eBook - Estruturas de Programação Do ARDUINO

ESTRUTURAS DE PROGRAMAO DO ARDUINO

Chamadas tambm de estruturas de controle

(ou fluxo de controle) esse tema refere-se

ordem em que instrues, expresses e

chamadas de funo so executadas ou

avaliadas em um programa e/ou firmware.

Mas o que Estruturas de Programao?

ParabnsOl Meu nome Hamilton Sena e antes de mais nada eu quero te dar parabns!

Parabns pelo seu interesse em aprender de verdade sobre as diversas caractersticas da programao do Arduino, neste caso, as estruturas de programao.

Saber as estruturas de programao a habilidade nmero 1 que todo desenvolvedor de algoritmos deve se especializar.

ENG Hamilton Sena| hamiltonsena.net | /hamiltonsenanet /hamiltonsenanet

\\ EBOOK: Estruturas de Programao do Arduino

Boa leitura!

Insira seus dados.Sobre o Autor

Hamilton Sena

Especializado em sistemas embarcados

Diretor de Engenharia da MOBHIS Automao Urbana Ltda

Engenheiro de Controle e Automao

Mestrando em Educao de cincias e Matemtica

Professor de Controle Industrial e Eletricidade do SENAI-PR

Tcnico em processamento de dados

E claro, um declarado EMPREENDEDOR TECNOLGICO


\\ MAPA: Arduino e as reas do conhecimento que o tornam um especialista

NDICE

Estruturas Condicionais

Estruturas de Repetio

Estrutura Completa

Recomendaes

Contato

5

9

14

15

16


Divida o seu contedo em captulos e numere as pginas dessa maneira




IF (SE)

IF em ingls significa SE. O mais utilizado

comando condicional da linguagem do Arduino.

Como o nome j sugere, este comando define uma

estrutura condicional para operaes que sero

realizadas perante uma determinada condio. Em

outras palavras, este comando AVALIA uma

condio, e se ela for verdadeira, executa uma

instruo ou sequncia de instrues.

Sintaxe

if (condio){... linha ou bloco de instrues se a condio for 1 (verdadeira) ...

}

Estrutura emFluxograma

Exem

plo

no A

rduin

o



IF-ELSE (se - seno)

Adicionando-se o comando ELSE (que do ingls

significa (SENO) junto ao IF, possvel se incluir

uma instruo ou lista de instrues que seroexecutadas no caso da condio ser negada.

Sintaxe

if (condio){... linha ou bloco de instrues se a condio for 1 (verdadeira) ...

}else{... linha ou bloco de instrues se a condio for 0 (falsa) ...

}


Exem

plo

do A

rduin

o



IF-ELSE NEGADO

Esta estrutura funciona de forma idntica a

anterior com a diferena na condio de teste,

onde a condio verdade a inversa. Isso quer

dizer, que se a condio for 0 est ser a

verdadeira. Atente-se pelo fato do uso do sinal de

(! exclamao) para definir esse mtodo.

Sintaxe

if (!(condio)){... linha ou bloco de instrues se a condio for 1 (verdadeira) ...

}else{... linha ou bloco de instrues se a condio for 0 (falsa) ...

}


Exem

plo

no A

rduin

o



Switch-case (escolha-caso)

Switch em ingls significa ESCOLHA. Assim como o

if - else, o switch um comando de deciso. Este

recurso pode facilmente substituir uma cadeiade ifs encadeados (aninhados), o que resulta em

um cdigo mais limpo e de fcil entendimento. O

switch prprio para se testar uma nica varivel

inteira em relao a diversos valores.

Sintaxe

switch (varivel){case constante_1: linhas de programa ... ;break;case constante_2: linhas de programa ...;break;case constante_n: linhas de programa ... ;break;default: linhas de programa ...;

}


Exem

plo

no A

rduin

o



WHILE (enquanto)

WHILE significa enquanto, e implica em uma

condio temporal, algo que deve ser repetido at

que uma determinada situao no seja mais satisfeita.

Sintaxe

while (condio){... linha ou bloco de instrues a repetir ...

}


Exem

plo

no A

rduin

o



DO-WHILE(faa-enquanto)

WHILE significa enquanto. DO significa

faa. Portanto, do-while significa FAAENQUANTO. muito parecido com o WHILE, mas

seu efeito diferente. O WHILE um tipo de

estrutura de repetio cujo teste feito no incio

do lao. J o DO WHILE possui o teste no final do

lao, o que permite que o lao sofra pelo menos

uma execuo, antes de avaliar se deve ser

repetido ou no.

Sintaxe

do{ linha ou bloco de instrues a repetir ...

}while(condio);


Exem

plo

no A

rduin

o



WHILE - INFINITOSignifica que todas as instrues contidas entre as

chaves (bloco de instrues) sero repetidas at que

a condio que est entre os parnteses do while

seja falsa. Como o nmero 1 a representao

binria de verdadeiro, ento este lao no ir

terminar nunca. Ou melhor... ir terminar sim...

caso o sistema seja desligado, ou ainda caso seja

encontrada uma instruo que interrompa o while.

Dentro da funo loop(), existe uma condio

while(1), por isso que o seu firmware fica

executando infinitamente.

Sintaxe

while (1){... linha ou bloco de instrues a repetir ...

}


Exem

plo

no A

rduin

o



WHILE - vazio

Outra maneira de uso do while possibilitar que

a execuo fique parada ou executando emvazio apenas testando uma condio, sem haverinstrues ou blocos para execuo.

OBS: Nesse caso no h a utilizao das { }(chaves).

Sintaxe

while (condio);


Exem

plo

no A

rduin

o



FOR (para)For significa PARA (preposio). uma estrutura

de repetio bastante prtica, e voltada para

realizar contagens ou iteraes de um lao

relacionadas a uma varivel de controle. Observe

que entre os parnteses deste comando, so

inseridos 3 itens : a expresso geralmente

utilizada para inicializar uma varivel,

determinando qual o seu valor inicial. A segunda

expresso a condio para ocorrer a repetio.

Quando esta condio for falsa, o for ir terminar.

A terceira expresso geralmente utilizada para

realizar um incremento ou decremento na varivel

de controle, ou seja, a varivel utilizada para

determinar quantas interaes o lao deve

executar.

Sintaxe

for ( expresso_inicial; condio_para_repetio; expresso_auxiliar){linha ou bloco de instrues a repetir...

}


Exem

plo

no A

rduin

o



COMPLETO

Programa completo em linguagem Arduino.

Algumas observaes:

1. Todos os cdigos utilizados no Arduino

necessita de no mnimo as duas funes

principais, a setup() e a loop().

2. Lembre tambm que uma linha de

instrues sempre terminada por um ponto

e vrgula (;), e um bloco de instrues

delimitado por chaves ({ ... })

3. Para interromper qualquer estrutura de

repetio deve ser executada a instruo

break. J a instruo continue promove um reinicio do lao, ignorando o restante das

instrues compreendidas no bloco definido pela estrutura de repetio.


Exem

plo

no A

rduin

o

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desafio enorme. Conhecer todo o processo que envolve o

desenvolvimento destes projetos crtico para ter sucesso e no

desistir.

Apesar de encontrarmos muitos modelos de projetos com

ARDUINO prontos na internet, geralmente fornecidos pelos diversos

fabricantes do ARDUINO, quase sempre estes projetos so

genricos e no contempla a sua necessidade especfica. Para que

voc faa as mudanas de acordo com a necessidade de seu

projeto, necessrio saber toda a estrutura que envolve um

desenvolvimento de produtos embarcados, ou seja, eletrnica,

eletricidade e programao.

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