicados en sus respectivos capítulos, así como los comentarios

y recomendaciones se encuentran en el capítulo finaL

4 -

1.2 MICROPROCESADOR Y PERIFÉRICOS

1.2.1 Microprocesador

El microprocesador es un elemento que en los últimos años

ha coadyuvado en la optimización de circuitos para el adelanto

de la ciencia y por ende al bienestar del ser humano, ^

Tiene circuitos altamente integrados, los cuales forman las

unidades • siguientes .que se encuentran en un solo paquete.-

a) Registro de instrucciones y decodificador de instrucciones

b) Contador de programa

c) Un registro stack para el !'Stack-Pointer's

d) Registros generales

e) La unidad lógica aritmética

f) Acumuladores

g) Registros de banderas

h) Circuitos de reloj

El microprocesador ha ido evolucionando, por lo que actualmente

se tiene varios tipos de mícroprocesadores con mayor o menor

capacidad de instrucciones y registros, de tal manera que

dependiendo del trabajo que realice se puede escoger el adecua-

do.

Para el diseño presente se utiliza el microprocesador MC6802

que trae incluidos los circuitos de reloj y una memoria RAM*

Por otro lado, el modo de operación es fácil, como también

las instrucciones con las que cuenta son suficientes.

- 5 -

Una de las ventajas más importantes del microprocesador

MC6802 a diferencia de otros como el 8080 y 8085 es la

utilización de una sola fuente de polarización.

Las especificaciones fundamentales del microprocesador

son las siguientes:

- Bus (barra) de datos (8. bits bidirecdónales)

- Bus (barra) de direcciones (16 bits bidireccionales)

- Instrucciones básicas 72

- Fuentes de polarización (5 voltios)

1.2.2 Jhterfasss

Las ínter/ases son circuitos gobernados por programas y

permiten la comunicación del microprocesador con cualquier

perifbVico. En el control de velocidad del motor se tiene

dos posibilidades de comunicación y estos son:

a) Entrada de datos para ser procesados

b) Salida de señales para el gobierno de los periféricos

Las interfases que ayudan para los dos tipos de comunicación

son;

- Dos PÍAS MC6820

- Dos contadores programables (PTM) MC6840

Las especificaciones más importantes de las interfases

son:

- PÍA MC6S20

- Bus de datos (8 bits bidireccionales)

- Cuatro controles de linea

- e -

- Dos registros de control programables

- Dos registros de dirección programables

Contador programable (PTM) MC6S40

- Tres contadores de 16 bits independientes entre si

- Tres registros de control

- Un sistema de interrupciones

- Bus de -datos (8 bits bidire cdónales)

- Fuente de polarización 5 voltios

Al contador programable se le puede utilizar como;

- Generador de onda cuadrada

- Demorar la señal de una compuerta

- Interrupciones

- Modulación de ancho de pulsos

1.2.3 • Periféricos

Los periféricos son sistemas digitales asociados al microprocesa-

dor que pueden estar comandados por un operador, como tam-

bién pueden estar suministrando información al exterior.

Existen una diversidad de periféricos como: leds, displays

de siete segmentos, teclado, lectoras, impresoras, grabadoras

entre otras, pero en la imple mentación se debe tomar, en

cuenta el costOj tamaño, consumo de corriente, fiabilidad

etc.

Los periféricos que se utilizan en el presente trabajo son:

— 7 —

- Un teclado

- un juego de Displays (indicadores numéricos) de siete

segmentos

- Un juego de diodos luminosos

Diagrama de bloques de la interconección entre el microproce_

sadór v ios Ínter fases

figura J.J conección entre ía MPC/ y las ínter fases

- 8 -

1.3 MOTOR DE INDUCCIÓN

1.3.1 Introducción:

Como se ha dicho anteriormente, el objetivo del presente

trabajo es diseñar un sistema para controlar ía velocidad

de un motor de inducción trifásico; esto se consigue accionan-

do al motor desde el reposo hasta que alcance ía velocidad

deseada.

El motor de inducción es el motor de corriente alterna que

más se emplea debido a su fortaleza y simplicidad, presenta

características de funcionamiento que se adaptan bien para

mantener su velocidad constante.

Para arrancar el motor existen varios métodos tales como;

- Arranque en conexción directa a ía línea -

- Arranque por resistencia

- Arranque por auto-transformador

- Arranque estrella-triángulo

- Arranque por resistencia al rotor

- Arranque gobernado por frecuencia y voltajes reducidos

Uno de los parámetros más importantes del motor con arranque

en conexión directa, es la corriente de arranque? que aproxima-

damente es seis veces la corriente a plena carga; para dar

una máxima protección a los elementos de potencia que; soportan

corrientes altas pero en periodos cortos y proteger al :motor

de un calentamiento continuo, que puede destruir el aislamien-

to de los devanados, se han desarrollado elementos muy especía-

- 9 -

¿izados de protección.

Los métodos de arranque por resistencia del estator, autotrans_

f armador y estrella-triángulo disminuye la corriente de

arranque pero a costo de disminuir sustancialmente el torque

de arranque. Por esto, generalmente se aplican donde el

motor puede arrancar casi sin carga mecánica

El arranque por resistencia al rotor disminuye la corriente

y permite el arranque con torque aproximadamente igual#

al torque de trabajo, pero el motor de rotor bobinado es

muy costoso, tiene menos tolerancia de sobrecarga y requiere

mantenimiento de sus anillos colectores. A pesar- de estas

desventajas, se utiliza bastante en grúas y otras aplicaciones

que exigen alto torque de arranque y control limitado de

velocidad.

#

El arranque por frecuencia y voltaje reducidos, utilizando

_ circuitos electrónicos, permite un arranque a corriente

nominal de trabajo con torque alto y también un control

preciso de velocidad, además, se puede arrancar el motor

del reposo manteniendo constante la relación voltaje-frecuen-

cia.*¿,

K _ V ecuación 1.1

f

V = Voltaje de alimentación

f = frecuencia de alimentación

1.3.2 Circuito, equivalente dei motor de inducción

Los aspectos más importantes en el funcionamiento del motor, -

son los de régimen permanente: variación de la densidad de

flujo magnético, corriente, velocidad y pérdidas^ así como

el torque máximo*, .-"•

En reposo los motores de inducción son 3n realidad transfor-

madores estáticos con la diferencia que el primero tiene carga

mecánica y el segundo carga eléctrica, por lo que el circuito

equivalente de un motor de inducción es el de la figura 1-

2.

V

Vi

J l c J i

bm

T 2

5

Figura 1-2 circuito equivalente de un motor polifásico

Los parámetros del circuito equivalente son:

VI = tensión en los bornes

El = Fuerza contra electromotriz inducida por el flujo constante

II = intensidad de corriente en el estator

rl = resistencia efectiva

™ 11 -

XI = reactancia de dispersión

12 = corriente de carga

I(p= corriente de excitación

- Jm + íc - ecuación 1.2

/m = con iente magnetizante

IC = corriente de pérdidas en el núcleo

La corriente real en el secundario está representada por 12

y debido a la resistencia y reactancia del rotor se produce

caidas de tensión.

La corriente del rotor viene dada por:

SE2 ecuación 1.312 =

g2 ecuación 1.412 = • -

1T' 2

Siendo E2 = caída de tensión en el rotor

R2 ^resistencia total equivalente del

rotor

X2 ^reactancia equivalente del rotor

en reposo

S = factor de deslizamiento

E2 =I(D *Zm

La potencia total P2 en el entrehierro debe ser

- 12 -

P2 = 12 . R2. e'cuación 1,5S

S = factor de deslizamiento

R2 = Resistencia de rotor

De esta potencia, una parte Í22 .R2 debe disiparse en forma

de calor en eí rotor, quedando el valor de la potencia neta

como:

P2 = I2 R2(1-S) ecuación 1.62 ~~T~

Un parámetro muy importante es el factor de deslizamiento

que está dado por:

n _ N-N2 ecuación 1.7

N2 = velocidad de rotor

• N = velocidad de sincronismo

S = factor de deslizamiento

Cuando S = 1 durante el arranque, la, corriente es máxima, y

el torque en condiciones óptimas es máximo.

El torque de salida está dada por la siguiente ecuación:

Tm = ecuación 1.8

- 13 -

i

f ,= frecuencia del rotor

p = número de polos

12 = corriente de estator

R2 = resistencia del estator

S = deslizamiento

Tm = torque de salida

Para poder graficar el torque es necesario dar valores

a Zos parámetros deZ circuito equivalente del motor que'/ •

se puede observar en la figura 2<11-2.-

Ll = L2 29,11 mH,

Rl = R2 = 8.05

II = 2.7 A

VI = 220 VOL

Además se debe calcular el valor de E, 12, S y Tm para

lo cual utilizan las siguientes ecuaciones:

E = VI - II (1) ecuación 1.9

.12 =-5-0— . ^— ecuación 1.10L\.¿l i

SR2 ecuación 1.11

= 3R2/I2/ P ecuación 1.12m S 2

Variando la frecuencia de 60H¿ a lOH&las curvas del torque

y corriente son las siguientes:

ift

Am e G

__

4 2

HH

h10

2

0

' 30

40

50

60

70

80

90

¿0

0f

CH

zJ

GR

ÁF

ICO

D

EL,

IN

CR

EM

EN

TO

D

E L

A

CO

RR

IEN

TE

12

M

AN

TE

NIE

ND

O

LA

RE

LA

CIÓ

N

V_

CO

NS

TA

NT

Ef

Tin

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

f C

HzJ

. G

RÁ

FIC

O

DE

L T

OR

GU

E

DE

L M

OT

OR

M

AN

TE

NIE

ND

O

LA

RE

LAC

IÓN

V

C

ON

ST

AN

TE

f .

Regulación de Za

La velocidad del

por la expresión.

velocidad de los motores de inducción

rotor de un motor de inducción viene dada

Variación deí deslizamiento

El deslizamiento

el circuito deí rotor

S; sus inconvenie

regulación de velocidad

Cambio de polos

Por medio de un

- 15 -

N2 =f . 120 (1-S) ecuación 1.13

donde

N2 = velocidad del rotor (r.p.m.j .

f = frecuencia en períodos por segundo

P = número de polos

S = deslizamiento

Los factores que determinan la velocidad del motor de induc-

ción son: deslizamiento, frecuencia y número de polos, estos

parámetros pueden variar»

puede variar, introduciendo resistencias en

y así alcanzar un determinado valor de

ites son que reducen el rendimiento y la

?es deficiente.

interruptor se puede realizar las conexiones

necesarias para cambiar el número de polos, con lo que se

varía la velocidad de sincronismo del motor y por lo tanto,

la velocidad de rotor. Este método es bueno, en cuanto se

puede regular la velocidad, pero debido a las complicaciones

- 16 - , . •

inherentes al cambio de conexión no es conveniente obtener

más de dos velocidades por medio del cambio de número de

polos.

Cambio de frecuencia

Los sistemas de

a frecuencias

iistribución de energía eléctrica, funcionan

constantes y es imposible variar la frecuencia*

Pero existen circuitos para el control de velocidad y entre

ellos se tienen los inversores que convierten un voltaje de

continua en un voltaje de alterna, con frecuencia programadle.

La velocidad sincrónica de un motor de inducción es la veloci-

dad con que gira la onda de la fuerza magnetomotriz (f.m.m.)3

en el 3rttre-hierro su valor está dado por la ecuación*

El motor de i

densidad de flujo

es proporcional

una alta densidad

don excesiva.

al

ns —120 f ecuación 1.14

f = frecuencia

ns= velocidad sincrónica

p = número de polos

inducción se construye para que trabaje con una

iada y por supuesto, el par electromagnético

flujo magnético, es necesario que exista

de flujo, pero sin que se produzca una satura-

- 17

Lo usual es trabajar en el codo de la curva de magnetización

para obtener el par más elevado con pequeñas pérdidas,

Si se admite que

inducida la relación

donde;

la tensión aplicada es igual a la f.e.m.

será la siguiente: (1)

V = K j) f ecuación 1.15

k = contante que depende del factor

de forma del factor de devanado

y del número de espiras del mismo

Ó = máximo flujo por polo

V = tensión eficaz aplicada a los bor-

nes del motor.

A fin de que el flujo magnético se mantenga constante con

cualquier frecuencia, la tensión aplicada al motor de inducción

debe ser ajustada p "opnrcionalmente a la frecuencia

Los motores de inducción que tienen un inversor de frecuencia

variable para el

las características

suministro de potencia al estator tiene

ideales que se presenta en la figura

1.4 si la tensión está ajustada proporcionalmente a la frecuen-

cia.

* (1) Raymond Ramsha

S.A. 1977

Electrónica de potencia Marcombo

PAR

M O T O R

- 18 ~

->

PAR

M O T O R

figura 1-4 características

to de motor de

par motor-velocidad y par motor-deslizamier^

inducción para frecuencia ajustable

inversoresLos tipos de i

el Mac-Murray; el

pueden ser implementados

como los presentados

->w

que se pueden utilizar son por ejemplo

inversor tipo puente, entre otros, que

con elementos de potencia, tales

en ía tabla 1.1

- 19 -

SCR Y TRIACS

- manejan grandes potencia

- se les puede poner en cor

pequeña potencia, facilmt

- tienen limitación térmica

- debe ser protegido de las

transitorias*

- su desconexión o puesta É

complicada.

- necesita estar disparada <

mente la compuerta.

•

s

ducción con

nte.

tensiones -

n corte es

:onstante —

TRANSISTORES BIPOLARES

TRANSISTORES HEXFET'S

- pueden manejar grandes po-

tencias

- se puede poner en conducción

fácilmente

- gran linealidad

- su desconexión es fácil

- su corriente de compuerta es

teóricamente cero

- tiene una respuesta de aire-

dsdor de 10 nseg

- para disparar solo necesita

un voltaje en la compuerta

- se les debe proteger de pul-

sos elevados de corriente, -

tiene limitación térmica.

Tabla 1.1 características de los elementos de protencia que

se pueden utilizar en un inversor

11 El inversor para este trabajo es el tipo puente formado porfíHEXFET'S.

Las formas de onda que suministra el inversor al motor son

las de la figura 1.5,

V R SA

V OT

VTR

- 20 -

FASE

wl

FASE S

Wt

FASE T

Wt

figura 1.5' formas de ondas suministradas a ías /ases R-S; S.Ta

y T-R del motor de inducción trifásica

que .se presentan

- 21 -

1A Eliminación de armónicas

La forma de ondas de tensión de línea del motor de inducción

n la figura 1.5, en potencia no son diferentes

a una sinusoide, por lo tanto sus armónicos pares son cero;

no existe el Ser armónico y sus múltiplos,.debido al espaciona-

miento de 60° entre las ondas positivas y negativas; existiendo

así solo las armónicas Sto, 6ta, 11 et. que deben ser eliminadas,

pues producen pérdidas de energía, como las discontinuidad

del par motor.

Esto se consigue

Para evitar ios inconvenientes anteriores

es necesario que la señal de alimentación sea todo lo sinusoidal

posible;

de muchas formas como por ejemplo filtros

L.C.j utilizando un transformador de varias tomas, o con

tiristores conectados en paralelo, pero realmente estos métodos

resultan muy costosos y ocupan un espacio físico considerable*

Un método muy

es la modulación

eficiente para la eliminación de armónicos

de ancho de pulso (PWM)¡ existiendo varias

formas de realizarle.

Para este diseno

que comanda a

potencia,

específico se hace por medio de un programa

los circuitos de disparo de los elementos de

El contenido armónico de una onda modulada en ancho de

pulsos se le puede analizar tomando una forma de onda de

la figura 1.6 y realizar el análisis de Fourier.

-22-

IOT2

.figura 1.6 voltaje de una fase para eliminar la 5ta. y 6ta.

armónica

e igualando a cero

Cn =

las armónicas que se desea eliminar se tiene

r 14E neos n -9- d -Q-+ Icos n -3- d 0-n ~ICI

resolviendo la integral

Cn = 4E (sen noc - sen n<* + sen— 1 2

n

cuando

E = 12

Ed = voltaje de polarización del inversor

La fundamenta! está dada por

el = Em eos wt

-eíiminando la 5ía y 7ia armónica se tiene

Cn = €1. + C3 + C5 +

el = 4n

E 7 =

.Cn

= Em

e5 = 4E ( sen 5C\1 sen 5<x + sen 5cxJ = O1 2 3

f sen 7<*. - sen TÍ* + sen 7<X ) = O1 2 3

de estas tres ecuaciones se puede determinar el valor de

y & 3 que dependerán de Em (Em , V 2 Ed)2

Cuando se elimina la 5ta y 7ta armónica en un inversor

tipo puente la onceava y décima tercera armónica disminuye

en amplitud: cosa que no se consigue con un inversor tradicio-

nal es'i-o -se puede observar en las figuras 1.7a y l.Tb,

1.1K

figura 1.7 a) Relación

en un

b) Relaciór

en un

0.2 O.í 0.6 O.í 1.0

de la fundamental con las armónicasinversor tradicional,

de la fundamental con las armónicas

inversor con punto central

CAPITULO H

DISEÑO DE LA PARTE FÍSICA DEL SISTEMA PARA

CONTROLAR LA VELOCIDAD DEL MOTOR DE

INDUCCIÓN TRIFÁSICO

- 24 -

2. DISEÑO DEL CIRCUITO

2.1 Diagrama de bloques

El control de velocidad de un motor trifásico está conformado

por una serie de circuitos que tienen como función transmitir

la información desde el microprocesador al motor, asi como

también detectar ry ííevar la información de la velocidad del

motor en un determinado instante al microprocesador.

El circuito consta de las siguientes partes;

- Un bloque inteligente que tiene como función detectar y

.corregir los errores-, cumpliendo así el objetivo de mantener

constante el valo

Un circuito de

de acuerdo a

de pulso.

Un detector de

momento.

Circuitos de prot

- de ía velocidad del motor,

potencia, que suministra energía al motor

lo programado en la modulación .de ancho

- Periféricos del sistema

Todo el sistema

bloques que se

la velocidad del motor en un determinado

eccwn

lo podemos representar en un diagrama de

encUentran en la figura 2,1

SU

MIN

fSTR

O

DE

VO

LTA

JE

AC

.

PE

Rir

ER

ICO

SM

ICH

OP

RO

CE

SA

DO

RA

E

INT

t'RP

AS

ES

SE

NS

OR

D

E

VE

LO

CID

AD

figur

a 2.

1 di

agra

ma

d¿>

bloq

ue d

el

cont

rol

de v

eloc

idad

de

un

mot

or

de i

nduc

ción

tr

ifás

ico

Cada uno de los

largo de este capítulo

2.2 Circuitos de potencia

Para que el motor

trarle energía por

- 26 -

bloques serán analizados y disenados a lo

entre en movimiento, es necesario suminis-

intermedio de una etapa de potencia que

esta programada para que su señal regule la velocidad del

motor de inducción trifásico*

Esta etapa se puede representar en diagrama de bloques como

se observa en la figura 2.2

R

? ? n V A r 5

TR E C T I F I C A D O R

4

F I L T R 0 ! N V E R S O R

figura 2.2 diagrama de bloques de la etapa de potencia

Para diseñar los circuitos que forman el diagrama de bloques

de la figura 2.2 se debe tomar en cuenta ciertos parámetros

deí motor como son

- Corriente que se debe suministrar al motor

- Voltaje de alimentación

- Frecuencia

2.2.1 Características de

En las pruebas

siguientes características

los motores de prueba

experimentales se usan dos motores con las

Potencia

Velocidad

Voltaje

Frecuencia

Corriente

Número de Polos

2.2.2 .Rectificador y Filtro

~ 27 -

1/3 Hp

1.725 R.P.M.

2-20 VAC 3

I) Motor de Inducción Jaula de Ardilla

Potencia

Velocidad

Voltaje .

Corriente a plena

carga . 2.4 A

Frecuencia 60 Hz

II) Motor de Inducción de Rotor Bobinado

1/3 Hp

1.780 R.P.M

220 VAC 3

60 Hz

1.5 A

4

Por las

polarizado con

una corriente míni

características de los motores el inversor debe ser

voltaje de 220V y suministrar al motor

na de 2.7 A

uii

El rectificador trifásico

trar el voltaje y

elementos deben cumplí

tipo puente es el encargado de suminis-

corriente necesarios, razón por la cual sus

ir ciertas especificaciones;

E.

T

A l i m e n t a c i ó nde I me a

DI

- 28 -

D3 D 5

D 6

figura 2.3 rectificador tipo puente trifásico

Voltaje

Vo = Vmxi

VmxiVrms =

Vmx =

ecuac. 2.1

ecaac. 2.2

Vrm = Voltaje Vrms de línea

Vmx = Voltaje máximo

Vmx =\/T 220 volt,

Vmx = 300 voltios

- 29 -

idc -¿Imx_ ecuac. 2.3

Imx = máxima corriente que puede

soportar el diodo

Idc = corriente continua

Jdc 71 ' Imx _ 2.7xrr2 = " 2

Imx = 3.6 A

La eficiencia del rectificador es del 81,6%

El factor de rizado tí =4,2% se suprime usando un filtro capad

tivo de 100 uF cuyo

2.2.3 Inversor

El inversor trifásicc

2A está comandado

y formado por 6

cálculo se emplea la formula 2.4

C _ •ecuac. 2A

tipo puente que se observa en la figura

por una modulación de ancho de pulsns

elementos de potencia (dos por fase).

Cada fase tiene un punto medio como referencia para obtener

tensión alterna en los bornes de la carga,

i

AThl

V-_T h 2

^VW

TsTh3

R

n.

T h 5

T h A Th S

figura 2.4 inversor tipo puente

- 30 -

Para el.buen funcionamiento del inversor, en el primer semiciclo

los transistores Th 1 ; Th¿ ; Th$ deben estar conduciendo por

lo tanto.

VMT=

Durante el segundo semiciclo th2, th4, thg, son los. que conducen

siendo:

En ningún caso ios dos transistores de potencia que tiene

cada fase deben estar cerrados a Za VP^; pues si esto se produce

ía fuente se cortocircuito.

El disparo de cada uno de los elementos de potencia (HEXFET'S)

cuyas características están determinadas por el motor a usarse,

son comandados por el mtcroprocesador.

2.3 Circuitos de disparo del inversor

Los circuitos de disparo cumplen dos funciones los cuales

son.1

- Dar el voltaje suficiente a la compuerta (G) de las HEXFET'S

del inversor para que entre en conducción.

- Ser interfase entre la parte inteligente (la que hace el control)

31 -

y la parte de potencia.

El número de circuitos de disparo son tantos como elementos

de potencia tenga el inversor y cada uno tiene la configuración

del circuito de la figura 2.5

VC.C .= 12 V o l t i o s

figura 2.5 circuito de disparo de los HEXFET'S

Para cumplir la primera función, es necesario un amplificador

seguidor de emisor formado por dos transistores T-\

T2(5855), se le utiliza con el objeto de dar al flanco descenden

te una velocidad comparable con el flanco ascendente?

además amplifica la señal que llega de los contadores prográ-

males (PTM) MC 6840,

Lo importante del circuito es producir una conmutación

- 32 -

lo suficientemente rápida, y a la vez evitar que ios dos

elementos de potencia de cada fase se encuentren en conduc-

ción a ía vez. Esto se consigue conectando a la entrada

del amplificador una compuerta de colector abierto con

una resistencia (R) exterior cuyo cálculo es:

Rmxi = •

Rmxi =

Vcc - VlHmin

5v - 2v6.40.10-6 A

Rmxi = 12 K_TL

Vcc - V lLmax iRmin -

Rmin =

I - N IOL 2 I L

(5 - 0.8) V.

( 250 + 1.6 .6)mA

ecuac. 2.7

•ecuac. -2.-S

Rmin = 138.15 -A^

El valor de la resistencia exterior estará entre:

12

La segunda función del circuito de disparo, que es el aislar

las referencias del voltaje entre la etapa de potencia y

la salida de control, se consigue usando transformadores

de pulsos que dan un aislamiento galvánico entre las dos

etapas ya mencionadas, obteniendo así salidas flotantes

con respecto a las entradas.

- 33 -

Desafortunadamente el transformador solo pueden manejar

señales AC, puesto que el flujo del núcleo debe reinicializarse

al llegar la mitad del ciclo, es esta la razón de la presencia

del capacitor C y su cálculo es el siguiente:

C = Ltmxi ecuac.2.9vmximo

C - valor del capacitor.

I = corriente de carga del condensador

Vmx = voltaje máximo al cual se va a car-

gar el capacitor

tmx = tiempo de duración del pulso

I = /b./3 ' ecuac.2.10

Ib = corriente de base del transistor 1

fi = /3 típico del transistor

I = 5m A . 50

I = 250m A

c = 250m A. 726 voltios

C = 3 uF

Los HEXFET'S del inversor deben estar en corte y saturación

por lo que se debe hacer un control de conmutación en la

compuerta, y esto se consigue con un HEXFET de baja poten-

cia (IRFD1Z).

- 34 -

Los transistores HEXFET'S de baja potencia deben ser protegi-

dos de sobre pulsos de voltaje, ío que se consigue colocando

en el secundario del transformador de pulsos, cuya relación

es de 1:2, dos diodos zeners de-12 voltios.

Las formas de onda que se deben tener en el circuito implemen-

tado son los siguientes;

12V

Ó V

- 6V

6V

6V

- 6V

V o l t a j e a la s a l i d a delsegu ido r de e m i s o r ( V A )

Wt

V o l t a j e en e l c a p a c i t o r

Wt

Wt

Wt

Vo l t a j e en el pr imar io -

del t r a n s f o r m a d o r de -

pu lsos

V o l t a j e en t re d r e n a j ey c o m p u e r t a de l H É X F E T 1

figura 2.6 formas de onda en los diferentes puntos del

circuito del disparo

2.4 Detector de velocidad

El detector de velocidad es un circuito que permite introducir

la información de velocidad del motor a la microprocesadora.

El circuito se presenta en la figura 2.7

M P U

M C 6 8 4 0

A

T T L 7413

i S V

figura 2.7 circuito detector de velocidad

El disco montado en el eje del motor debe pasar frente a

un foto-transistor y un LED opto acoplados, de tal manera

que cuando pasa una abertura frente a ellos la luz se filtre

y el transistor se sature.

Como los pulsos obtenidos en el emisor del transistor no están

bien conformados para ser acoplados al contador programa-

- 36 -

ble (6840) se debe asar una compuerta Schmitt trigger (7413)

y un inversor (7401) los que cuadran y corrigen el nivel de

de los pulsos.

t

El elemento optoacoplado debe ser polarizado con:

- fuente de polarización (VCC=5voltios)

- resistencia para proteger al diodo

- resistencia de carga

V e c- 5 vo l t i os

L ___

2

(NPUT'DiaQE FOHWAROCUBRENT

'(V-'a-c. T | | [ L—r7rr-*^——=»—

figura 2.8 a) circuito para polarizar el elemento optoacoplado

b) curva característica del foto transistor ; ,

Por las características propias del elemento

Vcc = VD + VR1 ecuac. 2.11

VD ~ voltaje máximo que soporta

el diodo

Vr = voltaje que cae en la resistencia

Vcc - VD ecuac. 2.12Rl =

IF

IF = máxima corriente que puede

soportar el diodo

(5 - 1,Rl = - - 233

15mAp

con las curvas características de la figura 2.8b y la recta

de carga podemos determinar la corriente de colector del

foto-transistor*

' Vcc = IcRl -f VcE ecuac. 2.13

le = corriente de colector

VCE =. voltaje colector emisor

Rl = resistencia de carga

Si VCE = O Vcc ecuac, 2.14D T _ -í\Li — -

1L

Por características dei foto-transistor 1 = 5 mA

• R = 1 K^

2.5 Circuito de protección del sistema

En un sistema de control es indispensable tomar en cuenta

- 38 -

la posibilidad de sobre corriente. En el presente trabajo se

usa para la protección el circuito de la figura 2.10 y su diagra-

ma de bloques se presenta en la figura 2.9

R E C T I F IC A DOR

Y F I LT R O

DETECTOR DE

SOBRECORRIENTE

^wR

I N V E R S O R

C I R C U I T O D E

DESACOPLAM1ENTO

MP U

figura 2.9 diagrama de bloques del detector de sobre corriente

El funcionamiento del circuito consiste en dejar pasar la corrien_

te por una resistencia conectada en serie con el inversor,

El voltaje que se obtiene en ella se introduce a un comparador

tipo Schmitt-trigger que dependiendo del 'voltaje de entrada

(Vin); su salida (Vo) se encontrara en 1L o OL,

A-

El comparador necesita un voltaje de referencia para activar

o no al led del elemento apfóacoplado. Si se observa la tabla

l máximo valor del voltaje de referencia es de dos voltios.

Para diseñar el circuito de la figura 2.10 se toma en cuenta

- 39 -

La máxima corriente que soporta el motor es el 30% más

de la corriente nominal.

El valor de R está dado por la ecuación

R =. V ecuac. 2.15

R =•

I

2V3A

- R = 0.66 -ti,

La potencia que disipa la resistencia R es

P = I2, R

P = (3.3A)2 . 0.66.0.

P = 6W

ecuac. 2.16

R2IOK-0-

I2VOL.

Q I2VOL.5 VOL.

7414

Figura 2.10 circuito de protección de sobre corriente

- 40 -

La tabla 2.2 nos da la variación de voltaje a ía entrada del

comparador (Yin) ai variar la corriente L

Vin

( V )

0.00.8

0.9

1.1

1.2

1.33

1.46

• 1.60

1.86

2.13

2.26 - -

'2.40

2.53

2.66

I

( A)

t o.o1.2

1A

1.6

1.8

• 2.0

2.2

2.4

2.8

3.2

3.4

3.6

3.8

4.0

Estado del

Led

HH

H

H

H

H

H

H

H

L

L

L

L

L

Vo

LL

L

L

L

L

L

L

L

H

H

H

H

H

Halt

HH

H

H

H

H

H

H

H

L

L

L

L

L

tabla 2.2

H = nivel alto (1 lógico)

L = nivel bajo (O lógico)

Cálculo de los valores Rl y R2 de la figura 2.10

41 -

Vcc . Rl 0 t 7V'ref = - ecuac, 2.1 7

ni + fíef

Vcc = J2 voltios (voltaje de Polarización

del operacional)

Vref = 2 voltios (voltaje de referencia)

Rl = (valor asumido)

Ref = . Rl— Rl =Vref

Ref = 470 .n.

Para caícuíar R4 y R5 se considera las características del

elemento optoacoplado (CNY11).

IF mxima = 80 m Amperios

Ic típica. = 3.5 m Amperios

VD = 1.2 voltios

„„ Vcc- VD 0 - , oR3 = - ecuac. 2.18IF

Vcc= Voltaje de Polarización comparador

LM339A

VD = Voltaje que cae en el diodo

IF = corriente del diodo

D Q _ 12 - 1.5Ko -- • -

10 Amp

R3 = 1.05

R4 = ~ Vc _ ecuac. 2.19le

- 42 -

' • Vcc = voltaje de polarización del Fototran^

sistor

VL = Voltaje de saturación del Fototran-

sistor.

Ic = Corriente de colectorD , (5 - 0.2) volt _ 7 o rx Aríty— • — JL • ó J\.

3,5 mA

La velocidad del motor de inducción pueó° variar de acuerdo

a las necesidades del sistema dando lugar a que el motor

consuma una determinada energía de acuerdo a la carga (incre-

menta o mantiene su velocidad), como también entrega energía

a la fuente (decrementa la velocidad) y se comporte como

un generador de inducción.

Tomando en cuenta esta característica es indispensable proteger

a la fuente de: corriente de cortocircuito, sobrecarga, como

también de los transitorios y retorno de ~mrgía.

Para las dos primeras posibilidades se ha utilizado fusibles

p. la entrada del rectificador que soportan corrientes de un

150% de la corriente nominal del motor, y un Relé de sobre-

-carga magiiética de acción instantánea. Adicionalmente se

tiene bobinas conectadas en serie para limitar la corriente

de cortocircuito del motor, independiente de la capacidad

del sistema de aíimentación, hasta que el sistema de protección

de sobrecarga tenga oportunidad de ser accionado.

Cuando se tiene un retorno de energía se debe dar camino

a la corriente rectificada por los diodos internos de los HEX-

FET'S que obviamente no puede regresar a la línea por el

rectificador. Para ello se tiene el circuito de la figura 2.10a

- 43 -

Cuando existe retorno de corriente el voltaje sube y el HEX-

FET IRF780 se polariza y pasa al estado de conducción, en

caso contrario permanece sin conducción y no altera el correcto

funcionamiento del sistema.

4- 300 Voc

1.2 K-A.

Dz= 300V

300-A_

Figura 2.10a circuito de protección de corriente de retorno

El inversor se encuentra formado por seis elementos de potencia

(2 por fase) los cuales -están trabajando como conmutadores

que tienen una respuesta muy rápida (aproximadamente lOnsg);

esta característica puede producir la presencia de transitorios

muy rápidos los que alteran el funcionamiento del sistema

y en el peor de los casos la destrucción de los elementos

del inversor. Para evitar este problema se ha colocado un

circuito R ~ C en paralelo a cada elemento del inversor.

-44-

'2.6 Diseno de los periféricos del sistema

Adicionalmente a la etapa de potencia y a la parte

inteligente del sistema se tiene los periféricos los

cuales son: Un teclado por donde el operador podrá

mandar al microprocesador la información de la veloci-

dad deseada; un juego de displays de 7 segmentos

donde aparece el valor de la información mandada,

y un juego de diodos emisor de luz que indican si

el motor tiene velocidad menor igual o mayor que

la deseada.

2.6.1. Teclado

El teclado tiene una parte física formada por las

teclas a seleccionarse; y otra parte de programación

encargada de decodificar la tecla pulsada y eliminar

los rebotes que se producen en ellas,

El teclado que se tiene en la parte frontal del sistema

se conecta en una matriz de cuatro por cuatro como

se ve en la figura 2.11

- 45 -

Pb? Pbs Pbs Ptu5V

10K A

5 V

10K

1 0 K y5V

1 0 K ! y/

B

3

y-

Dy.

E- y/

1 2 3 4figura 2.11 matriz del teclado

P b o

Pbi

- P b 2

-Pba

Para determinar la tecla puísada se programa a un P/A. (6820)

de tal manera que cuatro líneas del bus de datos sean salidas

y lleven un OL como información a las filas de la matriz

mientras que las otras cuatro conectadas a las columnas de

la matriz sean entradas.

Por ejemplo si pulsamos la tecla (2,3) la información que

tiene el microprocesador es:

Pb6 PbS Pb4 Pb3 Pb2 Pbl Pbo

1 1 1 0 0 0 0 0

En una segunda programación del PÍA se cambia las entradas

46 -

por salidas y las salidas por entradas, teniendo wia segunda

información.

PbT Pb6 Pb5 Pb4 Pb3 Pb2 Pbl PbO

0 0 0 - 0 1 1 0 1

Samamos las dos informaciones y se dene la localización

de la tecla,

Pb7 Pb6 Pb5 Pb4 Pb3 Pb2 Pbl PbO

1 0 1 1 1 1 0 1

Una vez que la posición de la tecla ha sido determinada y

con ayuda de programas se tiene el valor en BCD de la tecla

pulsada.

La presencia de rebotes al presionar una tecla, puede hacer

que el microprocesador entienda como si se hubiera pulsado

varias veces la misma tecla. Este proceso se ilustra en la

figura 2.12.

figura 2.12 rebotes que se producen al ser pulsada una te cía

- - 47 -

Los rebotes son eliminados por un programa que proporciona

demora de tiempo después de cada tecla pulsada.

,t

El reset del sistema se lo hace desde el exterior por medio

de una tecla que no está en ' la matriz. La eliminación

de los rebotes se hace con la ayuda de un monoestable

que da un ancho de pulso de 2 mili segundos.

v A

V i n

A

V o u t

R e s e t

5V

Vin

\5

G N D

a)

RG

msg.

OUPUT

!*

^Ci

Reset

7404

figura 2.13 a) circuito monoestable

b) forma de onda de las señales VIN; Vout y Reset

t

- 48 -

Para tener el ancho de pulso deseado, en eí circuito de la

figura 2.13 se debe calcular el valor de Ra que viene dado

por ¿a siguiente ecuación.

tw = 1.1 Rae ecuac.. 2.20

si tw = ancho de pulso

C = 0.01 uF

2 msegRa = —

1.1 - 0.1 uF

fía = 151,5 K rx

Como el reset se activo con OL, por lo que es necesario invertir

la señal de salida del SE555.

2.6.2 Diseño del juego de displays de siete segmentos y led

Tanto los displays como los leds son comandados por el micro-

procesador, necesitándose una interfase entre los dos, en

este caso se usa una PÍA cuyo bus de datos está programado

siempre como salidas.

- 49 -

P A 7

V

5 vol ' .

1 Jk p

\¡f

7 4 4 7

6 8 2 0

figura 2.14 circuito implementado para el comando de los displays

de 7 segmentos

Uno de los objetivos en el diseño es la disminución de compo-

nentes o reducción de la complegidad del sistema físico.

Con el circuito de la figura 2.14, el número de componentes

es mínimo el cual está basado en la persistencia de una imagen

en la retina, ya que si esta se apaga y enciende a una frecuen-

cia de 50 ciclos por segundo, pierde luminosidad pero está aparen,

temente prendido todo el tiempo.

El barrido de los displays es comandado por la programación

- 50 -

del sistema.

Para que ía información aparezca en los displays se necesita

8 bits, los caatro menos significativos van al decodificador

(7447) y llevan el valor al display; mientras que los bits más

significativos polarizan un display del arreglo. El formato

de la información se observa en la figura 2.15.

BMS3ER-

dis'p4TO

disp BLS 04 D3 D2 D1

v yv J

Dígito Visible Cifra Visualizado

figura 2.15 formato de la información en el ^egistro de salida

• Según el manual TTL los display MAN 84 necesitan una corrien-

te de 30 mA por segmentos.

Calculando Rm de la figura 2.14

V ecu.ac.2.21Rm =

I

V = voltaje de polarización

I - corriente que necesitan los displays

4 voltRm =

30mAp

•' • ' - 51 - .

.

La corriente I debe ser 7 veces la corriente de cada segmento

I •= 7 . 30 Ap

I = 210 mAp

Si el voltaje de Q1 se tiene 1L el transistor estará saturado

y a la ve± satura a Q2 teniendo en el colector de Qq un

voltaje igual a:

Vcc = Vcc - 0.3V = 4.7 voltios

Ib2 =

El vol^je en ía base de Qz es

V52 = VJ5 - 0,6 VoZ.

Vb2 = 4,4 voltios

La corriente en ía base de Q1 es de JuA que entrega el PÍA

Id = Ibl ft

Id = 120 . luA

' /el = 0.1 mAp

Icl = II

Se puede calcular

- 52 -

(5 - 4,4)vRl =

0.1 mAp

Ri = 6 K n

El juegu de leds también son comandados por el microprocesa-

dor, estos al igual que los display deben tener una corrien-

te máxima de 30 miliamperios.

V c c

R

V

figura 2.6 circuito de polarización de los leds

R =

R =

Vcc - VD

ID

5V - 2V

30 mA

R = 100 n

2.7 Distribución de ía memoria

Para el buen funcionamiento de la tarjeta inteligente es necesa_

rio distribuir ia memoria, entre la EPROM 2716, dos PÍAS

(MC6820), dos contadores programables PTM (6840) y la

memoria RAM que trae' incluido el rnicroprocesador MC6802.

El bloque de memoria se observa en la figura 2.15

F F F F

EPROM

PTM 2

PTM1

PIA2

PIA1

RAM

F 8 D O

C027

C Q 1 0

A 0 1 7

A 0 1 D

8013

80104007

-40040 0 7 F

0000

figura 2.16 diagrama de la distribución de memoria

Las distintas interfases tiene que ser codificadas para lo

que se usa las direcciones Al5, A14, Al3 y VMA como se

indica en la tabla 2.3.

SE

CC

IÓN

EP

RO

M

PÍA

I

PÍA

2

PT

M

1

PT

M

2

RA

M

DIR

EC

CIÓ

N

F8

00

-FF

FF

40

04

-40

07

80

10

-80

13

AO

IO-A

01

7

C0

20

-C0

2I

0000

-007

F

SÍM

BO

LO

EP

RO

M

PÍA

1

PÍA

2

PTM

1

PT

M

2

E 1 1 1 1

R/ W X X X •X

VM

A

1 1 1 1 1 1

AIS 1 0 1 1 1

AI4 I 1 0 0 1

AI3 1 0 0 1 0

Al 2 1

All 1

AJO X

A9

•X

A 8 X

A7 X

A6 X

A5 X 1

íX4 X 1 1

A3 X

í\ X 1 X X

Al X X X X X

40 X X X X V A

IO

í

TA

BL

A

2-3

M

AP

A

DE

M

EM

OR

IA

- 55 -

2.8 Fuentes de alimentación

El control de velocidad de un motor de inducción trifásico

tiene en sus circuitos elementos que deben ser polarizados

con voltajes de 5 voltios y 12 voltios, por lo que es indispenscz

bíe tener tina fuente de poder, que suministre el voltaje

y corriente suficiente.

220 V A C .

12V

5 V.

figura 2.17 fuente de alimentación de 5 y 12 voltios De

La fuente tiene un transformador de 220V de emtrada y

12 voltios de salida los cuales son rectificados por un puente

de diodos BY179 cuyas características son:

Voltaje pico repetitivo = 400 voltios

Corriente de diodos = 2 Amperios

•La señal es filtrada por un capacitor de lO.OOOuF. Para obtener

¿os cinco voltios estables se usa dos reguladores de voltaje

MC7805 el uno alimenta a la tarjeta inteligente y el otro

da polarización al arreglo de displays de 7 segmentos y leds.

El voltaje de 12 voltios que se obtiene con un regulador TCG966

polariza Tos transistores de los circuitos de disparo.

PROGRAMAS PARA EL CONTROL DE VELOCIDAD

DE UN MOTOR DE INDUCCIÓN TRIFÁSICO

- 57 -

3.1 INTRODUCCIÓN

La segunda parte del diseño de control de velocidad de

un motor de inducción trifásico está constituido por programas

que se encuentran grabados en una memoria EPROM. 2617

(2Kx8).

El programa principal comienza en L. dirección S/FAF7

y consta de las siguientes partes:

- Inicialización del programa

- Inicialización del sistema

- Alimentación de datos al sistema

- Detección de fase

- Corrección de velocidad

- Salida de datos al motor

3.2 Descripción del programa principal

El programa principal en su primera parte inicializa el

stack pointer en la dirección S/007E, el registro índice

en S/OQOO y desabilita la interrupción IRQ; luego inicializa

el sistema utilizando la subrutina Reset que produce un

retardo de tiempo en espera de la señal de borrado que

el operador deberá producir por el teclado.

Esta parte del programa es una protección del sistema,

pues si se desea cambiar la información se debe producir

un reset y pulsar la tecla de borrado, de caso contrario

la información no cambia y el sistema continua trabajando.

- 58 -

El operador puede cambiar el valor de la velocidad del

motor por medio del teclado y cayo valor puede ser de

9999; por limitaciones del motor de prueba el programa

limita la velocidad a 3.000 R.P.M., de exceder se presentará

en ios indicadores laminosos de siete segmentos una señal

de error,

Las subrutinas que utiliza el programa principal para la

introducción del dato de la velocidad deseada son:

Subratina PÍA que determina la posición de la tecla en

la matriz, para luego asignarle el valor en decimal (BCD).

Debido a la naturaleza del teclado se debe eliminar los

rebotes que producen las teclas pulsadas, lo que se consigue

con las subrutinas Rebote y display.

Una vez que ingresan los cuatro dígitos del valor de la

velocidad deseada para el motor en revoluciones por minuto

(R.P.M.) se procede a transformar la información en decimal

a hexadecimai, luego ías revoluciones por minuto a microse-

gundos, para realizar la última transformación se debe

ejecutar la ecuación 3.1,

N x P ecuac, 3.1j? „

120

f = frecuencia del estator en Hz.

N = velocidad del estator en R.P.M.

P = número de polos

ecuac. 3.2

N x P

T - periodo del estator en microsegundos

El propósito del trabajo a más de poder cambiar la velocidad

del motor es de mantener la velocidad y en caso de alterarse

corregirle. La sabratina IRQ realiza un maestreo de la velo-

cidad del motor en un instante de tiempo, programando un

contador (MC6840) con el valor de la frecuencia del estator

multiplicado por dos (ecuación 3.3); el contador decrementara

su valor hasta que el microprocesador reciba la señal del

detector de velocidad para ser leído,

1fT

ecuac. 3.3

N = período de la señal del detector de

velocidad

f = frecuencia de estator

figura 3.1 graficacion del decremento del contador

60 -

t i = inicio de ía cuenta

tf = el contador llega a 0000

to = valor que tiene el contador

en el momento que ílega la

señal del detector de velocidad

Se debe tomar varias maestras de la velocidad del motor,

y ejecutante la ecuación 3.4 se obtendrá un valor promedio,

que se guardará en memoria para que posteriormente el

programa principal compare tanto la velocidad deseada

como la actual y proceda a la corrección.

ta + te ecuac. 3.4tf = -

n

tf = valor promedio de las velocidades

leídas en microsegundos,

ta = valor de un primer muestreo

te = valor de un segundo muestreo

n = constante de división (2)

Cada vez que se corrige la velocidad del motor la subrutina

debe reprogramar a cuatro contadores que se encuentran

en las siguientes direcciones:

. Contador N°l S/A012 - S/A013

Contador N°2 S/C022 - S/C023

Contador N°3 S/C024 - S/C025

Contador N?4 S/C026 - S/C027

- 61 -

El primer contador producirá la señal de interrupción MMI

en el microprocesador y los otros tres contadores son los

encargados de suministrar la modulación de ancho de pulsos

(PWM) a las tres-fases del motor.

Las formas de onda que alimentan al motor de inducción

se muestran en la figura 3.2

vJt

figura 3.2 formas de onda para las fases de un motor de

inducción trifásico

Se puede relacionar la amplitud con el ancho de pulso median-

te la ecuación 3.5

ta = 100 +[( f x 0.90) + 0.5 senlwí

ta = ancho del pulso (microsegundos)

ecuac. 3.5

- 62 -

f = frecuencia de estator

Con eí valor de ía y los contadores programadles trabajando(en el modo de mono-estables se obtiene la modulación de

ancho de pulso que se observa en la figura 3.3.

V u - 0 —i

Vv-0

vw-o

figura 3.3 formas de onda de la modulación de ancho

de pulsos

Como se puede observar en la figura 3.3 las formas de

onda son iguales, soio están desfasadas 120° entre ellos,

por lo tanto las formas de onda que suministran a los tres

contadores deben estar desfasadas, lo que hace la subrutina

Desfase de la siguiente manera.

- 63 -

XA = 100 + (n)

XB = 100 ±(n-8)

XC = 100±(n-16)

XA = ancho de pulso para la faseA

XB = ancho de pulso para la fase B

XC = ancho de pulso para la fase C

h = número de cortes de la sinusoide

n = O 24

Para mayor rapidez en la corrección de la velocidad se ha

construido una tabla de valores con la reclación 3.3 y se

encuentra en la dirección S/FE02.

o r n 7

a

- 65

3.3 DIAGRAMA DE FLUJO DEL PROGRAMA PRINCIPAL Y

SUBRÜTINAS

Programa Principal

Comienzo

Inícializa el programaS.P«~S/007F

Inícíaliza la m e m o r i a pa_ra cargar nuevos datos.

Displf.

PÍA

Asigna a la tecla pulsa-

da el v a l o r de B C D

Si

Si

R e b o t

T r a n s f o r m a la in forma-ción de BCD a Hexade-cima!

D Í v I s

Almacena en memoriaelvalor de la ve l oc i dad de-

seada para el motor enmicrosegundos.

BM S-KS/0058)

BLS-KS/Q059)

Displ

PÍA 2

Prog rama el contador lo-calizado en la dirección -S/A016 - 5 /AG17 como -d e t e c t o r de Fase.

Habil i ta la in terrupción

IRQ del MPU

Displ

I R Q

Inabilita la sena! de Inte

rrupcíón IR Q

Obtiene el promedio dela velocidad maes t reada

Almacena el valor de lave 1 oc idad roestreada enmi c rosegundos

¡nicía liza el regis t ro mdí-

con la dirección de fa-:abla de dalos.

RX«-S/F£6A

Compara la ve loc idad del

moto r con la ve loc idad _

deseada

- 68 -

Prende el led ro jo

S/EB-^CS/4006)

Decreinenta la velocidad -

d e ! rno t o r en 10 RPM

Ca I c u f a el nuevo per fodo

en rní c rosegundos

Prende el led amar i l lo

Sal i

Incrementa la ve loc idaddel moto r en 10 RPM

Calcula el nuevo per fodo-<=n rnícrosegundos

P r e n d e el led v e r d e

Salí

Dispa

69

El m o t o re s t á e n m o

vi m ien to

A lmacena en memor ia

S/00

S/00— (5/40)

S/OO^CS/43)

Díspl

- 70 -

SUBRUTINA PÍA

Propósito: Determinar si alguna tecla ha sido pulsada, y de ser

así indica la posición de ella en la matriz.

Subrutinas que utiliza: Ningua

Condiciones de entrada: Ninguna

Condiciones de salida: Almacena en la dirección S/0024 la ubicación

de la tecla en la matriz.

Comienzo

Programar el P I A 1 queestá en la dirección .

S/8012 - S/8G134 e n t r a d a s - 4 sal idas

Transferir la In formacióndel PIA1 a la MPU y al-macenar en (S /QQ24) '

A-* (S/OQ24)

Restar el acumulador A

S/FO

A-*-A-S/FO

NO

R e p r o g r a m a r el P IA1

4 BMS c o m o salidas

4 B L S c o m o entradas

JL.

Transfer i r la In formacióndel P I A 1 a la MPU

- 71 -

Sumar al acumulador Ael contenido de S/QÜ24

A*-A+(5/0O24)

Guardar el contenido de

A en S/0024

A-* (S/0024)

- 72 -

SUBRUTINA PIAB

Propósito: Ordenar ios dígitos dei vaior de ia velocidad desde

ei más significativo ai menos significativo.

Sabrutinas que utiliza: Ninguna

Condiciones de entrada: (OO20) Bit más significativo

(0021) 3er. bit

(0022) 2do. bit.

(0023) bit menos significativo

Condiciones de salida: Debe incrementar ei registro índice y guardar

en ia localidad S/27.

Co m ienzo

Almacene el acumuladorA en S/8010

A-*(S/8G1Q)

Incremente el registro Tridice ~~

1 i

Cargue A con el conteni-do de (X)

A— (00, X)

Guarde el con tenido delreg is t ro fndice

Cargar el reg is t ro fr idícecon s/oorr

x-*-s/üor r

- 73 -

D e c r e m e n t e el reg i s t roíndice

C a r g u e el r e g i s t r o í n d i c econ el c o n t e n i d o deS/ÜQ27

x*»- (s/ao27)

- 74 -

SUBRUTINA R.ESET

Propósito: Producir una demora de tiempo.

Sabrutina que utiliza; Ninguna

Condiciones de entrada: Ninguna

Condiciones de salida: Ninguna

Co m ienzo

C a r g u e el a c u m u l a d o r Bcon S/ 5F

B-Í-S/5F

C a r g u e el a c u m u l a d o r Acon S/ FF

Decremente el a c u m u l a

dor AAf*-A-1

S!

D e c r e m e n L e el a c u m u l a ^dor B

B*-B-1

- 75 -

SUBRÜTINA DISPL

Propósito ; Presentar en el arreglo de displays de siete segmentos

el valor de la velocidad deseada para el motor de induc-

ción trifásico.

Subrutinas que utiliza: PIAB1

Condiciones de entrada: Valor de los dígitos a ser mostrados, se

encuentran en las localidades S/2Q, S/21, S/22 ,

S/23.

Condiciones de salida: Ninguna

Comienzo

Cargue X con la cüreccidn del primer d isp lay

X —S/OD2Q

Cargue A con el dTígito

a ser m o s L r a d o

A-.-(OO.X)

Añada A S/GO

f\<-f\- 80

P1AB

Sumo al a c u rn u! a d o iA S/40

A*--A -i- ^¡0

- 76 -

P I A B

Sume al acumulador

A 5/20

A*-A ' + 20

PIAB

Sume al acumu lado r

A S/10

A-*-A + 10

P I A B

NO

- 77 -

SUBRUTINA DIVIS

Objetivo: El objetivo es realizar la división de un námmero

de tres bytes para un número de dos byts.

Subi-utinas que utiliza: Ninguna

Condiciones de entrada: Guardar en memoria el numerador y el

denominador.

Numerador: BMs byte....S/0048

2do byte....S/0049

BLS byte....S/004A

Denominador: BMS .... S/0046

BLS .... S/0047 '

Condiciones de salida: El resultado se encuentra almacenado

en memoria

Resultado: BMS byte .... S/004D

2do byte .... S/004E

BLS byte ... S/004F

Com ienzo

Guarda en la m e m o r i ael valor del numerador

y del denominador.

De los dos byts más sig

n i f í ca t í vos resta el deno

minador.

T* n c r e m e n t a oí con! a d o r

- 78 -

No

Si

Rota cuatro veces.el re-siduo y el byte menos —

significa U vo.

Guarda el nuevo va loren la di rección de los

más s ign i f ica t ivos deldenomínador.

N o

SÍ

Guarda los resu l tadas -

en la dirección S/4E, -

S/4F.

- 79 -

SUBRUTINA IRQ

Propósito : Obtener la velocidad del motor de inducción trifásico

en un determinado instante.

Subrütinas que utiliza : Dispíay prende el arreglo de indicadores lu

minosos de siete segmentos y a la vez

produce un retardo de tiempo.

Condiciones de entrada: Valor de la velocidad deseada en micro

segundos para programar el contador

MC6840 localizado en la dirección S/A016

S/A017

Condiciones de salida: Valor del contador al recibir el segundo

pulso del detector de velocidad.

C o m i e n z o i

P r o g r a m a el contador 3del PTM 6840 de m o d ocont inuo

De t e r m i n a la ex í s t . enc íade un p u l s o en el d é t e c —tor de v e l o c i d a d

No

SiEl c o n t e n i d o d e l conta-dor ( S / A 0 1 6 - S M Q 1 7 )

G u a r ti a el v a l o r e n ! am e m o r i a

Displ

- 80 -

Propósito : Programar los contadores del MC6840 que alimentan

las tres fases del motor en el modo de monoestable.

Subrutinas que utiliza: Ninguna

Condiciones de entrada: Ninguna

Condiciones de salida: Ninguna

Comienzo

Programo e! contador 3local izado en la direc—

clon S/CG26-S/C027

Programa el c o n t a d o r 2localizado en las direc-

ciones S/C024-S/C025

P r o g r a m a el c o n t a d o r 1

local izado en las di rec—

clones S/CQ26-S/CQ27

- 81 -

SUBRUTINA REBOT

Propósito: Eliminar los rebotes que produce la tecla pulsada.

Subrutma que utiliza: Subrutina Display

Subratina PÍA

Condiciones de entrada:Almacena el valor de la tecla en BCD (S/002A)

Condiciones de salida: Carga en el acumulador el contenido de

la dirección S/002A.

Comienzo

Guarda el acumulador Aen 5/2A

A-*-(S/24)

Cargue el a c u rn u 1 a el o r Acon el earilen!do S/002A

A*-S/002A

82 -

SUBRUTINA PIA2

Propósito: Programa al PÍA localizado en las direcciones S/4006,

S/4007.

Subrútinas que utiliza: Ninguna

Condiciones de entrada: Ninguna

Condiciones de salida: Coloca a la salida del PÍA ceros.

Co m íenzo

\f

P r o g r a m a al P Í A que es-" á en las d i recc ionesS/4006, S/40Q7 c o m o siete s a l i d a s v u ri a e n t r n d ñ".

T r a n s f i e r e la i n f o r m a c i ó n

del m t c r o p r o c e s a d o r al

P Í A

- 83 -

SUBRUTINA DESFA

Propósito : Obtener los anchos de pulsos que se ..necesitan para

realizar la modulación de ancho de pulso PWM.

Subrutinas que utiliza: Ninguna

Condiciones de entrada: Necesita la dirección de la tabla de valores,

que se encuentra ubicada desde la dirección

£ S/FD02 x FE6A

Condiciones de salida: 'Guarda los acumuladores A y B que contienen

el valor del ancho de pulso requerido.

Añadir al a c u m u l a d o r A

S/18

Restara l acumulador A

S/OC

Á*-A - S/OC

- 84 -

Guarde el acumu lador Aen S/0064

A — ( S / Q Q 6 4 )

Carga el acumulador Acon S/18

A—S/18

Res ta r ala cumu lado r Ael contenido de (S/0064)

A — A - (S/0064)

Sumar a la dirección de

la tabla de da tos el acu

mulador A

Carga r el regist . ro fndícecon la dirección de la tabla

X*-(5/Q06A-5/006B)

i.Cargar A oon S/64

Sumar A el contenidodel registro índice

A — A + ( X )

Guarda el acumulador Aen S/0064

A—(S/0064)

Cargue el a c u m u l a d o r Acon S/00

RcsI.a r al acumulador Ael (conten ido de (S /0064)

A — A~ÍS/Qnfi ' i )

Suma A a la dirección

de la tabla de da tos

A— A+S/OG6B

Cargar el reg is t ro fndlcecon la dirección de la —

tabla

Cargar el acumulador Acon S/64

A—S/64

Sumar A el cotenído delregistro índice

A— A+(X)

- 86

Propósito : Cargar los datos en los tres contadores programables

y dar el comando necesario para tener las tres

señales a la salida de ellos.

Subrutinas que utiliza: Ninguna

Condiciones de entrada: patos calculados en la memoria RAM

Condiciones de salida: Dejar listo en memoria los próximos

datos que serán cargados a los contadores

programables.

PrimeraPro gra m a—

cían

Si

Programa el PTM

(S/C020-S/C021) para -alimentar las tres fases

R e t i r a el r c s e t de los -c o n t a d o r e s para la sali-da de da I os-

Guarda en m e m o r i a losp r ó x i m o s da tos que ali-mentan las Lres f a s e s

I ri ¡ c i a 1 1 r. a n u e v a m c n L o elcon tador do sal ida y la

d i r e c c i ó n do la l a b i aK A M

Espera que los con tado—res te rminen su c íe lo de

t r a b a j o .

- 87 -

SUBRVTINA SALÍ .

Propósito : Crear una tabla en RAM con 48 datos; que alimenta-

rán a las tres fases del motor de inducción; desfasa-

dos entre ellas 120°

Subrutina que utiliza: Desfase

Condiciones de entrada: Dirección de los datos para esa velocidad

en la memoria EPROM cuyo dato valor

se encuentra en la memoria S/0054 y

S/0055x

Condiciones de salida: Ninguna

Comienzo

Q u a r d a en m e m o r i a la dí_rección de la tabla

XW- (S /006A,S /OÓ6B)

Inicialíza la memor ia —RAM para la n u e v a tab la

X«-(S/OOQfi)

Guarda la dirección de

la tab la RA M

X-*(S/00665S/Q067)

Desfa

Carga Rx con la direc-

ción de la labia R A M

X-*-(S/On66, .S/Q067)

Guarda el d a t o en R A M

A-*-(X)

Incrementa el registroíndice

X*-X -t- 1

Reproduce la tab la en -las siguientes 24 locali-dades de R A M

No s e hanal m a cena do

A datos

- 89 -

'Propósito : Irdcializar la salida de los datos que van ai motor trifásico

Subrutinas que utiliza : Ninguna

Condiciones de entrada : Inicializar el contador de salida de datos

5/0000^(3/04)

Condiciones de salida: El valor del contador debe ser de S/18

Co m i enzo

I n i c l a l i z a e l c o n t a d o r

. I n í c í a l í z a el c o n t a d o r( P T M 6 0 4 0 ) p a r a l a señalde i n t e r r u p c Í ó n ( M N l )

1

Displ

•

No /o /"(S/DO

i

- .90 -

SUBRUTINA DECC

Propósito: 'Disminuir la velocidad del motor en caso de presen-

tarse una sobrecornente

Subrutina que utiklia: DIVIS

'SALÍ

Condiciones de entrada: 'Ninguna

Condiciones de salida: Ninguna

C o m i o n z o

A l a r m a e l s i s t e m a

Deere menta la velocidadbn 10 R.P.H.

í. x í s t . e

So b recorrien Le

- 91 -

1:2:3:4:5:ó:7:8:9:10:11:12:13:14:15:16:17:18:19:20:21:22;23:24i25:26:27:28:29:30:31:32:33:34:35:36:37:38:39:40:41:42:43:44:45:46:47:48:49:50:51:'52:53:54:55:56:57:58:59:60:

0000100002000030000-100005

.0000700008000090001000011

000130001400015000160001700018000190002000021000220002300024000250002600027000280002900030000310003200033000340003500036000370003800039000400004100042000430004400045000460004700048000490005000051000520005300054000550005600057000580005900060

F800NAMORG

X

x .XXXXXXÍTXXXX

X

x ESCUELAx TESIS DE* TITULO :X

atx FECHA:*XXXXXíXXJXXXX

X

TESIS$F800

'

XX2XXXXxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx'&x•

XX

X

POLITÉCNICA NACIONAL xGRADO REALIZADO POR: PATRICIA CORONEL GCONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR DE

(xac

INDUCCIÓN TRIFÁSICO CON MICRQPRQCESADQR x

QUITO

xxxxxxxc

JULIO DE 1986

XXXXXXXXÍXXXXXXXJSXXXXX^XXXXXXXXXXX

X

X

XXX

x INICIALIZA EL SISTEMA

y 8.00F803,F804F307F80AF80DF80FF811F812F815F817'F319F81CF81EF821FS23F82ÓF828F32BF82D

'/8BOF;BD

'CEF6Cl27098C2620BD86B786B796B796B7

'007F'

FBECDOOO4006FO08

0000F32DFDOA63A01401A0154EA0124FA013

X

"LDSSEIJSRLDX

TAC1 LDABCMPBBEQDEXCPXBHEBRA

TACC JSRLDAASTAALDAASTAALDAASTAALDAASTAA

$$007

PIA2

FRETIRA 'LA MASCARA D¿L IRQ

S$DOOO DETERMINA SI EL MOTOR ESTA EN$4006«FOTACC '

$0000TAC1TAC2PROG$$63$A014*01$A01554E$A012$4FÍA013

: x INICIALIZA LASF830F832F835F837F83AF83CF83DF83FF841F843F846F849F84CF84EF851F853F8S6F859F85CF85EF861F863

86B786B7Có5ACl2720BD7F7F86B786B77F7F86B786B7

87A01192A010FF

0002F9FC0280108011FF801004801140044005FE4004044005

LDAASTAALDAASTAALDAB

CUENT DECBCMPBBEQBRA

RET4 JSRTAC2 CLR

CLRLDAASTAALDAASTAACLRCLRLDAASTAALDAASTAA

£$87$A011*$92$A010*$FF

í$00RET4CUENTRESET$8010$8011í$FF$8010*$04$8011

. $4001' $4005*$FE$4004£$04$4005

MOVIMIENTO

INICIALIZA LOS CONTADORES.

.

INTERFASES

PROGRAMA LAS INTERFASES

•PRODUCE UNA DEMORA DE TIEMPO

ELIMINA LOS REBOTES

.,

--••'•

-

92 -

á

61 !

62:63:64:65:66:67:68:69:

' 70:71:72:73:74:

. 75:76:77:78:79:80:81:82:83:84:85:86:87:88:89:90:91:92:93:94 •.95':96:97:98:99:100:101:102:103:104:105:106:107:108:109:110:111:112:1 13 :114:115:116;117:118:119:120:

000610006200063

00065000660006700060000690007000071000720007300074000750007600077000780007900080

00082000830008400085000860008700038000890009000091000920009300094000950009600970009800099001000010100102001030010400105001060010700108001090011000111001120011300114001150011600117001180011900120

F866

F8Ó8F86BF8ÓDF86.FF871F873

F87ÓF879F87BF87DF87FF881F883F885F887F889F88CF88FF891F893F896F898F89AF89CF89EF8AOF8A1F8A2F8A3F8A5F8A7F8A9F8ABF8ADF8AFF8B1F8B3F8B5F8B7F8B9F8BCF8BE

20

BD812780277E

7F8697869786979797BDBD8127CE86EóDOCl275F084A812D2096812796812720867ADEA7

OE

FBB300047E03FAEF

004C404DOA40OF414243FB74FBB300F6FE800900450025

•

0002EF457EC745BE02D2OF004D4C00

BRAX•'VW'.t'WWiyvryv/'rt'lY'V*i;í.AA\rttAA/S.AJaMA

X

X

x PARTE DELx UNA TECLAxX3OXXXXXXXX3CX

XJSRCMPABEQSUBABEQ

SALII JMPX

ar* INICIALIZAx FORMACIÓNX•*'vw'v i''í("arTw 'iern'*tí**ft.}f./».rAji.&JrLft.K*Jí

X

Sil CLRLDAASTAALDAASTAALDAASTAASTAASTAA

RET2 JSRFIN3 JSR

CMPABEQLDXLDAA

RET3 LDABSUBBCMPBBEQCLRBINXDECACMPABLTBRA

SI2 LDAACMPABEQLDAACMPABEQBRA

SI3 LDAADECLDXSTAA

Sil

3CXSÍXX3ÍXX

PROGRAMA

XXXIXXXXXXXXXXXXSCXXHXX&SXXXXXXX

QUE DETERMINA SI FUE PULSADA

xxxxxxxxxxxxxxxatxxjKxxxscxxxxac^x

xxxX

XX

PÍA PREGUNTA SI SE HA PULSADO UNA TECLAÍOOSALII£$7E

NO SE. PULSA UNA TECLA

Sil PREGUNTA SI LA TECLA DE BORRADOFINAL

5XX3CXXXXX

PULSADO

K x x x x :x x x £ .x x x x x s se x :* x x x x x x x ;x x-ac 2c &

LA MEMORIA PARA INGRESAR LA NUEVA IN-(VELOCIDAD) DE MANDO.

XX XX XÍX XX

$004C

sxxxjxaxKXxxscxxíxxxxsxxjKXXxx'íCxs:»

SE H

xxxx

KX

*$40 INICIALIZA EL REGISTRO INDI-$4D*$OA$40í$OF$41$42-S43DISPLPÍA*00RET2*$FE80*$09OOíX$45ÍOOCARGA

*00SI2RET3$45t$7ESil$45,*$BESI3RET2#$OF$0040$4C00, X

CE.

*

INICIALIZA LOS DISPLAYSDETERMINA SI SE HA PULSADO UNATECLA

DIRECCIÓN DONDE ESTA LA TABLALOS VALORES ASIGNADOS EN BCDTECLAS EN LA MATRIZ,

GUARDA EL DATO EN LA MEMORIA

PREGUNTA SI DESEA BORRAR UNGITQ*

CONDE L

DI-

- 93 -

121:122:123:124:125:126:127:128:129:130:

*í 131:132:133:134:135:136:137:138:139:140:

^141:'142:143:144:145:146:147:148:149:150:151:152:153:154:

•+ 155:k" 156:157a158:159:160;161:162:163:164:165:loó:167:168i

#169:170:171:172:173:174:175:176:177:178:179:180:

00121 F8CO BD FCC700122 F8C3 20 C400123 F8C5 DE 4C00124 F8C7 A7 0000125 F8C9 7C 001D00126 F8CC D6 4000127 F8CE Cl 4400128 F8DO 27 0500129 F8D2 BD FCC700130 F8D5 20 B2001310013200133 F8D7 BD FB7400134 F8DA BD FBB300135 F8DD 81 7E00136 F8DF 27 9800137 F8E1 81 BE '00138 F8E3 27 D2 •00139 F3E5 81 DE00140 F8E7 27 020014100142 F8E9 20 EC00143 F8EB BD FB740014400145001460014700148001490015000151001520015300154 F8EE 7F 004800155 F8F1 7F 004900156 F8F4 86 0400157 F8F6 97 54 .00158 F8F8 7F 005500159 F8FB 86 4000160 F8FD 97 5600161 F8FF 86 FE00162 F901 97 5700163 F903 86 8A00164 F905 97 5800165 F907 7F 004600166 F90A 7F 004700107 F90D DE 5500168 F90F A6 0000169 F911 0800170 F912 DF 5500171 F914 DE 5700172 F91Ó 81 0000173 F918 27 2C00174 F91A E6 0100175 F91C D7 4600176 F91E Eó 0000177 F920 07 4700178 F922 81 0100179 F924 23 14

' 00180 F926 Do 46

JSR REBOTBRA RET2

CARGA LDX $4C GRABA EN LA RAM LOS NUEVOSSTAA OOíXINC $4DLDAB Í4DCMPB £$44BEQ RET5JSR REBOTBRA RET2

DATOS

x EL VALOR DE LA VELOCIDAD DESEADA SE ENCUENTRA ENx LA MEMORIA.RET5 JSR DISPL

JSR PÍACMPA £*7EBEQ SilCMPA *$BE PREGUNTA SI DESEA CORREGIRBEQ SI3CMPA *$DEBEQ FIN4

'x EJECUTA EL PROGRAMA PRINCIPAL.BRA RET5

FIN4 JSR DISPLxXXJXXXXXXXXXXXXXXSSX^XXX^CXXXXXXAÍXX^XÍXXCXXXCXX^X^aX

2

x PARTE DEL PROGRAMA QUE CAMBIA LA INFORMACIÓNx MINISTRADA POR EL TECLADO EN BCD A BINARIO Yx LOS RESULTADOS EN LAS LOCALIDADES DE MEMORIA3 $0049» ' •xXXXXXXXXXXXXXXXXSCJIXXXXX^XX'XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

X

CLR $0048CLR $0049 INICIALIZA LA MEMORIALDAA *$04 DETERMINA LA TRANSFORMACIÓNSTAA $54 LOS CUATRO DÍGITOSCLR $0055

INICI LDAA ¿$40STAA *56LDAA *$FE .STAA $57LDAA *$8ASTAA $58CLR $0046CLR $0047LDX $55LDAA OOíXINXSTX $55LDX $57

UN DIGI

XX /ÜX2XXX

X

SU- xGUAR-x$0048x

xx

xxxxxxx

DE

CMPA ¿00 CARGA LA TABLA DE CONVERSIÓNBEQ DOS -'LDAB 01>XSTAB $46 LOS DATOS SE GUARDAN EN DOSLDAB OOíXSTAB $47CMPA *01BLS SUMLDAB $46

BYTES

181:182:183:184:185:186:187:188:189:

&-Í90:191:192:193:194:195:196:197:198:199:,200:^201:202:203:204:205:206:207:208:209:210;211:212:213:214:215:216:217:218:219:220:221:222:223:224:225:226:227:228:229:230:231:232:233:2343235:236:237:238i239:240:

OOÍS1 F928 E6 01- LAZO00182 F92A DB 4600183 F92C D7 4600184 F92E E6 0000185 F930 D9 47 '00186 F932 D7 4700187 F934 4A00188 F935 81 0100189 F937 23' 0300190 F939 5F00191 F93A 20 EC00192 F93C 96 46 SUM00193 F93E 99 4900194 F940 97 4900195 F942 96 4700196 F944 99 4800197 F946 97 4800198 F948 7A 0054 DOS00199 F94B 96 5400200 F94D 81 0000201 F94F 27 0600202 F951 0800203 F952 0900204 F953 DF 5700205 F955 20 B200206 F957 96 48 FIN500207 F959 81 OB00208 F95B 23 050020? F95D 86 OE00210 F95F 7E FAEF00211 F9Ó2 96 48 FINÓ00212 F964 97 4600213 F96Ó 96 4900214 F968 97 4700215 F9ÓA BD FC1500210 F96D 96 4E00217 F9ÓF 77 5800218 F971 96 4F00219 F973 97 5900220 F975 78 004F00221 F978 79 004E00222 F97B CE 000100223 F97E 96 4E00224 F980 D6 4F00225 F982 DB 4F FINY00226 F984 99 4E00227 F986 8C 000000228 F989 27 03

. 00229 F98B 0900230 F98C 20 F400231 F98E 97 4E FINX00232 F990 97 5A00233 F992 D7 4F00234 F994 D7 5B00235 F99Ó 78 004F00236 F999 79 004E .00237 F99C 96 4E00238 F99E 97 5C00239 F9AO 96 4F00240 F9A2 97 5D

LDABADDBSTABLDABADCBSTABDECACMPABLSCLRBBRALDAAADCASTAALDAAADCASTAADECLDAACMPABEQINXINXSTXBRALDAACMPABLSLDAAJMPLDAASTAALDAASTAAÜSRLDAASTAALDAASTAAASLROLLDXLDAALDABADDBADCACPXBEQDEXBRASTAASTAASTABSTABASLROLLDAASTAALDAASTAA

OlíX$46$4600>X$47$47

$$01SUM

LAZO$46$49$49$47$48$48$0054$54£00FIN5 .

$57INICI$48*$OBFINÓ*$OEFINAL$48$40$49$47DIVIS$4E$53$4F$59$004F$004Etoooi$4EMF'$4F$4E*0000FINX

FINY$4E$005A$4F$0056$004F$004E$4E55C$4F$5D

FIN5 . PREGUNTA SI SE HAN TRANSFORMADO TO-DOS LOS DÍGITOS

$48 CALCULO QUE SE REALIZA PARA CAMBIAR*$OB LA INFORMACIÓN DE R.P*M. A MICR03E

$48 GUARDA EL DENOMINADOR- EN LA MEMORIA,

EL RESULTADO GUARDA EN MEMORIA

MULTIPLICA POR DOS

GUARDA EN MEMORIA NXó

- 95 -

241:242:243:244:245:246:247:248:249:

.f 250:^ 251:252:253:254:255:256:257:258:259:,260:"261 :262;263:264:265:266:267:268:209:270:271:272:273:

, 274:275:276:277:278:279:280:281:282:283:284:285:286:287:288 i

V289:290:291:292:293:294:295:296:297:298:299:300t

002410024200243002440024500246

• 0024700248 F9A4 86 8600249 F9AÓ B7 A01100250 F9A9 BU FBB300251 F9AC CE DOOO00252 F9AF Fó 400600253 F9B2 Cl FO00254 F9B4 27 0900255 F9BÓ 0900256 F9B7 8C 000000257 F9BA 26 F300258 F9BC 7E F9E500259 F9BF 86 0100200 F9C1 97 0300201 F9C3 OE00262 F9C4 96 6300263 F9CÓ 81 0000264 F9C8 27 0200265 F9CA 20 Fa -00266 F9CC OF00267 F9CD B6 A01100268 F9DO 81 0700269 F9D2 2E OE00270 F9D4 FE ^01600271 F9D7 8C OCOO00272 F9DA 26 0300273 F9DC 7E FAD600274 F9DF 7E FAÓB00275 F9E2 7£ FAA200270002770027800279 ;

00280002310028200283 F9E5 BD FDOA00284 F9E8 86 0100285 F9EA B7 A01100286 F9ED 7F A01000287 F9FO 7F A01100283 F9F3 7F 00030,0289 F9F6 CE 000600290 F9F9 DF 3000291 F9FB 86 6300292 F9FD B7 AOÍ400293 FAOO 86 0100294 FA02 B7 AOÍ500295002960029700298002-9900300

X

x^KXXíKX^x>K^^)s^>;(K>;(XKsx>xxx<x^x^^usx^^x<^^x^HX^Xíx^x^x(^xx3;£

x PARTE DEL PROGRAMA QUE DETERMINA SI EL MOTOR SE:« ENCUENTRA EN MOVIMIENTO 0 NO.x

X

3

X£

x;¡cxHíx>x;«#;KXX£;*}KXx&x:*xx>2;iAXX^MUEST LDAA #Í86

STAA $A011JSR PÍA PROGRAMA EL PÍA 2LDX 3$DOOO

IRQ10 LDAB $4006 PREGUNTA SI EL MOTOR ESTA ENCMPB *$FO MOVIMIENTOBEQ FINNDEXCPX $0000BNE IRQ10JMP DISPP

FINN LDAA $$01STAA $-03CLI HABILITA LA INTERUPCION IRQ

IRQ2 LDAA $03CMPA $00BEQ IRQ3BRA IRQ2

IRQ3 SEI RETIRA LA MASCARA DEL IRQLDAA 5A011 LEE EL REGISTRO DE STATUSCMPA $07BGT HENQRLDX 5A016 BORRA LA INTERRUPCIÓNCPX #$0000BNE MAYORJMP IGUAL

MAYOR JMP MAY01MENOR JMP MEN01xKXX^^»XX^S»XXK2*^KX3XX(XXaX3XaKXXSXXXXX^^^S»XCXXXX5X%XX

2C ' K

x PROGRAMA EL CONTADOR $2 CON UNA SEÑAL DE 5KHZ , • x« Y EL CONTADOR $1 PARA LA INTERUPCION MNI xx • xXH2xxxx3Xxxx)KX3:K)xxxíXXXJXK.íKxx3:»xx3:xxx>xxxxscx>i2»:)i:s:xxxxxxxDISPP JSR PROG

LDAA £01STAA ÍA011CLR ÍA010CLR ÍA011CLR 50003 INICIALIZA EL CONTADOR DE DATOSLDX , £$0006 INICIALIZA LA TABLA RAMSTX $30LDAA ¿$63STAA SA014LDAA *$01STAA 5A015

XXXXX3CXXSÍX3:rCKX5CXXXXXXSX5XX3t2tS(2CXXX2íXXXXS:X3[Xíí3:XX3CXXXXXX;

xx EL PROGRAMA DISPARA AL MOTOR DESDE CERO Y AUMENTAx LA VELOCIDAD HASTA LLEGAR A LA VELOCIDAD DESEADAx •XXXXXXXXXXXXX&XMffXKXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX;

R3C

X

X

XX

<x

- 96 ~

301;302:303:304:305:306:307:308:30?:

^310:W311:312:313:311:3Í5:310:317:318:319:320:

«321:322s323:324:325:320:327:328:329:330:331:332:333:334:£335:336:337:338:339:340:341:342:343:344:345:316:347:348:?349:350:351:352:353:354?355:350:357:358:359:300:

0030100302 PAOS CE FEAA00303 FA08 DF 5400304 FAOA 80 0900305 FAOC 97 0200300 FAOE 0800307 FAOF 0800308 FA10 A6 0000309 FA12 97 4000310 FA14 97 3C00311 FAló Aó 0100312 FA18 97 4700313 FA1A 97 3D00314 FA1C DE 5400315 FA1E A6 0000310 FA20 97 6000317 FA22 Eó 0100318 FA24 D7 0100319 FA2Ó BD FB1400320 FA29 96 0000321 FA2B 91 5C00322 FA2D 27 3D00323 FA2F 86 ED00324 FA31 F7 400600325 FA34 BD FC1500326 FA37 BD FD2900327 FA3A BD FB3800328 FA3D 96 0200329 FA3F 31 0000330 FA41 27 1900331 FA43 7A 000200332 FA4Ó 96 3D00333 FA48 8B OA003340033500336 FA4A 97 3D00337 FA4C 96 3C00338 FA4E 89 0000339 FASO 97 4600340 FA52 97 3C00341 FA54 DE 4E00342 FA5Ó DF 6000343 FA58 20 CA00344 FA5A DE 5400345 FA5B EE OA00346 FA5C DF 5400347 FASE 20 A600343 FAÓO 96 6100349 FA62 91 5000350 FAÓ4 23 0200351 FAÓ6 20 C300352 FAÓB 7E F9A400353 FA6B C6 EE00354 FAÓD B7 4006003550035600357 FA70 96 3D00358 FA72 80 OA00359 FA74 97 4700360 FA76 97 3D

X

LDXSTX

LAZOX LDAASTAAINXINXLDAASTAASTAALDAASTAASTAALDXLDAASTAALDABSTAB

LAZ02 JSRLDAACMPABEQ

LAZ03 LDAASTABJSRJSRJSRLDAACMPABEQDECLDAAADDA

X-

aSTAALDAAADCASTAASTAALDXSTXBRA

LAZQ1 LDXLDXSTXBRA

MUES1 LDAACMPABLSBRA

MUES2 JMPMflYOl LDAB

STAAx PRENDE EL* DEL MOTOR

LDAASUBASTAASTAA .

**FEAA$54«09 REALIZA INCREMENTOS DE 10 R > P , M >$02

00?X CARGA EL VALOR EN R , P , M > Y ALMACE$06 NA EN $0046? $0047$3COlfX$47$3D$5400 7 X560OÍ7X

$61MULT$60£5CHUES1ÍÍED$4006DIVIS CALCULA LA HUEVA FRECUENCIASALÍDISPA$02*00LAZ01$0253D«OA

$3D$3C¿00$46$3C$4E$60LAZ02$54 'OA/X$54LAZOX$61$-5DMUES2LA203MUEST*$EE$4006LED ROJO E IMDICA QUE LA VELOCIDADES MAYOR QUE LA DESEADA»

Í3Dí$OA$47Í3D GUARDA EN LA MEMORIA

- 97 -

361:362:363:364:365:366:367:368:

^369:^ 370 :371:372:373:374:375:376:377:378:379:

«380:381:382:383:384:385:386:387:388:389:390:391:392:393:

g394:395:396:397:398:399:400:401:402:403:404:405:406:407:

$-408:409:410:411:412:413:414:415:416:417:418:419:420:

00361 FA78 96 3C00362 FA7A 82 0000363 FA7C 97 4600364 FA7E 97 3C00365 FASO BD FC1500366 FA83 96 0200367 FA85 81 0900368 FA81 27 0500369 FA33 7C 000200370 FA86 20 1100371 FA88 7F 000200372 FA8B Có OE00373 FA8D DE 5400374 FA8F 0900375 FA90 5A00376 FA91 Cl 0000377 FA93 27 0200378 FA95 20 F800379 FA97 DF 5400380 FA99 BD FD2900381 FA9C BD FB3800382 FA9F 7E F9A400383003840038500386 FAA2 Có ED00387 FAA4 F7 400600333 FAA7 96 3000389 FAA9 8B OA00390 FAAB 97 4700391 FAAD 97 3D00392 FAAF 96 3C00393 FAB1 89 0000394 FAB3 97 4600395 FAB5 97 3C00396 FAB7 BD FC1500397 FABA 96 0200398 FABC 81 0000399 FABE 27 0500400 FACO 7A 000200401 FAC3 20 OA00402 FAC5 86 OA00403 FAC7 97 0200404 FAC9 DE 54-00405 FACB EE OA00406 FACB DF 5400407 FACD BD FD2900408 FADO BD FB3800409 FAD3 7E F9A400410 FAD6 C6 EB00411 FAD8 F7 400600412 FADB 96 3C00413 FADD 97 4600414 FADF 96 3D00415 FAE1 97 4700416 FAE3 BD FC1500417 FAEÓ BU FD2900418 FAE9 BD FB3800419 FAEC 7E F9A400420

LDAASBCASTAASTAAJSRLDAACMPABEQINCBRA

LAZ04 CLRLDABLDX

LAZ77 DEXDECBCMPBBEQBRA

FIN7 STXJSRJSRJMP

X

$3C$$00$46•$3CDIVIS CALCULA EL NUEVO PERIODO$02$$0?LAZ04$0002FIN7 ' •$02*$OE$54

$00FIN7LAZ77$54SALÍDISPAMUEST

a: PARTE DEL PROGRAMA QUE DETERMINA QUE LA VELOCIDAD* DEL MOTOR ES MENOR QUE LA DESEADA»MEK01 LDAB

oTABLDAAADDA ,STAA;

STAALDAAADCASTAASTAAJSRLDAACMPABEQDECBRA

LAZ07 LDAASTAALDXLDXSTX

LAZO JSRJSRJMP

IGUAL LDABSTABLDAASTAALDAASTAAJSRJSRJSRJMP

x

S$ED PRENDE EL LED AMARILLO$4006$3D«OA$47$3D$3C ,$00 ¿-$46$3CDIVIS502ÍOOLAZ07$02LAZO*$OA502 '$54OAjX$54SALÍDISPA HABILITA LA SALIDA DE DATOSMUEST '**EB PRENDE EL LED VERDE$4006$3C$46$3D ..Í47DIVISSALÍDISPAMUEST

- 98 -

421 :422:423;424:425:420:427:428:429:430:431:432:433:434:435:436:437:438:439:440:441:442:443:444:445:446:447:448:449 3450:451:452:453:454:455:456:457:458:459;460:401:462:463:464:465:466;467:468:469:470:471:472:473:474:475:476:477: -478:479:480:

00-12100122004230042400425004260042700428 FAEF BD F8B300429 FAF2 CE DOOO00430 FAF5 Fó 400600431 FAF8 Cl FO00432 FAFA 27 1500433 FAFC 0900434 FAFD 8C 000000435 FBOO 26 F300436 FB02 86 00-00437 FB04 97 4000438 FBOÓ 97 4100439 FB08 97 4200440 FBOA 97 43 •00441 FBOC BD FB7400442 FBOF 20 FB0-0443 FB11 7E F9A40044400445004460044700448004490045000451 FB14 78 006100452 FB17 79 006000453 FB1A CE 000100454 FB1D 96 6000455 FB1F Do 6100356 FB21 DB 6100457 FB23 99 6000458 FB25 8C 000000459 FB-28 27 0300460 FB2A 090461 FB2B 20 F400462 FB2D 77 6000463 FB2F D7 6100464 FB31 78 006100465 FB34 79 006000466 FB37 3900467004680046900470004710047200473 FB38 7F 000000474 FB3B 74 004E00475 FB3E 76 004F00476 FB41 96 4E00477 FB43 B7 A01200578 FB4Ó 96 4F

i 00479 FB48 B7 A01300580 FB4B 86 87

xxxxxxx-xxxx&xxxxxxxxxxxxx'^* PREGUNTA SI EL MOTOR ESTA EN MOVIMIENTO DE CASO ** CONTRARIO ENCERA A LOS DISPLAYS x* «ÍC

^XSMXXX^^JKXXXKXXXXMIOCK^

X

X

FINAL JSR PÍALDX £$DOOO

IRQ1 LDAB $4006CMPB í$FOBEQ NOCAHDEXCPX £$0000 ENCERA A LOS DISPLAYS EN CASO DEBNE IRüi DE QUE EL HQTOR NO ESTE EN KOVIMIENLDAA $00STAA $40STAA £41STAA $52STAA $43

UNO JSR DISPLBRA UNO

NOCAH JMP MUESTXSXKXXXK>KX^XSKXXX^XKXCKXXXX-AXXKXXXXKX^SXXX>KyXX;XXX!«XX

at xx LA SUBRUTINA HULT ES LA ENCARGADA DE MULTIPLI- xx CAR POR 12 EL VALOR DE LA FRECUENCIA QUE TIENE xX X

XX^X^^^7KX^^r<XK^X2tSTÍEXXwX^{^^XX^^£*f^^vw^£''"X&*^^SV1)YS*íy

X

MULT ASL £0061ROL $0060LDX $01LDAA $60

CMP2 LDAB £61ADDB $61 'ADCA £60CPX ÍOOBEQ CMP1DEXBRA CMP2

CHP1 STAA £60STAB $61ASL $0061ROL $0060RTS

xxxxxxxxXxC-xxxxxxatxxscsíxxacxiíxatsxxxxxxx^xx^xMxaxx^xxxatxs xx SUBRUTINA DISPA ES LA ENCARGADA DE PRODUCIR LAS xx INTERUPCIONES SIN HASCARA (MNIK xX X

x«xw:zxxx>!c;«Kx;xxxa:exxxxxx;£xxx#DISPA CLR $0000

LSR Í4EROR $4F DIVIDE PARA DOS LA FRECUENCIALDAA Í4E CALCULADASTAA $A012LDAA $4FSTAA $A013LDAA $$87

- 99 -

481:482:483:484:485:436487488489490

'* 491492493494495496497498499500

*50i^502503504505506507508509510511512513514

•*515516517518519520521522523524525520527528

,$529530531532533534535536537533539540

:::::

:::;

::;

;

;

;

::::;;¡;::::;::::::::;;;::•:;;::::;

;

0048100482004830048400485004860048700488004890049000491004920049300494004950049600497004980049900500005010050200503005040050500506005070050800509005100051100512005130051400515005160051700518005190052000521005220052300524005250052600527005280052900530005310053200533005340053500536005370053800539

1 00540

FB4DFB50FB52FB55FB57FB59FB5BFB5EFB60FBÓ3FBóóFBÓ9FBÓBFBÓDFB6EFB71FB73

B786B796812CBD207879B6812739BD2039

A01192A010001805FB74F5004F004E4004OF01

FDD8B5

STAALDAASTAA

LAZZ LDAACMPABGEJSRBRA

LAZ03 ASLROLLDAACMPABEQRTS

FIN80 JSRBRARTS

SAOll

$A010$00$$18LAZ03DISPLLAZZÍ004F$004E$4004$$FFIN80

DETECDISPA

•

KKxxxxxxxxxxxxxxxxKxxxyíXXxx'zxx.xx* LA SUBRUTINA DISPL RECIBE LA'* TECLA PULSADA Y

FB74FB76FB78FB7BFB7DFB7FFB82FB84FB87FB89FB8CFB8EFB91FB93FB95FB97FB9AFB9C

8097CEA68BBD8BBD8BBD8BBDD6Cl277A2039

015000400080FB9D40FB9D20FB9D10FB9D5000050050DC

x PLAYS DEyaXXSC&JKIXJXZXS::*:*xDISPL LDAA

STAACOMIE LDX

LDAAADDAJSRADDAJSRADDAJSRADDAJSRLDABCMPBBEQDECBRA

FINÍ RTSx

SIETE S

cxxtjxxxjK;*:

*01 ""$50$$0040oo?x£$80PIAB*$40PIAB$$20PIAB«10PIAB$50£$00FINÍ$0050COMIE

;XHK2)iíXÍX

x LA SUBRUTINA PIAB

PRESENTA ELEGMENTOS

xsiíííícxtsxjxxxx;*

LUGAR DOHDENIFICATIVOPOLARIZA ALTI¡.*0,POLARIZA EL

POLARIZA EL

POLARIZA E

xíxx^rícstJscxxacx

^XXXXXIKXSjtCXXXíXSXXÍKXX

aINFORMACIÓN DE LA .x

VALOR EN LOS DIS- »xx

)K IX X X X £ X X X X X 3t J)í X X X XC £ » X

ESTA EL BIT MAS SIG-

DISPLAY MAS SIG NIFIC A--

TERCER DISPLAY

SEGUNDO DISPLAY

L BIT MENOS SIGNIFICATI

axxxxxxxxxxx.'SíaxwíixxxES LA, QUE PRENDE EL DISPLAY

x DESEADO POR UN DETERMINADO TIEMPO

FB9DFBAOFBA1FBA3FBAÓFBA7FBAAFBACFBAEFBBOFBB2

B708DFCE098C2720DEA639

8010

440007

000002F34400

X

2C 3C 3t X X ÍX 2 X X X X X

PIAB STAAINXSTXLDX

PIAB2 DEXCPXBEQBRA

PIAB1 LDXLDAARTS

: x x jx x acx x :$-80 1 0

$44í$0007

*o-oooPIAB1PIAB2$44OOrX

xxxacxacxíxrsscKaESCRIBE LA

GUARDA EL

it'vv'y'vttt'&*'f'te'wte'*t™fir*!f*if'vtifvt'rf*.*.;*.+*./*,}.#, /\&&MiM.f*.&.j).S*,X.#,jt.rJ.

xX

X

X

INFORMACIÓN EN EL PÍA

REGISTRO ÍNDICEPRODUCE UN RETARDO DE TIEMPO

RECUPERA EL REGISTRO ÍNDICE

~ 100 -

541:542:543:544:545:546:547:

1

548549550551552553554555556557558559

:::;

::;

::; '

;;

$560:

*

561562563564565566567568569570571572573574575576577578579580581582583584585586587588589590591592593594595596597598599600

::::;

;

:;

;

::';;

;

:c::

.::;::::::::::;:

0054100542

. 0054600547005480054900550005510055200553005540055500556005570055800559005600056100562005630056400565005660056700568005690057000571005720057300574005750057600577005780057900580005810058200583005840058500586005870058800589005900059100592005930059400595

*

K LA SUBRUTINA PÍA PROGRAMA AL PÍA QUE SE ENCUEN- *>x TRA EN LA DIRECCIÓN $8012-58013 Y OBTIENE LA PO-Xat SICIQN DE LA TECLA PULSADA EN LA MATRIZ» *Vf wf

FBB3FBBÓFBB9FBBBFBBEFBCOFBC3FBC4FBC7FBCAFBCCFBCEFBDOFBD3FSDÓFBD8FBDBFBDDFBEOFBE1FBE4FBE7FBE9FBEB

7F7F86B786B74FB7B69781277F'7F86B786B74FB7Bó9B9739

80138012FO8012048013

801280124500IB80138012OF8012048013

8012P.0124545

X

PÍA CLRCLRLDAASTAALDAASTAACLRASTAALDAASTAACMPABEQCLRCLRLDftASTAALDAASTAACLRASTAALDAAADDASTAA

RETO RTS¡íCXXíJIXXXOOXSCX);

X

$8013$8012í$FO$8012*$<H$8013

$8012$8012$45$00RETO$8013$8012*$OF$8012$$04$8013

PROGRAMA AL PÍA: 4 BLS ENTRADAS4 BMS SALIDAS

COLOCA CEROS EN LAS FILAS DE LAMATRIZLEE LAS FILAS Y LAS COLUMNASLA MATRIZ Y DETERMINA SI FUE PUL-SADA UNA TECLA

REPROGRAMA AL PÍA: 4BLS SALIDAS4BMS ENTRADAS

COLOCA CEROS EN LAS COLUMNAS DE U$8012$8012$45$45

íK/KXxxac»:^

a LA SUBRUTINA PIA2se- AL PÍA LOCALIZADO

MATRIZLEE LAS FILAS Y COLUMNAS Y EL VALÍ

X3c».xKK2Kxxfl:xxx»:3:xxxxxxüC)!cs;)Xxxxx^xí;xx;

TIENE COMO OBJETIVO PROGRAMAR ALEN LA DIRECCIÓN $4006-^4007 COMO

x SIETE SALIDAS Y UNA ENTRADA

FBECFBEFFBF2FBF4FBF7F8F9FBFCFBFEFC01

7F7F86B786B786B739

40074006EF4006044007EF4006

X

fVí

X

X

PIA2 CLRCLRLDAASTAALDAASTAALDAASTAARTS

xXXXXSÍSCXJKXJXX»X

a SUBRUTINA

54007$4006$'$EF$40060404$4007*$EF$4006

tacxaacxxxat

•

MANTIENE LOS LEOS APAGADOS

XX&XKXXXXIKXXXXXXXXXXÍÍXSXHSÍXXXXXXX»X

13

í;iX

»

s5

RESET PRODUCE UNA DEMORA DE TIEMPO PARA x: x QUE EL OPERADOR DESIDA SI CAMBIA 0 NO LA INFORMACI-*;:::

00597005980059900600

x ONX

jxftxxx&stxx&x;?X'-

isxxxxscxx

Tí

*XXXSXXXXXKXXXXXXXXXXXXXXXXXXHXXXXSC

•

- 101 -

601 :602:603:604:605:606:607:608:

m 609:" 610:611:612:613:614:615:616:617:618:619:

$020:621:622:623:624:625:626:627:628:629:630:631:632:633:

ft 634:635:636:637;638:639:640:641:642:643:644:645:646:647:

1 648:649:650:651:652:653:654:655:656:657:658:.659:660:

00601006-0200603006040060500606006070060800609006100061100612006130061400615006160061700618006190062000621006220062300624006250062600627006280062900630006310063200633006340063500636006370063800639006400064100642006430064400645006460064700648006490065000651006520065300654006550065600057

, . 006580065900660

FC02FC04FCOÓFC07FC09FCOBFCODFCOEFC10FC12FC14

C6864A8127205ACl272039

9FFF

FF02F9

0002FO

RESETRES81RESS2

RESS3

FIN2•xXBXCXXIÍC:x

LDABLDAADECACMPABEQBRADECBCMPBBEQBRARTS

UKÍíKíXí(

S$9F«FF

*$FFRESS3RESS2

*00FIN2RESS1

XXUXCSISOK

* LA SUBRUTINA DIVIx PARA UN NUMERO DEX CENADO EN

FC15FC18FC1B-FC1D

FC1FFC21FC22FC25FC27FC29FC2BFC2DFC2FFC31FC33FC3ÓFC33FC3AFC3CFC3FFC41FC43FC45FC47FC49FC4BFC4DFC4FFC52FC54FC56FC58FC5AFC5DFC60FCÓ3FC64FC66

7FCEDF86

97OC7F96D6DO9297D7DE8C2E81277C20DI2E2027912D207C968127C67879795ACl27

0050131248DO

4A

0051484947464349460100OF00050051E44725F5F64602ED005150022904004A00490043

0002

* NADO

.xOXJK.'ÍCJIC»:;2C

DIVIS

x

RESTA

SI11

CMP

DIVI

DIV2

DEC1

EN LA

K X X )tC )X X.

CLRLDXSTXLDAA

STAACLCCLRLDAALDABSUBBSBCASTAASTABLDXCPXBGTCKPABEQINCBRACMPBBGTBRABEQ ;CMPABLTBRAINCLDAACMPABEQLDABASLROLROLDECBCMPBBEQ

$4Dr$4E

XXXXXXXX%XXXKXXXXXX%X%X%XXXXXXXXXXX

acS DIVIDE UN -NUMERO DE TRES BYTS KDOS BYTS? EL RESULTADO ESTA ALMA-xr$4F> EL DENOMINADOR ESTA ALMACE — se

DIRECCIÓN $00467$0047 x

XJK&XXXX

$0050«1312$48$$DO

Í4A

$51$48$49$47$46$48$49$46«0100DIVI£00CMP$0051RESTA$47DIV2SI11CMP$46DIV2SI 11$0051$50*02FIX«04$4A$49$43

•tooDIV3,

xXK^íXKíxx^x^xxxxxíxisc^^ííKXc^xxíK^xíí^s:)):)!:»^

ALMACENA EL NUMERADOR Y GUARDAEN LA MEMORIA

BORRA EL CARRI

REi/fA EL BIT MAS SIGNIFICATIVO

ALMACENAEL DENOMINADOR

INCREMENTA EL CONTADOR»

DETERMINA EL BIT QUE DIVIDE

REALIZA CUATRO ROTACIONES

- 102 -

00661 FCÓ8 20 FO00662 FCÓA 7C 0050 DIV300663 FCÓD 96 5000661 FCÓF 81 02OOÓÓ5 FC71 27 07OOÓÓÓ FC73 90 5100667 FC75 97 4D00668 FC77 20 A900669 FC79 96 51 DIV100670 FC7B 97 1E00671 FC7D 20 A200672 FC7F 96 51 FIX00673 FC81 97 4F00671 FC83 96 4E00675 FC85 81 OF00676 FC87 2E IB00077 FC89 Có 0400678 FC8B 78 004E DEC200679 FC8E 5A00680 FC8F Cl 0000681 FC91 27 0200682 FC93 20 F600683 FC95 Có 04 DIVO00684 FC97 74 004D DEC200685 FC9A 76 004E00686 FC9D 5A00687 FC'9E P.i 0000688 FCAO 27 0200639 FCA2 20 F300690 FCA4 96 4F DIV500691 FCAÓ 81 OF0092 FCA8 2E IB BGT00693 FCAA 78 004F DEC400694 FCAD 5A00095 FCAE Cl 0000696 FCBO 27 0200697 FCB2 20 Fó00698 FCB1 Có 04 DIV700699 FCB6 74 004D DEC500700 FCB9 76 001E00701 FCBC 76 001F00702 FCBF 5A00703 FCCO Cl 0000704 FCC2 27 0200705 FCC4 20 FO00706 FCCÓ 39 FIXX00707 xA r> 7 ri Q ww ». w —VU/UO AL .f. Z fk *>-

00709 x00710 x LA00711 x SE00712 x00713 xxscscx00711 - x00715 FCC7 97 50 REBOT00716 FCC9 Do 4500717 FCCB D7 5100718 FCCD BD FB38 REP00719- FCD.l BD FBB300720 FCD5 D6 51

' BRAINCLDAACMPABEQLDAASTAABRALDAASTAABRALDAASTAALDAACMPABGTLDABASLDECBCHPBBEQSRALOABLSRRORDECBCMPBBEQBRALDAACMPA

• FIXASLDECBCMPBBEQBRALDABLSRRORRORDECBCMPBEEQBRARTS

X2KXXXS

DEC1$0050$50£02DIV4$51$4D . GUARDA EL

: RESTA551$4ERESTA$51£4F$1E4$OFDIV5*$04S004E

*$00DIVODEC2$04í ID£4E

$00OIV5DEC3$4F£$OF

BIT MAS SIGNIFICATIVO

.PREGUNTA POR EL BIT MEMOS SIGNIFICATIVO

$4F

*00DIV7DEC4£04$004D$004E*004F

tooFIXXDEC5

'yr-*rv}'V'ff'Tf'Cr**f'?eie'*f'y'Vítf\fVt'Vl'*f'1í'Y1Iv*AJi"i-'!i/*,J».il*A*.J*'*-*/r,JAjX*/A«» A M

SUBRUTIHA REBOT EVITA QUE LAREPITA

XXKXXX»

STAALDABSTABJSRJSRLDAB

VARIAS VECES»

'. X Jí Sí SC )3C)K X X fu K2CJX 'XX XXCX K X X Tí

i$50$45$51DISPAPÍA$5.1 .

XS^XXaXXttMXSÍXXXXIXÍÉX

X

TECLA PULSADA xX

X

K X X X X X lí X ffi JX « íK X X X )K IX JX X (

- 103 -

721:722:723:721:725:726:727:728:729:

«730:731:732:733:731:735:736:737:738:739:* 7 1 0 :711 :712:713:711 :715:716:717:718:719:750:751:752:753:

¿ 751:** 755:756:757:758:759:760:761:762:763:761:765:766:767:

I 763:769:770:771:772:773:771:775i776:777 i'778:779: '780:

0072Í0072200723007210072500726007270072800729007300073100732007330073100735007360073700738007390071000711007120071300711007150071600717007180071900750007510075200753007510075500756007570075800759007600076100762007630076100765007660076700708007690077000771007720077300771007750077600777007780077900780

FCD7FCD9FCDBFCDD

FCDEFCEOFCE3FCE5FCE8FCEA

FCEDFCFOFCF2FCF1FCF8FCFAFCFDFCFFFD01

FD01FD06FD09

FDOAFDOCFDOFFD12FD15FD17FD1AFD1CFD1FFD22FD25FD28

DI279639

968796878087

868127BD207A9897B6

977A3B

8687B77F868786B77F7F7F39

15F150

5C 'A0165DA01782A010

1006FO05FB71F100631919A016

180063

01C021C020C021B2C02083C021C022C021C026

CHPB $158EQ REPLDAA $50RTS

xxX

XX»XX)KX»»XX««XXXXXXXCX^»XXXXX.NÍX»aK»3£X»»:XXXtXSCXSí)(í»X«XíC»»

x x* SUBRUTINA IRQ MUESTREA LA VELOCIDAD DEL MOTOR EN *x UN DETERMINADO INSTANTE DE TIEMPO, EL VALOR ESTA Xx EN MICRO SEGUNDOS xx , xAMAV^mXAXXM^XXXXm^XXXMXXAÍMXXiAA&XMAX^MAOXXXXXX^XXtXÍXX^WXX

X

IRQ LDAA $5CSTAA $A01Ó PROGRAMA AL CONTADOR $3 CON LALDAA S5D VELOCIDAD DESEADASTAA $A017LDAA *$32STAA $A010 DISPARA AL CONTADOR

xMUEE LDAA 51006

CMPA £$FO PREGUNTA SI EL MOTOR ESTA EMMOVIMIBEQ LECT ENTOJSR DISPLBRA MUEE

LECT DEC $OOÓ:3ADDA $19STAA $19LDAA ÍA01Ó

*STAA $18DEC $63 DECREMEMTA EL CONTADORRTI

acxxxxxstxxxxKxxxxxacxaxxscxxxsxxxxsxxxxxxxxxxacxxxxxacxxxx xx LA SUBRUTINA PROG TIENE COMO FUNCIÓN PRO — *x GRAMAR LOS TRES CONTADORES DEL PTM 6810 EN LA 'xx MODALIDAD DE MOMOEST ABLErY SUS SALIDAS SE xa CONECTAN A LAS FASES» 'xx xXXXXXXIIXKXXXXXaCXJKXXXXXXMtaXXXÍKXXXXXXXXXXXXXXTtCXXXXXXX

PROG LDAA tOlSTAA 5C021STAA $COZO COLOCA UN PRESET A LOS TRESCLR ÍC021 CONTADORESLDAA ÍÍB2STAA ÍC020LDAA *$B3STAA *C021 PROGRAMA EL CONTADOR *1CLR $C022CLR $C021CLR ÍC026RTS

XííaíXXX^XXXXXXXXX^lXXXXXXSíXX^XXXXXX-XXtXXXSXXXSC^XXÍXXXXXSCXi)

x yx LA SUBRUTINA SALÍ GENERA UNA TABLA EN RAHr Y ax PRODUCE EL DESFASE DE 120 ENTRE CADA FASE DEL MQ- *

- 104

781:782:7RT -i O O »

784:785;780:787:788:789:

,N790:"$791 :792:793:794:795:796:797:798:799 =800:

•4801:"802:803:804:805:806:807:808:809:810:811:812:813:814:

4815:""816:817:818:819:820:821:822:823:824:825:826:827:823:• 8.29:~830:831:832:83'3:834:835:836:837:

. 838s8.39:840:

00781007820078300784 FD29 DE 5400785 FD2B 0800786 FD2C 0800787 FD2D 0800783 FD2E 0800739 FD2F DF 6A00790 FD31 7F 000400791 FD34 CE 000600792 FD36 DF 66

- 00793 FD38 96 0400794 FD3A BD FD5D00795 FD3D DE 6600796 FD3F A7 0000797 FD41 0800798 FD42 DF 6600799 FD44 7C 000400800 FD47 96 0400801 FD49 81 1800802 FD4B 27 0200803 FD4D 20 E900804 FD4F CE 000600805 FD52 A6 0000806 FD54 A7 1800807 FD5Ó 0800808 FD57 SC 001600809 TD5A 26 F600810 FD5C 390081100812008130081400815008160081700818 FD5D 81 05OOS19 F05F 23 2900820 FDÓ1 8.1 OB00821 FDÓ3 23 1F00322 FDÓ5 81 1100823 FD67 23 0800824 FD69 97 6400825 FDÓB 86 1700826 FD6D 90 6400827 FDÓF 20 0200828 FD71 80 OC00829 FD73 9B 6B00830 FD75 97 6200831 FD77 86 0000832 FD79 99 ÓA00833 FD7B 97 6100334 FD7D DE' 6100835 FD7F 86 0400830 FD81 AO 0000837 FD83 3900833 FD84 97 6400839 FD86 86 OB00840 FD83 90 64

. * TOR,X

wX'«xíX'X'X'íí!r"íX''(SALÍ LDX

INXINXINXINXSTXCLRLDXSTX

IRQO LDAAJSRLDXSTAAINXSTXINCLDAACMPABEQBRA

FIN8 LDXLOOP ' LDAA

STAAINXCPXENERTS

2xxscacxcxxacxtatxxX

x. SUBRUTINA

x f y< y( x "íí. "j¿ *• s

$54

xX

í Vi í¡í "tf "rf iff "?í *£ *íí ~y "íf yr -\f v Y/ "y vi 'íf "ti te *a v Y v.* v •"/ «/ ts w w \-i •*• v/ wi f,\ A M. AI. *\. fA. A A K. M ,ft ,H A\% M M AÍ Xf. M AÍ «í jf. M yf\\ X( A

$ÓA GUARDA LA NUEVADIRECCION EN *ÓA$0004£$0006$66$04DESFA$66OOiX

$66$04$04*$18FIN8IRQO£$0006OO.-X1 8 i X

$$0016LOOP

3Í X ?£ X £ X S K XC

DESFA DE* QUE SE ALMACENA EN*JC

INIIALIZA EL CONTADOR

TOMA LAS MUESTRAS DE LA SINUSOIDE

PRODUCE EL DESFASAMIENTO DE Í20

lf !fíííí£üí'ff'ltfT''íf'ífHfl 'W1¥W'!i í( 'S('Y' '¥y'Lf Y'Y'YV/'Mvlr ft f"í tfA^ *A ,ft K A A í A A\^ rfV ,Vi -n M v<N A >A * ,w A A\ M /-.V *<, -:A íW j A At M M. A

X

TERMINA EL VALOR DE LA SINUSOIDESLA MEMORIA R A M » x

3

X^K^K^KXK^>XJXKX)KX^^S^^XX^X^Í2KXí^)í^XSff^KK^X^K3ÍXS^T'Tft*tf'lflíÍíSv'"J'

DESFA CMPABLECMPABLECMPABLESTAALDAASUBABRA

SUMA4 SUBASALT2 ADDA

STAALDAAADCASTAALDXLDA'ASUBARTS

SUMA3 STAALDAASUBA

£$05SUMA2í$OBSUMAS**11SUMA4$64 -$$17$6.4 'SALT2*$OC$68$62*$00$ÓA$01$01£$•6400 r X

$64*-$.OB$64

SALTA SI N ES MENOR QUE CERO

SALTA SI N ES MENOR QUE 11

SALTA SI N ES MENOR QUE 17

SALTA SI N ES MENOR QUE 24,

GUARDA N EN LA MEMORIA*

- 105 -

841:842:843:844:845:846:847:848:849:850:

i, 851:: 852:853:854:855:856:.857:858:859:860:861:*8ó2:' 803:864:865:866:867:868:869:870:871:872:373:874:875:876:877:878s879:880:.881:882:883:884:885:886:887:888:889:890:891:892:893:894:895:896:897:898:899:900:

00841 FD8A 9B ÓB00842 FD8C 97 6200843 FD8E 86 0000844 FD90 99 6A00845 FD92 97 6100846 FD94 DE 6100847 FD9Ó A6 0000843 FD98 8S 6400849 FD9A 3900850008510085200853008540085500856008570085800859 FD9B CE 003700860 FD9E A6 0000861 FDAO B7 C02300862 FDA3 Aó 0100863 FDA5 B7 C02500864 FDA8 Aó 0200805 FDAA B7 C02700866 FDAD 80 B200867 FDAF B7 C02000868 FDB2 7C 000300369 FDB5 7C 000000870 FDB8 DE 3000871 FDBA Aó 0000872 FDBC 97 3700873 FDBE Aó 0800374 FDCO 97 3800875 FDC2 Aó 1000876 FDC4 97 3900877 FDCÓ 0800878 FDC7 DF 3000879 FDC9 96 0300830 FDC3 81 1300881 FDCD 27 0100382 FDCF 3B00883 FDDO CE 006600884 FDD2 DF 3000885 FDD4 7F 003000886 FDD7 .38008870088800889008900089100892008930089400895 FDD3 Có EOOCÍ89Ó FDDA B7 400600897 FDDD 90 3D00898 FDDF 97 4700899 FDE1 97 3D

, 00900 FDE3 90 3C

SUMA2 ADDA $ÓBSTAA $02LDAA $00ADCA $6ASTAA $01LDX 561LDAA 00?XADDA £$64RTS

xxxxstxxxxxxxxsíxaxxxxifx:»xx2carxxxxxxxxHxxacxxx»cxxíxsíxxxxxxxx LA SUBRUTINA MNI TIENE COMO FUNCIÓN DISPARAR LOSx CONTADORES PROGRAMABAS MCÓS40 Y DEJAR LISTO ELx PRÓXIMO DATO A SER ALIMENTADO EL CONTADORx

xxX

ÍK

X

X

XXXXX!ííX^XS^XSSX!KX^X^^XXÍ^XXXXXSSXX^X^XKy«XíXÍ)!ÍXCyXí<S(-ÍS<;XrtíXXX

X

MNI LDX £$0037LDAA oO?X CÁRGALOS NUEVOS DATOSSTAA $C023LDAA O l í X PROGRAMA EL CONTADOR #3 FASE ASTAA $C025 PROGRAMA EL CONTADOR *2 FASE BLDAA 02íXSTAA &C027 PROGRAMA EL CONTADOR *1 FASE CLDAA 3$B2STAA ÍC020INC $0003INC £0000LDX $30LDAA 00?XSTAA $37LDAA 08fXSTAA $38LDAA 10rXSTAA .539INXSTX $30LDAA $03CMPA «18BEQ DIS11RTI

DISil LDX í$006ó INICIALIZA LOS CONTADORES,STX $30CLR $0030RTI

XXXXXXXXCXXXXXXXX'XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX'XX'XXXX.XXXSCX.XX'XX:

xx SUBRUTINA DEC EN CASO DE EXISTIR SOBRE CORRIENTEx DEBE DISMINUIR LA VELOCIDAD DEL MOTOR HASTA QUEx LA CORRIENTE SEA LA NORMAL»xXXXSíX5íXX.XÍ2CXXXXXXXXXXXXXX3[3íX5CX£XXXXXXXXXXXXíXX5£XÍÍ2<XXXX;

X

DECC LDAB *$EOSTAA $4000LDAA *3DSTAA $47STAA $3DLDAA $3C

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- 106 -

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009010090200903

' 0090^100905009060090700908009090091000911009120091300914009150091600917009180091900920

FDE4FDE5FDE<7FDE9FDEDFDEFFDF1FDF3FDF6FDF8FDFBFDFDFDFFFE01FE02FEC3FE05FE07FE09rEOC

8297-97BD9681277C207FCóD6DE095ACl27DFBD39

00463CFC1502OD

0002110002 LAZ4402OE54

LAZ70

000254FD29 FIN8Í

SUBCSTAASTAA.JSRLDAACMPABEQINCBRACLRLDABLDAE:LDXDEXDECBCMPBBEQSTXJSRRTS

$00$46$3CDIVIS$02$$ODLAZ44$02FIH81$02$$02$OE$54

$00FIN81$54SALÍ

CAPITULO IV

RESULTADOS EXPERIMENTALES Y CONCLUSIONES

4.1 CONSTRUCCIÓN

Una vez realizado el diseño délos circuitos, para el control

de velocidad de un motor de inducción y ensamblado el programa

que corrige y mantiene la velocidad deseado, se implemento

el sistema en su totalidad.

La configuración física exterior es la que se muestra en

la foto 1^4 donde se puede observar el teclado, los dispíays

e indicadores de alimentación, un conmutador trifásico que

energiza la etapa de potencia.

foto 4.1 vista frontal del sistema

En la foto 4.2 y 4.7 se .indica la distribución interna de los

siguientes circuitos:

\- Inversor construido como 6 HEXFET'S de potencia que por

- 108 -

su naturaleza se encuentra implementado en cuadro disipado-

res.

Tres tarjetas de interfase entre la parte de potencia y los

circuitos de control. Cada tarjeta fue construido en un

impreso y su configuración se puede observar mejor en

la foto 4.3.

Dos tarjetas de circuitos de control que fueron armados

con sócalos y su ínterconecdon se lo realizo con 'Huiré -

wrap".

foto 4.2 vista interna superior del sistema

Las conecciones entre cada tarjeta y las fuentes de polarización

de 5 voltios y 12 voltios se observa en la foto 4.4. *

La fuente de polarización del inversor está formada por un

rectificador trifásico el cuál está montado en dos disipadores,

como se muestra en la foto 4.5.

- 109

foto 4.3 tarjeta de ínter fase entre los circuitos de control

3? de potencia

foto -í.'i vista interna inferior del sistema

- 110 -

foto 4.5 vista posterior del sistema

Debido a Hue es un sistema reaíimentado se diseño un circuito

que lleve la información de la velocidad del motor al microproce-

sador, esto se lo hizo con una rueda que se monta en el e/e

deí motor y un elemento optoacopíado. Su construcción se

observa en ía foto 4.6 y la forma como se va montado en el

motor se ve en foto 4.1.

4.2 Conección de los elementos en el sistema

La distribución de los elementos en la tarjeta de control se

procuró sea la más óptima para poder obtener las diferentes

señales en el osciloscopio, como también en caso de daño sea

lo más fácil sustituir eí elemento.

En la figura 4.1'se indica la distribución de los elementos en

la tarjeta.

111 -

Foto 4.6 detector de velocidad del motor

foto 4.7 vista interna superior del sistema

op

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0]

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un

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- 113 -

TARJETA DE CONTROL

Lista, de Elementos

i t

Ul MC6802 Microprocesador

U2 MC6821 PCA

U 3 MC6821 PÍA

U5 MC6840 Contador programadle (PTM)

U6 MC6840 -. Contador p, ogramable (PTM)

U4 2716 Memoria EPROM

Ull 74154 Decodificador

U9 7404 inversor

U8 7406 inversor open colector

U7 Sócalo de conecíores

Las conexciones de los sócalos de cada tarjeta es la siguiente:

Tarjeta de control

PIN

1 . GND

2 5 voltios

3 5 voítios

4 Reset

5 Detector de sobre corriente

6 ' Detector de velocidad

17 Salida de la fase A

18 Salida invertida de la fase A

19 Salida de la fase B

20 Salida invertida de la fase B

21 Salida de la fase C

22 Salida invertida de la fase C

t

- 114

El circuito de interfase para cada una de las fases está constitui-

do por los siguientes elementos:

- 2 transistores NPN (3641)

- 2 transistores PNP (5855)

2 transformadores de pulsos

- dos HEXFET'S'fIRFD 110)

La conexción de la interfase y de los elementos de potencia

se puede observar en ía foto 4.3.

La conexción de los sócalos de las tarjetas de interfase es:

PIN FUNCIÓN

1 GND

2 12 voltios

C entrada de datos

4 salida para disparar un elemento

• de potencia

5 referencia flotante

6 entrada del dato invertido

7 salida para disparar el segundo elemen-

to de cada fase

8 referencia

El circuito eléctrico de la parte de potencia y de control se

muestdra en la foto 4.2 y 4.3.

- US - .

413 Pruebas realizadas

Una vez implementado el sistema se realizó varias pruebas

en el laboratorio de digitales y de máquinas eléctricas.

En el laboratorio de digitales con la ayuda del analizador

de señales se pudo observar las señales que generan los

contadores programadles MC6S40, los cuales se indican

en la foto 4.8 y son las siguientes:

La primera señal es generada por un contador localiza-

do en la dirección S/A012 - S/A013, su ancho de

pulso depende de la frecuencia que en la tabla RAM

está grabada y tiene como función sincronizar el

cambio de información a los tres contadores.

Las tres siguientes señales son generadas por tres

contadores localizados en las direcciones S/C012

hasta S/C017} operan en el modo de monoestable

y producen la modulación de ancho de pulso como

se observa en la foto.

En el laboratorio de máquinas eléctricas se conectó todo

el sistema incluido el motor.

Las formas de ondas que se pudo observar en el osciloscopio

son los que se muestran en las fotos 4.9a y 4.9b que son

las señales que llevan ía información de velocidad al motor.

-- 116 -

4.8 formas de onda generadas por ¿os contadores

programadles MC6840

a)

- 117 -

f-;;¿ ' .£.j "••;?::/ //-•*- " V"?t**í" -'¿ÍSi. " T &$/£*£•'*•"' • t' ''«!•*"• '

•^¿^•'~\;-V:{->;v;,o-¿;T ' <: -W.. - . - «---.•.:'.-i--.f.f v- .

U-V-j^a- -? '- £l-j-¿J'r:,I.f

^fe^fe" -^ *-^"-Áj^- .

L:'//c-^tv"*5^*.^1" >-7í'T".'T"v"T"^~~. • '"' ¿rr-T* st-*"-r*ST* •*" v-f^^* •*, fc*--^-•-;-//-'"'":"^\'*' s?•' :- -•'• \; . * , ' = . • • - • : vív.-, = «•• v<í;--i l.V.--. ?-• 'L /- . - . • - - • < * .íísffi.' ' - - • • • * \, •- ' - - ;í. i • - - • • • • - X:*-.?-;*1 • V~. -V ••

r í - • • • • , - •;•-- ., • - '¿,"". ' ,-L.V •(•;-•• • -A '* - ».- , £•- - " i ? ' r V ' ' \ ' : •»^^^.^ i Vv y/ '!-";'^''-r-*v \"v •''¿••' ••«- ./.--i.vií^i-\' ' / J

•••.***?.•'*.• '•tí '."-'*'--1'"1"---1""" P" ' • "--^•i -ív/>f<. -v v^--;-:--M* • v-^ .:

^^p5:)feS^^:_v^_'-':¿'

a) formas cíe onda de ias tres fases deí motor a una frecuen-

cia de 1.000 £PA'f

b,) formas de onda de Zas fases deí motor hasta que se

estabilice.

Utilización del sistema

Para que el sistema entre en operación se debe seguir la

siguiente secuencia:

1. Energizar primero los circuitos de control y luego

los de potencia.

2. Dar un reset al sistema y pulsar la tecla de borrado

(tecla A)

3. Cuando aparece en los displays la indicación de ingreso

de datos se procede a ingresar la velocidad deseada,

en caso de error se debe pulsar la tecla de borado

parcial (tecla B). que borra un solo dígito o la de

borrado que inicializa nuevamente a los displays.

- 115

4. Una vez que la información ingresada es correcta se

debe pulsar la tecla de ejecución (tecla C) y el programa

empieza a ejecutarse.

5. Si se desea cambiar la velocidad se debe regresar al

segundo paso.

6. Si el operador desea parar al motor, debe dar un reset

al sistema y pulsar la tecla D; o desconectar las fuentes

de polarización.

4.5 Conclusiones y Recomendaciones

El diseño y experimentación del control de velocidad para

un motor de inducción trifásico trabaja satisfactoriamente

dentro de los rangos determinados, esto es disparar el motor

desde una velocidad muy baja (300 R.P.M.) hasta alcanzar

la velocidad deseada para luego mantenerle constante.

La utilización de elementos tales como el microprocesador,

memoria EPROM, dos interfases PÍA, compuertas TTL y

especialmente los contadores programables MC6840, facilitaron

la implementación reduciendo circuitos y obteniendo la modula-

ción de ancho de pulso PWM para las frecuencias deseadas.

Adicional/Tiente el uso de HEXFET'S para los circuitos de

potencia evito problemas que se tiene con las tiristores,

tales como la velocidad de conmutación en el inversor.

En el trabajo experimental 'con el propósito de proteger a

los elementos de potencia de sobre corrientes provocados

- 119 -

por fallas en la carga o en el propio circuito de conmutación

se implemento circuitos de protección los cuales a más

de sensar la corriente le dan un camino para su disipación.

La finalidad del trabajo que es la de realizar un sistema

de control para un motor de Inducción trifásico usando nueva

tecnología, evitando pérdidas en el motor y trabajando con

íorque constante se ha cumplido en su totalidad; quedando

por anotar que se puede implerneníar un impresor y ampliar

aun más la capacidad de memoria.

En cnanto a los elementos de potencia se los ha escogido

de tal manera que su corriente sea suficiente para el motor

de prueba. Si se desea controlar motores de mayor capacidad

se debe cambiar.

BIBLIOGRAFÍA

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Editorial Reverte, Barcelona 1980

2. TRATADO DE ELECTRICIDAD, Chester L.Dawes, Edicions

G. Gile S.A. México 1981

3. ELECTRÓNICA DE POTENCIA, Karnshaw R.S., primera edición,

Mar combo S.A., Barcelona 1977

4. CIRCUITOS DE PULSOS DIGITALES Y DE COMUNICACIONES,

Millman y Taab, Me Graw-Hül, México 1981

5. MICROPROCESAROI APLICATION MANUAL, Motorola Inc,

Me Gra-vv - HilZ, New York 1975

6. HEXFET DATABOOK, Internacional Rectifier, primera edición

California 1982 -1983

7. AKIRA NABAE, ISAO TAKAHASHI Y HIROFUMI AKAGI

11 A new Neutral - Point Chomped PWM Invsrter11 IEEE trans

Ind. Appl, Yol 1A-17, números, Septiembre / Octubre 1981

8. VITRAL V. ATHANI, SUDHIR DESHPANDE, " Microprocesa-

dor Control of a Three - Phase Inverter in Induction Motor

Speed Control System" IEEE Trans. Ind. Appl, Vol 27 número

4} Noviembre 1980

APÉNDICE A

DIAGRAMAS ELÉCTRICOS

124 -

APÉNDICE B

CARACTERÍSTICAS DE LOS ELEMENTOS UTILIZADOS

-• i'ñr*.-IÍ4..VJVJ/W

AdLvajo.ee

lyUCRQPP.OClESSOR WÍTH CLOCK AND RAM

The MCG802 is a monolithic 8-bit microprocessor ihat containsall the registers and accurnulatOíS of the present MC680Q plus anintoinal dock osciüator and driver on the same chíp. In addltíon,the ÍVÍC6802 has 128 bytes of RAM on boord lucated at hex¡ttklrc'sses 0000 to 007F. The first 32 bytes of RAM, at hex sddresses0000 to 001 F, may be reíaíned in a low power mocJe by utilizíngVQC standby, thus facilUaiíng memory relention ríuring a power-do'.vn situation.

The MC6802 is complelely software compatible wíth. theMCG800 3s well as the entíre M6800 family of parts. Henee, theMC6802 ¡s expandable ío G4K words.

o On-Chip Clock'Circuito 128 x 8 Bit On-Chip RAMo 32 Bytes of RAM Are fletainable3 Software-Compatible wíth the MC6800« Expandable ío 54K svordso Standard TTL-Compatib' Inputs and Outputso SB i tWórdS i ze• 1 6 Bit Memory Addressing» Interrupt Capabiiity

(M-CHANrJl-L, SlLlCOfJ CATE.DCPLETION LOAD)

MICROPROCESSORWÍTH CLOCK AND RAM

FiGURE 1 -TYPICAL MICROCOMPUTER

VCC Vcc VCC VCC

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2 te Gyte i ROM

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"rJ_ LJ

F.gur« 1 ii a block díagrom of a tyoica! con « f f e c t í v e microcomputer. Th« MPU íi

f* c»niBf of the mrcrDComputer sy t t«m and ¡t ihown in n mínimum jyitom int«r-

V-^ wíth a ROM combinaUon chíp. ll íi nol rniendod thflt lh!i lyjtem b» Irmited to

| »-» 'unclion but tha t it be oxpandable with othur parís ¡n th« M6800 Mlcr ocomput«r

1

LSUFFIXCERAMIC P A C K A G E

CASE 715

PSUFFIXPLÁSTIC PACKAGE

CASE 71 1-03

PIN ASSIGNMENT

1 C

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3 C

4 C

5 C

6 C

7 C

8 C

9 C

10 C

i i C

12 C

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MÁXIMUM RATINGS

Valuó

-0.3 10 -( 7.0

-0 3 ID +7 0

0 lo -t 70

-55 lo +150

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°c/w

This cfwicé contaim circuiJry 10 protcci Iheinpuis Aguirisí cíaniSQo Uue lo high iiatic volt-acei or «Ifrctric íiolüs; howevor, ii is adviwd ihainormal precüulions b: tsi.en lo avoid -pphr.a-non oí any voltee higher ihan máximum oledvalidas 10 iliis high impedunce circuu.

ELF.CTRICAL CHARACTERISTICS (Vcc 5üV * 5%. vss 0. TA O 10 70°C unl noier i . l

Oíaiaclenst ic

Iniuii Hijit VulKitje 1. ogttr, ti Xial

Re sel

|i.|i,,i LÜW V/uii.iQü . Lofjic, E X t a l

Rt'iet

Inpul Lejkaqf; Curreni Logic*

|V[(1 0 10 5 35 V. Vcc max]

Ouliiiit Hiqh Vol t jqe

nl u.iil -V05pAílc. VCC mml OO 0 7"l.njM - l^ ' j pAdi.. VCC mtn) AO A 15. H/W.VMA, E

" load - 100 pAdc. VQQ nnn) BA

Outpiíi 1 ow Vci l tage

" L odti ^ G mAfic. VQ¡^ mml

Piív^pr Di'-sipauon

Cdpaciidnce =|V,n 0. TA 25°C. f - 1 OMH/1 00-D7

Logic Inpuis. E Xta lAO-A15. R/W. VMA

Frequency of Ojioranon (Inpul Clnck : 41

ICrysta! Fftíquency)

Cloc^ TimmgCycle Time

Clock Pulse Wiriih

(Mtíasuied a! 2.4 V)

Fdll Time(MeauífBCj heiwften Vgg i 0 4 V and V$s + 2.4 V)

Symbal

VIH

VIL

'm

VOH

VOL

PD"C,n

coutf

!Xial

lcyc

pwoHsPWOL

!0

Mm

VSS * 2 0

vss ' 4 °VSS Q 3

VS S-0.3

VSS ' 2 4VSS i 2 4

VSs + 2 4

-

-

-

-

0.11.0

1.0

450

-

Typ

1 0

-

0 600

10

65

-

-

-

-

-

-

Max

vcc

VCC

vss . o aVSS -. 2 3

2 b

VsS ' 0 4

1.2

12.5

ÍO

12

1.0

4.0

10

9500

25

Uní!

Vi!.

v... 1

WAH,

V.h •

Vil,

V.' '

pp

pF

MH.-

u<-

ni

ns

"EAcepi ÍRQ and NMI/which require 3 kll pullup load íesistors for wire-OR capabilny at optimum operaiion. DOBS not include EXial and

Xldl, which ate crystal mpuis.

' 'In pnwer-down moile. máximum power dissipation is less than 40 mW.

"Cjpaciiances ate penodically sampled ralher ihan 100% tesied.

READ/WRITE TIM1NG (Figur«i2 Ihrough 6; Lo&d Circuit of Figure 4.)

CruracUrmic

Address Delay

Pefipheral Read Access Time

lacc = tut ~ l'AD + *DSRÍ ^ut "^cyc "

Data Setup Time (Read)

Input Data Hold Time

Ouiput Data Hold Time

Addr i« Hold Time {Addtuss. f\ffi, VMA) '

Data Delay Tirnn (Writt)

Proceiior Controli

ProcBSsor-Control Satup TimaProcessor Control Ris« and Foll Tima

(Measurad batwecn 0.8 V and 2.0 V)

Symbol

1AD

X3CC

^DSR

1H

IH!AH

1DOW

1P'CS^Cr, lPCf

Min

-

_

100

10

30

20

_

20O

-

Typ

--

-

-_

-165

--

Max

270

530

-

-

-

-

225

-TOO

Umt

ns

ns

ns

ns

ns

ns

nt

nsns

Semiconductor Products Inc.

FIGURE 2 - Rl-AD DATA FROM MEMORY GR PERIPHERAL3

2.4 V

R/W

tA D

Addren -¿.3 vFrorn MPU 0/4 V -í

[-* * A D -

VMA

DulaFiom Woinory •or Poriphoralt

"-TDSR-

^TO-

-"«=03555^X1 °^ts Vel i t J K^s^"0.8 V .—nnb iJL,-.,,, ^ -• ; •;j&)Ji r

FIGURE 3 -V/FUTE DATA 1N MEMORY OR PERIPHERALS

Addrm» 2.-1 VFrom MPU Q.-4 V

D.TB Not Villd

FIGURE 4- BUS TIM1NG TEST LOAD

Toit Polnt

C - 130 pP for DO-D7, E— 90 pF for AO-A1B, RAV, and VMA- 30 pF for BA

R - 11.7 XH for DO-D7. E- 16.5 kH for AO-A.16, RAV, «nd VMA

4.75 V

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FIGURE 5 - TYP1CAL DATA BUS OUTPUT DELAYverauíCAPACITIVE LOADlWG

stia

-, 400

p 3UO

?t)0

100

""1• IQH, IfH

T A -

.->

•"I" 1 '1

• 1 CmAiiui & 0 4 V= b OV25'C

r-T-1

Z-

•

1 -^-="ITI

—

—

—

—

—

—

—

—

CL induces sliay capac i tance

1Í1Q ?00 300 400 500 60

FIGUFÍE G -TYP1CAL Rt-ADAVlUTH. VMA, AND

ADDRESS OUTPUT DÉLA Y vorius CAPAOl f lVE UOAD1NG

GOO

4ÜO

3(10

?00

100

"f 1"

G ifiA niá:< (s1 íl 4 V

. VMA

CL. L O A D C A F ' A C I T A N C E I

100 200 300 «UO

CL. LQ'AD C A F A C l l A f í C E IpFl

bOO

FIGURE 7 - MC6902 EXPANDEO BLOCK DJAGRAM

AIS A ]4 A Í 3 A12 Al l A 1 0 A9 A324 23 22 20 19 IB 17

A 7 A6 A5 A4 A3 A2 Al AO16 15 14 13 12 11 10 g

En.oí» 07

Rí*-t 40

Non M»ii-tbUi Intorrupt 6

TTIÍt 1

Intarrupt A«quo»t X

eXial 39

Xial 38

But AviÜftbl* 7

Vilid Warrorv Addr«ti 6

VCC *VS3 -

26 27 28 20 3O 31 32 33D7 D6 D5 D4, D3 D2 01 DO

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ÍY1PU REGISTERS

A general black diagram of the MCG802 is shown infiguic 7. As shown, the nunibcr ond configurstion of theiRijisiers are the srmie as for the MCGOOO. The 128 x 8 bitRAM hns bcen rtfldnd lo íhe hasic MPU. The f í is t 32 bytesm¿iy bo cpcraled in a low power cno-Jc vía a VQQ síandby.Tíiese 32 bytes con be reíainod during power-up andpower-down condítions vía thü RE signal.

The fv'iPU hns three 10-bit legisters and Ihree 8-bitregistcrs available for use by the programrner (Figure 8).

Prograrn Counter — The program counter is a two byte(16-bí ts) rsgistcr that poínís lo the current programadflrnss.

Stack Pointer — The stack poínter is a two byte registerthat contains the address of the next available location inan cxlernal push-down/pop-up slack. Thís stack ¡s ñor-mally a random access ReadA'Vrite rnemory that may haveany íocation (a'ddrcss) that is convenient. In those applica-tions that requíre storage of Information in íhe stack

when powur is lost, íhe síack must be non-volalíle.

índex Rcgislur — The Índex registe^ is a Lwo byte rcgis-ter that is used to" store data or a sixteyn bit memoryaddiess for the Indoxed rnode of memory adciressing."

Accumulclors - The MPU contains tv/o 8-bit accumu-iñtors that orií used to hold operands and results f forn anariíhmetic logic unit (ALU).

Ccndition Cocíe Rogistor — The conditíon code regislerindícales íhe rcsulís of sn Ar-'.hmetic Logic Unitopc-ration: Negativo (N)( Zero [Z)t Ovsrílow (V), Carryfrom bit 7 (CJ, and half carry írom bit 3 (H). These bits oíthe Condííion Code Register are used as teslable condí-tions for the coriditional branch instructions. Bit 4 is theinterrupt mask bit (1). The used bits of the ConditíonCode Regisíer (b6 and b7} are ones.

Figure 9 shows the orrier of saving the microprocessorstatus wíthin the stack.

FIGURE 8 - PROGRAMMIMG MODEL OF THE M1CROPHOCESSING UNIT

ACCB

15

IX

PC

15

SP

Accumulator A

Accumulator B

Indax Roglster

Program Countar

Stock Pointar

Condítíon Cod«*RegliHr

Carry (From 8¡t 7)

Ovorflow

Negativa

Intarrupt

Half "Carry [Frorn Bit 3)

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FIGURE 0 -SAVING THE STATUS QF TH£ M1CROPROCIISSOR (N TH£ STACK

•.

5P « S t J t k fotfilat

CC *• Condition Cod«n (AlsO tAÜad tho Piocanor Sutut Dytn)

ACCB •* AccumuUtüi B

1XH a Indo* Rmjiittr. Hiuhar Ordir *? Qiti

IXL - Ind*x P.c-imtar. LOV.W Ofdoí 8 Bit»

PCL - Pro^f Jin Counto/. Low*r Oiütr 0 8ui rn - 2

m -l

rn + 1

rn + 2

^~^

3*iot»

„— .

1

jí

w

m - 9

m - 8

rn- 7

rn - 6

in - 5

m - A

rn - 3

rn - 2

m - 1

i m + 1

m + 2

CC

A CCO

ACCA

IXH

IXL

PCH

/

Af ine

*^j _. — .

L

jt

"*

•

3P

\

MC6802 MPU SIGNAL DESCR1PTION

Proper operation of the MPU requires that certainconirol and timlng signáis be provided to accomplishspecific functions and that other signa! lines be monítnredto determine thc. s tate oí the processor. These control andn'ming signáis for the MC6802 are similar to those ofíhe MC6800 except ihat TSC, DBE, 01, 02 ínput, and twounused píns have been eüminated, and the follovving signaland timing Unes have been added:

RAM Enable (RE)Crystal Connections EXtal and XtalMemory Ready (MR)VCG StandbyEnable 02 Output (E)

The foltowing is a summary of the MC6802 MPUsignáis:

Addresi Bui (AO-A15) — Sixteen pins are used for theaddress bus. The ouiputs are capable of dríving onestandard TTL load and 90 pF.

Data Bus (DO-D7) — Eight pins are used for the databus. It is bidirectional, transferring data to and from Thememory and peripheral devíces. It also has three-stateoutpul buffers capable of dríving one standard TTLload and 130 pF.

Data Bus will be in the output mode when the interna!RAM is accessed. This prohibits external data entering theMPU. It should be noted that the ínternal RAM ¡s fullydecoded from $0000 to S007F. Externa! RAM at $0000to SQ07F musí be disabled v/hen interna! RAM is accessed.

Halt — When this input ís in the low state, aii activityin the machine wíll be halted. This input Ís level sensitiva.In the halt mode, íhe machine wíll stop at the end ofan instruction, Bus Available will be at a high state,Valid Memory Address will be at a low state. The addressbus will display the address of the next ínstructíon.

To ínsure single instruction operation, transitíon of thcHalt Une must noí occur during the last 200 ns of E andthe Ha U line must go hjgh for one Clock cycle.

Hale should be tied high if not used. This ¡s goodengíneering design practica in general and necessary toinsure proper operation of the part.

(R/W) — This TTL compatible output sig-náis íhe peripherals and memory devices whether theMPU is in a Read (high} or Write (low) state. The normalstandby state of this signal is Read (high). When theprocessor is halted, it will be in the logical one state.This output Ís capable of driving one standard TTL loadand 90 pF.

Valíd Memory Addreu (VMA) — This output indícalesto peripheral devices that there ¡s a valicl address onthe address bus. In normal operation, this signal shouldbe utHized for enabling peripheral interfar.es such as thePÍA and ACIA. This signal is not three-state. One standardTTL load anü 90 pF may be directly driven by this activehigh signal.

Semiconductor Products Inc.

* f

Bus Availabte (BAJ — The Bus Avsilable signal willnoimnlly be in the low s ta te ; when activated, it will goto tho híyh stole indicating thgt the microproccssor hasr,lop[ipd aiid ihat ihe address bus is available (but nol ina thice-sl j te coiv.lit.ion). This will occur ií the ITalí uneis in Ihe lü\ sUtc or the proccssor ¡s in ihe WA1T sta tens a insult oí ihe exccution of a WA1T instruclion. Atsuch time, nll th ior j -s ta to oulput driveta will go to íheir oífMntG and othur ouiputs to thtíir nonnolly inactivo Icvel,The pio'owor is removed ítoin ihe WAIT s ta te by theoccuticnce of 5 mnskdble (mask bit ! = 0) or nonmaskableintenupt. This oulput is capable of driving ona standardTTL load and 30 pF.

Ín:cir<:pt n"oc¡uiT5t (TRO) — This level sensitiva input(cqufists lliat an interrupt scquence be generated wiíhinthe machine. The ptocessor will vvaií until it completesthe currer t t instruction that is bcing executed beforeit ¡ocognires thc inquest. At that time, If the interruptrnask bit ¡n the Condíüon Code Register is not set, themachine will begin an inierrupt sequence. The IndexRi'gisier, Program Counler, Accurnulators, and CondílíonCode Regisier are slored away on the stack. Next iheMPU will respond to the intcrrupt tequest by seítíng theinterrupí mask bit high so that no furlher interruptsmay occur. At the end of the cycle, a 16-bit address will

be londed that points to a vecioring oddioss which islocaied in mcrnory localions FFF8 and Fi:F9. An addressloadüd oí Ihestí locotíons causes tho MPU lo hranah toan inierrupt routine in rnomory.

Tíie Fíaít Une must be in tfio high sta ie for inierruptsto be serviccd. Interrupts will be latched internally.whilerTaTtis !ov/.

The Tl'-íQ" has a high irnpodance pullup devíce iníürnglto the cliíp; howcver, a 3 kU cxternal resistor to Vr;cshould be used for wire-OR and optimum conirol ofinterrupts.

ResQt — This input is used to reset and stat t the MPü.from a powcr-down condition, resuíting from a powerfaiUire or an initifll s tar t -up of the proccssor. When ihisline is ¡ow, the MPU is inactivo and the infonnationin the regísters wiil be lost. If a high level is dotectedon the input, this wíll signal the MPU io bcgin the res ta r tsüquence. This will start execution of a routine to initial-ize the processor from its reset conriítion. All the higherordar address lines v/ill be forced high. For the icslart,the iast two JFFFE, FFFF) locatiOns in memory will beused to load ihe program that is addressed by the programcounter. During the restart routine, the interrupt mask bitis set and must be rcset before the MPU can be interruptedby TÍTÜ". Power-up and reset timing and power-downsequences are shown in Figures 10 and 11, respectively.

FIGURE 10-POWER-UP AND RESETTIMING

U" ™ 1 e——*| g™" j«™™

LvJ^HÚ I**wmJ tu—-i»j

Ootion 1

(Sen Note below)

Optíon 2

Seo Figure 11 for

Powar Down condítíon

RE

tpc r 100 ns

VMA \: !f oplion 1 is choson. Resal and RE pin* can be tied togBth»r.

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11 -POWER-DQWNSEQUENCE

J\0 n* -

RE

o a v - - ,

•;— 3 cycles-

Reset, when hrought low, musí be held lovv at ¡eastihree clock cycles. This allows the MC68Q2 adequatetime to respond im&rnally to the reset. This is indepen-derá of the 20 ms power-up rcseí that is requíred.

When Reseí is reléale) it MUSTgo thiough íhe low-to-high threshold without bouncing, oscillbting, or otherwisecausing an erroneous Reset (less than three clock cycles).This may cause improper MPU operaíion until the nextvalid Reset.

Non-Maskable Interrupt (NM1) — A low-going edge onthis ínput requesls that a non-mask-interrupt snquencebe generated within the processor Ar» with the InterruptRequest signal, the processor will complete the current¡nstruction íhat is being executed beíore ít recognizesthe NM1 signal. The interrupt mask bit in the CondítionCode Register has no effecl on NMI.

The Index Register, Program Counter, Accumulators,and Condition Code Register are stored away on thestack. At the end of the cycle, a 16-bit address wil!be loaded- that points to a vectoríng address which islocated in memory íocations FFFC and FFFD. An addressloaded at these íocations caused the MPU to branchto a non-maskable interrupt routine in memory.

NMI has a high impedance pullup resistor ¡ntemalto the chip; however, a 3 kH externa! resistor to VCGshould be used for wire-OR and qptimum control of¡nterrupts,

Inputs IRQ and NMI are hardware interrupt unesthat are sampled when E is high and will start the inter-rupt routine on a low E following the completíon ofan instruction.

NMI should be tied high if not used. This is goodengineering design practice in general and necessary toinsure proper operatíon of the part.

Figure 12 is a flowchart descríhing tho major dfccisionpaths and inhirrupt vcctors of lí.o microprocewor. T;ibU 1gives the mernory inap for interrupt vc-ctors.

RAM Enable (RE) - A TTL-compatible RAM enableínput contiols íhe on-chip RAM of the MC6802. Wh,enplncod in the hicjh s ta te , the on-chip memory is ena-bled10 respond TO the MPU controls. In the low state, RAM¡s disablrjd. Thi$ pin may also bo utili^ed to disaijlü rcudingand wriling íhe on-chip RAM during a pov/er-down s i túa-tion. RAM enable must be low three cycles buíore VQCgoes below 4.75 V during power-down.

RE should be tied to the correen high or low s t a t e ifnot used. This ts good enyineering design prñcíice mgeneral and ncccssary 10 insure pioper operaíion ofthe part.

EXtal and Xíal - The MC6802 has an íniernal oscil-lator that may be crystal controlled. These connectionsare for a parallel resonant fundamental crystal. (AT cut.)A divide-by-four circuit has been added to the'MC63Q2so that a 4 MHz crysial may be used in líeu of a 1 MHzcrystal for a more cost-ef fect ive system. Pin 39 of theMC6802 may be driven externally by a TTL input signalif a sepárale clock ¡s required. Pin 38 is to be left openin this mode,

An RC network is not directly usable as a frequencysouice on pins 38 and 39. An RC netwoik type TTLor CMOS oscillator will work well as long as the TTL orCMOS output driues the MC6802.

LC networks are not recommended to be' used inplace of the crystal. Simulating the crystal characteristicswith díscrete components has not been investigated.It would probably be more expensive than íhe crystalalone after all costs are consídered. Performance wouldalso be worse.

If an external clock is used, ¡t may not be halted formore than 4.5 ¿/s. The MC6802 is a dynamic part exceptfor the internal RAM, and requires the external clock toretain information.

Crystal Specification — The 4,0 MHz specification case¡s shown below:

Y1

Pin 38 -. e |Q| e •- Pin 39

—I— ,—i— __

x xCl - C2 - 27 pF

Semiconductor Producís Inc.

Tho fullowínij is ilip. íiguie and painmctcrs to be sup-L'ü lo ihe crys t t i l vondor. '

L1 C1

.33 « ']-«- 39

AT -- Cm Pií'fl'IcI Rfisorumcn

Cu - 7 O pF Mnx

Fif.'iiiii'iry = 0 0 MH/. <?> C(_ = '2A pF

m ' T)0 oiims tv'ax

Fteciucncy Tnlerance — ' 5% lo * 0.02%

TOLtRANCE NOTE:

C'incal timint) loops may ipquire a het ter lolerance than'-5% DPCÍIUSC of prntluciiün tJcviauons and Uie TemperaturaCouf hcipnt nf [lie MCG302, ihp liesi "worst-case design"lolnrsnce is : 0.05% (500 ppm) using a '0.02% crystal. lfthc MCGR02 is nol tjciing 10 be used o^er its cntire tempera-tuie tange oí 0°C to 70DC. a fnuc'n liyhter overall loleranceran be achieved.

in those applicatíons where other than a 4.0 MHzcrystal is used, Ihc following table gives the designar thecrystal páramete!:, to be specified. The table containsThe entire spectrum oí usable crysíals for the MC6802.Crystal írequencies not shown (that lie between 1.0 MHzand 4.0 MHz) may be inlerpoiated from the table.

Y1 Crystsl

Frftquancy

4.0 MHz

3.58 MHz

3.0 MHz

2.5 MHz

2 0 MHz

1.5 MHz

1.0 MHz

Cl und C2

27 pF

27 pF

27 PF

27 pF

33 pF

39 pF

39 pF

C Load

24 pF

20 pF

18 pF

18 pF

24 pF

27 pF

30 pF

R1 (Max)

50 ohms

50 ohms

75 ohms

75 ohms

100 ohms

200 ohms

250 ohms

C0 tMax)

7.0 pF

7.0pF

6.7 pF

6.0 pF

5.5 pF

'4,5 pF

4.0 pF

Mornory Rcody (Mn) — MR is a TTL compatible inputcontrol sicjnal which allows strctchíng of E. Whcn 'MR*is hiíjh, E v/il! be in normal operaiion. V-.'íicn MR is low,E n\ay be strctchcd intoyral múltiples of hnlf pcrlods,Ihus allowing in tcr facc to slovv mamones. Memory Rcadytiming is shown in Figure 13.

MR should be tied h«gh if not used. This is goorienginccring dcsign practice in genera! and neccssary toinsure proper opüration of the part. A ma:-:mum slrelchis 10/Js.

Enable (E) — This pin supplies ths clock for ihe MPUand the res t of the system. This is a single phase, TTLcompatible clcok. This clock may be conditíoned bya Mernory Ready Signal. This is equivalent to <j>2 onthe MC6800.

Vcc Standby (Range = 4.0 V to 5.25 V) - This pinsupplies the de voltage to the first 32 bytes of RAMas well as the RAM Enable (RE} control logic. Thusretention of data in this portion of the RAM on a power-up, power-down, or standby condítion ¡s guarariteed.Máximum current drain at 5.25 V is 8 mA.

TABLE 1 - MEMORY MAP FOR INTERRUPT VEC7OR5

Vector

MS

FFFE

FFFC

FFFA

FFF8

LS

FFFF

FFFD

FFFB

FFF9

Descríptüon

Restart

Non-Maskable Interrupt

Software Interrupt

Interrupt Request

Semiconductor Producís Inc. —

FIGURE 12 - MfHJ FI.OW CNART

FIGURE 13 ~ MEMORY READY CONTROL FUNCTION

MR

A - SETUP

9.5 ¿u max.-

2.4 V

^200 ni

<100 ni

B — RELÉASE

300 ns mln., 300 ns + 1/2 Tc]ocl( rnax.

' tPCr ^100 ns

£• O.

2.0 V

8 V

• Semiconductor Products !nc.

í'/.r-U WSTRUCTiQN SET

The MCG802 has a sol of 72 difieren! inslniclions.liKluH;d ere binaiy iind decimal arilhmelic, lógico!, shiít,i o ía te , load, store, conditional or unconditional branch,inícrrupt and s tock manípulatíon instructions (Tablcs 2thru 6), This iiistiuclion *et ¡s the saine as that íor theMCG-OQ.

MPU ADDRECS1NG ftfQDES

The f.íCG3Q2 cighi-bít mícroprc-ci,:sing unit has sevcnor-mojes ihat can be used by o programmer, \vith the

addressing mode a function of boíh the type of instructionand the coding wíthín the instruction. A summaiy of theaddressing modos íor a particular insuuctíon can bu foundin Tabie 7 along wilh the a*soc¡atcd instruction exncutiontime that is given in machine cycles. Wíth a dock fre-quency oí 1 MHz, these times would be microseconds.

Accumulator (ACCX) Addressing — !n accumulatoronly addressing, either accumulator A or accumulator B ¡sspecífied, These are one-byte instructíons.

Immirdiate Addresiing — In immediate addressíng, theoperand is cónta'ned in the second byte of the ínUructionexcept LOS and LDX which ha ve the operand in the secondand third bytss of the instruction. The MPU addressesthis locat:on when it fetches the immediate instructionfor executíon. These are two or three-byte instructions.

Díroct Adrfrortíing — In dirccí addressing, (he adüíess ofthe opurand is coniainod in ihc second byte of tt ieinstruction. Dirtict sddressing allows the uscr to dírrclly?o*driíss the lovvest 250 byles in lite machine i.e., locníionszcro lluough 255. íinhanced exocution limes ¿ic nchiiívedby storíng data in these locstíons. In mosl configurations.it shouid bo a random accc-ss rnamory. These a r e two-byleínsíructions.

ílKtcnü:d Acidu'.í'íng — In exicndtd <^dd.reisiiig, theE^dioss coniaini'd in the second byto of the insliuction isused .is the liíghsr cíyht-bits of the addrcss oí tho op?rfind.The third byte of Ihe instruction is uscd as the lowereight-bits of the.sddress for the operand. This is an 3':._o-lutc address in memory. Theso are Ihrcc-byle ínsiruclions.

Ind&KCCl Acírírc;3Íng — In indcxed ótídrossing, tho íid;í( i sscontained in the second byte of Ihe instíuction is ?c;t'fdío Ihe Índex register's !o\vest eight bits in ihe f/.PU. Thecarry is then added to the higher order eight biis of theíndex register. This resull is then used to address memory.The modifica address is held in a temporal y address regis-ter so there is no change to the índex register. These oretwo-byte Ínsíructions.

Impli&d Addressing — In Ihe irnplied addressing modethe instruction gives the address (i.e., stack pointer, índexregister, etc.}. These are one-byte instrucíions.

Relativa Addressüng — In reiative addressing, the addresscontained in the second byte of the instruction is addedto the progrsm counter's lov/est eight bits plus two. Thecarry or borrow is then added to the high eight bits. Thisallows the user to address data within a range o. -125 to+ 129 bytes of the present instruction. These are two-byte instructions.

TABLE 2 - M1CROPROCESSOR INSTRUCTION SET - ALPHAB£T1C SEQUENCE

ABAADCADDANDASLASR

•BCCBCSBEQBGEBGTBHIBITBLEBLSBLTBM18NEBPL'BRABSRBVCBVS

CBACLCCLI

Add AccumuialcxsActó wiíh Carr/AddLogicaJ AndArilhmelc Sh'rfl LettAr'rthmetíc Sh'rft Right

Branch lí Carry ClearBranch Ü Carry S«tBranch \f Equal to ZeroBranch ií Grealer or Equa! ZeroBranch if Grealer (han ZeroBranch 'rf HigherBit TestBranch íf L0ss or EquaJBranch H Lower or SameBrsnch if Lees Ihan ZeroBranch ü MinusBranch if Nol EquaJ to ZeroBranch rf PluoBranch AJwayaBranch lo SubroolíneBranch H Ovsrflow ClearBranch rf Overflov/ Sel

CLR QoarCLV Clsar OverflowCMP CompareCOM ComplementCPX Compare Index Regisler

DAA Dí>cÍmal AdjustDEC DocrementDES Docroment Stack PointerDEX Docroment Index Rogister

EOR Exclusive OR

INC1NSINX

JMPJSR

LDALOSLDXLSR

NEGNOP

ORA

PSH

IrcremenlIncrement Stack PoinlerIncrement Index Rsgisler

JumpJump to Subroutins

Load AccumuiattxLoad Slack PoínlerLoad Index RegislerLogfcal ShKt Ríght

NegateNo Operation

IrfClusíve OR Accumulatof

Push Dala.

PUL Pul! Dala

ROL Roíate LeftROR Roíate RighiRTI Ralurn trom InterruptRTS Return from Subrouline

SBA Sublract AccumulatoraS8C Subtract wilh CarrySEC Set CarrySEI Set Inlerrupl MaskSEV Sel OverflowSTA Store AccumuialorSTS Storo Slack RegislorSTX Store Index RegislerSUB SublrüctSWI Software Interrupt

TAB Transfer AccumulatorsTAP Transler Accumulalors to Condition Code Reg.TBA Transfer AccumuiolorsTPA Translar Condilion Codo Reg. to AccumulatorTST TestTSX Transfer Slack Pointor lo Index RegisterTXS Transfer Index Rogisler lo Slack Pointor

WAI Wait for Interrupt

Semiconductor Products Inc.

TABLE 2 - ACCUMULATQR ANO MEMORY tNSTHUCTlONS

A B O B E «si «c M o o f s fconuAmmn¡« C Q K O cftu u t o .

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TABLE 4 - ÍNDEX HEGISTEn Ar;D STACK MAHlPULATION INSTRUCTIOWS

CÜf.'D C O G E (UG.

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RSR. URAflCH TO SUSROUTIME:

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S 3 B ^ R T I !\P n ^

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SP t 2 Acmlir B

SP * 3 Acmlu A

SP + 4 ndcx Regiiltí (Xnl

SP + 5 Indíi Reguief (XL!

SP i 6 PCH

— SP + 7 PC-i.

TABLE 6 - CONDITION CODE HEGISTER MANIPUUATION INSTHUCTIONS

COMO. CODE flEG.

IMPLIEO 5 - 1 3 2 1

OPERATIQNS MNEMQNIC OP - = B O D L E A K OPERATION H I N Z V

DÜÍI Cirry CLC OC 2 1 0 -C • » • • •

Citar InlEfíupi Ma'A CU OE 2 1 0 - 1 « R o * *Citaí Qvetl low C L V Q A 2 1 D -V O B O « H

S¿l Iniítfupi Huk SE! QF 2 1 1-1 * S « •» *

Sel Ovtfllov»/ SEV OB 2 1 1 "V • » t» « s

CCR-Acml t rA TPA 07 2 1 C C H - A * a » • • |

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COMDITION COQE REG1STER NOTES; (Bu sel it icil u irut inú cleiied oihetwne

1 (Bu V) Teit Rnull ' 10000000? 7 (Gil N] Ttir Sion bit of moit iigmficini (MS) byli * 1?

2 (811 C] Tai Rejull / 00000000? 8 (Bu VI Ttil 2'i cumjdenwnl o^erílow Irom tubinciiofi of MSbyii t?

3 {Bil C) Teír Gecimil vilue oí molí ngni ic»nl BCD Cluuciet gicjtBf ihan nme7 9 [Eil ÍJ] Teit Ríiult -11 Ihin Uto? (8ll 15 ' II(Noi clíJitd il pn«ioui)y wi.l 10 (allí Luad Condmon Codt R»g sitf liom Slict (Srt Specul OfMfítionil

4 (Bil V) 7 ti ' Dpeund = 10000000 pnor lo íxtculion1 11 (Bu 1) Stt wíi*n inienupt occuíi. H pieviouily wl. t Non MjiVjblí5 (Bu V| Teír Opeí ind* 01111111 prior lo emcuiion? Intetrupi n itquiied 10 exi Ifit wíil tuti.

E (Bit V) Tul. Sil equi lo ítiuh oí N©C líler ihid hat otcutríd. 12 (All) S«l jceordmg lo thi conienli oí Accumulaiof A.

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ih; inslrucI'Qn bcing pMeculed. e*cep1 followmga VVAi imimciion. Thtn it is 4 cyclei

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449

Semiconductor Products Inc.

SUiViMARY OF CYCLG BY CYCLF. QPERATION

T.iMü 3 próvidos a d&iatled tJcpcription of ihe infoima-tion pie: ;iil on Ihe Addrr:,s flus, DÍJÍÍI Qus, Vnlíd ívlmnoryAcJtlrfcM lina {VMAÍ, «nd íhc l>;.cí/\Yrhe line (RA'/J dur-íng Gduh cycle fur ficich irtsiruciion.

This ¡níordistion is use fu I in comparing actual v/ith cx-p-íi:icd ivíí-'lts du'ing delnicj of both softv/Hrc and hard-

ware as íhc contrpl program fs exccutcd. The iníorm.itíon¡s cati'jorí/nd in groups according lo Addrcssimj ív'ode ¡:ndNumticr of Cycks por instructibn. (In (j¿nenil, ínstructionswith the same Addrcssíng Mode rind Nurnbtr of Cyclesexecute ín tlie same m;mn(¡r; cxceplions are indicntcd inthe uible.J

ar»J ír.:¡ruct¡nni

It.'.VCülAl E

Cvcliísy^-ítí VMAa Lina

TARI. E 8 - OniP.ATiOM :UJ'".1ARY

I n/w ]I Lina |Bus Dt ta 0u i

ADC i:CRA! 30 IF\D Gr í\T SBC

CMP SUB

CPXLOSLDX

2

3

1

2

1

2

3

1

1

1

1

1

Op CLM.ÍÜ AddfL-ss

Op Code Atkirfcss + 1

Op Code Address

Op Code Address + 1

Op Code Address -f 2

1

1

1

1

1

Op Coda

Opfeitírtd Dula

Op Code

Operand Dula (Hígh Ordíír Byte)

Ope/íjnd Data [LowOrder Byie)

DIRECTADC EORADD LDAAND ORABIT SBCCMP SUB

CPXLDSLDX

STA

STSSTX

3

4

4

5

1

2

3

1

2

3

4

1

2

3

4

1

2

3

4

5

1

1

1

1

1

1

1

1

1

0

1

1

1

0

11

Op Coda Address

Op Code Address + 1.

Address of Operand

Op Code Address

Op Code Atídress + 1

Address of Operand

Operand Address + 1

Op Code Address

Op Code Address + 1

Destinatíon Addresi

Destínation Addresi

Op Code Addrest

Op Code Addrass + 1

Address of Operand

Address of Operand

Address of Operand + 1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

0

1

1

1

0

0

Op Coda

Address of Operand

Operand Dala

Op Code

AddrtíE; oí Operand

Operand Dula ÍHifjh Order Byte)

Operand Data (Lev/ Order Byte)

Op Coda

Dosiinatíon Address

Irreievant Data (Note 1)

Data from Accumulator

Op Code

Address of OperandIrreievant Dala (Nota 1)

Regisier Data (Hinh O;der Byte)

Register "Jata (LowOrder Byte)

INDEXED

JMP

ADC EOHADD LOAAND ORABIT SBCCMP SUB

CPXLDS.LOX

4

5

6

1

2

3

4 '

1

2

3

4

6

1

• 2

3

4

5

6

1

1

0

0

110

0

1110

0

11

Op Code Address

Op Code Addrosi + 1

Index Register

Index Register Plus O f f se t (w/o Carry)

Op Code Address

Op Code Address + 1

Index Register

Index Regíster Plus Offset (w/o Carry)

Index Register Plus Of fse t

Op Code Addresi

Op Code Address + 1

Index Register

Index Register Plus Of fsot (w/o Carry)

Index Rngisler Pluí Offset

Index Register Plus Off iet + 1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

Op CodeOffset

Irrelevam Data (Note 1)

Irrelevam Data (Nota 1 )

Op Cade

Olfset

Irreltívant Data (Note 1)

Irreievant Data (Nota 1)

Operand Data

Op Coda

Offset

Irralevant Data (Nota 1)

Irreievant Data (Noto 1)

Operand Data (High Ordor Byte)

Operand Dala (Low Order Bytu)

Semiconductor Products Inc.

T/.i:U- 8 - Ort-nATIOM SU?/. MAR Y tC.jnilnuc.-d)

f\. ^ i.', rio;:• í í r : . - t r» fCt f - . -n i

Cycin VMACycUi | Jí | Lino AtJJrosi Bus

n/wLino üaln Ou¡

IMUUXfü

S f A

ASL tí.»ASfl N'-GCLH POLCOM «OHDL-C JSTINC

STSGTX

JSR

EXTENDED

JMP

ADC EORADD LOAAND ORABIT SBCCMP SUB

CPXLOSLDX

STA ASTA B

ASL LSRASR NEGCLR ROLCOM ROR .DEC TSTINC

6

7

7

8

3

4

5

5

5

1

2

3

4

5

o

1

2

3

A

5

G

7

1

2

3

4

5

6

7

1

2

3

4

5

6

7

8

1

2

3

1

2

3

4

1

2

3

4

5

1

2

3

4

5

1

2

3

. 4

5

6

1

1

0

0

0

1110

0

10

1/0

3)

1

1

0

0

0

11110

110

0

0

1111111111111110

1111

' 10

1/0(Note

3)

Op Coite Af.ídifiM

Op CoíJ-3 Ati j foss + 1

l ' i f jcx flcgísiar

Index Rogistor Plus Q f t r o t (vv/o Carry)

Inclax negiítor Plus Ofhot

Intíux Híjitlor Plur Q f f s o t

Op Codo A'.ídrttt

Op Cods AtM:c:i -i- í

Index ntgíiier

Index Rt-yister Plur Q f f r c t (vv/o Carry)

Index Rcgiiter Pluí O f f s s t

índex ntyiiier Plus OfUst

IndL-x ntgtUur P!u; Ofíict

Op Coda Addresí

Op Code Addresí + 1

Índex Rpyister

Index Rogísier Plus O f f s e t íw/o Carry)

Index Rcgisier Plus O f f s e t

Index Regístor Plus O f f s e t

Index Rerjisier Plus O f f s e t + 1

Op Coda Addiess

Op Code Address + 1

Index Reoister

Síack Poí"'Br

Slack Poinier - 1

Siack Poiníer — 2

Index Reglster

Index Reghter'Plui Of fse t (w/o Carry)

Op Code Addreít

Op Code Addres: + 1

Op Code Address + 2

Op Code Addfess

Op Code Address + 1

Op Code Address + 2

Address of Operand

Op Code Addreii

Op Code Address + 1

Op Code Address + 2

Address of Operand

Addreit of Operand + 1Op Code Addrati

Op Code Addreis + 1

Op Codo Addreu + 2

Operond Destinstíon Addrau

Operand Destination Addreti

Op Code Addren

Op Code Addren + 1

Op Coda Addret» + 2

Addross of Operand

Addresí oí Opurund

Aüdr&ti of Operand

1

1

1

1

1

0

1

1

1

1

1

1

0

111110

0

1110

0

11•1

11111111111111110

111110

Op Codo

01 fiel

Irrelcvant Dalo (Noto 1)

Irretcvsnt Datn (Noto 1 )

Irrpluvjmi Doto (NoU 1)

O[X-<V'n;| Düto

Gp CúdeOíf

lutlevant Dalo (Nota 1)

lítele vtint Dnta (Note 1 )

Cuireni Oparand Data

IrcL' l fvant Data (Nole 1 1

¡Síirw OpcranO Data (Note 3)

Op Cods

O f f s e t

Ine'evsnt Dala (Nole 1)

Itrelevaní Dala (Nole 1 )

Inelevant Dala (Note 1 )

Operand Data {High OrrJer Byte)

Operand Data ÍLow Order Byte)

Op Code

O f f s e t

Irrelevant Data (Ñola 1)

Return Add fKss (Low Order Byte)

Return Address (High Order Byíe.) .

irrelevant Data (Nota 1 )

Irrelevam Data (Nota 1 )

Irrelevant Data (Note 1}

OpCode

Jump Addreis (High Order Byte)

Jump Address ÍLow Ordcr Byte)

Op Code

Address cf Cperand (High Order .Byte)

Addresí of Oparand (Low Order Byte)

Operand Dato

Op Code

Address of Operand (High Order Byte}

Address of Operand (Low Ordor Byte)

Operand Data (Hígh Order Byte)

Operend Data (Low Order Byte)

Op Codo

Daitinatlon Address (High Order Byte)

Destlnalíon Addreis (Low Ordür Byte)

Irrclavant Dota (Note 1}

Data (rom Accumulator

Op Coda

Addresí of Oporand (High Order Byte)

Addren oí Oparand (Low Ordef Byte)

Curront Opcmnd Dota

Irrelevant Dalo (Noto 1)

New Operand Data (Noto 3)

Arírfit M Moda

r x a.'ü r o { c ¡

Cycli)tt

TADLE 8 - OPERAT1DN SUMMAHY (CunlimiwJ)_j_

VMALino J Oui

RAV

lililí D:,M Rui

STSsrx

JSR

IWICflENT

ASA OAA SI:C

ASL DEC SE!ASR INC SEVC8A LSR TABCLC NEC TAPCLI NGP TBACLR ROL TPACLV HOR TSTCOM SSA

oesDEXINSINX

PSH

PUL

TSX

TXS

RTS

6

9

A

4

4

4

4

.

5

t

2

3

4

5

G

1

2

3

4

5

G

7

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1

2

1

2

3

**

1

2

3

4

1i

3

4

1

2

3

4

1

2

3

4

1

2

3

4

5

I

1

1

0

1

1

1

1

1

1

1

1

0

0

1

11

110

0

1110

110

1110

0

110

0

110

1

1

O.o Co-tü AcítJrjsiOp Cocíc Addifis * 1

Op Cnde Addieu t 2

AflLÍ.t:i al Opí:¡iin-d

AiírííCís oí Cp .í-íifid

•A.Vír—.* oí Oí- f..,.d * 1

Op Oí, Je A'.MÍÍJES

Op Co.le Adda-ss + 1Op Coda Adríríiu -f 2

Subíouíína Stürt ing A'J'Jrers

Síuck Polnter

Síücl. Pointc-r - 1Siack Poínier - 2

Op Codu Addfusi + 2

Op Code Address -t 2

Op Codc AJdrest

Op Code Addfusí + 1

Op Cude Address

Op Code Addrasi *• 1

Previous Register Conlenti

New Regisier Conients

Op Code Addresi

Op Code Atídress+ 1

Siack Pointer

Stack Poínter — 1

Op Code Address

Op Code Address + 1

Stack Poínter

Siack Pointer + 1

Op Code Address

Op Code Address + 1

Stack Püinter

New Index RegisterOp Code Addresj

Op Code Addresi + 1

Index RegisterNew Stack Pointer

Op Code.AddreisOp Code Address + 1

Siack Poin'erStack Pointer i- 1

Stack Pointer + 2

1

1

1

1

0

0

1

1

1

1

0

0

111

11

1111110

111111.11111111111

1

0¡j Coda

Addfbts cf Opürand (High OnJdf üytc)

Addfííss of Qrurund ÍLow Orcícr nyíül

Irrelevsnt Datn (Molo 1)

Op,«tnd D.-tii ÍHiflh Ordt.r í?yio)

O,'.t.fiínií'D:.to (Low Orri^r Oyu]Op Ccciü

Addiun of Subroutíno (¡-(¡ah Ord^r G1» leíAdílreis oí Subfoutine (Lo\ Order Bylal

Op Coda of Nuxi instruclion

Rvturn Addtit: (Low Oidur Syial

Rutum Addrutí (Hio-'i Orriir S y t o )

Irrelovaní Duta (Note 1)

Irrulevani Dala (N'oio 1)

Addrass oí Subroutína (Lo\ Order Byte)

Op Coda

Op Code oí Next Insiruction

Op Code

Op Cods oí ^Je.lí'. íniiruction

Irrelevant Data {Note 1)

Irralevant Data (Noto 1)

'Op Code

Op Code of Ntíxt Inuruciion

Accumulutor Data

Accumulator Data

Op Code

Op Code of Naxt InstructionIrralevant Dala (Note 1)

Operand Data from Stack

Op Code

Op Code of Naxt Instructíon

Irrelevant Dala (Note 1)

Irrelevant Data [Nota 1)

Op Code

Op Code of Next InstructionIrrelevant Data

Irralevant Data

Op Code

Irrelevant Data (Note 2)Irrolevant Data (Noto 1}Address of Noxt Instruction (HíghOrder Byte)

Address of Naxt Instruction (LowOrder Byto)

ÍVJQTQHQL.A Semiconductor Products Inc.

£'••:! l e - » - ; . . .-Eioíii";i :¡ii >-. rr íc^-níír

TAOLE G - OPERAT10N SUMMARY {Continupd)

CycInTvMAJ j [H J Lina j Af-'drs"! Siu Lina

\v/M

raí

SWI

9

10

12

1

2

3

4

5

G

7

8

9

1

2

34

5

6

7

8

9

10

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

0

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

0

1

1

Op Coda Adürim

Op Codo AJdreíí + 1

S'.uck Pointar

SUck Poímtir ~ 1

Ci¡vkPoln;or-2

fi.-ik Pointor - 3

Sii'trk Poiníar — 4

Sisck Pointer — 5

Stock Poimor — 6

Qp Coda Addi"u

Op Codi Addie;: + 1

Sífc>c Pointür

Stsck Pointor + 1

Stfick Poiniar + 2

Suck Pointer -f- 3

Sleck Fointer -f 4

Steck Pointer + 5

Stack Pointer + 6

Stock Pointsr + 7

Op Code Addron

Op Cods Addrs-.; + \k Pointar

Siack Poi'ntar — 1

Stack Pointer - 2

Stack Pointar - 3

Stack Pointar — 4

Stack Pointor — 5

Stack Pointer — 6

Stack Pointer — 7

Vector AddroEi FFFA (Hax)

Vector Addroii FFFB (Hsx)

1

1

0

0

D

0

0

0

11111

111

1

1

1

110

0

0

0

0

0

0

11

1

Op Gado

Op Coda oí Nsxl Ín?lruc\Íon

Rüíurn Addrtíí (Lo-.-/ Ordor Byte)

RotUín Acídrcn (High Oío'íir Byie)

liv.í-jx Flrjíiur ÍLov-f Ordr;r G'/ to)

lntí:x P.vjiiUr (Hi-jh Oro'ur Ryta)

ConU.its of AccunvjlMor A

Cori^ünti oí Accurnulsíor B

Conlcnu oí Cond. Codo RDgittor

Op Coda

Irralcvúnt Dnta ÍN'otc 2)

InolC'/cnt Dúis (f- íota 1 )

Contanli of Cond. Codn Rogiitor ItornStsck

Contanti oí Accumuloíor B írorn Stack

Contení; of Accumutsior A from Siack

Inricx Rcgíitur [rom Stock (High OrdorByta)

Index Rcgister from Slack [Low OrderByía)

Next Innruction Addrssi from Síeck(Hígh Ordsr Byta)

Next Initructton Addresi frorn Stack{Low Ordar Byig)

Op Code

Irrelavant Datf) (Noto 1)

Raturn Address (Low Order Byte)

Return Addreti (High Order Byte)

Index Regíster (Low Order Byte)

Index Ragiitsr (High Order ByteJ

Contenti of Accumulator A

Contonti of Accumulstor B

Contents of Cond. Code Rsghter

írrelevant Data (Note 1)

Address of Subroutine (High OrderByta)

Address of Subroutine (Low OrderByte)

RELAT1VE

BCC 8Hi BNEBCS BLE BPLBEQ BLS BRABGE BLT BVCBGT BMI BVS

BSR

4

8

1

2

3

4

1

2

3

4

5

6

7

B

1

1

0

0

110

110

0

0

Op Code Addrois

Op Coda Addrtm + 1

Op Coda Addresi+ 2Branch Addretj

Op Code Addrasi

Op Coda Addresi + 1

Return Addrasi of Main Program

Stack Poínier

Stack Pomter — 1

Stack Pointer — 2

Return Addresi of Main Program

Subroutina Addrati

1

1

1

1

1

1

1

0

0

111

Op Coda

Srarich Of fse t

Irratevant Data [Nota 1)

Irrelovant Data (Note 1)

Op Codo

Branch Offset

írrelevant Data (Note 1)

Return Address (Low Ordor Byte)

Return Address (High Ordsr Bytg)

Irrelevant Data (Mote 1)

Irreievant Data (Nota 1)Irrelevanr Data (Noloi 1, 4)

Nota 1. If dovice which Íi stídrasied during thu cycle UEGS VMA, then the DBÍB Bui will go to the high impcdance thrse-itate condition,Dopcnding on but capacitance, data f fom thc previouj cycle may be relamed on the Dota Bui.

Noto 2. Data U ignorad by the MPU.Note 3. For TST, VMA - O and Operand dota doei not chana*.

Note 4, MS Byrn oí Addrosi Bui - MS Byto oí Addrass of BSR Imtructlon and US Byte oí Addrosi Bus - LS Byte of Sub-Routíne Addresi

.o jd.i?

u" o ~ü 'u x;1 u

P SUFPIXPLÁSTIC PACKAGE

CASE 711-03

NOTES. >

1 fOSiTlONAL ÍOURAf fCC QFI C A O S ( D l . S H A L L B E W17.Í1N025m.:i(OÜ10( Afí-ÍAXir/UMMAUfl lALCQN'OlTIOH.INRELATIQN T O SEATIf-iG PLAÑE

ANO BACHOTHER.2. DIMENSIÓN LTO CENTER QF

LEAOS WHEH FORME.DPARALLEL.

3 DIMENSIÓN B D O E S N O TINCLUDEHOID FIASH.

A. CASt Q U T L I W E 711 02 ¡SOliSOLETE. NEV/STANDAHOIS711-03 .

LSUFFIX

CERAMIC PACK.AGE

CASE 715-02

SEATING PLAÑE

DIM

A

B

C

D

F ,GHJK

M

N •

MILLIMETERSMlfJ

50.2914.86

2.5-1-0.330.76

MAX

51.3115.67

4.190531.40

2.54 BSC0 760 2 02.540°

0.51

1.780.334.1310° n1.52

1NCHES

MIN1.3800.585

"o. 1000.0150.030^

(J 100.030O G 0 3Q.1QD

0"0.020

MAX

2.020O S 1 50.1650.0210055

1RSC0.070n.on0.165

10°O.OSO

NOTE:1. LEAOS,TRUE POSIT10NED WITHIN

0.25 rnm (O.D1QJ DÍA 1AT SEATINGPLAÑE!, AT MAX.MAT'LCDNOITION.

K8QT0ROLA. Semiconductor Products Inc.3501 ED BLUESTEIN BLVD., AUSTIN, TEXAS 78721 • A SUBSIOIARY OF MOTOROLA INC.

"W--— "'."' -Ac3.~va.r3.ce Iriíprniatiojo.

PROGRAMMABLETIMER MODULE (PTM)

The MC684Q is a programmable lubsysiem componen! of thc .

M680Q famíly deiigned lo provide variable systorn time mtervali.

Th« MC6B40 has thrírc 16-bít binary counterí, thiee corrcspond- '.

ing control rcgisterj and a status regiitur. These coui.isrí are undar

software control and may be used tu cauje syn«m interrupts and/or

genérate output ilgnals. The MC6&-JQ may be uttlued for luch taikí

*i írcquency measurementi. évent counung, ínterval measuring and

'similar nski. Tha devícc may bs used íor iquara wave generación.

53ted delay sígnali, single pulses oí controlled duratíon. and pulse

width modulation ai well as lyitem interrupti.

° Opérales from a Single 5 Volt Power Suppiy .

« Fully TTL Compatiblo

o Single System Clock Required [Enable)

•* Selectable Prevaler on Timer 3 Capable of a 4 MHz. Input . "

o Programrnable Interrupts ( IRQ) CXitput to MPU ' • • • . . "

o Rcadable Down Counter Indícales Counts to Go lo Time-Out •

a Seltctable Gating for Frequency or Pulse-V/idth Compsrison ' •"_ .

o RESET Inpuc ' • " " _ . - ' _ ' • • • .

o Three Aiynchronoui Externa! dock 'and Gate/Tngger .Inputs

Inltrnally Synchronííetl — • _ , '

» Three Maskable Outputi •' f * . '. '

• ...-'•"•"*:* r-^vV-v '->-^^\ \

(

MOS - ' -(H^HAíJíJEL, SIUCON-CATE

DEPLETtON LOAD.)

PROGRAMMABLE TIMER » ;

-

L SUFFIX * ' -'r<<^XVCERAMIC PACKAGE . L - ^1

CASE san ^fst^^ ^^k -^nw

,

T^ú " R/W RSO RSI f\si T^TS cal

FIGURE 1 -BLOCKDIAdRAM ' I I ~~| PI 1 .'

I iilllí•• Innrrypt H-o'itíf

'

J a Lln-i

En*bl«

ISyiiDrn p3)

1 Cl&ck

j Csn«f>lor,

•

1 MSB j 1

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1-107

\XIMUM RAT1NGS

FUtinapply Voltaaw?ul Valen;-) , ,

lirating Temptrstur» Rantjt

Jrage Tamporature Rarv^a

*ffn»l Retmanc*

Symtrol

VCG•VinTA

T.tg"JA

. Vcluo'

-OJ to+7.0-O.3 10 + 7.0

0 to+70-55 to + I5O

32.5

UnU

Vdc

Vdc

°C

°c°c/w

Thit davic* contiín* círctiry to pfotffCt

th« Tnpoii «oainat daniaga du> lo hífih itat'ic

voU*s*i or dectric líolds: hov.«vir. It Ii advísed

th»i normal pr tcsuiio'H bo U Ven to svoíd

'eppüoiion oí eny vollaijj hígher than máximum

raisd voliifjet to íhíj hígh^mp-ídanco circuit. •

3..ECTHICAL CHARACTERIST1CS (vcc - 5.0 v - o. TA - o to 7o°c

^ • Cíuticurinic

£*Jt Hujh VoIíaíM

*ot Low Voltaga

i^«jt Lea'<age Current

j (Vin- Ola 5.25 V)

&«í-SUie lOlf Staie) Inp-Jl Currsnt. - . •• DO-D7

4<Vi n-0.4io2.4 V) _ '

Sput High Volita

jl'lcwd ~ -205 oA) - _ . 00-07

]{I|0.,d --ÍOQuA) .' . OihírOuipuií

ítpul Lov/ Volu[« , ;

ÍÍI|Md- 1.6 mA) - ,. - -" 00-07

íl'lojd- 3,2mA) ' ' O1-O3.1RQ

ftpui Lcu^aa* Currtnt (Oíl Sale) •* IRQ

JÍVQH "2^1 Vdc( " • ' - '

^vef Ditiipition

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uAdc

Vdc

Vcíc

MAdc

rr,W

^

pP

15 TIMtNG CHARACTERISTICS

SymbolJAD (S*« Flgur«2.r>d 3) " .

*Wc CyclaTim* ' *

sblc Pulw W.dlh. Hich

jbls Pulse W.dih. Low

up Tínií, Addrcii Jnd RA*/ valid [o crubla poiiliv* trintition

:a Delay Tima

a Hold Time

^fff« HaldTirní

« and fall Time íof En¿bl< mput

ícycE

WV6H

PW6L

I AS

ÍOORtH

IAHlEr.lEI

1.0

0.-15

0.13

' 16O_

JO .

10

-

10

4.5

• ~ .

-

32O

—

-

25

üJ

. yi

*"na

ra

n»

m

nt

UTE {SM F¡gur« 3 aod B|

ibte CycUTim*

ible Pulic V/,d(h. H.gh

ible Pulw Widlh. Low

up Time. Addf«ii and RA'V vslid 10 anable poj¡t¡v« iramition

ta Sclup'Tlme

la Hold Timo '

dr eu HoldTim* '

e »nri F»ll Time for Enable mpül

"cycS

WEHPWGL-

'AS

tosw1H

tAH

tEr.Teí

1.0

0.45

0,43

16O

195

!0

10

-

10

'1.5

-

-

-

-

-

25

UI

in

tn

m

ni

M

ra

m

-

AC OPERATING CHAHACTEHIST1CS

Ch»r»ct«nttic •

Inpui Rué »nd Pf\í Tim« C. G and Reí e i

Inpuf Pulí? Widih Low IFigufs 4) C. G «nd'RTieí

Inpui Pulit Widlh High [Figurt 5) C, G

Itípui Setup Timi [Figure 6) C. G and Rciet

¡Syochfonoui Modí) C3 1^8 Prtriolcf Mode onlv)

Inpoi Hold Tima [Figure 6) C. G and Rtiet

[Syi-chtonoui Modt) C3 (í-8 Prticaler Modc oolyl

Output Deljy. O í — O3 IFiaur» 7)' •

'^'OH " 2-4 v- Load A) TTL

'VOH - 2-4 v- LowlC) ^ . MOS[VOH - 0.7 VOD. Load C) ' CMOS

Intcriup! Relrale Tlm-i . •

Symbol •

Ir.lf

P-/VLr,vH

.*

Ehd ' " '

'co -

'cm

"cmoi

•IIR

Min

-

'cycE *- >iu -r thd

'cycE -* i,,j + tfid200

50-

-

r-

M.x

1.0*

-

-

-

-i

7CO

2.0

1.6 .

Ur«t

Mí

m

m

m

ni

M- -

m* Mt

w

•Ir jnd l[ < 1 x Pul le Width of 1.0 ¡n, Vítiichever u im»Hef.

FIGURE 2- DUS READ Tlí.lU-JC CHARACTER 1STICS

(R*»d Intofíintíon (rom PTM)

FIGURE 3 - BUS VÍRITE TIMING

' hVrltt Inform.lión ínto PTf^l ,.

FIGURE J - 1NPUT PULSE WIOTH LOW FIGURE 5 - INPUT PULSg.'A'IDTH HIGH

'cT-ca \ Q1-G3 . \ '

r o.a v ^r i

//

1-109

FÍCESE s - iNfuT SETUP ANO HOLD TIMES FIGURE 7 - OUTPUT DELAY

FIGURE C - !RQ RELÉASE TIME

" TÍK5

FIGURE O - BUS T1M1NG TEST LOADS

MMD5150

<n E-au!«.

,,-f- M.MD700O

oí Ecjuiv.

. , • Tul Poini

[IBÜ Onlyl

5,0 vLoíd D

[CMOS Lo*dl

1-110

DEV1CE OPERATiON

Thd three tímers In :he MC634Q may be i rvd e penden ti yprogrammed to opérate Ín modes whích fit a wide varístyai appücatians. The device ¡s ful!1/ bus compatible withM6SGG systems and ís atxessud by load and store opera-tions trorn the MPU ín much the same manner a', amemorv device. -ln a typical applícation, a Timar willbe loaded by first storíng two bytes oí daca ínto anassociated Counter Latch. This data ii then iransferredtnto the counter vía a Counter Inítíalíiation cyde. Triecounter decrements L., each subsequent clock period«vhích may be an extarnal clock or Enable [System ^2)until one of several predeterminad condhior.i causes itto halt or recycle. The tímers are thus programmable,cyclic ¡n nature, controUable by externa! ínpuu of theMPU program, and accesible by the MPU at any time.

tJUSINTE'RFACE

Tha Prograrñmabífi Timer Module (PTM)- ínterfaces tothe M68CG Bus with an eight-bit bidírectíonal data bus,two Chíp Select linei, a ReadAVrite line, an Enable •(System «¿2} line. an Interrupt Request line, an externa!Reset line, and three Regístsr S^Iect lines. These signáis, ¡nconjunction with the MC68CO VMA output, permitthe MPU to control the PTM. VMA should be utiluedín conjunctíon with an MPU address une into a ChipSelect of the PTM. -

aidírectíonal Data (DO— D7J. — Tha bídirectíonal dataUnes (DO —D7J alinw tha tramfer of data between 'haMPU and PTM. The data bus output drivers are.three-statede/ices whích remain in the high-impedance {o f f ) statecxcept when the NiPU performí a PTM read operation(Read/VYme and Enable linei high and PTM Chíp S^lectsactiva ted). • •

Chíp Scíact ÍCSQ, CS1) — Theíe tv/a signáis ara used taactívate the Data Bus ínter face and allow transfer of data'from the PTM. V/¡íh CSO » O and CS1 - 1. tha device¡s ¡elected and data transfer wiil occur.

R.isdAVrit« (RAV) — This signal ii generated by theMPU to control tha direction of data transfer on the Da_ta_Sus. V/ith the PTM selected, a low state on the PTM RA'/line enabks the input buf/ers and data is transferredfrom the MPU to the PTM on the trailing edge of theEnabie (System 02) lignat. Alternately, (under the sameconditioní) RyVÍ - I and Enable high allaws data Ín thaPTM tobe read by the MPU. .

Ervahl^ (Syatom ^2) — -Thíi jignal íynchronízei data• tramfer batwren tha,MPU and the PTM. It also performíin equivaJent lynchronizatíon function on the externa!dock, reset, and gate ¡npuu of tha PTM.

Interrupt Requeit (IRQ) - The actívü low InterruptRequesí sígoal is normally tied dfrectly (or throughpriority ínterrupl circuitry) to the IRQÍriput of tha MPU.Thii ii an "open draín" output (no load devíce on thachip} which permits other similar interrupt request líneato be tied together ín a wlre-OR configura tion.-

The IRQ Une is octívated if, and anly if. trm ComposíteInlerrupt Flag (8ít 7 of tha Interna! Statu-: Register) Uasserted. The condítíoni under which the ÍRQ lineis activated are discussed- in • conjunctíon with theStatus Register.

Externa! Rcíet — A lov/ 'evel ai [hís ínput is clcckedinco the PTM by the Enable (Systepi ^2} input. TwoEnable pulses are required to synchronue and processthe signal. The PTM then recogníies the active "low" orinactive "high" on the third Enable pulse. If the Resetsignal ü asynchronous, an additionaí Enable period hrequired !/ setup times are not met. The Reíet input mustb<; uabíe Hígh/Low for the minímum .time stated inthe AC Operating Characteristicf. - , - ' . ' .

Recognitíon of a- low level at this input by the PTj-1causes the following actíon to occur: '

3. AJÍ. counter latchés aro preset to theír máximalcount valu«.

b. AI! Uontrol Regíster bíts are dearcd with theexception of CR10 (ínternal reict bic) ,which bs«t.

c. All counters are preset to the contents of th«latches. ." - • • .

d. Al! counter outputs are reset and alf counter clocksare disabfed.

e. A!l Status Register bits (interrupt flagí) are cleared.

Regúter Saject ünsí (RSO, RS1, RS2) -Thesainputsare used in conjunción wíth (he RAV Une to select thoíniernal regíiteri, counten and latches aj ihown ÍnTablel. _

It has been prevíouily stated that the PTM íi accessedvía MPU Load-and Store operations in much the samemanner as a memory device. The ínitructiom availab'lewith the M68CO Fartiily of MPUi which p-irform optírationidirectly on memory should not be u:ed '«hen th« PTMÍi accessed. These instructioni actual!'/ Tetch a byte frc^nmemory, perform an operation. then restore ít to thotama addresi location. Sínca the PTM used the RA1/ linaas an aílditional regiiter iclect Ínput, the moáifTeddata may not be restored to the tamo regiiter if thee.imtructÜons ara uied. . '

1-111

TABUE 1 - REGISTER SELECTION

R»grtl9r.' Sui*ct Inputi

RS2

0.

0

0-

0

V

1

1

1

HS1

0

0

1 •10

0

i1

HSO

0

1.

'£

•t

' 0

11 Q

i

Opcriiloru

P./W - 0

CR20 '0 Writs Centro! Regiítir «3

CR20 - 1 Writs Control R»<jiil*r *1.

Writ* Contra! Refliim tf2

Writí MSB Bu/Iír FHíjimr

Wrlto Timor -ti Latchw

VVnttt MSB Bufíor Rígiíter • .

Wriía Tlmer *'2 LitcheJ

Wrife MSB Buffer Reijiíter

Viril* Timar «3 Lalchei

RAV - 1

• .No Oporalíon. -. _ • -•. ..' ^ -

Haad Statuí Ragiitnr . - • .•• RMdTinwr «1 Countar

R«od LS8 Buif«r Rífjiíter

R<iadTÍm«r <¿2 Count<ir

Read USB Buffer Regid*'

Hsdd T-imor «3 Countcr

R«d LSfl Bilí íer Rügiiiar

CONTROLHEGISTER

• Three Write-Only regísten in the M03840 are used

to moíii tímcr operación to suit a varíetv of applicationi.

Control Rcgistcr ^2 has a unÜque address space {RSO - 1,

RS1 - 0; RS2 " 0) and therefore may be written'into

at ar.y rima. The remainíng Control Reglsters (#1 and #31

iliare tte Addresi Spac'e selected by a logíc tero on all

Reglsler Sclect ¡nput>. The least significanl bit of Control

.Register #2 (CR20) ¡i ujcd as on% additíonal addressing bit

lor Consol Registers #1 and #3. Thus, with all Register .

Selícu apd RAV ínputs at logic 2cro, Control Register #1

will be written into ¡f CR20 is a logíc one.' Under the same

cor-dkiord. Co'ntro! Registe/ Í3 will be written into if

CR20 u 3 logic zero. Control Registtír ir3 can also be

written "mío after a 'Rese-t low condition has occurred,

ilñcc all control regístcr bits (except CRIO) are cleared.

Therefor*. ana may write Ín thesequcrice CR3, CR2, CR1.

The Jeasí significan! bit of Control Register #1 is used

. as an Internal Reset bit. \Vhen this bit ís a Inqic zero, all

tímers are allov/ed to opérate Ín the modes prejcríbed by

, tha remaining biti of the controí registers. Wrítinq a '*one"

into CR10 causes,all countcrs to bf. presct with the

conten ts of the corresponding counter latchel, si! countcr

clocks to be disabled, and the timer outputs and interrupt

flags (Status. Register) ""to_be resat. Counter Latches and

.Control Rcgíitcrs are undiscurbed by en Iniernal Reset

and may be written Into regardless of the state of CRIO.

The least significan! bi: of Control Register ^3 is

used as a selector for a -r8 prevaler which is avsílabla

v/iíh Tím61" ^3 only. The preicaler, U jelected, is ef fcc-

.tively píaced bítween the cloc1; ínput circuítry ?-pd the

Input 10 Counter ^3. It can therefore be uj&J with eíther

the internal clock'tEnable) or an external clock source.

.The fundióos depicted ¡n the foregoing discusiions are

tabul^ted on the first rov/ in Table 2 for easc af refererce.

• TABL52-CONTROL REG1STER BITS

CRIO Inurnal R«i«t Bit

0 All limeri illowed to op=m« . .'

.1 All timen held in. prrtet it.ilfl

' CRXI* , . -•

D -'" '

1

CRX2

0 " • . .

1

. CRX3 CRX4 CHXS

. - • CRX8 _

' •'.' ° ' •'1 - *

. CRX7

v 0 ".1

CR20 Control R^iitnr Addr^i Bit CR20 Tim«r «3 Cloci ControJ

0 CR»3 may be v.ntten 0 T3 Clotík h not prticalíd

.1 CRX1 may be '«finen . 1 T3 ClocV u prevaled by 48

Tirr«r í*X Clock Soorc^ < * m ' . " ' ' ' . ~ '

TX muí í^lErn^l clock lourca on CX^nputTX utet Enabl* clocic

Tim«f cX Couniing Mcde Conifoí . . - _

TX confi^urcd for normal |16-bil} countinfl mod« '' TX configurad for dual S-bil counlíng men^a

TiiWr J*X Countcr Wod« and Interrupt ComroJ |Se¿ Tab(i 3) i •"

Timer ¡*X Innrrupt Er*ohU

tnmrupt PI»a maiVed on IRQ '•

Inttrrupt Flag «nabl*d to IRQ

. Timar «X Counur Output Snjblt

TX*Dutpui masV«d on a-Jtput OX • ' ,

TX Output «nablcd on outout OX ' i

*Cünirol Reguter (or Timor 1, 2. or3. Bit 1.

t-112

Control Registcr Bits CRIO, CH20, and CR30 araunique in that each selects a different function. Th?remaining bits (1 through 7) of each Control Regístarjelect common fundióos, wtth a particular ControlRetjister affecting only Its corresponding timar. Forcxample. Bit 1 oí Controt Register #1 (CR11) selecCs.whethur an internal or «xterna! clock lourco is to be usedwith Tímer #1- Similarly, CR21 selecta the clcck sourcafor Tímer #2. and CR3Í_ p«rforms thii function forTimer #3. The function of each bit of Control Register"X" can thereforc be defíned as shov/n En the remainingsection of Table 2.

Contrat Regliter Bit 2 «lects whecher thí binaryInformation contalned In the Counter Latches [and subse-quenlíy loaded ínto the Counter} is to bu treated as ajingle T6-bít word or two 8-bít bytei. In the singla 16-bÍtCounter Mcde (CRX2 = 0] tha counter will decrement tozero after M * -1 enabted {G " 0} clcck p*:nods, where N isdefíned as the IG-bit number in the Counter Latches. V/ithCRX2- 1,3 similar Time Out will occur after [L-H)-(M-H)«nabfed dock pcriodi. wherc L anrfM, respective^ rcfertcr the t_SB and MSB bytes ih the-, Counter Latches.

Control Register Bits 3. 4, and 5-ara expfaíned Incictail ín. the Tímer Qperating Mode. section. Bit 6 isan interrup; mask bit whích will be explaíned mora fullyin ccnjunction with th« Status Recíster, and bit 7 is usedto-finablu che correspondrng Tímer Output.'

STATUS REGISTER/I,MT£RRUPT FLAGS

Tho MC6840 hss an internal Read-Oníy Status Registery/hich contains four Interrupt Flagi. 'The remaining fourbits oí tha rsgiiter are not userf, and de/ault te ¿eraswhen being read.iBits O, t, and 2 are assigned toTTmers1, 2, and 3, respecdvely. ai individual ítag bits, while Bit 7fí a Composite Interrupt Flag, Thís flag bit ^vill beaisertcd if íny of the individual Jlag bits íi'set whüe Qit 6of tha correspondíny Control Register Í5 at a logíc one.Tho candiíioni for asiertiog the Compoilte InterruptFlag bít can therefore be expressed as:

. ' INT- 11-CRI6 H2-CR26 fl3;CR36

where INT a Compoiite Interrupt Flag (Bit 7)11 ™ Timer ^1 Interrupt Flag (Bit 0)12 f Timer ^2 InterrupE Flag [Bit 1)13 - Tímer #3 Inierrupt Flag (Bit 2)

An intarrupt flag ís clearcd by a Timer Reiet condition,i.e.. Externa! R«et - O of Internal R«et Bit [CR10J - I.1ll wi!l also b« cleared by a Read Timer Counter Command

/;4.- -províded that thc Swtus ReaEstarhaj previously been read/•'.J-'_iwh¡j* ih« inteaupi ílag was'jtt. Tnlj condition on theJ^Read Statuí Regíiter->lead" TÍmei-"Cpunter (RS-RT) .^ í »qu¿nce is "deitgned lo prevent misiing ínrerrupti whích

mi-jht occur after the status regiiter ¡i read, but priorto reading tha TTmcr Counter.

An Individuo! Inteirupt Flag ii also cleared by a WrteTimer Latches (W) cornmand or a Counter fnitialuarázi(Cf) sequence, pr'ovidcd that V/ or Cl affects tha Timircorresponding to tha individual Intermpt Flag.

COUNTER LATCH INITIAUZATION

Each of tha three ¡ndependent tlmers consistí- a 16-bít addressable counter and i 6 bits of addressi

latches. The counters are preset to th« bínary numstored in the latchei. Counter initlalization rsiults iiule transfer o/ the latch contunts to the counter. Sxnotes in Tabie -í regarding the bínary number N, L, sa-SS-placcd into thc Latches and thei/- relatlonihip to d«outpui waveforms and counter Time-Outs.

Sínca the PTM data bus Is B-bits widc and the COLM^TSara I5-bíti wíde, a tempcrary register (MZ.5 BLÍÍCÍRegister) h províded. Tíiis "v/ríte only" register \s fordwMosi Signífícant Byte o'f the desired latch data. Tfr-ftsaddresses ar<¡ prpvided fo'r the MSB Suffer Rugister E»IndicatecHn Table 1)', but they 3]! lead to th-í same Bu5rr.Data froín tho MSB Bu/fer will atitomatícally be TSÜS-fcrred ínto the Most Sígnificant Byte of Timer ^X «fan* V/rite Timer ^X Latches Command is performed_Sa¡r can be scen that the MC6840 has b«en designeá roaJIov/ transfcr of two bytes of data into íhelatches provided that the MSB is transferred fírst.

• In many applications, the source of the dacab«'an MC6800 MPU. !f :hould ba noted ihat the Tsíor.i operations of tho M58QQ family micropfpcE

• (STS and STX) transfer data Ín [he order required byP~fM'. A Store lnde;t Register Instruction. for exaresults in the MSB of the X regtstar being transferrud lothe selected address, then the LSB of the /"< register tzj'ig

. written Ínto the naxt higher locación. Thus, eitheí theíndex register or stack pointer may be transferedinto a jelected count¿r latch with a single ini• A logíc lero at the Reset input alio inEtÍalu« rii«counter latches. In thií case, all latches will ÜJIUKS amáximum coiint of 65,53GiQ. It is importanc Eo notcifiatan Inttírnal Reset [Bit zero of Control Regiiler I Sed haino effect on íhe counter latchet.

COUNTER INITIALI2ATION

Counter Inítialííatíon is d«fined as thi* transfer oí datafrom tha latches to thc counter withr subsequent cS^wingof Üía Individual Interrupt Flag aisociated whfc thgcounter. Counter Initíalízatíon alwayí occurs whtjn «resít

•'condition'{Roset ~ O or CRIO - O Íi,recogn¡ied. ft can' aíso occur—depending. on Timar Mod«— with t a Síríta

Timer Latchii command or recognítlon of a rt*iativ«transitlon of tha Gate input. ' " .

1-113

Com«er recyclíng or rc-initíalizatíon' occun whon anegatíve tramitíon oí the dock ínpui ¡5 recogníied afterth« CQt--3ter ha i reached an all-zero rtau. !n thli casa,data ís tr»nsferrcd frnm thc 'Latchei. to the Countcr.

, ' • _ - * . - _ • - . . - . ' . . • . . •• -* •• '-

' ASYNCHRONOUSINPUT/OUTPUT LINES " ""• ~V,-V'*.-.„* -j>:-'•,'•-'.-). r.^'t ?•-->'•• / - • -Vr.y-'.'/f o .*,

- Each cf ihe threc timers'wíthin the PTM has externa'ldock tnd gate inputs ai wci[ as a count»r output fine. TheinpuLs ao hígh Impedancjj, TTL compatibla lines andoutputt are capable of drívmg two standard TTL loads.

-. CiocSt Inputí ÍCf, C2, nnd C3} — ínpuí píni C1, C2,and C3 *»ÍII accept asynchronou-s TTL vctlagc level signáisto decranent Timen 1, 2, and 3, reipectively. The híghend \ofj fevels oí tbs externa! clocki rnust ejch be.rtableíor al ks-ct onc syitem'clock períod pluj thü iurn of the

-tfl-tup s«i hold timei 1or íhó ínputi, The ajynchronouiN dock rar» c^n vary from de to the limit ímposed by

-Enable iSystem 2),Setup, and Hold címe.. •. ••' ; The caerna! dock, inputs are docked in by trvable

(Syílem íi2) puhoí. Three Enable pcríods aro used tosynchrccirs and process the external dock. Tha fourth

• Eruble p-Jlse decrements tha interna! counter. Thís do«^nGt affcct the input frequency, ¡t mere!1/ créales a delaybetwecn a dock input -transitton and interna! recognítionof that transition b'y Üla PTM. Al! re ftrences to C ínputiín this dbcument raíate to internal recognítion of theinput "CKrrsítion. Mote that a dock high or |ow level whíchdoes ncrt mcet setup and hold time specifications mayrtiquíre 3" addítional Enablc pulse for recognílíon. VVhenobservTr>3 fecurríng events, a íack of i'/nchronlzation WÍIIfmuíl ¡" liítcr" boina abserved en :ha output of thePTW icían using asynchronous. docks and gate inpmlígnals. Trterü are t\vo .typeí of jítter:. "System jitter"•i thc rault of the ¡nput llenáis bcing ouc of syndi.-oni-zation wílh th¿ Enoble {System $2)! permlttüng u'grali.wiíh rrcrgina! setup and hold time to be recogniíed byeither i** bit time nearest tKe inpm trsnsítion or the

time. - . . .

"Inpirt peer** can be as great as th¿ tims berween inputsigrul r«egirivfl going transitiorn pluí tha system jiner. ifthe firrt aansition Ís recognircd during one jystem cycle,and not rtcognized the next cycle, or vico versa.

External cíock ¡nput C3 represenu a specisl ca^ when"Timer ír3 ¡i progrsmmcd to utíüze iu optional -i-0 preicalermode. The máximum input frequency and allóv/able dutycycles for thís case are specified under the AC OperatingCharacterhtics. The output of the -r8 prescal-r ii treatedín tha same- ^ianner as the prcvíouily-díscusscd dockinputs. That is, ít is clockcd into the counter by Enablepulses, ¡i recognized on the fourth Enable pulse (providedsetup and hold time requíremenü are met), and mustproduce an output pulse at least as v/ide as ths sum ofan Knabie period, ictup, and hold times.

Gata Inputí (GÍ, G2, G3) — Input pini Gl. G2, and G3accept asynchronous TTL-compatible signáis which areuted as tríggers or dock gatíno functíoni to Timen" 1.2, and 3, respecíively.'The gatíng inpuis are docked intothe PTM by tha £nable ¡System ^12) lignaí Ín the samamanner as the prevíously discussed dock inputs. That h,3 Gate transition Íi recognized by the PTM on the fourthEnable puhe (províded setup and hold time requírements-ere met). ond ihe hígh or' low le-/e!s of the Gate inputmust be stable íor at laast one system clock períod plusthe jurn of setup and hold times. AU refercnces to Giranjítion Ín thís document relate to internal recognítíoncf the ínput transition.

The Gate inputs of all timers directly.aff^i ¡he internal'16-bit counter, The operalion of G3 Íi íherefore índepén-dent of uie -f 8 prescaler selection.

"•';:'Tímcr Out'putj (Oí, 02, O3) — Tirner outptts Oí, O2,and O3 are capable of drívíng up to two TTL load; andproducá a defíned output waveform for eíther Contínuouíor Single-Shat Timer modeí. Output waveform definition

'n accomplished by salectíng either Single 16-bÍt or Dual 8-bit operstíng modes. The single 16-bit mode will produce

• 4 iquare-wave output in the continous timeí.modc andv/ÍI] produce a single pulse Ín tha Síngle-Shot Tinicr mode.The Dual 8-bÍt mode wil¡ producá a variable duty cyd«pulsa in both ths continuous and single shot Timar modeí,One bit of each Control.Register (CRX7) Ts used to enablsthe corresponding output. If "this bit is cleared, the outputwill remain low {VQi_} regardleu of ths aperatíng mode.

The Coníínuous and Síngle-Shot Tímer Modes are theoníy ones for which output response Íi defined. Signáisappear at thc outputs (unles's CRX7 D 0) during Fre-quency and Pulse Witfth comparison modes, but theactual .waveform is not predictable in rypícal applicatíoni.

1-114

TIMER OPERATING MODES

Tha MC6840 has been desígned to operara effectivelyin a wide variety of appücations. This Ii accomplishedby uiing [hree bits of each control regís'ter(CRX3, CRX4.and CRX5) to defiried difieren! operating mpdes of thoTímers. Thesa modes are outlíned ín.Table 3. .

TABLE 3-QPERAT1NGMODES

Control fíf-iiíltf

CRX3

0'

0-

1 •

. V

CRX-i

'

*

0

t

CRXS

0

1 -

•*

Tlm*!- Op^rating ModJ

"Conttnuouí

SinQfe-Sfiot

FruquenCY ComOdriton

Pulií Wi'dtti Companton

*Q*fin« Additíonal T!m*r Functiorw

!n addition to thc four tímcr modei in Tabla 3,. thurcmaining control reg'iuer bit ii used to modify counter¡nitialization and enabllng or ínterrupt conditions.

Continuoui Oprrating Moda (Table 4) — Any of thetimen ¡n Che PTM may be programmed to opereta in acontinuaus mode by writing zeroei into bits 3'and 5 of

the carYespondrng' control fcgíster. Assumíng that "thetimer output is cnabled (CRX7 - 1), either 3 squafo wavsor a variable duty cycltí waveform will b« gonerated ai thtiTimer Output, OX. The type of output is selectcd vía-Control Register Bit 2.

Eilher a Timer Resat (CRIO « 1 or Esterna! Rwet " 0)corKiftitjn ar internal recog'nttíon o ía negative transi-líonof the. Gata ínput rrsults in Counter Inítialization, A WríteTiméf Latches command can b^ selected ai a CountcrInitiafizatipn lignal by clearing CRX4.

In the du..: 8-bIt mode (CRX2 - lí-[Ftefer to th*exampleín Figure 10| the MS3 decremants once for everyfult countdown of the- LSB*-1. When the LSB •=• O, tha'MSB ii unchanoed: on the ns.xt dock pulsa the LSB hr«et to the courtt in tha LSB Latches and thc MSB adcc/emented by 1 (one). The output. if enabled. remainslow duririgr and after ínitiaEízation and will remain low -untí! the counter MSB is ail leroes. The output will 90high at the beginnmg of tfia next clock pulsa, The outptit

. ' rénuin; high untíl both ths-LSB'and, MSB of ihe counter -• are ail zeroes. At" the-beginning of thc next clock puíso tha .

defined Time Out CTO) will (xrcur and the output wiU 50lov/. ¡n the normal 16-bÍt mode the períod of the outpuí •of the example in Figure 10 would ipan 1546 clockpulses as .oppoied to tha 20 dock pulses ujing theDual 8-bÍt mode. , •

TABLE -J - CONTINUOUS CPERATING MOOE3

• CONTINUOUS MGOE ' .

(CRX3 ' 0 , CRXS -0) ' " . " ' • ' '

rJnuol Ringiit«r

CflX2

0,

0

1 .

1

CRX4

0

1

"a

!••

IrMtíalií.iIíon/Outpui Wa: -tarcnt

Count«r InítialUatíon

Gl+W + R - '

- Gl + R 't i

Gl+V/f-R -

G[*R

•Tim.r Output [OX) ÍCRX7 - U

• * U~ IH-Ilin— 4— HN-IHT1— |— ("-iltil— 1 " .

' 1 - • M | U°"- . , - - . . " , -a,.

V TQ , ro . ra

r^-iU'iiiM-inri' - [ • • • a-i.iiM.inTi — j

| — 1 IUIT) ¡— — — 1 [LIIII [— vou

i. ra ro

Gt -Hegativ* irantition oí Gare ¡nput. ~ ' ' •

W - Writa Timcf Ljlchti Cortifnand. • ,

R -TlmsfRfrui (CHJQ - 1 or Exisrnal Ra

N - 16-ait Humb«r ín Couñtar Ljich.

L • 8-Qtt fJumlMr In LSH Cauorer Lalch,

M i Q-8it Numb*/ ih WS8 Count«r Uitcíi.

T- - Cloc!< Inpot fJagn(Iv*Tr«(iiillcní 10 Co

t0 - Countar'lniítaltiatioo Cyd«.

TO • Caiiniar Tím* Out [All Zcro Conditíon

•Al| tlm* lm*rvalj itioiMfi «Oo^s itiucni in

(SY't»m <?3) «ith tfit W&cifliKl wtuo *id fialt

1=1-01 ' . -

' \ ' • ' *"

untor. "" ,' ' _ '"'"'• ' .t' * ' * •.•**» ."- . . - ' '*. • >.• . ' -. _. % - - - -•_• . K . . - • • . - . - ._• • ..

. - • • - . v - . - . . , - 1 • • - • . ' ; * ""

' ^- - '' ' " • " • • "/" ' " '" "tn-» G»i* [Cl «nd Clock (C) ilgn»ti »r« iynchronlj:»d 10 £o»tjl«

tima f«qulf»ffl«nrt-

1-115 "

FIGURE 10 -TIM6R OUTPUT WAVEFORM EXAMPLE(ContinuoLti Dual B-Bit Mo<!* winq trtlirrvil En*bU)

"-"*. ' " ' • _ _ Ci*rip[«: Conl»ni» of MSB - 03 - M ,-•„-„ • " ' '!•" • >; " - . ' O u V . '~ •-•'

~"~", . : '•~'1.-" ' * " > • C0"1»"*! oí t_sa -_o« - u" - . . . - , . . ' " _ /. . "*.•'_*-;""-.'. r. -f .-*•'.- •'y~'-

. .

Count»r Output

',svEr ;, mii

Alo*br«¡e Ejupfíiflon( 03(04 * ! ) * ] _ .

1 ' 18 Enibl«

{

ITLTUUl5 En.b)*

PuK«*

- '

! /!•/!-_ _ ( |

1 " 1 I I

iRjmfuwumriíuumU En*bl« • 1 5 En.bl.

Pult*í » | . Pukai

11 1 "

1 ¡V

1 u

|- 1 5 En-W«

[ | ."U [«»

1 .J

{ 1

F 0.* V

i

iiuui

M(L * 1) » 1 - Lo* pCH-tlo

j( USH índ WSB to R»WJ*C[ÍV« L«tch« on th« n

t USB ta t_SB l_»tcn»t jnd D*cr»m«rtt MSB by

|O4 » 1)[03 * 1) - 70citifni! ClocV fxilvw

Th-; cnunitr ís enabled by an abtence of a Timer Reietconditioo and a logíc zero at the Gate ¡nput. The counterwíll thtn decrement on the fírst clock sígnal recognizedduríng a after th< countef InitiaÜzatíon óyele. It con-tinúes to decrement on each dock ilgnal so long as Gremams iow and no r«et condition existí. A Cotmter-Time'Out (the first clock after all counter.blti - 0|results *i the Individual Interrupt Ffag being set and're-inirü.'ization of the counter.

A ipccíal condition extsts for the dual 8-bít nnode[CRX2 - 1) if L • O. ln th¡s case, the counter w:¡I revertto a mtjcfa similar to the single 1 6-bit mode, excepl TimeOut cccurs aherM+1 clock pulses. The output, ¡f enabled.co« te-' during the Counter Initialisatlon óyele andreverses state at each Time Out. The counter cemainicydical (ís re-initialized at esch Time Out) and theIndivÜoí Interrupt Flag ¡i ict when Time Out occurí.If M - L " O, tha internal counters do not change, bul theoutpsjt loggles at í ratc of 1/2 the dock frequoncy.

Th« tfiscuísíon of the CToniinuoUi Mode has assumedthat tíwapplícation requires an output sígnal. It should benoted tfwt the Tirner op^rate-5 ín the same manner wíththe otóput dtsabled (C8X7 - O). A Read Timer Countercommoví ¡i valíd regardless of the state of CRX7.

SÍnsÍ*-Shot Tímsf' Mcd; — Thís rnodí'i: ícícníícaf tothe Continunus Mode with three exceptions. Thc fínt ofthese ÍJ obvious from the ñame—the. oulput returns to *low level after trie inítíal Time Out ?nd remains low untílanother Counter Inítíalízatíon cycle occun. Th« wave-forfm available ?rc shown ín Tabie 5. ' " - ^

. • iAÍ índicated In Table.5,.the internal counting mecha-

nJim remaíns cycIícaJ tn th« Síngle-Shat Mode.' EachTime Out of ihe counter results ín th« ictting of anIndividual ¡nterrupt Flag • and re-ínhialization of thecounter.

The second major difference between the Sing!«-Sootand Contínuous modes íi that the interna! counter enable« not dependent on the Gate input level remsiníng Inthe !ow state for the Single-Shot mode.

Another special condition íi íntroduced Ín the Single-Shol mode. If L - M - O (Dual B-bit) or N » O (Single 16-bit), ihe output goes low on the first clock rcceíved duringor arter Counter -Initialization. The output remaini lowufuil ¡he Operatíng Mode ii changed or nonzero datais written into the Counter Latches. Time Ouis continuéto occur at the cnd of each clock period.

1-116

The three dífferencei betvveen Sngle-Shot andContinuous Timer Modes can be jummarízed ai attributKof the Síngle-Slloc mode:*

1. Ouiput íi enabled for only one pulsa until ir isreinitialized.

2. Coumer Enable is independen! of Gats.

3. L 3 M =• O or N " O disables oucput.

Aside from thesz differences, the two modes ara idéntica!.

Frequency Comparison cr Period M«aiurem«nt Mcd«(CRX3 - 1, CRX4 - 0) -Tha Frequency Comparíson Modawith CRX5 •- 1 Íi straitjhtforward. íf Tíme Out occursprior to the first negativa trznsítion o) the Gato ínputafter a Counter Inílialiíation cycle, an Individual Inter-rupt Flag ti sec. The counter ¡s dísabled, and a CounterInittalization cycle cannot begín until the ínterrupt(lag ¡s cleared and a negativa transición on G ís dctected.

TABLE 5 -S1NGLE-SHOTOPÉRATIHG MODES

SINGLE-SHOTMOOS .

(CRX3 - 0. CÍ1X7 - I. CflXS - U

Conirol Hs^iitM-

CRX2

a

0

1

1

CRX4

tf

1

b

i .

In'rtMliíatian/OutfWJt Yiivtlotmí

Coiuit»r IrmUlíotion

. Ql^W+R l ' ,

Gi>R

GI+W+-R

Gl+R-

Tim*f Ompm (OX)

f— iMfiim — -•!- — in-iHn — — !- . •.*; ! i— jwwi — -| - . |- ( --p,, .

I i --. i - ( • • -i» TO TO

ril_-l|IUrlUT)— - 4- .ILMKU-llin 1— | ium U- — • —

t, TO TQ

• Symboli «re ai defined ln Tibí» 4.

Tima Intertal frlodei — Tha Tima Interval Modes areprovided for those applícatíons' whích require moreflexibüity of interrupt generatíon-and Counter InitíaU-zatian. Individual Interr.upt Flags are ict Ín these modes a»j hJrtction of both Counter Time Out and transítíoni ofthe Gate input. Counter ¡nkialUaiion íi alio affected byInterrupt Flag statut. • ( '

The output lígnal is noc defined ín any of these modes,but the counter doej opérate ín either Single 16-bít brDual 8-bil modes aj prograrnmed by C^IX2. Otherfcatu'res oí the Time Interval Modes are outlined inTable 8. -

If CRX5 - Q, ai shown in Table 6 and Table 7, an imer-rupt ii generated if Gate Tnput returní low prior to a TimsOut. If Counier Tíme-Out occurs first, th« counter i*rticyclTd and continuei to decrement. A bít is ict wílhlnthe tifr on the ínitiál Tirne Cutwhích precludes furthérindividual !nterrupt generatíon until a new CounterInitíalUaüon cycla hai been comple::d. V/h^n thíi ínternalbit íi set, a negative transifíon of the Gate input startí ane-íV Counter Initialiíation cycle. [The condítíon ofGl'l-TO Íi sat,isfied. since 3 Time Out has occurred and noindividual Interrupl has been generated.J

TABLE 6 -TIME ÍNTER VAL MODES

CRX4

0

'; *-9 •'-

v^~.

1

CRX5

0-. "' *

t- '

. ' a ••

1

Appl!c*tion

Fr«qu«nc/ Compartan

tPr»qu«rXfy Cc-Tipariion

Pulí* WWth Comparíion

PuJi« Wi^th Comp»f non

CRX3 - 1

Coodition fot S*rtlnfl Indmdiwl lnl«rupt FUg

Intvrrupt Gefi«r«tíd H Cute lopot P»ríod (MF) Ii l«s*

th«n Counnr Tlm» Out (TO) * • " ''""-'•' -.

Intrrrupt G*nani«d If Gin Inptil Píriod (\fF} ti qrctitr

*- th«i CÓunt»r Tim* Our ÍTO) " - v - - - .- • • r-

lm«rrupt G«ner»ted H ü«t« Input "Dov^o Tím«" H to»

th«n Count«f Tima Oui ITOl ..• •- **

Intirrupt Gantf Jt»d If G«tí Input "Dovif> Tim«" ít grutaf

tfi»n Countíf Tím* Qut (TO)

1-117

An» of th« timers wlthin the PTM may be progrummed"to coo»pare the period of a pulse (givmg the frcquencyzfíer cafculations) at the Gate Input whh the time perícxJ

. requ'u-K^ for Counter Tima-Out. A negative transhion ofth« Gxtx input enables thc counter ar>d itartí i Counter

. InitiaSsrtion cycie—províded that other conditíora 33 'noted tr> Table 7 iré tatisfied. Tha ccunter decrcrr,anU_ •on eacir cloctc i¡gr.al reccghízed duríng or ifter CounterInituSxitian uutil an Interrupt ií generated, 3 WriteTimar Latches command is íssued, or a Timer' fleset-

- corxHtiefi occurs. It can b« seen from Table 7 thaí anintemipt conditlan wíll be generated if CRX5 » O and thepericxJ of the polsa í'T^gle pufse or measured separatelyrcpetrtwe pulses) at the Gate input íi less than th«Counaer Time Out period. If CRX5 - 1, nn interrupt ¡sgeneraied ¡f the revene íi truc.

Aoume rvow with CRX5 - 1 that a Counter Inítialr-íatíonhas occurred and thaí the Gate inpui hasreturnedlow prior .to .Counter Time Out. Síncs thera ií noIndividual Interrupt Flag generated, thís automatically

starts a new Ccunter Initíaliíation Cycle. Tlia proceaw¡l! continué wíth frequency comparison beíng perfonnadoo each Gate input cycle until th« mode is changcd, ora cycle U determined to be abov« the prtdetermined limlt.

: Pulía Width Compariion Moda (CRX3 - 1, CRX4 - 1)Thit mode is similar to tho Frequency. CÓmparisbn Modaexcepl for • positive, rathcr íhan negativa, rransítion ofthe Gate input terminates the count. Wíth CBX5 - O, »nIndividual Inierrupl Flag wíll be generaled if ihe zero levelpulse applied to the Gate tnput h lesi (han the time periodrequired for Counter Time Out. Wíth CRX5 - 1, theinterrupt Is generated when the reverse condhion íi true.

Ai can bs seen in Table 8, a positive tramition of theGate Ínput dísableí the counter.'With CRX5 - O, it Utherefore possible'to dírectly obtain the wldth of anypulse causing an interrupt. Similar data for other TimeInterval Modei and conditíoni can be obtained, íf twosections of the PTM are dedicated to the purpose.

/..;.'•• TABLE 7 - FREOUF.NCY COWPARISON MODE .

¿. CRX3 - 1.CRX4 -0

Cotórd R»í Coool»!- Countrr Erubl* Count«r Erubl* Inttrrupt Fl«9 ' * —

BhSiCRXS) InltUlitit'Kjn Flip-FIop S*t |CE) FIÍp-Ftap R*wt (CE) S-t (!) 2 tZI

fl G~I"7-|C£'-fTO-CE)+n "G1-W-R"-T W*R+I Gl Befóte TO 3 t=

t GVT-tR G"j-W-R-7 W*R + I TOBeIoreG"l 3 r—

.1 rtp«i«nti ihs ¡nterrupt lew» givtn tirnsr. . . fl. c—

•• TABÚES -PULSE W1OTH COMPAñISON MODE ' 7 C—

CRX3 - 1.CRX4 - 1 ^ j-.

nBTKrol Rw Counlir Counl«f Erubl* Counnr £rv»bf« lnl«rrupt FI»u_ _ _ _ r . . . _^ r.,. - 10 t— _*"~~* ni. . t . . . . . 11 CT

0 G~l-7+ñ '5'l-'w'-R''7 W+R^1+-G GIBeloraTO T2 C=

• 1 GVT-t-R . - ' G~1-W'R''T W + R-t-l+G TO BeforeG"t ; 13 c=-

-. . - • V - s \ : ' • PAC KAG E D

' 1 • ' .

' — *~ '

vmm^i-^ aLTf *ÍIIS. _.gt M, g. "°^Ei0,T",lI(rojrT|Q11(owllB[,

i M». nú iníliun ' iv»— HaiaDi*.IOd- ••-i u» ú;j i s i i j s w J J¡J _ * J, -iii roiDiÍKi»

_t_ 'sr- _1_11_ * '^ j '"V t Olí ~l"TO IUIDE Of LLtffl_l l_)í__t}LÍJ3lS_Llfn_ mtnuKooii — nmstUDii

l M M" IS 17" Ti» *WÍVH - if - IS-

LSUFF1X

CERAMIC fAC»CAGE

CASE 695

t

1-.1

IMENS1ONS . . . . .

PIN ASSIGNMENT'

oVSS Cl

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1 a til mi

• H ÍT; t'rjTwí"

rumnir t=

>nTirr1 1*11 isa

sPFnrasr

P SUF-FIXrLASTIC PACKAGE

CASE 7 10

18

ZU28

ZI327

IT3 28

rrjM

HD22

Z3 20

=D17

HD IS

(M) fwtfOV"Qí=2O/-.A

PERIPHERAL ÍNTER FACE ADAPTER (PÍA)

The MC682 1 Penpheral -Inierface Adaptai pro^ides the Universa!

means of Ínter facmg pcfpheraf equiprnent lo the MC6300 M'cro-

procttsing Unti Í.VPU). This device is capdble of intefiacing the .V.PUlo p^npheials :hrouy.» iwo 8-bit bidireciiona peripheral data buses

and loui contto hnes No externa! logtc is requited for.interfacing tomc"t pecpheraí dsvices.

The funciona! configuraron of the PÍA is protjf ammed by theMPU dunng v/stem mitializauon. Sach of ihtí ptriuhtíral data lines

can be oroijf Jfnmtid to JCt as jn mput or output, and áach of thelour conirol.'mterf upl hnes may be arogrammed fof one of severalcontrol modes. This allows a htgh deyee of flexibílity m ih« over-alloptftation of ihe interíace.

• 8-Bit Bid»sc:;onal Data Bus for Ccmmunicanon wtih thtí MPU

* Two B«di'ectional 3-3it Bu1)»! íor Interface lo Pe-ipnerais

• T/o ProcjramrriaDlí Control Registers

• Two pfoyrarnmablt: Data D"5Ction Registen

• Four Individually-Controlied Inieirupt input Linti T^vo Uiaole

as Penpn«fal Conuol OUIDUIS

• HancihaVe Control Logic for Input and Outout PenpíieralOperanon

• High Impedancc 3-State and Di'ect Traniistor Dnve Períptera!Lino

« P.-cgfjm Con:rcMstí IniErrupt and Intsrrupt Disat = CaoabiNty

* CMOS Drtvr Cajaoituy on Sids A Penphera Lines

• TTL-Compaiible

• Static Operation

ORDER1NG INFORMATION

Sp«d Device Temperatura Ranga

1.0 MHz MCG321P.L 0 10 +70°C

MC6321CP.CL ~40to-f85°C •

MIL-STO-883B MC6S21BQCS - 55 to -H25°C

MIL-STD.B83C ' MC6821CQCS

1.5 MHz MC6BA21P.L 0 to 4-70°C

MC68A21CP.CL -40 to +8S°C

2.0 MHz MC68B21P.L Oto +70°C

'

MC6821(1.0 MHz)

MC68A21(1.5 MHz)

RYR2R91IViODoDZl(2.0 MHz)

-

ÍV1QS

(N-CHAWNEL, SILICON-CATE.

DEPLETION LOAD)

PERIPHERAL INTERFACE

AOAPTER

'j ^-rtíVíív : \ ¡ 1 1 1 *•iíí55^viUUHlí - '

l l t y t 1 * LSUFFlí' ' Ct "A« iC ••.C<*-CE

CASE Til

' tó^^'*1

V i l * ' SUFFI*1 fl.'.íTiC "AC**Gf

C*St 111

PIN ASSICNMENT

VSS7 £ '*0 CA2 ] 33

3 f. '*! T"R^A J 3a

-» C A2 fROB 1 37

5 C ^*-3 RSO 1 3«

K C p*4 RSI 3 35

7 C r*s n«¿T[ 3 3*

B C PA6 DO 3 33

94! TA.7 01 3 32

10 C 'BO 02 3 31

11C fBl D3 3 30

12 E '82 O* ] 29

13 C PB3 Di 3 28

14 C PB< Dfl 3 37

17 C 'B7 C31 ) 2*

11 C CB1 ^2 J 33

19 C CB2 eso ) 37

20 C Vcc fl/w ) 21

1-90

MCG821

MÁXIMUM flATIHGS

Rilmp

SUI-P.» ven.?.

Inj.^i Vol^s»

Oí'-'íl'"" "T rf .r-fílij'l Píiffí

I.'CC-5?1 l.'í.'6cA?l MCCÜB21

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Oí rircinc iirldl. hDtvt^et. 11 it »flviifd \ht\! [>irciuliüni lif I t V en ID «.[iid s[iplic.alion

of jirjy vtillepr li.phn itun mi.nnufn .tlrd

vollrti/ci 10 Ihit hig4! imttfoonc*.

ELECTR' -AL CHAP.ACTtRISTICS (Vcc - 50 V -.5%.. vss • O. TA -TLioTH

BUS CDÍ.TROL ItJPUTS ÍR V.'. Er. i,, firici. RSO. HS1, CSO, CS1. CSZJ

Ir.pul H'Cfí Voltapt

)r,r -I Lo* Voiupe

|i>PiJl LcS'S-3' Cijucnl

(Vln - 0 ;o 5 25 Vocl

C'7C-".7A-55''C.1-1.DMHI)

VIHVILI.n

C,n

VSS. 2.0

VSS - 0.3

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-

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VOC

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IN1ERRUPT OUTPUTS II ROA, IR OBI

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-

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Voc

Voc

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' Inpul Lí-i.í?t Cutieni R/W. Rtwi. RSC. R51.CSO. CSJ. CS2.CA1,

(V|r - 0 10 5.25 Vflcl CB1. EnabK

Tnree Sialr lOfl Slale) Inoui Curien] PBD-PB7. CB?

(V,n - 0.4 10 2 4 Voc)

.Inpui Hipfi Cu-ieni PAO-PA7. CA2

IV1M - 2 4 Vocl

DíMingion Dn-c Curren! PBO-P67.CB2

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Inpui Lo« Cufifm PAO-PA7. CA2

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f'Lo*d " -10 MAdc) PAO-PA7. CA2

Ouinut LowVoliap*

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POWER REDÜIREMENTS550 L mWK ^W I

1-91

MC6821

BUS TIMING CHAP.ACrERlSTICS IVCC • 5.0 V • 5°í. Vss • O. TA • TL \o TH unlew m

Ch*f> i»( ice

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Erjb's ?wiw .'..a;1!. Hi;n

E-t.S'e Pi.n«- "iViOtn. L3.v

cnjlííí Pullc fiíi* i-itl Fjl "" "~-ei

Selup Time. AaiJ'fii af-j -11 .. .al.O

tu Enj[)1t p-jt.Iivr Ilíc..: K1

AtítJt^ii Hola Time

DJ-J DeUy Time. Besa

DJ:Í Hola TKTÍS. 3-oC

Da' i S<»up TVrnr V/-ne

Oa:s H-jld Time. Wnte

Sytnbol

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MC&3B21

Min

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25.0

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10

60

10

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F¡fl. No.

1

1

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2.3

2.3

2.*

2. A

3.*

3,4

FIGURE 1 - EN'-SLE SIG.'J^L, CHARACTERISTICS

-'"«EL

FIGURE 2 - BUS HEAD TIMING CHAR ACTER1STICS

{Rtid InlDrmrtiQn (rom PÍA]

FIGURE 3 - BUSWRITE TtMING CHARACTERISTICS

(Wnt* lnform*jion ¡nto PlAlFIGURE * - BUS TIMING TEST LOAOS

(DO-071

1-92

MC6821

PERJPHERALTIM1NGCHARACTERISTICS (Vcc - 5,0 V , 5\ Vss - 0 V.TA - TLia TH f"'ru oihri»»r tptcifird.)

ChMKIrñrt-.c

Pruína1 C'?lí Srlup Timt

Pi-iiri»>fral Dala Ho¡0 Time

Drt*y Time. Er.ütilf nrfuiik.tr i'jp"i.iion ID CA2

nftalivc iifcmilion

Deiay Time, Eni-b'i- nrsauvt ir^nin-on 10 CA2

R v 1.-.C FíU Tir.ri 1a- CAÍ r-.C CA7 lí.pjt i-anslt

Dr¡2> Ti"H- 1'Om C Al nrii«f i'í-niition ID CA2

p.i'l'-t l'i-'iulion

Dtiay Time. Er.a'iit 'ir;ziiwt Itiniiiitfn lo Peiipíier»!

Dalí ValiC

Dt-'n* Ttmr. F n^ínt rtrsanvf l-sinlion lo Ptnphtfal.

C'.'-OS Dss* Viiid PAO-PA7. CA2

Dr-ay T<ntt. F'.^D't paviint i'¿-.iiiion 10 CB2

Dftay Timt, Fi-"C-'<r'<! DÍU Vano 10 CB2

nrjair^t narmiion

Duey Timt. FnM.lt P'jjiliv? Hiniiliün 10 CB2

Pcí.nf.erjlCofiirDl Ouir>ul Pulit' WiOlh, CA2/CB2

Rut *ntí Fzll Timt IDI CB1 a'.d C32 inpui nsml*

De.»> Timc.CEl »ci<^ iiannuon !o CB2

Inmrual Rt-tíiK Time. IRQA ana IROB

Imeuupi Inpwi Puiit V/.dihR'ciel Low Timt'

Syrnbol

'f'DSU

1PDH

tCA2

>RS1

Ir.if

1R52

'PDVV

'CMOS

1CB2

IDC

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MR

ÍRS2

PW,

'RL

MCM21

Min

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Mm

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5.3

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5,10

5, 11. 12

6. 11

5. 13. 14

5. 12

S. 13

5, 13

14

5.1*

7.-1S

7,15

15

17

"Tht fititl lint muí] Dt high a mínimum oí 1.0 >n b*!ot* MWreinng ihe PÍA.

FIGURE 5 - TTL EOU1V. TEST LOAD FIGURE 6 - CMOS EDU.IV, TEST LOAD ' FIGURE?- NMOS EDUíV.TEST LOAD

1PAD-PA7. PBO-PB7. CAZ, CB31

IMD7OOO-i ot EOÜ¡».

A0|ui\L 10 \rttl l| * 3.2 mX 'ith V, - O * V »nO Vcc - £,25 V

IPAO-PA7. CA2)

I

(IRQ Onty)

1-93

MC6S21

FIGURES -PERIPHERAU DATA SETUP AND HOLD TIMES

FIGURE 10 - CAZ OELAY TIME

!R«.*d M>3,;CF.A.5 - 1, CRA-3 - CRA-í - 0)

FIGURE 12 - PER:PKERAL DATA AÍ.'D ca2 OELAY TIMES'(Wfit* Mode;CR3 5 - CflB-3 - 1, CRE-J - 0)

FIGURE 1* -C52 DELAYTIME

(Wfin MocU;CR8-5 - 1. CRB-3 - CRB-4 - 0)

-1

»oy prwluui E oult*.

FIGURES -CA2 OELAY TIME

Mod.;CRA-5 - CRA-3 - 1. CRA-4 - O)

FIGURE 11 - PER1FHERAL CMOS DATA OSLAY TIMES

fr/rii«.MoJ*;CRA5 - CRA-3 - 1. CRAJ - 0)

FIGURE 13'- ca? DE'LAY TIMÉ(Writ»MDd*;CñB.5 - CRB-3 - 1.CR8-1 - Oí

FIGURE 15 - INTERRUPT PULSE WIOTH -

1-94

MCG821

FIGURE 1E - IRQ RELÉASE TIME FIGURE. 17 - HtSET LOW TIME

1 -2 O v

"Hit Brvrt Hnr muil I,* » VjH lor i mínimum oí

EXPANDID BUOCK D1AGRAM

!7"ñ — -i r,

.

DO 33'-. +-

Db 2B — • — >-

D7 ?6 -. ».

VQQ - T.n 30

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Control

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1Intr-riuplSmw»

Conl'01 A 11

D»I. D.'»ti.on

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-. 1— 1 1 PB1

1 .-• — 14 PB4

-• f~ «6 PB6

— «-17 PBT

« r 13 CB T

1-95

MC6821

PÍA INTERFACE SIGNALS FOR MPU

The PÍA mteifactíí U .he MC6800 MPU with an eight-

bit bi-ditecnonal data bus, thfetí chip select lir.ss, IWQ

(eg¡SJT sílsct Imei. tv*o intecrupt fequesi Imes. f ead/wfi te

line. ünable line and reíd: Ime. These signáis, in conjunc

non with tile MC680C VMA oulput. pcírnit thi V.PU to

tí3v« cuf.p'-irts control cver irw PÍA. VMA should be uli-

hzsd m conjunción .v.tn ¿n MPU addrsss line mío a chip

.aleci oí the PÍA.

PÍA Bi Dtíectionjl Data (DO-D7) - The bi directoría!

data Imds IDO D7¡ allQ.v ihe uansfer of da ta belween the

MPU and me PÍA. The uata bus ouiput drtveri aie thtee-

s t a t e de^ic¿i [ijt rsitijín m [he hiijh «npotfance loíM state

exCtíut .-.ne*i tne MPU ¡«ifoims a PÍA read opeution The

RtfjdAVí.tí liní ii m me Rcad íhiyh) iiaie .vhen the PÍA

u sciected lo: ¿ Redtí ou^'aiion.

PÍA Enable 1E) - The enable pulse. E. is me only

ummg signal Ihdt is íupplied to ihs PIA. Timinq at all

oihtff signáis is feferenced to the leading and tratlmg «íd«5

oí inc £ pulse Thrs signal v/ill nornidlly be a dertvanve oí

ineMC5eOQa2 ClocV

PÍA ReadAVfiie (R.VJ) - Thn signal is gene/aied by

the MPU lo canifol !hd dif^ctiün o! dala ifars;feri on :!ie

Dala Bus A lo**» -.t5:e en tht; P!A Redrt V/nte Ime enables.

ihe mpul buífers and data t^ nansíerred ¡tom the MPU lo

ihí PÍA on me £ signjl n ihí device has bcen selected. A

mun on tns Redd "\Vrtte line seis up Ihc Pl A tof a uanslet pf

dau lo Ihc Dui Th= PÍA ouipui bu f fe rs a r e enabled when

[he proper aodtess and the enable puKe E are present.

Rcwt - The active iow Reset line is used to rese t

all rcgistei bus m the PÍA to a logical íefo (Iow). This Ime

can btíuisd as a txjw« on re leí and ai a master teset dunng

iyitem ope^atlon.

PÍA Chip Selícr ÍCSO. CS1 »ndCS21 - Theie ihtee mput

signah a te used to seleci ihe PÍA CSO and CS1 musí b«

high and CS2 musí be Iow tor seltcnon oí the Oevice.

Data iransfers are then perfotmed unríer ihe conirol oí ihe

Enable jnd ReadAVrne signáis. The chip seleci lines musí

be stable for the durauon o( the E pulse. The devíce it

destflected v¿hen any of tne chip selectV are ín the

inactiva state,

PÍA Reginer Silect IRSO and RS1) -The f.vo registcr

select lines are uied lo -.eltíct the vanous regisiets mside

the PÍA. These tv.o Imes are used m conjunction wi'ih.

miérr-al Conuol Regmers to select a particular legíster

thal is 10 be Brillen or rejd.

The register and cnip select lines should be íiable for

the duration of tne E guise while m Theread or wrile cycle.

Imerrupt Re-^ues: IIRQA Jfid IRQ8) - The active Iow

Interrupt P.equest lines (1RQA and IRQB) act lo interrupt

the MPU either directly or through interrupt príoríty

circuítry. These lines are "ope-n drain" (no loaíJ devíce on

ihe chipi. This permits all inierrupt request línes to be

tied together in 3 .vire OR configuraron.

Each Intsrrupt Heuue'.t lir.e ñas two interna I interrupt

(lag bits thai can cause tne Interrupt Requesí line to go

Iow. Each fiag b<t >í asíOc-Jlíd with 3 parucular penpheral

¡nierrupt line Alsc four .nierrupt enable bits are provided

m tne PÍA which may btí used 10 inhibit a particular

mieírupi trom i pír.phí'al devíce

Servicing an mterrupt Dy the MPU may be accom-.

plíshed by a software routme that. on a prioritííed oasis.

S5quen.iial!y re3ds and tesis trie t\vo control regisiers in

each PÍA for inter.-upt flag bits thal are set.

The interrupt f lags are cleared (zeroedj as a retult of an

MPU Read Penpneral Data Operaiionof the correspondmg

data register. Af ter being cleared. tne interrupt flag bit

cannot be enabled lo be set until the PÍA ¡s deselected

during an E pulse Tht E pulse ¡s used to condition the

interrupt control lines (CAÍ. CA2, CBl, CB21. When

these lines are used as mterrupl inputs at least one E

pulse mus: occur from the mactiue edge to ihe aclive

edge of the interrupt mpul signal to condición ihc «dge

sense network. If ihe interrupt Ilag has b^en enabled and

the edge sense circuir has Ixen pro per ly conditjoned,

the interrupt Ilag will be set on the next active transilion

of the interrupl mpul pin.

1-96

MC6821

PÍA PERIPHERAL 1NTERFACE LINES

Tí* PÍA ptóvidos IWD 8 bu bi dittciional dfia 1-jseiand lou< mieif upi/coniro! ímes ior inifíiactíig 10 pciiphciól dcvices.

Sf-ciion A rt-riplvtia! Dita (PAO PA7J - £ach oí ihepenptu'!?' cíala l.m-i can Le proy ¿mnird lo acl as an itipuio' dulpul. Tfm 11 arcürnplislu'd by seituig a "1" in in*corieipunding Dala Onecí ion Rcgniet bii toi ihoie Imeswtncn aie lo be ouipuli A "O" rn * un 'oí ihe DaiaDiiecnon Reg>sier causts itit cor lesptmdmg penpheraldale lift to ñct ai an mpul Durmg an í.íPU RL'ad PeiipheialDs".3 Qpefanon, ibí- cisia on penjihcia! Imes ptoy1 ninn*edlo acl ai inpuis appca'i diiecily on iht cütitipondingK'iPU Dala Bus Imes. In ihe inpui mode ihe miei nalpullup reiiiiot orí ihese Unes repiesenti ó. rnaximufii oi 1.5si¿ntüfd TTL lo^ds. . '

7t>e dala in Ouipui Regis'.ei A will appt'íi on itie daialinei ihat are p-og-ammed 10 be ouipuu A log-cal "1"wiiuen inio Ihe legmei will cauve a "high" on Ut: coríespondi'ig dala lint while a "O" íesulu in 0 "¡ow" Dñla;n Oulpuj fieg-sier A ma-, be iead by an MPU "RfadPeí ipí)=ial Daia A" opersiior. whcn int: CütisipondingImes aic p-og*d'nmed as oulpuii Thii Jala wil! t>c ieadptoiK-tly ¡1 Ihe voluoc on the ptff ipneial daia Unesiv gicaiei ¡han 2.0 volts for a logic "1" oulpui andlesi ihan O 8 voll lot a logic "O" OUIDUI Loacmg jhwouipui Imes such ihai ihc voliagr on ibt-it: Imtri rioei noiteach full.vohsgí- causes Ihe dala nanilened inio Ihe MPUon a Read opctanori 10 diHe-i (rom ihai coniamtd m iheicipeclive bit o* Ouipul Regisier A.

Scclion B PenpHeral Dala (PBO-PB7) - Tne peiiptrnaldais Imes m Ihe B Secuon o) iht- PÍA can tx- piogrammed

lo acl as túnel inpuu or ouipuis m a s-milar manne' loPAO PA7. Ho\vfvtr. Ihe ouipui bullen din iiig llu-it lihesdiífer iium ihoie dnving Imes PAO PA7. Tin-y í^e ü^etiiaie Cupabilily. aMcjwi'ig iht'in lo i/uit-i a Inyh nn|i.-i¡Hni.trsifllt v.tien tíie ptüiptii-ial ddli litie u Uiril a: an mpül |naddilion. dala on llie pynpheial d^ia IUM-. Í'EO f'B7 willbe ii?ad p'opeily horri ihove lines pioij' jinim-d ¿\vt-ven il Iht- vohrtyes aif bt'low 2 O volli loi & "luyn" Aiouiputi. Itfíve I tu es ai c contpoitblf wilh standar U TT L antJmay sKo LH; uvt'd ¿s ¿ ÍOUICL- oí up 10 1 riiill-dnijiei c a l i 5volls lo di'eCily dnve ihp baso oi ü uanstMOi swilch

Inifíf upi Input (CAÍ &nd CBll -_ Peí ipli-'al hipul lúa-1.CAÍ and CB1 are inpuí only linei ihai sel ihc uiienuplllüyi oí Ihe Lonnol legisifii Thc-aCiivciidii i i i ionloi ilit-s*-signáis rs alio ptoyannned by iht iwd connol it-yisler-.

Pt-upheral Cünnol (CA2.I - Thtr prnptu'ial conuol lintCA2 can be piogramnii-il lo acl ai an iriH'irupi mpul oí asa pciipheial Loniioi ouipui As &n ouipul. ihis Imc l <-nmpaiiblt- v^nh siandaid T7 L. ai aii mpul the miein*! pulí u píesmor on ih'is' Ime tepiesenis 1.5 nandard TTL loadsThe lunciron oi thís signal Une ¡s prog'¿mmed wnhConxrol Register A,

Penpheral Conlrol (CB2) - Penphcial Comió! l.nc CB2may siso De piogiammcd 10 acl as an nilfnupl m[>ji otpí-npheral coniro! oulpul. As sn mpul. ihn Imc has

' high mpul impedance and is compaliblp -v% fh siand-atd TTL As an ouipui M is companlile wiih sianao'dTTL snd may also be u^ó as a souice oí up tu 1 millianiueie ai 1.5 volts 10 di'tcily dnve ihtr bave o) a uansisloiswnch Thís Ime is p«ogtammed by Conuol Reg-iif B

1-97

MC6S21

INTERNAL CONTROLS

There a r e si* locauom wUhm [he PÍA acceisible lo theMPU data bus: two Penpheral Regnieri, two DataDireciion Regiíieti. and two Cantío! Re-jiíteis. St:lectionoí theve locJticns ti comrolled by the RSO and RSI mputslocjtttUtjr with bu 2 m ihtf Control Regisltr. as shownrn Table 1.

TABLE i - INTERMAL AQOHESSING

R51

0

0

0

1

11

RSO

0

0

10

0

1

Conirol

Rrgnfei Bu

CRA 2

1

0

X

X

X

X

CRB 2

X

X

X

10

X

Locanon SeieCleel

Per.oh-'*! Regule' A

Daia Quecnon Rc^ittct A

Control Regiile' A

Penpnrar Rtg'üer B

Oíta Duecüon Reg.iler B

Control Reqitle' 9

1NITIAUZATIONA low (fiiel line has the eííecr of íeraing all PÍA regís-

ten. This'will set.PAO-PA?. PBO-P87, CA2 and CB2 aimputs, and atl interrupis disahled The PÍA must be con-figuted duimg the festín pfogram which follows the reset,

Deíails of possible coníigutapons of Ehe Data DireCüonand Control Register dre 31 follows.

DATA DIRECTION REGISTERS (DORA and DDRB)

The two Data DifeClion Registirs allow the MPU tocontrol the ditccnon oí data through each correspondingpenpheral data Ime. A Daia Ditection Reg'Ster bit set ai"O" conligufes the corresponding penpheral data Ime asan mput; a "1" re su lis in an output

CONTROL REGISTERS [CRA andCRB)

The two Control Rcgisiers IGRA and CflBj allow theMPU to control the op^ration of ihe four p-jrípheralcontrol unes CAÍ, CA2, CB1 and CB2. In addition ;heyallov; the MPU to enah'í the intEirupt Unes and mor-.torthe staius oí the interrupt flags. Bits O through 5 of ;nst\%-o regiiíen may be written or read by ihe MPU 'rt'>eníhe pfopsr chip select and register select signáis ar;applied. Bus 6 and 7 oí the two registe!"* are reac oniyand a t e modifíed by ex terna I interrupts occurnng oncontrol Unes CAÍ, CA2. CB1 or CB2. The formal of thecontrol wo'ds is shown in Tabie 2.

TABLE 2 - CONTROL WORD FORMAT

7

IROA1

7

IRCB1

5

IRÜA2

S

IRGB2

5 | 4 3

CA2 Coni/ol

5 * 3

CS2 Control

2

DCfiA

AcCeil

2

DCRBAcceit

1

CAÍ

1

caí

0

Control

0

Coni'oi

Data Direclion Accesi Control Bit (CRA-2and CRB-2I-

Bit 2 ¡n each Control regislef 1CRA and CRBl aHowswlection of either a Penpheral Imerface Register o*" tneData Direclion Regísier when the prop^r register selectsignáis are applied 10 RSO and RS1.

Interrupt Flags [CRA-6, CRA-7, CRB-6. Jnd CRS 7) -The íoui inierrupt flag bits are icl by active transitioni oísignáis on the four Interrupt and Penoheral Control Itr.eswhen thoie Unes are programmed to b-e tnputi,- The« b'tscannot be set dírecdy f fom the MPU Data Bus and arereset indírectly by 3 Read Perípheral Data Operation onthe appropriate section.

TABLE 3 -CONTROL OF INTERRUPT ¡NPUTSCA1 ANDCB1

CfiA-1

(CR9-1)

0

0

1

1

CRA-0

(CRB-Q)

0

-1

0

1

Interrupt InputCAÍ (CB1)

. Aciive

. Aciive

' Aciive

" Aciive

Inlerrupt FlagCRA-7 (CRB-7) •

Set hign on I of CAÍL (CB1)Sel hign on i oí CAÍ

(CB1J

Set hign on f of CAÍ(CBl)

Set nign on [ ofCAI(CBl)

MPU Interruplfleques!

rRÜS (ÍR^3)

Disabled — [FÍO re-mains fiigh

Goes low wrien Ihemletrupt flag 'tul CRA-7(CRB-7J goes n^n

OísaDled ~ fRO r«-mains high

Goes lev* wnen triainleirupt flag txt CHA-7(CRB-7) oo«5 fi-qh

1 f mflicales posilive Iransilton [taw lo highj • • • " '2 ( irx3'caies negaliv« transaron (fitgh to IQW) _ .,

3 The Inlerrupt flag Dil CRA-7 is clear-id &y an MPU Read oí Irne A Dala Regisler.and CR8-7 15 cleared Dy an MPU Read oí Ihe B Daia Regisler. • .

4. ff CRA-0 [CRB-OJ u low when an mlerrupl occurs (Inlerrupt o7sab<ed} and is lalw broog/hlhfsrt. ÍRQA |7FÍCÍB~I occuri ilttr CRA-0 (CRB-01 it r*ríit*n to * "on»".

1-98

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MC6821

Control of CA2 and CB2 Penpherat Control Línet(CRA-3. CHAI, CRA-5. CRB-3, CRB 4, and CRB-5) -Bits 3, 1, and 5 o! the two control regisiers a re used toconliol [he CA2 and CBS^Peripheial Control unes. Thesebits deieimme if the control Unes will be an interruptinpm or an ouipul control signa!. If bit CHA 5 (CRB 5}

11 low, CA2 (CB3) ii an interrupt mput Une similar toCAÍ (CB1I (Table 4). When CRA 5 (CRB 5) !s h.gh, CA2(C82) • becomes an output sitjnal that may be ut«d tocontrol p«íipheral data uansíers. When in the ouiputmode, CA2 and CB2 nave slíghtly difieren! characitMÍsncí(Jabíes 5 and 6).

TABLE e - CONTROL OF CA i AS AN OUTPUTCRA 5 iifi-uh

CHA 5

1

1

1

1

1

CRA-J

0

0

1

. 1

CRA 3

0

1

0

1

C/C!.jr«Kj

Lo«< on n-:grfiive irjnmion o( E

íí'.ti an .MPU Read "A" Dal»oce'anon

Lo-v 'jfi rte¿j:i<.» mns.rmn oí c

alie' jn MPU R-ad "A" DalíOOV'J'iQfl.

.Low «hci CRA 3 go^i lo^- ai J

íciuli oí jn MPU \Vnie to

Control Reqii.sr "A".

A[«jVí hign j-i loiq j; CRA-3

11 hiqn Will bí cleJffJ on Jn

MPU Wrne ;o Comrol Regule-

"A" itíai cleJn CRA 3 10

» "fcfo".

aS.I

High rthtn líie "íitetrijpt flag bitCHA 7 u itt bv an *c;iv: tfanti-

non oí ihe CAÍ nsnal.

Hiuf on :he "1^3:1-- ÍO-JT ofitie lirii "E" PU!VÍ *v.*»ich r-ccurt

(ítirifig 4 c-teleci

Alwayí lo« « Img ii CHA 3 ulow. Will yi fiiyn on in MPU

Wfite 10 Conirol Rrjiner "A"líía! cnjng^í CRA-3 to "One".

High «ti-n CRA-3 90*1 íiíqn ai

. » leujlt o( sn MPU Wnte loControl Reyuíer "A".

PACKAGE DIMENSIONS

O. r - i i - i non-^n r^ r i r i r i i - ^ r ^np^nr i f - i n

| CASE 711^)1

B PLÁSTIC

I

^ • » !1 . . . . . . r e t

-

' -c •( ) N ' í V

m n n m_ n.n_n_n_n_n n n n nnrUTri-n ¡M - ^ í•'/nnínniínnin'i - í í ,-V_„-. -,-G- -' L-F - J|_ D SEAT[f(GK ^_ M

PLAÑE

.

r T i '1 ' NOTEf ~ * 1. LEADS.THUEPaSlTIONEDWITHlK

0.25 mm 10 DIO) OÍA |AT SEAT1HGf ; ' _ C . .. . PLAÑE). AT MAA.MAT'L

!__• A . | CON01TION.

->rF . _i• in n ' ! • • i i • n n¡ i r •

V Y • • . - . i - - 1 !-'.v y--i -r1 • ! > ' • , I M [ | | ]/\J CASE715-02

H-¡- 3EATING PLAÑE-/ 1 *' ,\ CEBAMIC— *- O Q — l •— .-*— J M— i f

. ' 1 U 1

DIMAíC0

GHJKLUN

MILLIMETEHS

Vlfí

£! !2137?

4 5 ?

0.3E

2.O1 ES0.20

3.EJ

1 * 3 9

ff>D.51

r.MAXINCHES

M1N Í MAX£2.3: 20*C i 2050U 22 O S 4 0 1 3SSO

5 OBJ0 5 1

It./

2.16

030-Í.19

ISO10°

1.02

0 180OOU

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02CCO O í O

O Í O S

0065 1 0065ooas l 0.0120 1450 5500°

0020

0 165 j0610

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4.13

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0.33

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1S.37irjo

1-52

INCHES

M1H

1.S80o s a s0 10000150 030

0 100030oooa0.1000 5 7 5

_0020

M A X

2020

0.5150.1E500210055

BSCO O Í O

00130 IG50605

10a"0060

1-100

® '""Ad vñ.n

TOBOÍ./

ce Tu foi-i

1

il:-xtio r\3 X 8-BIT UV ERASABLE PROM

The MCV.2715.-27A16 i$ a 16,33--bii E"iüb!e and ElectricallyReyíogfdinrr.able PROM designad for iy^lí " dtíbug usase and simüar ,applicaT-ons -equír-pg nonvolati'e memory iiai could be reprogf.am«mrd periort.cally. The transparínt lid on tn-; pacVag* aüows ¡herntíf«ofT ccfttípt lo be erased wtih vjlU3viol*¡t íight.

FOÍ ía^e of use, ine ds^ice opcrs^s fron a smg'e pov.er supolyand has a siaric po.vsi-down mode. Pin-foi-p¡n mas1' piogrammableRO'VIS ar: available íor large volurr.e oroduction njnt of syitemsmittally using the MCM2716/27A16

• Single - 10% 5 V Power Supply

• Au:omaírc Power-down Mode (Standbyl

• Organued as 20-iS Byies of 8 Bus

• Low Pov,er Oissicatíon

* TTL Comoajible Dunng Read and Piayram

• Ma-.tr-.um Acceis Time = ^50 ns MCM7716350ns.MC.V.?7A16

• Pin Equwa'ent to Ii:el's2716

* P¡n Ccrrud-.ble :o V,CM5SA316£ Mai^ Programmable ROMs

19-n,

Mod* 13-17

DO

Re»d Osla oul

CXitCul D'vtblr HiZ

Siínübr HiZ

Pfojfarr. Data >n

Profim Vrriíy D»ti out

Ptayirn InfiiDit Hi Z

PIN NUMBER

12 18

vsr E/Prog'

vss v1L

Vss Don , C«,

VSS V1H

V^s Pulv- ¡

VIL I0 V¡H

vss

vss

20

VIL

VIH

Don't Can.

VIH

VIL

VIH

21 24

VPP Vcc

VCG vcc

vcc vcc

VCC Vcc

VIHP vcc

VIHP vcc

VIHP vcc

ABGOLUTE MÁXIMUM RATINGS (1)

R,t,^3

T.mp««uri Uf>drr 81*1

SlcKKtT.ma^.nxt

All Inpul <v OUIDUI Voh»-;ei wilh RÍÜ>-CI to V^s -jt« ^C n

Vpp Supoly VoltJ-y« -v¡ih Reiti-c'. to \/ss

->rt

V»|u. Unrt

- ioto*eo °c-65 to *125 °C

- 6 to -0,3 Vbc

*38 to -0.3 Voc

NOTE 1: P.tm-"-ni d-rvice o^m^T-. m.y occur it A BSULOTE .MÁXIMUM RATINGS «•»

«xc*»iV'i Fuocltona ot>«'"I¡on rfiould t>« t»jiriet«d ID RECDMMENDED

OPERATING CONOlTlONS. Eipoiun lo fiighn !h*n f»«vrwn«ndíd «olt»fl*:t

le* ti tencha p-fort» ot tnn« coold JÍftct ór^ic» 't ¡ability.

F*1Cf,ia716Fv¡C¡(¡27/il6

P^IOS

, (N CH~íí.*.'EL.SIUICO-JCATE)

2043 X 8-BITUV ERASABLE PROM

CASE 715-03

_

PIN ASSlGNiV.SNT

i cr A ? vcc ^32*

2 tZZ A« Afl ^323

3 C= A5 AS ^=322

4 cr A. VPB ^^215 d A3 C =3^0

6 Cr A2 A10 HD 19

7 CZ; Al 6/rrogf ^^3 1 *

a cz: AO 007 :=Ji73 CT DQO DQ6 ÜT316

1O CU DOl DOS ZI3 13

]I CZZ DQ2 DQ-* IZ3lá

13 t= VSS oa3 =3 13

"PIN ÑAMES

A .... Addrt-ii

DQ . . . . D«i* looui/OuipJ'

E/Pfogr . . . .Ch.o Enjo í'Projf»^1

5 . . . . OuttxJt £ n-'O''_—__— — '

"N*-— inouiifv it»T%a«<d norr'*'>el'rjr*

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5-78

MC;Y127A16

BLOC* DIACRAM

lllllljInj'ui'Oulpji BuIItri

iLLLLLY G.l]r-s

1

K<*rnoryM*UÍ*

. t l?8 . 17BJ

f

1

DC OPEP.A7ING COK'DITIONS AND CHARACTERISTICS

IFuli otJt'aiinc votisjr ana UT.^'JIutt tinyt onleii oiheinite noi«í|

Kf COf.'f-'í N'OED DC REAC OPERATIN'G CC^DII lO.'.'S ITA - C° ic *~>DOC}

P»-inrl»r

Supply Voh»j«* MCM2716

MCM27A16

.

Inpul H>íh Voliip*

lílEHÍI L-Or. VolUS*

Symbol

VCC

Vpp

VIHVIL

Min

4.75

•4.5

VCG - 0-62.0

-0.1

Nom

5X1

5-0

5.0

-

-

M»«

5.25

5.5

Vcr - 0.6

VGC- LOD£

Uwi

Voc

Voc

Voc

READ OPERAT1ON DC CHARACT6RISTICS

Ch.-wn.mtlc

Addicii.G »ixJ E/Piop'

Inp il SinV Cun*m

OulPUl Le*«.i9« Cutienl

VCC Supply Cuiffnl* (SlindOyJ

VCC Supply Cuutni* (Atnivr]

Vpp Supply Cuíícnl* '

OiJtPvil Lov. Volupe

Oolpul Hijh Vo!i»or

Condhfon

Vin - 5^5 V

Vou, -5.25 V.G - 5.0 V

E/Píos- - VtH. G • VM

G - E/FíoSf - V|L

Vpp - 5.S5 V

lOL * 2.1 mA

IOH" -->OO^A

Symbol

««

«LO

'CCl

'CC2

IpPl

VOLVQH

Min

-

-

-

-

-

-

2.4

Typ

-

-

10 .

57

-

-

- -

M»*

10

10

25

100

5.0

0.45

-

Un,,

«A

(.*

mA

mA

mA

V

V

* VCC ITIUl1 bf íoplit-d nmuli»ntouily oí p<ior lo Vpp. VQ£ muu «lio b« iwiicheO olí iimollíncouily wuh ot iher Vpp With Vpp conr>*-cl«l

Oiirclly lo VQ^ duiíng ihf tt»a opcunon, ihe tupply curtent would b« the ium o( Ipp) »rxJ I^C' ^"^ «dOilionil 0.6 V iolt(»nct oo Vpp

rn»Vet n pou¡blc to uvt * dn-ti cifcuil (or («viiching ihe Vpp supply pin 1rom VQC in Rt*d moOe lo -*25 V lor piosr»mmifiB.Typ'Cil viluei

irt IDI T^ - 25°C *"d riominii lupply v-oh»pr%.

CAPACITANCE

(I - 1.0 MHi. TA - 25°C. r ihan 1 DOV iciltd.I

Ch»i»cin'aiíc

InpJi C«P*cinnce (V(n - 0 V]

Oujpui C»D»cu»nct (Voul - 0 V)

Symbol

Cin

CODI

Typ

4.0

B.O

W«»

6.D

12

Unh

pF

PF

íjpiciliner rt)fcíiuf«J r.'ilh • Boomon Wr|ei cu ffieciiwc cipiciunct cilcuí»i«3 Irom ihe

lA,raumon: C • -- — ,

Tnn dficr conUmi circuiuv lo p'oitciih*

inpuu a^jinil d«n%*pf ttue lo hig^i titile volv»s«i

ot rlccliic iicldi; howr>^1. il ii »dviifd ih*i

noirrv*! p'ccíuiiom b* i»ktn lo »voiEl »pplic»>

non af *ny voli»s* high*f ih*n m»xn-num

i»lcd vplupct 10 thu hiph-imp«!»'>CT ciicuit.

5-79

MCM2716, MCM27A16

AC OP£nATÍ,'JG CCNDITIONS AND CHARACTERISTICSITA - O to í-700C, Vcc - 5 O V r 10% unte» Olf-r'^üí noted.)

READ MODE T1M1NG DIAGRAWS

ICnip E-dS.e - V1U]

Chirvctorittic

AddT-.i Val C lo Ou-.ptji Vslid"

E.Pfog- to O'jiDui Vilid

QuiDut Enjn'e to QuHiut Valíd

6/Progi lo Hi 2 Qutpot

Ouiput Div^bie to Hl Z Ouiou:

Oaia Ho'd f'o-n Add'ew

Condltion

E/Pioyi - G * VT l_

(NC(e2í

e/piogf - VIL

E/Piogt - VIL

E/ptogí - G - VIL

Syn.bal

IAVÓV'ELQV

IGLQVtEHQ2

«GHOZ

ÍAXDX

MCW

"w"iT" "27 A 16

M*x

1 3SO

--0

0

0

3SO

520

1OD

IDO

-

MCM2716

Min

-_

r

0

0

0

Mi*

¿50

•350

120

100

100

Uníii

ni

.

FIGURE 1 - AC TEST LOAD

STAND3Y MOOE

V)L)

NOTE 2: IEL.QV I» f»*«r«nc«d

5-80

MCM27A16

DCPROGRAMMING COíJDITIOUS AND CHAR AC7 ER1STICS

ÍTA - O 10 OO°C. Vcc -5.0 V i 10XJ

) fPOGRAM'.'lNG OPCRATING COríDITlO.'JS

— Pí'krnrl.r

Supply Voll>3*

Iñfiui H.g') Vt.'lí-yt ic" Dü»

"lupLil Lo» Vo'VJr tüi Dai«

Symbol .

VCC

Vpp

VIHVIL

Min

4.75

7A

2.2

-0.1

N'om

5.0

25

-

-

M.»

5.25

76

vcc, iOJ3

Uní!

VOc

Vdc

Voc

Vdc

OP£_fl¿T]p_K_DC CH ARACT t.RISTICS

AC PROGRAMMIfJG OPERATING CONDITIOUS AN'D CHARACTERIST1CS

PROCRAMMING OPERATION TIMING DlAGRAM

• C'-"»il"'"lic ' ' Condilion

AtíS'fií.G fc'-o C/Prog* Inpul \'m - £.25 WC.45Sint Cu- 1 roí

Vpp Suoply Cuiieni E/Píos' ' VIL

Vpp Picjci-fTiminp Pulí* E/Pfogí - V|^

Supjily Cotitni

Vcc SupRly Cut/tni

Sym'iól

ILI

IPPI'PP2

"ce

Min

-

-

-

-

Typ_•

-

-

_

f/í.

10

5.0

30

IDO

Unh

^Adc

fT\ tíC

mAdc

rnAoc-

Ch«f»Clt-l!itÍC

Addicii SrlupTimt

Ouiauí Fr.ablt HIJ^I 10 ftafem Pulit

Da» Sclup Tim*

Aaorcii Hold Time

Ouipul E"»h'f Hstd Timt

Dalí Hold Trmt

Ouipui Duablr 10 Hi 2 Ouinuí

Ow.PJi rr.íDlt ic Vi!i3 Olli lE.'Pioyr - V|(_)

Piopiim Pol« Wiath

Piojivm Pulie Rué Tirm

Progiim Pulir F»IITime

5>mbol

IAVEH1GHEH

'DVEH

TELAX'ELGL

'f=LO2

^GriOZ1GLOV

'EHEL

IPR

'PF

Mín

2.0

2X)

2.0

2.0

2J

2.0

0

-

45

5

5

M.»

-

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-

120

120

55

-

-

Unn

m

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MI

M

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(%:

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t .? ;..-.;.:^v''

5-81

MCM2716, MC27A16

r

L::J

PROGRAMMING INSTRUCTIONS

After ihe completen of an ERASE optación, everybit in the tíevice ís in the "1" staie [reprtíiented byOutout Hígh). Data are entered by prcgramming ieros[Output Low) into the req-jired bits. The words areaddreiiad the sa.-ne way as ín ihe ReAD operaiíon. Aptogramrríd "O" can only be chac.gsd ;o a "1" by ultra-viales ügh: erasure.

To set ihe memory up for PROGRAM mode, the Vppinput (pin 21) should be ra¡sed lo +25 V. The ^CC supplyvoltage is íhe same as for the READ operation and G ¡iat V][-j. Programming data ¡i entered ¡n 8-bit wordsihrough ihe dan out ÍDQ] termináis. Only '"O's" witl beprogramrred when "O's" and "l'i" sis eni-;red m theda¡3 word.

Aí;sr addr-ss and data setup, a 50 rm progiam pulse¡VIL Io ^IH' 's 3COl¡ed :o ;hí E/Progr incul A programpuls; is app'-ed :o fach address locailon to be Dioyram-med. Locat-ons may be piogrammed índiv'duaüy, sequen-tially, or ai random. The máximum program pulse -.vidthis 55 ms; thefeíore. pfogrammmg must not be attempíedwuh a ac signa! aoplied [o the E-'Progr input,

Mulpple MC.Vi2716i may be nrogrammed in parallelwi;h the samtí data by connecting together luce ínputs andaotilying the program pulse to the E/Progr inputs. Dif-fefent data may be programmed into múltiple MCM2716sconnecied Ín parallel by usíng the PROGRAM INH1B1Tmode. Exccpt for the E/Progr pín. all like Ínputs (includ-ing Output Enable) may be comrnon.

The PROGRAM VERIFY mode wi:h Vpp ai 25 Vis userj 10 determine that all ptogramm-rd bits Aerecorrectly piogrammed.

READ OPERATIONAfter Kcsss time, da;a is valid at the ouipurs tn ihe

READ mode. V.'ith stable sysiern addressei, tíf'.-ctivelyíaster accesi time (12-0 ns) can be obtaíned by gating thedata onto íhe bus wíth a lovv Output Enable ¡nput (VuJ.

A hígh levsl Output Enable input (V¡j^) puis íheMCM2716 ¡n the Output Disable mode wirh ouiputs iníhe hígh ¡mpedance líale. This mode jllows two or moredevices to have ourputs OR-t ied together on the sam» databus. Only one of the MCM2716s in this configuraríanshould have output enable at V|[_ to prevent contentionon íhe data bus.

The Siandby mode is available to reduce actív; powerdiss.catión from 525 m'.V to 132 m'.V. The ouiouti ar;in the high impedancc i tale when the E/Progr inputpin is hígh (VIH) independen! of the Output Enaslc mout.

ERASING INSTRUCTIONS

The MCM2716/27A16 can be erased by exoosure tohigh Intensity shorrwave ultravíolet líght, wuh 3 wave-length of 2537 A, The recommended !r)tegra:¿d dose(i.e., UV-intensity X expoiure time) Ís ISWí/cm^. AÍ anexample, using the "Model 30-OOQ" UV-Erawr (TurnerDesigns. Mountsm View. CA 9¿0-Í3) the ERASE time is36 minutes. The lamps shculd tx used wit^.out shortwavefi l ters and the MCM2716/27A16 should be positionedabout one inch away from the UV-tubes.

5-82

fviCfv'12716, MCM27A16'

G PARAMETCR ABBREVIATIONS

1 X X X Xl ñame liom v.hích ínierva! ii deí'íitd —'

Ua'iii'.íon diit-ciícm (oí tiisi lignalgnal n«n>t 10 which ¡nictval H defíntdliamilicín diit-cliün for srcond sig^.a!

The uaniílion cleíínílíoni uicd in this dala iHtei ate.H * ua'isMfon jo hiahL *• liansilion 10 lowV • :tansii¡on 10 validX = nansil'On 10 ínvslíd oí don'i careZ = liansinon lo oíf (Nigh ímptdancc)

TIN'.IWG LIMITS

The latile oí nrnlng vsluti ihowi cilhtr á minímun^ oía ina-rntum hmil for tach patümciei. Input ¡eauíiemerms»t i.'itC'1-ed íiam ihc cMeir.at iysiem pü«ni oí view.Thui. í-ddrtü sciup nme is iViown av 3 miii'mum nnt.f ihelysitm muí-, ÍU[.D!V al Irasi ihal muth tínie (cvtn itioughmolí dfvícei do nol tt-quire H). On ihe oiher hand,leitiynspi dom l^e nitmory ate ipecílicd lian, :ht di-vicepoml o¡ v\evj Thui, ihe óccen !im^ ¡s S'IC^T si ; ~.axi-mum ítrice ihf devíce never providti C.oM -b-r" it.üniha: lime.

WAVtFORMS

0*NGÍf- Cjw H 1 O L

t-»-5lI *-£>j I ID >•

OON I t»«I

Tilinto

«ut r-»«cti"D- I TD«

«1CV-

IMPt D*WCE

OUTL1NE DIMENSIONS

C JSmm IÜ.D10I DÍA (A7 SEAlIHDf lAVE) M WA.XIWUW V.ATERIA.LCD'íDITIDK.

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CASE 716-03

5-83

HEWLETT tflp: PACKARDLTÍ

COMPCNENTS

.43 IMCH SCVEN SEGIViENT DISPLAYS•H1GH EFFIÜhNCY RED

YELLOWCREEN

5032-7650 SERIES5082-75BO SERIES5 0 3 2 - / 6 7 Q SERÍES

Features• LARGE DIGIT

Viewing up to 6 msters {19.7 feet)

• CHOICE OF 3 3R!GHT COLORSHigh Efficiency Red-YeüowGreen

• LOW CURRENT OPERATIONAs Low as 3mA per SegrnenlDesignad for Muttiplex Operation

• EXCELLENT CHARACTER APPEARAEvenly Lighted SegmentsV/ide Viewing Angle

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Body Color Improves "Off" SegmentContras!

• EASY MOUNTING ON PC BOARD OR n-_-_:,_ u: .-SOCKETS DescnpLionIndusíry Standard 7.62mm (.3") DIP

Leads on 2.54mrn (."!") Canters

* CATEGORIZED FOR LUMINOUSINTENSITY

- The 5032-7550, -/660. and -76/0 seriesare ¡arge T0.92mm (.43in.) Retí. Y?'!ow. and Green seven segmsnt di.Tplays. Thesedtsplays are cesigned for use in instruments, poiní of saletermináis, cloc>-;s. and appliances.

Assures Uniformity of Light Output from The -7650 and -76SO series Devices utiliza high eíficiency LEDUnít to Unit within a Single Category cniPs which are made frorn GaAsP on a transparent 'GaP

• IC COMPATIBLE

• MECHA'NICALLY RUGGEO

DevicesPart No. 5082- Color

-7650 High Efficiency Red

-7651 High Efficiency Red

' -7653 High Erficiency Red

-7656 Hígh Efficiency Red

-7660 Yellow

-7661 Yellow

-7663 Yellow

' -7666 Yellow

-7670 Green

-7671 Green

-7673 . Green

-7676 Green

Ñola Universal plnoui brir^ trie »noaa and Ciinofle oí

substrate.

The -7670 series devices uíilize chipstransparent GaP substrate.

Osscripsion

Common Anode Lar: m.-id Decimal

Common Añade Ft:;~.: ¡~;ñnd Decimal

Common Cathode Rt^-í Hand Decimal

Universal Overflow ±1 Richt Hand Decimal

Common Anode Left har.c Decimal

Comon Anode Rignt Hand Decimal

Common Cathode Right Hand Decimal

Universal Overflow ±1 Right Hand Decimal

Common Anode Left Hand Decimal

Common Anode Right Hand Decimal

Common Cathode Right Hand Decimal

Universal Overflow ±1 Right Hand Decimal

eacfi segmeni'i LED oui lo iipdrate pini. ÍM interna! aiagíam D

made from GaP on a

,

Package Drawing

A

B

C

D

A

B

C

D

A

B

C

D

•f

Packaqe Dimensions

1 '_\í

3.UI1I51

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\H.H O.f

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1.750 t .0101

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CATHtKE-t . j CAFnCCE-» ) AÍJCOE--CATHGDE-( I CATVlCGEf 1 AIJC3E-1ANCQEl* . j A.SCQEÍ3

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NocorJN.31 J CATVCOE-ÍP • AÍJCDE-OO • íc I CArrtGDEc ANQCE-c " '

WO?INCATHODE*CATMCOE»AJJODE-. .'AWCOE-c

AKGO£-s>CAThCDE do

END vi EW SID6 V1EW

NOTES:

2. Al lun lDW.

4. Unuvíi do pdtitKxi,5. S- Ini l C-'cuit C6. R«dui>djnl attiod*.

p.7 í-CAThOdE-) j CATWX1E-» ¡ AltG

.12 I W3 F1M • í *<3 Plfi j NO *Til J CJ.THC3E-0 • OTKCE-h Ar^3[1* A^DEÍ^ 1 AfiOSE:^ I CATt- 1 ! I

CATKCDE-*1 K J f W

Interna! Circuit DÍ3gram

Absoiute Máximum RatingsDC Power Dissipation Per Segment or D.P.1" (TA=25°C) SOmWOperating Ternperalure Range -40°C to +85"CStorage Temperaturo Range , .',...... -40° C to +85° CPeak Forward Currunt Per Segment or D.P(3)(TA=25° C) 60mADC Forward CurrP.nl Per Segment or D.P.1 LJ) ÍTA=25° C)" 20mAReverse Voltage Per Segment or D.P. 6.0VLead Solderíng .Temporature - - - 260° C lor 3 Sec

[1,59mm (í/16 ¡nch) below seating plañe1*1]

75

Notes: i, See power deratíngcurve (F¡g.2). 2. Dsrate averagecurrenl (rom 50* C at O.^mAr C persegment. 3. See Máximum Toler-able Segment Peak Curren! va,Pulse Durallon curve. (FIg, 1). '4, •Clean only In water , ¡sopropanol.ethanol, Freon TF or TE (orequivalen!} and Genesolv Dl-15orDE-lS (or equivalen!).

Eíectrical/Optical Characteristics at TA-25°CHIGH EFFICIE'NCY RED 5082-765Q/-7651/-7S53/-7656

Parameíer

Luminous Intensity/Segrr.em!í*"'tl

(Digit Aversge) "

Fea1; Wav-lcrgth

Symbol

U

XPE,>1

Dominar.! Wavelength'M | X¿

Forv/ard Voííage.'Segmenl or D.P.

Reverse Cur:sr.l."Se-rr.5nt or D.P.

P.esponse Tirr.e'7'

Tempe raí u re Coefficisnt of VF/S£grnent or D.P.

VF

U

t,. tt

JiW/°C

Test Condilicn

5mA D.C.20mA D C.5CmA PK: 1 of 6Duty Factor

IF = 5mAIF = 20mA

Win. Typ.135 ¡ 300

I 1720

970

6?5

6261.72.0

IF = 6umA 2.8

VR = 3V

Max. UnÜa

ncd

2.5

10 !

I ¡ 90

-2.0

u-cd

pcd

nmnm

V

pAns

mV/°C

VELLO W 5082-7G60/-7S61/-7663/-7666

Pararneíer j Symbol

Lumincus ¡níensiíy/Segment15'*1

(Digít Average)

Peaií Wavelengih

Domínaní V/avelength1''1

Forv/ard Voliage.'Secment or D.P,

Reverse Current/Segment or D.P.

Response Timeírl

Temperaíure Coefflcient of VP/Segment or D.P.

1,

XFEA<

Test Conclilion

5mA D C.20mA D.C.6CmA Pk: 1 oí 6Dur/ Factor

.

Min. ( Typ.

100 25015CO

925

533

A. | ¡ i 555

v,

U

t.t,

VF/-C

IF ~ 5mA1F - 20mAIr = £JmAVfi = 6V

l "í. 3{ 2.2

3 1

90

-2.0

Max.

2.5

Units

yCd

¿icd

icd

nm

nm

V

tiA

ns

mvrc

CREEN 5082-7670/-7671/-7673/-7676 J

Parameler

Luminous lntensity/SegrnentlílSl

(Digit Average)

Peak Wavelength

Dominan! Wavelenglh'6'

Forward Voltage/Segment or D.P.

Reverse Current/Segment or D.P.

Response Time'7'Temperature Coefflcient of V^Segment or D.P.-

Symbol

U

XrEA*

^VF .

IF

t. t(

AV^C

NOTES:5. Trie digits are categoruad lorlummousinlensiiy with trie intensily caiegory desC. Tfio dominan! wavelengin. Xd, is derived Irorn !he C.I.E. Chromaticity Diagram a7 Time lor a IOS - 90% change ot ligril intensity lor siep cnange ifi curren!,fl Tarnoftiaiure coeilicicnt oí luminous mlensily I,-"C 13 daterrp.med by tria larrr

Test Condilion

10mA D.C.20mA D.C.50mA Pk: 1 of 6Duty Factor

!F = lOmAIF = 20mAIF = 60mAVR = 6V .

Min, Typ. Max.

T25 250 j5-~ !

-150

565

572

1.92.22.9

10

90

-2.0

2.5

Uníta

p.cd

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nmnm

V

MA

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mVrC

gnated by t letter localed on the ngni nana side ot Ifie packagendislf.alairgle wa velen ginwhích delinea ineco of ollhedivice

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-7660S-ÍMÍI -.0112/nC-7670 Series -,OlO-í/°C

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Ooerational ConsiderationsEl.ECTRICAL

The 5082-7600 series oí display producís are arrays oíeíght üght emiííing díodes v.-hich are optically magnifiedto forrn ssven individual segments plus a dscimal point.

The tíícdís ¡n tríese dlsp'ays utiliza a Callium ArsenideFhcsp'fiíde ¡uncíion on a Gaüium Phcsphíde subsUate toproduce high eííiciency red and yelic^v amisslon spectraand a Galliurn Phosph^s juncíion for the green. in thecase oí the ted dísplays. efíictency is improvsd by ai leasta factor of 4 o ver the standard Galiium ArsenidePhosphíde based technology. The use of GaliiumPhosphíde as íhs subsiste does resuit in an iníernaldynamic resisísncs in Ihe range of 12-4SQ. It is íhisresís'ance v.hich causes the subsíantially higher forwardvolíáge Epeciíícstlons ín Ihe.nsw devíces.

The user shculd be carafui to scale the appropriaíefonvard volíagefrom trie VFversus IF curve, Figure 4, whendesigníng lora particular for,v.ard current. Anothsrway to

oblsin VF would be to use the foüowing formula:

VF = VÍB..A-f Rs ( lF-5mA}

where V¡-A snd RS are found in the íollowíng tabla:

Deyjce VjmA Rs

-7650 Seríes 1.65V 21 n

-7660 Series 1.75V 25ft

-7670 Series 1.85V I9ft

Figure 1 relates refresh rate. í, and pulse duration, tp, to aratio which defines the máximum desirsble operatingpeak current as a lunction of derated de current,Ip MÁX/'DC MAX. To most effectiveiy utiliza Figura 1, per-íorm the íollowíng steps;

1. Determine desíred duty factor,Example: Four digít display, duty factor = 1/4

2. Determine desired retresh rate, f. Use duíy factor tocalcúlate pulse duration, tP.Note: ttp ~ Duty FactorExample: f=1 kHz; tp=250 /jsec

3. Enter Figure 1 at the caiculated tP. Move vertícalíy to therefresh rate Une and then record the correspondingvalué oí Ip MAX/'DC MAX-Example: At tp=250 ^sec and 1=1 kHz.

Ir MAX/IDC MAX = 4.04. From Figure 2, determine the valué for IDC MAX-

Note: IDC MAX ¡s derated above TA=50°CExample: AtTA=7CrC, IDC MAX=12mA

5. Calcúlate !P MAX from ]F MAX/'DC MAX ratio andcalcúlate IAVC from !P and duty íactor.Example: lr = (4.0) (12mA) - 48mA peak

(48mA) - 12mA average.

The above calculations determine the máximumtolerable strobing conditions. Operation at a reducedpeak current or duty factor is suggested to help insureeven more relíable operation.

Rafresh ratos of 1kHz or faster provide the most efíicientoperation resulting in the máximum possible time averageluminous ¡ntensity,

Thess dísplays rnay be operaled ¡n the sírobed inode atcurrents up to 60mA peak. V/hen operating at peskcurrents abo\ 5mA for red and yellcw or lOrnA [orgreen.there will be an improvement Ín ths relativa efíícíency oíthe display (see Figure 3). Light ouipuí at higher currentscan be calcu!at=d ustng the foüov/ing relationship:

K-TIME Ael

Iv

'AVG ~ ; "ratíng point average current

IAV-G SPEC= Average current for data shest luminous in-ienslíy valué, Iv SPEC

^IPEAK ~ Ralative sfficiency at operating peak cufrent.

CPC^ = Reiative eííiciency at data sheet p¿=V- irfcC .

current where lummous intensjty lvsj)£c

ís specified.

Iv SPEC = Data shesí luminous ¡ntensity, speciíied atIAVG SPEC and IPEAK. SPEC.

Example: IP = 40mA and IAVG = lOmA:

. /TOmA\8Iv TIME AVG = ——— —

V 5 m A A

CONTRAST ENHANCEMENT

The 5052-7500 seríes davices have been cptimized foruseÍn actual display systems. In orcerto máximum "ON-OFF"contras!, the bodies of Ihe dispiays have been painied tematch the appearance oí an uniiluminaterí segment. Theemission wavelength oí the red displays'has. bsen shiftedfrom the standard GaAsP — 655nm tb 535nm ¡n ordsr íoprovide an ^as'-er to read devíce,

A1I of the colored display producís should be used inconjunction with contrast enhancing filters,. Somssuggested contrtst filters: for red dísplays, Panelgra^icScarlet Red 65 or Homalíte 1570; for yellow dispiays,PanelgraphicAmber 23 orHomaiite (100-1720,100-1725);for green, Panelgraphic Green 48 or Homalíte (100-1^40,100-1425). Another excellent contrast enhancemantmaterial for al! colors ¡s the 3M light control film.

MECHAN1CAL

The 5082-7600 seríes devíces are constructed utilizing alead frame ¡n a standard D1P package. The indívü-jnlpackages may be ciose-packed on 12.7mm (.5 in.) cer.i^rson a PC board. Also, the larger character height aüo.vsother character spacing options when desired. Tíieleadframe has an integral sealing plañe which will hold thepackage approximately l.52mm (.060 Ín.) above the PCboard during standard soldering and flux removaloperation. To optimizedevice performance, newmaterialsare used that are limíted to certain solvent materials forflux removal. It is recommended thal only mixtures ofFreon and alcohol be used for post soldervaporcleaningprocesses, with an ímmersion tírne ¡n the vapors up to twominutes máximum. Suggested producís are Freon TF.Freon TE, Genesolv Dl-15 and Genesolv DE-15. Isopro-ponal, Ethanol or water may also be used for cleaningopera tions.

78

^ MSI DM54/D!V1744SA,47A,LS47,43,LS43,!.S49

BCD/7-Segmenr Decodrirs/Drivers

Genára! Ce:cription Features

fi-í^'jr-J (or íiriv.nij co.'«mun arsr.e LsD's or in^n- caunbí ¡ty 'dtsr.irn; ¡ni:-"3*ors tjirfccíiy; and ih-i 43. ;-~— 2 and LS--9fe¿:jra ¿c".''.»-hi:jli outpLí; íor d' /'i: V^'-J buí'srs or " ' "í¿/7á¿fiñ ^^ '•'i /7 •" 17 ='i i^*"'/7ji <;"7comír.uií-caíhotíri LcD's. AM oí ti* e c * . " txcsot íheL5-i9 have ful! npp:s-b:a.nk.n; •. m . „ iu: con u oís » Open-col!«i..or ouiputs drive ¡ndicstors directly

and a lana issi input. The LS-1& :.-.- .-ras a dlrect « Lamo-ies; arovisíonblankinc ''no-j:, Séarr.ent idtnLÍf'catior' jrd rssulia-nl _ . . . . . . ._,. , " , " , , , . ~ . " Leadmg,tr.-)iling ;«ro iuppressiondiípi3yj are spc'.vn on a fcilov/irsg p-i-jí y-í-iay paTierns

for BCD ír.p^t ca-jnts abo va nine sre unir.ué svmbolsto auiu.aniic3te ínpui condi tions.

A!I oí ihe circuíts exceui me LS49 inccroorate ai_

Sí^a/7443. 5^LS^S/7iLS43

» Iniernal pull-ups eümínaie need for exteinal rwis;ors

matic ¡eüdíng intí'or trsilíng-adgí. zfiro-falanxMto control * Lamp-tes; provisión(RBI and P.BO). Umo íes; (LT) oí iñsi» davices may " LeadingAralling zsro suppression

be períofiT.sd s\y time v/hen tí*-a 5 .'r.50 nade is 3t

3 high logíc ísvsí. AM lyDes {incide -^ '--^Sl coniain 54LS-Í9/74LS49an everritíing bian'-'.ir'g ínau; ¡BU '.-"'in car. íje usedlo cc'-.Trol :r.e !=rr-p Inre"-.!;-/ ¡by P'JJ- -;¡. :' IG inhíbit " Open-coÜector ouiputs

thf!Q--:=u«. • Sian'-.íng ínput

ü'RlVta OUTPUTS

rr?E ACTIVE C-UT^UTL5VEL ' CO'.riGLPATlON

P., , _ . . _ . i i

!

OM.E^Í.347 low ;=r-«««T.jf

DV&4LS42 h,cn ; Vlí cji- uo

3MS4LS43 Mgh oo*nwil«:w

OM7446A lo« =D^"-ío-iíCtor

DM7447A lo» 3Dí--:nir«:3rDM7443 high 2v;;^[|nJD

0'-l7-:LS47 low O&-I-CD'!«C:O<-

DM74LS48 high 2 kíí r-jll-un

DM74LS49 riiyn ot — :e' íir.or

SINK MAX

CUHRENT VOLTAGE

¿O T.A 30V

JO ir>A 15V

6.4 mA *.5/

12 mA 15"

2 mA 5.5V

4 mA 5.5V

40 mA 30V

40 mA, 15V

6.4 mA 5.5V

24 mA 15V

G mA 5.5V

8 mA 5.5V

TYPICAt.

, POWER PACKAGESDISS1PATION

320 mW J, N, W

320 m'.V J, N. W

265 mW J, N,W

35 mW J, N.W

125 mW J N.W

' 40 mW ' " J, N.W

320 mW J, N.W

320 mW J. N.W

265 mW J, N.W '

- 35 mW J, N.W

. 125 mW J,N,W

40 mW J. N.W

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Connection Díagrams

OUlfUTS

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u is |n ii u 11 10 i 'E |is i»

TTT • T1 I [1 1 * ti 1 7 U 1 1 3

IfirlITS TEST IWUTJ NfUTS TÍSI

5446 A/7446 A (Jl, (N). (Wl; 5448

OUrfüTS OUTFUTS

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5447A^7447A|J), (N). (Wl: 54LS4B/74LSa8IJ), ÍN). (W)

S4LS47/74LSJ7U1. (NI. (W)

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TYPE T1L138SOURCE ANO SENSOR ASSEMBLY

aULUETIN NO. DU-S 11558. ser>TSMHEfl 197 l-REVIS ED MARCH 1976

OPTOELECTRONIC MODULE FOR TRANSMISSIVE SENSING APPLICATIONS

t Compatible With Standard DTL and TTL Integrated Círcuíts

• High-Speed Switching . . . V z 1-5 M*. tf ~ 1.5 ¡11 Typical

• Designed for Basa or Side Mounting

• For Sensing Applications such as Shaft Encoders, Sector Sensors, Level Indicators, andBegínning-of-Tape/End-of-Tape Indícators

nvchanical data

Th« Ksembly consists of a T1L32 gaílium arsenide ¡nfrared-emitting diode and a TIL78 rvp-n silícon phoiotrsnsistormounted in a molded ABS^ plástic housing. The assembly will withstand loldering temperature with no deformatíon»nd dovíca performance cha racter istia remain stablc when operated in high-humidity condítioni. Total assembly weíghtIi •pproxlmatcfy 1.5 grams.

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isioiute máximum ratíngs at 25 °C free-air temperature (unless otherwisa noted)

Source Reverse Voltage 2 VSource Continuous Forward Current (See Note 1) 40 mASensor Collector-Emitter Voltage 50 VSensor Eminer-CoMector Voltage . . . 7 VSensor Continuous Disiipation at (or b«low) 25 C Free-Air Temperatura (See Note 2) 50 mWStorage Temperature Range . . -40° C to 85°CLiad Tamperature 1,6 mm (1/16 Inch) from Aisembly for 5 S«conds 240°C

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fl!in»*rly to 60*C tr»«-«Ir tamp^iturt «t mt rn« oí 0.7D mA/*C.

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TEXAS INSTRUMENTSIHCORPORATCD

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TYPE TIL13B

S O U R C E AND SENSOR ASSEMBLY

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PARAMETER

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TEST CONDITIONS1

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VCE - 0.5 V, IF « 15 mA

VCE - 0.5 V. 1F - 35 mA

IF - 15 mA

1 F - 35 mA

MIN TYP MAX

50

7

25

O.J 1

1.6 A

1.15 1.5

1.2

UNIT

V

V

fiA

mA

V

swütching characteristics at 25CC free-air tsmperature

PARAMETER

l¿ Delay Tim*

lr R¡s« Timt

lt Siotbyt Time

1f FillTime

TEST COMOITIONS1

VCC-30 V, lc(on| -SOOíiA,

RL " 1 kn. Se« Figurt 1

MIN TYP MAX

3

1.5

0.5

• 15

UKlf

Wl

^»

Uí

Ul

th« '»nv« o( d»vk¡* «niItlvltY m»y D« pr**unt. A

»lu« whlch cinnoi b» •lt«r»d by (unh»r irrídi«tion

PARAMETER MEASUREMENT INFORMATIONAOJU5T AMPLITUDE

INPUT

CF INPUT PULSE POR [~

O OUTPUT

INPXTT

TEST CIRCUITFIGURE 1-SW1TCHING TIMES

OUTPUT

h» Ir-pui pulit li iuppll»d bv • D»n*f «or htvjpg

ollowtnft ch»f«ct«rlrtlct: Zout - SO n, ^ C 100

[ < 100 n-, tíuiy cyclt - 5DX.

VOLTAGE V.'AVEFORMS

TYPICAL CHARACTERISTICSPHOTOTRANSISTOR COLLECTOR CURREHT

INPUTOIODE FORWARD CURREN!

MOTOTRANEI5TOR COLLECTOfl CURRENT

INPUT-OIQDE FC'Í'A-AROCURRENT

ívC E-o.sy* • 2S1C

-1 0.02U

O.D1

A

FIGURE 2

3 * 10 20 *0

\f—ln(xX-DÍod« Forv,»rd CLrr»frt-

FIGURE 3

170 TEXAS INSTRUMENTSI NCOR P O R A T E D

i OfFICS *OK 136013

TYPES 4N25, 4N26, 4N27, 4N2SOPTO-COUPLERS

8ULLETIN NO. DL-S 12643.SgPTEMBER 1971

COMPATIBLE WITH STANDARD DTL AND TTL INTEGRATED CIRCUITS

• Gallium Arsenide Dioda Infrarsd Source Optically Coupledto a Silicon N-P-N Phototransistor

• H¡gh Direct-Current Transfer Ratio

• High-Voltaga Eléctrica! Isolation - . . 2.5-kV, 1.5-V, or 0.5-kV Rating

• PtastL DuaMn-Line Packaga

• High-Speed Svvitching . . . tr - 2 /íi, tf - 2 pt Typical

machanical data

Thi package coniists of a gallium arsenide infrared-emitting diode and an n-p-n sílicon phoiotransistor mounted on aWead (rime encapsulated within an electrically nonconductive plástic compound. The case will withsíand soldermgtemperatura with no deformation and device performance charactsristics remain itable when operated ín hígh-humídítYcorvditíoni. Unit weíght is approximatelv 0,52 crami.

NOTES:

*. All lin»«r- dIrrv^nloo» *• In mllllm«t»f» ind p*-»n-

Wv*t¡c»lly In Inchvi.

H. Ltrdi "•• w¡tt>ln 0.137 (O.DOS) r»<3lui of tru« poJtlon

(T.f.) wlth mmlmum m«»rUl conoltion «nd unll

e. Pin 1 ld*niltl*d by IncK* Oc

T»nriln«J conn*ct!on«:

1. AnocM

2.- Cithod*

i No ínt»rn»í connwctíon> lnÍT«-tcJ-»mlnlf

dlod»

i tai.» i i i ij u. Ernln*»-•*;•-• tT7TT=l3» f* D^^ "v>£" j^ >»•«-• S, Co!l«:tof

i*»^-M—^*j ^^7 9. BIM

"PALLS WITHIN JEDEC "0-O01AM DIM6NSIONS

*btolute máximum ratings at 25°C free-air temperatura (unless otherwíse noted)

*Piak Input-to-Output Voltage: 4N25 ±2.5 kV

4N26, 4N27 ±1.5 kV

4N28 10.5 kV"Collector-Base Voltage 70 V*CollecTor-cmitter Vokage {S«c Note 1) . 30 V"Emitter-Collector Voltage 7 VEirmier-Base Voltage 7 VInput-Diode Reverse Voltage 3 V

* Input-Diode Continuous Forward Current at (or below) 25°C Frae-AÍr Temperature (See Note 2) . . . . 80 mAIncxJt-Diode Peak Forward Current {tw " 300 ^s. duty cycle - 2%) : . . . 3 A

*Cominuous Power Díssipation at (or below) 25°C Free-Aír Temperature;Infrared-Emining Diode (See Note 3) 150mWPhoiotransísior (See Note 4} " . , , ; iSOrnWTotal, Infrared-Emtuing Diode plus Phototramistor (See Note 5) 250 mW

"Storage Temperature Range -55°C to 150°C*Lead Temperature 1,6 mm (1/16 Inch) from Case for 10 Seconds 26O*C

*«OTES; IPPÜM «h«n• Hv to lOQ^C

O•<••!. Hn.«r1y to lOO^C trt*.*irO--it« lin-.rly to 100'C lr«.iQ»r«t» ]|fi««rly to lOO'C lr»«-»lf i

i i* op»n-<:Ircult*d,

.t m« r.t« of 1.33 mA/*C.• i tfi« r«t« o( 2 mW/°C.• t th. r.w of 2 mW/'c.«i tn. rit» oY 3.33 mW/*C.ibl* JEOEC-r*gfit*r»d da» 1 • fl*ct «t th» ilm« oí publk^tton.

TEXAS INSTRUMENTS 99

POST OFFICt K>X 32SOI3 •

TYPES 4N25, 4N26, 4N27, 4N28O P T O - C O U P L E R S

eléctrica! characteristics st 25°C free-aír temperatura (unless othenvis^ notod)

PARAMETER

*V(BR1CBO CoIleciDr-Base Brea-;down Voll»o«

"V1BR1CEO ColIecTOf-Emnte' Breakdown Voheü*

*^1BR1CCO Ertimef-Colle^cr 2-ta.kdown Volt» 8*

*|R Inout DioCe Siaut Revene Current

On-State CoHecio- Cuftant

Clonl (PhotoTraniitior Os-siuon]

OrvSiaie Collector Cuitem

Clonl (Phoiodiod* Operaiion)

Ofi-Sjate Collecitx Curren!

° (Phoiolransinor Ope'»tionl

Ofí-Siaie Collector Current

IC(off) (Phoiodiode Oper.tion)

*Vp Inout Diode Staiic For'A^rd Voltaflí

*vC£!iall Collector-Eminei Saiuraiion Vohaoe

f|0 Input-io-CXjtput Internal R«rjiBr»ce

Cj0 Input-to-Output CapaclTarvci

lc- 100 pA, 1E-0, Ip -0

IG • i mA, IB • o, ip • oIE- 100 MA, IB - o. IF • oV R - 3 V

V C E -10V, IB-O, Ip- lOmA

Vc8"l°v . IE"°. . ÍF" lOmA

VCE- 10 v, ia -o, I F - O

VCB • 10 v. IE-O, íF -o

IF - 10mA

lC • 2 mA, IB • 0, Ij: ' 50 mA

vin-oui--2.5kVior4N2S,

íl.Bkv'for 4N25^4M27,

;0.5kVÍor«N28,'

S« Not» 6

vin-out ' °. * ' 1 MHz, SM Now 6

4N2S, 4N2S

MIN TYP MAX

70

30

7

100

1 5

20

1 50

0.1 20

1.25 1.5

0.25 0.5

101' 1012

1

4N27. ¿N23

MIN TYP MAX

70

30

7

100

1 3

20

1 50

0.1 20

1.25 1.5

0.25 0.5

1011 i012

1

— ,

UNIT

V

V

V

MA

mA

yA

nA

nA

V

V

n

pF

MOTE 6: Thwi p«r«m«wr» *r« tn*t*ur*a brrw»«n botri inpoi dlod« Inca *hort*d toe«h«r »nd til th« phototr.n»Irror l

"JEDEC r»fliil*r*d d»T«

i »hon»d togrtfiw,!

swítching characteristics at 25°C free-air temperatura

PARAMETER

tr Htíe Time

if Fall Time

If- Rii« Time

tf Fall Time

PtiotntrantÍHor

Opcratlon

Pnoiodicxit

Operatloo

TESTCONDIT10NS

VCC- IQV , - l g -0 . !C(on) ' 2 mA,

R\_- 100 n, S*t T«t Circuít A oí F'tyUr* 1

VGC • 10 v, IE - o, icioni - 2° MA,RL " 1 kn, S*e Tm-Circtm B of Fioure 1

TYP

2

2

1

1

UNIT

Pt

n

PARAMETER MEASUREMENT INFORMATION

Aríjim amplitube of input pui» for;

'c(on) * 2 mA tT*rt CircuH A) or

'C(on) * 20 uA (Twt Circuit B)

TEST CIRCUIT A

PHOTOTRANSISTOR OPERATION

-1DX

VOLTAGE WAVEFORMS

47vw—O INfUT

O OUTPUT

R L - 1 kn i (S»« Nm« bl

TEST CIRCUIT B

PHOTOOIOOE OPERATION

NOTES: c Th« mput w»weforrn it iuool¡»o by * p*n*r«Tor with th« iollowiog ch«r»ci»r¡it"«ci: Zoa, - 50 O, ^ < IB nt. Outv evcl« " I1tv. - 1 OO WL.

b, Th« DotpiJI w,*w«iorm it monitorstí on »o ovcilloicoo* wlth th« followtr>g ch»rfcCT»ririfc*: t,. C 12 n«, R¡n > 1 Mil, Cj^ < 2O DF,

FIGURE 1 -SWITCHING TIMES

100 TEXAS I N S T R U M E N T SI N C O R P O R A T E D

BOX :250I2 • DALLAS. TEXAS 7S2BS

TYPE TIL138SOURCE AND SENSOR ASSEMBLY

«lectricJÍ chsracterirtics at 25°C free-air temperatura

PARAMETER

V(BR)CEO Collector-Emimr BresVdown Volt»t>«

VfBRIECO Eminar-Colleaor Breiikbawn Volt»flt

'cioHl OH-Sisie Collector Current

lC(on) OrvSim Collector Currtm

Vp Input-Diade Staic Forw»rd Voliaj*

TEST CONDITIOWSt

IC - 100 MA, Ip - 0

IE - 100 MA. IF -oVCE - 30 V, Ip - 0

VCE - 0.5 V, Ip - 15 mA

VCE - 0.5 V. IF - 35 mA

Ip - 15 n\

Ip - 35 mA

MIN TYP MAX

50

7

25

0,4 1

1.6 4

1.15 1.5

1.2

UNIT

V

V

nA

mA

V

switching characteristics at 25=C íree-air temperature

PARAMETER

í¿ D«liy Time

tf Riw Time

l, Sloreg* Time

If F»ll Time

TEST CONDITIONST

Vcc -30 V. lc,on, -500pA,

RL_ - 1 kn. Se« Figuri 1

MIN TYP MAX

3

1.5

0.5

15 •

UNIT

Ul

ai

UI

Ui

hlch cinnm b» »h«r»d by lurth«r irr»dt»iion ihl*ldina-

PARAMETER MEASUREMENT INFORMATIONAOJUST AMPLITUDE

200nOF 1NPUT PULSE FOR í

0 -

OUTPUT f*"'"^

R L -110*

NOTE: Th« Input pul»» h iuppll»d Oy »

follc.wirkfl ch«r»tn*rtitic*: 2out • 50

tj < 1 00 m, duty cycl« " 50X.

ÍNPUT

OUTPLTT

TEST CIRCUIT VOLTAGE V.'AVEFORMSFIGURE 1—SWITCHING TIMES

TYPICAL CHARACTERISTICSfHOTOTRANSlSTOR COLUECTOR CURRENT

viINPUT-DIODE FORWARO CURRENT

FIGURE 2

MOTOTRANS1STOR COLLECTOR OJRhEKT«

1NPUT-DIODE FOHWARD CURRcKT

0.4

0.2

0.1

4 10 20 «O 100

—Injxx-CHcidi Forwwd Curim—fnA

FIGURE 3

171 TEXAS INSTRUMENTSI NCOR ORATED

POSl Of FtCS »OXZ2M13 • DALLAS, TEXAS 752M

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Voltage Regulators

Series -". , '..• ••.!. "~o3 -e r r rna Posiíive Regulator

Gcnarnl D^scripKon '. - • '. ' , ' * . _ ' "Th'e U'.1¿CA'U.' l-'.0'LI.'3-'.?A/U'.z;o nírli-s oí p:<':tive3-teirninal vduse f.^j!;i;oí; ¿'e d¡;:mru'd to prcvídesupeiior peMcs'rr.ancs K co-np^rr-d lo the previouily.pv&íléble 73XX strí1-^ :fg-j!í.:or. COTip'Jter piogrómiv/trc uifed to optimhe ths eÍL-ctrical t,nd thermal perfor-mance oí thc pückío-d IC which rcsuhs in outiíandíngi*pp:e rtjecvon. i-jp^-iior une and load resulñtion in hígh

V.'ith thtic gd-.'2-icss in dtslgn, ;hs LÍ/.340 is now guarao*if'.-d ID haré |ín£ snd load reculéiion that is a factor oí2 bsiíer tr.sn prfvio'jsly ¡i\e devíces. Al so. allpé'sm&ícrs fcte o-jsraniteíd at 1A vs 0.5A output curtenu^The L'/<1¿ÜA''LÍ.'.3¿OA provide tiahier oiitput voítao*tc!í.;a:tC£( ±2%*2!ong '.vhh O.Ol/íA/ line reguUtion and

Cur.-tínt límhlng i( inciuried "o IÍ.TJÍI pcaV output current'10 a séíe valué. SEÍC s^ei protection for the ouxput'vansisxor Is provídüd 10 límh imernal power dissipation,!f in-.erna! powcr dissipation becomes too hígh for Theheat sinkin's províded, the thermal shutdown circuitTakes overlímiting die Ternperature, , * „

- • , - " " * j • " "Considerable efíon v,-as expended tornare the LM140 XXseries oí reguldtors easy to use and minimize the numt>eroí externa! corriponents. H íí not necessary to bypass theoutput. although ^«is does improve transient reiponte. .Input bypESsing is n&eded oniy if the regulator Íi locatedfar ftom the fllter capacitor oí the power supply". "

Althouch "designed prlmanty as íixed voltage regulaton,these devícfij can be used with externa! components toobtain adjus^óble voltages and curreim.. ^ . , „' ,

ThV entíre LM140A/LM740/LM340A/LM340 "series'óf'regulaiors ís evailable in ihe metal TO-3 power

scrísi is a!so avatlable' in the

"Fea tu res • ; •- " • • "••- -'.. : * '•• Complete sp-clílcatíms at 1 A ínad • • .= O'JlpJt x-oílaac '.r'ctsicc; oí =2% ñt T¡ e 25PC and

=4% over ü-e tt:»ip.T?'.-jic ts-.g-.- (Ll/.l-^OA'Lt.'oíOAJ• Vixed ouiput voílasíi avsíUbts 5, 6, 8, 10 12, 15, 18 .

snd 24 V . " _ . ' . . - -•; --., •

• Une regulaíion oí 0.01%'of VoUT/v"AVIÑ at 1A

' load (LMKOA/LM340A)- >_ \^.' .fl '". . ,; '« Load regulétion oí 0.3% of VQUJ/A AI ¡_OAD

(LM140A/LM340AÍ ".-'-- ^J--v* * rf .-".' .-a Internal thermal ovferlosdprotectión - "^'I^---- '•.• (nternal short-círcuh'cu/rent Hmit, ~~^\~'~ ••_'• ._ . _• Output transistor safe área protectiori^ •"' ; '• , _ •• 100% thermal limit b'urn in' ~".£~. ""-*"." ' " " * " * • . / /•• Special bircuitry 2ÜOV.-5. start-up even ií ouípin íi' pulled to negatíve voltage (± suppüss) -" .•"-.'•

• __. - . , ' * ' -^ ; • >• ^ '•)',., ' . " . • ' " " 'LÍ.1140 Stñía P^ck^2t irx¿ Pow.r C*p«b5líry ; ,-

DEVICE

LM3«

LN--340T

LM341

LM342LV.1-40LLM2-ÍOL1.M34OL' -LM24QL

UM3-4OL

PACXAGE

TO-3 . ".-

TO-220 • •

TO-202

T 0-202 -

TCXJS!":i j .-'. *:

-TOW!

RATEO

PO'.VEH '

DISS1PATION

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1_ 7.5W •

75W •" -

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D&S1GN

LOAD

CURRENT

13A

' 1-SA

O^A

OJ25A

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' .0.1 A • .

Typica! Applications

Outpot

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Rfquiftd íf tht rtgulalix U loceied iir Irom

the ptJwer supply (íltw

Althouoh no CXJIPUT capacitor U nwrded for

natiiüry, h'does help tr»nnern resoonie. (IIntecíed, use 0.1 yF, ctr»micditc)

VOUT"5V* 15V/R1 4- IQ) R2

5V/R1 > 3 IQ, load regjfknion (Lf

KFU 4- K2I/R1] (L,. oí LM3dO-5)

IDUT-mA ovtr lin« »r»d load

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Dropaut Voltaj*—*-'-*•-.-'-* n -. ••=-;••• .-". DropouT Ch»ncletÍnÍc'

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3ulcií:*nt Current ' t ; .O • Ouínc*nl Curretrt j \ •'"•. r .

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Note. Shsded eree reían to LM340A/LM3flO

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Application Hinls

The L'.'3-'0 ¡s d{:;ighí-d with thsrmsl proíectíon, ov-'tpuíi'ioit-cítc'jií pioifctíon &fid ouipui trajinar safe áreaproU'Ciíon.Üo-.vt-.t'r. as \vUn¿:jy IC risulaior. h bí-comesrucotíary to ukfe prc-csulíons lo ÍJÍSUIE that_lhe reguíaioris nox ir.ftdvi'iH'níly d¿rr.agtd, Tlie íyllo-'-'ing di;ií.r¡bei.[••entibie ir.i'.2ppIJ;:'ííoiit ¿nd ir exíiods lo prevcnt dsm&ge .tu thc ifg-j'ñ'.or. . - " _ . - ' -' • ' •'" "*. . ,, ' *

Tiiiorlir.g '.lie Rcj.ilíiior ír.put: '.Víien usírig i-Tgtí c?póci-tot£ 3f. ihíf otílpyt oi ihcse ir-rjV.oü 1.I-:»i hwe VQyycrt-síe; ;l.an GV, & piolt-ciion dlodt; conntctí-d input 10ouipui (Figure 1) may be irquired if ihe input i: í-hoüsd10 gio'jnd. Vi'iUioui *.he pfo'.fcciion" díode, an inf>ut•hon '.viíl C21/15- ibe Inpui 10 tfcp-d!y apprüath groundppiuni:a'. v.híle íí(e ouiput rtrr.sins :i£^r ihe iniííalVOUT ^-C£^>s cií 'íb.c itored thB'gs In ihe Isrge outputLép?cííor. The c&p&citor v,'i!l then diichsrgs through(fr.-i-"í¿ biüeri fcmíiier-base junciion oí the pass dp 'ke,O16, \vhich b(L&"--.s down si G.SV and forv/ard blases thet.üi'.-coüf^tar jiinciíon. lí the entrgy rüleaiid by theccpr-ciio: ínio tiib t-niittsr-bESE junciion is large enough,the junciion znd tlie tegulator v.-ill b* di'Sttoyed. The

' í&st diod¿ ín Figure J v.'ill shunt ths c£pacHor's dischargeciuteiil aroLjr.d xhe reaulaior." • « _ : .''. _-._.

RaííJng ihe Output Voliftgs ebove the tnput Vo'triye:•Sínce the output oí the LM34Ü does not ilnk cutient,(orcing the output hlgh csn cauíe dam&ge to iiiieinalÍD-.V curren! paths' in ^ msnner. similar to that justtiesctibbd in .iht "Shorxíng xhe Rcgjlator Input" section.

Ri-S'jl&tor Flofiííng Gtound (Figure 2): VVhen the g'üundpin alor.D bpcombs d!sionr,ecu-d, \he butput spp'ú>r,htsihc unií-c;uííjíed input. ca'.jLÍng pots'.ble damage 10 othercltcuiti connec'.rd to VQUJ-. U gfound ís ictonnfcCK'd\víth povver "UN". tÍLmiiüt- rr.Hy also occúr to xh£ rt-gjla.tor. This fajlt ís mc",i líí.ely ío occur \vnen plusglng inrí-jjlí.xois or modules *.vhh on caid reg-jlbtors iniopo.vi-ií-d up tíci'c'.s. roy/tr i.hc»iíid be turnc-d olí ííí&t,lí.í-rrr.al \'iti'¡i í-tí-iés tp/'falír.g, or g-o-Jod should beconnecttd ítisi ií p3,vtr musí be teft on.' • • - ' • **• -

Transient Volituei; lí ttansients exceed the máximumrated input voliage oí the 340, or reach moie ihan 0.8Vb&low ground and have tuíficient eneíoy, they v/ílldtmage ihe regulator. The soiutíon is to use'e' ísrgeinput capacitor, a series input btea'<down dlo<ie, a choke,

. a transient suppietsor or a combin&iion of these.' ",-- '•_

. _",.*; :-,.; -. • V.; -. '- . . - . 1 . 7 J.'. . -" . , ,_

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-1.-66

PD-9.328

INTERNATIONAL. RECTIFIER

HEXOIP»1-WATT RATEO POWER MOSFETs

IN A 4-PIN, DUAL-IN-LINE PACKAGE

100 VOLT, 0.6 Ohm, 1-Watt HEXDIPHEXFET technology ¡s the key to International Recti-fier's advanced Une oí power MOSFET transistors,Efficient geometry and unique processíng of theHEXFET design achieve a very low on-state resístancecombined with high transconductance and greatdevice ruggedness. HEXFETs feature all of the estab-lished advantages of MOSFETs such as voltagecontrol, freedom from second breakdown, very fastswiíching, ease of paralleling, and temperature stabil-iíy of the electrical parameters.The HEXDIP 4-pin, Dual-ln-üne Package brings theadvantages of HEXFETs to high volume applícatíonswhere automatíc PC Board insertion is desírable,such as circuít boards for computers, printers, tele-:Communications equipment and consumer producís.Their compatibility with automatic insertion equip-ment, low-profile and end-stackable features repre-sent the state-of-the-arí in power device packaging.

• Por Automatic Insertion• Compact, End Stackable» Fast Switching• Low Orive Current .• Easily Paralleled• No Second Breakdown• Exceilent Temperature Stability

Product SurnriuryPart Number

IRFD110

IRFDm

IRFD112

IRFD113

' VDS

100V

6QV

100V

60V

RDS(on)

o.eno.sno.sn0.8^

IDl.OA

l.OA

0.8 A

O.SA

ACTUAL SIZEaiAig^ggKr ta^^artcs fc ^ajSTOa^aaB1 •~z^ajxK?z-Kx¿3víx

D-39

1ÍVD110, Íf:;;ü111, ¡n¡:D112, ÍRFD113 Devices

Absoluto r.'iéiximum RatingsPaiBrr.eiei

Vrjc Diam • Snuice- Voliaae (¿J

VDGR Drain - Gale Voltage IKQS = 1 MÍJJ ©

'D ® TC = 2&"C Coniinuous Drain Cutrenl

IQP/, Pulsed Drain Ciment

VGg Gale • Source Voliage

f D & TC * 25"C f.'.ax. Power Dissipalion

Linear Dtrating Factor

ILM Inductiva Cuffent, Clamped

Tj Oph'bliiig Junction andTslQ SlC'.iye TtíTiiperaiure Funge

IRFD110

100

100

1.0

4.0

IRFD111

60

60

1.0

4.0

1RFD112

100

1OO

0,8

3.0

IRFD113

60

60

0.8

3.0

±20

1.0 ISeeFig. 13!

O.OOB {SeeF.g. 13)

(SeeFig. 14 and 15] L ~ lOOjiH4.0 | 4.0 ¡ 3.0 | 3.0

-55 10 150

Uniis

V

V

A

A

V

W

W/K

A

uc

Electrical Characteristics = 25°C (Unless Othervvise Speciíied)Paitjnicier

EVrjgs Drain SüJice 3<'i:íil.üo^n Voiiage

vGS.;hl Gau- TlTí-sholtí Volt age'GSS Gale Sou<ce Lcóksce Forward

'GSS Gsie Souíce Leakage Reverse

'DSS ?éfo Gatf Volli*go Diam Curreni

'Dlonl O.i S:?: e Dram Curren! 2)

RDSionl Stanc Diain-Souice On-SiaieRes.siaíice ©

gis Forward Transconduciance ©

C]SE Input Capacitance

Coss Oiíipui Capaciíance

C-rss Re\«fBeTranslef Capacitance

'd'onl Turn-On DelayTime

t, RiseTime

'dlofil Tuin-OÍI DelayTime

i¡ FalITime

Qg Tojal Gale ChargeIGate-Source Plus Gate-Drainl

QgE Gate-Source Charge

QQCj Gaie-Dtam ("Miller"! Chatge

LO Imernal Drain Inductance

LS Internel-Source Induciance

Type

1RFD110IRFD112

IRFD111IñrDlIS

ALL

ALL

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ALL

1RFD1101RFD111

IHFD112IRFD1 13

IRFD110IRFD111

IRFD112IRFD113

ALL

ALL

ALL

ALL

ALL

ALL

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ALL.

ALL

ALL

Win.

100

60

2.0

-

-

-_

1.0

0.8

-

-

0.8

-

-

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-

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-

-

-

Typ.

~

-

-

-

-

-

-

-

-

0.5

0.6

1.2

135

80 •

20

10

15

15

10

5.0

2.0

7.0

4.0

6.0

Max.

-

-

4.0

500

-500

250

1000

-

-

0.6

o.e_

2OO

100

25

20

25

25

20

7.0

-

-

Units

V

V

V

nA

nA

^A

*A

A

A

Q

0

Sloi

pF

pF

pF=

ns

ns

ns

ns

nC

nC

nC

nH

nH

Tesl CondiliOns

VGS '-- ov

1D = 250J.A

VDS - VGS-ID - ZSCVAVGS = 20V

VQS - -20V

VDS = Max. Rating. V^g

VDS = Max- Rating x 0.8.

. OV

VGS = OV,TC » ija^c

VDS>1D[onlxRDS(on)max.' VGS " 1OV

GS

VDS 5 lDlon) x RDS|on) max.' 'D " °'8A-

VGS = OV,VDS= 25V.Í

See Fig. 9

VOD-0.5BVDSS,1D-

See FÍQ. 16

(MOSFET sv/iichíng limesíndeoendem oí opeíaling t

VGS " 10V|ID " AlOA' VSee FJg. 1 7 íor tesl circuít.

independen! oí operaiing 1

Measured Iromihedtainlead, 2.0mm(O.OSin.lffompacfcage to cerner ofdie.

Meesured from thesoutce lead, 2.0mm(0.08 ín.í írompackagelo sourcobonding psd.

-1.0MHZ

O.SA.Z0 - 50Q

are essenttalty;mperaiure.|

DS * ^'^ f^fl>;' Rating.{Gale charge is essenlislly

emperature.)

Modified MOSFETsymbol showing the¡niernal deuíceitiduct anees.

Thermal ResistanceJunciion-to-Ambtent ALL j - Fiee Air Operatíon

D-40

IRFD110, IRFD111, IRFD112, 1RFD113 Devices

Source-Drain Diode Ratings and Characteristícstg CantinuQus Soutce Current

IBodv Diodel

'SM Pulsi Source CurrentIBody Diode)

VSD Diode Forvyard Voltage ©

trr Reveise Hecovery Time

GRR Reverse Recovered Charge

!(,„ Forwattj Turn-on Time

IRF01101RF0111

IRFD112IRFD113

IRFD110IRFD111

IRFD112IHFD113

1RFD1101RF0111

IRFD112IRF0113

ALL

ALL

AUL

-

-

-

-

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-

-

-

-

_

-

-

-

10O

0.2

1,0

O.B

4.0

3.0

2.5

2.0

-

-

A

A

A

A

V

V

ns

^c

Modifiod MOSFET symfaolshowing tha Integralreverse P-N ¡unction rectifier.

Tc - 2R°c.is = i.OA,vGS - ov

TC =- 25°C, ls = 0.8A, VGS =. OV

Tj - 150°C. IF * l.OA.dlp/dt - 10OA/J1S

Tj - 150°C, Ip - 1.0A, dlp/dt - 10O A/^s

Imrinsic uirn-on time ís negligiWe, Turn-on speetl ¡s substantially comrolled by LS -•*• Lp.

®Tj = 25DClo 150°C. © Pulse Test: Pulse wldth < 300^5, Duty Cycle< 2%.

10 20 30 *0

VOS.OHAIN-TQ.SOURCEVOLTAGE ÍVOLTSI

Fig. 1 — Typical Output Characteristícs

) i * EVGS. GATE-TO-SQURCEVOLTAGE [VOLTS)

Fig. 2 — Typical Transfer Characteristícs

2. 3.0

Fig. 3 • Typn;il S.ílurai'on

JM°n°'"U i 1ii^/!jO"l'iSn 10°üL_MRPMn "1=Ffo&KPr 7nHff' m1.—-

Fig. 4 - Mjxínuní Saí-í Cp-«fJii:«j Are

¡RFDIIO, IR;-D111, ÍKÍ-D112, IRF0113 Devices

1 2 3 4 5

ID, DRAIH CURREN! {AMPERES)

Fíg. 5 — Typlcal Transconductance Vs. Drain Current

O 0.2 0.« O.E O.E 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8

Vsrj.SOUaCE!0 BfiAüí VOUAGE ¡VOtTS)

Fig. 6 —Yypical Source-Drain Díode Forward Vollage

1.05

i.oo

O.EO

0,75-60 -40 -20 O 20 *0 60 80 100 120 140

Tj, JUNCTIOM !EMPERATUHE(°C]

Fig. 7 — Breakdown Vohage Vs. Temperature

-60 -40 -20 O 20 40 EO 60 100 120 1*0

Tj.JUNCTIDWTEMPERA!URE(0C)

Fig. 8 — Normalized On-Resistance Vs» Temperatura

D-42

IRFD110, IRFD111, 1RFD112, IRFD113 Devices

-VGS.Q _f- 1 MHi

cin -Cp + Cyj.CdjSHORTEO..

C,

Q ',0 20 30 4fl SO

•VQS.DRAIN-TG-SDURCE VOLTAGE (VOLTS!

Fig. 9 — Typical Capachance Vs. Drain-to-Source Voltage

2.0RDS(onl MEASUREQ W|TH CURRENT PULSE OF2.0 fa DURATIDN. INITIAL Tj • 25°C. (KtATINGEFFECT OF 2.0 ¡& PULSE IS MINIMAL.l

O 5 10 15

ID, ORAIH CURRENT (AMPERES)

Fíg. 11 — Typícal On-P.eshtance Vs. Draín Current

1.6

Q 2 * 6C^.TOTALGATE CHARGE <nCt

Fig. 10 — Typical Gate Charge Vs. Gate-to-Source Voltage

5Q 75 100 125 150TC.CASETEV.PERATUFIE^C)

Fig. 12 — Máximum Drain Current Vs. Case Temperatura

ü-írDIlO, luPOIH, 5RFD112, l Devices

VUS-IQV [_in—J

Fig. 14 — Clamped Inductive Test Circuit Fig, 15 — Clamped Inductive VVaveformí

PULSEGEKERATORr 1

Fig. 15 — Swhching Time Test Circuit

CURRENT ~ CURHEHTSHUNT SHUNT

Fig. 17 — Gate Charge Test Circuit

D-44

PD-9.315

INTERNATIONAL REGTIFIER

HEXFET®"? 5 e*» ™íi£3 i

N-Channel

IRFT2O

IRF-721

1RF7S2

IRF7S3

400 Volt, 1.8 Ohm HEXFETTO-220AB Plástic PackageThe HEXFET® technology is the key to International Recti-fier's advanced line of pov/er MOSFET transtsíors. Ttie effí-cient geometry and unique processing of the HEXFET desígnachieve very low on-state resístanos combíned with hightransconductance and great device ruggedness,

The HEXFET transistors also íoature all of the wei! estab-lished advantages of MOSFETs sucli as voltage control, free-dom from second breakdown, very fast switching, ease ofparallel'ng. and temperatura stability of the electncal pararn-eters.

They are v/ell suited for appücations such as switching powersupplies. motor controls, inverters, choppers, audto amplifí-ers, and high energy pulse circuito.

Features:» Compact Plástic Package• Fast Switching» Low Orive Current• Ease of Paraileling• No Second Breakdowne. Excellent Temperatura StabilityProducí Sumrnary

Part NurnbW

'IRF720

IRF721

IRF722

IRF723

^DS

400V

350V

400V

350V

RDS(on)

1.BQ

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3.0A

2.5A

2.5A

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CASE STYLE AND DIMENS1ONS

10.66(0.420)MAX.

r* *nJ

- 16.51 (0.650)^^5?' MAX.

Í Tff14.73 (0.580) ¡.

MAX.11

ACTUAL SIZE

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Dimunsicrs n f.'i11:miíte'í and ÍIiv.hflü!

lrV,-7r-'0) \\lY-72-\-, ÍÍÍF72?., ¡Ri-723 Dovices

Absoluta r.'aximum RatíngsP&iar«eler

VQS Drain • Sou;ce Voltage <D

VDGR Díam- GaitrVoltape IRcs n 1 M[" ©'D í' T C * 25°C ContinuouE Drain Ciment

ID í' TC = 100°C Continuóos Drain Curien!

Ipjvi Pulsed Df&m Current Q)

VQS Gaie - Source Vohage

PD í' TC • 25HC Max. Power DissipalionLinear Derating Factor

|[_M IfidiJctive Curren!, Clamped

Tj Q;i". tEling Junclion andTS,Q SloiftgeTen.pftaiurc Range

Lead Tcniperaiure

IR? 7 20

40O

¿00

3.0

2.0

12

IRF721

350

350

2.0

2.0

12

IRF722

400

400

2.5

1.5

10

IRF7Z3350

350

2.5

1.5

10

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40 (SeeFig. 14)

0.32 ' ISeeFig. 14)

12(SeeFig. 15 and 16) U - lOO^H

12 | 10 10

-55 ID 150

300 I0.063ín. d.BmmJ (romeare fot lOs)

UntuV .

V

A

A

A

V

W

W/K

A

"C

oc

Electrical Chsrscíeristics = 25°C (Unless Olhenvíse Specifíed)Paftnrifctet .

BV'pss Dtain • Souice EfLaV-down Voüage

vGSlih) GateThieshcId Voliage'GSS Gaie-Soutce LuaV.age Forward

'GSS Gaie-Sou(ce Leal age Reverse

'OSE ^eto Gsie Vollage Diain Curient

'Dlonl On-Siaie Diain Cuneni ©

RDSIon) Static Dtain-Source On-StateHesisisnce ©

g¡s Fotwaid Tiansconduciance ©

CJSE Input Capacitance

COS£ Qutpui Cepaciíance

Crss " Reverse Ttansfei Capacnance

Ij¡lonj 7urn-0n DelayTime

\, RiseTSme

'dloffl Turn-Olí Delay Timeij FalfTirne

00 Total Gate Chatge(Gaie-Source Plus Gate-Drainl

Ggs Gate-Soutce Charge

Ogrf Gaie-Drain ["Miller"} Charge

LQ Intetnal Drain Inducíante

LS Imernal Source Inductence

Type

IRF720IRF722

1RF721IRF723

ALL

ALL

ALL

ALL

IRF720¡RF721

IRF7221RF723

IRF720IRF721

IRF722IRF723

ALL

ALL

ALL

ALL

ALL

ALL

ALL

ALL

ALL

ALL

ALL

ALO.

ALL

Mi ti.

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350

2.0

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-

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Tyo.

-

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20

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6.0

6.0

3.5

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-

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250

1000

-

-

1.8

2.5

-

600

200

40

40

SO

1OO

50

15

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-

Units

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V

V

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nA

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A

A

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0

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ns

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nC

nC

nH

nH

nH

Ttfsi Condmon.fi

VGS = ov

ID = 250^A

VOS = VGS- [D = 250Í-AvG5 - 2ovVGS - -2ov

VDS = Max. Rating. VGS ^ ov

VDS " Ma*. Raling x 0.8, VGs 3 OV, TC = 125DC

VDS > [D[onJ x RDS(onJ m.x.- VRS " 1 ov

VGS = I°V-'D =• i-5A

VDS > 'D(on) x RD5(on) max.- 'o " 1<5A

VGS = OV. VDS = 25V,( = 1.0 MHz

SeeFig, 10

VDD - 0.5 EVOSS, ID - 1.5A, 2Q - 500

SeeFig. 17

(MOSFET switchin0 times ate essentíallyíndependem oí operallnc lemperature.)

VGS ~ ' OV- 'D " 4-OA' VDS ' °'H M"*- RfllInO-See Fig. 1 8 íof test círcuit. (Gaie chafge ís essentlallyindependen! of operaiing temperatura.)

Measuttíd ffom the Modified MOSFETconiací screw on teb symbol Ehowinfl theto cenier oí d¡e, ínternal device

Measured from thedtain lead, 5mm (0,25in.J Irompackage to ecerner o) die. /* cX

Measutediromlhe / I Tr 1sourcelead, 6mm °A— ' PT /(0.25 ¡n.) from X ^ l í xpackage tosource ¿bonding pad.

Thermal ResistanceR|hJC Junciion-io-Case

RjhCS Case-to-Sink

RthJA Junciion-lo-Amfaieni

ALL

ALL

ALL

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-

1.0

-

3.12

-

BO

K/W

K/W

K/W

Mouminp surfece fíat, smooih, and gieased.

Free Air Oper«tion

0-220

IRF720, IRF721, IRF722, IRF723 Devices

Source-Drain Diode Ratíngs and CharacteristicsIg Contínuous Source Current

(Body Diode)

'SM Pulse Source CurrenciBody Diode} Q)

VSQ Diode Forwaíd Voltage ©

trr Reverse Recovery Time

QRR Reverse Recovered Charge

ton Forwatd Turn-on Time

1RF720IRF721

IRF722IRF723

IRF720IRF721

1RF722IRF723

IRF720IRF721

IRF7221HF723

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A

A

A

V

V

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Modífied MOSFET symbolshowing the integralreverse P-N ¡unction rectifier. _

TC 25°C, Is - 3.0A, VGS = OV

TC = 2S°C, ls =• 2.5A, VGS = ov

Tj - 150°C,IF: . 3.0A, d!r/dt - 100A/>is

Tj - 150°C, Ip - 3.0A,dlF/dt - 100A/(is

Intrinsic turn-on time is negligible. Turn-on speed is substantially contíolled by LS + LQ,

©Tj = 25°Ctol50°C. © Pulse Test; Pulse width< SOO^s, DuryCy ele < 2%. Q) Repetitivo Rating; Pulse width limitedby max. ¡unction temperatura,

Seo Transíent Therrnal Impedance Curve (FIg. 51;

*VDS.OHAIN-TO.SOURCE VOLTAGE (VOLTS)

Fíg. 1 — Typical Output Characteristics

VG s.GATE.rO-SOUHCE VOLTAGE [VOLTS)

Fig. 2 — Typical Transfer Charactertstics

: IHF722.3 T:TV-« " *-~ ''7^t: r¡-;S^.~~NJi 1-rrr

1 0 2 5 10 10 50 IGU IOQ 5QC

Fig 3 - Ty,. '..ií S Ku^it^n Chatac:erisi¡cs Fig. 4 • Máximum .c..iíi- Op-'rjíipg fl 'e 1

D-221

IRÍ-7FQ, ÍR1-721, ÍRF722, 1RF723 Devices

o <=. i O 05

I : í : i J J I J Ü j ! • ' l i l i l í •r r - 7 r]- ír-!"-j_— T j \\\rt T_. . , -::-iÚ:- - • -J i.¡ U í J.._iJ jLllL J J J;M¡Ii; j ; 'iMlÜL^

Tnli! i i "l'TJtillT'l '

- x- _:4iJjji...j.. 1.1-j-,0-3 2 5 ,0-2 2 S ,0-1

l]. SOUARE WAVE PULSE OURATlOíí (SECÓNOS)

Fig. 5 — Máximum Efíective TranLÍent Thermal Impodónce, Junctíon-to-Case Vs. Pulse Duration

1 ' ! ' I I I I ! !: - f .O_i , fULEElfST í J í í—.! i i i i i 1 rql-vDS>lD(Dti|lRDS(nn}max. L i—

! : | l i 1 ! ! I I

2 3

ID.DRAIKCURREKT IAM

i i i -TT,'25°c:ri "i; :

1 2 3

VSD.SOUñCE-TO-DRAlN VOLTAGE (VOLTS)

Fig. 6 — Typíca! Tramconductance Vs. Drain Current Fig. 7 — Typícal Source-Drain Diode Forward Voltage

-40 O 40 BO 120

Tj.JLINCTiONTEMP£RATUR£l0C]

Fíg. 8 — Breakdown Voltage Vs. Temperatura

V G S * 10V

"ID-I.SA

-40 O 40 BO 120

Tj,JUNCTIONTEMPERATUflE|°C)

Fíg. 9 — Normalízed On-Resistance Vj. Temperaturo

D-222

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ÍRH720, IRÍ-721, 1^722, l f t í -723 Dc-vices

Fig. 15 ~ Clamped Inductive Test Cítcuít

\l\. 16 — Clamped Inductive Waveíorml

ADJUSTfiLTO OS7AIN

SPECIFiEDIDÍRL

PULSEGtt íERATOH

i 1

Fig. 17 — Switching Time Test Circuit

-VoslG _L_ 10

CURRENT - CURRENTSHUNT SHUNT

Fig. 18 — Gate Charge Test Circuit

D-224

Voltage Comparators

LM139/LM239/LM339, LM139A/LM239A/LM339A, LM2901,LM3302 low power !ow offset voltage quad comparators

general description . . :

The LM139 «riei consistí oí lour ¡ndependent

precisión volíaqe comparaton wilh an oflset volt" '

age speciíicaiion ai low as 2 mV max'lor ell four

comparaiors. These'were dcsipned specifically to

opcrai- írom « lingle powtr supply over * wíde

ranje oí votiagei. Operation from iplh powcr

supplies h siso poiííble and ihe low power iupply

current drain u Independen! oí the magnílude oí

" the power supply voliage. These compataiors alio

ha ve a unique chatacierísiíc in ihat ihe inpul

common-mode voliage range includes ground,"even though operaied from a tingle power supply

voliage. -

Applícalion ateas ¡nclude limíi comparaion, simple

ar.alog 1o díghal converiers; pulse, squarewave «nd

lime delay generaion; wide range VCO; MOS clock

timefs; mullivibrators and hígh voltage digital logic

gatei. The LM139 serles was deslgned lo directly

inierface \vith TTL and CMOS. When operaied

Írom both plus and minui power supplíes, ihey

will ditecily tnterlace wnh MOS logic— where ihtlow cower draín oí iht LÍ.Í339 3i a distinct advarv

lóoe oveí standard comparators.

advan tages

• rtigh pfeciiion comparatort

• Reduced VQS drih over Temperature

• Elimínales need for duaj lupplíei • ..

• AUows sensing near ynó •-'••.

• Compalíblc whh sil lorms oí logíc

• Power draín IU ría ble for batiery opcrjiion

features . '• ••

• -Wide single iupply voliage tange' or dual tup-

plíei

LM139seriei, 2 VDC 10 36 VDC OrLrVn39Aseiiei. LM2901 ±1 VDCionB Vrjc

LM3302 2 VDC 10 28

or ±1 VDcto±K

» Very low iupply current drain 10.8 mA) —

rndependeni oí supply voltage (2 mVV/compar»-

lor al +5 VDC)

• Low ínpui blasing current . 25 nA

• Low ínput oííset currenl - ¿5 nA

and ofíset vohage" ±3 mV

• Inpul common-mode voliage tange includes and

• Diflereniial input voltage range equal to ihe

power supply voltagt

• Low outpui . 250 mV n 4 mA

saiuration voltage

• Ouipui vohage compatible wnh TTL, DTL,

ECL, MOS and CMOS logic sysiems

schematíc and connection diagrams Du»l-ln-Lit» »nd

typíca! applications

B*IIC Compirnor

OnJ.r N<«nb.r LM139D. LM139AD. Ord.r NumUr LM133J. LM13SAJ,LM239D or LM239AD LM239J. LM239 AJ, LM339J,

Se« P«ek»g. 1 LM339AJ, LN12&01J ot LM33Q2JS*. PW*K»« 1E

OrtJ.r Numb«r LM139F. LM139AF. Order rJumb.t LM339N. LM333AN,LM239F or LM239AF LM2901N or LW33O2N

£*. P*ck>9* 4

fívirn TTL

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i l icatíon hints

Tne LM139 senes are hígh gain, wide bandwidth

HCVICCÍ which. liV,e rnost compataion, can eatfly

0sCfH*1e lf Jnt ouipui lead ii Inadvenently «llowed10 capacilively couple lo the mputt vía itrjy^paciíance, Thi; shows up only dunng the output"

yoliagc imniiiion intervalt ns the compantor ch»r>_' -' QCÍ ítalet. Powei tupply bypassing ii not requirtd i"

IO s-olve ihii problem. Standard PC board layout -

¡i helplu) as h reduces stroy inpuvoutput coupliñg. >peducing ihí inpul resisiors to < 10 Scfl reducei. .Ü

-(he (eedback signal levéis and finally, adding even ••

, small amount (1 to 10 mV) oí poshive íeedbsck '-

/hysieresis) causes such a rapíd ir»nsítíon th»t 'os-cíllations due to stray feedback are noí possibte.

Simply lockeling ihe IC and etiaching reshtori toIne prns w¡ll cause inpui-output osclllalions during

ihe small iransition íníervali unlesi hyiieretii ÍJ

used. !í the ínput signal Ís a pulse waveiorm, wíth

relatively íast rise and fal l limes, hyitereiii ¡i not - -

required.

All píns oí irty 'unused compararon ihould be .

grounded.

The bias networlc of the LM139 series establiíhes • .

drain current -whlch is independen! of the magni-

tude of the power iupply volíage over the r*n0e

of from 2 VDC to 30 VDC. / ~.'-

|i ís usually unnecessary to use i bypass capacitor.across the power supply líne.

typícal appÜcations (v+

The diflerenti»! mput vohage m*y be larjer th»ñ

V4 withoul damagmc ihc oevice. Proiection ihould -

be ptovided to prevent the inpul vott&gei ftom .

goiny nts«!Íve more than -0.3 VDC (al 25°C). An

input cl*mp díode can be ustd n ihown \n thi

«pplicalioni iecaion. 7 * ' -"

• - •• 'i •* ' 'í-vX'. — . • ..:>'

The output of the LM139 teriei li the uncomm¡tt«í

collector of » grounded-emitíer NPN output tran-

sistor. Many collectori can be lied logeihef lo

provide an output OR'infl function. An output

pull-up reiísior can be connected lo any availablt;

pov^ei supply. vohage within the permítted supply *-

voljage lange an;) there is no rcitrictíon on thii *"

vohtíüí1 due to the magnhude of the vohage whidl,-

u fccpliKd to the V+ teiminal of the LM139Ap ici-Bge. The output can also be ustd as a limpie

í>nST twiich to grounu (when a pull-up reilitor !t .

un- uí"ti). The amount of current which the"

r-.j*- : EÍtvict can sink ii límited by the drive

.'. !¿ (whích is independenl of V4") and the fi

í ¡ •• .í dcvice. When the máximum current limít

'i -tüciVe-d (appfoximatsly 16 mA), the output .Tí*'3istor will come out of saturation and the

DH;IUI voUage w¡]| rise very rapidly. The output

sa:_fz;ion voltage is límited by the approximately

6351 '„, of the outpui transistor. The low offset

voitrDr of the output transistor (1 -mV) ollowt •

tht output to clamp essentíslly to ground levelíot small load currentt.

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Onc-Shol MullivíbiilOf

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CT)fOn

CT)COCM

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Fraqucncy Op Amp Fr*qu«ocy Op Amp

-OV for V¡N -OVl

Fin-

Low Fr«qu»nc>' Op Amp v*¡th Offsat Adjuct

Tr>niduc»r Ampltfíw

i—;

c«»r Supplyf

split-supp!y applicatíons -is voc)

• í Í-.' '.t'~~¿"- •

MOS Clock Drí«r«r Comp*r«tor Wíth

5-36

THREE-PHASE INDUCTION MOTORIM-100

GENERAL:

The IM-100 is a three-phase, four-pole,sguirrel-cage motor with a wound stator,and sguirrel-cage rotor. A 3-pole cir-cuit breaker is provided in the terminalbox. The nominal ratings of the motorand circuit breaker are listed below.

MOTOR:

Winding type

HorsepowerSpeedVoltageCurrentFreguencyInsulationMax. Ambient Temp,Rating :

CIRCUIT BREAKER: .

Type of Operator

No. of PolesOverload TypeTrip RatingReset Method

OPERATION:

O INJDUC.TIOW MOTOR

Sguirrel-cage RotorWound Stator1/3 HP1725 RPM208 Volts-302.4 Amps60 Hz.Class A40° CContinuous

Pushbutton withSlide Tab ReléaseThreeThermal2.5 AmpsPush Button In

With the proper connections made, pushing the circuit breakerbutton in will cause the motor to start and run at approximately

1800 RPM

FUNCTION:

The motor is primarily used to demónstrate the characteristics ofa sguirrel-cage motor. It may also be utilized as an asynchronousinduction generator.

HAl-iPDEN Engineering Corporation E. Longmeadow, Massachusetts

A B CZ08V-30-GOHZ.

SUPPLY

Ll

20 8 V30

60 HZ.

C

IMHOO THREE-PHASE INDUCTION MOTOR

Page A-6

WOUND-ROTOR MOTORMODEL WRM-1ÓO -:

GENERAL:

The WRM-100 is a three-phase, four-pole, wound-rotor motor consisting of a starter winding anda rotor winding with slip rings and brushes.A three-pole circuit breaker Is also providedin the terminal box. The nominal rating of themotor and circuit breaker are listed below:

MOTOR:L.1. U3

Winding TypeHorsepowerSpeedVoltageFrequencyRating

Wound Stator & Rotor.1/3 HP1725 RPM208 Volts - 3060 Hz 'Continuous

CIRCUIT BREAKER:

Type ofOperator

No. of PolesOverload TypeTrip RatingReset Method

Pushbutton withslide tab reléaseThreeThennal1.5 AmpsPush Button -In

QPERATION:

To opérate the WRMi-100 as an induction motor, make the connectionsshown In Figure 1. Rotate the Wound Rotor Speed Control knob to themáximum resistance, fully clockwise direction. With all the resist-ance in the rotor circuit, the motor will develop máximum startingtorgue and mínimum starting current. Push in the button on the .circuit breaker to start the motor. The motor will accelerate up tospeed. The rheostat provides the means of varying the motor's speed-torgue characteristics. The effect of the rheostat increases withincreasing load on the motor»

HAMPDEN Engineering Corporation E» Longmeadow,. Massachusetts