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Aplicaciones para el Internet de las Cosas
Dispensador Automático para Mascotas18-nov-2014 12:16:00
By Mateo Vélez
¿Alguna vez has desistido de la idea de tener una mascota por temor a no poderalimentarla mientras estás fuera de casa?
El equipo de Makers de Ubidots se inspiró en uno de nuestros usuarios, o mejor dicho, en
una gata de uno de nuestros usuarios, llamada "Canela", quien no tenía quien la alimentaramientras su ama estaba por fuera:
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Un CD de 8 cm:
Un servomotor, te aconsejamos que sea un servomotor de 5 - 6 Voltios:
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En nuestro caso, usamos madera balso para fijar en el aparato, pero puedes usar lo quedesees:
Arduino UNO:
Arduino WiFi Shield Oficial:
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Cables para Arduino, o en su defecto cables comunes:
Tornillos para fijar el servomotor:
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Cable USB para alimentar el Arduino, o en su defecto alimentarlo con una fuente de 5Voltios:
Super pegamento:
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Construcción del proyecto
Para comenzar recorta el balso en la forma en que soporte el servomotor al interior deldispensador, si el balso que compraste es más delgado de lo que pensabas, puedes cortardos piezas del mismo tamaño y pegarlas, como en nuestro caso:
Luego de tener armado el soporte, lo fijamos con tornillos al dispensador de forma quequede fija y se pueda instalar el servomotor con pegamento y un par de tornillos mas:
Luego de tener fijado el servomotor, te recomendamos usar uno de los ejes especiales quetrae el servo:
l l l l l l
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Luego de colocar este acople, atamos el CD de 8 cm. al soporte del servo. No olvides queantes de pegar el CD, debes cortarle una sección para que pueda permitir el paso dealimento.
Una vez terminada la parte mecánica, nuestro alimentador lucía así:
Conexiones Electrónicas
La conexión es bastante sencilla; primero conectamos el cable rojo del servomotor al pin de
5V del Shield WiFi de Arduino, luego el cable negro a cualquier pin con el nombre de GND, yel ultimo pin, que por lo general es de color blanco o amarillo, lo pondremos en el pin 9, asícomo muestra la figura:
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Programa el ArduinoUna vez terminada la conexión y ensamblada de la parte mecánica, procedemos a abrir el IDEde Arduino (recuerda no usar la versión Beta!). Te recomendamos primero familiarizarte conel uso de la librería de Ubidots para Arduino. Una vez haz comprobado el uso de Ubidots contu Arduino, puedes proceder a usar el siguiente código del dispensador de mascotas:
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Proyecto finalizado
En éste artículo pudimos usar una de las librerías para Arduino de Ubidots con el fin derealizar un proyecto casero y de bastante utilidad en lo cotidiano.
https://github.com/https://gist.github.com/Metavix/360ff64e87a4e4726abb#file-dispensadormetavixhttps://gist.github.com/Metavix/360ff64e87a4e4726abb/raw/9eb548462873a0fd29a3f5f9194b500b8af70127/DispensadorMetavix
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Ubidots también te permite medir cualquier tipo de variable como un sensor de presencia otemperatura, y almacenar su información histórica en la nube. También podrás crear alertasSMS/Email o visualizaciones para conocer el estado de tus sensores en tiempo real, desdecualquier lugar.
¿Tienes algún proyecto de Internet de las Cosas en
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mente?
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Topics: Arduino
Oscar Rosales 18/11/2014 12:07:23
Hola Mateo es muy bueno tu proyecto, yo estoy tratando de hacer algo igual pero
tengo algunos problemas, pienso que igual son por parte del codigo, No te pasa que
despues de un tiempo Arduino deja de recibir datos o que si por ejemplo se
desconecta la señal wifi por ejemplo que apagues tu router Arduino ya no se vuelve
a conectar, has tenido alguno de esos problemas? si los has tenido me podrias decir
como lo solucionaste?
Muchas Gracias.
Oscar
Reply to Oscar Rosales
Mateo 18/11/2014 13:34:09
Hola Oscar,
Te cuento que si, ultimamente me ha sucedido esto y es debido a la actualizacion
del firmware de Arduino. He tratado de encontrar varias soluciones pero hasta
ahora solo he encontrado la de utilizar el codigo para resetear el arduino. Estoy
http://blog.ubidots.com/es/topic/arduinohttp://cta-service-cms2.hubspot.com/ctas/v2/public/cs/c/?cta_guid=2e237c7d-9896-462e-abc8-cf9095aeca54&placement_guid=ca6d3cfb-e30d-47f5-85a7-b60b06f0c10d&portal_id=329717&redirect_url=APefjpHR3lOg3oTE0CNN-igq-Aszth1LbYMOmo04G33kbpjOXfUEATEN1yp9oojZtigkBohxGr8d_ui-qnMJwXGKYTgeITsljqdiIe5VUfK4x_FGmtkKvO7rcBbzKwWPo_1m3vDcxdId&hsutk=&canon=http%3A%2F%2Fblog.ubidots.com%2Fes%2Fdispensador-de-alimentos-para-mascotas&__hstc=152878950.981af3220617cfaab6584f3897452156.1455687615756.1455687615756.1455687615756.1&__hssc=152878950.1.1455687615757&__hsfp=3907458205
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trabajando en ello pues al parecer no somos los unicos con este problema.
Un saludo,
Mateo
Agustin Pelaez 18/11/2014 14:22:07
Hola Oscar y Mateo, es cierto, a mi también me ha pasado. Alguna vez dejé un
Arduino midiendo humedad en una planta; una solución temporal fue programando
un reset periódico del Arduino. Por ejemplo, cada hora o cada día.
La función sería algo así:
void (softReset){
asm volatile (" jmp 0");
}
Saludos
Reply to Agustin Pelaez
Oscar 18/11/2014 14:37:18
Gracias por sus respuestas!!! en lo que encontramos una solucion acabo de adquirir
el Spark Core, ya les cuento como me va!
Saludos
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Oscar
Reply to Oscar
Agustin Pelaez 20/11/2014 23:41:53
Excelente, aquí te dejamos el tutorial del Spark:
http://ubidots.com/docs/devices/spark.html y un ejemplo
http://blog.ubidots.com/measure-temperature-and-humidity-with-your-spark-core
Reply to Agustin Pelaez
waldo ustariz 3/3/2015 13:33:21
como puedo usar este proyecto.. conectado a la computadora y al mismo tiempo a
la nube?? algun dispositivo q no me complique ?? o el uso de router o nose consejos
xfa..
Reply to waldo ustariz
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