Building a New Electric World

Controlador Programável TwidoTelemecanique

Pequeno portecom grande performance

Twido - Visão geral

CPUs Compactas e Modulares

Tamanho extremamente reduzido

Grande variedade de módulosde E/S

Opcionais que fazem diferença

Comunicação flexível Software simples e completo

■ Encaixe sem ferramentas■ Grande variedade de modelos■ Alta densidade em tamanhos

reduzidos■ Pré-cabeamento (via conectores

especiais)

■ Display: acesso aocontrolador/leituradas variáveis

■ Cartucho de backupmemória adicional

■ Relógio Calendário

■ Modbus Master■ Modbus Escravo■ Rede de Remote I/O■ ASCII

80 mm para 10 e 16 E/S95 mm para 24 E/S

90 mm

70 mm

90 mm

70 mm

36 mm para 20 E/S via conector48 mm para 20 E/S via borneira48 mm para 40 E/S via conectores

■ De 10 Entradas / Saídas até264 Entradas / Saídas

■ Alta capacidade de processamento■ Contadores e Saídas pulsadas

incorporadas

Twido é um controlador lógico programável extremamenteversátil, tamanho reduzido e com performance superior,equivalente à de controladores de maior porte.

■ Ladder■ Grafcet■ Lista de instruções

CPUs Compactas CPUs ModularesModelo da CPU TWDLMDA20DUK TWDLMDA40DUK

TWDLCAA10DRF TWDLCAA16DRF TWDLCAA24DRF TWDLMDA20DTK TWDLMDA20DRT TWDLMDA40DTK

Controlador Programável Twido - Características dos Processadores

CPU

Alimentação CPU 100...240 Vca 100...240 Vca 100...240 Vca 24 Vcc 24 Vcc 24 Vcc

Entradas e SaídasDigitais Integradas 6ED / 4SD Relé 9ED / 7SD Relé 14ED / 10SD Relé 12ED / 8SD Trans. 12ED/6SD Relé, 2SD Tr 24ED / 16SD Trans.

Corrente máximanas Saídas 2 A 2 A 2 A 0,3 A 2 A 0,3 A

Entradas AnalógicasIntegradas - - - 1 x 8 bits 1x 8 bits 1x 8 bits

Expansões de E/S

Cartões de E/S máx. - - 4 4 7 7Máx. pontos E/S DigitaisControlador + (Cartões)Máx. Entradas Digitais 6 9 14 + (4 x 32) = 142 12 + (4 x 32) = 140 12 + (7 x 32) = 236 24 + (7 x 32) = 248

Máximo Saídas 4 7 10 + (64) = 74 8 + (4 x 32) = 136 8 + (7 x 32) = 232 16 + (7 x 32) = 240Digitais Máx. 64 nos cartões

Máx. Entradas / SaídasDigitais (combinadas) 10 16 24 + (4 x 32) = 152 20 + (4 x 32) = 148 20 + (7 x 32) = 244 40 + (7 x 32) = 264Limite Saídas dig. relés 4 7 10 + (32) = 42 64 (via cartões) 6 + (112) = 118 112 (via cartões)

Máx. pontos E/Sanalógicas (Controlador+ Cartões)

Entradas - - 8 9 (1 na CPU) 15 (1 na CPU) 15 (1 na CPU)Saídas - - 4 4 7 7

Dados geraisFunções incorporadas

Contadores de altavelocidade (2 fases) 1 x 20 kHz 1 x 20 kHz 1 x 20 kHz 2 x 20 kHz 2 x 20 kHz 2 x 20 kHzContadores de alta

velocidade (1 fase) oulatch input 3 x 5 kHz 3 x 5 kHz 3 x 5 kHz 2 x 5 kHz 2 x 5 kHz 2 x 5 kHz

Saídas Pulsadas - - - 2 2 2Potenciômetro

Analógico 1 1 2 1 1 1Relógio tempo real Opcional Opcional Opcional Opcional Opcional Opcional

Cartuchos opcionaisSlots livres para

memória e/ou relógio 1 (relóg. ou mem.) 1 (relóg. ou mem.) 1 (relóg. ou mem.) 2 2 2Interfaces deComunicaçãoProtocolos: ModbusMestre / Escravo,ASCII, ”RIO”

Porta incorporada Sim Sim Sim Sim Sim SimPorta 2 (opcional) Não Sim Sim Sim Sim Sim

Rede de remotas (RIO)Máx. Twidos remotos 7 7 7 7 7 7

Aplicação

Memória de Programa 8 KB 16 KB 32 KB 32 KB 32 KB 32 KBAdição MemóriaTWDXCPMFK64 - - - - 64 KB 64 KB

Memória de Backup 32 K 32 K 32 K 32 K - 64 K 32 K - 64 K 32 K - 64 KBits Internos 128 bits 128 bits 256 bits 256 bits 256 bits 256 bits

Words Internas 1500 words 1500 words 1500 words 1500 words 1500 words 1500 wordsTemporizadores 64 64 128 128 128 128

Contadores 32 32 32 32 32 32Proteção na aplicação Sim Sim Sim Sim Sim Sim

Características físicas

Dimensões (L x A x P) 80 x 90 x 70 mm 80 x 90 x 70 mm 95 x 90 x 70 mm 36 x 90 x 70 mm 48 x 90 x 70 mm 48 x 90 x 70 mm

Controlador Programável Twido - Descrições e referênciasDescrição Referência

BASES / CPUs

CPUs CompactasCPU Compacta - 6 Entradas Digitais 24 Vcc / 4 Saídas Relé TWDLCAA10DRFCPU Compacta - 9 Entradas Digitais 24 Vcc / 7 Saídas Relé TWDLCAA16DRFCPU Compacta - 14 Entradas Digitais 24 Vcc / 10 Saídas Relé TWDLCAA24DRF

CPUs Modulares*CPU Modular - 12 Entradas Digitais 24 Vcc / 8 Saídas 24 Vcc Transistor (NPN) - E/S com pré-cabeamento via conector TWDLMDA20DUKCPU Modular - 12 Entradas Digitais 24 Vcc / 8 Saídas 24 Vcc Transistor (PNP) - E/S com pré-cabeamento via conector TWDLMDA20DTKCPU Modular - 12 E. Digitais 24 Vcc / 6 S. Relé (240 Vac / 30 Vdc / 2 A) + 2 S. 24 Vcc Transistor (0,3 A) - E/S via borneira convencional TWDLMDA20DRTCPU Modular - 24 Entradas Digitais 24 Vcc / 16 Saídas 24 Vcc Transistor (NPN) - E/S com pré-cabeamento via conector TWDLMDA40DUKCPU Modular - 24 Entradas Digitais 24 Vcc / 16 Saídas 24 Vcc Transistor (PNP) - E/S com pré-cabeamento via conector TWDLMDA40DTK* As CPUs modulares possuem 1 entrada analógica (0 - 10 V) - 8 bits

Expansões - E/S Digitais

Entradas por conectorCartão 16 Entradas Digitais 24 Vcc - Pré-cabeamento via conector TWDDDI16DKCartão 32 Entradas Digitais 24 Vcc - Pré-cabeamento via conector TWDDDI32DKEntradas por borneiras

Cartão 8 Entradas Digitais 24 Vcc - Borneira convencional TWDDDI8DTCartão 16 Entradas Digitais 24 Vcc - Borneira convencional TWDDDI16DTEntradas e Saídas (combinadas) por borneiras

Cartão 16 Entradas Digitais 24 Vcc / 8 Saídas Relé - Borneira não removível TWDDMM24DRFCartão 4 Entradas Digitais 24 Vcc / 4 Saídas Relé - Borneira convencional TWDDMM8DRTSaídas Digitais por conector

Cartão 16 Saídas Digitais 24 Vcc (NPN) - Pré-cabeamento via conector TWDDDO16UKCartão 16 Saídas Digitais 24 Vcc (PNP) - Pré-cabeamento via conector TWDDDO16TKCartão 32 Saídas Digitais 24 Vcc (NPN) - Pré-cabeamento via conector TWDDDO32UKCartão 32 Saídas Digitais 24 Vcc (PNP) - Pré-cabeamento via conector TWDDDO32TKSaídas Digitais por borneira

Cartão 8 Saídas Digitais Relé (2 A) - Borneira convencional TWDDRA8RTCartão 16 Saídas Digitais Relé (2 A) - Borneira convencional TWDDRA16RTCartão 8 Saídas Digitais 24 Vcc (NPN) - Borneira convencional TWDDDO8UTCartão 8 Saídas Digitais 24 Vcc (PNP) - Borneira convencional TWDDDO8TT

Kits de cabeamentoObs. 1: Destinam-se aos cartões e CPUs com conectores(TWDLMDA20DUK / 20DTK / 40DUK / 40DTK)Obs. 2: Os conectores das CPUs diferem dos conectores do cartão, portanto, utilizam kits específicos

Cabos livres (Conector padrão em uma extremidade e condutores livres na outra)3 metros de cabo para os conectores de E/S incorporados às CPUs Modulares TWDFCW30M5 metros de cabo para os conectores de E/S incorporados às CPUs Modulares TWDFCW50M3 metros de cabo para cartões com conectores TWDFCW30K5 metros de cabo para cartões com conectores TWDFCW50KConjunto de cabeamento (Conector padrão em uma extremidade e borneira na outra)

Conjunto (cabo de 1 m + borneira) para 16 Entradas, compatível com os cartões TWDDI16DK / 32DK TWDFST16D10Conjunto (cabo de 2 m + borneira) para 16 Entradas, compatível com os cartões TWDDI16DK / 32DK TWDFST16D20Conjunto (cabo de 1 m + borneira com conversão p/ relés) para 16 Saídas, compatível com os cartões de saídas TWDDO16TK / 32TK TWDFST16R10Conjunto (cabo de 2 m + borneira com conversão p/ relés) para 16 Saídas, compatível com os cartões de saídas TWDDO16TK / 32TK TWDFST16R20Conjunto (cabo de 1 m + borneira de entrada+de saída com conversão p/ relés ) para as E/S das CPUs Modulares 20 / 40DTK (necessita 2 cj.) TWDFST20DR10Conjunto (cabo de 2 m + borneira de entrada+de saída com conversão p/ relés ) para as E/S das CPUs Modulares 20 / 40DTK (necessita 2 cj.) TWDFST20DR20

Con

DispOs disdistintoModul

TWDX

AtravéacessoContron Statn Acen Acen Conn Reló

insta

Carte CaOs Twcolocae relógapenasupor

n Memn Aumn Reló

Descrição Referência

Cartões E/S Analógicas

Entradas AnalógicasCartão 2 Entradas analógicas 0-10 V / 4-20 mA TWDAMI2HTSaídas AnalógicasCartão 1 Saída analógica 0-10 V / 4-20 mA TWDAMO1HTAnalógicas CombinadasCartão 2 Entradas analógicas 0-10 V / 4-20 mA e 1 Saída 0-10 V / 4-20 mA TWDAMM3HTCartão 2 Entradas analógicas RTD / Termopar e 1 Saída 0-10 V / 4-20 mA TWDALM3LT

Comunicação

Módulos de comunicação serial (Twido Modular)Módulo de Comunicação adicional RS 485 miniDIN TWDNOZ485DMódulo de Comunicação adicional RS 232 miniDIN TWDNOZ232DMódulo de Comunicação adicional RS 485 Borneira TWDNOZ485TCartucho de comunicação serial (Twido Compacto ou Twido Modular com Módulo display)Cartucho de Comunicação adicional RS 485 Borneira TWDNAC485TCartucho de Comunicação adicional RS 485 miniDIN TWDNAC485DCartucho de Comunicação adicional RS 232 miniDIN TWDNAC232DCabeamento de comunicaçãoCabo MiniDIN para RJ45 - 3 metros TWDXCARJ030

Opcionais

Memória eeprom 32 k TWDXCPMFK32Memória eeprom 64 k TWDXCPMFK64Calendário TWDXCPRTCDisplay - Twido Compacto TWDXCPODCMódulo Display - Twido Modular TWDXCPODM

Acessórios

Kit de Montagem - para placa de montagem em painel (Lotes de 5) TWDXMT5Cabos para entradas analógicas (tensão) - 2 cabos (1 m) TWDXCA2A10MBorneiras (Lotes de 2) - 10 posições TWDFTB2T10Borneiras (Lotes de 2) - 11 posições TWDFTB2T11Borneiras (Lotes de 2) - 13 posições TWDFTB2T13Borneiras (Lotes de 2) - 16 posições TWDFTB2T16Adaptador para cartões de E/S com conector (Lotes de 2) - Permite a confecção do cabo pelo usuário TWDFCN2K20Adaptador para CPU com conector (Lotes de 2) - Permite a confecção do cabo pelo usuário TWDFCN2K26Simulador 6 entradas TWDXSM6Simulador 9 entradas TWDXSM9Simulador 14 entradas TWDXSM14

Software de Programação

Pacote de programação CD + Cabo + Documentação TWDSPU1001V10MPacote de programação CD + Documentação TWDSPU1002V10M

Kits (Twido Pack)

Twido Pack - CPU Compacta TWDXDPPAK1ETwido Pack - CPU Modular TWDXDPPAK2E

Adicionando portas decomunicaçãoA porta adicional possui osseguintes recursos de comunicação(já presentes na porta incorporada)

■ Modbus Mestre■ Modbus Escravo■ ASCII■ Remote I/O

As portas adicionais podem ser viaconector mini DIN (modelos paraRS232 ou RS485) ou via borneira(RS485)

Twido CompactoBasta encaixar o cartucho no slotlivre

Obs.: o modelo TWDLCAA10DRF não aceitauma segunda porta

Twido ModularOs cartões destinam-se aos Twidomodulares, através de um encaixelateral. Porém, na utilização dodisplay devemos utilizar oscartuchos.

Twido - Visão geral

CPUs Compactas e Modulares

Tamanho extremamente reduzido

Grande variedade de módulosde E/S

Opcionais

Comunicação flexível Software s

Conheça os acessórios

■ Encaixe sem ferramentas■ Grande variedade de modelos■ Alta densidade em tamanhos

reduzidos■ Pré-cabeamento (via conectores

especiais)

■ Modbus Master■ Modbus Escravo■ Rede de Remote I/O■ ASCII

80 mm para 10 e 16 E/S95 mm para 24 E/S

90 mm

70 mm

90 m

70 mm

36 mm pa48 mm pa48 mm pa

■ De 10 Entradas / Saídas até264 Entradas / Saídas

■ Alta capacidade de processamento■ Contadores e Saídas pulsadas

incorporadas

Twido é um controlador lógico programável extremamversátil, tamanho reduzido e com performance superequivalente à de controladores de maior porte.

■ Ladder■ Grafcet■ Lista de inst

ou

Conheça os acessórios

DisplayOs displays apresentam dois modelosdistintos para os Twido Compactos eModulares

TWDXCPODC TWDXCPODM

Através do display, o operador temacesso a várias funções e variáveis doControlador Programável:■ Status do controlador■ Acesso ao aplicativo■ Acesso às variáveis■ Configuração de rede■ Relógio (se o cartucho estiver

instalado)

Cartuchos de memóriae Cartucho de relógioOs Twido possuem espaço para acolocação de cartuchos de memóriae relógio. Os compactos suportamapenas um cartucho, os modularessuportam os dois simultaneamente.

■ Memória de backup■ Aumento de memória aplicação■ Relógio tempo real

Twido PackA Schneider Electric oferece também os kits Twido Pack, conjuntosdidáticos para o aprendizado e familiarização dos controladoresTwido.

As informações contidas neste documento estão sujeitas a alterações técnicas sem prévio aviso.

Schneider Electric Brasil Ltda.

P.105.00-06/02

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