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Danfoss do Brasil - Servic CURSO DE CONVERSOR DE FREQUÊNCIA DANFOSS DO BRASIL

Conversor Aula

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Danfoss do Brasil - Service

CURSO DE

CONVERSOR DE FREQUÊNCIA

DANFOSS DO BRASIL

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Danfoss do Brasil - Service

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CORRENTE ALTERNADA

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Nomes comumente encontrados que designam os Inversores

AFD adjustable frequency drive

VFD variable frequency drive

ASD adjustable speed drive

VSD variable speed drive

DRIVE

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Teoria & Partes de um AFD

• 4 Partes Compõem um AFD

• Retificador• Circuito Intermediário• Inversor• Controle & Regulação

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Retificador

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Retificador

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Retificador

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SCR

Retificador

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Princípio Da Partida Suave Princípio Da Partida Suave (Soft Starter)(Soft Starter)

Voltagem

Voltagem

Tempo

Tempo

controle do ângulo da Fase

Tensão Inicial

Tempo de Rampa

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Partida EsPartida Estrtrêlaêla--TriânguloTriângulo Versus Soft-start Versus Soft-start

M

M Y

I Y

I

M L

I s-s

M s-

s

M L

I Start 6 x InI Start 6 x In

I nI n

I nI n

I Start 4 x InI Start 4 x In

EsEstrtrêlaêla--TriânguloTriângulo

Soft-start

Torque/CurrentTorque/Current

Torque/CorrenteTorque/Corrente

VelocidadeVelocidade

VelocidadeVelocidade

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Retificador

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Circuito Intermediário - DC Link

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CORRENTE ALTERNADA

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CORRENTE ALTERNADA

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ω=2πf

f(t)= Vmax. sen ωt

veff²= 1 . ∫ f(t) ² dt T ti

tf

veff²=2π∫ V²max. sen²ωt0

2π1 .

veff²=2π∫. sen²ωt0

1 . V²max

sen²a= 1- cos 2a2

veff²=2π1 . V²max 1 t

2

0

veff²=2π1 . V²max 2π

2

veff²= V²max

2

veff =√ V²max

2

veff= Vmax

√2

rmsdt

dt

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Circuito Intermediário - DC Link

veff= Vmax

√2

} Vmax

220Vac 311,12 Vdc380Vac 537,40 Vdc

veff . Vmax= √2

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Redução das Correntes Harmônicas Pela Adição das Bobinas DC

“Choke=Bobina=reator=indutor”

Norma IEEE-519(THVD= Distorção Harmônica Total de Tensão)

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Danfoss do Brasil - ServiceO que são harmônicas?

Harmônica é a componente de uma onda periódica cuja frequência é um múltiplo inteiro da frequência fundamental (no caso da energia elétrica no Brasil, de 60 Hz)

Nesta figura, vemos duas curvas: uma onda senoidal normal, representando uma corrente de energia "limpa", e outra onda menor, representando uma harmônica.Esta segunda onda menor representa a harmônica de quinta ordem, o que significa que sua frequência é de 5 x 60 Hz, ou 300 Hz.

Somatória das duas curvas; ilustrando bem a distorção harmônica na curva de tensão

f =1T

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CIRCUITO INVERSOR

Alarme 30 Fase U ausente

Alarme 31 Fase V ausente

Alarme 32 Fase W ausente

Alarme 16 curto-circuito entre os enrolamentos do motor ou entre os terminais u,v,w.

Alarme 14 fuga ao terra ou curto-circuito entre as fases do motor e o terra ou fuga para a massa.Alarme 12 Excesso

de corrente no motorAlarme 13 Excesso de corrente no conversor

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PWM - Pulse Width Modulation (Modulação em Largura de Pulso)

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Operação do Conversor

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Controle e Regulação

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Torque Constante(Esteira / Correia transportadora)

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Torque Variável (Bomba & Ventiladores)

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Freio Dinâmico ou Reostático

VLT6000 não tem

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O Freio é necessário?

• 3 opções– Standard - no brake ST– Standard with Brake SB– Extended with Brake EB

VLT6000 não tem

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Extended com freio

• Loadsharing= compartilhar a carga• Conexão do DC bus entre os VLT’s• Resistores de freio podem dividir a carga• Entrada de 24Vcc para alimentar o controle

VLT6000 não tem

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Filtro RFI(interferência em rádio frequência)

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Filtro LC

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Resposta da Tensão e da Corrente sem Filtro, e com a

inclusão do

Filtro LC

Filtro LC

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Refrências

De Velocidades

Page 33: Conversor Aula

Danfoss do Brasil - ServiceSistema em Malha Fechada

Controlador

1-10bar

Sinal de Controle

1-10bar

Bomba com o VLT

Controlador Processo campoSet point

Transmissor

Erro

Feed back-

+

Atu

ad

or

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U V W

60

4 – 20 mA

PI

0 – 100 MCA

VLT

FeedBackSetpoint(=~4,2Bar)

Par 211=42% Para VLT6000

0 – 10 Bar

55

38 até 42 MCA

3,8 até 4,2 bar

60Hz----42 Mca

xxHz----38 Mca38 MCA -- 9,12 mA 42 MCA-- 10,08 mA

Loop Fechado

Ajuste do P.I.D.

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MOTOR ASSÍNCRONOEstator

Rotor

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PLAQUETA

DO

MOTOR

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Tensão Alternada Trifásica

Campo Girante

Pm = n.Pe

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f

U

T

RPM

60Hz P = U x I

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Torque do motor acima da velocidade síncrona

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L1 T1

L2 T2

L3 T3

Esquema Básico de Potência dos Soft Starters

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Esquema Elétrico de um SoftStarter

L1

L2

L3

T1

T2

T3

Módulo deIdentidade

Placa de Controle

Módulo Snubber/

Sobretensão

CTs •SCRs

PT

Ventilador

Sete Componentes Principais

• Placa de Controle• SCRs• Módulo de Identidade• Módulo Snubber/Sobretensão• Ventilador(es)• Transformador de Potência• Transformador de Corrente

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Princípio Da Partida SuavePrincípio Da Partida Suave

Voltagem

Voltagem

Tempo

Tempo

controle do ângulo da Fase

Tensão Inicial

Tempo de Rampa

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Esquema Geral de um Soft Starter

L1

L2

L3

T1

T2

T3

Módulo deIdentidade

•Módulo de Controle Principal

Módulo Snubber/

Sobretensão

CTs SCRs

PT

Fan

Áreas mais expostas a danos;

• SCRs

• Módulo de Controle Principal

• Transformadores de Potência