12
METALZUL Cálculo Força de Dobra 1ª Perna Hidráulico Cálculo Força de Dobra 1ª Perna Hidráulico 900kgf 900kgf A F P 2. Dimensionamento: Dados de Operação 2 2 cm 163,15kgf/ bar 160 kgf/cm 1,01972 atm 0,9869 bar 1 bar 160 Trabalho de Pressao 2 562,5mm 2 m 4 - .10 5,625 Embolo do Area kgf 002 . 4 m 0,0025 kgf/m 1.600.000 F m 0,0025 F kgf/m 1.600.000 A F P 2 2 2 2 2 embolo 2 2 2 2 embolo embolo camisa 0025 , 0 A ) 028 , 0 063 , 0 ( 7854 , 0 ) ( 4 A 28mm d 63mm D m d D 26.12. 05 Eng. Ronaldo C. Vital - CREA: 5061899377/D Dimensionamento 1ª Perna Dimensionamento 1ª Perna

Dimensionamento Atuadores Hidraulico e Pneumatico

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Page 1: Dimensionamento Atuadores Hidraulico e Pneumatico

METALZUL

Cálculo Força de Dobra 1ª Perna HidráulicoCálculo Força de Dobra 1ª Perna Hidráulico

900kgf

900kgf

A

FP

2. Dimensionamento:

Dados de Operação

2

2

cm163,15kgf/bar 160

kgf/cm 1,01972 atm 0,9869 bar 1

bar 160 Trabalho de Pressao

2562,5mm 2m4-.10 5,625 Embolo do Area

kgf002.4m 0,0025kgf/m 1.600.000 F

m 0,0025

Fkgf/m 1.600.000

A

FP

22

22

2embolo

2222embolo

embolocamisa

0025,0A

)028,0063,0(7854,0)(4

A

28mmd 63mmD

m

dD

26.12.05Eng. Ronaldo C. Vital - CREA: 5061899377/D

Dimensionamento 1ª PernaDimensionamento 1ª Perna

Page 2: Dimensionamento Atuadores Hidraulico e Pneumatico

METALZUL

Cálculo Força de Dobra 1ª Perna PneumáticoCálculo Força de Dobra 1ª Perna Pneumático

900kgf

900kgf

Dimensionamento 1ª PernaDimensionamento 1ª Perna

A

FP

2. Dimensionamento:

Dados de Operação

2

2

cm163,15kgf/bar 160

kgf/cm 1,01972 atm 0,9869 bar 1

bar 160 Trabalho de Pressao

2562,5mm 2m4-.10 5,625 Embolo do Area

kgf175m 0,0025kgf/m 70.000 F

m 0,0025

Fkgf/m 000.07

A

FP

22

22

2embolo

2222embolo

embolocamisa

0025,0A

)028,0063,0(7854,0)(4

A

28mmd 63mmD

m

dD

26.12.05Eng. Ronaldo C. Vital - CREA: 5061899377/D

Page 3: Dimensionamento Atuadores Hidraulico e Pneumatico

METALZUL

Cálculo Força de Dobra 1ª Perna PneumáticoCálculo Força de Dobra 1ª Perna Pneumático

900kgf

900kgf

Dimensionamento 1ª PernaDimensionamento 1ª Perna

A

FP

2. Dimensionamento:

Dados de Operação

2

2

cm163,15kgf/bar 160

kgf/cm 1,01972 atm 0,9869 bar 1

bar 160 Trabalho de Pressao

2562,5mm 2m4-.10 5,625 Embolo do Area

kgf175m 0,0025kgf/m 70.000 F

m 0,0025

Fkgf/m 000.07

A

FP

22

22

2embolo

2222embolo

embolocamisa

0025,0A

)028,0063,0(7854,0)(4

A

28mmd 63mmD

m

dD

26.12.05Eng. Ronaldo C. Vital - CREA: 5061899377/D

Page 4: Dimensionamento Atuadores Hidraulico e Pneumatico

METALZUL

Cálculo do PistCálculo do Pistãão de Tração do Perfilo de Tração do Perfil

900kgf

900kgf

Dimensionamento Sistema HidrDimensionamento Sistema Hidrááulicoulico

A

FP

2. Dimensionamento:

Dados de Operação

2

2

cm163,15kgf/bar 160

kgf/cm 1,01972 atm 0,9869 bar 1

bar 160 Trabalho de Pressao

2562,5mm 2m4-.10 5,625 Embolo do Area

24

2

2

10.625,5kgf/m 1.600.000

kgf 900 Pistao do Area

Pistao do Area900kgf

kgf/m 1.600.000AF

P

m

mmD

D

mmDdD

emb

emb

embolo

55,50

)038,0(7854,0105,625

76,26)(4

A

224

22

embolo

13.12.04Eng. Ronaldo C. Vital - CREA: 5061899377/D

Page 5: Dimensionamento Atuadores Hidraulico e Pneumatico

METALZUL

Cálculo do PistCálculo do Pistãão para Retorno da Cabeçao para Retorno da Cabeça

900kgf

900kgf

Dimensionamento Cabeça TracionamentoDimensionamento Cabeça Tracionamento

A

FP

2. Dimensionamento:

Dados de Operação

2

2

cm163,15kgf/bar 160

kgf/cm 1,01972 atm 0,9869 bar 1

bar 160 Trabalho de Pressao

2562,5mm 2m4-.10 5,625 Embolo do Area

kgf 14,824.1

m 0,0011401kgf/m 1.600.000 F

m 0,0011401

900kgfkgf/m 1.600.000

A

FP

22

22

F

22

embolo

2

embolo

m 0011401,04

0381,0A

0381,01,38 se 4

A

mmmD

Dembolo

13.12.04Eng. Ronaldo C. Vital - CREA: 5061899377/D

Page 6: Dimensionamento Atuadores Hidraulico e Pneumatico

METALZUL

Cálculo do PistCálculo do Pistãão de Tração do Perfilo de Tração do Perfil

900kgf

900kgf

Dimensionamento Sistema HidrDimensionamento Sistema Hidrááulicoulico

A

FP

2. Dimensionamento:

Dados de Operação

2

2

cm163,15kgf/bar 160

kgf/cm 1,01972 atm 0,9869 bar 1

bar 160 Trabalho de Pressao

2562,5mm 2m4-.10 5,625 Embolo do Area

24

2

2

10.625,5kgf/m 1.600.000

kgf 900 Pistao do Area

Pistao do Area900kgf

kgf/m 1.600.000AF

P

m

mmD

D

mmDdD

emb

emb

embolo

55,50

)038,0(7854,0105,625

76,26)(4

A

224

22

embolo

13.12.04Eng. Ronaldo C. Vital - CREA: 5061899377/D

Page 7: Dimensionamento Atuadores Hidraulico e Pneumatico

METALZUL

Cálculo do PistCálculo do Pistãão Mordente do Perfilo Mordente do Perfil

Dimensionamento Sistema HidrDimensionamento Sistema Hidrááulicoulico

A

FP

2. Dimensionamento:

Dados de Operação

2

2

cm173,35kgf/bar 170

kgf/cm 1,01972 atm 0,9869 bar 1

bar 170 Trabalho de Pressao

2

2

2

310.11,3kgf/m 1.733.500kgf 5.405

Pistao do Area

Pistao do Areakgf 5.405

kgf/m 1.631.500AF

P

m

mmDm

D

D

embembolo

embolo

01,63410.11,3

4A4D π

A

2

embolo

2

embolo

embolo

3

13.12.04Eng. Ronaldo C. Vital - CREA: 5061899377/D

.405kgf5 Perfil do aderencia de Forca

5.405kgf

Page 8: Dimensionamento Atuadores Hidraulico e Pneumatico

METALZUL

DIMENSIONAMENTODIMENSIONAMENTO

Cálculo da Força de Fixação da Peça1.1 – Cálculo da Força de Fixação com Pistão Pneumático Pressão de Trabalho = 7 bar

P = F F = 70.000 kgf/m² x 0,0019635 m² = 137,5 kgf A

F at = F x = 137,5 x 0,12 = 16,5 kgf x 3 Pistões = 49,5 kgf

1.2 – Cálculo da Força de Fixação com Pistão Hidráulico Pressão de Trabalho = 60 bar

P = F F = 600.000 kgf/m² x 0,0019635 m² = 1.178 kgf A

F at = F x = 1.178 x 0,12 = 141,4 kgf x 3 Pistões = 424 kgf

13.12.04Eng. Ronaldo C. Vital - CREA: 5061899377/D

Page 9: Dimensionamento Atuadores Hidraulico e Pneumatico

HOLZMANN Atuadores HidráulicosAtuadores Hidráulicos

19.06.06Eng. Ronaldo C. Vital - CREA: 5061899377/D

Page 10: Dimensionamento Atuadores Hidraulico e Pneumatico

HOLZMANN Atuadores Hidráulicos Plano AAtuadores Hidráulicos Plano A

19.06.06Eng. Ronaldo C. Vital - CREA: 5061899377/D

kgf 93,242.3m 0,002027kgf/m 1.400.000 F

m 0,002027

kgf Fkgf/m 1.400.000

A

FP

22

22

F

Potência do Motor da Unidade HidráulicaDados Unid

Constante para determinação da Potência 426

Pressão de Trabalho 140 bar

Vazão 19 l/min

Potência do Motor 6,2 cv

Força do Cilindro ( Puxador e Endireitador)Dados Unid

Pressão de Trabalho 140 bar

Diâmetro Externo do Êmbolo 50,8 mm

Diâmetro Interno do Êmbolo 0 mm

Área de Atuação 0,0020 m2

Força do Cilindro 2.837,6 kgf

6,2cv N 426

/min 19 bar 140N

426

Vazão PressãoN

motormotormotor

Tempo de Acionamento do CilindroDados 1 Dados 2 Unid

Diâmetro Externo do Êmbolo 76,2 50,8 mmDiâmetro Interno do Êmbolo 30 25 mm

Área do Êmbolo de Atuação 38,54 15,36 cm2

Curso 2 2 cm

Quantidade de Cilindros 2 4Volume 0,154 0,123 litros

Tempo necessário de Acionamento 0,5 0,3 s

Vazão da Bomba 18,5 24,6 litros/min

min/5,185,0

60154,060

154,021000

254,38º

1000

54,38)362,7(7854,0)(4

2

22222

Qs

Ciclo de Tempo

VQ

cmcm

cilindrosnCursoA

V

cmAdDA

todeslocamen

Embolotodeslocamen

EmboloEmbolo

Força do Cilindro ( Abertura do Alimentador)Dados Unid

Pressão de Trabalho 140 bar

Diâmetro Externo do Êmbolo 76,2 mm

Diâmetro Interno do Êmbolo 31,75 mm

Área de Atuação 0,0038 m2

Força do Cilindro 5.276,1 kgf

Volume do ReservatórioDados Unid

Vazão da Bomba 19,8 litros/min

Tamanho do Reservatório 118,8 litros

litrosVQV reservat.reservat. 8,11868,196

Page 11: Dimensionamento Atuadores Hidraulico e Pneumatico

HOLZMANN Atuadores Hidráulicos Plano BAtuadores Hidráulicos Plano B

19.06.06Eng. Ronaldo C. Vital - CREA: 5061899377/D

kgf 93,242.3m 0,002027kgf/m 1.400.000 F

m 0,002027

kgf Fkgf/m 1.400.000

A

FP

22

22

F

Potência do Motor da Unidade HidráulicaDados Unid

Constante para determinação da Potência 426

Pressão de Trabalho 110 bar

Vazão 19 l/min

Potência do Motor 4,9 cv

Força do Cilindro ( Puxador e Endireitador)Dados Unid

Pressão de Trabalho 110 bar

Diâmetro Externo do Êmbolo 50,8 mm

Diâmetro Interno do Êmbolo 0 mm

Área de Atuação 0,0020 m2

Força do Cilindro 2.229,5 kgf

6,2cv N 426

/min 19 bar 140N

426

Vazão PressãoN

motormotormotor

Tempo de Acionamento do CilindroDados 1 Dados 2 Unid

Diâmetro Externo do Êmbolo 88,9 50,8 mmDiâmetro Interno do Êmbolo 30 25 mm

Área do Êmbolo de Atuação 55,00 15,36 cm2

Curso 1,5 2 cm

Quantidade de Cilindros 2 4Volume 0,165 0,123 litros

Tempo necessário de Acionamento 0,5 0,3 s

Vazão da Bomba 19,8 24,6 litros/min

min/5,185,0

60154,060

154,021000

254,38º

1000

54,38)362,7(7854,0)(4

2

22222

Qs

Ciclo de Tempo

VQ

cmcm

cilindrosnCursoA

V

cmAdDA

todeslocamen

Embolotodeslocamen

EmboloEmbolo

Força do Cilindro ( Abertura do Alimentador)Dados Unid

Pressão de Trabalho 110 bar

Diâmetro Externo do Êmbolo 88,9 mm

Diâmetro Interno do Êmbolo 30 mm

Área de Atuação 0,0055 m2

Força do Cilindro 6.050,3 kgf

Volume do ReservatórioDados Unid

Vazão da Bomba 19,8 litros/min

Tamanho do Reservatório 118,8 litros

litrosVQV reservat.reservat. 8,11868,196

Page 12: Dimensionamento Atuadores Hidraulico e Pneumatico

HOLZMANN Atuadores Hidráulicos BenchmarkingAtuadores Hidráulicos Benchmarking

19.06.06Eng. Ronaldo C. Vital - CREA: 5061899377/D

kgf 93,242.3m 0,002027kgf/m 1.400.000 F

m 0,002027

kgf Fkgf/m 1.400.000

A

FP

22

22

F

Potência do Motor da Unidade HidráulicaDados Unid

Constante para determinação da Potência 426

Pressão de Trabalho 80 bar

Vazão 19 l/min

Potência do Motor 3,6 cv

Força do Cilindro ( Puxador e Endireitador)Dados Unid

Pressão de Trabalho 80 bar

Diâmetro Externo do Êmbolo 50,8 mm

Diâmetro Interno do Êmbolo 0 mm

Área de Atuação 0,0020 m2

Força do Cilindro 1.621,5 kgf

6,2cv N 426

/min 19 bar 140N

426

Vazão PressãoN

motormotormotor

Tempo de Acionamento do CilindroDados 1 Dados 2 Unid

Diâmetro Externo do Êmbolo 76,2 50,8 mmDiâmetro Interno do Êmbolo 30 25 mm

Área do Êmbolo de Atuação 38,54 15,36 cm2

Curso 2 2 cm

Quantidade de Cilindros 2 4Volume 0,154 0,123 litros

Tempo necessário de Acionamento 0,5 0,3 s

Vazão da Bomba 18,5 24,6 litros/min

min/5,185,0

60154,060

154,021000

254,38º

1000

54,38)362,7(7854,0)(4

2

22222

Qs

Ciclo de Tempo

VQ

cmcm

cilindrosnCursoA

V

cmAdDA

todeslocamen

Embolotodeslocamen

EmboloEmbolo

Força do Cilindro ( Abertura do Alimentador)Dados Unid

Pressão de Trabalho 80 bar

Diâmetro Externo do Êmbolo 76,2 mm

Diâmetro Interno do Êmbolo 31,75 mm

Área de Atuação 0,0038 m2

Força do Cilindro 3.014,9 kgf