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CENTRO UNIVERSITÁRIO DE BRASÍLIA – UNICEUB
FATECS – FACULDADE DE TECNOLOGIA E CIÊNCIAS SOCIAIS APLICADA
CURSO DE ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO
THIAGO RIDER AUGUSTO
CONTROLADOR PARA CORREÇÃO DO FATOR DE POTÊNCIA COM
MICROCONTROLADOR
Orientador: Professor MS José Julimá Bezerra Júnior
Brasília
Junho, 2010
THIAGO RIDER AUGUSTO
CONTROLADOR PARA CORREÇÃO DO FATOR DE POTÊNCIA COM
MICROCONTROLADOR
Trabalho apresentado ao Centro
Universitário de Brasília como pré-
requisito para a obtenção de
Certificado de Conclusão do Curso
de Engenharia de Computação.
Orientador: Professor MS José
Julimá Bezerra Júnior
Brasília
Junho, 2010
THIAGO RIDER AUGUSTO
CONTROLADOR PARA CORREÇÃO DO FATOR DE POTÊNCIA COM
MICROCONTROLADOR
Trabalho apresentado ao Centro
Universitário de Brasília como pré-
requisito para a obtenção de
Certificado de Conclusão do Curso
de Engenharia de Computação.
Orientador: Professor MS José
Julimá Bezerra Júnior
Este trabalho foi julgado adequado para a obtenção do Título de Engenheiro de Computação,
e aprovado em sua forma final pela Faculdade de Tecnologia e Ciências Sociais Aplicadas –
FATECS.
__________________________
Prof. Abiezer Amarilia Fernandez
Coordenador do Curso
Banca Examinadora:
________________________
Prof. José Julimá Bezerra Júnior, mestre em Eng. Elétrica – IME – RJ.
Orientador
________________________
Prof. Thiago de Miranda Leão Toribio, mestre em Física Teórica – UnB – DF.
UniCEUB
________________________
Prof. Gil Renato Ribeiro Gonçalves – Doutorado em Física – UnB – DF.
UniCEUB
iv
Dedico este trabalho aos meus pais
que sempre acreditaram em mim em todas as
situações e me apoiaram sempre, motivo pelo
qual consegui realizar tudo em minha vida.
v
AGRADECIMENTOS
Agradeço a Deus pela saúde física e mental que me possibilitou chegar até este momento
e também a família que tenho, pois sem ela nada disso seria possível.
Agradeço aos meus pais Carlos e Nádia, pelo seu amor incondicional, pela educação que
me foi dada e por me mostrarem que o estudo de uma pessoa é um bem inestimável e que é
algo que nunca se perde.
A minha irmã Thifanny pela admiração e reconhecimento da minha pessoa e trabalho que
me manteve forte na luta.
A minha querida Maria Helena, por seu amor, companheirismo e confidencialidade a
quem nos momentos difíceis pude desabafar e retomar forças.
Ao professor e orientador José Julimá por me mostrar o caminho para o mundo dos
circuitos elétricos e me apoiar neste trabalho.
E finalmente aos meus amigos que me acompanharam, apoiaram e proporcionaram um
ambiente descontraído durante esse período em minha vida. Em especial, agradeço ao Wilson
por me mostrar o verdadeiro sentido da palavra “amigo”.
vi
“Conta certa lenda, que estavam duas crianças
patinando num lago congelado.
Era uma tarde nublada e fria, e as crianças brincavam
despreocupadas.
De repente, o gelo quebrou e uma delas caiu, ficando
presa na fenda que se formou.
A outra, vendo seu amiguinho preso, e se congelando,
tirou um dos patins e começou a golpear o gelo com
todas as suas forças, conseguindo por fim, quebrá-lo e
libertar o amigo.
Quando os bombeiros chegaram e viram o que havia
acontecido, perguntaram ao menino:
- Como você conseguiu fazer isso? É impossível que
tenha conseguido quebrar o gelo, sendo tão pequeno e
com mãos tão frágeis!
Nesse instante, um ancião que passava pelo local,
comentou:
- Eu sei como ele conseguiu.
Todos perguntaram:
- Pode nos dizer como?
- É simples: - respondeu o velho.
- Não havia ninguém ao seu redor para lhe dizer que
não seria capaz. ”
Albert Einstein
vii
SUMÁRIO
LISTA DE FIGURAS ............................................................................................................... x
LISTA DE QUADROS ........................................................................................................... xii
LISTA DE TABELAS ............................................................................................................ xiii
RESUMO ................................................................................................................................ xiv
ABSTRACT ............................................................................................................................ xv
Capítulo 1 INTRODUÇÃO.................................................................................................... 16
1.1 ESCOPO DO TRABALHO ........................................................................................................... 17
1.2 RESULTADOS ESPERADOS ....................................................................................................... 18
1.3 VISÃO GERAL DO PROJETO ..................................................................................................... 18
1.4 TOPOLOGIA ................................................................................................................................. 19
1.5 ESTRUTURA DO TRABALHO ................................................................................................... 20
Capítulo 2 REFERENCIAL TEÓRICO ............................................................................... 22
2.1 ENERGIA ELÉTRICA .................................................................................................................. 22
2.2 CORRENTE CONTÍNUA X CORRENTE ALTERNADA ........................................................... 24
2.3 POTÊNCIAS: ATIVA, REATIVA E APARENTE .......................................................................... 27
2.4 FATOR DE POTÊNCIA ................................................................................................................. 31
2.4.1 Tarifação Brasileira Relativa ao Fator de Potência ..................................................................................... 33
2.4.2 Comparativo dos Diversos Modelos Tarifários .......................................................................................... 36
2.5 APLICAÇÕES DE ENERGIA ELÉTRICA NA INDÚSTRIA E COMÉRCIO .............................. 38
2.5.1 Tipos de Cargas Industriais e Comerciais .................................................................................................. 39
2.5.1.1 Cargas resistivas .................................................................................................................................... 40
2.5.1.2 Cargas capacitivas .................................................................................................................................. 40
2.5.1.3 Cargas indutivas ..................................................................................................................................... 41
2.5.2 Efeitos das Cargas na Energia Elétrica ...................................................................................................... 41
2.5.3 Impacto Econômico e de Qualidade da Energia em Função das Cargas ..................................................... 42
2.6 CORREÇÃO DO FATOR DE POTÊNCIA.................................................................................... 42
2.6.1 Dispositivos e Técnicas ............................................................................................................................. 44
2.6.2 Correção Carga Individual X Correção em Grupos.................................................................................... 44
2.6.2.1 Dispositivos para correção individual ..................................................................................................... 45
2.6.2.2 Dispositivos para correção em grupos .................................................................................................... 45
2.6.3 Correção Automática X Correção Fixa ...................................................................................................... 46
2.6.3.1 Mudança da rotina de operações............................................................................................................. 46
2.6.3.2 Capacitores-derivação ............................................................................................................................ 47
2.6.3.3 Bancos de capacitores ............................................................................................................................ 49
2.6.3.4 Motores síncronos .................................................................................................................................. 52
viii
Capítulo 3 REFERENCIAL TECNOLÓGICO ................................................................... 53
3.1 BLOCO DE ENTRADA E CONDICIONAMENTO ..................................................................... 53
3.1.1 Medição das Grandezas Tensão e Corrente ................................................................................................ 54
3.1.2 Transformador de Potencial (TP) .............................................................................................................. 55
3.1.3 Transformador de Corrente (TC) ............................................................................................................... 57
3.2 BLOCO DE AQUISIÇÃO E PROCESSAMENTO ....................................................................... 58
3.2.1 O Amplificador Operacional ..................................................................................................................... 59
3.2.2 Filtragem .................................................................................................................................................. 63
3.2.3 Filtragem Ativa utilizando Amplificador Operacional ............................................................................... 64
3.2.4 Microcontroladores da Família 8051 ......................................................................................................... 65
3.2.4.1 Unidade Central de Processamento ou Central Processing Unit (CPU) .................................................. 68
3.2.4.2 Memória RAM ...................................................................................................................................... 71
3.2.4.3 Memória ROM ...................................................................................................................................... 72
3.2.4.4 Portas de Entrada e Saída (E/S) .............................................................................................................. 73
3.2.4.5 Porta serial ............................................................................................................................................. 74
3.2.4.6 Timers e contadores................................................................................................................................ 76
3.2.4.7 Conversor Analógico/Digital (A/D) ....................................................................................................... 77
3.3 BLOCO DE COMUNICAÇÃO COM O PC.................................................................................. 78
3.3.1 O protocolo RS-232 .................................................................................................................................. 78
3.3.2 Níveis de Tensão da Lógica Digital TTL ................................................................................................... 80
3.3.3 Conversor de Nível RS-232/TTL .............................................................................................................. 81
3.4 BLOCO DE CONTROLE .............................................................................................................. 82
3.4.1 Driver de Potência para Acionamento dos Atuadores ................................................................................ 83
3.4.2 Relés ......................................................................................................................................................... 84
3.4.3 Banco de Capacitores ................................................................................................................................ 86
3.5 BLOCO DE VISUALIZAÇÃO DE DADOS/RECONFIGURAÇÃO............................................ 87
3.5.1 Reconfiguração e Mudança de Firmware .................................................................................................. 87
3.5.2 A Plataforma de Desenvolvimento Microsoft Visual Studio e A Linguagem de Programação C# ............... 88
Capítulo 4 Desenvolvimento .................................................................................................. 90
4.1 HARDWARE ................................................................................................................................... 90
4.1.1 O ambiente de Trabalho do Controlador do Fator de Potência ................................................................... 93
4.1.2 Bancada de Cargas .................................................................................................................................... 93
4.1.3 Bloco de Entrada e Condicionamento........................................................................................................ 97
4.1.4 Bloco de Aquisição e Processamento ...................................................................................................... 101
4.1.5 Bloco de Comunicação com o PC ........................................................................................................... 105
4.1.6 Bloco de Controle ................................................................................................................................... 106
4.2 SOFTWARE .................................................................................................................................. 109
ix
4.2.1 Bloco de Visualização de Dados/Reconfiguração .................................................................................... 110
4.2.2 Firmware ................................................................................................................................................ 112
4.3 RESULTADOS ............................................................................................................................ 114
Capítulo 5 CONSIDERAÇÕES FINAIS ............................................................................ 119
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS ............................................................................... 121
APÊNDICE A - Código-fonte “Monitoramento.cs” .......................................................... 123
APÊNDICE B - Código-fonte “configuraporta.cs” ........................................................... 126
APÊNDICE C - Código-fonte p/ microcontrolador 8051 “MAIN.c” ............................... 128
x
LISTA DE FIGURAS
FIGURA 1.1-TOPOLOGIA DO PROJETO ........................................................................................ 20
FIGURA 2.1-TRIÂNGULO DAS POTÊNCIAS................................................................................... 30
FIGURA 2.2-TRIÂNGULO DAS POTÊNCIAS INCREMENTADO DO ÂNGULO ENTRE P E S ................. 31
FIGURA 2.3-MÉTODO ANALÍTICO DE CÁLCULO DE POTÊNCIA DOS CAPACITORES ....................... 50
FIGURA 2.4-MÉTODO TABULAR DE CÁLCULO DOS CAPACITORES DE CORREÇÃO ....................... 51
FIGURA 3.1-SÍMBOLO E SINAIS DO AMPLIFICADOR OPERACIONAL ............................................ 60
FIGURA 3.2–CONFIGURAÇÃO INVERSORA DE UM AMPLIFICADOR OPERACIONAL ....................... 61
FIGURA 3.3-DIAGRAMA DE BLOCOS DO MICROCONTROLADOR ANALOG DEVICES ADUC814 .. 67
FIGURA 3.4-PINAGEM DO MICROCONTROLADOR ADUC814 ..................................................... 67
FIGURA 3.5-FLUXOGRAMA DE UM CICLO DE INSTRUÇÃO .......................................................... 69
FIGURA 3.6-MAPA DOS REGISTRADORES DE FUNÇÕES ESPECIAIS ............................................. 70
FIGURA 3.7-MAPA DA MEMÓRIA DO ADUC814 ........................................................................ 72
FIGURA 3.8-MAPA DA MEMÓRIA DE PROGRAMA ...................................................................... 73
FIGURA 3.9-AMBIENTE TÍPICO DE APLICAÇÃO DO PROTOCOLO RS-232 ..................................... 78
FIGURA 3.10-PADRÃO DE NÍVEIS DE SINAL TTL ........................................................................ 80
FIGURA 3.11-VISTA SUPERIOR DO CI MAX232 COM PINAGEM ................................................. 82
FIGURA 3.12-NOTA DE APLICAÇÃO DO CI MAX232 ................................................................. 82
FIGURA 3.13-UM DOS DRIVERS DO CI ULN2003 ....................................................................... 83
FIGURA 3.14-PINAGEM DO CI ULN2803 ................................................................................... 84
FIGURA 3.15-RELÉ ELETROMECÂNICO PARA PCI ...................................................................... 86
FIGURA 4.1- DIAGRAMA ESQUEMÁTICO GERAL DO PROJETO ..................................................... 92
FIGURA 4.2-SUPORTE PARA AS CARGAS ..................................................................................... 94
FIGURA 4.3-DIAGRAMA DE CARGAS DA BANCADA .................................................................... 95
FIGURA 4.4-TRANSFORMADOR DE CORRENTE ........................................................................... 98
FIGURA 4.5-CONFIGURAÇÃO IDEAL DO FILTRO PASSA-BAIXA CONFIGURAÇÃO SALLEN-KEY .... 98
FIGURA 4.6-DIAGRAMA DE BODE PARA A RESPOSTA EM FREQÜÊNCIA DO FILTRO ..................... 99
FIGURA 4.7-FILTRO DO SINAL DE CORRENTE DO TC .................................................................. 99
FIGURA 4.8-AJUSTE DA TENSÃO PARA O FILTRO ...................................................................... 100
FIGURA 4.9-FONTE DE ALIMENTAÇÃO DE + 5V, - 5V E + 12 V ................................................ 101
FIGURA 4.10-LIGAÇÃO COM FONTE SIMPLES ........................................................................... 102
FIGURA 4.11-ADAPTAÇÃO DO INVÓLUCRO SSOP28 PARA DIP28 E CRISTAL .......................... 103
xi
FIGURA 4.12-FILTRO DE TRANSIENTES NA ENTRADA ANALÓGICA DO CONVERSOR ................. 104
FIGURA 4.13-DESACOPLAMENTO DE VREF E CREF .................................................................... 104
FIGURA 4.14-DIAGRAMA ESQUEMÁTICO DO CIRCUITO DO MICROCONTROLADOR E CONVERSOR
AD .................................................................................................................................. 105
FIGURA 4.15- ESQUEMA DE LIGAÇÃO DO CI MAX 232 AO CONECTOR DA PORTA SERIAL ....... 106
FIGURA 4.16 - RELÉS PARA PCI SOLDADOS NA PLACA DE CONTROLE ...................................... 107
FIGURA 4.17-CAPACITOR COM CONECTOR FASTON ................................................................. 108
FIGURA 4.18-MONTAGEM FINAL DO BANCO DE CAPACITORES ................................................. 109
FIGURA 4.19 - TELA DO SOFTWARE DE VISUALIZAÇÃO DE DADOS ........................................... 111
FIGURA 4.20 - FLUXOGRAMA DO FIRMWARE ............................................................................ 112
FIGURA 4.21 - ENTRADA E SAÍDA DO CIRCUITO AMPLIFICADOR SOMADOR .............................. 116
FIGURA 4.22 - EFEITO DO FILTRO PASSA-BAIXA ....................................................................... 116
FIGURA 4.23 - PROCESSO DE AMOSTRAGEM DE UMA TENSÃO DC COM O SOFTWARE WASP .... 117
xii
LISTA DE QUADROS
QUADRO 3.1-MODOS DA PORTA SERIAL DO ADUC814 ............................................................. 74
QUADRO 3.2-PINOS E SINAIS DA LIGAÇÃO RS-232 EM CONECTORES DE-9 ................................ 79
QUADRO 3.3-CONVERSÃO DE NÍVEIS RS-232 PARA TTL DO CI MAX232 ................................ 81
QUADRO 4.1-CARGAS DA BANCADA ......................................................................................... 93
QUADRO 4.2-INFORMAÇÕES DE CARGAS DA BANCADA ............................................................. 95
QUADRO 4.3- GAMA DE VALORES DE CAPACITORES PPM PARA ATÉ 330V ................................... 108
QUADRO 4.4- POTÊNCIA DOS ESTÁGIOS DO BANCO ............................................................................. 109
xiii
LISTA DE TABELAS
TABELA 4.1-ENSAIO EM BANCADA DE CARGAS COM ANALISADOR DE QUALIDADE DE ENERGIA E
ALICATE AMPERÍMETRO ..................................................................................................... 96
TABELA 4.2 - RESULTADOS DO FP MEDIDOS PELO PROTÓTIPO E PELO EQUIPAMENTO
PROFISSIONAL .................................................................................................................. 118
xiv
RESUMO
O presente projeto tem por objetivo implementar um controlador do fator de potência
utilizando microcontrolador da família 8051. O uso do microcontrolador visa manter o fator
de potência dentro de limites aceitáveis, chaveando um banco de capacitores em um circuito
monofásico de uma bancada de cargas construída para ensaio. Para isso, o protótipo deve:
adquirir os sinais de tensão e corrente de uma fase, calcular o fator de potência a partir de um
conjunto de amostras, atuar sobre um banco de capacitores e permitir visualizar um histórico
do fator de potência na tela do computador. O projeto é dividido em 5 blocos modulares que
funcionam em conjunto: Entrada e Condicionamento de Sinais, Aquisição e Processamento,
Controle, Comunicação com o PC e Visualização de Dados/Reconfiguração. Também são
abordados os diversos tipos de cargas e seus efeitos na linha de distribuição, uma vez que o
fator de potência é intrinsecamente ligado a estes. O trabalho faz uso ainda de diversos
conceitos e técnicas de engenharia como eletricidade, processamento de sinais, eletrônica,
microcontroladores, programação de computadores e lógica digital.
Palavras-chave: fator de potência, análise, correção, microcontroladores, qualidade de
energia.
xv
ABSTRACT
The present project aims to implement a controller for the power factor by using a
microcontroller of the 8051 family. The usage of a microcontroller seeks to maintain the
power factor within acceptable limits, toggling a bank of capacitors in a monophase circuit of
a stand of loads built for testing. For this, the prototype should: acquire the voltage and the
current signals from a phase in order to calculate the power factor from one set of samples, to
act upon a bank of capacitors allowing a historical view of the power factor on computer
screen. The project is divided into five building blocks that work together: Input and Signal
Conditioning, Data Acquisition and Processing, Data Control, Communication between the
computer and the Data Visualization / Reconfiguration. In addition, this project also intends
to discuss various types of loads and their effect on the distribution line, since the power
factor is intrinsically linked to these. The present work has also applied several concepts and
techniques of engineering such as electricity, signal processing, electronics, microcontrollers,
computer programming and digital logic.
key-words: Power factor, analysis, correction, microcontrollers, energy quality.
16
CAPÍTULO 1 INTRODUÇÃO
O problema da qualidade de energia elétrica vem aumentando a cada dia devido à
inserção de cargas não lineares ou reativas nas redes de energia elétrica. O fator de potência é
uma das anomalias quando se trata de qualidade da energia elétrica e o baixo valor para este
fator é um indicativo do mau aproveitamento da energia em uma instalação. O uso incorreto
das instalações elétricas nas indústrias ou comércios leva a desperdícios, riscos de acidentes
por sobreaquecimento e outros impactos de ordem econômica, como acréscimos na fatura e
diminuição do aproveitamento dos equipamentos e sua vida útil. Além disso, algumas
questões técnicas devidas a um fator de potência baixo são:
- Aumento das perdas elétricas internas da instalação;
- Queda de tensão da instalação;
- Redução aproveitamento da capacidade dos transformadores; e
- Condutores aquecidos.
O impacto econômico causado pelo problema é tamanho que as empresas concessionárias
de energia elétrica brasileiras têm projetos, que são incluídos nos seus programas de combate
ao desperdício de energia elétrica. Esses programas envolvem a própria empresa e seus
consumidores, adotando soluções nas redes de distribuição e também nas redes de repartição.
Em concordância com essas ações, diversas são as indústrias e comércios que vêm se
interessando na solução do problema, visto também que a legislação nacional sofreu diversas
alterações ao passar dos anos, exijindo um cuidado maior dessas classes de consumidores
quanto ao aproveitamento energético (Mamede Filho, 2007).
A tecnologia para a correção do fator de potência encontra-se em constante evolução
dada a sua necessidade. O uso de técnicas automatizadas para a correção melhora a eficiência
em relação à correção fixa, principalmente para ambientes com uma média variação na
demanda por energia reativa. O emprego da correção do fator de potência pode economizar
em custos e um controlador automático pode tornar essa economia mais evidente.
Um fator motivador deste projeto é o aumento nas pesquisas sobre qualidade da energia
elétrica, área onde se inserem questões relativas ao fator de potência, que pode ser observado
na última década, fruto da preocupação com os problemas decorrentes do mesmo e suas
influências nos processos produtivos e comerciais. Um aumento no número de artigos
17
publicados sobre o tema é evidente e alguns constam da bibliografia, como (Cotrim, 2003),
(Hafner, Lopes, & Lima, 2005) e (Martins, Couto, & Afonso, 2003).Além disso, a
necessidade de se manter o fator de potência próximo ao valor unitário leva à proposta de
projeto e construção de um controlador automatizado capaz de calcular e corrigir o fator de
potência de forma eficiente e dentro de intervalos curtos como em (Noll, Fassheber,
Bonacorso, & Schmidt, 2003) e (Noll, Fassheber Jr., Bonacorso, Mélo, & Schmidt).
O projeto tem como objetivo geral estudar e corrigir o fator de potência de uma bancada
de cargas de ensaio, demonstrando a viabilidade do uso de microcontroladores para este
propósito.
Para alcançar o objetivo geral, dão suporte os seguintes objetivos específicos:
- Projetar e construir a bancada de cargas para teste;
- Projetar e construir um protótipo modularizado para realizar a aquisição e cálculo
do fator de potência;
- Projetar e construir um módulo de banco de capacitores; e
- Projetar e implementar um software de computador para visualização de dados.
A importância do trabalho deve-se à relevância do uso de microcontroladores em
sistemas embarcados como plataformas de aquisição e processamento de dados em um único
chip ou System-On-a-Chip (SoC) e sua aplicação em controladores digitais de satisfatório
poder de processamento, no caso deste projeto para correção do fator de potência. A
complexidade do tema da aplicação da tecnologia microcontrolada pode render diversos
trabalhos acadêmicos na área de sinais e controle.
1.1 ESCOPO DO TRABALHO
O projeto contempla a implementação de um protótipo destinado a adquirir sinais de
tensão e corrente em uma bancada de cargas ligada a somente uma fase (monofásico). Os
ensaios são possíveis de se realizar acionando carga a carga. É avaliado o fator de potência
dentro de um conjunto de amostras e realizada a atuação em um banco de capacitores visando
corrigir esse valor. O protótipo deve ainda, possibilitar a visualização de um histórico dos
valores na tela de um computador.
18
1.2 RESULTADOS ESPERADOS
Espera-se construir um protótipo demonstrativo do fator de potência, desde sua origem na
escolha das cargas em operação até sua correção com o acionamento do banco de capacitores.
Erros de medição são esperados já que o protótipo não tem todas as formas de proteção a
interferências ambientais como em um produto comercial.
Um estudo no condicionamento e nivelamento do sinal também é contemplado, assim
como amplo estudo sobre o fator de potência de forma teórica e sua correção com banco de
capacitores.
1.3 VISÃO GERAL DO PROJETO
O projeto é dividido em 5 blocos modulares que funcionam em conjunto:
- Entrada e Condicionamento de Sinais: utiliza-se de um transformador de corrente
e um transformador de potencial para a conexão à rede de ensaio, onde estão
ligadas as cargas da bancada. Outros componentes são necessários para o
nivelamento adequado do sinal que é entregue para o bloco de aquisição e
processamento, como amplificadores operacionais polarizados de forma a
fornecer amplitudes de tensão compatíveis com o conversor analógico-digital
daquele bloco. É também realizada uma pequena filtragem do sinal para eliminar
os ruídos provenientes da corrente.
- Aquisição e Processamento: dá-se pela correta configuração e integração do
conversor analógico-digital e microcontrolador, capazes de, respectivamente,
adquirir e processar os sinais provindos do bloco anterior. O firmware
programado contempla a utilização de 2 canais de aquisição, sendo 1 para a
tensão e 1 para a corrente. A partir destas medidas, tomadas em intervalos de
tempo pequenos, pode-se calcular o fator de potência.
- Controle: consiste em lógica digital e componentes de eletrônica de potência, para
acoplamento de capacitores na linha. O banco de capacitores é dividido em
19
estágios, otimizando a correção. O acoplamento é realizado à relé e tenta-se
causar menor impacto na corrente possível.
- Comunicação com o PC: o microcontrolador empregado funciona com níveis de
tensão compatíveis com TTL(Transistor-Transistor logic), e o computador através
da porta serial apresenta níveis de tensão diferentes. Esse bloco consiste em sua
maior parte, da adequação dos níveis através de um conversor de nível RS-232
para TTL. Outros aspectos incluem cabeamento e software para a comunicação.
- Visualização de Dados/Reconfiguração: apesar do funcionamento independente
do controlador, faz-se necessário mostrar o que está se passando com o sistema.
Assim, o computador está sempre pronto a receber os valores e apresentar isso em
tela.
1.4 TOPOLOGIA
Para alcançar os objetivos propostos, a topologia ilustrada na Figura 1.1 é seguida:
20
Figura 1.1-Topologia do projeto
1.5 ESTRUTURA DO TRABALHO
O trabalho é dividido em 4 capítulos além da introdução. No capítulo 2 é apresentado o
problema do baixo fator de potência e todo o referencial teórico e os fundamentos que
possibilitam a compreensão dos diversos circuitos e do próprio fenômeno do fator de
potência.
O capítulo 3 trata do referencial tecnológico, sendo indispensável para a compreensão do
capítulo de desenvolvimento, pois traz informações sobre os diversos circuitos e métodos para
os blocos do projeto, desde o condicionamento do sinal até a atuação no banco de capacitores
e comunicação com o PC.
O capítulo seguinte destina-se ao desenvolvimento, sendo separado em hardware e
software. Os componentes são agrupados em circuitos funcionais e estes são detalhados. O
final do capítulo apresenta ainda, os resultados obtidos com a pesquisa.
21
O último capítulo encerra o trabalho, com as considerações finais, as suas contribuições e
propostas para trabalhos futuros.
22
CAPÍTULO 2 REFERENCIAL TEÓRICO
Para o correto entendimento do projeto e seu desenvolvimento, são necessários alguns
conhecimentos a respeito da teoria elétrica, legislações, normas e ainda, a parte específica de
correção do fator de potência. Neste capítulo são apresentados ao leitor esses tópicos
introdutórios e o seu relacionamento com o projeto. Especial atenção é dada à parte
específica, pois se necessita saber, à priori, o que é fator de potência, problemas técnicos
relacionados ao mau aproveitamento da energia, impactos econômicos, causas e como
minimizar os prejuízos a ele relacionados.
2.1 ENERGIA ELÉTRICA
Para a análise básica de circuitos elétricos, alguns conceitos e definições precisam ser
colocados, pois são o alicerce para a caracterização dos diversos elementos de circuitos e seu
funcionamento.
Para caracterizar definitivamente esse conjunto, é primordial conhecer suas propriedades
quantitativas sejam elas: tensão, corrente e suas quantidades derivadas.
A diferença de potencial entre dois pontos, medida em volts, é chamada de tensão. A
tensão a que está submetido um elemento de circuito também pode ser definida como “o
trabalho realizado para mover uma unidade de carga (+ 1 C) através do elemento, de um
terminal ao outro”. (Johnson, Hilburn, & Johnny, 1994, p. 7)
A tensão é ainda o trabalho realizado sobre a carga de um Coulomb, ou:
2.1
A diferença de potencial ou tensão causa um fluxo de carga elétrica, assim como a
diferença de pressão em sistemas hidráulicos causa o escoamento de líquido através das
23
tubulações. A esse fluxo de cargas em sistemas elétricos dá-se o nome de corrente elétrica. A
corrente elétrica é definida em (Tipler & Mosca, 2006, p. 144) como “fluxo de carga elétrica
através da seção transversal de um condutor”. A unidade de corrente elétrica é o Ampère,
cujo símbolo é (A), sendo 1 A = 1 C/s. Em análise de circuitos, é usual a definição na forma
diferencial da corrente elétrica, representando a corrente instantânea, conforme apresentado
em (Johnson, Hilburn, & Johnny, 1994, p. 5) e na Equação 2.2:
2.2
Nem só os conceitos apresentados até então são suficientes para a análise de circuitos em
profundidade. Energia e Potência também fazem parte da avaliação quantitativa de circuitos
elétricos e eletrônicos.
O conceito de energia está relacionado a trabalho, de forma que essa pode ser absorvida
ou entregue ao circuito em que o elemento analisado se encontra. Para esta análise, deve-se
saber a polaridade da tensão aplicada sobre este e também o sentido da corrente. Usando a
convenção de polaridade da tensão, se uma corrente positiva entra pelo terminal positivo do
componente, significa que o mesmo está absorvendo energia, e o contrário (corrente positiva
saindo pelo terminal positivo) significa que o elemento está fornecendo energia ao circuito.
Uma variação da energia é função da tensão aplicada ao elemento pela carga que
atravessa o mesmo, denominada , no sentido do terminal positivo para o negativo. Assim,
um elemento absorve a energia dada pela Equação 2.3 (Johnson, Hilburn, & Johnny, 1994, p.
8):
2.3
Para alcançar o conceito de potência, deve-se considerar a velocidade com que o trabalho
é realizado, ou ainda, com que a energia é dissipada. Logo, considerando um tempo ,
esta é dada pela Equação 2.4:
24
2.4
Como
, 2.5
tem-se que
, 2.6
chamada também de potência instantânea por estar ligada a tensão e corrente medidas num
dado instante, visto que tensão e corrente são grandezas definidas em função do tempo
(Johnson, Hilburn, & Johnny, 1994, p. 8).
2.2 CORRENTE CONTÍNUA X CORRENTE ALTERNADA
Conhecidas as grandezas quantitativas e a representação dos elementos de circuitos, é
essencial conhecer algumas características da corrente relacionadas ao seu sentido.
Os circuitos de corrente contínua apresentam a característica de terem correntes em um
sentido somente, dado um ramo ou malha, e é convencionado o do fluxo das cargas positivas,
os prótons, pois se acreditava que estas partículas que se moviam. Essa idéia foi difundida por
Benjamim Franklin (1706-1790) e é chamada de corrente convencional. Logo se chegou à
conclusão de que as partículas que se moviam, na verdade, são os elétrons livres dos cabos
metálicos. A esse novo paradigma chamou-se de corrente eletrônica. Diversas aplicações
utilizam corrente contínua, ou cc, sejam elas microcomputadores, calculadoras ou outros
circuitos eletrônicos. A corrente contínua pode ser obtida por efeito químico, a partir de
25
diversas formas de pilhas e baterias. Pode ainda ser obtida pelo tratamento adequado de
tensões alternadas em dispositivos denominados retificadores. Esses dispositivos transformam
a tensão senoidal em onda pulsante positiva ou negativa, ou seja, já com as características de
corrente contínua. Essa onda pulsante é então filtrada e acumulada em bancos de baterias para
ser utilizada por equipamentos cuja alimentação seja em corrente contínua.
Apesar da grande utilização dos circuitos eletrônicos em corrente contínua, a geração de
energia se dá por geradores, na forma de corrente alternada. Esse tipo de corrente apresenta a
vantagem de poder “ser transportada ao longo de grandes distâncias com tensões muito
elevadas e baixas correntes para reduzir as perdas de energia devido ao efeito Joule”. (Tipler
& Mosca, 2006, p. 301). A geração dessa corrente envolve o artefato do gerador, uma
máquina elétrica, de modo que insere algumas características importantes na formulação da
corrente e tensão alternada.
Desta forma, a FEM gerada é senoidal, ou seja, é posta em função de seno no tempo. Em
engenharia elétrica, geralmente a fórmula da tensão senoidal é dada como na Equação 2.7.
2.7
Sendo
2.8
onde = freqüência ou o inverso do período;
= freqüência angular; e
= ângulo de fase.
Com bastante semelhança tem-se a formulação da corrente senoidal para cargas resistivas
ou quando a tensão está em fase com a corrente (Equação. 2.9):
26
2.9
Assim, aplicando-se uma tensão a um elemento puramente
resistivo R, a corrente que por ele passa será e sempre em fase com a
tensão v(t), isto é, não há defasagem entre a tensão aplicada e a corrente.
Nos circuitos puramente indutivos, a uma indutância L quando aplicada uma
tensão a corrente está atrasada de 90º em relação à tensão v(t).
A equação 2.10 representa a tensão:
2.10
A corrente será obtida pela solução da diferencial e valerá
2.11
Na equação anterior a parcela ωL = é denominada reatância indutiva e sua unidade de
medida é o ohm (Ω), unidade de resistência elétrica.
O valor da corrente máxima será e depende da freqüência.
Supondo-se agora que uma tensão seja aplicada a um capacitor C, e
sabendo-se que , é possível calcular a corrente máxima:
2.12
27
Nesse caso, conforme mostrado, a corrente está adiantada de 90º em relação à tensão e
depende da freqüência f.
Nesse circuito,
é chamada de impedância capacitiva e representada como . Sua
unidade de medida é o ohm (Ω), unidade de resistência elétrica.
2.3 POTÊNCIAS: ATIVA, REATIVA E APARENTE
A expressão indica a potência instantânea em determinado circuito.
Para os circuitos puramente resistivos,
, verifica-se o valor máximo
da corrente quando
2.13
Na ausência de tensão aplicada a corrente será nula e quando a tensão aplicada for
máxima a corrente será também máxima. Verifica-se então que não há defasagem entre a
tensão e a corrente (Flarys, 2006, p. 82).
A potência instantânea será calculada como na Equação 2.14.
2.14
Sendo
2.15
28
A expressão fornece o valor da potência instantânea e seu valor médio chama-se potência
ativa. A sua unidade de medida é o watt (W).
Para circuitos indutivos calcula-se a potência instantânea como na
Equação 2.16:
2.16
A última expressão acima indica que a potência dissipada é nula, mas seu valor
instantâneo não é zero. Uma parte da energia desloca-se da fonte para a carga e retorna à
fonte. Essa potência não é consumida e é denominada de potência reativa indutiva. Sua
unidade é o VAR (volt ampère reativo) (Flarys, 2006, p. 84).
Essa potência reativa representa-se por e pode ser calculada como na Equação 2.17:
2.17
onde
Para circuitos com característica capacitiva a potência instantânea vale (Eq. 2.18) e é
dada pela (Eq. 2.19) sendo seu valor médio nulo.
2.18
29
2.19
Da mesma forma que nos circuitos indutivos, a energia fica oscilando entre a fonte de tensão
e o capacitor. Essa potência denomina-se potencia reativa capacitiva e é medida em VAR
(volt ampère reativo). Representa-se a potência reativa capacitiva por e pode ser calculada
como na Equação 2.20 (Flarys, 2006, p. 86).
2.20
Onde
2.21
A potência ativa P caracteriza-se por ser a parte consumida pela carga para realizar
trabalho. Parte dissipada dessa potência ocorre na forma de calor. O seu valor médio é dado
pela Equação 2.22, tendo como unidade o watt (W).
2.22
A potência reativa Q é a parte da energia que fica oscilando entre a fonte de tensão e a
carga. Nos motores e circuitos indutivos, como transformadores, a potência reativa é
responsável pela magnetização. Representa-se pela Equação 2.23 e sua unidade é o VAR. A
potência reativa Q também pode ser calculada como na Equação 2.24.
30
2.23
2.24
A potência aparente S é a resultante vetorial da soma das potências ativa e reativa e sua
unidade é em VA (volt ampère).
As potências ativa, reativa e aparente podem ser representadas na forma vetorial num
triângulo retângulo chamado triângulo de potências. O cateto P simboliza a potência ativa, O
cateto Q a potência reativa e a hipotenusa S a potência aparente. Pelo Teorema de Pitágoras
tem-se que (Mamede Filho, 2007):
2.25
Portanto
2.26
Esta propriedade pode ser visualizada na Figura 2.1.
Figura 2.1-Triângulo das potências
P
S
Q
31
Para cálculo da potência reativa, adota-se a Equação 2.27.
2.27
Se será positivo e o circuito tem característica indutiva;
Se será negativo e o circuito tem característica capacitiva; e
Se , será nulo e a potência reativa tem valor zero.
Diz-se então que há ressonância naquela freqüência, fazendo com que a característica do
circuito seja resistiva, pois não temos nem potência reativa nem aparente (Flarys, 2006, p.
93).
Os valores para cálculo devem sempre considerar L em henry(H) e C em farad(F).
2.4 FATOR DE POTÊNCIA
Para que se possa analisar o que se denomina como fator de potência, toma-se como
referência novamente o triângulo de potências, desta vez incrementado de novo dado. Entre a
potência ativa P e a potência aparente S forma-se o ângulo , conforme Figura 2.2.
Figura 2.2-Triângulo das potências incrementado do ângulo entre P e S
P
S
Q
32
Analisando a figura, vê-se que conforme há um aumento da potência reativa Q, aumenta
também o valor da potência aparente bem como o ângulo . Na prática, deseja-se que o
ângulo seja o menor possível.
A potência tem como valor médio P = , medido em Watt tanto para circuitos
indutivos como para capacitivos. Denomina-se fator de potência ao coseno do ângulo φ
(Mamede Filho, 2007).
Um circuito com característica indutiva possui um valor de potência reativa e um fator de
potência representativo. Para que se consiga baixar o valor da potência reativa coloca-se no
circuito capacitores que baixam o valor da potência reativa.
Como , calcula-se o capacitor que aproxime do valor 1.
Atenção especial deve ser dada no que se refere ao fator de potência baixo. O fator de
potência baixo pode trazer sérios problemas numa instalação, como por exemplo,
aquecimento dos condutores devido à maior corrente demandada, por isso pode ser corrigido
com a instalação de capacitores (Flarys, 2006).
Na realidade, toda instalação fica afetada por valores baixos do fator de potência. Não
somente a instalação do consumidor, mas também toda rede de distribuição necessita estar
dimensionada para transportar essa energia.
Numa instalação em que várias cargas fazem parte do sistema do consumidor, essas
cargas aparecem em paralelo. Nesse caso, a potência aparente total S é a soma de todas as
potências aparentes das cargas (Flarys, 2006, p. 108) e para cálculo do utiliza-se a
Equação 2.28:
2.28
Com a colocação adequada de capacitores, ligando-os em paralelo, consegue-se alterar o
fator de potência de uma instalação. Como as instalações normalmente são indutivas, o fator
de potência é indutivo e Q terá sinal +. Com a instalação de capacitores há a compensação,
porém os capacitores não devem ficar conectados à rede sem que a carga esteja ligada. Do
33
contrário passa-se a ter um fator de potência capacitivo e Q de sinal “-“ . Nesse caso o
consumidor passa a fornecer potência reativa à rede, o que é indesejável (Flarys, 2006).
2.4.1 Tarifação Brasileira Relativa ao Fator de Potência
A ANEEL (Agência Nacional de Energia Elétrica ) através da Resolução nº 456, de 29
de novembro de 2000 estabelece disposições relativas às condições gerais de fornecimento de
energia elétrica a serem observadas tanto pelas concessionárias e permissionárias quanto pelos
consumidores (Mamede Filho, 2007).
No parágrafo relativo à correção do fator de potência é definido o fator de potência de
referência “fr”, indutivo ou capacitivo, tendo como limite mínimo permitido, para as
instalações elétricas das unidades consumidoras, o valor de fr = 0,92.
Tanto a energia reativa como a capacitiva excedentes são medidas e faturadas. O fator de
potência deve permanecer controlado dentro dos limites estabelecidos de 0,92 indutivo e 0,92
capacitivo durante 24 horas. A avaliação é feita da seguinte maneira:
- Mede-se Energia reativa indutiva medida de 6 às 24 horas, a cada hora;
- Mede-se Energia reativa capacitiva de 0 às 6 horas, a cada hora;
- Das 0 às 4 horas paga-se o excedente de energia reativa capacitiva inferior
a 0,92;
- Das 6 às 11 horas paga-se o excedente de energia reativa indutiva inferior
a 0,92;
- Das 11 às 13 horas, independente do valor capacitivo, o excedente de
energia capacitiva não é pago;
- Das 13 às 20 horas paga-se o excedente de energia reativa indutiva inferior
a 0,92; e
- Das 20 às 24 horas, independente do valor capacitivo, o excedente de
energia capacitiva não é pago.
Ainda segundo a legislação, para cada kWh de energia ativa consumida a concesionária
permite utilização de 0,425 kVARh sem acréscimo. Os dias de sábado, domingo e feriados
não são considerados na avaliação do faturamento (Mamede Filho, 2007, p. 179).
34
A avaliação do fator de potência pode, ainda, ser feita de duas formas:
a) Avaliação horária: durante o ciclo de faturamento o fator de potência é calculado
de hora em hora.
O faturamento da demanda e do consumo de energia reativa excedente é determinado
pelas Equações 2.29 e 2.30 (Mamede Filho, 2007):
2.29
2.30
onde:
é o faturamento da demanda de potência reativa excedente;
é o faturamento de consumo de energia reativa excedente;
é a demanda de potência ativa (kW) a cada intervalo de uma hora;
é a demanda de potência ativa (kW) faturada;
é a tarifa de demanda de potência ativa em R$/kW;
é o consumo de energia ativa medido (kWh) a cada intervalo de uma hora;
é a tarifa de energia ativa em R$/kW;
é a função que indica maior valor da expressão
no período de uma hora;
é o período de uma hora;
é o número de períodos de uma hora por posto horário; e
é o posto tarifário.
35
Para cálculo do fator de potência horário usa-se a Equação 2.31:
2.31
sendo:
a energia reativa indutiva ou capacitiva medida no período de uma hora; e
a energia ativa medida no período de uma hora.
b) Avaliação mensal: o cálculo é feito pelos valores de energia ativa e reativa
medidos durante o ciclo de faturamento, de 30 dias.
Para essa forma de avaliação o faturamento pode ser calculado pelas Equações 2.32 e
2.33:
2.32
2.33
onde:
é o faturamento da demanda de energia reativa excedente;
é o faturamento do consumo de energia reativa excedente;
é a demanda de potência ativa máxima no mês;
é o consumo de energia ativa no mês;
36
é a demanda de potência ativa faturável no mês;
é a tarifa de demanda de potência ativa;
é a tarifa de energia ativa; e
é o fator de potência médio mensal.
pode ser calculado pela Equação 2.34:
2.34
em que:
é o consumo de energia ativa no mês; e
é o consumo de energia reativa no mês.
(Mamede Filho, 2007, p. 179/184)
2.4.2 Comparativo dos Diversos Modelos Tarifários
Em algumas atividades industrais, o consumo de energia elétrica é elevado e representa
significativamente a parcela de maior peso na composição dos preços. Dessa maneira a
economia de energia elétrica torna-se imperativa e o preço médio da tarifa é um dado
importantíssimo.
A legislação estabelece ao longo do ano quatro horários diferenciados para cálculo da
tarifa. Esses períodos são (Mamede Filho, 2007):
- Horário de ponta de carga: No período entre 17 e 22 horas de cada dia de
semana, com exceção de sábados, domingos e feriados, definida pela
concessionária conforme características da carga do sistema elétrico;
37
- Horário fora de ponta de carga: O restante das outras 21 horas diárias,
adicionadas as 24 horas de sábados, domingos e feriados.Os horários
mencionados estão também inseridos nos períodos definidos a seguir, em
função do nível pluviométrico das regiões onde se localizam as bacias
hidrográficas e usinas hidrelétricas:
a) Período úmido: Período entre 1º de dezembro e 30 de abril em que
são efetuadas leituras de consumo e demanda durante os sete
meses; e
b) Período seco: Período entre 1º de maio e 30 de novembro quando
são feitas leituras de consumo e demanda durante os sete meses.
A partir das definições desses períodos, a estrutura tarifária do Grupo A com tensão
igual ou superior a 2,3 kV ficou segmentada nas seguintes classificações:
- Tarifa azul: aplicação de preços dieferenciados de demanda e consumode
energia de acordo com as horas do dia e períodos do ano, obedecendo a
segmentos horo-sazonais. No cômputo da demanda preços diferenciados
para horário de ponta e fora de ponta. O valor faturado é o maior dentre a
demanda contratada e a registrada. O consumo considera horário de ponta
em período seco e úmido e horário fora de ponta em período seco e úmido;
- Tarifa verde: aplicação de preços diferenciados para consumo e demanda
conforme a tensão e caracterísiticas do consumidor. Para a demanda um
preço único para horário de ponta e fora de ponta. O faturamento da
demanda considera o maior valor entre demanda contratada e registrada. O
consumo considera horário de ponta em período seco e úmido e horário
fora de ponta em período seco e úmido;
- Tarifa convencional: Aplicação de preços diferenciados para demanda e
consumo. Para a demanda um preço único para horário de ponta e fora de
ponta. A demanda faturada é o maior valor entre demanda contratada,
demanda faturada e 10% da maior demanda dos últimos 11 ciclos
faturados anteriormente. O consumo considera preço único para horário de
ponta e fora de ponta; e
- Tarifa de ultrapassagem: Aplicada à parcela que supera as demandas
contratadas no segmento horo-sazonal da tarifa azul ou demanda única
contratada na tarifa verde.
38
Existem opções para os consumidores com tensão de fornecimento a partir de 69 kV e
conforme os volumes de demandas. Estes podem optar pelas tarifas azul, verde e
convencional, conforme critérios estabelecidos.
As tarifas de energia elétrica no Brasil não são padronizadas e cada região apresenta
tarifas diferenciadas.
Para cálculo da tarifa média no grupo convencional usa-se a Equação 2.35:
2.35
sendo:
– tarifa de consumo de energia elétrica; e
– tarifa de demanda de energia elétrica.
2.5 APLICAÇÕES DE ENERGIA ELÉTRICA NA INDÚSTRIA E COMÉRCIO
A energia elétrica faz parte de praticamente todas as atividades, tanto nas residências
como na indústria e no comércio. Mesmo atividades, outrora artesanais, hoje se utilizam da
energia elétrica não só para acelerar o processo como também automatizá-lo.
Na indústria as aplicações são amplas:
- Indústria automotiva – processos automatizados;
- Processos industriais sofisticados com máquinas dotadas de motores,
compressores e máquinas especiais;
- Iluminação especial de galpões e instalações de produção;
- Controle de temperatura e umidade de processos de produção;
- Fabricação de ligas metálicas e artigos metálicos;
- Fabricação de tecidos, roupas e processos de estamparia;
- Emissoras de Rádio e TV;
- Processos industriais na produção de alimentos;
39
- Fabricação de artigos de limpeza em geral e cuidados pessoais;
- Indústrias Químicas fabricantes de matéria prima;
- Indústrias Farmacêuticas;
- Fabricação de componentes e acessórios para instalações eletroeletrônicas;
- Fabricação de eletrodomésticos;
- Fabricação de móveis e utensílios domésticos; e
- Impressão gráfica (jornais, revistas e serviços gráficos).
Várias outras aplicações podem ser citadas com grande aplicação da energia elétrica na
indústria tanto nos processos de produção de bens, como nos processos de controle de
qualidade e condições ambientais.
No comércio temos também oportunidade de observar muitas aplicações da energia
elétrica:
- Shopping Centers onde se localizam centenas de lojas, restaurantes e
serviços. A própria iluminação e o sistema de elevadores e escadas
rolantes são prova da grande utilização d energia elétrica.
- Supermercados – setores de refrigeração, iluminação e controle.
- Comércio do gênero alimentício com padarias, açougues, bares e
restaurantes.
- Comércio de lazer e diversões – parques de diversão, boates, lan houses,
cinemas.
- Comercio formal: papelarias (máquinas copiadoras), escritórios de
advocacia, engenharia, locadoras e empresas administradoras de imóveis.
- Lojas de departamentos com comércio de artigos pessoais.
2.5.1 Tipos de Cargas Industriais e Comerciais
A indústria em geral utiliza-se de equipamentos elétricos acoplados a dispositivos
mecânicos tais como motores acoplados a máquinas participantes de processos de produção.
São ainda utilizados fornos industriais, ventiladores nos processos de produção, centrais de
climatização, câmaras frigoríficas e equipamentos de iluminação e compressores utilizados
em larga escala nos processos de pintura e também nas ferramentas a ar comprimido.
40
No comércio, os equipamentos de ar condicionado e iluminação contribuem bastante para
o consumo da energia elétrica. Equipamentos frigoríficos, escadas rolantes, elevadores e
pequenos fornos elétricos fazem parte também dos equipamentos consumidores de energia
elétrica.
As cargas utilizadas tanto pela indústria como pelo comércio são de três tipos:
- Cargas resistivas;
- Cargas capacitivas; e
- Cargas indutivas.
Cada equipamento pode apresentar um ou mais tipos de cargas.
2.5.1.1 Cargas resistivas
Responsáveis pela potência ativa, as cargas resistivas são as que consomem energia
elétrica e a transformam em trabalho e outra parte perde-se sob forma de calor. Determinados
equipamentos indicam prontamente o tipo de carga presente. Como exemplo desse tipo de
carga tem-se as lâmpadas incandescentes. Pequenos fornos e aquecedores de ambiente a
resistência elétrica também se enquadram nesse tipo de carga.
Entretanto, entende-se que nenhum condutor tem resistência zero. Por essa razão, todos
os equipamentos que utilizam enrolamentos tais como motores, compressores,
transformadores também têm a sua carga resistiva perdendo parte da energia consumida sob
forma de efeito Joule.
Nesse tipo de carga não há defasagem entre a tensão aplicada e a corrente.
2.5.1.2 Cargas capacitivas
Cargas capacitivas são comuns em motores síncronos superexcitados (compensadores
síncronos), banco de capacitores e em situações onde há condutores elétricos enterrados. Tais
cargas são mais comumente encontradas na indústria. Apresentam impedância reativa tipo
capacitiva. Sua característica é o avanço da corrente em relação à tensão aplicada.
41
2.5.1.3 Cargas indutivas
As cargas indutivas são as mais encontradas tanto na indústria como no comércio. São
constituídas de enrolamentos. Na grande maioria dos casos são motores, compressores e
transformadores os responsáveis por esse tipo de carga. Apresentam uma impedância reativa
do tipo indutiva e podem ser compensadas. Sua característica é o atraso da corrente em
relação à tensão aplicada.
2.5.2 Efeitos das Cargas na Energia Elétrica
Os efeitos das cargas na energia elétrica podem ser descritos e classificados por tipo de
carga:
- Carga resistiva: caracteriza-se por transformar a potência absorvida e
transformá-la em trabalho e parte em calor. A parte da energia
transformada em calor geralmente não é utilizada.
- Carga capacitiva: a carga capacitiva deve ser evitada por comprometer a
rede interna e de distribuição. Capacitâncias parasitas podem provocar
alterações e mesmo defeitos em equipamentos. A potência absorvida pela
carga capacitiva é devolvida prontamente à rede de alimentação. Pode
causar também aumento de tensão nas cargas em paralelo, ocasionando
defeito nas mesmas.
- Cargas indutivas: a carga indutiva é a mais comum dentre todas. Sempre
que temos um enrolamento, teremos uma carga indutiva. Sua característica
é o atraso da corrente em relação à tensão aplicada. A potência
desenvolvida é reativa indutiva. Há oscilação da energia entre a carga e a
fonte de tensão. Isso trás prejuízos para a distribuição, uma vez que essa
energia não é consumida, mas circula pelos condutores. Esse tipo de carga
acarreta perda Joule elevada (aquecimento) no sistema de transmissão e
42
distribuição por estarem distantes da fonte geradora de tensão (Mamede
Filho, 2007, p. 176).
2.5.3 Impacto Econômico e de Qualidade da Energia em Função das Cargas
Sendo a energia reativa indesejável, pois não realiza trabalho, avalia-se que instalações
mal projetadas e com baixo fator de potência causam prejuízo operacional e também impacto
econômico e de qualidade da energia. Os sistemas de transmissão e distribuição necessitam
ser superdimensionados para poder suprir essa energia e perdem em termos de qualidade, pois
deixam de atender a outros clientes que necessitam de energia estável, que será utilizada para
realizar trabalho.
Se a correção do fator não for providenciada, o consumidor passa a ter despesas maiores,
pois a empresa fornecedora de energia fatura valores para o excedente em potência reativa.
A qualidade da energia também fica comprometida, pois a energia reativa não é
consumida, mas a concessionária tem que dispor condutores na rede de distribuição com
capacidade para transporte dessa energia. Com o transporte dessa energia há o aquecimento
de cabos com a perda Joule e consequentemente outros consumidores poderão não ser
atendidos.
2.6 CORREÇÃO DO FATOR DE POTÊNCIA
O mínimo aceitável para o fator de potência é de 0,92 capacitivo ou 0,92 indutivo,
devendo ser corrigido caso seja menor que esses valores.
Para correção do fator de potência é necessário estudo da instalação, com medições para
coleta dos valores. Após coleta dos dados e através da análise verifica-se a necessidade da
correção do fator de potência para valores mais adequados.
Como causa do baixo fator de potência temos (Mamede Filho, 2007, p. 178/179):
- Motores de indução trabalhando a vazio durante longos períodos;
- Motores superdimensionados para as máquinas a eles acoplados;
43
- Transformadores operando a vazio ou em carga leve;
- Muitos reatores com baixo fator de potência;
- Fornos a arco;
- Forno de indução eletromagnética;
- Maquina de solda a transformador;
- Equipamentos eletrônicos; e
- Grande número de motores de pequena potência operando por longo
período.
Estuda-se a solução mais adequada a ser adotada em cada caso, sempre com o objetivo de
se obter um compromisso não oneroso e que também atenda à legislação.
Para medida do fator de potência pode-se fazer a medição de maneira direta ou indireta.
A medição direta pode ser feita com instrumento apropriado para essa finalidade
denominado “analisador de energia”, que fornece dados e armazena informações em períodos
de até dez dias. Esse instrumento tem interface para ser utilizado em conjunto com
microcomputador. Dessa forma podem-se acompanhar as variações dos parâmetros (Mamede
Filho, 2007).
Pode-se também efetuar a medição indireta, com dois instrumentos, um wattímetro e
kVAmetro.
Com as medidas de kVAr e kW efetuadas substituem-se os valores na Equação 2.36:
2.36
Esse valor é da tangente de φ.
Pode-se então, entrar na tabela trigonométrica e localizar o ângulo φ e o coseno φ
É possível também efetuar as medidas de kW e kVA e entrar com os valores diretamente
na Equação 2.37:
44
2.37
2.6.1 Dispositivos e Técnicas
Para aumento do fator de potência pode-se recorrer, de forma mais prática, a dois
dispositivos:
- Motores síncronos superexcitados; e
- Instalação de banco de capacitores.
Logicamente a análise da instalação serve para se adotar a opção mais correta para o
caso. Qualquer que seja a opção, a instalação do dispositivo deve ser a mais próxima possível
da carga a ser corrigida.
A utilização de motor síncrono superexcitado é solução adotada em muitas instalações,
pois o motor síncrono além de suprir suas próprias necessidades em kVAr, ainda fornece à
rede parte da potência reativa necessária. O presente trabalho não contempla a correção do
fator de potência através do motor síncrono.
Os capacitores por sua vez, armazenam energia durante a fase de crescimento positivo do
ciclo e devolvem-na à rede quando da inversão do mesmo.
Para cálculo dos valores dos capacitores, após a medição estipula-se a correção necessária
em função da potência reativa, adotando-se o cos φ escolhido.
2.6.2 Correção Carga Individual X Correção em Grupos
Na instalação pode-se efetuar a correção carga-a-carga ou em grupos de equipamentos
(Mamede Filho, 2007):
- Correção carga-a-carga: Na correção carga-a-carga verifica-se a potência
reativa a ser corrigida para cada equipamento e procede-se ao cálculo do
valor do capacitor, que deve estar instalado o mais próximo possível de
45
cada carga. Dessa forma, cada carga quando em operação estará com o
fator de potência corrigido; e
- Correção em grupos: pode ser feita também a correção em grupos de
equipamentos. Nesse caso, após as medições estudam-se horários em que
a operação concomitante de grupos de equipamentos compromete o valor
mínimo permitido do fator de potência. Verifica-se então a possibilidade
de efetuar a inserção de capacitores corrigindo grupos de equipamentos
em horários críticos.
Tanto para a correção carga-a-carga como para a correção em grupo, o capacitor ou
banco de capacitores deve estar desconectado da rede após o desligamento da carga como
forma de se evitar que o mesmo comece a fornecer energia reativa capacitiva.
2.6.2.1 Dispositivos para correção individual
Dependendo da característica de operação dos equipamentos, a correção individual pode
ser adotada em casos onde haja vantagem nesse tipo de instalação. Há casos onde a
substituição de motor de indução por motor síncrono pode ser vantajosa, pois ao mesmo
tempo em que o motor síncrono desempenha a mesma função, ainda fornece potência reativa
à rede. A substituição há que ser analisada também pelo aspecto financeiro (Mamede Filho,
2007).
Para correção através de capacitor ou banco de capacitores, procede-se à medição e
cálculo do valor capacitivo mais adequado.
Os capacitores podem se colocados na configuração em série ou paralelo para atender o
valor calculado.
2.6.2.2 Dispositivos para correção em grupos
De acordo com a operação do sistema, podem-se estabelecer grupos de equipamentos que
conjuntamente necessitem de correção. Calcula-se então o valor do capacitor para correção.
46
Esse valor capacitivo fixo corrige somente os equipamentos daquele grupo em particular.
Pode ser providenciada a energização e desligamento do capacitor na mesma chave do motor
(Mamede Filho, 2007).
2.6.3 Correção Automática X Correção Fixa
A correção automática é feita com base em circuito microcontrolado. Previamente são
feitas medições e análise das instalações e equipamentos. A seguir já com os valores a serem
corrigidos são calculados os valores dos capacitores que compoem o banco de capacitores. O
circuito microcontrolado faz análise e insere/retira os capacitores do banco à medida que a
potência reativa oscila na rede. Dessa forma obtém-se o fator de potência dentro de valores
permitidos pela legislação sem problemas maiores para a operação da indústria.
Na correção fixa estudam-se quais equipamentos necessitam de correção e qual valor
adequado dos capacitores. Os capacitores são então montados de forma a atender somente os
equipamentos especificados no projeto. Nesse tipo de correção os capacitores entram em
operação na energização do circuito a ser controlado e não podem permanecer conectados
após a desconexão dos equipamentos da rede.
2.6.3.1 Mudança da rotina de operações
A partir da constatação dos períodos diários em que o valor do fator de potencia atinge
limites da situação crítica, podem-se estabelecer rotinas diárias de operação visando controlar
dessa maneira os valores. Assim, a operação de grupos de determinadas máquinas pode ser
desvinculada de outras, conseguindo estabilizar naquele horário um valor do fator de potência
que seja satisfatório.
O fator de potencia só pode se corrigido após providencias administrativas, como a seguir
(Mamede Filho, 2007, p. 213):
- Desligar da rede motores operando em vazio;
47
- Na condição de carga leve, manter energizados os transformadores que
mantém a carga; e
- Substituir motores superdimensionados.
2.6.3.2 Capacitores-derivação
Capacitor-derivação é o capacitor instalado em paralelo com a carga.
A função de um capacitor derivação é fornecer a potência reativa necessária ao
funcionamento de máquinas e equipamentos. Eles fornecem a corrente necessária para
compensar a componente defasada nas cargas indutivas (Mamede Filho, 2007).
Os capacitores-derivação, quando instalados em sistemas industriais, corrigem o fator de
potência, com suas vantagens financeiras, além de benefícios adicionais de liberação de
capacidade, diminuição de perdas e melhoria da tensão. Os capacitores-derivação instalados
funcionam como uma fonte de potência reativa localizada, utilizando a energia acumulada ao
invés de utilizar energia do sistema supridor, evitando perdas na geração e transmissão
(Mamede Filho, 2007, p. 213). Com a instalação dos capacitores-derivação verificam-se
melhorias em equipamentos elétricos e circuitos.
Alguns fatores influem na escolha da localização dos capacitores, como:
- Os circuitos da instalação;
- Comprimento dos cabos;
- As variações da carga;
- Os tipos de motores; e
- Distribuição das cargas.
Sempre que possível, os capacitores devem ser instalados o mais próximo da carga.
Porém, nem sempre esse tipo de ligação é viável física ou economicamente.
Os capacitores podem ser instalados nas configurações (Mamede Filho, 2007):
- Correção na entrada da energia de alta tensão: em função do custo unitário (por kVAr)
dos capacitores para baixa tensão ser maior que os de alta tensão, pode haver alguma
vantagem econômica inicial na instalação de capacitores no lado primário dos
transformadores, embora, neste caso, não haja liberação de capacidade nos
48
transformadores. Normalmente, os bancos de capacitores em alta tensão são fixos ou
de acionamento manual devido ao alto custo dos bancos automáticos;
- Correção na entrada da energia de baixa tensão: permite uma correção bastante
significativa, normalmente com bancos automáticos de capacitores. Utiliza-se este tipo
de correção em instalações elétricas com elevado número de cargas com potências
diferentes e regimes de utilização pouco uniformes. A principal desvantagem consiste
em não haver alívio sensível dos alimentadores de cada equipamento;
- Correção por grupos de cargas: o capacitor é instalado de forma a corrigir um setor ou
um conjunto de pequenas máquinas. É instalado junto ao quadro de distribuição que
alimenta esses equipamentos. Tem como desvantagem não diminuir a corrente nos
circuitos de alimentação de cada equipamento. Para que se possa aplicar a correção
por grupo, é necessário que os capacitores (ou bancos de capacitores) sejam dotados
de dispositivos de proteção e manobra, como fusíveis e chaves e que a carga a corrigir
apresente um mínimo de uniformidade;
- Correção localizada: tecnicamente, é a melhor solução. Os capacitores devem ser
instalados o mais perto possível das cargas, ou nas extremidades dos circuitos
alimentadores, por três razões:
a) Redução das perdas nos circuitos entre as cargas e os pontos de medição.
b) Elevação da tensão perto da carga, melhorando as condições de trabalho desta.
c) Liberação de capacidade nos transformadores.
- Correção mista: é a solução que atende aspectos técnicos, práticos e financeiros.
Para correção mista utilizam-se os seguintes critérios:
a) Um capacitor fixo é instalado no secundário do transformador;
b) Motores de aproximadamente 10 CV ou mais, são corrigidos localmente;
c) Motores com menos de 10 CV são corrigidos por grupos;
d) Redes próprias para iluminação usando reatores de baixo fator de potência
a correção é feita na entrada da rede; e
e) Na entrada instala-se um banco automático de pequena potência para
equalização final.
Por vezes é necessário ligar ou desligar automaticamente capacitores a fim de que sejam
evitadas sobretensões durante os períodos de carga leve. Isto acontece com mais freqüência
quando os capacitores estão localizados nas extremidades de linhas longas ou quando ocorrem
consideráveis flutuações de carga ou tensão.
49
Os capacitores podem ser acionados em função da tensão da rede, da corrente de carga ou
da energia reativa (kVAr) da carga. Os modernos controladores microprocessados permitem a
verificação de diversos parâmetros do sistema para o acionamento correto dos capacitores.
A necessidade de operar os capacitores em estágios, assim como o número de estágios, é
determinada pelo tamanho dos capacitores com relação ao circuito e à carga, e o efeito total
dos capacitores.
As medições da potência ativa (kW), potência reativa (kVAr) e tensão, durante um
período típico, determinarão:
- A potência reativa necessária em carga máxima;
- A potência reativa necessária em de carga mínima;
- A potência reativa a ser ligada; e
- A potência reativa máxima que pode ser ligada concomitantemente.
Ao contrário da maioria dos equipamentos elétricos, os capacitores-derivação, quando
energizados, funcionam permanentemente a plena potência. A sobrecarga e o aquecimento
diminuem sua vida útil e consequentemente as condições de funcionamento.
Uma capacitância instalada num sistema pode produzir condições insatisfatórias de
funcionamento como, por exemplo, amplificação de harmônicas, autoexcitação das máquinas,
sobretensão de manobra, funcionamento insatisfatório dos equipamentos de telecomando,
portanto, devem-se considerar esses fatos quando da sua utilização.
2.6.3.3 Bancos de capacitores
O banco de capacitores é uma configuração de vários capacitores com a finalidade de
corrigir o fator de potência de determinado equipamento ou grupo de equipamentos e é a
solução mais empregada para correção (Flarys, 2006).
No período de 0 h até 6 h, a manobra do banco não deve permitir fator de potência
capacitivo para evitar faturamento de energia capacitiva excedente. A partir das 6 h até 24 h, o
banco deve ser conectado para evitar-se faturamento de energia reativa indutiva.
O dimensionamento do banco de capacitores pode ser feito para operação fixa e
controlada. O banco fixo atende em geral a cargas que não tem grandes variações ao longo do
50
dia ou também como o reativo capacitivo mínimo diário. Pode ser determinado pelos métodos
(Mamede Filho, 2007):
- Analítico: método do triângulo de potências - Através da Equação 2.38 e
ilustrado na Figura 2.3.
2.38
onde
é a potência reativa a ser inserida com o banco de capacitores.
é a potência ativa da carga.
é a tangente do ângulo depois da correção.
é a tangente do ângulo antes da correção.
Figura 2.3-Método analítico de cálculo de potência dos capacitores
(FONTE: Mamede Filho, 2007, p. 214)
- Tabular: semelhante ao analítico. Este método ilustrado na Figura 2.4. A
partir do valor do fator de potência original obtém-se numa tabela
específica o valor do fator de potência a ser corrigido. Aplica-se o valor
encontrado ( ) diretamente na Equação 2.39:
51
2.39
Figura 2.4-Método tabular de cálculo dos capacitores de correção
(FONTE: Mamede Filho, 2007, p. 216)
O banco de capacitores automático é calculado da mesma maneira que o banco fixo. É
utilizado em instalações industriais que tem razoável variação da potência reativa ou em
processos onde o fator de potência tem que ser mantido numa faixa muito estreita. Existe
limitação na potência capacitiva chaveada em bancos automáticos com o objetivo de reduzir
correntes de surto quando da energização de cada célula capacitiva. A capacidade dos
capacitores tem limite como forma de se evitar sobretensões e defeitos transistórios quando
seu emprego junto de motores formando uma unidade. A corrente do capacitor não deve
exceder a corrente de magnetização do motor em vazio (Creder, 2000, p. 316).
A ligação dos capacitores em sistemas trifásicos pode ser em triângulo-série ou paralelo
ou também estrela-série ou estrela-paralelo.
52
2.6.3.4 Motores síncronos
Um motor síncrono pode ser instalado acoplado a uma carga ou para correção do fator de
potência por fornecer potência reativa capacitiva à rede. Nessa função ele deve funcionar para
correção com uma carga constante. O custo e a dificuldade operacional restringem seu uso.
Na função de correção do fator de potência, pode operar em três condições (Mamede
Filho, 2007, p. 213):
- Motor subexcitado: Baixa corrente de excitação. A corrente no estator fica
defasada em relação à tensão, consumindo potência reativa da rede para
formação do campo magnético
- Motor excitado para condição de fator de potência 1: Aumentando-se a
corrente de excitação há um aumento da f.e.m. no estator e corrente fica
em fase com a tensão.
- Motor sobreexcitado: Aumentando mais a corrente de excitação o motor
irá fornecer potência reativa à rede, em virtude do adiantamento da
corrente do estator em relação à tensão.
53
CAPÍTULO 3 REFERENCIAL TECNOLÓGICO
Todo grande progresso da ciência resultou de uma nova
audácia da imaginação.
John Dewey
Nem só de teoria se faz um projeto funcional, portanto é necessário o conhecimento
prévio de alguns componentes tecnológicos, dado que eles são a interface teórico-prática, e
seguem modelagens lógicas e matemáticas correspondentes às teorias empregadas no capítulo
anterior. Neste capítulo, são abordados genericamente alguns componentes e modelagens
utilizadas ao longo de todo o texto.
A aplicação de diversas partes da engenharia, pelo menos no ramo da elétrica e
computação, envolve ainda, o conhecimento fundamental de sinais e sistemas. Os sinais estão
presentes diariamente em nossas vidas, representados nas mais diversas formas, como a fala,
batimentos do coração, pressão atmosférica, etc. Segundo (Haykin & Van Veen, 2001, p. 22),
um sinal é definido formalmente por “uma função de uma ou mais variáveis, a qual veicula
informações sobre a natureza de um fenômeno físico”.
Num sistema de automação e controle, área de concentração deste trabalho, alguns blocos
de mais alto nível podem ser definidos como subsistemas, agrupando, desta forma, os
diversos componentes nesses conjuntos, que em sinergia trabalham cooperativamente para
executar uma função. Em (Haykin & Van Veen, 2001, p. 22) define-se ainda, sistema como
sendo “uma entidade que manipula um ou mais sinais para realizar uma função, produzindo,
assim, novos sinais”. Essa organização tem por finalidade facilitar a pesquisa e compreensão
de algum aspecto tecnológico de forma a entender não só um componente, mas também a sua
função em todo o sistema e não de forma avulsa.
3.1 BLOCO DE ENTRADA E CONDICIONAMENTO
É neste bloco que se dá a conexão de todo o sistema à rede de distribuição. No Brasil
temos os sistemas monofásicos, bifásicos e trifásicos de energia elétrica. Grande parte da
população brasileira é atendida pelo sistema monofásico pelas concessionárias, por se tratar
de consumidores domésticos e de baixa renda. Outros tantos são atendidos com duas fases e
54
outra parcela bastante importante, onde se tem a maior parte do consumo, e na categoria que
se encontram as indústrias e comércios, tem-se o sistema trifásico.
Em um sistema monofásico pode-se ter ligações feitas com dois ou três condutores. No
caso de dois condutores, tem-se um denominado “Fase” e outro, “Neutro”. Esse é o sistema F-
N. A três condutores uma derivação central do secundário do transformador de distribuição
cria dois pontos distintos de potenciais, cada um com metade da diferença de potencial total
do secundário referenciados à derivação central do secundário do transformador.
Já no sistema trifásico podem-se ter três tipos de ligações: a três condutores (3F), a quatro
condutores (3F-N) e a cinco condutores (3F-N-T). No sistema 3F, geralmente utilizado em
instalações industriais onde existe grande carga de motores, as ligações podem ser em
Y(estrela) ou Δ(delta ou triângulo), e entre cada condutor Fase pode-se ter os potenciais 220
V, 380 V ou 440 V. No sistema 3F-N, utilizado nas instalações elétricas comerciais e
industriais de pequeno porte, o ponto neutro costuma ser aterrado e utiliza-se uma
configuração estrela. Já no sistema 3F-N-T, sistema para médio e grande porte, vê-se a
configuração estrela com ponto neutro aterrado e um condutor de proteção denominado PE
(Mamede Filho, 2007).
3.1.1 Medição das Grandezas Tensão e Corrente
As propriedades as quais se tem interesse ao se falar de energia elétrica em corrente
alternada podem ser conhecidas a partir da obtenção de duas principais grandezas e suas
formas de onda, que definem os diversos valores dessas grandezas em relação ao tempo.
A corrente alternada, desde sua geração até o consumo, passa por linhas de transmissão, e
por causa desse fato, são realizadas diversas conversões de nível de tensão, visando dimunuir
a perda no transporte de toda a energia por essas longas distâncias. Aliado a isso, tem-se que
as linhas de transmissão, muitas vezes são percorridas por correntes bastante altas, o que
dificulta a medição, pois elementos de alta potência teriam de ser inseridos na linha para
medir o que se pretende. Porém, a corrente elétrica alternada, através da sua propriedade de
geração de campo eletromagnético em bobinas, permite a transformação de corrente elétrica
em campo magnético e também o caminho de volta, possibilitando ainda, a transformação de
frações dessa energia. O elemento que realiza tal operação é o transformador, que pode ser de
55
vários tipos: de potencial, corrente, acoplamento, etc. Dessa forma se dão as conversões
citadas anteriormente (de Medeiros Filho, 1997).
Uma tensão considerada bastante alta, ou ainda, uma corrente, pode através das técnicas
de medição utilizando transformadores, vir a serem medidas de forma segura e com
amplitudes adequadas aos instrumentos, sejam eletromecânicos ou puramente eletrônicos.
Para isso, os elementos magnéticos precisam ser estudados e se ter conhecimento das suas
capacidades, sejam elas: relação de transformação, corrente nominal, corrente de saturação,
etc.
As relações de transformação, assim como outras características, são propriedades
intrínsecas aos métodos, formas e materiais de construção dos elementos magnéticos, e logo,
não se pretende aqui descrever como projetar um elemento magnético, mas sim, utilizando as
informações disponibilizadas por seus fabricantes, projetar o bloco do sistema que possa
aproveitar as suas características. Os elementos de circuitos magnéticos utilizados nesse
trabalho são descritos a seguir, e são dois tipos de transformadores: Transformador de
Potencial e Transformador de Corrente.
3.1.2 Transformador de Potencial (TP)
Um Transformador de Potencial pode ser descrito como “um transformador para
instrumento cujo enrolamento primário é ligado em derivação com um circuito elétrico e cujo
enrolamento secundário se destina a alimentar bobinas de potencial de instrumentos elétricos
de medição, controle ou proteção” (de Medeiros Filho, 1997, p. 29). Os TP são considerados
redutores de tensão, pois têm como entrada tensões elevadas e normalmente baixas tensões
em seu secundário. Um TP segue a mesma teoria genérica dos transformadores de potência,
ou seja, representa o acoplamento através de um circuito magnético de dois circuitos elétricos.
Com o desenvolvimento da instrumentação digital, esses transformadores puderam ser
incluídos em projetos de medição digitais, porém seus enrolamentos secundários passam a ser
ligados à entrada de conversores analógico-digitais.
Os circuitos denominados primário e secundário compõem-se de enrolamentos de fios de
cobre, e o número de espiras é dado por , relacionado ao primário e , relacionado ao
secundário e ainda, . O circuito dito magnético é chamado “núcleo” e é composto de
56
placas justapostas de material ferromagnético, sendo estas isoladas umas das outras afim de
evitar o efeito da perda por correntes de Foucalt. Considerando ainda, uma tensão
alternada aplicada ao primário do transformador e seu valor eficaz, tem-se que uma
corrente circulando no primário gera um fluxo magnético , de valor eficaz e que é incluso
nos dois circuitos elétricos simultaneamente. Assim, as forças eletromotrizes do primário e
secundário podem ser descritas da seguinte forma dada pelas Equações 3.1 e 3.2 (de
Medeiros Filho, 1997):
3.1
3.2
Como
3.3
Logo,
3.4
E considerando os valores eficazes, fica-se como na Equação 3.5:
57
3.5
De onde se chega à Equação 3.6:
3.6
Considerando as bobinas altamente indutivas, pode-se substituir e .
Caso tenha-se um rendimento de 100%, ou sem perdas, se chega à Equação 3.7, onde e
são as correntes de primário e de secundário, respectivamente.
3.7
Normalmente, um transformador de potencial tem suas bobinas com e escolhidos
tal que na entrada pode-se ter 2,3 kV, 13,8 kV, 69 kV ou outras tensões e sua saída seja em
baixa tensão, como por exemplo, 115 V, mas sempre proporcional à entrada. Caso em um
transformador 69 kV/115V se aplique 40 kV no primário, no secundário seria observado uma
tensão de 66,67 V (de Medeiros Filho, 1997).
3.1.3 Transformador de Corrente (TC)
Um TC é um tipo especial de transformador para instrumentos que tem , logo
uma corrente , sendo um dispositivo de redução de corrente. Ou seja, a corrente do
58
secundário é menor e adequada aos valores dos instrumentos de medição (de Medeiros Filho,
1997).
O primário de um TC apresenta poucas espiras de condutores de cobre de grande seção
(de Medeiros Filho, 1997, p. 63). A relação desse tipo de transformador é dada pelo
parâmetro de corrente, como por exemplo, 50:5 A, ou seja, quando no primário se tiver 50
ampéres, no secundário será gerada uma corrente de 5 A. Isso funciona de forma
proporcional, e a relação se mantém linear ao longo da faixa de medição para que ele foi
especificado.
Os TC’s de corrente são utilizados em instrumentos para medição de corrente de forma
segura, e seu secundário funciona quase em curto-circuito, por apresentar a funcionalidade de
alimentar instrumentos de muito baixa impedância (de Medeiros Filho, 1997).
A relação nominal de corrente de um TC é dada por , conforme Equação 3.8:
3.8
Quanto ao núcleo dos TC’s, pode-se dizer que são de qualidade superior, pois apresentam
excelente permeabilidade magnética e menores perdas possíveis. Os de excelente exatidão
apresentam ainda, núcleo especial de chapas de ferroníquel laminadas a frio.
3.2 BLOCO DE AQUISIÇÃO E PROCESSAMENTO
O presente projeto tem como base a instrumentação e controle digitais, e, portanto,
algumas etapas específicas dos sistemas digitais precisam ser compreendidas. Em um sistema
deste tipo, que recebe sinais analógicos, ou seja, valores absolutos das grandezas de forma
contínua no tempo, existem técnicas para se adequar o sinal para ser digitalizado.
A digitalização consiste em adquirir valores analógicos instantâneos das grandezas a cada
espaço de tempo bem definido, o que leva à chamada “freqüência de amostragem”. Esses
valores adquiridos são tratados pelo termo “amostra”, e o processo de obtenção é chamado
59
“amostragem”. O produto deste processo é uma sequência de números os quais representam o
sinal. Uma etapa posterior a isso é realizada, e pode ser definida pela representação dos
números providos pela amostragem em valores finitos de amplitudes discretas. A essa
operação dá-se o nome “quantização”. Se na amostragem tem-se a discretização do tempo, na
quantização é discretizada a amplitude, e o acerto depende de quantos níveis discretos de
amplitude a etapa de quantização apresenta. Sistemas digitais têm seus números de níveis
definidos em função do número de bits que representa uma amostra. Em um sistema de oito
bits, por exemplo, temos 28 = 256 níveis de amplitude para uma amostra. A última etapa da
digitalização consiste na “codificação” que é a representação por meio de uma palavra
composta por um conjunto finito de símbolos. Na codificação binária isto significa 0’s e 1’s.
Toda essa tarefa é desempenhada por um elemento chamado “conversor analógico/digital”
(Haykin & Van Veen, 2001).
Mas antes de se poder realizar a digitalização, são necessárias algumas etapas, visando
um melhor aproveitamento do sinal e da capacidade do conversor analógico/digital. São elas:
Filtragem e Amplificação do sinal. Para o entendimento dessas operações, é vista uma
abordagem rápida sobre amplificadores operacionais, importantes componentes da eletrônica
e computação.
Mas somente o tratamento e a conversão do sinal não são suficientes para relizar um
processo. É necessário algum controle e uma lógica de atuação. A vantagem de um sistema
digital em contraste com um do tipo analógico está na facilidade para o processamento desses
sinais, flexibilidade e a sua confiabilidade. Atualmente a maioria dos sistemas de controle faz
uso de computadores digitais como controladores. Com a finalidade de se projetar sistemas
mais compactos, foram desenvolvidos os microcontroladores, nos quais estão implementados
em um invólucro, todos os blocos básicos de um microcomputador digital. Esses
componentes são amplamente utilizados em automação e são de baixo custo (Haykin & Van
Veen, 2001).
3.2.1 O Amplificador Operacional
Os amplificadores operacionais são, atualmente, componentes eletrônicos que apresentam
cinco terminais, sendo que três deles são referentes a sinais e dois são para alimentação. Esses
60
componentes são alimentados com fontes de corrente contínua para o correto funcionamento.
A grande maioria necessita de fontes simétricas para operar (+5 e -5 V, -3 e +3 V, etc.). Os
terminais de sinais se dividem em entrada e saída. As duas entradas são identificadas pelos
símbolos “+” e “-“, significando a entrada não-inversora e a entrada inversora,
respectivamente. O símbolo e sinais podem ser vistos na Figura 3.1 (Sedra & Smith, 2000).
1
2
3
4
5
V+
V-
v0
+
-
v2
v1
Figura 3.1-Símbolo e sinais do Amplificador Operacional
O funcionamento para o qual foi especificado o amplificador operacional naturalmente é
“um sensor da diferença entre os sinais de tensão aplicados em seus dois terminais de
entrada” (Sedra & Smith, 2000, p. 58). Desta forma, o terminal de saída apresenta,
idealmente, a diferença entre as tensões de entrada multiplicada por um ganho
definido . Logo, a saída é dada pela Equação 3.9:
3.9
O ganho pode ser definido como ganho em malha aberta ou ganho diferencial. Mas
como essa propriedade de amplificação pode ser extremamente alta, tendendo ao infinito, não
se costuma utilizar ampificadores nessa configuração e sim, promover uma realimentação,
fechando a malha. É importante, ainda, dizer que o ganho é idealmente constante para toda
a faixa de freqüências.
61
Adicionando-se uma realimentação de para a entrada inversora através de um resistor
, ligando-se um sinal através de um resistor à mesma entrada e aterrando-se o
terminal da entrada não-inversora, obtém-se uma configuração inversora de amplificador,
com malha fechada, conforme a Figura 3.2.
1
2
3
4
5
v0
+
-
v2v1
R1
R2
Figura 3.2–Configuração inversora de um amplificador operacional
O ganho em malha fechada , neste caso, é dado pela Equação 3.10:
3.10
Considerando um amplificador ideal e que o ganho seja infinito, tem-se que as tensões
de entrada são muito pequenas, e que a tensão de está muito próxima de . Esse conceito
remete à idéia de “curto-circuito virtual” entre as entradas. Isto significa dizer que as tensões
presentes em estarão também em , seja um ganho infinito. Pode-se calcular ,
corrente em através da Equação 3.11, justamente por esse conceito de curto-circuito
virtual. A tensão em é tida como presente em também (Boylestad & Nashelsky, 1998, p.
61).
62
3.11
Essa corrente circula por e pelo terminal 3, dado que a impedância de entrada é
infinita. Para calcular , tem-se que:
3.12
Assim,
3.13
Se for considerado um ganho finito e estando na mesma configuração inversora,
refazendo a análise, chega-se à conclusão que para que se aproxime do valor , é
necessário que a condição na Equação 3.14 seja obedecida.
3.14
Em malha aberta o ganho diferencial de um amplificador operacional não é infinito e
varia conforme a frequência.
Em baixas frequências e em corrente contínua esse ganho é alto e começa a cair
uniformemente de -20dB/década nos chamados amplificadores operacionais compensados
internamente, ou seja, no processo de fabricação são inseridos circuitos que fazem com que o
amplificador operacional se comporte como um filtro passa-baixas como forma de garantir
que os mesmos não oscilem (Sedra & Smith, 2000).
63
Para especificação de um amplificador operacional considera-se a frequência de corte
um parâmetro adequado para estimar-se o ganho para determinada frequência f.A
limitação da faixa de passagem é um fenômeno linear e não modifica a forma da senóide na
entrada do circuito e não ocorre uma distorção não-linear.
A taxa de variação da tensão de saída (Slew-Rate) é um fenômeno que pode causar
distorções em grandes sinais. O amplificador operacional por características internas não
consegue acompanhar a variação da tensão, ou seja, há uma taxa máxima de variação na
tensão de saída para o amplificador operacional (Sedra & Smith, 2000).
Essa taxa é conhecida como slew-rate e definida como
e nos catálogos de
amplificadores operacionais vem especificada em V/µs.
Portanto, se um sinal aplicado na entrada exigir uma resposta na saída com taxa superiror
ao valor especificado, o amplificador operacional responderá à taxa máxima permitida, que é
o próprio SR característico. O sinal na saída poderá ser distorcido de forma não- linear e pode
causar modificação na senóide presente na entrada.
3.2.2 Filtragem
O processo de filtragem serve, segundo (Haykin & Van Veen, 2001, p. 495), para
“suprimir sinais espúrios, explorando o fato que o conteúdo de freqüência destes sinais é
separado do conteúdo de freqüência dos sinais desejados”. As freqüências que um filtro deixa
passar estão na denominada “Faixa de Passagem” e as componentes atenuadas apresentam-se
na “Faixa de Rejeição”. Em filtros reais, há sempre uma mudança gradual da faixa de
passagem à faixa de rejeição, sendo essa zona chamada de “Faixa de Transição”. Ainda em
filtros não-ideais, mesmo a faixa de rejeição não apresenta ganho nulo, mas sim, um ganho
muito menor que o apresentado na faixa de passagem.
O emprego da filtragem é essencial em sistemas de processamento de sinais. Isto porque
além das perturbações externas ao sistema que sejam de faixas de freqüência diferentes ao
sinal desejado, é possível atenuar também outros efeitos indesejados, principalmente em
sistemas de aquisição de sinais, como é o caso do efeito aliasing. Este efeito é bastante
prejudicial e (Haykin & Van Veen, 2001, p. 285) o descreve como o “fenômeno de um
64
componente de alta freqüência assumir a identidade de um de baixa freqüência”. Desta forma,
o sinal de tempo contínuo original não pode ser reconstruído e nem analisado, pois a
superposição dessas componentes desfaz a correspondência da forma amostrada para o sinal
original.
São comumente vistos alguns tipos de filtros que teêm suas denominações referenciadas à
sua resposta em freqüência: passa-baixa, passa-faixa, passa-alta e rejeita-faixa. A
implementação passa-baixa tem sua resposta plana de amplitude de corrente contínua até a
freqüência de corte do filtro. Já na montagem passa-faixa, a resposta tem uma faixa de
passagem iniciando-se em uma dada freqüência diferente da corrente contínua e seguindo até
outra freqüência definida pela rede de elementos passivos. No filtro passa-alta, as freqüências
baixas que estão na faixa de rejeição. E no último tipo, a definição se dá pela rejeição de uma
faixa de freqüências definida (Haykin & Van Veen, 2001).
Existem duas abordagens na construção de filtros: Ativa e Passiva. Nesta última, obtém-
se a propriedade de filtro apenas utilizando-se de elementos de circuitos passivos, como
capacitores, resistores e indutores. Um exemplo de filtro é um circuito RLC, e a ordem de um
filtro (1ª ordem, 2ª ordem, etc) é dada pela quantidade de conjuntos LC (elementos
armazenadores de energia) presentes no circuito. Comumente se tem a implementação de
filtros passivos chamados “Ressonadores”. Em uma solução ativa de filtragem, existem
também elementos passivos como capacitores e resistores, mas a inserção de um amplificador
garante um ganho mais próximo do linear na faixa de passagem, o que em filtros passivos não
acontece, sempre havendo atenuações mesmo para essa faixa (Haykin & Van Veen, 2001).
3.2.3 Filtragem Ativa utilizando Amplificador Operacional
A filtragem que apresenta ganho linear na faixa de passagem é construída utilizando-se
amplificadores operacionais. Esses componentes eletrônicos foram aplicados, inicialmente,
em áreas de computação e instrumentação analógicas, sendo implementados com
componentes discretos como válvulas, e posteriormente, transistores e resistores. Um grande
número de componentes era necessário para a construção desses circuitos. Mas logo após a
revolução da eletrônica foram miniaturizados e integrados em uma única pastilha de silício,
trazendo maior qualidade e versatilidade. Segundo (Sedra & Smith, 2000, p. 56), os
65
amplificadores operacionais (Amp Op’s) teêm características muito próximas às ideais, sendo,
por isso, largamente utilizados nos diversos projetos de todas as áreas da eletrônica e
computação.
Os sinais de entrada obtidos através do transdutor de corrente e do TP devem ser
aplicados a um filtro passa-baixa, a fim de que todas as frequências acima da frequência de
Nyquist (metade do valor da frequência de amostragem) sejam removidas. A utilização desse
filtro evita a ocorrência do efeito de aliasing durante a amostragem e, desse fato, decorre o
nome de filtro anti-aliasing (Haykin & Van Veen, 2001).
Com a utilização desse filtro, também são eliminados os harmônicos de ordem superior,
que não são de interesse ao sistema em questão. O filtro Sallen-Key é apropriado para essa
aplicação, pois possui um fator de qualidade Q constante, independente das variações de R e
de C. Dessa forma, a planicidade da banda de passagem não é afetada, resultando em uma
atenuação com queda constante, de –40dB por década. Os valores especificados de frequência
do filtro devem ser atendidos até mesmo nas condições de pior caso de tolerância dos
resistores e capacitores.
3.2.4 Microcontroladores da Família 8051
Todo projeto de automação tem um controlador e no caso deste projeto foi escolhido um
microcontrolador da família 8051, elemento já consagrado pelas suas características de
desempenho e estabilidade, além da boa documentação e códigos-exemplo.
Os microcontroladores são componentes eletrônicos que integram em uma só pastilha de
silício, todos os blocos básicos de um microcomputador. Nos microcomputadores tem-se um
microprocessador, memória não-volátil (Read Only Memory - ROM) e volátil (Random Acess
Memory - RAM), portas de Entrada e Saída (E/S) e periféricos (Gimenez, 2002, p. 4).
A família de microcontroladores 8051 traz desde suas primeiras implementações algumas
características interessantes que tornaram o microcontrolador sempre uma boa escolha nos
projetos de automação de diversas áreas, e a cada dia se tem novos modelos saindo das
fábricas, cada qual com suas próprias novidades em termos de funções. O microcontrolador
escolhido é da fabricante Analog Devices, e o modelo é o ADUC814. A escolha tem por base
66
além das facilidades já citadas, as características principais de blocos e periféricos do
microcontrolador, sejam elas (Analog Devices, 2003):
- Unidade Central de Processamento ou CPU, em inglês, de 8 bits;
- 8 kbytes de memória Flash/EE para programas;
- 640 bytes de memória Flash/EE para dados;
- Programação diretamente no circuito(In-circuit) sem hardware externo;
- 256 bytes de memória RAM;
- Conjunto de instruções compatível com o do 8051;
- Cristal Oscilador provido externamente com freqüência 32 kHz e
multiplicador interno chegando a 16,78 MHz;
- Três temporizadores/contadores de 16 bits;
- 11 linhas de entrada e saída programáveis;
- 11 fontes de interrupções, com 2 níveis de prioridade
- Fonte de alimentação com funcionamento garantido em duas faixas de
tensões: 3 e 5 Volts;
- Conversor Analógico/Digital embarcado, com 6 canais de 12 bits
multiplexados à 247 kSPS;
- Modo de captura de alta velocidade;
- Referência de tensão precisa para o conversor analógico/digital;
- Conversores Digital/Analógico com saída de tensão dupla;
- Monitor de temperatura;
- Contador de intervalo de tempo;
- Entrada e saída serial compatível com o protocolo SPI/I2C;
- Universal Asynchronous Receiver/Transmitter (UART) – Porta de entrada
e saída serial;
- Monitor da fonte de alimentação e;
- Temporizador Cão de Guarda.
A linha ADUCXXX apresenta diversos microcontroladores com núcleos baseados nos
8051, com desempenho e conversores analógico/digital e também digital/analógico
embutidos.
O diagrama de blocos do ADUC814 pode ser visto na Figura 3.3.
67
Figura 3.3-Diagrama de blocos do microcontrolador Analog Devices ADUC814
(FONTE: Analog Devices, 2003, p. 16)
Uma visão superior com as pinagens do chip do ADUC814 é vista na Figura 3.4.
Figura 3.4-Pinagem do microcontrolador ADUC814
(FONTE: Analog Devices, 2003, p. 10)
68
Nas seções a seguir são explanados com detalhes os blocos básicos de
microcomputadores presentes nos micrcontroladores ADUC814 que são usados no projeto.
3.2.4.1 Unidade Central de Processamento ou Central Processing Unit (CPU)
A CPU tem a função da tomada de decisão, por meio da execução de um programa.
(Gimenez, 2002, p. 5) A entrada de dados é feita pelos dispositivos de entrada e saída e de
acordo com um programa gravado em memória que está sendo executado, a Unidade Central
de Processamento realiza alguma operação com estes dados, transformando-os em
informação. O termo informação “subentende dados organizados (segundo uma orientação
específica) para o atendimento ou emprego de uma pessoa ou grupo que os recebe”
(Monteiro, 2002, p. 1). No caso de sistemas automatizados, muitas vezes, a produção de
informação serve tão somente para alimentar um processo posterior ou realimentar o mesmo
que a produziu, como é feito nos sistemas de malha fechada. Em uma definição mais formal,
a CPU apresenta as seguintes funções:
- Busca de instrução na memória;
- Interpretação da instrução;
- Busca de dados;
- Execução da operação com os dados e armazenamento do resultado e;
- Reinício do processo de busca da próxima instrução.
Um fluxograma do ciclo de instrução é exibido na Figura 3.5.
69
INÍCIO
BUSCA DE
INSTRUÇÃO
INTERPRETAÇÃO
DA INSTRUÇÃO
EXECUÇÃO DA
OPERAÇÃO
FIM
Figura 3.5-Fluxograma de um Ciclo de Instrução
Para seguir o fluxo desse ciclo, existe internamente à CPU, vários blocos com funções
bem definidas, que quando em correto funcionamento, resultam em uma Unidade Central de
Processamento funcional. Esses blocos são: UAL (Unidade Aritmética e Lógica),
Registradores, UC (Unidade de Controle), Relógio, RI (Registrador de Instrução),
Registradores especiais de estado, CI (Contador de Instrução), Decodificador de Instrução,
RDM (Registrador de Dados de Memória) e REM (Registrador de Endereços de Memória).
Este trabalho não pretende se extender por detalhes de cada um desses blocos, portanto
informações adicionais podem ser pesquisadas na bibliografia em (Gimenez, 2002) e
(Monteiro, 2002).
Sobre a arquitetura dos microcontroladores Analog Devices ADUC814 é importante
dizer que se trata, assim como toda a família 8051, de uma CPU de 8 bits e o seu ciclo de
máquina corresponde a 12 períodos de relógio da freqüência de operação selecionada.
Os registradores de interesse são:
- Acumulador ou “A” – Usado para operações matemáticas e Booleanas;
- Registrador “B” – Usado em conjunto com o acumulador em operações de
multiplicação e divisão;
70
- SP ou Registrador Ponteiro da Pilha – Usado para armazenar um endereço
da memória RAM interna chamado topo da pilha;
- Ponteiro de dados – Constituído de dois registradores de 8 bits nomeados
DPH e DPL. Proveêm endereços de memória para acesso do código
interno;
- PSW ou Palavra de Status do Programa – Contem diversos bits que
refletem o estado da CPU e auxiliam na execução do programa; e
- PCON ou Controle de Energia – Contem bits para as opções de economia
de energia e sinalizadores de status de uso geral.
Na Figura 3.6 é apresentado um mapa dos registradores de funções especiais do ADUC
814.
Figura 3.6-Mapa dos Registradores de Funções Especiais
(FONTE: Analog Devices, 2003, p. 20)
71
3.2.4.2 Memória RAM
A memória RAM ou Memória de Acesso Aleatório é um bloco de memória presente no
microcontrolador que armazena informações, de forma que permite a escrita e a leitura. Serve
como armazenamento temporário, dado que seu conteúdo é perdido ao se interromper a fonte
de energia.
A memória RAM é utilizada como memória de dados e no ADUC814, existem 256 bytes
desse tipo disponíveis. São separadas suas áreas de memória em blocos de 128 bytes, sendo o
primeiro bloco chamado de memória baixa e o segundo de memória alta (Analog Devices,
2003).
Os bytes mais baixos podem ser acessados por endereçamento direto ou indireto e os
bytes superiores somente podem ser acessados por endereçamento indireto. Existe ainda, a
área de memória onde são mapeados os registradores de funções especiais, cujos endereços
coincidem com os 128 bytes superiores e são acessados somente por endereçamento direto.
Esse mapeamento provê uma interface entre a CPU e todos os periféricos embutidos.
Um mapa da memória pode ser visto na Figura 3.7.
72
Figura 3.7-Mapa da memória do ADUC814
(FONTE: Analog Devices, 2003, p. 17)
3.2.4.3 Memória ROM
A memória ROM funciona como memória de programa e dependendo do membro da
família 8051, pode-se ter 4, 8 ou 16 Kbytes de memória. No caso do ADUC814, tem-se
disponível 8 Kbytes de memória de programa e também uma área de 640 bytes para dados.
Um mapa da memória de programa pode ser visto na figura 3.8.
73
Figura 3.8-Mapa da Memória de Programa
(FONTE: Analog Devices, 2003, p. 17)
3.2.4.4 Portas de Entrada e Saída (E/S)
As portas de Entrada e Saída (E/S) são a interface da CPU com o mundo exterior e por
onde se dá toda a lógica de algum controle que venha a ser desenvolvido pelo
microcontrolador. As portas funcionam com lógica TTL e no caso do ADUC814, se tem 2
portas disponíveis. As denominações são P1 e P2. Quando se referencia um pino de uma das
portas, é feito através do nome da porta seguido de um ponto e o número do pino, como P1.0;
P2.3; P2.1; etc. Às portas podem ser atribuídos valores de forma a utilizar todos os seus bits
ou ainda, bit a bit.
Em uma especificação mais técnica das portas, têm-se os níveis de tensões mínimos e
máximos, aderentes ao padrão TTL (ver seção Níveis de Tensão da Lógica Digital TTL). Um
detalhe importante e que justifica o uso de drivers quando se trabalha com a família 8051 é a
capacidade de dreno de corrente nas portas E/S, que é de 1,6 mA. Drivers são circuitos
eletrônicos que atuam na interface de circuitos de baixa corrente de dreno para possibilitar o
uso de maior corrente.
74
3.2.4.5 Porta serial
Em contraste com a existência das portas paralelas, o microcontrolador apresenta uma
porta serial, que é tratada como UART, o acrônimo para Universal Asynchronous
Receiver/Transmitter, ou transmissor/receptor universal assíncrono.
O funcionamento baseia-se na tomada de bytes por um buffer e a posterior transmissão
bit a bit dessa informação. Na outra ponta, uma segunda porta recebe essa seqüência de bits e
a remonta em bytes completos.
Para realizar a funcionalidade de porta serial, dois sinais são disponibilizados pelo
microcontrolador: RxD e TxD. O acesso a estes sinais é via pinos P3.0 e P3.1. A porta
apresenta um buffer denominado SBUF, ou registrador de função especial.
A porta pode ser configurada para funcionar nos seguintes modos (Analog Devices,
2003):
- Modo 0: Registrador de deslocamento de 8 bits;
- Modo 1: Transmissor/Receptor Universal Assíncrono de 8 bits, com taxa
variável;
- Modo 2: Transmissor/Receptor Universal Assíncrono de 9 bits, com taxa
fixa; e
- Modo 3: Transmissor/Receptor Universal Assíncrono de 9 bits, com taxa
variável.
Os modos são selecionados através dos bits SM0 e SM1 no registrador de função especial
SCON, segundo o Quadro 3.1 (Analog Devices, 2003).
Quadro 3.1-Modos da porta serial do ADUC814
SM0 SM1 Modo
1 1 3
1 0 2
0 1 1
0 0 0
75
No modo 0, os dados seriais entram e saem através do pino RxD, enquanto que o pino
TxD tem o sinal de clock. Oito bits de dados são transmitidos ou recebidos. O funcionamento
da transmissão inicia-se quando algo é escrito para o buffer SBUF. Os dados são deslocados
para fora através de RxD, sendo o bit menos significativo o primeiro a ser transmitido. Já a
recepção é iniciada quando o bit REN(Receive Enable) é 1 e o bit RI(Receive Interrupt) é 0.
No modo 1, cada byte de dados é precedido por um bit de início(0) e sucedido por um bit
de parada(1). A taxa é definida pela taxa dos timers 1 e 2, ou ainda, a combinação dos dois,
sendo um pra recepção e outro para a transmissão. A escrita de um byte no buffer SBUF
adiciona também um nono bit com valor “1” como bit de parada a ser transmitido. Os dados
são transmitidos serialmente até que o bit de parada apareça na linha de TxD. Uma
sinalização de interrupção é feita por TI automaticamente. A recepção ocorre quando a
transição de “1” para “0” é detectada em RxD, sendo este um bit de início válido, a recepção
continua até que todos os bits tenham sido recebidos. Os oito bits são então armazenados no
buffer SBUF e o nono bit vai para RB8 no registrador SCON. A sinalização de interrupção do
receptor é feita no caso de RI ser “0” ou SM2 = “0” ou SM2 = “1” e o stop bit recebido = “1”.
Caso contrário, o frame transmitido é perdido.
No modo 2, a porta opera em taxa fixa, sendo esta definida pela freqüência do núcleo do
microcontrolador dividida por 64, como padrão. Ajustes do bit SMOD do registrador PCON,
permitem fazer a porta operar com a freqüência do núcleo dividida por 32. Neste modo, onze
bits são transmitidos: 1 bit de início, oito bits de dados, um nono bit programável e um bit de
parada. O nono bit, apesar de comumente ser utilizado como paridade, é possível ser usado
como bit de dado também. A transmissão inicia-se com a escrita do buffer SBUF e do nono
bit em TB8 no registrador SCON. Quando a transmissão se inicia, os oito bits de dados são
carregados no registrador de deslocamento. O conteúdo de TB8 é carregado na nona posição
do registrador e a transmissão se inicia no próximo clock válido. O bit TI é ajustado para “1”
assim que o bit de parada aparece na linha TxD. A recepção é idêntica ao modo anteriormente
citado.
Por último, no modo 3, a porta opera com 9 bits e taxa variável definidas por timer 1 e
timer 2. A operação no modo 3 é idêntica ao modo 2, porém é possível variar a taxa conforme
se faz no modo 1.
Em todos os modos, a transmissão se inicia com qualquer instrução que utilize SBUF
como registrador de destino. Já para a recepção, em modo 0, é necessário satisfazer a
76
condição RI=”0” e REN=”1”, e para os outros modos, REN=”1” em conjunto com a detecção
de um bit de início.
3.2.4.6 Timers e contadores
Todo microcontrolador da família 8051 apresenta timers e contadores como periféricos
padrão. Eles são disponibilizados para livrar o núcleo do processador da tarefa dispendiosa
inerente a implementação de rotinas de tempo em software. O ADUC814 apresenta 3
dispositivos timers/contadores. Todos os timers e contadores são constituídos de dois
registradores de 8 bits chamados THx e TLx (x pode ser 0, 1 ou 2). E todos podem ser
configurados como timers ou contadores. Os contadores não são utilizados de forma alguma
neste projeto, portanto não foram dispendidas explicações sobre esse dispositivo (Analog
Devices, 2003).
Na função timer, o registrador TLx é incrementado a cada ciclo de máquina. Como um
ciclo de máquina consiste de 12 períodos de clock, a taxa máxima de contagem é 1/12 da
freqüencia de clock. Essa freqüência é ajustável através dos bits de seleção CD0 a CD2 no
registrador PLLCON. As operações de usuário e configurações de todos os modos de
timers/contadores são possíveis através dos registradores TMOD, TCON e T2CON.
O timer 0 e 1 pode ser configurado em 4 modos (Analog Devices, 2003):
modo 0: Timer/Contador de 13 bits
modo 1: Timer/Contador de 16 bits
modo 2: Timer/Contador de 8 bits com recarga automática
modo 3: Dois Timers/Contadores de 8 bits
O modo 0 configura um timer/contador com 8 bits com um divisor por 32. Neste modo, o
registrador timer funciona como um registrador de 13 bits e assim que a contagem alcança
todos os bits do registrador com 1’s ou 0’s, TF0 é colocado em estado 1. TF0 pode ser usado
então para requerer uma interrupção.
No modo 1, o funcionamento é idêntico ao modo 0 porém com 16 bits.
Já o modo 2 funciona com 8 bits e recarga automática, o que significa dizer que não
somente TF0 é posto em estado 1 quando o registrador TL0 é composto de todos os bits 1 ou
77
0, mas também TL0 é recarregado com o valor definido em TH0, que é predefinido por
software. O conteúdo de TH0 nunca é alterado pelo timer e funciona somente para a recarga.
No modo 3, é implementada uma configuração de dois timers de 8 bits distintos para o
timer 0 e para o timer1, o efeito é diferenciado, simplesmente mantendo a sua contagem,
como se TR1 fosse ajustado para desligado ou 0. Para timer 0, TL0 e TH0 são considerados
dois contadores independentes, sendo que TL0 usa os bits de controle C/T, GATE, TR0,
e TF0. TH0 é travado na função de timer, contando os ciclos de máquina e toma o
controle do uso de TR1 e TF1 do timer 1, então TH0 controla a interrupção do timer 1. O
modo 3 é provido para aplicações que requerem um timer extra de 8 bits.
3.2.4.7 Conversor Analógico/Digital (A/D)
O bloco do conversor analógico/digital incorpora um dispositivo de 12 bits de resolução,
com 6 canais e capaz de realizar uma conversão em 4,05 µs e utilizar uma única fonte. Este
bloco disponibiliza um multiplexador para amostrar os seus vários canais, além de um
amplificador, uma referência interna e possibilidade de calibração. Todos esses componentes
são configurados através de 3 registradores (ADCCON1, ADCCON2 e ADCCON3) (Analog
Devices, 2003).
O circuito implementado consiste de um conversor de aproximação sucessiva
convencional. O conversor aceita uma entrada de 0 V a + Vref, sendo este uma tensão de
referência interna ou externa, dependendo da necessidade da aplicação. Caso opte-se pela
referência externa, esta pode estar entre 1,0 V e a tensão de alimentação.
Modos de conversão simples ou contínuos podem ser iniciados por software. Em
hardware, um sinal para iniciar a conversão pode ser aplicado a um pino externo (CONVST)
ou o timer 2 pode ser configurado para geração de um gatilho para iniciar as conversões.
O conversor tem ainda, modos de conversão de alta velocidade que enviam o dado
diretamente para a interface SPI presente no microcontrolador.
78
3.3 BLOCO DE COMUNICAÇÃO COM O PC
Neste bloco tem-se a transferência de dados relativos à energia para fora do
microcontrolador, para o computador e também as mensagens possíveis do computador para o
sistema embarcado. Para o funcionamento com uma maior flexibilidade em estabelecer
comunicações com outros dispositivos e computadores, é utilizado um protocolo tradicional
de comunicações, o RS-232.
A seguir trata-se do protocolo em si, como suas especificações, capacidades e modos,
além do interfaceamento entre o microcontrolador e outro dispositivo que faça uso desse
mesmo protocolo.
3.3.1 O protocolo RS-232
O protocolo RS-232 foi desenvolvido na década de 60 para realizar a comunicação de
dados entre máquinas de teletipo e modems. Mais tarde, os computadores entraram na lista de
equipamentos que passaram a utilizar o protocolo. Os computadores são tratados como
DTE(Data Terminal Equipment) ou equipamentos terminais de dados e os modems são
denominados DCE(Data Communication Equipment) ou equipamentos de comunicação de
dados. O padrão estabelece um conjunto de normas físicas de conexão e ainda, níveis lógicos,
cabeamento e operações. Um ambiente de aplicação do protocolo é visto na Figura 3.9.
Computador
Modem Modem
Linha Telefônica
RS-232 RS-232
Figura 3.9-Ambiente típico de aplicação do protocolo RS-232
O padrão RS-232 estabeleceu em suas versões mais antigas, um conector de 25 pinos, e
ainda, configuração de cabo para conectar DCE’s e DTE’s. Essa é a conectorização
79
recomendada pela norma, porém não é obrigatória. Na prática, os conectores utilizados nas
portas seriais de computadores contêm nove pinos e são denominados DE-9, ou
popularmente, “DB-9”, sendo a letra “B” uma confusão criada quando da inserção do
conector DE-9 no mercado, posteriormente aos DB-25, que tem a denominação “B”, levando
à confusão. A utilização de conectores com menos pinos do que 25 ocorre porque a maioria
das comunicações não necessita de todos os sinais disponíveis no padrão e sim de apenas
alguns. As portas seriais em PC’s utilizam os sinais discriminados no Quadro 3.2.
Quadro 3.2-Pinos e sinais da ligação RS-232 em conectores DE-9
Pino Sinal Entrada/Saída Descrição
1 DCD Entrada Detecção de Portadora de Dados
2 RxD Entrada Recepção de Dados
3 TxD Saída Transmissão de Dados
4 DTR Saída Terminal de Dados Pronto
5 GND - Terra
6 DSR Entrada Conjunto de Dados Pronto
7 RTS Saída Pronto para Envio(Computador)
8 CTS Entrada Envie os Dados(Modem)
9 RI Entrada Indicador de Chamada Telefônica
A codificação mais utilizada nesse tipo de comunicação é a “Start-stop assíncrono”, onde
se tem um bit para início, mais sete ou oito bits de dados e 1; 1,5 ou 2 bits de parada.
Uma comunicação RS-232 não é recomendada para grandes distâncias, já que um terra
em comum entre os dois equipamentos, apesar de facilitar o nivelamento de sinais, pode
gerar, a grandes distâncias, um efeito de diferença no potencial do terra, causando ainda fluxo
de cargas no próprio pino terra.
Os níveis de tensão comumente utilizados pelos PC’s em suas portas seriais seguem o
padrão RS-232, e estão compreendidos pela faixa de ± 15 V, passando por tensões positivas e
negativas de 3 a 15 V, dependendo da fonte de tensão dos equipamentos. O nível lógico 1,
chamado de “marca” ou “OFF”, é definido como tensão negativa e o nível 0, denominado
“espaço” ou “ON”. Todo esse padrão difere em muito dos níveis normalmente utilizados em
circuitos digitais modernos como, por exemplo, o TTL.
80
3.3.2 Níveis de Tensão da Lógica Digital TTL
O termo TTL, acrônimo para Transistor-Transistor Logic pode ser definido como uma
classe de circuitos digitais que se baseia em transistores de junção bipolar e pode ser
encontrado no mercado em diversas aplicações principalmente de circuitos lógicos para
computadores, controle e eletrônicos para o consumidor final, em geral. A família de circuitos
integrados mais empregada no mercado que usa lógica TTL é a 7400, que oferece desde
simples portas lógicas até circuitos seqüênciais e de lógica de estados.
O grande sucesso dos circuitos de lógica TTL dá-se pelo seu baixo custo, versatilidade e
praticidade. Uma vantagem técnica dessa lógica é seu tempo de resposta, que comparado a
outras lógicas, como DTL e RTL, é menor, significando maior desempenho em freqüências
mais elevadas. O consumo de energia da família TTL é maior que de um circuito
CMOS(outra família de lógica digital), mas não tem um aumento tão acentuado com o
crescimento do clock em que opera quanto esta outra família apresenta.
Todos os circuitos padrão TTL utilizam como alimentação a tensão de +5 V, e seus níveis
lógicos “0” e “1” são definidos como sendo as faixas 0 a 0,8 V e 2,2 a 5 V, respectivamente.
Essas tensões são todas relacionadas à terra do circuito. Logo, um circuito integrado dessa
família deve obedecer ao seguinte padrão, exposto na Figura 3.10.
Alimentação = VCC = 5 V
Tensão de saída alta (típica)
Tensão de saída alta
(mínima) Tensão de entrada alta
(mínima)
Tensão de entrada baixa
(máxima) Tensão de saída baixa
(máxima) GND = Terra
2,4
V
3,5
V
2,0
V
0,8
V 0,4
V
Figura 3.10-Padrão de níveis de sinal TTL
81
3.3.3 Conversor de Nível RS-232/TTL
Os níveis RS-232 e TTL não são compatíveis, de forma que para se trabalhar com o
protocolo RS-232 e microcontroladores que utilizam níveis TTL, é necessária uma conversão
de nível. Um circuito conversor de nível então vem a ser útil para o processo. Muitos circuitos
estão disponíveis e a escolha dá-se pela praticidade e economia trazida por um circuito que
fosse integrado em uma única pastilha, já que o tamanho reduzido e pequena quantidade de
componentes externos facilitam o projeto e a aquisição.
O circuito escolhido é já bastante utilizado no mercado e de fácil implementação. Trata-
se do CI MAX 232. O conversor provê saídas com níveis de tensões RS-232 a partir de uma
fonte simples de + 5 V, através de circuitos charge-pump, que são conversores DC capazes de
aumentar a tensão da fonte armazenando energia em capacitores. Isso facilita a criação de
dispositivos com RS-232 que não requeiram níveis acima da alimentação de 0 a + 5 V (Texas
Instruments, 1989).
Os níveis de tensões são convertidos conforme o Quadro 3.3.
Quadro 3.3-Conversão de níveis RS-232 para TTL do CI MAX232
Tipo da linha e nível lógico RS-232 Tensão
RS-232
Tensão
TTL
Transmissão de dados(RX/TX) Lógica “0” +3 V a +15 V 0 V
Transmissão de dados(RX/TX) Lógica “1” -3 V a -15 V 5 V
Sinais de controle (RTS/CTS/DTR/DSR) Lógica “0” -3 V a -15 V 5 V
Sinais de controle (RTS/CTS/DTR/DSR) Lógica “1” +3 V a +15 V 0 V
Uma visão superior do CI consta da Figura 3.11.
82
Figura 3.11-Vista superior do CI MAX232 com pinagem
(FONTE: Texas Instruments, 1989, p. 7)
Uma aplicação típica do CI MAX232 faz uso do chip e ainda, 5 capacitores,
compactando o máximo a implementação, conforme nota do fabricante exposta na Figura
3.12.
Figura 3.12-Nota de aplicação do CI MAX232
(FONTE: Texas Instruments, 1989, p. 7)
3.4 BLOCO DE CONTROLE
No bloco de controle encontram-se os elementos atuadores e aqueles que realizam
interface entre a lógica de controle e a rede elétrica ou ainda, o banco de capacitores. Esse
bloco é essencialmente o que há entre a lógica de controle e a rede elétrica. Consiste em um
dos elementos mais específicos do projeto, pois para cada volume e tipo de carga, é necessária
83
uma adequação do bloco de controle, pois a carga do banco seria alterada, uma potência maior
poderia pedir uma troca dos relés e com isso, ainda, a troca dos drivers de potência.
Nas seções a seguir são especificados alguns componentes integrantes do bloco e o
circuito disponível.
3.4.1 Driver de Potência para Acionamento dos Atuadores
Conforme exposto em seção anterior, o microcontrolador e os dispositivos de controle
não suportam correntes de dreno mais altas e necessitam de drivers para operarem
corretamente.
A entrada de um driver é feita com baixa corrente e sua saída é drenada direto da fonte de
alimentação. É possível ainda, utilizar uma tensão do lado da lógica de controle e outra do
lado dos acionadores.
Existem diversos circuitos drivers disponíveis no mercado, mas a necessidade de se ter 8
saídas limita as escolhas. O CI escolhido foi o ULN2803, pois além do número de saídas
adequando, trabalha com níveis TTL e possibilita ainda, a utilização de outra tensão que não a
de alimentação para a energização do lado de potência.
O CI ULN2803 contem oito transistores na configuração darlington com emissores
comuns e diodos de proteção para cargas indutivas. Cada saída suporta uma corrente de 500
mA e podem ser postas em paralelo para possibilitar maior dreno. Cada driver do CI apresenta
o seguinte diagrama esquemático, ilustrado na Figura 3.13 (SGS-THOMSON, 1997).
Figura 3.13-Um dos drivers do CI ULN2003
(FONTE: SGS-THOMSON, 1997, p. 2)
84
A pinagem do circuito integrado é ilustrada na Figura 3.14.
Figura 3.14-Pinagem do CI ULN2803
(FONTE: SGS-THOMSON, 1997, p. 1)
3.4.2 Relés
Os relés são dispositivos eletromecânicos que através de uma bobina energizada acionam
cargas em seus contatos, que podem ser normalmente abertos (NA) ou normalmente fechados
(NF). Existem ainda, relés de estado sólido, que baseados em SCR’s e TRIACS (ambos
componentes de eletrônica de potência) acionam da mesma forma, cargas ligadas a seus
contatos. Um relé pode ser considerado um dispositivo que apresenta mais de um circuito: o
da bobina e os dos contatos. São usados em diversas aplicações de acionamentos de cargas,
como processos de fabricação, controles e automatismos (Mamede Filho, 2007).
Um relé eletromecânico apresenta em sua estrutura, diversas partes:
- Eletroimã;
- Armadura;
- Conjunto de contatos;
- Mola de rearme; e
- Terminais.
85
O eletroímã consiste de uma bobina de fio de cobre que envolve um núcleo de ferro de
baixa relutância. Nessa parte se tem o primeiro circuito ao qual o relé faz parte. O
acionamento da bobina pode ser em corrente alternada (CA) ou corrente contínua (CC). Uma
bobina costuma drenar uma corrente baixa, na ordem de miliamperes.
A armadura é uma parte móvel do relé geralmente de ferro e responsável por realizar o
contato elétrico de forma interna. É atraída pelo eletroímã quando este se encontra energizado.
O conjunto de contatos corresponde à parte bastante evidente do relé e acessível em sua
parte exterior na forma de terminais. Os contatos são denominados NA (Normalmente
Abertos) ou NF (Normalmente Fechados) e seus nomes têm relação com seu estado quando o
dispositivo encontra-se não energizado. O estado de um contato muda ao se energizar a
bobina do relé: os contatos NA são fechados e os contatos NF são abertos. Um contato aberto
é o equivalente a um circuito interrompido, ou seja, a carga ligada àquele contato não será
energizada a partir da ligação ao relé. Um contato de relé pode suportar correntes bastante
altas, desde a ordem de amperes até dezenas de amperes.
Apesar de a bobina atrair a armadura e realizar a comutação dos contatos do relé, é
necessário um retorno ao seu estado inicial quando a corrente de energização é cessada. Para
que ocorra isso, uma mola de rearme é posta de forma que ao desenergizar a bobina, que gera
uma força contraria a mola comprimindo-a, a armadura seja forçada com a expansão da mola
até a sua posição inicial.
Os terminais nos relés dão acesso aos seus contatos, e podem ser dos mais variados tipos
como faston, terminais para PCI (Placa de Circuito Impresso) e conexões em soquetes.
Um relé eletromecânico assemelha-se com o modelo apresentado na Figura 3.15.
86
Figura 3.15-Relé eletromecânico para PCI
3.4.3 Banco de Capacitores
Um banco de capacitores deve ser usado sempre que um conjunto de cargas apresenta
uma variação do fator de potência devido ao acionamento independente dos seus diversos
componentes ao longo do tempo.
Os bancos de capacitores podem ser classificados em três tipos quanto ao funcionamento
(Mamede Filho, 2007):
- Programáveis – Os bancos programáveis podem atuar em condições pré-definidas
(Períodos ou Eventos) de acordo com a necessidade;
- Fixos – Os bancos fixos são indicados para a correção de cargas constantes tais
como transformadores; e
- Automáticos – Os bancos automáticos realizam compensação automática por
meio de sinais ligando e desligando módulos capacitivos de acordo com a
necessidade.
Quando um dispositivo de correção é selecionado, é necessário saber como ele é ligado à
rede: de forma monofásica ou trifásica. Ao se optar pela correção em apenas uma fase, os
capacitores escolhidos do banco serão dispostos em ligações paralelas às cargas. No caso de
dispositivos trifásicos, estes são constituídos de um conjunto de três capacitores monofásicos
ligados em triângulo.
87
3.5 BLOCO DE VISUALIZAÇÃO DE DADOS/RECONFIGURAÇÃO
No bloco de visualização de dados, apresentam-se os softwares armazenados nos
computadores que servem para a visualização das informações geradas no equipamento. Nas
próximas seções, o fluxo de dados pela porta serial é tratado de uma forma mais focado na
camada de aplicação e não física. Além disso, a possibilidade de se alterar a forma de
funcionamento e parâmetros do equipamento também é descrita. Por fim, uma atenção
especial à plataforma de desenvolvimento de software, às bibliotecas e à linguagem de
programação utlizadas também é exposta.
3.5.1 Reconfiguração e Mudança de Firmware
Todo sistema de automação em malha fechada depende da sua entrada e realimentação,
porém utiliza pesos e parâmetros fornecidos em uma condição inicial para começar a operar.
Esses parâmetros são passados no ato de configuração do dispositivo e ficam guardados em
memória, na maioria das vezes, não-volátil, no caso de sistemas digitais. A necessidade de
reajuste do funcionamento faz-se real quando existem mudanças significativas no ambiente de
funcionamento que o dispositivo controlador não apresenta lógica ou capacidade para
perceber. Essas mudanças apesar de necessitarem ser previstas em software e hardware para
poderem ser operadas, precisam ser ajustadas no controlador para que o desempenho e
funcionamento sejam adequados e corretos. Um ajuste dessa categoria poderia ser um modo
de funcionamento ou a ativação/desativação de alguma funcionalidade. Uma mudança mais
profunda, que seja possível operar com o mesmo hardware, mas não está implementada em
software, necessita de uma mudança de firmware.
O firmware é um software de aplicação específica e está ligado a dispositivos embarcados
e controladores. Contém um conjunto de instruções operacionais sem as quais um
equipamento ou dispositivo seria inútil, pois não seria capaz de executar nenhuma função. Os
firmwares são normalmente gravados no momento da fabricação dos dispositivos e em uma
memória não-volátil como ROM’s, EEPROM’s e Flash. Diversos equipamentos apresentam
firmware: calculadoras, computadores, impressoras, roteadores, controles remotos, leitores de
DVD, etc.
88
Somente é necessária uma mudança de firmware se algo possível de ser operado com um
dispositivo não foi implementado em seu software básico ou seja, não tem instruções
operacionais para execução daquela tarefa. Uma mudança desse tipo pode ser uma
necessidade também se uma operação executada não está com bom resultado. Uma
“atualização de firmware” então é o termo usado para essa ocasião. As atualizações para
serem feitas, incluem uma ligação física particular interna ao equipamento, um software
próprio para atualização ou ainda, um acesso via cabo dedicado. Alguns equipamentos
precisam de uma combinação desses elementos.
3.5.2 A Plataforma de Desenvolvimento Microsoft Visual Studio e A Linguagem de
Programação C#
A linguagem C# (C Sharp) é uma forma moderna de programação de computadores
baseada na plataforma Windows. Foi desenvolvida pela Microsoft Corp. em resposta às
linguagens mais modernas, como C ++ e Java. Utiliza o paradigma de orientação a objetos e
em seu núcleo já contempla diversas classes e funções padrões, sendo todas componentes da
plataforma .NET, da qual faz parte (Microsoft Corp., 2010).
Algumas características dessa linguagem incluem:
- Suporte a ponteiros com a palavra reservada “unsafe”;
- Suporte a coletor de lixo;
- Não-existência de herança múltipla;
- Destrutores;
- Suporte a sobrecarga de métodos e de operadores;
- Criação de novos tipos de dados a partir dos já existentes;
- Passagem de valor por valor, referência e por saída;
- Suporte a polimorfismo; e
- Etc.
A plataforma .NET faz uso de um dos princípios utilizados em Java, o JIT, ou Just In
Time Compiler. Existe, portanto, uma compilação em tempo de geração da distribuição e
outra em tempo de execução. A primeira compilação gera como resultado, um código
chamado bytecode.
89
O programador da plataforma .NET pode escolher mais de 20 linguagens diferentes para
codificar seu projeto. O compilador traduz o código-fonte em uma linguagem intermediária,
chamada MSIL(Microsoft Intermediate Language), independente de processador. Uma nova
passagem pelo compilador, já em tempo de execução, transforma a codificação intermediária
em linguagem de máquina, fornecendo como saída, executáveis, bibliotecas, páginas web ou
serviços compatíveis com a arquitetura da máquina. Por isso o conceito de JIT já citado.
Toda a plataforma trabalha sobre uma camada chamada CLR(Common Language
Runtime), um ambiente que age como gerente da execução do código, gerência de memória e
outros serviços.
A plataforma conta ainda, com uma biblioteca de classes com acesso a todas as
funcionalidades da CLR, com organização por namespaces. Estes são espaços de definições
de classes que as organizam em grupos de classes que tenham relação umas com as outras.
90
CAPÍTULO 4 DESENVOLVIMENTO
A mente que se abre a uma nova idéia jamais voltará ao
seu tamanho original.
Albert Einstein
Definidos os conceitos, teorias e apresentadas as técnicas e dispositivos, é iniciado o
desenvolvimento. A fase de desenvolvimento consiste em, de forma organizada, executar as
tarefas previstas em planejamento e chegar ao produto final.
O ponto de partida de todo desenvolvimento de projeto é o atendimento aos requisitos,
para que se possa corresponder às expectativas. A constante observação dos requisitos deve
ser um direcionamento que não pode ser esquecido. A escolha dos componentes leva em
conta esse fator, mas a garantia de que sejam cumpridos até o final deve direcionar a fase de
desenvolvimento também. Para isso, os requisitos propostos no início do projeto devem ser
revisados:
- Adquirir os sinais de tensão e de corrente de uma fase de corrente
alternada (monofásico);
- Calcular e visualizar o fator de potência medido;
- Atuar sobre o banco de capacitores visando a correção do fator de
potência;
- Visualizar histórico do fator de potência em tela no computador; e
- Ser um sistema modular.
Para a solução do problema, foi proposto um protótipo modular em 5 blocos, sendo o
desenvolvimento dividido de igual forma, porém organizado em um nível superior em
hardware e software. Escolhidos os componentes na fase de projeto, neste capítulo é visto sua
integração.
4.1 HARDWARE
O hardware consiste de toda a parte física do projeto, e considera-se tanto as montagens
mecânicas, como as ligações elétricas e os circuitos eletrônicos. O hardware corretamente
especificado e integrado permite a programação das funcionalidades necessárias no projeto.
91
Para a construção do protótipo são necessários os componentes dos diversos blocos do
projeto e ainda, uma bancada de cargas para os testes de medição e controle. É reservado um
tópico em especial para a bancada, pois apesar de não fazer parte da parte de controle, é parte
importante a fim de validar a implementação. Um esquemático geral é visto na Figura 4.1.
É importante observar ainda, o ambiente ao qual se destina o projeto, pois todo o
desenvolvimento se dá visando esse fator.
92
Figura 4.1- Diagrama esquemático geral do projeto
93
4.1.1 O ambiente de Trabalho do Controlador do Fator de Potência
Normalmente o controlador do fator de potência é empregado em redes industriais ou
comerciais, onde a energia apresenta distorções na forma de onda, devido a harmônicas e/ou
manobras de equipamentos. Alguns métodos para medição do fator de potência ficam
prejudicados quando da presença desses distúrbios. Um deles é o método da “detecção de
passagem por zero”, que tem como produto os tempos em que os sinais de tensão e corrente
passam por zero. Em ambientes com muitas distorções, o erro fica bastante evidente. Utilizar
métodos que façam uso da aquisição e conversão do sinal para digital, como é o do cálculo da
tensão e corrente RMS, potência ativa e aparente através de amostragem, leva em
consideração toda a forma de onda, com suas componentes harmônicas.
Ainda que resolvido o problema da metodologia, outros problemas de ambiente são
destacados, como as interferêcias eletromagnéticas, que podem gerar uma resposta errônea de
um sistema sensível. Para isso, é necessário o cercamento do sistema por uma caixa metálica
aterrada (gaiola de Faraday).
4.1.2 Bancada de Cargas
A bancada de cargas visa variar a potência reativa demandada, de forma a testar a
capacidade adaptativa do controlador de tratar essa variação. Logicamente existem limites até
onde as variações são suportadas, pois para cada quantidade de carga, é exigido um banco de
capacitores diferente. A definição da bancada provê todos os parâmetros para as outras partes
do projeto.
Para a bancada foram especificadas cargas monofásicas, pois o projeto trata de correção
em uma fase. As cargas foram montadas na bancada conforme o Quadro 4.1.
Quadro 4.1-Cargas da Bancada
Nr. Carga Descrição
1 LUMINÁRIA FLUORESCENTE 2 X 20 W
2 MOTOR WEG ½ CV
3 MOTOR KCELL ½ CV
4 MOTOR METALCORTE ½ CV
94
Visando uma maior estabilidade e praticidade, as cargas foram fixadas em um suporte,
como na Figura 4.2.
Figura 4.2-Suporte para as cargas
A escolha das cargas tem por base não causar uma grande demanda de energia, pois o
objetivo da correção do fator de potência pode ser alcançado com pequenas cargas, sendo sua
validade ampliada a maiores demandas, respeitando-se o dimensionamento do banco de
capacitores e elementos de medição.
Os condutores para os circuitos terminais das cargas (motores e luminária) são
dimensionados levando-se em consideração a capacidade de condução de corrente, sendo a
área da secção transversal 1,5 mm² e 2,5 mm² para a luminária e motores, respectivamente.
Um quadro de disjuntores também está instalado para o controle das cargas e proteção.
O mesmo suporte em que se encontram as cargas e os disjuntores, abriga também o banco
de capacitores a ser tratado na seção correspondente ao Bloco de Controle.
Um diagrama das cargas pode ser visto na Figura 4.3.
95
Figura 4.3-Diagrama de cargas da bancada
Para se obter aos parâmetros para o resto do projeto, têm-se duas fontes: a folhas de
dados e etiquetas dos fabricantes e a experimentação em laboratório. Para os motores, podem-
se observar as etiquetas estampadas em cada um, por se tratar de uma norma os fabricantes
apresentá-las. As principais características dessas cargas estão resumidas no Quadro 4.2.
Quadro 4.2-Informações de cargas da bancada
Nr Carga 1 2 3 4
Descrição LUMINÁRIA
FLUORESCENTE
2 X 20 W
MOTOR
WEG ½ CV
MOTOR
KCELL ½
CV
MOTOR
METALCORTE
½ CV
Modelo 00157 E48
0196
48/56 10VAD48
KW(HP/CV) - 0,37(1/2) 0,37(1/2) 0,37(1/2)
Ip/In(A) - 4,6 4,6 6,2
I Nominal(A) 0,28 3,70 4,9-6,2 4,8-6,0
Rendimento - N/D N/D 60,0%
Cos ϕ 0,95 N/D 0,74 0,60
Um ensaio realizado em laboratório mostra alguns parâmetros de difícil aproximação
teórica, já que os motores não tinham nenhuma carga em seus eixos e alguns dados são
96
baseados no carregamento desses dispositivos a partir de 50% de sua potência nominal. Logo,
para a realização do experimento, é necessário um equipamento denominado “Analisador da
qualidade de energia elétrica”. O dispositivo possui três ponteiras para medição de tensão e
três alicates para medição de corrente. Como o projeto contempla somente 1 fase, somente 1
garra e 1 alicate são necessários. Ligadas as cargas uma a uma, podem-se verificar as
potências ativa, reativa e aparente demandadas, o fator de potência, além das tensões e
correntes instantâneas. A carga 1, por apresentar muito baixo consumo, teve de ser medida
com alicate amperímetro, pois o analisador não é capaz de medir tão baixa corrente.
Configurados os equipamentos, foram apresentadas as seguintes medições, conforme Tabela
4.1.
Tabela 4.1-Ensaio em bancada de cargas com analisador de qualidade de energia e alicate amperímetro
Nr Carga 1 2 3 4
Descrição LUMINÁRIA
FLUORESCENTE
2 X 20 W
MOTOR
WEG ½ CV
MOTOR
KCELL ½ CV
MOTOR
METALCORTE
½ CV
Tensão 209,50 V 210,40 V 210,60 V 210,60 V
Corrente 0,22 A 3,40 A 5,30 A 5,30 A
Pot. Ativa - 0,22 kW 0,22 kW 0,22 kW
Pot. Reativa - 0,62
kVAr
0,62 kVAr 0,62 kVAr
Pot. Aparente - 0,66
kVA
1,00 kVA 1,00 kVA
Fat. Pot. - 0,33 0,22 0,22
Um resumo do pior caso, com os totais apurados, excetuando-se a luminária, que por
apresentar alto fator de potência, acaba por aumentar o fator total, é dado por:
- Tensão: 210,20 V;
- Corrente: 12,64 A;
- Potência Ativa : 0,66 kW;
- Potência Reativa: 2,58 kVAr; e
- Potência Aparente: 2,66 kVA.
Após esse experimento, foi possível adquirir dados para o dimensionamento dos
elementos de medição e banco de capacitores, conforme é exposto nas seções seguintes.
97
4.1.3 Bloco de Entrada e Condicionamento
Esse bloco, responsável por adequar a entrada, que provém da rede elétrica, aos níveis de
trabalho do microcontrolador, é composto de:
- Transformador de Potencial;
- Transformador de Corrente;
- Filtros Passa-Baixa de Segunda Ordem;
- Amplificadores Não-Inversores de Ganho Variável para o sinal de tensão e
corrente; e
- Amplificador Inversor para o sinal de referência do microcontrolador.
Para a escolha dos componentes, foram levados em consideração:
- A tensão de trabalho da rede, de 220 Volts;
- Corrente medida na bancada de carga; e
- Tensão de entrada do microcontrolador escolhido, de 2,5 Volts.
Dessa forma, os elementos de medição devem ser compatíveis com 220 Volts, e a sua
relação de transformação, no caso dos transformadores, deve reduzir as tensões para níveis
próximos aos de entrada, para que, com pequena regulação, possa-se adequá-los. Assim, o
transformador de potencial escolhido para a tarefa tem a relação de transformação de
220V/6V e sua corrente, de 100mA, já que o processo de instrumentação não drena muita
corrente, e o tamanho do transformador com essa corrente é bem reduzido. Para o
transformador de corrente, a escolha baseia-se na corrente nominal máxima a ser medida, e
conforme visto em experimentação, essa é de aproximadamente 12,64 A, levando a um
transformador de relação 20:1 A. Para o TC, deve-se ainda, inserir um resistor em série com
seu secundário para fornecer uma queda de tensão proporcional à corrente. Este resistor é
denominado resistor shunt e o valor selecionado foi de 0,2 Ohm, por apresentar uma queda de
tensão de 0,2 V quando a corrente no secundário é de 1 A. O transformador de corrente pode
ser visto na Figura 4.4.
98
Figura 4.4-Transformador de corrente
Os sinais do secundário desses transformadores devem passar por filtros, para que as
freqüências das harmônicas que não interessam (acima da 5ª harmônica, ou 300 Hz) e também
para que o efeito aliasing não seja observado. O antialiasing leva em consideração o bloco
posterior, onde se trabalha com a aquisição de sinais, devendo o filtro ter uma boa atenuação
nas freqüências altas dos ruídos e abaixo da freqüência de amostragem do projeto,
notadamente na freqüência de Nyquist, ou metade da freqüência de amostragem. Pelo antes
exposto, a freqüência de corte do filtro escolhido foi de 400 Hz, cumprindo todos os
requisitos, e o filtro escolhido foi de segunda-ordem, por apresentar uma taxa de atenuação
mais elevada a partir da freqüência de corte de 40 dB por década. Uma configuração do tipo
Sallen-Key foi montada, por apresentar ganho bastante linear na faixa de passagem. O
diagrama, com os valores ideais para resistores e capacitores pode ser visto na Figura 4.5.
Figura 4.5-Configuração ideal do filtro passa-baixa configuração Sallen-Key
A
V2-5V
10kHz
V3-250m/250mV
Filter_IFilter_O
V15V
C20.1uF
C10.1uF
+
R43978.873
R33978.873
R2586
R11000
A
99
Essa configuração tem ganho na faixa de passagem dado pelos resistores R1 e R2, e vale
4 dB. Na freqüência de 1500 Hz, o ganho é de -20 dB, aproximadamente. O diagrama de
Bode do circuito pode ser visto na Figura 4.6.
Figura 4.6-Diagrama de Bode para a resposta em freqüência do filtro
A montagem com valores comerciais para a entrada de corrente provinda do TC resulta
no seguinte circuito, mostrado na Figura 4.7.
Figura 4.7-Filtro do sinal de corrente do TC
1 10 100 1k 10k 100k-55
-44
-33
-22
-11
0
11
Xa: 100.0k Xb: 1.000
Yc: 900.0u Yd:-504.0u
a-b: 100.00k
c-d: 1.404m
Ref=Ground X=frequency(Hz) Y=voltage(db)
dc
b aV(4)
100
Os resistores R34 a R38 garantem uma tensão de aproximadamente 0,2 Vp , pelo
secundário do TC fornecer 1 A quando a corrente na carga for de 20 A.
Outra montagem para a filtragem da tensão foi feita, com um detalhe: o secundário do
TP, por apresentar a tensão de 6 V, necessita ser ajustado para uma amostra de amplitude
semelhante à da corrente. Para isso, utiliza-se um potenciômetro multivoltas para o ajuste.
Esse tipo de dispositivo necessita de aproximadamente 15 voltas para apresentar seu valor
máximo nominal, por isso provê bastante precisão. A montagem do ajuste do sinal para o
filtro do canal de tensão pode ser vista na Figura 4.8.
Figura 4.8-Ajuste da tensão para o filtro
A saída de ambos os filtros, de tensão e corrente, tem uma amplitude bastante baixa, de
forma que é necessária uma amplificação. Para isso, foi projetada também uma etapa de
ganho variável com amplificadores operacionais. Aproveitando o mesmo CI LM324, onde se
tem quatro amplificadores, pode-se projetar um amplificador somador de ganho variável, que
soma dois sinais e concede diferentes “pesos” a cada um deles. Isto porque, além da
necessidade de se ampliar o sinal, é preciso também transpor os sinais de tensão e de corrente
para o 1º quadrante, pois o conversor analógico digital trabalha com tensões positivas, de 0 a
+ 2,5 V.
Para transpor o sinal, necessita-se de uma tensão DC, que somada ao sinal AC e
devidamente amplificada, vai resultar no sinal que se precisa. Para gerar essa referência DC, o
101
conversor analógico-digital tem uma saída de tensão com o valor do máximo admitido como
sinal em seus canais, ou seja, + 2,5 V. Para aproveitar o máximo da resolução do canal,
desloca-se o sinal AC para o meio da faixa de medição, ou seja, + 1,25 V. Para isso, o sinal de
referêncial passa por um buffer não-inversor, que divide + 2,5 V por dois, e entra no somador,
junto com o sinal do filtro, para serem amplificados com diferentes “pesos”.
4.1.4 Bloco de Aquisição e Processamento
Para o bloco de aquisição, composto basicamente do conversor analógico-digital e do
microcontrolador, é necessária uma correta especificação de componentes periféricos de
alimentação e condicionamento para seu correto funcionamento.
O microcontrolador trabalha com uma tensão de alimentação de + 3 V ou + 5 V. A
segunda alternativa foi a escolha da fonte por ser a mesma tensão de alimentação dos
amplificadores operacionais e maior facilidade de se achar circuitos reguladores comerciais.
O circuito com as três tensões de alimentação (+ 5 V, - 5 V e + 12 V) requeridas no projeto
foi desenhado conforme Figura 4.9.
Figura 4.9-Fonte de alimentação de + 5V, - 5V e + 12 V
102
A tensão de +12 V vista na fonte é para uso nas bobinas dos relés, conforme é visto na
seção relativa ao Bloco de Controle.
Com o conversor analógico-digital integrado ao microcontrolador, o projeto é otimizado,
e a escolha de alguns detalhes é necessária. Foi optado por se utilizar a mesma fonte para os
circuitos digitais e analógicos, por se averiguar não haver muito ruído após filtragem em cada
CI digital, utilizando-se para isso capacitores não-polarizados de valor 100 nF. O método tem
por base aterrar as altas freqüências, eliminando os ruídos provenientes de alimentação. Uma
ligação com fonte simples é ilustrada no datasheet do microcontrolador (Analog Devices,
2003), e pode ser vista na Figura 4.10.
Figura 4.10-Ligação com fonte simples
(FONTE: Analog Devices, 2003)
Outra questão a se considerar quando da utilização de conversores de alta resolução como
o do ADUC814 é que em se utilizando o mesmo terra para circuitos analógicos e digitais, os
últimos devem ter o menor caminho possível de retorno à terra vindo do CI, não sendo
recomendável a passagem de correntes digitais sob o conversor. Neste caso, o datasheet
sugere a disposição de componentes digitais junto à fonte de um lado da placa e a parte
analógica do sistema do outro lado.
Uma questão bastante importante diz respeito ao cristal para o clock do microcontrolador,
mas isso se torna simples pelo fato desse núcleo trabalhar com um cristal do tipo utilizado em
relógios, de 32 kHz. Fácil de ser adquirido no comércio, esses cristais são baratos e têm
tamanho reduzido, sendo perfeitos ao uso em sistemas embarcados. A solução dada à
montagem do microcontrolador e cristal foi a solda do microcontrolador, apresentado em
invólucro SMD do tipo SSOP28, em uma placa adaptadora para DIP28, já em conjunto com o
103
cristal. Isso resolve a problemática da resolda na placa principal em caso de defeito e permite
também que o cristal fique tão perto quanto possível dos pinos do microcontrolador. A
adaptação pode ser vista na Figura 4.11.
Figura 4.11-Adaptação do invólucro SSOP28 para DIP28 e cristal
A previsão de uma forma de gravação do dispositivo no circuito, ou gravação ICP é uma
das características mais interessantes dos microcontroladores mais modernos, e com o
ADUC814 tem-se ainda a facilidade de gravação através da porta serial sem quase nenhum
componente adicional. A única necessidade se faz em ter um resistor de valor 1 K Ohm para
inserir nível lógico alto no pino DLOAD (pino 2). Após essa configuração e um reset, o
microcontrolador entra em modo de gravação, ficando pronto a receber um programa através
dos pinos RxD e TxD (pinos 3 e 4). Um botão de reset também foi inserido no circuito, pois é
interessante ter essa opção ao invés de se desligar todo o sistema quando da reconfiguração.
Outra observação, esta com relação ao conversor AD, é que em suas entradas, deve haver
um pequeno filtro de transientes constituído por um resistor de 10 Ohms e um capacitor de
0,1 µF, conforme Figura 4.12.
104
Figura 4.12-Filtro de transientes na entrada analógica do conversor
(ADAPTADO de Analog Devices, 2003)
A necessidade de se usar a referência interna de tensão para o conversor também requer
alguns cuidados especiais, como o desacoplamento dos sinais VREF e CREF do
microcontrolador a terra. Isso é feito inserindo-se um capacitor de 0,1 µF entre o pino e a
terra, conforme Figura 4.13.
Figura 4.13-Desacoplamento de VREF e CREF
(FONTE: Analog Devices, 2003)
Para a utilização do sinal de referência em CREF, é preciso ainda, utilizar-se de buffer,
com o intuito de drenar a menor corrente possível. No projeto, este sinal é utilizado para
transpor o sinal AC de tensão e corrente para um nível DC, conforme explanado
anteriormente.
Um diagrama esquemático da montagem descrita está ilustrado na Figura 4.14.
105
Figura 4.14-Diagrama esquemático do circuito do microcontrolador e conversor AD
4.1.5 Bloco de Comunicação com o PC
O bloco de comunicação consiste da interligação do PC ao microcontrolador via porta
serial. Para essa ligação, o CI MAX 232 foi utilizado, seguindo recomendações presentes no
seu datasheet. Também foi consultado o datasheet do microcontrolador, que indica a correta
ligação de cada sinal RxD e TxD em seus pinos. O esquemático da ligação entre o conector
para a porta serial e o CI MAX 232 pode ser visto na Figura 4.15.
106
Figura 4.15- Esquema de ligação do CI MAX 232 ao conector da porta serial
4.1.6 Bloco de Controle
Para o bloco de controle, a solução consiste na implementação de uma placa de relés para
chaveamento dos capacitores do banco a partir da lógica de controle e driver para corrente
superior à fornecida pelo microcontrolador. A lógica de controle é dada por software no
microcontrolador, mas a saída deste, em +5V pode fornecer corrente na ordem de poucos mA.
Como os relés escolhidos necessitam de uma corrente maior, de 40 mA em +12V, a
montagem de um circuito driver com o CI ULN2803 foi realizada. Nesse bloco se pensou
ainda, em tornar o banco intercambiável, e para isso, utilizou-se de bornes de ligação da saída
do CI driver para a placa de circuito impresso dos relés.
Os relés foram escolhidos pensando-se nas dimensões, corrente e tensão de energização
da bobina, tensão e corrente no contato. As dimensões devem ser reduzidas, pois o espaço
disponível na bancada é pequeno. Por isso foram escolhidos os mini-relés para circuitos
impressos, por facilitarem a montagem em placas e possibilidade de se agruparem oito relés
facilmente. A corrente de enrgização da bobina também não poderia ser muito alta, pois de
outra forma, uma fonte extra de energia seria necessária. Assim, a tensão escolhida para a
bobina tem de ser mais alta que + 5 V, escolhendo-se + 12 V, o que possibilita um
fornecimento de corrente menor, de aproximadamente 40 mA. A tensão no contato do relé
depende exclusivamente da tensão entre fase e neutro do circuito monofásico das cargas, ou
220V. Já a corente requisitada nos contatos depende dos capacitores a serem chaveados, pois
cada um tem uma demanda de corrente ao ser acoplado à rede. Um valor de capacitância
107
maior necessita de um relé com uma maior capacidade de corrente em seus contatos. Para o
protótipo, foram escolhidos relés de 16 A de capacidade de corrente no contato, já que
contempla uma corrente acima da máxima requerida pelo banco, preservando a sua vida útil.
Os contatos dos relés com conectorização Faston também facilita para a ligação nos
capacitores, que também apresentam esse conector. Os relés podem ser vistos soldados em
uma placa de circuito impresso na Figura 4.16.
Figura 4.16 - Relés para PCI soldados na placa de controle
O valor nominal do banco de capacitores escolhido após teste da bancada tem o valor de
2,4 kVAr e conta com oito estágios cada qual representado por um capacitor de filme de
polipropileno metalizado ou Metalized Polypropylene Film, por apresentar uma maior vida
útil e baixas perdas, características demandadas pela aplicação de correção do fator de
potência. Seus fatores de sobretensão e sobrecorrente também são decisivos para a escolha,
pois suporta tipicamente 110% e 130% da tensão e corrente nominais, respectivamente. Sua
forma compacta, regime de funcionamento contínuo e dielétrico seco torna-o adequado para
esse uso. A escolha dos capacitores também deve levar em conta a tensão máxima de
trabalho, que no caso de circuitos 220 V deve ser 330 V ou maior devido ao valor de pico do
circuito. A gama de valores de capacitância disponíveis no mercado facilmente, assim como
seu valor em potência reativa é mostrada no Quadro 4.3.
108
Quadro 4.3-Gama de valores de capacitores PPM para até 330V
Valor (µF) Tipo Conexão Potência kVAr Potência VAr
2 PPM TERMINAL 0,036 36,49
2 PPM FIO 0,036 36,49
3 PPM TERMINAL 0,055 54,74
5 PPM TERMINAL 0,091 91,23
10 PPM TERMINAL 0,182 182,46
15 PPM TERMINAL 0,274 273,70
20 PPM TERMINAL 0,365 364,93
20 PPM FIO 0,365 364,93
30 PPM TERMINAL 0,547 547,39
33 PPM TERMINAL 0,602 602,13
35 PPM FIO 0,639 638,62
40 PPM TERMINAL 0,730 729,85
O capacitor de polipropileno com conector Faston pode ser visto na Figura 4.17.
Figura 4.17-Capacitor com conector Faston
Todos os oito estágios do banco são acoplados em paralelo com as cargas para
forneceram a energia reativa necessária a cada uma. Os estágios foram divididos conforme
Quadro 4.4.
109
Quadro 4.4-Potência dos estágios do banco
Estágio Capacitância Potência (kVAr)
1 3 µF 0,055
2 3 µF 0,055
3 5 µF 0,091
4 10 µF 0,182
5 10 µF 0,182
6 20 µF 0,365
7 40 µF 0,730
8 40 µF 0,730
Os capacitores foram todos ligados ao neutro e o acoplamento da fase é feito pelo relé. A
montagem final do banco e placa de circuito impresso dos relés pode ser vista na Figura 4.18.
Figura 4.18-Montagem final do banco de capacitores
4.2 SOFTWARE
A parte de software desenvolvida para o projeto é distribuída entre o bloco de
visualização de dados/reconfiguração e o firmware, parte de código que é gravada no
microcontrolador.
No bloco de visualização de dados/reconfiguração foi utilizada a plataforma .NET e
desenvolvido um programa de computador em linguagem C# para mostrar os dados do fator
de potência na tela do computador.
110
O firmware foi concebido em um ambiente de desenvolvimento integrado chamado Keil
µVision versão 3 (ARM, 2010), que facilita a escrita de código em C estruturado ou
diretamente em assembly, por ter facilidades como bibliotecas de funções matemáticas, de
definições do microcontrolador e possibilidade de realização de testes e agrupamento dos
arquivos em projetos, inclusive de documentação, como arquivos textos.
4.2.1 Bloco de Visualização de Dados/Reconfiguração
O bloco de visualização de dados/reconfiguração é representado por um software de
computador para o sistema operacional Microsoft Windows, sendo desenvolvido na
plataforma .NET com o ambiente de desenvolvimento integrado Microsoft Visual Studio.
Foram criados dois formulários, um para a visualização do histórico
(“MONITORAMENTO.CS”) e outro para a configuração da porta de comunicação
serial(“CONFIGURAPORTA.CS”). Os códigos-fonte para o formulário de monitoramento
encontra-se no Apêndice A e para o formulário de configuração, no Apêndice B.
O software faz uso de diversos namespaces ou espaço de nomes, um espaço ou região
dentro de um programa que tem diversas funcionalidades implementadas, como classes,
métodos e funções e onde é possível realizar chamadas a estas rotinas e nomes. Os
namespaces utilizados são:
- System;
- System.Data;
- System.Drawing;
- System.Text;
- System.Windows.Forms; e
- System.IO.Ports.
O namespace System é a raiz de todos os outros namespaces e contem os tipos de dados
mais comuns e utilizados. O namespace Data define classes de dados não tão usuais e fornece
métodos para acessá-los, como DataTable, utilizado no projeto. Essa classe representa uma
tabela de dados que estão na memória e é utilizada para criar uma tabela com as colunas de
Data/Hora e Fator de Potência. O namespace Drawing implementa métodos para desenho,
assim como o Text implementa métodos para tratamento de texto e o Windows.Forms trabalha
111
com janelas do Windows. Por último, o IO.Ports é utilizado para acesso às funções inerentes a
porta de comunicações serial.
A possível ação de usuário no software é a de configurar a porta de comunicações,
permitindo trocar:
- Porta;
- Velocidade;
- Bits de Dados;
- Paridade; e
- Bits de Parada.
O software funciona abrindo a porta selecionada à recepção de dados, e aguardando que
estes cheguem ao buffer serial. Quando isto acontece, uma ação é tomada e os dados brutos
recebidos são armazenados em memória em uma instância da classe DataTable chamada
“FatoresPotencia”. Essa tabela de dados apresenta as colunas “Data” e “FatorPotencia”. Os
dados recebidos chegam na forma de 1 byte, sendo o seu valor de 0 a 100, representando cada
um de seus algarismos a posição da unidade do fator de potência, a de décimo e a de
centésimo. Se o valor recebido for 60, por exemplo, o fator de potência indicado na tela será
de 0,60.
A tela do software de visualização de dados pode ser vista na Figura 4.19.
Figura 4.19 - Tela do software de visualização de dados
112
4.2.2 Firmware
Para o firmware o fluxograma da Figura 4.20 foi desenvolvido em linguagem de
programação C para a família 8051, levando ao código do Apêndice C.
CONFIGURA
CLOCK
CONFIGURA
PORTA SERIAL
INÍCIO
CONFIGURA
CONVERSOR
1=1?
DEFINE
VARIÁVEIS DE
LEITURA
FIM
SN
n<nrDeAmostrasN CONVERTE
CANAL DE
TENSÃO
CONVERTE
CANAL DE
CORRENTE
S
MULTIPLICA TENSÃO
E CORRENTE PELO
VALOR DE
CALIBRAÇÃO
ELEVA AO
QUADRADO
TENSÃO E
CORRENTE
ACUMULA O VALOR
DO QUADRADO DE
TENSÃO E CORRENTE
CALCULA A POTÊNCIA
APARENTE E FAZ O
SOMATÓRIO DA
MESMA
CALCULA RMS
DE TENSÃO E
CORRENTE
CALCULA
POTÊNCIAS
IMPRIME FATOR
DE POTÊNCIA
Figura 4.20 - Fluxograma do firmware
113
O firmware faz uso da biblioteca “ADUC814.h” disponível no compilador para realizar a
compilação correta. A biblioteca contém definições de endereços dos registradores, portas e
bits para configuração e facilidade de uso na programação. Além dessa biblioteca, utiliza-se
também a “STDIO.h” que facilita o uso da porta serial, implementando funções como a
printf(), que imprime qualquer texto direcionando-o à porta serial.
O trabalho em ponto flutuante é possível utilizando-se a biblioteca “MATH.h”, que
dispoe também de funções para extração de raiz quadrada, dentre outras.
O programa inicia configurando o clock, a porta serial e o conversor. A configuração do
clock foi feita em 16.78 Mhz, freqüência máxima do núcleo do ADUC814. Essa freqüência
foi utilizada por aproveitar melhor o núcleo para realizar tarefas dispendiosas como cálculos
em ponto flutuante, já que a aquisição de dados é sempre posterior à diversas operações,
levando à queda de precisão do dispositivo caso essas operações entre as conversões
consumissem muito tempo.
A porta serial foi configurada usando o timer 1 como gerador de taxa de recepção e
transmissão. Para isso, foram ajustados os registradores SCON e TMOD, de forma a
configurar o timer em modo 2, com recarga e de 8 bits. A porta serial opera em modo 1, de 8
bits. Com um ajuste de 1 bit SMOD, pode-se dobrar a freqüência normal da interface serial,
que no caso deste projeto é de 1200 bauds, assim chegando-se aos 2400 bauds.
O conversor é configurado para utilizar a referência interna de + 2,5 V e um clock para o
conversor de 1/8 do clock do núcleo do microcontrolador. É ajustado também para ter um
tempo de aquisição de 4 clocks do conversor e não utilizar nem o timer e nem o pino
CONVST para iniciar as conversões.
Após estas configurações iniciais, o programa entra em loop infinito, como todo firmware
deve ser executado, e dentro deste loop realiza a tarefa de cálculo dos valores relevantes. Esse
cálculo é realizado baseado num certo número de amostras definido pela variável
“nrDeAmostras” definida em tempo de projeto.
A partir desse momento, o conversor adquire uma amostra de tensão e armazena na
variável “Amostra_V” e logo após faz o mesmo com a corrente, guardando-a em
“Amostra_I”. A partir dessas amostras, é calculado o quadrado de cada uma .
Os valores do quadrado da tensão e da corrente são acumulados separadamente em
somatórios de quadrados de tensão e de corrente. O cálculo da potência instantânea é dado
114
pela multiplicação de “Amostra_V” por “Amostra_I” e esse valor de potência também é
acumulado em um somatório.
Com o fim da repetição deste trecho do código por alcançar o valor de “nrDeAmostras”,
tem-se o somatório de quadrado da tensão e da corrente e um somatório com as potências
instantâneas. Com isso é possível calcular os valores RMS de tensão e corrente, que é dado
pela raiz quadrada da soma da grandeza dividida pelo número de iterações do loop, ou seja,
“nrDeAmostras”.
Calculados os valores RMS, a potência ativa é dada pela divisão do somatório de
potências instantâneas pelo “nrDeAmostras”. A potência aparente é a multiplicação dos
valores RMS de tensão e corrente e o fator de potência é dado pela divisão da potência ativa
pela aparente. O fator de potência é então enviado via porta serial e os acumuladores são
zerados, recomeçando as iterações.
Ressalta-se que a parte de software necessária ao controle do fator de potência não foi
possível de ser implementada, pois se necessita de estudos complementares.
4.3 RESULTADOS
Desenvolvidos todos os circuitos e a parte de software possível, testes para validação da
teoria precisam ser feitos. O protótipo foi da mesma forma que no desenvolvimento, testado
em estágios, visando validar cada estágio para a integração com o próximo, evitando
problemas de mau funcionamento por conta de saídas errôneas dos estágios.
O primeiro estágio a ser testado foi a entrada dos sinais de tensão e corrente, do
transformador de potencial e do transformador de corrente, respectivamente. Ambos se
comportaram como esperado com pequenas variações dos valores nominais, principalmente o
TC, que seria o mais problemático para o condicionamento, por conta da escolha do valor do
resistor shunt. Neste caso, a saída de 0,2 V foi superada e chega a ser 0,25 V, mas isto não
inviabiliza o resultado, pois mesmo assim, o componente se comporta de forma linear e com
ajustes esse fato é contornado.
A filtragem foi a etapa de maior dificuldade do projeto, pois na primeira montagem, em
circuito junto ao do microcontrolador e com a mesma fonte de alimentação dos circuitos
115
digitais, os circuitos do amplificador operacional sofreram interferências e apresentaram saída
comprometida, com uma freqüência de 1 KHz embutida de alta amplitude que se sobrepunha
à freqüência do sinal de tensão, de 60 Hz. A montagem experimental desta primeira
aproximação para o estágio de filtragem utilizou-se de:
- Gerador de função configurado para a amplitude de 0,2 V e freqüência de 60 Hz;
- Placa do microcontrolador e filtros; e
- Osciloscópio de dois canais configurado com ambos os canais para 0,2V/Divisão
e 10ms/Divisão.
A interferência atribuída ao uso da mesma fonte de alimentação tanto para o circuito de
filtragem quanto para os circuitos digitais foi resolvida realizando-se uma nova montagem,
com uma fonte exclusiva para a etapa de nivelamento e condicionamento do sinal idêntica a
proposta para a primeira aproximação. Os resultados obtidos com esta segunda aproximação
foram de um filtro ativo de segunda ordem com o comportamento muito próximo ao teórico,
com ganho na faixa de passagem de aproximadamente 4,08 dB e um ganho negativo
acentuado (aproximadamente -40 dB/década) a partir da freqüência de corte de 400 Hz.
Outro circuito também beneficiado com a montagem de uma nova fonte de alimentação
foi o circuito de tensão DC de referência provinda do microcontrolador. Com a nova fonte de
alimentação e o circuito montado fora da placa do microcontrolador, não foram observadas as
flutuações antes presentes. O circuito funcionou como projetado e com a referência de +2,5 V
do ADUC814, o amplificador operacional tem sua saída fixada no negativo da metade desta,
ou seja, - 1,25 V.
O próximo estágio testado é o amplificador somador inversor que tem como entrada o
sinal do filtro e da referência de tensão condicionada do ADUC814. Aqui foi possível
verificar o funcionamento correto do circuito como somador, e com os diferentes pesos
aplicados aos sinais foi possível obter um sinal de polaridade positiva que contempla a forma
de onda do filtro e uma componente DC de referência. A característica inversora garantiu que
a tensão de -1,25 V fosse invertida para + 1,25 V, comprovada com o auxílio de osciloscópio,
após retirado o sinal do filtro do somador. O ajuste utilizando os valores projetados permitiu
amplificar o sinal do filtro para preencher toda a faixa coberta pelo conversor analógico-
digital de 0 V a + 2,5 V, pois com uma componente transpondo o “zero” para o valor + 1,25, a
amplitude do sinal do filtro de aproximadamente 0,2 V deveria ser amplificada até 1,25 V de
pico, ou um ganho de valor 6,25. Um ganho ligeiramente maior é alcançado e então o sinal
116
ajustado, chegando a tensão de saída do somador ao valor de 2,3 V que por questões de
segurança não se permitiu chegar ao máximo de tensão permitida ao conversor A/D. A Figura
4.21 mostra as duas formas de onda, a da entrada em AC e a da saída já transposta para DC e
com amplitude sendo regulada(Canal 1 com 0,2 V/DIV e Canal 2 com 0,5 V/DIV).
Figura 4.21 - Entrada e saída do circuito amplificador somador
O efeito do filtro passa-baixa pode ser notado na Figura 4.22, onde tem-se de um quadro
para o outro(esquerda para a direita), o aumento em freqüência e a diminuição do sinal no
canal 2, que está transposto para DC.
Figura 4.22 - Efeito do filtro passa-baixa
O microcontrolador com conversor A/D e o circuito de comunicação serial foi testado
utilizando-se software do próprio fabricante Analog Devices, o Windows Analog Software
Program (WASP) versão 6.1, disponível no sítio gratuitamente. Esse software testa a
conversão analógico-digital realizada pelo microcontrolador através de comunicação serial.
Desta forma, tanto o dispositivo microcontrolador e conversor quanto o circuito de
117
comunicação com o computador estariam sendo testados já de forma integrada. Isso porque o
programa precisa que o microcontrolador entre em modo de gravação para só então gravar um
programa que interage com o software Windows através da porta serial, acionando o
conversor e fazendo com que o microcontrolador envie os dados convertidos. Na Figura 4.23
se vê um processo de amostragem de uma tensão DC de aproximadamente 0,9 V, utilizando o
canal 0, referência interna, tempo de conversão igual a 1/8 do clock de 16 MHz e tempo de
aquisição por amostra de 1 clock do conversor A/D, resultando em uma freqüência de
amostragem de 123.365 amostras por segundo e tempo de conversão de 8,106 µs. O valor
com código 1473(decimal) do conversor A/D equivale a 0,899 V.
Figura 4.23 - Processo de amostragem de uma tensão DC com o software WASP
Para a bancada de cargas já haviam sido feitos testes durante a fase de desenvolvimento
propriamente dita, logo o próximo estágio a se testar foi o driver do microcontrolador, feito
através do acionamento dos bits 0 e 1 da porta 1 e dos bits 2 a 7 da porta 3 estando para isso
uma pequena carga ligada aos contatos dos relés. O resultado foi o acionamento e
desacionamento de forma seqüencial e repetitivo de todos os relés, com um tempo de
permanência em estado ligado de 1 minuto cada, confirmando a capacidade de corrente do CI
ULN 2803 e que a fonte de + 12 V também está funcional. Cada saída do CI driver foi medida
e resulta em valores próximos ao esperado, de 30 mA, corrente de energização da bobina dos
relés.
118
O último teste contempla a integração das cargas, da placa de aquisição e controle e
filtros/amplificadores. Foi possível medir o fator de potência das diversas cargas em separado
e pode-se chegar a um valor total, ou seja, com todos os motores em pleno funcionamento e a
luminária ligada. Os valores foram medidos e comparados aos valores adquiridos com um
equipamento profissional Instrutherm AE-100, conforme Tabela 4.2.
Tabela 4.2 - Resultados do FP medidos pelo protótipo e pelo equipamento profissional
Nr Carga 1 2 3 4
Descrição LUMINÁRIA
FLUORESCENTE
2 X 20 W
MOTOR
WEG ½ CV
MOTOR
KCELL ½
CV
MOTOR
METALCORTE
½ CV
FP
Equipamento
Não foi possível
medição
0,33 0,22 0,22
FP Protótipo 0,91 0,26 0,21 0,22
FP TOTAL
Equipamento 0,26
Protótipo 0,25
Desta forma, o protótipo apresentou erros relativamente satisfatórios para uma
demonstração de que é possível resolver o problema do fator de potência utilizando
microcontroladores.
119
CAPÍTULO 5 CONSIDERAÇÕES FINAIS
Pouco conhecimento faz com que as pessoas se sintam
orgulhosas. Muito conhecimento, que se sintam
humildes. É assim que as espigas sem grãos erguem
desdenhosamente a cabeça para o Céu, enquanto que
as cheias as baixam para a terra, sua mãe.
Leonardo da Vinci
A correção do fator de potência tende a ser uma preocupação cada vez maior nos diversos
setores industriais e comerciais tanto internacionais quanto no Brasil. A questão ambiental do
aproveitamento energético vem alavancar este fato. Espera-se que dentro de alguns anos, os
próprios equipamentos sejam dotados de alguma tecnologia que realize a correção do fator de
potência internamente, principalmente os equipamentos considerados como cargas não-
lineares.
Este trabalho teve por objetivo realizar uma pesquisa a respeito do tema e propor uma
solução de correção do fator de potência utilizando microcontroladores de alto desempenho
para controle. Nem todos os objetivos foram cumpridos pela complexidade do tema proposto.
A correção do fator de potência em si não pode ser implementada necessitando-se de estudos
complementares para sua programação. Porém, muitas dificuldades foram contornadas como:
a complexidade do microcontrolador, as interferências com a etapa de filtragem e os ajustes
para a entrada do conversor analógico/digital. O protótipo construído quanto instrumento
medidor do fator de potência apresentou resultados satisfatórios para uma primeira
aproximação e encontra-se pronto a receber uma nova programação e poder realizar a
correção do fator de potência.
A importância deste trabalho se deve às possibilidades e o poder do uso dos
microcontroladores em dispositivos embarcados de instrumentação e medição e como estudo
aprofundado no âmbito da qualidade de energia elétrica, mais especificamente o fator de
potência, deixando uma contribuição para a pesquisa acadêmica nessa área de pesquisa. Além
disso, um dispositivo controlador do fator de potência pode ter seu uso tido como bastante
compensador, pois evita o desperdício de energia, poupa equipamentos, condutores, e o meio
ambiente, além de evitar pagamento de uma conta de energia mais alta, justificando a
continuidade de pesquisas deste tema.
Para projetos futuros sugere-se a implementação da correção do fator de potência em si e
também, a adaptação do protótipo de forma a funcionar como uma plataforma de aquisição de
dados apta a, em conjunto com um software de computador, realizar análise de outros
120
parâmetros e distúrbios de qualidade da energia elétrica como flutuações, distorção
harmônica, afundamentos de tensão, interrupções, etc.
121
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da Silva, & M. S. Neto, Trads.) Rio de Janeiro, RJ, Brasil: LTC.
123
APÊNDICE A - CÓDIGO-FONTE “MONITORAMENTO.CS”
using System; using System.Data; using System.Drawing; using System.Text; using System.Windows.Forms; using System.IO.Ports; namespace FatorPotencia.UI public partial class Monitoramento : Form #region Propriedades public SerialPort PortaSerial; ConfiguraPorta frmConfiguracao; DataTable FatoresPotencia = new DataTable(); #endregion #region Construtor public Monitoramento() InitializeComponent(); #endregion #region Load private void Monitoramento_Load(object sender, EventArgs e) // Configurações FatoresPotencia.Columns.Add(new DataColumn("Data")); FatoresPotencia.Columns.Add(new DataColumn("FatorPotencia")); dgvFatorPotencia.AutoGenerateColumns = false; private void Monitoramento_Shown(object sender, EventArgs e) Monitorar(); #endregion #region Menu private void mnConfiguracao_Click(object sender, EventArgs e) if (frmConfiguracao != null) frmConfiguracao.Close(); frmConfiguracao = new ConfiguraPorta(); frmConfiguracao.PortaConfigurada += new EventHandler(frmConfiguracao_PortaConfigurada); frmConfiguracao.Show(); private void mnSair_Click(object sender, EventArgs e)
124
Fechar(); Application.ExitThread(); #endregion #region Porta Serial void PortaSerial_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e) Invoke(new AtualizaGridDelegate(AtualizaGrid), PortaSerial.ReadExisting()); void frmConfiguracao_PortaConfigurada(object sender, EventArgs e) PortaSerial = frmConfiguracao.PortaSerial; PortaSerial.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(PortaSerial_DataReceived); private void Fechar() if (PortaSerial != null && PortaSerial.IsOpen) PortaSerial.Close(); PortaSerial.Dispose(); #endregion #region Grid delegate void AtualizaGridDelegate(String texto); private void AtualizaGrid(String texto) byte[] bytes = Encoding.ASCII.GetBytes(texto); for (int i = 0; i < bytes.Length; i++) byte item = bytes[i]; DataRow row = FatoresPotencia.NewRow(); row.ItemArray = new object[] DateTime.Now, ((float)item)/100 ; FatoresPotencia.Rows.Add(row); dgvFatorPotencia.DataSource = null; // Força nova renderização dgvFatorPotencia.DataSource = FatoresPotencia; private void dgv_RowPrePaint(object sender, DataGridViewRowPrePaintEventArgs e) if (e.RowIndex % 2 == 0) ((DataGridView)sender).Rows[e.RowIndex].DefaultCellStyle.BackColor = Color.Lavender;
125
#endregion
126
APÊNDICE B - CÓDIGO-FONTE “CONFIGURAPORTA.CS”
using System; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Data; using System.Drawing; using System.Linq; using System.Text; using System.Windows.Forms; using System.IO.Ports; namespace FatorPotencia.UI public partial class ConfiguraPorta : Form public SerialPort PortaSerial; public event EventHandler PortaConfigurada; public ConfiguraPorta() InitializeComponent(); // Valores padrão cboPorta.SelectedIndex = 0; cboVelocidade.SelectedIndex = 6; cboBitsDados.SelectedIndex = 3; private void btnOk_Click(object sender, EventArgs e) if (PortaSerial != null) Fechar(); try PortaSerial = new SerialPort(); PortaSerial.BaudRate = Convert.ToInt32(cboVelocidade.SelectedItem.ToString()); PortaSerial.DataBits = Convert.ToInt32(cboBitsDados.SelectedItem.ToString()); PortaSerial.PortName = cboPorta.SelectedItem.ToString(); PortaSerial.Parity = Parity.None; PortaSerial.StopBits = StopBits.One; PortaSerial.Open(); this.Close(); if (PortaConfigurada != null) PortaConfigurada(this, e); catch (Exception ex) MessageBox.Show(ex.Message, "Erro", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error); private void Fechar()
127
if (PortaSerial != null && PortaSerial.IsOpen) PortaSerial.Close(); PortaSerial.Dispose();
128
APÊNDICE C - CÓDIGO-FONTE P/ MICROCONTROLADOR 8051 “MAIN.C”
#include <ADUC814.H> #include <stdio.h> #include <math.h> void main (void) int nrDeAmostras = 255; int Amostra_V, Amostra_I, Ult_Amostra_V, Ult_Amostra_I; float Ult_Filt_V, Ult_Filt_I, filtrada_V, filtrada_I, sqAmostra_V, sqAmostra_I, calibrado_V, SomasqV, SomasqI, InstP, SomaP, FP; code const float ajuste_V = 1.0; code const float ajuste_I = 1.0; code const float ajuste_fase = 0.9; PLLCON = 0X00; //0X00 16.78 MHz CFG814 = 0X00; /*----------------------------------------------- Configurando a porta serial em 1200 bps -----------------------------------------------*/ SCON = 0x50; // SCON: mode 1, 8-bit UART, enable rcvr TMOD |= 0x20; //TMOD: timer 1, mode 2, 8-bit reload TH1 = 221; //1200 bauds em 16.78 MHz, que vezes 2 é fixado em 2400 bauds PCON = 1 << 7; TR1 = 1; TI = 1; /*------------------------------------------------ Configurando o conversor A/D ------------------------------------------------*/ ADCCON1 = 0x8C; // 10001100 // bit 7 = 1 = ADC ligado // bit 6 = 0 = Referência Interna // bits 5 e 4 = 0 e 0 = ADCCLK = PLLCLK/8 // bits 3 e 2 = 1 e 1 = ACQTIME = 4 ADCCLK's
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// bit 1 = 0 = Não usa Timer // bit 0 = 0 = não usa pino CONVST para conversão /*------------------------------------------------ Loop Infinito ------------------------------------------------*/ while (1) unsigned char n; char fator; /*---------------------------------------------------- Realiza n iterações onde n é definido por nrDeAmostras ----------------------------------------------------*/ for (n=0; n<nrDeAmostras; n++) Ult_Amostra_V = Amostra_V; Ult_Amostra_I = Amostra_I; /*------------------------------------------------------- Inicia uma conversão de corrente e espera que ela termine -------------------------------------------------------*/ ADCCON2 = (ADCCON2 & 0xF0) | 0x00; SCONV = 1; while (ADCCON3 & 0x80); /*----------------------------------------------- Lê o dado do A/D e guarda em Amostra_I. -----------------------------------------------*/ Amostra_I = ADCDATAL | ((ADCDATAH & 0x0F) << 8); /*------------------------------------------------------- Inicia uma conversão de tensão e espera que ela termine -------------------------------------------------------*/ ADCCON2 = (ADCCON2 & 0xF0) | 0x01; SCONV = 1; while (ADCCON3 & 0x80); /*----------------------------------------------- Lê o dado do A/D e guarda em Amostra_V. -----------------------------------------------*/ Amostra_V = ADCDATAL | ((ADCDATAH & 0x0F) << 8); Ult_Filt_V = filtrada_V; Ult_Filt_I = filtrada_I; filtrada_V = 0.996 * (Ult_Filt_V + Amostra_V - Ult_Amostra_V); filtrada_I = 0.996 * (Ult_Filt_I + Amostra_I - Ult_Amostra_I); calibrado_V = Ult_Filt_V + ajuste_fase * (filtrada_V - Ult_Filt_V); /*----------------------------------------------- Calcula V e I -----------------------------------------------*/
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sqAmostra_V = calibrado_V * calibrado_V; SomasqV += sqAmostra_V; sqAmostra_I = filtrada_I * filtrada_I; SomasqI += sqAmostra_I; InstP = calibrado_V * filtrada_I; SomaP += InstP; // FIM DO FOR FP = ((ajuste_V * ajuste_I * SomaP / nrDeAmostras) / ((ajuste_V * sqrt(SomasqV / nrDeAmostras)) * (ajuste_I * sqrt(SomasqI / nrDeAmostras)))); FP = FP * 100; FP = abs(FP); fator = (char)FP; // ENVIA FP printf("%c",fator); // Zera os acumuladores Soma SomasqV = 0; SomasqI = 0; SomaP = 0;
