Curso de Instrumentista de

Sistemas

Fundamentos de Controle

Prof. Msc. Jean Carlos

Fundamentos de Controle

Exercícios _Aula_01 e 02

1) Qual é a diferença entre Variável do Processo (VP) e Variável Manipulada (MV)? VP -> É Qualquer quantidade, propriedade ou condição física medida a fim de que se possa efetuar a indicação e/ou controle do processo. Já a MV -> É a grandeza que é operada com a finalidade de manter a variável controlada no valor desejado. .

Exercícios

2) Como pode ser classificado um controle em relação a sua ação? Os tipos de são: Controle Manual e Controle Automático, quanto à sua ação, temos:

Sistemas de controle em malha aberta e sistemas de controle em malha fechada

• 3) Conceitue:

• a) Controle Manual -> O operador é quem efetua o controle através de sua observação e de sua ação manual.

• b) Controle Automático-> Ocorre quando no lugar do operador é instalado um instrumento capaz de substituí-lo. Neste caso, este sistema atua de modo similar ao operador, tendo então um detector de erro, uma unidade de controle e um atuador junto à válvula, que substituem respectivamente os olhos do operador, seu cérebro e seus músculos.

c) Controle Auto-operado -> Controle em que a energia necessária para movimentar a parte operacional pode ser obtida diretamente, através da região de detecção, do sistema controlado.

4) Quais as características inerentes de cada

processo, que determinam atrasos na

transferência de energia e consequentemente

dificulta a ação de controle? Defina-as. Tempo Morto -> É o intervalo de tempo entre o

instante em que o sistema sofre uma variação

qualquer e o instante em que esta começa a ser

detectada pelo elemento sensor

Capacitância -> É uma medida das características próprias do processo para manter ou transferir uma quantidade de energia ou de material com relação a uma quantidade unitária de alguma variável de referência.

Resistência.->A resistência é uma oposição total ou parcial à transferência de energia ou de material entre as capacitâncias.

5) Como podemos caracterizar um processo

como instável ou estável? No processo estável ao aplicarmos um degrau unitário na sua entrada, após um período a saída estabilizará em um novo patamar, isso implicará que o processo considerado é um processo naturalmente estável. No Processo Instável ->A resposta de malha aberta do processo integrante não atinge um valor limite estável, quando se aplica um degrau unitário em sua entrada. A sua saída varia conforme uma rampa ascendente, crescendo continuamente, até atingir o valor limite natural do processo.

6) Quais são os modos de acionamento existentes?

Ação direta (normal = PV-SP)

Ação indireta (reversa = SP-PV)

7) Quais são as características básicas de um

controle ON-OFF? A correção independe da intensidade do desvio, o ganho é infinito, provoca oscilações no processo e deixa sempre erro de off-set.

8) Quais são as características básicas de um controle proporcional?

Correção proporcional ao desvio, existência de uma realimentação negativa e o fato de deixar erro de off-set após uma variação de carga.

9) Quais são as características básicas de um controle integral?

Correção depende não só do erro mas também do tempo em que ele perdurar, ausência do erro de off-set. Outra é o fato de que quanto maior o erro maior será velocidade de correção. No controle integral, o movimento da válvula não muda de sentido enquanto o sinal de desvio não se inverter.

10) Quais são as características básicas de um controle derivativo?

A correção é proporcional à velocidade de desvio, não atua caso o desvio for constante e quanto mais rápida a razão de mudança do desvio, maior será a correção.