CONTROLE DE MALHA FECHADA

CONTROLADOR PID

Processos de um modo geral é a combinação de materiais, equipamentos e instrumentos, que produzem ou modificam um determinado produto com determinados objetivos.

Processo

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Malha fechada é qualquer sistema em que uma mudança na Variável Medida (PV) causa uma alteração na Variável Manipulada (MV).

Malha Fechada

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Sistema de Controle de Malha Fechada

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Existem quatro tipos de ações básicas de controle que podem ser utilizados isoladamente ou associados entre si e dois modos de acionamentos do controlador:

Ações: Modos de acionamento:

ON/OFF Direto (normal)S= Gr (PV-SP) + So

ProporcionalIndireto (reverso)S= - Gr (PV-SP) + SoIntegral

Derivativa

Ações de Controle

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Refrigeração do LCBB (Água de Spray)A água de spray é de extrema importância, uma vez que, ela

atua diretamente na refrigeração das faces do bloco, garantindo a solidificação necessária para evitar algum tipo de perfuração. Além de ser facilmente manipulada de acordo com o aço, a velocidade e a temperatura do lingotamento.

Os loops de Spray compõem-se de água e ar. O ar é necessário no momento em que os bicos de spray estão resfriando as superfícies da peça, para que, ao invés de sair um jato direcionado em um único ponto, forme-se gotículas que serão pulverizadas sobre o bloco, garantindo assim, uma área de contato maior para o resfriamento.

E para que esse controle seja o mais perfeito possível, a parte de Instrumentação requer uma atenção maior. Será ela que controlará a vazão e a pressão necessárias a fim de evitar perdas e danos durante o processo.

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Medidor Eletromagnético de Vazão

Fabricante: EMERSON Process ManagementModelo do Transmissor: 570TMPrincípio de Funcionamento: Lei de Faraday – Um objeto condutor que se

move em um campo magnético,gera uma força eletromotriz.

Instrumentos utilizados

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PosicionadorFabricante: FISHER-ROSEMOUNTModelo do Posicionador: 3610J e 3620JPrincípio de Funcionamento: Identificar sinal de erro, controlando a vazão

de água que deverá passar pela válvula (Controle de Vazão). Através do modo transdutor I/P, ou seja, o valor de corrente é transformado em um valor de pressão.

Padrões Utilizados

Para cada tipo de aço e a velocidade do lingotamento, apresentamos valores de vazão e pressão diferentes.

Controle do FluxoCurva nº 1 (Bloom #1 (CHQ Grade), flux= 0.9L/KgCurva nº2 (Bloom #1 (CHQ Grade), flux= 0.7L/Kg

Controle do FluxoCurva nº 3 (Bloom #1 (HIGH C), flux= 0.75 L/KgCurva nº 4 (Bloom #1 (HIGH C), flux= 0.4 L/Kg

Controle do FluxoCurva nº 5 (Bloom #1 (Forging Grade), flux= 0.65 L/Kg)Curva nº 6 (Bloom #1 (Forging Grade), flux= 0.5 L/Kg)

Controle da Pressão

Tag dos Instrumentos

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Fluxograma

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Comparação de tags

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FCV -> Válvula Controladora de Vazão FT -> Transmissor de Vazão PCV -> Válvula Controladora de Pressão PV -> Transmissor de Pressão X -> Refere-se ao Veio (Ex: Veio1) S -> Spray Sequência numérica -> Identificação do Instrumento (Ex: 1002)

Onde temos:

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O Controle PID

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A técnica de controle PID consiste em calcular um valor de atuação sobre o processo a partir das informações do valor desejado e do valor atual da variável do processo. Este valor de atuação sobre o processo é transformado em um sinal adequado ao atuador utilizado (válvula, motor, relé), e deve garantir um controle estável e preciso.

P CORREÇÃO PROPORCIONAL AO ERRO

A correção a ser aplicada no processo deve crescer na proporção que cresce o erro entre o valor real e o desejado.

I CORREÇÃO PROPORCIONAL AO PRODUTO ERRO x TEMPO

Erros pequenos mas que existem há muito tempo requerem correção mais intensa.

D CORREÇÃO PROPORCIONAL A TAXA DE VARIAÇÃO DO ERRO

Se o erro está variando muito rápido, esta taxa de variação deve ser reduzida para evitar oscilações.

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