Projeto de Mecanismos (PMR 2331) (1o. Sem. 2015, T50) 4af (A2) 9h20-11h00, 6af (A7) 9h20-11h00 Docentes Tarcisio Antonio Hess Coelho, PMR, sala MS 15, 3af, 15-16h, [email protected] Ricardo Cury Ibrahim * , PMR, sala MS02, 2af, 15-16h [email protected] Marco Stipkovic Filho , PMR, sala MS 25 Objetivo O objetivo da disciplina é apresentar ao aluno uma metodologia de análise e projeto de mecanismos, entendidos como sistemas transformadores de movimento e força, empregados nas mais diversas máquinas, equipamentos industriais e veículos automotores. Além desta metodologia, prevê-se também que o aluno desenvolva seus próprios modelos, sejam eles físicos, matemáticos ou computacionais, e utilize ainda aplicativos comerciais, tendo em vista a simulação destes sistemas mecânicos e verificação da conformidade do seu comportamento cinemático e dinâmico com as especificações de projeto. Referências recomendadas Shigley, J. E. Cinemática dos mecanismos , São Paulo, Edgar Blücher, 1970. Norton, R.L. Design of machinery: an introduction to the synthesis and analysis of mechanisms and machines, 3 rd . ed., Mc Graw Hill, 2004 Material de apoio Hess-Coelho, T.A. Metodologia para análise e síntese de mecanismos, 2008 Ibrahim, R.C. Engrenamentos planetários, Cames, Cinemática e dinâmica, 2008 Provas Duas provas obrigatórias Trabalhos Um trabalho obrigatório Critério de aproveitamento A=0,7.P+0,3.T sendo P=(P1+P2)/2 Se- ma-na Dia Assunto Dia Assunto 1 25-2 Introdução 27-2 Não haverá aula 2 4-3 Mobilidade 6-3 Mobilidade 3 11-3 Síntese do Tipo 13-3 Síntese do Tipo 4 18-3 Análise cinemática 2D (analítico) * 20-3 Análise cinemática 2D (analítico) * 5 25-3 Análise cinemática 2D (mét. matricial) 27-3 Análise cinemática 2D (mét. matricial) 6 1-4 Não haverá aula (semana santa) 3-4 Não haverá aula (semana santa) 7 8-4 1a. prova 10-4 Síntese Dimensional (mét. analítico) * 8 15-4 Síntese Dimensional (mét. analítico) * 17-4 Síntese Dimensional (mét. analítico) * 9 22-4 Síntese Dimensional (mét. analítico) * 24-4 Entrega: modelo CAD do mecanismo sintetizado* 10 29-4 Came-seguidor * 1-5 Não haverá aula (dia do Trabalho) 11 6-5 Came-seguidor * 8-5 Came-seguidor * 12 13-5 Análise dinâmica (Newton-Euler) * 15-5 Análise dinâmica (Newton-Euler) * 13 20-5 Análise dinâmica (Newton-Euler) * 22-5 Análise dinâmica (outros métodos) 14 27-5 Análise dinâmica (outros métodos) 29-5 Análise cinemática 3D 15 3-6 Análise cinemática 3D 5-6 Não haverá aula (Corpus Christi ) 16 10-6 Trens de engrenagem (Prof.Marco) 12-6 Apresentação do 1º. Protótipo operando* 17 17-6 Trens de engrenagem (Prof.Marco) 19-6 2ª. Prova * 18 24-6 Prova Substitutiva 26-6 Apresentação e Entrega do trabalho 19 1-7 Apresentação e Entrega do trabalho 3-7 Não haverá aula

Cronograma 2015 - Projeto de Mecanismos - PMR2331 - EPUSP

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Cronograma 2015 da disciplina Projeto de Mecanismos - PMR2331 - da Escola Politécnica da Universidade de São Paulo.

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Projeto de Mecanismos (PMR 2331)

(1o. Sem. 2015, T50) 4af (A2) 9h20-11h00, 6af (A7) 9h20-11h00

Docentes

Tarcisio Antonio Hess Coelho, PMR, sala MS 15, 3af, 15-16h, [email protected] Cury Ibrahim * , PMR, sala MS02, 2af, 15-16h [email protected] Stipkovic Filho , PMR, sala MS 25

Objetivo O objetivo da disciplina apresentar ao aluno uma metodologia de anlise e projeto de mecanismos, entendidos como sistemas transformadores de movimento e fora, empregados nas mais diversas mquinas, equipamentos industriais e veculos automotores. Alm desta metodologia, prev-se tambm que o aluno desenvolva seus prprios modelos, sejam eles fsicos, matemticos ou computacionais, e utilize ainda aplicativos comerciais, tendo em vista a simulao destes sistemas mecnicos e verificao da conformidade do seu comportamento cinemtico e dinmico com as especificaes de projeto.

Referncias recomendadasShigley, J. E. Cinemtica dos mecanismos , So Paulo, Edgar Blcher, 1970.Norton, R.L. Design of machinery: an introduction to the synthesis and analysis of mechanisms and machines, 3rd. ed., Mc Graw Hill, 2004

Material de apoioHess-Coelho, T.A. Metodologia para anlise e sntese de mecanismos, 2008Ibrahim, R.C. Engrenamentos planetrios, Cames, Cinemtica e dinmica, 2008

Provas Duas provas obrigatrias Trabalhos Um trabalho obrigatrio

Critrio de aproveitamento A=0,7.P+0,3.T sendo P=(P1+P2)/2

Se-ma-na

Dia Assunto Dia Assunto

1 25-2 Introduo 27-2 No haver aula

2 4-3 Mobilidade 6-3 Mobilidade

3 11-3 Sntese do Tipo 13-3 Sntese do Tipo

4 18-3 Anlise cinemtica 2D (analtico) * 20-3 Anlise cinemtica 2D (analtico) *

5 25-3 Anlise cinemtica 2D (mt. matricial) 27-3 Anlise cinemtica 2D (mt. matricial)

6 1-4 No haver aula (semana santa) 3-4 No haver aula (semana santa)

7 8-4 1a. prova 10-4 Sntese Dimensional (mt. analtico) *

8 15-4 Sntese Dimensional (mt. analtico) * 17-4 Sntese Dimensional (mt. analtico) *

9 22-4 Sntese Dimensional (mt. analtico) * 24-4 Entrega: modelo CAD do mecanismo sintetizado*

10 29-4 Came-seguidor * 1-5 No haver aula (dia do Trabalho)

11 6-5 Came-seguidor * 8-5 Came-seguidor *

12 13-5 Anlise dinmica (Newton-Euler) * 15-5 Anlise dinmica (Newton-Euler) *

13 20-5 Anlise dinmica (Newton-Euler) * 22-5 Anlise dinmica (outros mtodos)

14 27-5 Anlise dinmica (outros mtodos) 29-5 Anlise cinemtica 3D

15 3-6 Anlise cinemtica 3D 5-6 No haver aula (Corpus Christi )

16 10-6 Trens de engrenagem (Prof.Marco) 12-6 Apresentao do 1. Prottipo operando*

17 17-6 Trens de engrenagem (Prof.Marco) 19-6 2. Prova *

18 24-6 Prova Substitutiva 26-6 Apresentao e Entrega do trabalho

19 1-7 Apresentao e Entrega do trabalho 3-7 No haver aula