DD Motor ZMD / ZM Series

60°

φ137

18°

5φ150h7范围

L

-0.0

20

-0.0

50

转子①

转子②

定子

马达线插头

编码器线插头

60°

φ6H7（ 　　）深度8

+0.012 0

φ104

60°

编码器线出孔

马达动力线出孔6×M6 深度12（等距分布）

φ6 H7（　 　）深度8

+0.012　0

φ15

0 h

7（　

　 ）

5宽

度 0 -0

.04

0

φ5

0（中

空内

径）

（φ

150）

L1

φ11

6

150±50

（ZMD-10033-004）200±50

（ZMD-10033-004）200±50

150±50（11）6×M6 深度8（等距分布）

（32

.5）

（32

.5）

mmmmmm

φ150113 143 17396.5 126.5 156.5

ZMD-10073E-002 ZMD-10103E-002

ZMD-10033E-004/10073E-002/10103E-002

ZMD-10033E-004

外形尺寸图

mm 45 105ZMD-10026E-002 ZMD-10126E-002

ZMD-10126E-002ZMD-10026E-002

mm 120 155ZM-20A1-001 ZM-25A1-002

200（90）

20

0±

50

编码

器，

磁极

信号

，马

达线

（

（

20

0

45°

2×φ5H7（对角）（定位销孔）

40°

　　

　　

　　

　　

　　

　　

　　

　　

　　

　　

　　

　　

　　

　

φ275

　　

　　

　　

　　

　　

　　

　　

　　

　　

　　

　　

　　

　　

　　

255245

马达线插头

编码器线插头

φ50

（中

空内

径）

φ2

25

3

定子

转子②

转子①

60°

　　　　

　　　　

2×φ6 H7深度8（対角）

30°

6×M6 深度12（等距分布）

φ12

5 h

7（　

　）

0 -0.0

40

（φ

95）

（79.5转子）

25定子

（13）

105±0.5

磁极信号线插头

4×φ9（等距分布）

（24

5）

（13

0）

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

245

2×φ5H7（対角）40°45°

255

230

（11

5）

（12

0）

马达线插头编码器线插头

φ80

（中

空内

径）

φ2

25

3

（16定子）

定子转子②

转子①

60°

50°

210

45°

22.5°

2×φ5H7深度8（対角）

96

6×M5 深度8（等距分布）

8×M5深度8

（等距分布）

（28.5转子）

φ11

0 h

7（　

　）

0 -0.0

35

45±0.5

φ275

4×φ7（等距分布）

（24

0）

（2

35）

（70）

20

0±

50

20

0±

50

2×φ4H7 深度6（対角）

φ112φ112

ZM-25A1-002ZM-20A1-001法兰槽深度不超过78xM8

深度16（等距分布）

φ4

00

h7（

　　

）（转

子）

0 -0.0

57

（φ

34

5）

（φ

78）

单位 : mm 单位 : mm

单位 : mm 单位 : mm

单位 : mm

55°

R120

585

58

5（

4）

φ650

45°

磁极信号线

φ5

85

（101）

155±0.5（6.7） 20

（φ

20

4）

法兰槽深度不超过6

定子

定子

转子

编码器线

磁极信号线

从马

达底

部9

00 ±

50

50

0±

50

50

0±

50

（37）

（15

.3）

36°

25°

10×M10 深度20（等距分布）

吊装马达用螺孔(M8/4等分)

φ78(中

空内

径)

编码器线插头

马达线插头

φ380

φ380

（φ

113）

4×φ22（等距分布）

（11.3）（11.3）

型 号马达外径高度（L）转子（L1）

型 号高度（L）

型 号高度（L）

马达线插头

4×M10（等距分布）

φ650

φ400h7（

　　

）（转

子）

0 -0.0

57

（φ

344）

（R1

20）

（φ

113）

（φ

204）

（φ

78）

（74）

（11.3）

φ585

585

585120±0.5

编码器线

φ78(中

空内

径)

编码器线插头

4×φ22（等距分布）

35°55°

45°

（23

.6）

（13

.6）

500±

50

500±

50

45°

25°吊装马达用螺孔

（M8/4等分）

φ380φ380

定子

定子

转子

（7.7） 20

2×φ8H7（对角）（定位用）

2×φ8H7（对角）（定位用）

磁极信号线

从马

达底

部9

00±

50

磁极信号线

马达地面

负载安装面垂直安装马达

地面

负载安装面水平安装

咨询事项

电机安装方向

材质

密度

外径

厚度

质量

夹具尺寸

质量

数量

安装中心距离 Dp

（mm）

（Kg）

（个）

（mm）

（g/cm3）

Dt（mm）

ht（mm）

（Kg）

● 夹具

● 负载条件

夹具

工件

Dt

Dp

ht

外力

外力方向

要求精度

面跳动精度

轴跳动精度

若为水平安装，是否有支撑

（N）

（秒）

（μ）

（μ）

● 其他

移动角度

循环时间 T

加速时间 t1a

（度）

（s）

（s）

运行时间 t1c

减速时间 t1b

停止时间 t2

（s）

（s）

（s）

● 运转条件

质量

数量

（Kg）

（个）

● 工件

T

t1a t1b

t2t1

t1c

转数[s-1]

时间[s]

转

　盘

ZMD/ZM系列

DD马达

高精度・高响应型

C76-514

昕芙旎雅以「推行绿色环保，创建绿色环保」为旗帜，防止地球温暖化和创建和谐循环社会为目标，推动重视环境的技术开发和相关产品的生产。

〒105-8564日本东京都港区芝大门1-1-30 芝NBF大楼 TEL +81-3-5473-1826 FAX +81-3-5473-1845东京总公司

伺服传动机器营业部

经销商

●本产品目录样本的内容可能因产品改进而改动，恕不预告。※网页地址

●使用前请务必详细阅读产品说明书。

上海市长宁区仙霞路317号远东国际广场B栋3006室 邮编200051 TEL 021-6275-0606 FAX 021-3209-8975上海总公司广州市天河路208号 天河城粤海天河大厦507B 邮编510620 TEL 020-8174-5598 FAX 020-8174-4598广州分公司天津市河西区南京路39号 天津国际贸易中心B塔807室 邮编300203 TEL 022-5853-5373 FAX 022-5853-5372天津分公司

C76-5151803CⅢS

DD Motor ZMD / ZM Series

ZMD-10026E-002 ZMD-10126E-002 ZMD-10033E-004 ZMD-10073E-002 ZMD-10103E-002 ZM-20A1-001 ZM-25A1-002

pin的排列（马达端）

项目

350779-1350690-1

1-1903130-61903115-2

－－

172167-1171638-1

1-1903130-61903115-2178964-3175287-2

1-1747414-40-1747500-2

172169-1170363-1178964-3175287-2

1-917808-20-917805-2172169-1170363-1178964-3175287-2

动力线插头动力线端子编码器线插头编码器线端子磁极信号线插头磁极信号线端子

动力线

编码器线

磁极信号

※1. 水平安装使用 径向负荷为零※2. 水平安装使用※3. （　）有 周围温度20度时

（　）无 周围温度40度时

·可接受非标定制,敬请咨询。·径向负荷、轴向负荷、惯量负荷同时作用的情况下，敬请咨询。·本公司生产的马达可与各种伺服控制器连接使用。如果使用推荐以外的伺服控制器时，请务必使用连续电流值以下的产品。

转矩速度特性 各种选择产品

速度 min-1

ZMD-10073E-002

转矩

Nm

0 60 120 180 220

速度 min-1

ZMD-10033E-00435

30

25

20

15

10

5

转矩

Nm

0 60 120 180 220

70

60

50

40

30

20

10

ZMD-10126E-002

转矩

Nm

030 60 90 120

速度 min-1

140

120

100

80

60

40

20

ZMD-10026E-002

0

转矩

Nm

30 60 90 120

16

14

12

10

8

6

4

2

最大转矩

连续转矩

速度 min-1

60 120 180 220速度 min-1

转矩

Nm

ZMD-10103E-002

0

100908070605040302010

ZM-25A1-002

转矩

Nm

050 80

速度 min-1

ZM-20A1-001500

400

300

200

100

系统构成图

外部再生电阻

马达动力线

伺服控制器

编码器线

上位控制器

电脑

单相／三相 200［VAC］电源

PC通信转接线※4

·动力电缆·编码器·磁极信号线

·外部再生电阻·接口用连接器配件

规格

产品

N・m

N・m

A rms

A rms

min-1

kW

arcsec

Ω

mH

μm

N

N・m

-

kg・m2

kg

mm

mm

mm

ppr

15

5

3.4

1.4

120

0.16

11.50

50

70

800

40

（IP30）

0.014

5

45

φ225

φ80

20

2880000

120

38

13.5

4.2

120

1.44

2.95

15

70

3500

150

（IP30）

0.074

20.9

105

φ225

φ50

20

2880000

30

10

3.6

1.2

180

0.51

15.50

40

70

3500

150

（IP40）

0.015

8.3

113

φ150

φ50

20

1920000

95

24（17）※3

10.0

2.4（1.7）

180

1.51

6.90

15

70

3500

150

（IP40）

0.020

13.7

173

φ150

φ50

20

1920000

400

200

22.0

11.0

80

1.67

0.94

20

70

18000

700

（IP30）

0.59

113

120

585（转子φ400）

φ78

24

2880000

850

300

42.0

15.0

80

5.86

0.39

10

70

18000

700

（IP30）

1.44

154

155

585（转子φ400）

φ78

24

2880000

型号

伺服控制器 ※使用本公司的马达时，推荐使用日本松下株式会社生产的A5L / A6L伺服控制器。

通过与可靠性高且拥有丰富实际业绩的伺服控制器组合，可简单、高精度的驱动DD马达。

转接线

A5L规格

ZMD-10026E-002 ZMD-10126E-002 ZMD-10033E-004 ZMD-10073E-002 ZMD-10103E-002 ZM-20A1-001 ZM-25A1-002

马达动力线

编码器线

磁极信号线

ZMD-10026E-002

LED-AD0-005-03（3m）

LED-AD0-005-05（5m）

ZMD-10126E-002 ZMD-10033E-004 ZMD-10073E-002 ZMD-10103E-002 ZM-20A1-001

LED-AD0-006-03（3m）

LED-AD0-006-05（5m）

LED-AD3-006-03（3m）

LED-AD3-006-05（5m）

LED-AD0-008-03（3m）

LED-AD0-008-05（5m）

LED-AD0-004-03（3m）

LED-AD0-004-05（5m）

LED-AD3-005-03（3m）

LED-AD3-005-05（5m）

LED-AD0-008-03（3m）

LED-AD0-008-05（5m）

ZM-25A1-002

LED-AD0-007-03（3m）

LED-AD0-007-05（5m）

离基准面5mm的范围内表面跳动

轴向跳动轴向跳动

轴向跳动表面跳动

表面跳动

使用环境

周围温度 运转时：０～ 40℃、保存时：-15 ～ +70℃

湿　　度 80%RH 以下无结露

环境条件 无腐蚀性气体和尘埃（室内使用）

振　　动 9.8m/S2 以下 海　　拔 1000m 以下

65

21（15）※3

7.1

2.2（1.6）

180

1.13

±2

10.00

25

70

3500

150

(IP40)

0.017

11.2

143

φ150

φ50

20

1920000

磁极信号线※5

※4. 必须另行准备电脑通信用电缆（USB mini-B电缆）※5. 只对应带磁极信号的DD马达

转矩

Nm

050 80

速度 min-1

850800

700

600

500

400

300

200

100

型号

电　　源 主电路电源 三相／单相　200～240V 三相　200V

控制电路电源 单相　200～240V 单相　200～230V

额定电流 A

最大电流 A

控制方式

编码器反馈

USB

通信功能 RS232

RS485

控制模式

适用马达

MBDL□25SM/SL

2.4

7.4

ZMD-10026E

ZMD-10033E

ZMD-100073E

MCDL□35SM/SL

4.1

13.3

ZMD-10103E

MDDL□45SM/SL

5.9

17.1

ZMD-10126E

MEDL□83SM/SL

12.5

37.5

ZM-20A1

MFDL□A3SM/SL

27.1

72.1

ZM-25A1

A6L规格 口：安全插头功能 N：不带安全插头功能 T：安全转矩关断STO

IGBT PWM 控制正弦波驱动方式

A/B相 原点差分信号输入

可连接电脑进行参数设定、监视状态等

上位控制其连接1：1通信

上位控制其连接1：N通信

可根据参数切换以下6种模式。 ①位置控制　②速度控制　③转矩控制　④位置/速度控制　⑤位置/转矩控制　⑥速度/转矩控制

MBDHT2510L０１/L04

2.6

7.8

ZMD-10026E

ZMD-10033E

ZMD-100073E

MCDHT3520L01/L04

4.1

12.3

ZMD-10103E

MDDHT3530L01/L04

5.9

16.9

ZMD-10126E

MEDHT7364L01/L04

13.4

40.2

ZM-20A1

MFDHT390L01/L04

18.7

56.1

ZM-25A1

IGBT PWM 控制正弦波驱动方式

A/B相 原点差分信号输入

可连接电脑进行参数设定、监视状态等

上位控制其连接1：1通信

上位控制其连接1：N通信

可根据参数切换以下6种模式。 ①位置控制　②速度控制　③转矩控制　④位置/速度控制　⑤位置/转矩控制　⑥速度/转矩控制

172167-1171638-1

1-1903130-61903115-2

－－

172167-1171638-1

1-1903130-61903115-2

－－

172167-1171638-1

1-1903130-61903115-2

－－

另行销售产品

DD马达

最大转矩

额定转矩

最大电流

额定电流

最大旋转速度

功率

重复定位精度

线间电阻（线圈温度20度）

线间电感（3相线间平均）

轴向／表面跳动精度

容许轴向负荷※1

容许惯量负荷※2

IP防护等级（参考值）

转动惯量

重量

高度

外径（转子）

中空内径

极数

分解能

轴向／表面跳动基准面

DD马达

型号

电　　源 主电路电源 三相／单相　200～240V 三相　200V

控制电路电源 单相　200～240V 单相　200～230V

额定电流 A

最大电流 A

控制方式

编码器反馈

USB

通信功能 RS232

RS485

控制模式

适用马达

PIN号1234

B1B2B3B4B5B6A1A2A3A4A5A6

功能UVWE

0V5VA+

A－

B+

B－

Z+

Z－

屏蔽电缆－－－

线条颜色红白黑

绿茵黑

黑/白绿茵

绿茵/白红

红/白黄

黄/白－－－－

－

PIN号1234

B1B2B3B4B5B6A1A2A3A4A5A6

功能UVWE

0V5VA+

A－

B+

B－

Z+

Z－

屏蔽电缆－－－

线条颜色红白黑

绿茵黑

黑/白绿茵

绿茵/白红

红/白黄

黄/白－－－－

－

PIN号1234

B1B2B3B4B5B6A1A2A3A4A5A6

功能UVWE

0V5VA+

A－

B+

B－

Z+

Z－

屏蔽电缆－－－

线条颜色红白黑

绿茵黑

黑/白绿茵

绿茵/白红

红/白黄

黄/白－－－－

－

PIN号1234

B1B2B3B4B5B6A1A2A3A4A5A6

功能UVWE

0V5VA+

A－

B+

B－

Z+

Z－

屏蔽电缆－－－

线条颜色红白黑

绿茵黑

黑/白绿茵

绿茵/白红

红/白黄

黄/白－－－－

－

PIN号1234

B1B2B3B4B5B6A1A2A3A4A5A6B1B2B3A1A2A3

功能UVWE

0V5VA+

A－

B+

B－

Z+

Z－

屏蔽电缆－－－5V0V－

CS3CS2CS1

线条颜色红白黑

绿茵黑

黑/白绿茵

绿茵/白红

红/白黄

黄/白－－－－黑

黑/白－

绿茵绿茵/白

红

PIN号1234123456789－－－B1B2B3A1A2A3

功能UVWEA+

B+

Z+

A－

B－

Z－

5V0V

屏蔽电缆－－－5V0V－

CS3CS2CS1

线条颜色黑黑黑黑

绿茵红黄

绿茵/白红/白黄/白黑/白

黑屏蔽电缆

－－－黑

黑／白－

绿茵绿茵/白

红

PIN号A1A2B1B2123456789－－－B1B2B3A1A2A3

功能UVWEA+

B+

Z+

A－

B－

Z－

5V0V

屏蔽电缆－－－5V0V－

CS3CS2CS1

线条颜色黑黑黑黑

绿茵红黄

绿茵/白红/白黄/白黑/白

黑屏蔽电缆

－－－黑

黑／白－

绿茵绿茵/白

红

※转接线为陪选产品。

DD Motor ZMD / ZM Series

60°

φ137

18°

5φ150h7范围

L

-0.0

20

-0.0

50

转子①

转子②

定子

马达线插头

编码器线插头

60°

φ6H7（ 　　）深度8

+0.012 0

φ104

60°

编码器线出孔

马达动力线出孔6×M6 深度12（等距分布）

φ6 H7（　 　）深度8

+0.012　0

φ15

0 h

7（　

　 ）

5宽

度 0 -0

.04

0

φ5

0（中

空内

径）

（φ

150）

L1

φ11

6

150±50

（ZMD-10033-004）200±50

（ZMD-10033-004）200±50

150±50（11）6×M6 深度8（等距分布）

（32

.5）

（32

.5）

mmmmmm

φ150113 143 17396.5 126.5 156.5

ZMD-10073E-002 ZMD-10103E-002

ZMD-10033E-004/10073E-002/10103E-002

ZMD-10033E-004

外形尺寸图

mm 45 105ZMD-10026E-002 ZMD-10126E-002

ZMD-10126E-002ZMD-10026E-002

mm 120 155ZM-20A1-001 ZM-25A1-002

200（90）

20

0±

50

编码

器，

磁极

信号

，马

达线

（

（

20

0

45°

2×φ5H7（对角）（定位销孔）

40°

　　

　　

　　

　　

　　

　　

　　

　　

　　

　　

　　

　　

　　

　

φ275

　　

　　

　　

　　

　　

　　

　　

　　

　　

　　

　　

　　

　　

　　

255245

马达线插头

编码器线插头

φ50

（中

空内

径）

φ2

25

3

定子

转子②

转子①

60°

　　　　

　　　　

2×φ6 H7深度8（対角）

30°

6×M6 深度12（等距分布）

φ12

5 h

7（　

　）

0 -0.0

40

（φ

95）

（79.5转子）

25定子

（13）

105±0.5

磁极信号线插头

4×φ9（等距分布）

（24

5）

（13

0）

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

245

2×φ5H7（対角）40°45°

255

230

（11

5）

（12

0）

马达线插头编码器线插头

φ80

（中

空内

径）

φ2

25

3

（16定子）

定子转子②

转子①

60°

50°

210

45°

22.5°

2×φ5H7深度8（対角）

96

6×M5 深度8（等距分布）

8×M5深度8

（等距分布）

（28.5转子）

φ11

0 h

7（　

　）

0 -0.0

35

45±0.5

φ275

4×φ7（等距分布）

（24

0）

（2

35）

（70）

20

0±

50

20

0±

50

2×φ4H7 深度6（対角）

φ112φ112

ZM-25A1-002ZM-20A1-001法兰槽深度不超过78xM8

深度16（等距分布）

φ4

00

h7（

　　

）（转

子）

0 -0.0

57

（φ

34

5）

（φ

78）

单位 : mm 单位 : mm

单位 : mm 单位 : mm

单位 : mm

55°

R120

585

58

5（

4）

φ650

45°

磁极信号线

φ5

85

（101）

155±0.5（6.7） 20

（φ

20

4）

法兰槽深度不超过6

定子

定子

转子

编码器线

磁极信号线

从马

达底

部9

00 ±

50

50

0±

50

50

0±

50

（37）

（15

.3）

36°

25°

10×M10 深度20（等距分布）

吊装马达用螺孔(M8/4等分)

φ78(中

空内

径)

编码器线插头

马达线插头

φ380

φ380

（φ

113）

4×φ22（等距分布）

（11.3）（11.3）

型 号马达外径高度（L）转子（L1）

型 号高度（L）

型 号高度（L）

马达线插头

4×M10（等距分布）

φ650

φ400h7（

　　

）（转

子）

0 -0.0

57

（φ

344）

（R1

20）

（φ

113）

（φ

204）

（φ

78）

（74）

（11.3）

φ585

585

585120±0.5

编码器线

φ78(中

空内

径)

编码器线插头

4×φ22（等距分布）

35°55°

45°

（23

.6）

（13

.6）

500±

50

500±

50

45°

25°吊装马达用螺孔

（M8/4等分）

φ380φ380

定子

定子

转子

（7.7） 20

2×φ8H7（对角）（定位用）

2×φ8H7（对角）（定位用）

磁极信号线

从马

达底

部9

00±

50

磁极信号线

马达地面

负载安装面垂直安装马达

地面

负载安装面水平安装

咨询事项

电机安装方向

材质

密度

外径

厚度

质量

夹具尺寸

质量

数量

安装中心距离 Dp

（mm）

（Kg）

（个）

（mm）

（g/cm3）

Dt（mm）

ht（mm）

（Kg）

● 夹具

● 负载条件

夹具

工件

Dt

Dp

ht

外力

外力方向

要求精度

面跳动精度

轴跳动精度

若为水平安装，是否有支撑

（N）

（秒）

（μ）

（μ）

● 其他

移动角度

循环时间 T

加速时间 t1a

（度）

（s）

（s）

运行时间 t1c

减速时间 t1b

停止时间 t2

（s）

（s）

（s）

● 运转条件

质量

数量

（Kg）

（个）

● 工件

T

t1a t1b

t2t1

t1c

转数[s-1]

时间[s]

转

　盘

ZMD/ZM系列

DD马达

高精度・高响应型

C76-514

昕芙旎雅以「推行绿色环保，创建绿色环保」为旗帜，防止地球温暖化和创建和谐循环社会为目标，推动重视环境的技术开发和相关产品的生产。

〒105-8564日本东京都港区芝大门1-1-30 芝NBF大楼 TEL +81-3-5473-1826 FAX +81-3-5473-1845东京总公司

伺服传动机器营业部

经销商

●本产品目录样本的内容可能因产品改进而改动，恕不预告。※网页地址

●使用前请务必详细阅读产品说明书。

上海市长宁区仙霞路317号远东国际广场B栋3006室 邮编200051 TEL 021-6275-0606 FAX 021-3209-8975上海总公司广州市天河路208号 天河城粤海天河大厦507B 邮编510620 TEL 020-8174-5598 FAX 020-8174-4598广州分公司天津市河西区南京路39号 天津国际贸易中心B塔807室 邮编300203 TEL 022-5853-5373 FAX 022-5853-5372天津分公司

C76-5151803CⅢS

DD Motor ZMD / ZM Series

ZMD-10026E-002 ZMD-10126E-002 ZMD-10033E-004 ZMD-10073E-002 ZMD-10103E-002 ZM-20A1-001 ZM-25A1-002

pin的排列（马达端）

项目

350779-1350690-1

1-1903130-61903115-2

－－

172167-1171638-1

1-1903130-61903115-2178964-3175287-2

1-1747414-40-1747500-2

172169-1170363-1178964-3175287-2

1-917808-20-917805-2172169-1170363-1178964-3175287-2

动力线插头动力线端子编码器线插头编码器线端子磁极信号线插头磁极信号线端子

动力线

编码器线

磁极信号

※1. 水平安装使用 径向负荷为零※2. 水平安装使用※3. （　）有 周围温度20度时

（　）无 周围温度40度时

·可接受非标定制,敬请咨询。·径向负荷、轴向负荷、惯量负荷同时作用的情况下，敬请咨询。·本公司生产的马达可与各种伺服控制器连接使用。如果使用推荐以外的伺服控制器时，请务必使用连续电流值以下的产品。

转矩速度特性 各种选择产品

速度 min-1

ZMD-10073E-002

转矩

Nm

0 60 120 180 220

速度 min-1

ZMD-10033E-00435

30

25

20

15

10

5

转矩

Nm

0 60 120 180 220

70

60

50

40

30

20

10

ZMD-10126E-002

转矩

Nm

030 60 90 120

速度 min-1

140

120

100

80

60

40

20

ZMD-10026E-002

0

转矩

Nm

30 60 90 120

16

14

12

10

8

6

4

2

最大转矩

连续转矩

速度 min-1

60 120 180 220速度 min-1

转矩

Nm

ZMD-10103E-002

0

100908070605040302010

ZM-25A1-002

转矩

Nm

050 80

速度 min-1

ZM-20A1-001500

400

300

200

100

系统构成图

外部再生电阻

马达动力线

伺服控制器

编码器线

上位控制器

电脑

单相／三相 200［VAC］电源

PC通信转接线※4

·动力电缆·编码器·磁极信号线

·外部再生电阻·接口用连接器配件

规格

产品

N・m

N・m

A rms

A rms

min-1

kW

arcsec

Ω

mH

μm

N

N・m

-

kg・m2

kg

mm

mm

mm

ppr

15

5

3.4

1.4

120

0.16

11.50

50

70

800

40

（IP30）

0.014

5

45

φ225

φ80

20

2880000

120

38

13.5

4.2

120

1.44

2.95

15

70

3500

150

（IP30）

0.074

20.9

105

φ225

φ50

20

2880000

30

10

3.6

1.2

180

0.51

15.50

40

70

3500

150

（IP40）

0.015

8.3

113

φ150

φ50

20

1920000

95

24（17）※3

10.0

2.4（1.7）

180

1.51

6.90

15

70

3500

150

（IP40）

0.020

13.7

173

φ150

φ50

20

1920000

400

200

22.0

11.0

80

1.67

0.94

20

70

18000

700

（IP30）

0.59

113

120

585（转子φ400）

φ78

24

2880000

850

300

42.0

15.0

80

5.86

0.39

10

70

18000

700

（IP30）

1.44

154

155

585（转子φ400）

φ78

24

2880000

型号

伺服控制器 ※使用本公司的马达时，推荐使用日本松下株式会社生产的A5L / A6L伺服控制器。

通过与可靠性高且拥有丰富实际业绩的伺服控制器组合，可简单、高精度的驱动DD马达。

转接线

A5L规格

ZMD-10026E-002 ZMD-10126E-002 ZMD-10033E-004 ZMD-10073E-002 ZMD-10103E-002 ZM-20A1-001 ZM-25A1-002

马达动力线

编码器线

磁极信号线

ZMD-10026E-002

LED-AD0-005-03（3m）

LED-AD0-005-05（5m）

ZMD-10126E-002 ZMD-10033E-004 ZMD-10073E-002 ZMD-10103E-002 ZM-20A1-001

LED-AD0-006-03（3m）

LED-AD0-006-05（5m）

LED-AD3-006-03（3m）

LED-AD3-006-05（5m）

LED-AD0-008-03（3m）

LED-AD0-008-05（5m）

LED-AD0-004-03（3m）

LED-AD0-004-05（5m）

LED-AD3-005-03（3m）

LED-AD3-005-05（5m）

LED-AD0-008-03（3m）

LED-AD0-008-05（5m）

ZM-25A1-002

LED-AD0-007-03（3m）

LED-AD0-007-05（5m）

离基准面5mm的范围内表面跳动

轴向跳动轴向跳动

轴向跳动表面跳动

表面跳动

使用环境

周围温度 运转时：０～ 40℃、保存时：-15 ～ +70℃

湿　　度 80%RH 以下无结露

环境条件 无腐蚀性气体和尘埃（室内使用）

振　　动 9.8m/S2 以下 海　　拔 1000m 以下

65

21（15）※3

7.1

2.2（1.6）

180

1.13

±2

10.00

25

70

3500

150

(IP40)

0.017

11.2

143

φ150

φ50

20

1920000

磁极信号线※5

※4. 必须另行准备电脑通信用电缆（USB mini-B电缆）※5. 只对应带磁极信号的DD马达

转矩

Nm

050 80

速度 min-1

850800

700

600

500

400

300

200

100

型号

电　　源 主电路电源 三相／单相　200～240V 三相　200V

控制电路电源 单相　200～240V 单相　200～230V

额定电流 A

最大电流 A

控制方式

编码器反馈

USB

通信功能 RS232

RS485

控制模式

适用马达

MBDL□25SM/SL

2.4

7.4

ZMD-10026E

ZMD-10033E

ZMD-100073E

MCDL□35SM/SL

4.1

13.3

ZMD-10103E

MDDL□45SM/SL

5.9

17.1

ZMD-10126E

MEDL□83SM/SL

12.5

37.5

ZM-20A1

MFDL□A3SM/SL

27.1

72.1

ZM-25A1

A6L规格 口：安全插头功能 N：不带安全插头功能 T：安全转矩关断STO

IGBT PWM 控制正弦波驱动方式

A/B相 原点差分信号输入

可连接电脑进行参数设定、监视状态等

上位控制其连接1：1通信

上位控制其连接1：N通信

可根据参数切换以下6种模式。 ①位置控制　②速度控制　③转矩控制　④位置/速度控制　⑤位置/转矩控制　⑥速度/转矩控制

MBDHT2510L０１/L04

2.6

7.8

ZMD-10026E

ZMD-10033E

ZMD-100073E

MCDHT3520L01/L04

4.1

12.3

ZMD-10103E

MDDHT3530L01/L04

5.9

16.9

ZMD-10126E

MEDHT7364L01/L04

13.4

40.2

ZM-20A1

MFDHT390L01/L04

18.7

56.1

ZM-25A1

IGBT PWM 控制正弦波驱动方式

A/B相 原点差分信号输入

可连接电脑进行参数设定、监视状态等

上位控制其连接1：1通信

上位控制其连接1：N通信

可根据参数切换以下6种模式。 ①位置控制　②速度控制　③转矩控制　④位置/速度控制　⑤位置/转矩控制　⑥速度/转矩控制

172167-1171638-1

1-1903130-61903115-2

－－

172167-1171638-1

1-1903130-61903115-2

－－

172167-1171638-1

1-1903130-61903115-2

－－

另行销售产品

DD马达

最大转矩

额定转矩

最大电流

额定电流

最大旋转速度

功率

重复定位精度

线间电阻（线圈温度20度）

线间电感（3相线间平均）

轴向／表面跳动精度

容许轴向负荷※1

容许惯量负荷※2

IP防护等级（参考值）

转动惯量

重量

高度

外径（转子）

中空内径

极数

分解能

轴向／表面跳动基准面

DD马达

型号

电　　源 主电路电源 三相／单相　200～240V 三相　200V

控制电路电源 单相　200～240V 单相　200～230V

额定电流 A

最大电流 A

控制方式

编码器反馈

USB

通信功能 RS232

RS485

控制模式

适用马达

PIN号1234

B1B2B3B4B5B6A1A2A3A4A5A6

功能UVWE

0V5VA+

A－

B+

B－

Z+

Z－

屏蔽电缆－－－

线条颜色红白黑

绿茵黑

黑/白绿茵

绿茵/白红

红/白黄

黄/白－－－－

－

PIN号1234

B1B2B3B4B5B6A1A2A3A4A5A6

功能UVWE

0V5VA+

A－

B+

B－

Z+

Z－

屏蔽电缆－－－

线条颜色红白黑

绿茵黑

黑/白绿茵

绿茵/白红

红/白黄

黄/白－－－－

－

PIN号1234

B1B2B3B4B5B6A1A2A3A4A5A6

功能UVWE

0V5VA+

A－

B+

B－

Z+

Z－

屏蔽电缆－－－

线条颜色红白黑

绿茵黑

黑/白绿茵

绿茵/白红

红/白黄

黄/白－－－－

－

PIN号1234

B1B2B3B4B5B6A1A2A3A4A5A6

功能UVWE

0V5VA+

A－

B+

B－

Z+

Z－

屏蔽电缆－－－

线条颜色红白黑

绿茵黑

黑/白绿茵

绿茵/白红

红/白黄

黄/白－－－－

－

PIN号1234

B1B2B3B4B5B6A1A2A3A4A5A6B1B2B3A1A2A3

功能UVWE

0V5VA+

A－

B+

B－

Z+

Z－

屏蔽电缆－－－5V0V－

CS3CS2CS1

线条颜色红白黑

绿茵黑

黑/白绿茵

绿茵/白红

红/白黄

黄/白－－－－黑

黑/白－

绿茵绿茵/白

红

PIN号1234123456789－－－B1B2B3A1A2A3

功能UVWEA+

B+

Z+

A－

B－

Z－

5V0V

屏蔽电缆－－－5V0V－

CS3CS2CS1

线条颜色黑黑黑黑

绿茵红黄

绿茵/白红/白黄/白黑/白

黑屏蔽电缆

－－－黑

黑／白－

绿茵绿茵/白

红

PIN号A1A2B1B2123456789－－－B1B2B3A1A2A3

功能UVWEA+

B+

Z+

A－

B－

Z－

5V0V

屏蔽电缆－－－5V0V－

CS3CS2CS1

线条颜色黑黑黑黑

绿茵红黄

绿茵/白红/白黄/白黑/白

黑屏蔽电缆

－－－黑

黑／白－

绿茵绿茵/白

红

※转接线为陪选产品。