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2019
e-Book: Check-List para voo com Drones
e-Book:
Check-List para voo com Drones
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[ 1 ]
Introdução
A AERIAL PROJECTS nasceu no auge da discussão sobre a
regulamentação para o uso de drones, às vésperas da publicação
da regulamentação da ANAC (maio de 2017), quando o mercado
não podia mais esperar; até mesmo o DECEA já pressionava a
agência sobre um posicionamento!
Enfim, entramos no mercado com toda força, prontos,
certificados e regulamentados.
Hoje, após vários trabalhos já desenvolvidos, temos muito claro o
nosso papel de multiplicadores e divulgadores das boas práticas
na operação com drones, visando principalmente a segurança, a
ética e a produtividade, independente do tema!
Por estes motivos queremos compartilhar um Check-list muito
bacana (e importante!).
Então vamos lá, BOA LEITURA e BONS VOOS!
e-Book:
Check-List para voo com Drones
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Check-list para uso de Drones
Após adquirir um drone:
• É obrigatório que o equipamento esteja homologado pela ANATEL
(Agência Nacional de Telecomunicações)
o Caso você tenha recebido um equipamento sem homologação, providencie imediatamente junto ao seu fornecedor, ou terceiros ou diretamente com a ANATEL, no site: www.anatel.gov.br.
• É obrigatório que o equipamento esteja cadastrado na ANAC
(Agência Nacional de Aviação Civil)
o Após aquisição, com equipamento homologado, providencie imediatamente o cadastramento no SISANT (Sistema de Aeronaves Não Tripuladas), disponível no site da ANAC: www.anac.gov.br.
o Com este cadastro o piloto recebe um certificado com todos os dados informados no sistema e que deverá acompanhar piloto e aeronave em toda e qualquer atividade, seja no formato impresso, seja em formato digital.
• É obrigatório que a operação do equipamento seja informada ao DECEA
(Departamento de Controle do Espaço Aéreo)
o Seja em voos recreativos (em aeroclubes ou áreas destinada a este fim) ou uso não-recreativo (em operação padrão ou Princípio de Sombra), toda operação deve ser registrada no SARPAS (Solicitação de Acesso de Aeronaves Remotamente Pilotadas).
Homologação ANATEL, Registro na ANAC e sistema SARPAS
e-Book:
Check-List para voo com Drones
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Planejando uma atividade:
• Inspecione sua plataforma
o Verifique se as hélices estão danificadas ou desgastadas, se baterias estão inchadas ou se outras peças devem ser substituídas antes do voo.
• Verifique se há atualizações de firmware disponíveis para o equipamento
o A atualização de firmware traz correções importantes para todo conjunto, normalmente imprescindíveis para o bom funcionamento de todos os componentes (aeronave, RC e app).
• Verifique se há atualizações do app utilizado (DJI GO, DJI GO 4, Litchi, etc.).
o Assim como a atualização de firmware traz correções importantes para todo conjunto, o app utilizado no tablet/smartphone também é atualizado regularmente.
• Verifique se o local de voo respeita as condições mínimas para um voo seguro
o Mantenha-se informado sobre as regras relativas a aeronaves remotamente pilotadas (drones) no local e siga o regulamento durante o uso do equipamento.
o De modo geral mantenha sempre 30m de pessoas e edificações, na horizontal.
• Verifique se o local de voo está dentro de uma área de exclusão aérea
o O sistema de voo é capaz de reconhecer se uma área é restrita ou proibida ao voo (No Fly Zones), através das coordenadas obtidas pelo sistema de navegação da aeronave. Nesta condição a aeronave não levanta voo ou a operação será limitada pelo sistema.
Para consulta acesse https://www.dji.com/flysafe/geo-map.
• Registre o voo no DECEA ( ! )
o SEMPRE informe no sistema SARPAS a sua operação; esta é a ÚNICA maneira de assegurar que não ocorrerão acidentes com aeronaves de maior porte.
#Dica: Para voos não-recreacionais em áreas urbanas, encontre no ICA 100-40 o
tópico Princípio de Sombra.
#Dica: O site https://time.is/pt_br/UTC, irá auxiliá-lo no preenchimento do horário
da operação no SARPAS.
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Antes de sair de casa:
• Verifique as condições meteorológicas
o A aeronave não pode operar em condições de chuva, raios e ventos fortes.
o Onde consultar:
▪ Internet:
• https://www.tempo.com
• https://www.climatempo.com.br
▪ Apps:
• Hover (condições gerais de voo)
• UAV Forecast (condições gerais de voo)
• Magnetology (distúrbios no campo magnético da Terra)
• Tenha as baterias de todos os dispositivos carregadas por completo
o Assegure-se de que sua bateria de voo, controle remoto e todos os outros itens necessários estejam totalmente carregados. Não esqueça de carregar o tablet/smartphone!
• Verifique os cartões de memória
o Tenha todos os cartões na capacidade e quantidade necessárias para a atividade.
• Verifique os cabos de conexão utilizados com o tablet/smartphone
o Tenha todos os cabos em mãos (micro USB para Android ou Lightning para Apple) e, se possível, mais de um.
• Verifique os equipamentos de apoio
o Em muitos casos o piloto utiliza equipamentos como tripés com suporte para tablets/smartphones, protetores de sol para estes equipamentos e outros acessórios. Verifique se estão todos em mãos.
Antes de ligar os equipamentos:
• Destrave o Gimbal
o Nunca ligue a aeronave sem destravar o Gimbal! Retire o protetor.
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Antes de levantar voo:
• Ligue e conecte todos os equipamentos
1. Monte o Tablet/Smartphone junto ao local onde será utilizado (controle remoto, pedestal ou outro tipo de suporte);
• Caso o modelo do equipamento obrigue a conectá-lo com cabo, conecte-o agora ao Rádio Controle (RC).
2. Ligue o RC;
3. Ligue o Tablet/Smartphone;
4. Ligue a Aeronave;
• Caso o equipamento utilize conexão wifi (ao invés de cabo) conecte-o agora.
5. Abra o App DJI GO 4 (ou DJI GO para equipamentos mais antigos)
• Posicione corretamente as antenas do RC
o Para obter o máximo desempenho do RC as antenas devem estar posicionadas com a face externa de frente para a aeronave, normalmente em um ângulo de 90° ou 45° com relação ao RC (ɺ ou ̷ ).
o As duas antenas nunca devem estar cruzadas; sempre devem ser mantidas em paralelo (quando a frente do RC está voltada para o piloto:└┘).
• Certifique-se que o modo de voo correto esteja configurado no RC
o Para obter o melhor desempenho de voo o sistema deve estar configurado no modo GPS. Em algumas aeronaves este ajuste é feito no RC (família Phantom e Mavic 2), enquanto em outras (famílias Spark e Mavic) este modo é padrão e será alterado apenas em caso de interferência sofrida pela aeronave.
• Certifique-se que o Home Point tenha sido registrado
o Verifique se o Home Point ( ) representa o local onde a aeronave está posicionada.
• Verifique a altura programada para o Return to Home
o Certifique-se que a altura seja suficiente para sobrevoar obstáculos do local em caso de necessidade de uso desta função.
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• Espere por sinal suficiente dos satélites
o Para tirar o máximo proveito dos recursos de navegação da aeronave,
incluindo Return To Home e estabilização, aguarde por uma conexão
estável antes de decolar; isto normalmente ocorre com a sincronização
de pelo menos 8 satélites (durante o uso pode chegar a mais de 20).
• Certifique-se que os sensores de obstáculos estão todos ativos
o Os sensores de posicionamento visual e de obstáculos podem ser de
grande valia ao aproximar-se de objetos ou pessoas, principalmente em
condições emergenciais, como por exemplo em condições onde o piloto
perdeu a linha de visão do equipamento e/ou o equipamento entra em
modo Return to Home.
• Faça a calibração do Compass quando solicitado
o NUNCA levante voo caso o Compass apresente alguma mensagem de
erro ou alerta;
• De modo geral, para uma decolagem mais segura e adequada, levante voo
apenas quando o sistema emite, literalmente, o sinal verde.
#Dica: Se possível, verifique a velocidade do vento com um anemômetro.
Modelos de anemômetro
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Ao decolar:
• Voe em áreas abertas
o Sempre escolha uma ampla área aberta para cada voo, bem longe de
pessoas e propriedades. Nunca voe diretamente sobre pessoas, animais
ou veículos em movimento.
• Mantenha a aeronave distante de:
o Redes de transmissão elétrica
o Antenas de transmissão
o Painéis eletrônicos
Estas instalações podem causar interferência e consequentemente
instabilidade no voo com a perda de sinal entre o aparelho e o RC; em casos
extremos pode levar à queda da aeronave.
• Sempre voe dentro da linha de visão
o Mantenha a sua aeronave sempre visível durante todo o voo. Não voe
para trás de obstáculos ou a distâncias que tornem impossível vê-la.
• Mantenha o controle total da aeronave
o Mesmo quando estiver usando funções automáticas, como auto-
decolagem e pouso, ou modos de voo inteligentes, mantenha as mãos
no controle para manter o domínio total sobre a aeronave.
Exemplos do posicionamento das antenas no RC
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Depois de voar:
• Desligue todos os equipamentos
1. Aeronave
2. Controle Remoto
3. Tablet/Smartphone
• Trave o Gimbal imediatamente
o Evite movimentar a aeronave sem travar o Gimbal, pois o mecanismo
pode sofrer avarias.
o Se precisar deslocar-se sem a trava do Gimbal mantenha a aeronave
ligada.
• Inspecione sua plataforma
o Novamente: verifique se as hélices estão danificadas ou desgastadas,
se baterias e outras peças devem ser substituídas ou reparadas.
• Mantenha sua plataforma limpa
o Remova a sujeira e resíduos com um pano macio e seco. Um pincel limpo
também pode ajudar.
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Considerações finais:
• Treine sempre e melhore com a prática. Teste todos os modos de voo
disponíveis em seu equipamento. Novos modos são eventualmente
adicionados no app.
• Respeite as especificações e limites de sua aeronave.
• Respeite as normas vigentes.
• Respeite o espaço e a privacidade de terceiros.
• Lembre-se que uma aeronave sem manutenção adequada ou um voo sem
cuidados básicos, pode levar à queda da aeronave, podendo danificar bens
públicos ou privados, além de causar sérios ferimentos em pessoas.
• Voe com responsabilidade.
• Bom Voo!
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Importante:
• Sobre este documento:
o Todos os pontos são muito importantes, mas os pontos mais críticos estão
destacados em amarelo.
o Questões específicas relacionadas à regulamentação devem ser obtidas
junto às agências reguladoras.
o Consideramos que o leitor deste documento possua o domínio sobre
conceitos básicos relacionados a drones. Caso você não esteja familiarizado
com o uso de drones busque treinamento adequado em empresas idôneas.
• Utilizamos como base deste material equipamentos da fabricante chinesa DJI,
portanto alguns nomes fazem referência a esta marca.
• De maneira geral todas as instruções são aplicáveis a equipamentos Classe 3,
descritos conforme os seguintes documentos:
o ANAC: RBAC-E nº 94
o DECEA: ICA 100-40
Clique aqui e faça o download destes documentos, em formato ZIP.
Dúvidas? Sugestões? Percebeu alguma informação
errada?
Entre em contato conosco: [email protected]
E acesse nosso site: https://aerialprojects.com.br
Até o próximo e-book!
Abraços da AERIAL PROJECTS!
