Edição Interface de Bus de Campo DeviceNet UFD11A 10/2001 · • Ligue a resistência de terminação do bus do sistema (S12 = ON) na última unidade do bus do sistema. Desligue

Interface de Bus de Campo DeviceNet UFD11AEdição

10/2001

Manual1052 4940 / PT

SEW-EURODRIVE

Manual – Interface de bus de campo DeviceNet UFD11A 3

Índice

1 Estrutura da Unidade....................................................................41.1 Vista frontal ...........................................................................4

2 Interface DeviceNet .......................................................................52.1 Instruções de instalação .......................................................52.2 Configuração da interface DeviceNet ...................................82.3 Controlo através de DeviceNet com "polled I/O" ..................92.4 Verificação dos estados através do "bit-strobe I/O"............122.5 Ajuste de parâmetros através de DeviceNet.......................132.6 Detecção de MAC-ID duplicados........................................16

3 Autosetup.....................................................................................174 Instalação e Funcionamento sem PC........................................19

4.1 Instalação e cablagem ........................................................194.2 Ajustes dos parâmetros do conversor (MOVITRAC® 07) ..194.3 Autosetup............................................................................194.4 Elaboração do projecto do mestre de bus de campo..........204.5 Colocação em funcionamento dos conversores .................21

5 Instalação e Funcionamento com PC........................................225.1 Instalação e cablagem ........................................................225.2 Ajustes dos parâmetros do conversor (MOVITRAC® 07) ..225.3 Colocação em funcionamento do software .........................225.4 Elaboração do projecto do mestre de bus de campo..........235.5 Colocação em funcionamento dos conversores .................24

6 Respostas de Falha.....................................................................256.1 Timeout do bus de campo .................................................256.2 Timeout do SBUS ...............................................................256.3 Falha da unidade ................................................................25

7 LEDs .............................................................................................267.1 Power-Up ............................................................................267.2 Estados do LED "BUS-FAULT" (vermelho) ........................267.3 Estados do LED “SYS-FAULT” (vermelho).........................277.4 Estados do LED "MODNET" (verde/vermelho)...................277.5 Estados do LED "PIO" (verde/vermelho) ............................287.6 Estados do LED "BIO" (verde/vermelho) ............................287.7 Estados do LED "USER" (verde) ........................................28

8 Micro-interruptores .....................................................................298.1 Velocidade de transmissão incorrecta ................................308.2 Comprimento dos dados do processo incorrecto................30

9 Funcionamento da Interface ......................................................3110 Lista de Falhas ............................................................................3311 Declaração de Conformidade.....................................................3412 Abreviaturas ................................................................................43

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Estrutura da Unidade

1 Estrutura da Unidade

1.1 Vista Frontal

05104AXXFigura1: Disposição dos LEDs, fichas e micro-interruptores

X1 DeviceNetX2 SBusX3 Interface de diagnósticoS1 Micro-interruptorS2 Micro-interruptorMod/Net Estado do módulo/redePIO Estado da ligação "polled I/O"BIO Estado da ligação "bit-strobe I/O"BUS-F Erro do busSYS-F Erro do sistemaUSER Modo especializado

Manual – Interface de bus de campo DeviceNet UFD11A

2Interface DeviceNet

2 Interface DeviceNet

2.1 Instruções de instalação

Montagem A unidade pode-se instalar directamente na parede do quadro eléctrico utilizando aopção de montagem sobre uma calha ou os quatro furos roscados situados na partetraseira da unidade. Normalmente, a posição em que se vai instalar o equipamento, nãoestá pré-determinada (por ex., MOVITRAC® 07). Deve-se ter em consideração ocomprimento do cabo e o facto de que a gateway deve ser instalada no fim ou nopríncipio do bus do sistema (SBus). Por esta razão é recomendado ter em consideraçãoo espaço disponível.

Atribuição dos pinos

Fichas do bus de campo

A ligação da interface de bus de campo ao sistema DeviceNet é geralmenteimplementada através de um cabo blindado de pares torçidos.

05041AXXFigura 2: Atribuição dos pinos das fichas


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Interface DeviceNet

Ligações do bus sistema

Tenha em atenção o seguinte:

• Utilize um cabo de cobre blindado de 2 condutores de pares torcidos (cabo detransferência de dados com blindagem consistente de trança de cobre). Ligue ablindagem através de uma boa área de contacto no grampo de blindagem doMOVITRAC® 07 ou UFD11A e ligue também as extremidades blindadas a GND. Ocabo deve cumprir com as seguintes especificações (os cabos CAN bus ouDeviceNet são adequados):

– Secção transversal 0.75 mm2 (AWG18)– Resistência do cabo 120 Ω a 1 MHz– Capacidade por unidade de comprimento ≤ 40 pF/m (12 pF/ft) a 1 kHz

• O comprimento total do cabo permitido depende da velocidade de transmissão SBusespecificada:

– 250 kBaud: 160 m (528 ft)– 500 kBaud: 80 m (264 ft)– 1000 kBaud: 40 m (132 ft)

• Ligue a resistência de terminação do bus do sistema (S12 = ON) na última unidadedo bus do sistema. Desligue a resistência de terminação (S12 = OFF) das outrasunidades. A interface UFD11A deve ser sempre ligada no início ou no fim da ligaçãodo bus do sistema e apresenta uma resistência de terminação instaladapermanentemente.

05095AENFigura 3: Ligação do bus do sistema

X10:

GNDSC12SC11

181716

S 12S 11

ON OFF

UFD MOVITRAC 07®

Systembus ref.

IncominghighIncoming low

System busTerminating resistor

GNDSC22SC21

212019

Systembus ref.

OutgoinghighOutgoing low

X10:

GNDSC12SC11

181716

S 12S 11

ON OFF

MOVITRAC 07®

Systembus ref.

IncominghighIncoming low

System busTerminating resistor

GNDSC22SC21

212019

Systembus ref.

OutgoinghighOutgoing low

X1:

X3:RS-485+

0V5RS-485-

358

RS-485+

ReferenceRS-485-

V+CAN HDRAINCAN L

V-

X2:

123

SystembushighSystembus low

54321

Systembus ref.Systembus

GNDSC11SC12

• Não pode ocorrer diferença de potencial entre as unidades ligadas via SBus. Previnauma diferença de potencial utilizando as medidas apropriadas, como por exemploligar a terra do equipamento com uma linha separada.

• Não se pode estabelecer uma ligação ponto a ponto.



Blindagem e distribuição dos cabos de bus

A interface DeviceNet suporta o protocolo de comunicações RS-485 e necessita de umcabo do tipo A específico para DeviceNet de acordo com EN 50170 para a ligação física(o cabo blindado e com dois condutores torcidos).

O cabo de bus blindado elimina todas as interferências parasitas que possam ocorrerem ambientes industriais. As medidas seguintes permitem que seja conseguida amelhor blindagem possível:

• Aperte manualmente os parafusos de fixação das fichas, dos módulos e dos condu-tores da ligação equipotencial.

• Utilize apenas conectores metálicos ou metalizados.

• Ligue a blindagem na ficha sobre uma área de contacto grande.

• Aplique a blindagem do cabo de bus em ambas as extremidades.

• Não passe os cabos de sinal e de bus em paralelo com os cabos de potência(alimentação do motor); utilize conductas de cabos separados.

• Em ambientes industriais, utilize apenas esteiras metálicas com ligação à terra.

• Encaminhe os cabos de sinal e a ligação equipotencial associada juntos e comespaçamento mínimo.

• Evite a utilização de fichas de ligação para prolongar os cabos de bus.

• Distribua os cabos de bus próximo das superfícies de ligação à terra disponíveis.

Terminação do bus

Não é fornecida uma terminação do bus na electrónica UFD. Se o módulo UFD forutilizado como o primeiro ou o último dispositivo da secção DeviceNet, é necessáriauma terminação externa do bus. Recomendam-se os conectores DeviceNet comterminação do bus integrada que separa o bus de continuidade no caso de ser ligadauma terminação do bus.

Na eventualidade de flutuações no potencial terra, uma corrente de compensação podefluir ao longo da blindagem que está ligada em ambas as extremidades e o potencialligado à terra (PE). Neste caso, providencie uma suficiente compensação de potencialconforme as respectivas determinações VDE.


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8

Interface DeviceNet

2.2 Configuração da interface DeviceNet

Geral O conversor deve proporcionar uma configuração DP específica através de DeviceNetpara definir o tipo e o número de dados de entrada e saída utilizados para a trans-missão. O operador pode controlar os accionamentos pelos dados do processo e ler ouescrever todos os parâmetros da interface de bus de campo através do canal deparâmetros.

A figura mostra uma vista esquemática do intercâmbio de dados entre o dispositivo deautomatização, a interface de bus de campo e o conversor com o canal de dados doprocesso e o canal de parâmetros.

Configuração dos dados do processo

A interface de bus de campo DeviceNet UFD realiza diferentes configurações dosdados do processo para trocar dados entre os dados da verificação DeviceNet e UFD.

A configuração dos dados do processo desejada deve ser seleccionada através dosmicro-interruptores. Do mesmo modo, o comprimento dos dados do processo deve serintroduzido em bytes na ferramenta de configuração (por ex., RSNetWorx).

As configurações são guiadas pelo comprimento por defeito dos dados do processo detrês palavras de dados do processo para o MOVITRAC® 07 ou para o MOVIDRIVE®

Compact. No caso mais simples, transmitem-se três palavras de dados do processo apartir do controlador para cada MOVITRAC® 07 ou outro dispositivo ligado ao UFD. OUFD distribui então estas palavras de dados do processo a cada um dos dispositivos.O canal de parâmetros é utilizado para o ajuste dos parâmetros do UFD e para atransmissão das estações de baixo nível através de mensagens explícitas.

O UFD aceita de 1 a 24 palavras de dados do processo.

50425AXXFigura 4: Intercâmbio de dados com dados de parâmetros (DADOS PM) e dados do processo

(DADOS PC)

Master

UFD

MOVITRAC 07fi

PM DATA

PM DATA

PC DATA

PC DATA

PC DATA

PC DATA

DeviceNet SBUS



2.3 Controlo através de DeviceNet com "polled I/O"

Se existir mais de um conversor, as palavras de dados do processo correspondentessão adicionadas no final (ver figura). O número de palavras de dados do processo porconversor é de três palavras para o ajuste automático. A ferramenta de configuração doPC permite estabelecer as larguras dos dados do processo de duas palavras e de umapalavra. Os passos seguintes devem ser tidos em conta na configuração da interfacede bus de campo:

Adicione os conversores ligados ao SBus pela ordem de endereço ascendente com arespectiva largura de dados do processo. Exemplo: conversor com endereço 1 e trêspalavras, posteriormente conversor com endereço 2 e três palavras, depois conversorcom endereço 3 e duas palavras, e assim por diante.

50426AXXFigure 5: Mapeamento dos dados do processo

I:1.6I:1.5I:1.4

PE 1

PA 1

PE 2

PA 2

PE 3

PA 3

O:1.9O:1.8O:1.7

O:1.6O:1.5O:1.4

PE 1

PA 1

PE 2

PA 2

PE 3

PA 3

I:1.3I:1.2I:1.1

MOVITRACfi 07 1 MOVITRACfi 07 2

PE 1

PA 1

PE 2

PA 2

PE 3

PA 3

MOVITRACfi 07 3

I:1.9I:1.8I:1.7

O:1.3O:1.2O:1.1


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Interface DeviceNet

Colocação em funcionamento da rede RSNetWorx

Os dispositivos ligados podem ser verificados com o gestor da rede RSNetWorx.Fazendo um duplo clique no icon do dispositivo UFD11A, abre-se uma janela dediagnóstico que permite a visualização de parâmetros do bus de campo e de palavrasde dados do processo.

05042AXXFigura 6: RSNetWorx

05043AXXFigura 7: Ajuste de parâmetros através RSNetWorx



A largura dos dados do processo pode ser ajustada por defeito no registo "I/O". Estevalor deve corresponder à largura dos dados do processo que foi ajustada através dosmicro-interruptores no UFD, caso contrário a verificação informa um erro (77).

Em seguida, os dados são carregados no verificador com Übernehmen (Accept).

Posteriormente ligue o verificador e gere a lista de verificação. Abra a janela decolocação em funcionamento, fazendo um duplo clique no "scanner".

05044AXXFigura 8: Ajuste do comprimento de dados do processo no RSNetWorx

05045AXXFigura 9: Lista de verificação


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Interface DeviceNet

Adicionar o dispositivo SEW Gateway UFD11A à lista de verificação no registo "Scanlist".

Os dados de entrada/saída devem-se localizar na área de memória do PLC nos registosde entrada e saída. Esta localização pode ser realizada através da área de memória E/S discreta ou através de ficheiros M (ver a descrição do PLC).

2.4 Verificação dos estados através do "bit-strobe I/O"

O estado do UFD pode ser verificado ciclicamente através do "bit-strobe I/O". Ocomprimento dos dados de entrada do processo para o "bit-strobe I/O" é de 2 bytes. Oparâmetro de estado do conversor (índice 8310) é mapeado na palavra de dados deentrada do processo pelo UFD.

Os dados de selecção devem estar activos na configuração E/S e o comprimento de 2bytes RX devem ser ajustados para activar o "bit-strobe I/O".

05046AXXFigura 10: Activação do "bit-strobe I/O"



Os 2 bytes dos dados de ENTRADA devem ser mapeados na memória do PLC. Estatarefa é realizada no registo ENTRADA da janela de inicialização do verificador.

2.5 Ajuste de parâmetros através de DeviceNet

Ajuste de parâ-metros do UFD através de RSNetWorx

Todos os parâmetros UFD e todos os parâmetros dos conversores ligados através deSBus podem ser endereçados utilizando o software de elaboração de projectoRSNetWorx.

Para isso, os parâmetros são divididos em diversos grupos:

05047AXXFigura 11: Mapeamento do "bit-strobe I/O"

Tabela 1: Grupos de parâmetros

Grupo Significado/função

Canal de parâmetros SEW Acceso a todos os parâmetros através do índice e endereço

Parâmetros do dispositivo Acesso directo aos parâmetros do bus de campo do UFD e aos dispositivos ligados através de SBus

Parâmetros UFD Acesso directo aos parâmetros do bus de campo do UFD

Monitor PO Acesso directo ao monitor dos dados de saída do processo

Monitor PI Acesso directo ao monitor dos dados de entrada do processo


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Interface DeviceNet

Canal de parâme-tros SEW

O canal de parâmetros SEW consiste no seguinte mecanismo de acesso:

Procedimento de ajuste de parâmetros:

1. Ajuste do índice para ler/escrever e descarga do índice

2. Ajuste do endereço do dispositivo e descarga do endereço

3. Ajuste dos dados que vão ser escritos ou lidos

Parâmetros do dispositivo

Todos os parâmetros ligados directamente à comunicação de bus de campo podem serlidos através da RSNetWorx. Em primeiro lugar, o endereço do dispositivo a partir doqual os dados são lidos deve ser ajustado (UFD = endereço 0).

Estes parâmetros são apresentados na tabela seguinte (os parâmetros que apenaspodem ser lidos estão assinalados por R = Apenas Leitura na coluna N.º):

Tabela 2: Grupo de parâmetros "Canal de Parâmetros SEW"

N.º Grupo Parâmetro Significado/função

1 Canal de Parâmetros SEW

Índice dos parâmetros SEW

Índice dos parâmetros utilizados para ler/escrever os dados


Endereço de parâmetros SEW

Endereço do dispositivo a partir da qual os dados são lidos/escritos (endereço UFD = 0)


Leitura/Escrita SEW Leitura/escrita dos dados dependendo do endereço e índice estabelecidos anteriormente

Tabela 3: Grupo de parâmetros "Parâmetro do Dispositivo"

N.º Grupo Nome Comment

2 Endereço dos parâmetros SEW

Endereço do dispositivo a partir do qual os dados são lidos/escritos (endereço UFD = 0)

4R Parâmetro do dispositivo

Identificação do dispositivo

Identificação do dispositivo


Fonte de referência Fonte de referência


Fonte de controlo Fonte de controlo


Descr. de referência PO1 Atribuição dos dados de saída do processo para PD1






Descr. do valor actual PI1 Atribuição dos dados de entrada do processo para PD1






Configuração PD Configuração dos dados do processo


Velocidade de transmissão SBus

Velocidade de transmissão SBus



Parâmetros UFD Os parâmetros que são fornecidos apenas para o UFD podem ser lidos com este grupoatravés da RSNetWorx.

Estes parâmetros são apresentados na tabela seguinte (os parâmetros que apenaspodem ser lidos estão assinaldos por R = Apenas Leitura na coluna N.º):

Monitor PO Os dados de saída do processo podem ser visualizados utilizando este grupo. Emprimeiro lugar, o endereço do dispositivo a partir do qual os dados são lidos deve serajustado (UFD = endereço 0).


Monitor PI Os dados de entrada do processo podem ser visualizados utilizando este grupo. Emprimeiro lugar, o endereço do dispositivo a partir do qual os dados são lidos deve serajustado (UFD = endereço 0).


Tabela 4: Grupo de parâmetros "Parâmetro UFD"

N.º Grupo Nome Comentário

14R Parâmetro UFD Endereço da estação Endereço da estação

15R Parâmetro UFD Velocidade de transmissão

Velocidade de transmissão DeviceNet

16R Parâmetro UFD Tipo de bus de campo Tipo de bus de campo

17R Parâmetro UFD Resposta de Timeout Resposta de Timeout

Tabela 5: Grupo de parâmetros "Monitor PO"




19R Monitor PD Referência PO1 Dados do processo PO1


... ... ... ...


Tabela 6: Grupo de parâmetros "Monitor PI"




43R Monitor PD Referência PI1 Dados do processo PI1


... ... ... ...



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Interface DeviceNet

Intercâmbio de mensagens explí-citas (dados dos parâmetros) atra-vés do objecto de registo

O objecto de registo permite o acesso a todos os parâmetros do UFD e os dispositivosligados através de SBus. Por esta razão, uma mensagem explícita com a seguinteestrutura deve ser transmitida:

No exemplo da "Tabela 7: Formato de dados para o objecto de registo”, o parâmetrocom 2070h = 8304 será descrito com o valor 9 = CONTROLWORD1 pelo UFD(Endereço 0).

2.6 Detecção de MAC-ID duplicados

Uma "Verificação de MAC-ID duplicados" é realizada para garantir que todas asestações ligadas ao bus de acordo com DeviceNet têm endereços diferentes.

Este teste é realizado após a colocação em funcionamento e indicado através dosLEDs.

Tabela 7: Mensagem explícita para o objecto de registo

Offset do byte

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

Função MAC-ID

Ser-viço

Clas-se

Instan-te

Atri-buto

Índice Dados Ende-reço

Signifi-cado

Bai-xo

Alto LSB MSB

Exem-plo

01h 10h 07h 02h 04h 70h 20h 09h 00h 00h 00h 00h

Tabela 8: Serviços de classes de registo

Serviço Codificação Significado

Get_Attribut_Single 0x0E Leitura do atributo

Set_Attribut_Single 0x10 Escrita do atributo


3Autosetup

3 AutosetupA função Autosetup permite a colocação em funcionamento da ligação de bus decampo UFx sem um PC. A função é activada através do micro-interruptor AS. Aactivação do micro-interruptor de Autosetup provoca uma única execução da função. Afunção pode ser executada novamente pela desactivação e activação do micro-interruptor. Na primeira operação, o UFx procura o SBUS de baixo nível para oscontroladores e indica-o com um breve piscar do LED SYS-FLT. Para esta finalidade,os diferentes endereços de SBUS devem ser ajustados nos controladores (P813). Nósrecomendamos atribuir os endereços que começam por 1 por ordem ascendentesegundo a disposição dos controladores no quadro eléctrico. Para cada um doscontroladores encontrados, a imagem do processo no lado do bus de campo éexpandida em três palavras. Se não for encontrado nenhum controlador, o LED SYS-FLT permanece aceso. É tido em consideração um total de até oito controladores. Afigura mostra a imagem de processo para três controladores, com três palavras dedados de saída do processo e dados de entrada do processo por cada um. Naconclusão da procura, o UFx troca cíclicamente as três palavras de dados com cadaum dos controladores ligados. Os dados de saída do processo são recolhidos etransmitidos pelo bus de campo divididos em blocos de três. Os dados de entrada doprocesso são lidos pelos controladores, agrupados e transmitidos ao mestre de bus decampo.

O Autosetup deve ser executado apenas uma vez. A configuração detectada éguardada numa memória não volátil. Ver o capítulo “Instalação e Funcionamento semPC”.

Atenção: Por favor, realize de novo o autosetup se alterar a atribuição dos dados doprocesso do controlador ligado ao UFP; o UFP armazena estes valores apenas umavez durante o autosetup. Ao mesmo tempo, a atribuição dos dados do processo doscontroladores ligados não pode ser alterada dinamicamente após o autosetup, porexemplo através de um programa IPOS. Se estes factos não forem tomados emconsideração, não pode ser gerada uma resposta de erro no caso de um timeout do busde campo.


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Autosetup

05048AXXFigura 12: Troca de dados entre o verificador DeviceNet, o UFD e o conversor


4Instalação e Funcionamento sem PC

4 Instalação e Funcionamento sem PC

4.1 Instalação e cablagem

Consulte o capítulo “Interface DeviceNet” e tenha em atenção as notas de instalação.

4.2 Ajuste dos parâmetros do conversor (MOVITRAC® 07)

• Ligue a alimentação para o UFx e para todos os conversores.

• Ajuste um endereço SBus individual (P813) nos conversores. Recomendação:Ajustar os endereços começando com endereço 1 por ordem crescente segundo adisposição dos conversores no quadro eléctrico. O endereço 0 não deve seratribuído visto que é utilizado pelo UFx.

• Ajuste a fonte de referência (P100) para SBus (valor 10 para o MC07).

• Ajuste a fonte de controlo (P101) para SBus (valor 3 para o MC07).

• Ajuste as atribuições dos terminais para entradas binárias (P60–). Entradas bináriasque não estão a ser utilizadas devem ser assinaladas com “sem função”. Por razõesde segurança, o conversor deve ser activado no lado dos terminais. Por este motivodeverá ter em consideração a documentação correspondente. O parâmetro P60pode ser ajustado a 0, resultando na seguinte atribuição:

– DI01 CW/Stop(ligado a 24 V, sentido horário de rotação activado)– DI02 CCW/Stop(ligado a 24 V, sentido anti-horário de rotação activado)– DI03 F.Setp.Ums.(não ligar)– DI04 n11/n21(não ligar)– DI05 n12/n22(não ligar)

• Ajuste o valor de timeout do SBus (P815) para um valor diferente de 0, como porexemplo 1 s, para activar a monitorização.

• Se necessário, altere os valores pré-definidos das atribuições dos dados doprocesso (P870 – P875). Este passo deve ser realizado antes de executar oautosetup (ver capítulo “Autosetup”).

4.3 Autosetup

Active a função Autosetup com o micro-interruptor do UFx. A função permanece activaenquanto o LED SYS-FLT piscar brevemente seguido de uma longa pausa. Se sedetecta pelo menos um conversor, o LED apagar-se-á. O autosetup pode serreactivado, ligando e desligando de novo o micro-interruptor. Se não for detectadonenhum conversor, o LED SYS-FLT permanece aceso após o autosetup. Neste caso,verificar a cablagem do SBus, as resitências de terminação do SBus e a alimentaçãodo conversor.


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Instalação e Funcionamento sem PC

4.4 Elaboração do projecto do mestre de bus de campo

• Para a elaboração do projecto, ajuste um endreço DeviceNet individual (MACID)através dos micro-interruptores do UFD. O endereço DeviceNet é ajustado em modobinário.

• Uma alteração do endereço DeviceNet torna-se efectiva somente depois de desligare ligar de novo o UFD.

• O scanner do controlador DeviceNet é configurado com a ajuda do ficheiroUFD11A.ESD. O UFD é endereçado segundo um endereço DeviceNet especificado.O número de palavras de dados do processo com as quais o mestre de bus decampo endereça o UFD depende do número de conversores ligados. A largura dosdados do processo para um conversor é de três palavras. Se existir mais do que umconversor, as palavras devem ser planificadas para cada conversor, isto é, deveconfigurar nove palavras para três MC07.

• Exemplo RSNetWorx:

– Instalar o ficheiro UFD11A.EDS no software RSNetWorx.– Realizar um "SingleScan" para detectar os dispositivos em comunicação.– Ajustar o comprimento dos dados do processo (em bytes) no scanner.– Guardar a configuração.– Ampliar o programa de aplicação através da troca de dados com o UFD.– Após guardar o projecto, carregá-lo no PLC e colocar em funcionamento o

programa do PLC. O LED BUS-FLT do UFD deve-se apagar. Se este não for ocaso, verifique, por favor, a cablagem e as resistências de terminação daDeviceNet e a elaboração do projecto, especialmente a configuração dos dadosdo processo.

05050AXXFigura 13: Ajuste do Mac ID DeviceNet para S2 / F1, F2 = reservado, posição OFF


4Instalação e Funcionamento sem PC

4.5 Colocação em funcionamento dos conversores

No DeviceNet podem funcionar até oito conversores com um UFD. O scannerDeviceNet e o UFD trocam as referências e os valores reais de todos os conversoresligados ao UFD em pacotes de dados relacionados. É importante saber a localizaçãodo conversor no pacote de dados (imagem do processo). A figura seguinte mostra arelação:

Os conversores são activados escrevendo o valor 0006h na correspondente palavra decontrolo 1. A referência da velocidade pode ser especificada com a palavra seguinte. Areferência é especificada com uma escala 0.2 1/min por digito.

05096AXXFigura 14: Troca de dados entre o scan DeviceNet – UFD – conversor


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Instalação e Funcionamento com PC

5 Instalação e Funcionamento com PC

5.1 Instalação e cablagem

• Ver capítulo “Interface DeviceNet Interface” e tenha em atenção as notas deinstalação.

• O UFD contém uma ficha rita de 4 pólos na parte frontal. A opção UWS21A,referência nº 8230773, estabelece a ligação com uma interface COM no PC. Poresta razão, ligue a COM desejada do PC à opção UWS21A utilizando o cabo sériefornecido. A opção UWS21A é ligada ao UFD através do cabo fornecido.

5.2 Ajuste dos parâmetros do conversor (MOVITRAC® 07)

• Ligue a alimentação do UFx e de todos os conversores ligados.

• Ajuste um endereço SBus individual (P813) nos conversores. Recomendação:Ajuste os endereços começando pelo endereço 1 por ordem crescente segundo adisposição dos conversores no quadro eléctrico.

5.3 Colocação em funcionamento do software

• Instale o pacote de software Movitools no PC.

• Inicie o software. Seleccione a COM que vai ligar ao UFD e pressione o botão“Update”. O UFD deve aparecer no endereço 0 e os conversores ligados nosendereços seguintes. Se a janela não apresentar nenhuma entrada, por favor,verifique a interface COM e a ligação através de UWS21. Verifique, por favor, acablagem SBus e as resistências de terminação no caso de aparecer apenas o UFDcomo entrada na janela.

• Seleccione o UFD e chame o software de colocação em funcionamento para agateway.

• Seleccione o item do menú “Reconfiguração do nó do bus de campo”.

• Seleccione o caminho de acesso ao projecto e ao nome do projecto. > Next

• Pressione o botão “Update”. Todos os UFDs ligados ao conversor devem servisualizados. A configuração pode ser adaptada utilizando os botões “Insert”,“Change” e “Delete.” > Next

Não atribua o endereço 0, visto que é utilizado pelo UFx!


5Instalação e Funcionamento com PC

• Pressione o botão “Autoconfiguration”. A imagem do processo para o UFD évisualizada no controlador. A largura dos dados do processo é mostrado na parteinferior. Este valor é importante para a elaboração do projecto do mestre do bus decampo. > Next

• Guarde os dados do processo e pressione o botão “Download”. Se o download nãofuncionar será provalvemente porque o micro-interruptor está em AUTOSETUP. Oautosetup deve ser desactivado para a elaboração do projecto num PC.

• A troca de dados entre o mestre de bus de campo e o UFD pode ser visualizadaatravés do monitor de dados do processo.

• Para controlar os conversores através do bus de campo é necessário que estejamactivos no lado dos terminais. Ligar os terminais DI01 e DI02 (MC07). Selecionar oprimeiro conversor com endereço 1 na janela “Connected devices” e iniciar "Shell"para confirmar a atribuição dos terminais. A atribuição dos terminais deve ser comose segue:

• Repetir o passo anterior para todos os conversores visualizados na janela“Connected devices”.

5.4 Elaboração do projecto do mestre de bus de campo

• Defina um endereço DeviceNet individual (MACID) através dos micro-interruptoresdo UFD para a elaboração do projecto. O endereço DeviceNet é ajustado em modobinário.

• Uma alteração do endereço DeviceNet torna-se eficaz somente após desligar evoltar a ligar o UFP.

05049AENFigura 15: Terminais de entradas binárias

05050AXXFigura 16: Ajuste de Mac ID DeviceNet para S2 / F1, F2 = reservado, posição OFF


5

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Instalação e Funcionamento com PC

• O scanner DeviceNet do controlador é configurado com a ajuda do ficheiroUFD11A.ESD. O UFD é endereçado segundo um endereço DeviceNet especificado.O número de palavras de dados do processo que o mestre de bus de campo utilizapara endereçar o UFD depende do número de conversores ligados. A largura dosdados do processo para um conversor é de três palavras. Se houver mais do queum conversor, devem-se planificar três palavras por cada conversor, isto é, deveráconfigurar nove palavras para três MC07.

• Exemplo para RSNetWorx:

– Instalar o ficheiro UFD11A.EDS no software RSNetWorx.– Executar um "SingleScan" para detectar os dispositivos em comunicação.– Ajustar o comprimento dos dados do processo (em bytes) no scanner.– Guardar a configuração.– Ampliar o programa de aplicação através da troca de dados com o UFD.– Após guardar o projecto, carregá-lo no PC e colocar em funcionamento o

programa do PLC. O LED BUS-FLT do UFD deve-se apagar. Se este não for ocaso, verifique, por favor, a cablagem e as resistências de terminação doDeviceNet e a elaboração do projecto, especialmente a configuração dos dadosdo processo.

5.5 Colocação em funcionamento dos conversores

No DeviceNet podem funcionar até oito conversores com um UFD. O scannerDeviceNet e o UFD trocam referências e valores reais de todos os conversores ligadosao UFD em pacotes de dados relacionados. É importante conhecer a localização doconversor no pacote de dados (imagem de processo). O monitor dos dados doprocesso indica a relação na elaboração do projecto da gateway.

Os conversores são activados pela escrita do valor 0006h na palavra de controlo 1correspondente. Tenha em consideração que a parte baixa do byte 06h encontra-se noendereço da parte baixa do byte e a parte alta do byte 00h no endereço superior no casode endereçamento por bytes na memória. A referência de velocidade é definida comuma escala de 0.2 1/min por digito.

Atenção: Não é permitido alterar as atribuições dos dados do processo dos conversoresligados ao UFD após a colocação em funcionamento através da MT. Se não tiver emconsideração este facto, um resposta de falha pode não ser gerada no caso de umtimeout do bus de campo.


6Respostas de Falha

6 Respostas de Falha

6.1 Timeout do bus de campo

No caso do mestre de bus de campo estar desligado ou se existir um circuito aberto nacablagem do bus de campo, uma resposta de timeout do bus de campo será gerada noUFx. Os conversores ligados são comutados para um estado seguro enviando zerospara os dados de saída do processo o que corresponde a uma paragem rápida napalavra de controlo 1. Um erro de timeout do bus de campo ajusta-se a si próprio, istoé, os conversores recebem uma vez mais os dados de saída do processo actuais apartir do controlador depois deste ter restabelecido a comunicação com o bus decampo. Esta resposta de falha pode ser desactivada através do P831 do UFx.

6.2 Timeout do SBUS

Se o UFx não poder endereçar um ou mais conversores no SBUS, o UFx apresenta umcódigo de falha “Falha do sistema 91” na palavra de estado 1 do respectivo controladorvectorial. O LED SYS-FLT acende-se e a falha também é indicada através da interfacede diagnóstico. Para que o conversor pare é necessário ajustar o timeout SBUS P815no conversor para um valor diferente de 0. A falha reajusta-se por si mesma no UFx,isto é, os dados do processo actuais substituem-se imediatamente após a reiniciaçãoda comunicação.

6.3 Falha da unidade

As gateways UFx detectam uma série de defeitos no hardware e bloqueiam. Asrespostas de falha exactas, assim como as correcções, podem ser encontradas na listade falhas. Uma falha no hardware faz com que a falha 91 seja indicada nos dados deentrada do processo do bus de campo para as palavras de estado 1 de todos osconversores. O LED SYS-FLT no UFx pisca regularmente. O código de falha exacto évisualizado na interface de diagnóstico no estado do UFx através do Movitools.


7

26

LEDs

7 LEDsA interface UFD de DeviceNet contém seis LEDs para diagnóstico:

• o LED “MODNET” (verde/vermelho) indica o estado do módulo/rede do UFD,

• o LED “PIO” (verde/vermelho) indica o estado da ligação "polled I/O",

• o LED “BIO” (verde/vermelho) indica o estado da ligação "bit-strobe I/O",

• o LED “BUS-FAULT” (vermelho) indica as falhas do bus,

• o LED “SYS-FAULT” (vermelho) indica as falhas do sistema e os estados defuncionamento do UFD,

• o LED “USER” (verde) para diagnósticos específicos da aplicação em modo expert.

7.1 Power-Up

Todos os LEDs são testados após a unidade ser ligada. Os LEDs acendem-se daseguinte maneira como parte do teste:

7.2 Estados do LED "BUS-FAULT" (vermelho)

O LED BUS-FAULT visualiza o estado físico do nó do bus. Na tabela “Estados do LEDBus-Fault”, descreve-se o seu funcionamento.

Tabela 9: Teste de Power-up do LED

Tempo/LED MNS PIO BIO BUS-Fault SYS-Fault User

0 ms verde desligado desligado desligado desligado desligado

250 ms vermelho desligado desligado desligado desligado desligado

500 ms desligado verde desligado desligado desligado desligado

750 ms desligado vermelho desligado desligado desligado desligado

1000 ms desligado desligado verde desligado desligado desligado

1250 ms desligado desligado vermelho desligado desligado desligado

1500 ms desligado desligado desligado vermelho desligado desligado

1750 ms desligado desligado desligado desligado vermelho desligado

2000 ms desligado desligado desligado desligado desligado verde

Tabela 10: Estados do LED Bus-Fault

Estado LED Significado

Estado activo da falha Desligado O número de falhas do bus está dentro da gama normal (Estado activo da falha).

Teste DUPMAC Pisca vermelho (ciclo de 125 ms)

A unidade executa uma verificação DUP-MAC e não pode enviar nenhuma mensagem porque não há nenhuma estação ligada ao bus. (Estado passivo da falha)

Estado passivo da falha Pisca vermelho (ciclo de 1s)

O número de falhas físicas do bus é demasiado elevado. Não são escritas mais mensagens de falha ao bus (Estado passivo da falha)

Estado desligado do bus Vermelho O número de falhas físicas continua a aumentar apesar de se ter comutado o estado passivo da falha. O acesso ao bus é desactivado (Estado desligado do bus)


7LEDs

7.3 Estado do LED “SYS-FAULT” (vermelho)

7.4 Estados do LED "MODNET" (verde/vermelho)

A gama de funções do LED Mod/Net (LED de estado do módulo/rede) está definida nasespecificações do DeviceNet. A tabela seguinte descreve o seu funcionamento.

Table 11: Estado do LED SYS-Fault

DESLIGADO Estado de funcionamento normal. O UFD troca dados com os conversores ligados. Requisito: O LED "RUN" está aceso.

PISCA brevemente seguido de uma pausa longa

O autosetup foi seleccionado através dos micro-interruptores e o UFD está a auto-configurar-se. Se a configuração demorar mais de um minuto, desligar e voltar a ligar o interruptor de autosetup. Substituir o módulo se o autosetup não terminar por si de novo.

PISCA regularmente O UFD está no estado de falha. Se o UFD foi iniciado com o micro-interruptor em autosetup, desligar e tornar a ligar o UFD. Se o LED está aceso, reinicie o autosetup ligando e desligando de novo o micro-interruptor.Se o UFD foi iniciado pelo Movitools, a janela de estado mostra uma mensagem de falha. Verifique, por favor, a correspondente descrição de falha.

LIGADO O UFD não troca nenhuns dados com os conversores ligados. Não configurado ou os conversores ligados não respondem. Repita a configuração do UFD.Se o UFD foi iniciado com autosetup, desligar e ligar de novo o micro-interruptor autosetup. Se o LED continua ligado após a auto instalação, verifique a cablagem a as resistências de terminação do SBus bem como a alimentação do conversor.Se o UFD foi iniciado utilizando o Movitools, seleccione a botão de "Update” no administrador. Todos os conversores devem ser visualizados na janela “Connected devices”. Se não for o caso, verifique a cablagem a as resistências de terminação do SBus bem como a alimentação do conversor. Se necessário, repita a configuração do UFD com o Movitools.

Tabela 12: Motor de estado do LED Mod/Net


Desligado / sem comunicação

Desligado A unidade está sem comunicaçãoA unidade está a executar uma verificação DUP-MACA unidade está desligada

Em comunicação e em modo operativo

Pisca verde (ciclo de 1 s)

A unidade está em comunciação e não foi estabelecida ligaçãoA verificação DUP-MAC foi executada satisfatoriamenteA ligação ainda não foi estabelecida com o mestreConfiguração em falta, incorrecta ou incompleta

Em comunicação, em modo operativo e ligado

Verde Foi estabelecida ligação com o mestreA ligação está activa (Estado estabelecido)

Falha mínima ou timeout de ligação

Pisca vermelho (ciclo de 1 s)

Ocorreu uma falha corrigívelAs ligações "Polled I/O" e "bit-strobe I/O" encontram-se em timeoutOcorreu uma falha corrigível na unidade

Falha grave ou falha de ligação grave

Vermelho Ocorreu uma falha incorrigívelA verificação DUP-MAC detectou uma falha


7

28

LEDs

7.5 Estados do LED "PIO" (verde/vermelho)

O LED PIO verifica a ligação "polled I/O" (canal de dados do processo). Na tabelaseguinte descreve-se o seu funcionamento.

7.6 Estados do LED "BIO" (verde/vermelho)

O LED BIO verifica a ligação "bit-strobe I/O". Na tabela seguinte descreve-se o seufuncionamento.

7.7 Estados do LED "USER" (verde)

Tabela 13: Motor de estado do LED PIO


Verificação DUP-MAC Pisca verde (ciclo de 125ms )

A unidade está a realizar uma verificação DUP-MAC

Desligado / sem comunicação mas sem verificação DUP-MAC

Desligado A unidade está sem comunicaçãoA unidade está desligada



A unidade está em comunicaçãoA verificação DUP-MAC foi realizada satisfatoriamenteEstá a ser estabelecida uma ligação PIO com o mestre (Estado de configuração)Configuração em falta, incorrecta ou incompleta


Verde Em comunicaçãoEstá a ser estabelecida uma ligação PIO (Estado estabelecido)


Pisca vermelho (ciclo de 1 s)

Ocorreu uma falha corrigívelA ligação "Polled I/O" está em estado de timeout

Falha grave ou falha de ligação grave


Tabela 14: Motor de estado do LED BIO

Status LED Meaning

Verificação DUP-MAC Pisca verde (ciclo de 125ms )

A unidade está a realizar uma verificação DUP-MAC

Desligado / sem comunicação mas sem verificação DUP-MAC

Desligado A unidade está sem comunicaçãoA unidade está desligada



A unidade está em comunicaçãoA verificação DUP-MAC foi realizada satisfatoriamenteEstá a ser estabelecida uma ligação BIO com o mestre (Estado de configuração)Configuração em falta, incorrecta ou incompleta


Verde Em comunicaçãoEstá a ser estabelecida uma ligação BIO (Estado estabelecido)


Pisca verme-lho (ciclo de 1s)

Ocorreu uma falha corrigívelA ligação "bit-strobe I/O" está em estado de timeout

Falha grave ou falha do circuito intermédio grave


DESLIGADO Estado de funcionamento normal. O LED "USER" está reservado para o modo expert.


8Micro-interruptores

8 Micro-interruptores

05307AXXFigura 17: Atribuição dos micro-interruptores

Tabela 15: Velocidade de transmissão

Velocidade de transmissão DR0 DR1

125 kBaud 0 0

250 kBaud 0 1

500 kBaud 1 0

Reservado 1 1

Tabela 16: Comprimento dos dados do processo

Comprimento dos dados do processo PD4 PD3 PD2 PD1 PD0

0 0 0 0 0 0

1 0 0 0 0 1

2 0 0 0 1 0

3 0 0 0 1 1

4 0 0 1 0 0

5 0 0 1 0 1

6 0 0 1 1 0

7 0 0 1 1 1

8 0 1 0 0 0

9 0 1 0 0 1

10 0 1 0 1 0

11 0 1 0 1 1

12 0 1 1 0 0

13 0 1 1 0 1

14 0 1 1 1 0

15 0 1 1 1 1

16 1 0 0 0 0

17 1 0 0 0 1

18 1 0 0 1 0


8

30

Micro-interruptores

AUTO SETUP: Consulte o capítulo “Instalação e Funcionamento sem PC.”

F1: Função 1 – reservado, ajustada a "Off"

F2: Função 2 – reservado, ajustada a "Off"

ID0..5: MAC-ID do módulo (endereço do bus)

8.1 Velocidade de transmissão incorrecta

O LED PIO -LED pisca vermelho de forma uniforme. Assim que introduzir a velocidadede transmissão correcta, a inicialização será realizada e o UFD comuta para o estadode comunicação.

8.2 Comprimento dos dados do processo incorrecto

O LED BIO pisca vermelho de forma uniforme. Assim que introduzir o comprimento dedados do processo correcto, a inicialização será realizada e o UFD comuta para oestado de comunicação.

19 1 0 0 1 1

20 1 0 1 0 0

21 1 0 1 0 1

22 1 0 1 1 0

23 1 0 1 1 1

24 1 1 0 0 0

Reservado 1 1 0 0 1

..

Reservado 1 1 1 1 1

Tabela 16: Comprimento dos dados do processo

Comprimento dos dados do processo PD4 PD3 PD2 PD1 PD0

Caso introduza uma velocidade de transmissão incorrecta ou um comprimento dedados do processo incorrecto, o dispositivo permanece no estado de inicialização atéque as atribuições dos micro-interruptores sejam corrigidas.


9Funcionamento da Interface

9 Funcionamento da Interface

Como se obtém "a comuni-cação"?

Todas as estações reconhecidas no bus do sistema, o conversor e a gateway serão vi-sualizadas no administrador MOVITOOLS depois de "Update". Pode aceder à barra deestado, ao Shell, ao Assembler e ao Compilador de todos os conversores ligadosatravés da gateway.

A porta MT suporta a elaboração do projecto e a colocação em funcionamento do nodode bus de campo UFD.

Uma configuração do bus pode ser projectada sem comunicação ou em comunicaçãoa partir do UFD e processada de acordo com as necessidades.

Elaboração do projecto/ Colo-cação em funcio-namento

Existem dois modos para a elaboração do projecto/colocação em funcionamento.

De forma análoga ao ajuste automático de hardware, o modo de configuração automáti-ca atribui três dados de saída e de entrada do processo a cada estação começandopelo endereço mais baixo do bus do sistema.

Exemplo Configuração automática: Três estações com endereços 10, 11 e 12 => 9 PDs

A atribuição dos dados do processo pode ser configurada livremente no modo expert.A atribuição pode ser feita graficamente (arrastar e largar).

Aconselha-se que verifique se o Autosetup do hardware está desligada (micro-in-terruptor 8 na posição Off), antes de começar com a sessão da porta MT.

Antes da colocação em funcionamento, certifique-se de que não há nenhum peri-go de danos pessoais nem em componentes do sistema no caso de uma falha nobus de campo ou no bus do sistema.

05037AXXFigura 18: Exemplo de configuração automática


9

32

Funcionamento da Interface

Exemplo Participante 10, PO1 foi configurado

O empacotamento / agrupamento dos dados de saída do processo pode parecer-se a:PO1..PO3 todos recebem as três palavras (por exemplo palavra de controlo 1, refe-rên-cia da velocidade, rampa).

O mestre recebe 1PD (por exemplo a palavra de estado 2) de cada conversor como da-dos de entrada do processo. Seis palavras de dados de entrada e de saída do processoserão guardadas no mestre em comparação com a opção de configuração automática.

Evitar a atribuição múltipla de dados de entrada do processo visto que não faz sentido.

05038AENFigura 19: Participante 10, PO1 foi configurado

05039AXXFigura 20: Atribuição múltipla


10Lista de Falhas

10 Lista de FalhasCódigo de erro

Designação Reacção Causa Acção

10 IPOS ILLOP Paragem do programa IPOS

Erro no programa IPOS, mais informa-ção através da variável IPOS H469

Corregir, carregar e inicializar o programa IPOS

17 Overflow da pilha Paragem na comunicação SBus

A electrónica do conversor está defei-tuosa, possivelmente devido à influên-cia EMC

Verifique as ligações à terra e as blin-dagem e corrija-as, se necessário. Se este erro ocorrer novamente, contacte o serviço de apoio SEW.

18 Nivel baixo da pilha Paragem na comunicação SBus

" "

19 NMI Paragem na comunicação SBus

" "

20 Código de operação indefinido

Paragem na comunicação SBus

" "

21 Falha de protecção Paragem na comunicação SBus

" "

22 Acesso de operação com palavra ilegal


" "

23 Acesso a instrução ilegal


" "

24 Acesso ilegal ao bus externo


" "

25 EEPROM Paragem na comunicação SBus

Erro ao aceder à EEPROM Activar as definições de fábrica, rein-iciar e ajustar novamente os parâme-tros UFx. Se ocorrer o erro novamen-te, contactar o serviço de apoio SEW.

28 Timeout do bus de campo

Paragem dos conversores ligados (palavra de controlo = 0)

Não se realizou nenhuma comunicação entre o mestre e o escravo dentro do tempo previsto de monitorização da resposta.

- Verificar a rotina da comunicação do mestre; - Ampliar o tempo de timeout (monitorização da resposta) na elaboração do projecto mestre ou desactivar a monitorização

32 Overflow do índice IPOS

Paragem do programa IPOS

Princípios de programação violados, resultando num overflow de pilha do sistema.

Verificar e corrigir o programa de aplicação IPOS

37 Erro do Watchdog Paragem na comunicação SBus

Erro durante a execução do software do sistema

Verifique as ligações à terra e as blin-dagem e corrija-as, se necessário. Se este erro ocorrer novamente, contacte o serviço SEW para obter ajuda.

45 Erro de inicialização Paragem na comunicação SBus

Erro após o auto-teste durante o reset Verificar os micro-interruptores F1 e F2; eles devem ser ajustados a "Off". Reiniciar. Se o erro ocorrer novamen-te, contacte o serviço de apoio SEW.

77 Valor de controlo IPOS inválido

Paragem do programa IPOS

Foi feita uma tentativa de ajustar um modo automático inválido (por controlo externo).

Verificar os valores de escrita do controlo externo

91 Falha do sistema Nenhuma Observe o LED vermelho SYS-FLT do UFx. Se este LED está aceso, uma ou várias estações no SBus não podem ser endereçadas dentro do timeout.Se LED vermelho SYS-FLT piscar, o próprio UFx está em falha. Neste caso, o controlador informa o erro 91 apenas por bus de campo.

Verificar a alimentação e a cablagem do SBus; verificar a resistência de terminação do SBus. Verficar a elaboração do projecto, se o UFx foi configurado com PC.Desligar e ligar novamente o UFx. Se o erro persistir, consultar o erro através da interface de diagnóstico e realizar a acção descrita nesta tabela.


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Declaração de Conformidade

11 Declaração de Conformidade


11Declaração de Conformidade


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12Abreviaturas

12 Abreviaturas

Abreviatura Descrição

Alocação Proporciona um serviço para estabelecer uma ligação.

Atributo Atributo de uma classe de objecto ou de um exemplo. Descreve de forma mais detalhada as características da classe de objecto ou de um exemplo.

BIO - Bit-strobe I/O Todas as estações podem ser endereçadas com uma mensagem de transmis-são. As estações endereçadas respondem com os dados de entrada do proces-so.

Classe Classe de objecto DeviceNet.

Scanner Device-Net Módulo para PLC Allen Bradley que liga o bus de campo PLC a todas as unidades periféricas.

Verificação DUP-MAC Teste de MAC-ID duplicado.

Corpo de mensagem explícita

Incluem o número de classe, o número de exemplo, número de atributo e os dados.

Mensagem explícita Mensagem de dados de parâmetros; ajuda a endereçar os objectos DeviceNet.

Get_Attribute_Single Serviço de leitura para um parâmetro.

Instance Exemplo de uma classe de objecto. Divide as classes de objectos em subgrupos adicionais.

MAC-ID Identificador do controlo de acesso médio: endereço do nodo da unidade.

Ficheiro M Proporciona uma gama de dados entre o PLC e o módulo scanner.

Mod/Net Módulo/rede

ID do nodo Endereço do nodo = MAC-ID

PIO - Polled I/O Canal de dados do processo de DeviceNet; permitte enviar os dados de saída do processo e receber os dados de entrada do processo.

Habilitado Proporciona um serviço para separar uma ligação.

Reset Proporciona um serviço para restaurar o erro.

Rung Linha de programa SLC500

Serviço Serviço realizado através do bus, por ex. serviço de leitura, serviço de escrita, etc.

Set_Attribute_Single Serviço de escrita para um parâmetro.

SLC500 PLC Allen Bradley


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Edição Interface de Bus de Campo DeviceNet UFD11A 10/2001 · • Ligue a resistência de terminação do bus do sistema (S12 = ON) na última unidade do bus do sistema. Desligue