D. Pedro nasceu em Queluz no ano de 1798, Saudável atlético e de bom aspeto, gostava de artes, sobretudo da música.

Ainda em criança, com apenas 9 anos, seguiu para o Brasil em 1807 com o resto da família Real, na sequência da primeira invasão francesa.

Não era o sucessor direto ao trono, mas com a morte prematura do seu irmão mais velho António, tornou-se herdeiro ao trono.

Ainda no Brasil em 1818, casou com D.Maria Leopoldina da Áustria, de quem teve sete filhos. Mais tarde em 1829 casa-se com D. Amélia de quem teve uma filha. Fora do casamento mais seis filhos.