Edição MOVIDYN Servo Controladores · 18 Display 7-segmentos 19 Ligação do resolver (X31) 20 Saída simulada de encoder (X32) 21 X21: saída 10 V (1, 4), entrada diferencial analógica

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  • MOVIDYN Servo ControladoresEdio

    11/2000

    Instrues de Operao09223746 / PT

  • SEW-EURODRIVE

  • MOVIDYN Servo Controlador - Instrues de Operao 3

    ndice

    1 Notas Importantes .................................................................................. 4

    2 Instrues de Segurana ....................................................................... 6

    3 Estrutura da Unidade.............................................................................. 73.1 MPR / MPB ..................................................................................... 73.2 MAS / MKS ..................................................................................... 83.3 Designao da unidade .................................................................. 93.4 Tipos de Designao ...................................................................... 9

    4 Instalao Mecnica ............................................................................. 104.1 Estrutura de um Sistema de Eixos ............................................... 104.2 Instalao de Cartas Opcionais .................................................... 11

    5 Instalao Elctrica .............................................................................. 135.1 Instrues de Montagem para Grampos de Blindagem ............... 135.2 Ligao da Alimentao, do Conversor e do Motor...................... 145.3 Controlo do Freio Mecnico.......................................................... 175.4 Condutores Electrnicos e Gerao de Sinais ............................. 195.5 Instalao Compatvel EMC ......................................................... 195.6 Instalao Compatvel UL............................................................. 225.7 Esquemas de Ligaes ................................................................ 235.8 Descrio das Funes dos Terminais......................................... 265.9 Ligao do Interface RS-485 ........................................................ 29

    6 Colocao em Funcionamento............................................................ 306.1 Ajustes Iniciais .............................................................................. 306.2 Lista de Parmetros...................................................................... 34

    7 Operao e Assistncia ....................................................................... 387.1 LEDs de Estado............................................................................ 387.2 Opes de Reset .......................................................................... 387.3 Lista de Mensagens de Falhas..................................................... 397.4 Assistncia Electrnica SEW........................................................ 41

    8 Informao Tcnica .............................................................................. 428.1 Informao Tcnica Geral ............................................................ 428.2 Informao Tcnica das Unidades Base ...................................... 43

    9 ndice...................................................................................................... 46

    Lista de Endereos ......................................................................................... 49

    00

    I

    Pi

    fkVA

    Hz

    n

  • 1

    4

    1 Notas ImportantesInstrues de Segurana e de de Advertncia

    Siga sempre os avisos e as instrues de segurana contidas neste manual!

    Instrues de Operao

    Para se obter um funcionamento sem falhas e para manter o direito reclamao dagarantia, devem-se cumprir as informaes contidas neste manual. Por isso, leiaatentamente as instrues de operao antes de colocar a unidade em funcionamento!

    O manual de instrues contm informaes importantes sobre os servios demanuteno; por esta razo, dever ser guardado na proximidade da unidade.

    Utilizao recomendada

    Os servo controladores MOVIDYN so unidades para operao de servo motores CAde campo permanente em sistemas industriais e comerciais. Estes motores devem seradequados para funcionarem com estes conversores de frequncia. No se deveutilizar outro tipo de cargas com estes servo controladores.

    A colocao em funcionamento (incio de utilizao) no autorizada at ser garantidoque o equipamento respeita a Directiva EMC 89/336/EWG e o produto final est emconformidade com a Directiva Mquina 89/392/EWG (observe a norma EN 60204).

    Perigo elctricoPossveis consequncias: Morte ou danos graves.

    Perigo mecnicoPossveis consequncias: Morte ou danos graves.

    Situao perigosaPossveis consequncias: Danos ligeiros.

    Situao crticaPossveis consequncias: Danos na unidade ou no meio ambiente.

    Conselhos e informaes teis.

    Os servo controladores MOVIDYN so unidades para instalao fixa em quadroselctricos. Toda a informao tcnica e condies de funcionamento no local devem serrespeitadas.

    MOVIDYN Servo Controlador - Instrues de Operao

  • 1

    O seguinte expressamente proibido, excepto em casos devidamente declarados:

    operao em reas sujeitas a exploses

    operao na proximidade de leos, cidos, gases, vapores, poeiras, radiao, etc.

    operao em sistemas no fixos com vibraes mecnicas e com cargas de impactoque excedam as exigncias da norma EN50178

    operao em que o servo controlador (sem sistemas de segurana de nvel superior)desempenhe funes de segurana que garantam a proteco do equipamento e depessoas

    Reciclagem Por favor respeite as regulamentaes aplicveis sobre reciclagem:

    Efectue a reciclagem de acordo com os materiais utilizados e as regulamentaesrelevantes, tal como:

    Material electrnico (placas de circuito), plstico (invlucro), ferro, cobre, etc.

    Documentao

    Estes documentos podem ser pedidos SEW pela referncia respectiva.

    Ttulo Referncia

    Instrues de Operao de Motores Sncronos DFS/DFY 0922 7113

    Manual de Interfaces de Comunicaes 0922 8764

    Manual de Parmetros 0921 2868

    Manual de Controlo de Posio IPOS 0922 341X

    Manual de Controlo de Posio de Um Eixo APA12 / API1 0922 8713

    Manual MD_SHELL 0921 9315

    Manual MD_SCOPE 0921 9412

    Manual da Unidade de Bus de Campo 0922 761X

    Manual da Opo AFC11A "Bus CAN" 0922 6567

    Manual da Opo AFI11A "INTERBUS" 0922 7717

    Manual da Opo AFP11A "PROFIBUS" 0922 856X

    Manual da Opo AFD11A "DeviceNet" 0919 6818

    Pacote de Documentao dos Interfaces Bus de Campo 0922 7814

    Pacote de Documentao do Controlo de Posio APA12/API12 0921 6774

    Engenharia dos Accionamentos Implementao Prtica, Volume 7, "Servo Drives: Basics, Characteristics, Project Planning"

    0922 4610

    MOVIDYN Servo Controlador - Instrues de Operao

    5

  • 2

    6

    2 Instrues de SeguranaInstalao e Colocao em Funcionamento

    De acordo com as regulamentaes existentes (p.ex., EN 60204, VBG 4, DIN-VDE0100/0113/0160), apenas especialistas electrotcnicos com treino em preveno deacidentes podem efectuar a instalao, a colocao em funcionamento e aassistncia da unidade.

    Observe as respectivas instrues para a instalao e a colocao emfuncionamento do motor e do freio!

    Utilize as medidas apropriadas (p.ex., remoo do bloco de terminais) para garantirque o motor no arranca automaticamente quando o conversor ligado.

    Operao e Assistncia

    Antes de retirar a tampa de proteco, desligue a unidade da alimentao. Tensesperigosas podem ainda estar presentes durante 10 minutos aps ter desligado aalimentao.

    Quando alimentada, a unidade pode apresentar tenses perigosas nos terminais desada, nos cabos acoplados e nos terminais do motor. O mesmo se aplica quando aunidade no est habilitada e o motor est parado.

    O facto de o LED de Estado e outros elementos de sinalizao permaneceremapagados no significa que a unidade tenha sido desligada da alimentao e nopossua qualquer tenso.

    As medidas de preveno e os dispositivos de proteco devem corresponder sregulamentaes existentes (p.ex., VDE 0100 T410 / VDE 0112 T1 ou DIN 60204 /VDE 0160).

    Medidas de proteco necessrias: Ligao da unidade terra

    Dispositivos de proteco necessrios:Proteco contra sobre-correntes (fusveis)

    No caso da tampa de proteco ter sido removida, o ndice de proteco da unidade IP 00. Todos os mdulos possuem tenses perigosas excepto o de controloelectrnico. Em funcionamento, a unidade deve estar fechada.

    As funes de proteco da unidade ou o bloqueio mecnico podem resultar naparagem do motor. A remoo da causa deste problema ou o reset do accionamentopodem resultar no rearranque do motor por si mesmo. Caso tal no possa acontecerpor razes de segurana: Antes de corrigir o problema deve desligar a unidade daalimentao. Nestas situaes proibido activar a funo Auto-Reset (P630).

    MOVIDYN Servo Controlador - Instrues de Operao

  • 3MPR / MPB

    3 Estrutura da Unidade3.1 MPR / MPB

    00249CPFigura 1: Vista geral do mdulo de alimentao MPR / MPB

    1 Chapa sinaltica

    2 Ligao do condutor de proteco

    3 Tampa de proteco

    4 Ligao da blindagem terra

    5 Ligao da alimentao (X1; MPx: 1, 2, 3; MKS: L1, L2, L3)

    6 Ligao da resistncia de frenagem (MPB: X4; MKS: X1; +, R)

    7 Ligao do motor DFS/DFY (X1; MAS: 1, 2, 3; MKS: U, V, W)

    8 Ligao do condutor de proteco

    9 Ligao do Andar Intermdio "DC link" (X1)

    10 Bus 24 V (MPx: X3 (sada); MAS: X2 (entrada), X3 (sada))

    11 Ligao de 24 V externa (MPR: X2; MPB: X02 (5, 6); MKS: X41 (5, 6))

    12 MKS: X2/MPR: X01: Podem ser ligados ABG11 ou USS11A ; MPB: X01: Interface srie RS-232

    13 LEDs de Estado

    MOVIDYN Servo Controlador - Instrues de Operao

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    AS / MKS

    3.2 MAS / MKS

    00250BXXFigura 2: Vista geral do mdulo de eixo MAS / servo controlador compacto MKS

    3 1 2 4

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    7

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    24

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    14, 11

    20

    15

    21

    22

    18

    23

    TYP:

    SACH

    .NR.

    :SE

    RIEN

    -NR:

    MKS

    51A0

    05-5

    03-0

    082

    6044

    302

    912

    14 Interface srie RS-485 (MPR: X02; MPB X02 (1, 2, 3); MKS: X41 (1, 2, 3))

    15 Ligao da blindagem (condutores electrnicos) (X0)

    16 Conector do bus de dados (por baixo da unidade) (X5)

    17 Conector do ventilador do dissipador (MPR: X6; MPB: X2)

    18 Display 7-segmentos

    19 Ligao do resolver (X31)

    20 Sada simulada de encoder (X32)

    21 X21: sada 10 V (1, 4), entrada diferencial analgica (2, 3), entradas binrias (5 ... 8), sadas binrias (9, 10), sada 24 V (11, 12)

    22 Boto S1

    23 Slot da carta opcional

    24 Etiqueta de assistncia

    MKS: Ilustrao sem tampa protectora

    M

    MOVIDYN Servo Controlador - Instrues de Operao

  • 3Designao da Unidade

    3.3 Designao da Unidade

    Chapa sinaltica Exemplo:

    Designao CE Os servo controladores MOVIDYN respeitam as orientaes da directiva para baixastenses 73/23/EWG e a directiva EMC 89/336/EWG.

    3.4 Tipos de Designao

    00277AXXFigura 3: Exemplo de chapa sinaltica

    00278DPFigura 4: Exemplos de tipos de designao

    Exemplos:Mdulo de eixos MAS 51A 015-503-00 com corrente nominal de sada de 15 A , 3 x 500 V, modelo construtivo standard Mdulo de alimentao MPB 51A 027-503-00 com chopper de frenagem com a potncia nominal de sada de 27 kW , 3 x 500 V, modelo construtivo standard

    MOVIDYN Servo Controlador - Instrues de Operao

    9

  • 4

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    strutura do Sistema de Um Eixo

    4 Instalao Mecnica4.1 Estrutura do Sistema de Um Eixo

    Quadro Elctrico Instalao em quadro elctrico apropriado

    Evite a acumulao de poeiras e de misturas condensadas. Previna a instalao de umfiltro na ventilao no caso de ventilao forada.

    Distncia de Arrefecimento Mnima

    Acima e abaixo das unidades: pelo menos 100 mm (3.94 in)

    Dissipador Limpe as superfcies dos dissipadores e a parte de trs da alimentao de potnciaassim como os mdulos dos eixos com um pano seco.

    Alinhe a alimentao de potncia e os mdulos dos eixos pelos dissipadores. Osdissipadores dispem de furos numa grelha de 35-mm (1.38 inch) para esta finalidade.A montagem feita sem combinar os dissipadores.

    Binrio de aperto dos parafusos: mx. 3.5 Nm.

    Cada mdulo deve ser instalado completamente num s dissipador, i.e, no monte ummdulo sobre a junta de dois dissipadores.

    O servo controlador compacto MKS possui dissipador integrado.

    Se forem utilizados vrios dissipadores num sistema com vrios eixos, deve ter-se emateno que eles dispem de uma ligao de conduo grande (grande 10 mm2[0.155 in2]). Se no for este o caso com superfcies de conduo pintadas, a ligaodeve ser garantida usando uma ponte (condutor multifilar de seco adequada) entreos parafusos de montagem dos mdulos MOVIDYN desde um dissipador para o outroa seguir.

    Indutncias de entrada

    Monte as indutncias de entrada prximo da respectiva unidade, mas fora da distnciamnima de arrefecimento.

    O servo controlador compacto MKS no necessita de filtros de rede.

    Resistncias de Frenagem

    Devem ser montadas em local devidamente ventilado, p.ex., na parte de cima doquadro elctrico. A superfcie da resistncia atinge temperaturas elevadas na situaode carga da potncia nominal.

    Mdulos de Eixos Monte os mdulos de eixos direita dos mdulos de alimentao; caso contrrio, serdifcil montar a ligao de 24 VCC.

    MD0018PFigura 5: Instalao de dissipadores

    E

    MOVIDYN Servo Controlador - Instrues de Operao

  • 4Instalao de cartas opcionais

    4.2 Instalao de cartas opcionais

    Antes de Comear

    Guarde a carta opcional dentro da embalagem original e retire-a apenas quandoestiver pronto para a substituir.

    Segure-a pelas bordas e evite manuse-la frequentemente. No toque noscomponentes.

    Respeite a adenda que acompanha a carta opcional.

    A carta opcional alimentada atravs do conector traseiro. Para a sua alimentao,pode ser necessrio a ligao de uma fonte exte rna de 24V.

    Instalao de cartas opcionais

    Desligue a alimentao do servo controlador. Desligue a alimentao de 24 V , senecessrio.

    MD0054PFigura 6: Instalao de carta opcional

    MOVIDYN Servo Controlador - Instrues de Operao

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    nstalao de cartas opcionais

    MAS: Remova a chapa frontal esquerda preta: Remova os parafusos estrela.

    MKS: Remova a parte inferior da tampa de proteco.

    Tome as precaues ESD adequadas (banda anti-esttica, sapatos condutores,etc.) antes de pegar na carta opcional. Insira a carta nas guias do slot com oconector voltado para trs. Garanta que a carta fica bem inserida na parte de trsdas guias.

    Pressione os conectores traseiros da carta opcional para dentro das fichas da caixa.

    As fichas dos conectores, na parte frontal da placa opcional, devem estar alinhadascom a tampa do mdulo de eixos / servo controlador compacto.

    MAS: Fixe a chapa de cobertura sobre o slot da carta opcional (2 parafusos).

    MKS: Dependendo da carta opcional, a chapa protectora pode no ser possvel demontar no caso do servo controlador compacto. Neste caso, coloque a chapaprotectora fornecida em conjunto com a carta opcional.

    Colocao em Funcionamento da Carta Opcional

    Destaque o conector X21 (entradas binrias / sadas binrias) para evitar o arranqueinvoluntrio do motor.

    Ligue a unidade alimentao ou a limentao de 24V.

    Verifique, atravs dos itens dos mens correspondentes, se o computador"reconheceu" a carta opcional (se necessrio, verifique a funcionalidade da cartaopcional).

    Programe as definies do terminal relativas s funes correspondentes antes decolocar o accionamento em funcionamento.

    Ligue o conector X21.

    Ateno: Quando aberta, a unidade apresenta um ndice de proteco IP00. Tensesperigosas podem estar presentes durante 10 minutos aps ter desligado a alimentao.

    Se necessrio, desligue a alimentao e a alimentao de 24 V.

    I

    MOVIDYN Servo Controlador - Instrues de Operao

  • 5Instrues de Montagem dos Grampos de Blindagem

    5 Instalao Elctrica

    As seguintes seces descrevem a instalao dos servo controladores MOVIDYN .

    Para obter uma operao livre de interferncias em qualquer condio, recomendadoefectuar uma instalao em conformidade EMC.

    5.1 Instrues de Montagem dos Grampos de Blindagem

    Existem grampos de blindagem para possibilitar uma ligao simples do motor, daresistncia de frenagem e das blindagens dos cabos de sinal. A montagem pode sersimplificada especialmente usando uma cablagem em conformidade EMC. Poracrscimo, as blindagens so planas e, por isso, a montagem muito eficaz.

    Montage A figura mostra a instalao correcta dos grampos de blindagem para a alimentaoe para a ligao da resistncia de frenagem sobre um mdulo de alimentao, paraa ligao do motor sobre um mdulo de eixos e para a ligao dos caboselectrnicos sobre um mdulo de eixos. Os grampos de blindagem, num servocontrolador compacto, devem ser ligados da mesma forma.

    Para a instalao elctrica, deve respeitar imperativamente as Informaes deSegurana na seco correspondente!

    03843AXXFigura 7: Grampos de blindagem

    No execute a montagem do cabo do motor e da resistncia de frenagem com osterminais ligados, uma vez que partes da malha da blindagem podem cair no interiorda unidade.

    MOVIDYN Servo Controlador - Instrues de Operao

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    igao da Alimentao, do Conversor e do Motor

    Exponha aproximadamente 30 mm da blindagem de forma que o cabo possua ocomprimento adequado para a ligao. Os cabos pr-fabricados da SEW possuemuma exposio correcta.

    Aperte o grampo de blindagem sobre a unidade utilizando os parafusos fornecidos.No utilize parafusos com um comprimento superior.

    Ligue o cabo agora. Isto previne que a blindagem sofra esforos e que partes dablindagem possam destacar-se do cabo.

    5.2 Ligao da Alimentao, do Conversor e do Motor

    Ligao do Mdu-lo de Alimentao e dos Mdulos de Eixos

    Ligue o mdulo de alimentao e o(s) mdulo(s) de eixo(s) ao barramento condutorfornecido.

    Aperte, com firmeza, todas as ligaes, incluindo o conductor de terra de proteco PE.

    Binrio de aperto: mx. 3.5 Nm

    Para a alimentao da electrnica, ligue o conector X3 de um mdulo ao conectorX2 do mdulo seguinte utilizando os cabos fornecidos.

    Seco recta: 1.5 mm2 (AWG#16)

    Ligue os conectores X5 do mdulo (parte inferiora da unidade) com o cabo de busde dados DBK.

    Ligao da Resistncia de Frenagem

    Ligue a resistncia de frenagem aos terminais X4.+ e X4.R no mdulo de alimentaoMPB... ou aos terminais X1.+ e X1.R no servo controlador compacto.

    Use dois cabos juntos um do outro (p.ex., em par torcido).

    A seco recta dos condutores deve ser dimensionada para a corrente mxima defrenagem.

    Dissipador DKF Ligue o ventilador aos terminais X2.2 e X2.3 do mdulo de alimentao MPB... ou aosterminais X6.1 e X6.2 do mdulo de alimentao MPR... .

    Importante: No elimine os conectores no usados de DBK. Dobre-os sobre elesprprios e prenda-os bem.

    Ateno: Em operao nominal os terminais da resistncia de frenagem possuemtenses CC elevadas (at aprox. 900 VCC)!

    Importante: Verifique a polaridade: X2.2 / X6.2: condutor preto / X2.3 / X6.1: condutorvermelho

    L

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  • 5Ligao da Alimentao, do Conversor e do Motor

    Alimentao 24 VCC

    Os mdulos de alimentao MPB e MPR, e o servo controlador compacto MKSpossuiem a sua prpria alimentao de 24 VCC capaz de fornecer os seguintes nveisde potncia:

    A alimentao de 24 Vcc dos mdulos MPB/MPR alimenta os mdulos de eixos MASligados, enquanto que no mdulo MKS, apenas as cartas opcionais so suportadas.

    Para fornecer a alimentao ao estgio de sada, os mdulos de eixos MAS51Anecessitam da alimentao a seguir indicada, a qual sempre fornecida pelaalimentao interna de 24 VCC do mdulo de alimentao.

    Se os ventiladores dos dissipadores DKF so alimentados pelo mdulo de alimentao,a potncia consumida deve ser tida em considerao.

    A carta de controlo e de avaliao presente em cada MAS/MKS ou a carta opcional deMAS/MKS consomem as seguintes potncias:

    Alimentao Interna de 24 VCC insuficiente

    Caso a alimentao interna de 24 V CC seja insuficiente deve ser ligada uma fonte dealimentao de 24VCC externa. Deve ser tido em conta que a alimentao de 24 VCCdo quadro elctrico frequentemente insuficiente no caso de grandes sistemas. Se acapacidade da alimentao interna de 24 VCC for insuficiente, a gama de tenses daalimentao externa dever estar compreendida entre 24 ... 30 VCC.

    Alimentao de 24 VCC para "backup"

    Se a capacidade da alimentao interna de 24 V CC for insuficiente e se for usada aalimentao externa de 24 VCC , por exemplo, para manter a comunicao, a detecode posio, etc., durante uma falta de alimentao geral, ento a gama de tenses daalimentao externa dever estar compreendida entre 18 ... 30 VCC.

    Exemplo O consumo de potncia de um sistema que consista de MPB, MAS51A010 com AIO11e MAS51A030 com API12 calculado como se indica a seguir:

    5 + 12 + 8 + 7.5 + 12 + 10 = 54.5 W tpico

    5 + 16.3 + 13.1 + 7.5 + 16.3 + 110 = 168.2 W mx.

    Tipo MPB51A MPR51A MKS51A

    Pmx, 24 [W] 240 50 29

    tipo MAS51A 005 010 015 030 060

    P24 V, interna [W]

    5 5 5 7.5 15

    Tipo DKF05 DKF07 DKF09

    P24 V [W] 6 9

    Tipo Controlo / avaliao

    AIO11 AFC11 AFI11 AFP11 AFD11 APA/API11/12

    P24 V [W ] tp./mx.1)

    1) Uma corrente para rel de aproximadamente 30 mA foi usada como exemplo para carga tpica de umasada binria

    12 / 16.3 8 / 13.1 1 / 1.5 1.5 / 2.3 1.3 / 1.8 0.8 / 1.0 10 / 1102)

    2) Em geral, necessrio uma alimentao de 24 V externa caso as sadas binrias da API tenham umacarga em correspondncia!

    MOVIDYN Servo Controlador - Instrues de Operao

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    igao da Alimentao, do Conversor e do Motor

    Alimentao de 24 VCC de MPR...

    A SEW recomenda fortemente a utilizao de uma alimentao de 24 V CC separadapara os mdulos MPR uma vez que a alimentao interna de 24 V CC do quadroelctrico frequentemente insuficiente, especialmente no caso de sistemasespandidos.

    Cabo do Sistema de Alimentao, Fusveis de Entrada

    Designe os terminais de alimentao como L1, L2, L3 em conformidade com IEC445.

    Aperte firmemente todas as ligaes, incluindo o condutor de terra de proteco PE.

    Binrio de aperto: mx. 3.5 Nm.

    Instale os fusveis de entrada F1/F2/F3 directamente na parte de trs do ramal docabo de alimentao do sistema.

    Instale sempre o contactor de alimentao frente dum filtro de entrada, caso exista( Instalao em conformidade EMC).

    Cabo do Motor Comprimento do cabo: mx. 100 m (325 ft).

    Designe os terminais do motor como U, V, W em conformidade com IEC 445.

    Aperte firmemente todas as ligaes, incluindo PE. Binrio de aperto: mx. 3.5 Nm.

    O cabo do motor deve ser passado separadamente de todos os outros cabos. Seno for possvel manter uma distncia mnima de 20 cm (8 in) ao longo de grandesdistncias (20 m [65 ft]), recomendado que seja utilizado um cabo blindado para omotor. Se no obtiver uma blindagem eficaz, por favor contacte a SEW.

    No so permitidos filtros de sada entre o servo controlador e o motor.

    MD0164PFigura 8: Alimentao de 24 VCC de MPR

    Importante: Respeite a sequncia de fases ( esquema de ligaes)!

    L

    MOVIDYN Servo Controlador - Instrues de Operao

  • 5Controlo do Freio Mecnico

    Cabo do Resolver Use um cabo blindado com pares torcidos (1/2, 3/4, 5/6) ( esquema de ligaes).Comprimento: mx. 100 m (325 ft) 8-condutores: 3 x 2 para o resolver, 1 x 2 paraproteco do motor

    Seco recta: l > 50 m (164 ft): 0.50 mm2 (AWG#20)

    l 50 m (164 ft): 0.25 mm2 (AWG#24) Ligue a blindagem terra dos dois lados. Para este fim, ligue a seco recta da

    malha de blindagem como uma pequena seco, i.e, sem extenses, ao terminal deblindagem X0.

    Proteco do Motor e Dispositivo de Proteco

    Para proteger o motor, ligue os terminais do termostato TH ou do termstor (PTC) TF( esquema de ligaes). Um interruptor de proteco do motor no adequado.

    Proteja a resistncia de frenagem (no para o mdulo de alimentao MPR ) comum interruptor trmico para sobrecorrentes(F16) com um factor de durao cclicogrande. O interruptor trmico para sobrecorrentes deve actuar directamente ocontactor do sistema de alimentao K11.

    5.3 Controlo do Freio Mecnico

    (apenas para operao com os tipos de motor DFS/DFY ... B)

    Importante: Respeite as instrues de operao para o motor DFS/DFY e o seguintediagrama de blocos!

    Adicionalmente, respeite as seguintes notas para garantir o funcionamento adequadodo freio mecnico.

    Controle o freio atravs da sada binria " freio" X21.9 e no atravs de PLC (osistema de controlo do freio por meio de PLC pode ocasionar condiesincontrolveis para o sistema)!

    A sada binria X21.9 no adequada para activao directa do freio! Ela estimplementada como uma sada para rel com uma tenso de controlo de 24 V / 3.6W / mx. 150 mA. recomendado que seja ligado o seguinte (observe a capacidadede comutao do rel do freio ou o contactor miniatura):

    um rel de freio K13 que seja adequado para controlar o contactor auxiliar K12(p.ex., tenso nominal de 250 CA / 0.25 ACA / AC11 ou 24 VCC / 0.6 ACC / DC11em conformidade com IE C337-1). O contacto do rel do freio K13 ligado emsrie com outros contactos de fecho do lado do sistema que comanda o contactorauxiliar K12 para excitao do freio. tambm possivel utilizar rels comrectificadores internos. O rel de frenagem no deve ser usado para comutar directamente a excitaodo freio sem a ajuda de um contactor auxiliar!

    ou um contactor miniatura K12 (= contactor auxiliar ) (24 V / 3.6 W / 150 mA)como sistema de controlo directo do freio.

    Se forem usados rectificadores de freio BME:

    Ligue o rectificador BME a um cabo de alimentao separado; no o alimenteatravs da tenso do motor!

    Passe a linha do freio - BME separadamente dos condutores do motor e, sepossvel, deve blind-lo.

    Se for usada a unidade de controlo do freio BSG (tenso de alimentao 24 VCC ):

    A tenso de alimentao para os terminais X21.. da unidade e para o BSG deve serfornecida separadamente!

    A reaco do freio atravs do corte do rectificador do freio pode ser efectuada nocircuito CA (tempo de reaco t2I) ou nos circuitos CC e CA (tempo de reaco t2II).

    MOVIDYN Servo Controlador - Instrues de Operao

    17

  • 5

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    ontrolo do Freio Mecnico

    Tempos de Reaco do Freio

    Diagrama de Blocos

    Motor freio DY..B com rectificador de freio atravs do rel de freio K13 e do contactorauxiliar K12.

    Em elevao, use apenas o corte nos lados CC e CA!

    Tipo de freio de motor DFS/DFY

    56B1)

    1) Para o tipo DFS56B, use o corte apenas no lado CC uma vez que apenas usado um freio a 24 V sem rectificador.

    71B 90B 112B

    Binrio de frenagem [Nm][in-lb]

    2.522

    326

    653

    1088

    1513

    653

    12106

    20177

    30265

    4035

    17.5155

    35309

    60530

    90796

    Tempo de resposta t12) da

    libertao do freio [ms]

    2) Com o rectificador do freio BME ou com a unidade de controlo do freio BSG

    7 10 12 16 20 11 13 15 18 22 11 14 22 35

    Reaco do freioTempo de reaco t2I

    3) [ms]Tempo de reaco t2II

    4) [ms]

    3) Corte no lado CA

    4) Corte nos lados CC e CA

    5 40095

    22045

    12020

    658

    20040

    14028

    9020

    5513

    4210

    440130

    31560

    23032

    17020

    MD0032CPFigura 9: Sistema de controlo do freio

    C

    MOVIDYN Servo Controlador - Instrues de Operao

  • 5Condutores Electrnicos e Gerao de Sinais

    5.4 Condutores Electrnicos e Gerao de Sinais

    Os terminais electrnicos so adequados para condutores de seco recta at 1.5mm2 (AWG16).

    Os condutores no blindados devem apenas ser usados em pares torcidos paralinhas de envio e retorno de sinal. Passe-os separadamente dos condutores depotncia, dos condutores auxiliares de controlo ou dos condutores da resistncia defrenagem.

    As linhas OV nunca devem ser ligadas para gerar sinais.

    As linhas OV no interior de um sistema de eixos so ligadas atravs do bus dedados (0V5, X5) e atravs da alimentao de 24 V (0V24, X2).

    As linhas OV de vrios sistemas de eixos no devem fechar-se de sistema parasistema, mas sim, ligadas ponto a ponto.

    As instrues binarias de entrada podem ser enviadas do controlador da mquinacomo instrues directas 01. Para isso, ligue o potencial de referncia daentrada binria X21/11 com o potencial de referncia (0V) do controlador damquina.

    Se forem necessrios rels de acoplamento, use apenas aqueles que possuiremcontactos fechados, prova de poeiras.

    Os rels de acoplamento devem ser capazes de comutar pequenas tenses ecorrentes (5 - 2 0V; 0.1 - 20 mA).

    5.5 Instalao em Conformidade EMC

    As unidades MOVIDYN obdecem s exigncias da directiva EMC 89/336/EC se foremrespeitadas as instrues da instalao em conformidade EMC.

    Imunidade a Interferncias

    Os servo controladores MOVIDYN cumprem todas as exigncias relativamente imunidade a interferncias da norma EN50082-2.

    Emisso de Interferncias

    So admissveis nveis elevados de interferncias em ambientes industriais.Dependendo das condies do sistema de alimentao e da configurao do sistema,uma ou algumas medidas descritas abaixo podem ser omitidas.

    Conteno dos limites de interferncias

    A SEW recomenda as seguintes medidas a fim de manter os limites de emisso deinterferncias em residncias, comrcio e reas industriais (Limite Classe B emconformidade com EN55011):

    Filtro de Entrada Em todos os MOVIDYN, use um filtro de entrada adequado NF no lado da entradae uma indutncia de sada HD00X ou cabos de motor blindados no lado da sada.

    Instale filtros de entrada NF prximos do MOVIDYN mas fora da rea mnima dearrefecimento.

    Limite os condutores entre o filtro de entrada e o MOVIDYN ao menor comprimentopossvel; o comprimento mximo admissvel de 400 mm (15.75 in). Cabos torcidosno blindados so adequados. Use apenas cabos no blindados para aalimentao.

    Se estiverem ligados vrios conversores a um filtro de entrada, este filtro de entradadeve ser montado directamente na entrada do cabo no quadro elctrico ou naproximidade do conversor. A seleco do filtro de entrada determinada pelacorrente total do conversor.

    Execute uma ligao do MOVIDYN terra em conformidade HF (contactosmetlicos planos das tampas das unidades com a terra, p.ex., chapa no pintada doquadro elctrico).

    MOVIDYN Servo Controlador - Instrues de Operao

    19

  • 5

    20

    nstalao em Conformidade EMC

    Blindagem Os condutores de controlo e os condutores para o motor devem ser blindados. Seusar uma indutncia de sada HD00X, a blindagem no obrigatria.

    Passar todos os condutores separadamente em condutas metlicas ou tubosmetlicos ligados terra tambm garantem a blindagem.

    Ligue terra os dois lados da blindagem usando a distncia mais pequena econtactos planos.

    Para evitar retornos de terra, um dos lados da blindagem pode ser ligado terraatravs dum condensador de supresso de rudos. Nos cabos com duas blindagens,ligue terra a blindagem exterior do lado do MOVIDYN e, no lado oposto, ligue terra a blindagem interior.

    I

    MOVIDYN Servo Controlador - Instrues de Operao

  • 5Instalao em Conformidade EMC

    Ligao em Conformidade EMV

    No lado da sada, pode ser usado um cabo normal com a indutncia de sada HD00Xpara a ligao ao motor em vez de um cabo blindado.

    MD0033FPFigura 10: Instalao em conformidade EMC em reas residenciais (em conformidade com o Limite Classe B)

    MOVIDYN Servo Controlador - Instrues de Operao

    21

  • 5

    22

    nstalao em Conformidade UL

    Indutncia de sada HD00X para a ligao ao motor

    Todas as trs fases de sada devem ser passadas juntas atravs da ferrite. A terra PEe a malha dos cabos blindados no devem ser passados pelo interior da ferrite!

    5.6 Instalao em Conformidade UL

    A seguinte informao s se aplica em ligaes com dispositivos com conformidade ULque so identificados pela designao UL na chapa sinaltica. Respeite a seguinteinformao para a instalao em conformidade UL:

    Use apenas cabos de cobre com uma gama de temperatura 60/75 C como cabosde ligao:

    Os binrios de aperto dos terminais de potncia do MOVIDY so:

    MPB51A, MPR51A, MAS51A 3.5 Nm (31 in.-lbs.)MKS51A 1.5 Nm (13.3 in.-lbs.)

    Os conversores MOVIDYN so adequados para operao em redes de tenso queforneam uma corrente mxima de acordo com a seguinte tabela e possuam umatenso mxima de 500 V CA. O valor nominal dos fusveis no deve exceder osvalores da tabela:

    Valores Mximos para Instalao em Conformidade UL/cUL

    03859APTFigura 11: Indutncia de sada HD00X

    UL

    ULC

    Tipos de MOVIDYN Corrente Mxima Tenso de Alim. Mxima

    Fusveis

    MPB51Axxx-503-xxMPR51Axxx-503-xxMAS51Axxx-503-xxMKS51A005-503-xxMKS51A010-503-xx

    5000 A 500 V -

    MKS51A015-503-xx 10000 A 500 V 30 A / 600 V

    I

    MOVIDYN Servo Controlador - Instrues de Operao

  • 5Esquemas de Ligaes

    5.7 Esquemas de Ligaes

    Esquema de Ligaes de MPB.../ MAS...

    02991BPFigura 12: Esquema de ligaes de MPB/MA

    MOVIDYN Servo Controlador - Instrues de Operao

    23

  • 5

    24

    squemas de Ligaes

    Esquema de Ligaes de MPR.../MAS...

    Ponte necessria no ltimo mdulo de eixos caso no exista alimentao externa de24 V.

    02992BPFigura 13: Esquema de ligaes de MPR/MAS

    E

    MOVIDYN Servo Controlador - Instrues de Operao

  • 5Esquemas de Ligaes

    Esquema de Ligaes de MKS...

    02993BPFigura 14: Esquema de ligaes de MKS

    MOVIDYN Servo Controlador - Instrues de Operao

    25

  • 5

    26

    escrio das Funes dos Terminais

    5.8 Descrio das Funes dos Terminais

    Terminais do Mdulo de Alimentao MPB 51A xxx-503-00

    Terminais do Mdulo de Alimentao MPR 51A xxx-503-00

    Funo Ficha Terminal Informao

    Terra de proteco X0

    Interface srie RS-232Ligao ao PCConector sub D de 9 pinos

    X01 2345

    TXD = linha de transmisso de dadosRXD = linha de recepo de dados

    DTR = sinalizao emisso/recepo0V5 = potencial de referncia RS-232

    Cabo blindado, comprimmx. 5 m (15 ft)

    Interface srie RS-485Ligao alternativa ao PC

    X02 123

    RS-485 +RS-485-

    0V5 = potencial de referncia RS-485

    Cabo blindado, comprimmx. 200 m (650 ft)

    No usado 4

    Ligao da alimentao de 24 V externa

    56

    0V24 = potencial de referncia 24 V externa

    + 24 V (+ 18 VCC ... + 30 VCC)

    Consumo de Potncia:ver Instalao Elctrica

    Ligao da tenso de alimentao X1 123

    Vin = 3 x 380 ... 500 VCA 10 %

    Potenciais do Andar Intermdio Ligao ao mdulo de eixos por barras de ligao

    +VZ-VZ

    VZ = 700 VCC / VZmx = 900 VCC

    PE (terra de proteco)

    Tenso interna X2 1 Ligao no permitida, a unidade pode ser danificada

    Ligao do ventilador do dissipador tipo DKF..

    23

    0V24+24 VCC

    Sada da alimentao da electrnica dos mdulos de eixos (bus 24 V)

    X3 Cabo fornecido

    Ligao da resistncia de frenagem BW

    X4 +R Seleccione o tipo de acordo com a informao tcnica

    Comprimento do cabo: mx. 100 m (325 ft)

    Conector do bus de dados (por baixo da unidade)

    X5 Ligao do cabo do bus de dados

    Funo Ficha Terminal Informao

    Terra de proteco X0

    Interface srie RS-485Ligao alternativa ao PC

    X02 123

    RS-485+RS-485-

    0V5 = potencial de referncia RS-485

    Cabo blindado, comprimmx. 200 m (650 ft)

    Ligao da tenso de alimentao X1 123

    Vin = 3 x 380 ... 500 VCA 10 %

    Potenciais do Andar Intermdio Ligao ao mdulo de eixos por barras de ligao

    +VZ-VZ

    VZ = 700 VCC / VZmx = 900 VCC

    PE (terra de proteco)

    Ligao da alimentao de 24 V externa

    X2 1

    23

    24 V (+18 VDC ... + 30 VDC) (ver Cap. 5.2)(VDE 19240)

    0V24 = potencial de referncia 24 Vno definido

    Consumo de Potncia:ver Instalao Elctrica

    Sada da alimentao da electrnica dos mdulos de eixos (bus 24 V)

    X3 Cabo fornecido

    Conector do bus de dados (por baixo da unidade)

    X5 Ligao do cabo do bus de dados DBK..

    Ligao do ventilador do dissipador tipo DKF..

    X6 12

    +24 VCC0V24

    Tenso interna 3 Ligao no permitida, a unidade pode ser danificada

    D

    MOVIDYN Servo Controlador - Instrues de Operao

  • 5Descrio das Funes dos Terminais

    Terminais do Mdulo de Eixos MAS 51A xxx-503-xx

    Funo Ficha Terminal Informao

    Terra de proteco X0

    Potenciais do Andar IntermdioLigao com barras de ligao

    X1 +VZ-VZ

    VZ = 700 VCC / VZmx = 900 VCC

    PE (terra de proteco)

    Ligao ao motor sncrono de campo permanente DFS/DFY

    123

    Vmx = Vin

    PE (terra de proteco)

    Comprimento mx.100 m (325 ft)

    Entrada de alimentao electrnica (bus 24 V)

    X2 Cabo fornecido

    Tenso de alimentao de 10 V, p.ex., para referncias

    X21) 14

    +10 VCC, mx. 3 mA0 V 10 = potencial de referncia 10 VCC

    Entrada analgica diferencial 23

    VA1 referncia 1: -10 VCC... + 10 VCC Ri 20 k

    Entradas binrias Seleco de 10 funes:Habilitao / comutador de gerador de rampas / inibio do

    controlador / controlo de reteno / falha externa / reset / disparo externo / fim de curso S.A-H. / fim de curso S.H. / sem funo (com

    IPOS tambm: percurso de referncia / ref. cam)

    Fixa 5 /Inibio do controlador 1 : +13 VCC.. + 30.2 VCCtpico + 24 V (6 mA) 0 : -3 VCC.. +5 VCC

    (DIN 19240)

    Programvel pelo utilizador 6 Habilitao1)

    1) Definio de fbrica

    Programvel pelo utilizador 7 /Fim de curso S.H.1)

    Programvel pelo utilizador 8 /Fim de curso S.A-H.1)

    Sadas binrias Seleco de 9 funes:aviso Ixt / pronto a operar / falha / freio / referncia de velocidade /

    referncia de corrente / comparao valor actual e referncia / motor parado/ sem funo (com IPOS tambm: em posio / sada de

    posio 1 ... 8 / referncia IPOS)

    Fixa 9 Excitao do rel do freio 1: + 24 VCC; mx.150 mA

    Programvel pelo utilizador 10 Pronto a operar1 1: + 24 VCC; mx. 50 mA

    Sada da alimentao de 24 V,p.ex., para entradas binrias

    1112

    0V24 = Potencial de referncia de 24 VCC + 24 VCC mx. 200 mA

    Sada da alimentao electrnica (bus 24 V)

    X3 Cabo fornecido

    Ligao do resolver do motor X31 1, 23, 45, 6

    Sinais do resolver Par torcido, blindado, comprimento mx. 100 m

    (325 ft)

    Sada de simulao de encoder incremental

    X32 1, 23, 45, 6

    7

    A, /AB, /BC, /C

    0V5 = potencial de referncia da simulao de encoder

    Nveis RS-422, 102pulsos/revoluo

    Conector de bus de dados (por baixo da unidade)

    X5 Cabo de bus de dados DBK..

    MOVIDYN Servo Controlador - Instrues de Operao

    27

  • 5

    28

    escrio das Funes dos Terminais

    Terminais do Servo Controlador Compacto MKS 51A xxx-503-xx

    Funo Ficha Terminal Informao

    Ligao da alimentao de potncia

    X1 L1L2L3

    Alimentao: Vin = 3 x 380 ... 500 VCA 10 %

    +R

    Resistncia de frenagem

    Ligao do motor sncrono de campo permanente DFS/DFY

    UVW

    Vmx = Vin Comprimento mx.100 m(325 ft)

    Ligao para consola ou interface srie

    X2

    Alimentao de 10 V, p.ex., para referncias

    X21) 14

    +10 VCC, max. 3 mA0V10 = Potencial de referncia 10 VCC

    Entrada analgica diferencial 23

    VA1 referncia 1: -10 VCC... +10 VCC Ri 20 k

    Entradas binrias Seleco de 10 funes:Habilitao / comutador de gerador de rampas / inibio do

    controlador / controlo de reteno / falha externa / reset / disparo externo / fim de curso S.A-H. / fim de curso S.H. / sem funo (com

    IPOS tambm: percurso de referncia / ref. cam)

    Fixa 5 /Inibio do controlador 1: +13 VCC... + 30. 2VCC

    Tpico: +24VCC (6mA)0: -3 VCC... +5 VCC

    (DIN 19240)

    Programvel pelo utilizador 6 Habilitao1)

    1) Definio de fbric

    Programvel pelo utilizador 7 /Fim de curso S.H.1)

    Programvel pelo utilizador 8 /Fim de curso S.A-H.1)

    Sadas binrias Seleco de 9 funes:Aviso Ixt / pronto a operar / falha / freio / referncia de velocidade /

    referncia de corrente / comparao valor actual e referncia / motor parado / sem funo (com IPOS tambm: em posio / sada de

    posio 1 ... 8 / referncia IPOS)

    Fixa 9 Excitao do rel do freio 1: +24 VCC; mx. 150 mA

    Programvel pelo utilizador 10 Pronto a operar1 1: +24 VCC; mx. 50 mA

    Sada de alimentao de 24 V, p.ex., para entradas binrias

    1112

    0V24 = potencial de referncia 24 VCC +24 VCC

    mx. 200 mA

    Ligao do resolver do motor X31 1, 23, 45, 6

    Sinais do resolver Par torcidoCabo blindado

    comprimento mx. 100 m (325 ft)

    Sada de simulao de encoder incremental

    X32 1, 23, 45, 6

    7

    A, /AB, /BC, /C

    0V5 = potencial de referncia da simulao de encoder

    Nveis RS-422, 102pulsos/revoluo

    Interface srie RS-485 X41 123

    RS-485+RS-485-

    Potencial de referncia 0 V

    Ligao da alimentao externde 24 V

    456

    No utilizadoPotencial de referncia 0 V

    +24 VCC (18... 30 VCC)

    Consumo de potncia:ver Instalao Elctrica

    D

    MOVIDYN Servo Controlador - Instrues de Operao

  • 5Ligao do Interface RS-485

    5.9 Ligao do Interface RS-485

    Um mximo de 32 unidades MOVIDYN podem ser ligadas entre si, usando o interfaceRS-485, por exemplo, para operao mestre-escravo, ou podem ser ligados, entre si,um mximo de 31 unidades MOVIDYN e um sistema de alto nvel de controlo (PLC).

    Importante Use um cabo blindado de 4 condutores, com dois condutores de sinal torcidos, eligue a blindagem dos dois extremos aos grampos de blindagem electrnica doMOVIDYN ou, um extremo, ligado terra de proteco do sistema de controlo dealto nvel.

    Passe o potencial de referncia 0V5 pelo segundo par de condutores. Pode ocorreruma mudana de potencial ente as unidades ligadas por RS-485.

    O comprimento mximo da linha de 200 m (660 ft).

    As resistncias de terminao dinmica esto sempre montadas no interior. Noligue nenhuma resistncia de terminao externa!

    02241AXXFigura 15: Cablagem RS-485

    MPB/MPR

    X02:123

    RS-485-RS-485+

    MKS

    X41:123

    RS-485-RS-485+

    0V5 0V5

    MOVIDYN Servo Controlador - Instrues de Operao

    29

  • 6

    30

    justes Iniciais

    6 Colocao em funcionamentoRespeite a Informao de Segurana!

    6.1 Ajustes Iniciais

    Execute o seguinte para poder programar as unidades e ajustar os conjuntos deparmetros:

    Ligue o mdulo de alimentao ou o servo controlador compacto e o PC com o cabode interface (o servo controlador compacto atravs da opo USS21A).

    Garanta que a cablagem est em conformidade com o esquema de ligaes!

    Defina o endereo do eixo no mdulo de eixos ou nos servo controladorescompactos. Cada mdulo de eixos deve possuir um nico endereo.

    Instale e inicie o interface com o utilizador MD_SHELL PC ( Configurao doInterface com o Utilizador MD_SHELL).

    Importante: O mdulo de alimentao / o servo controlador compacto e o PC devemestar desligados da alimentao.

    A

    00

    I

    MOVIDYN Servo Controlador - Instrues de Operao

  • 6Ajustes Iniciais

    Definio do Endereo do Eixo

    Quando fornecido e aps activar a funo das definies de fbrica ( P610, Conjuntode parmetros), as unidades possuem o endereo 00. Para operao com diversoseixos, a SEW no recomenda a utilizao do endereo de eixo 00. Aps chamar afuno das definies de fbrica, evite usar mdulos de eixos com endereo idntico.

    O interruptor S1 utilizado para definir o endereo na gama 0 59:

    Configurao do Interface com o Utilizador MD_SHELL

    Instale e inicie MD_SHELL.

    Seleccione o [Interface] men.

    No item do men Interface PC, seleccione o interface srie, ao qual o sistemade eixos, est ligado ao PC (COM1, COM2).

    No item do men Interface conversor, seleccione o interface srie que usadopara comunicao com o sistema de eixos. RS-232 atravs de USS, RS-485 RS-232 atravs de MP/MPB RS-232 atravs de AIO

    No item do men Endereo do conversor, defina o endereo que usado peloPC.

    02153APTFigura 16: Definio ou alterao do endereo

    MOVIDYN Servo Controlador - Instrues de Operao

    00

    I

    31

  • 6

    32

    justes Iniciais

    Fins de Curso

    Ajuste do Controlador

    O MD_SHELL possibilita uma colocao em funcionamento rpida. Para tal, oMD_SHELL calcula o valor inicial do controlador de velocidade utilizando informaoespecfica do sistema ( MD_SHELL). No men [Parmetro], seleccione o item Comissionamento.

    Introduza toda a informao necessria:

    Importante:

    Na entrega, os terminais X21.7 e X21.8 esto programados como entradas de fins decurso. Se no tiver ligado nenhum fim de curso, dever alterar a programao dosterminais no MD_SHELL ou ligar os dois terminais ao terminal X21.12 (+ 24 V); casocontrrio, ocorrer a falha 27 ( Lista de Mensagens de Falhas).

    Item do men Comentrio

    Tipo de Motor Introduza o tipo do motor (chapa sinaltica)

    Tenso Nominal do Motor Introduza a tenso nominal correcta do motor (chapa sinaltica)

    Velocidade Nominal Introduza a velocidade nominal correcta do motor (chapa sinaltica)

    Freio Este valor serve para correcta determinao do momento de inrcia do motor (chapa sinaltica).

    Amortecimento do Controlo de Velocidade

    O amortecimento uma medida para a resposta transitria dcontrolo. O valor standard 1.0 (situao de no oscilao); gama de valores: 0.5...2.0. Valores pequenos impem uma grande ultrapassagem da referncia (aumenta a instabilidade), valores pequenos suavizam a resposta (a instabilidade diminui).

    Rigidez do Controlo de Velocidade

    A rigidez uma medida do controlo de velocidade. O valor standard 1.0; gama de valores: 0.52.0. Aumentando a rigidez obriga a um aumento de esforo de controlo de velocidade; o sistema de controlo comea a oscilar ao atingir ganho crtico. Reduzindo a rigidez, o esforo de controlo diminui, e aumenta o tempo de estabelecimento. Recomendao: Aumente a rigidez em passos pequenos (p. ex., 0.05) (gama prtica de valores: 0.8 1.2)!

    Intervalo de Tempo do Controlo de Posio

    Corresponde ao tempo de ciclo do controlo de posio de alto nvel e, por isso, ao tempo de variao dos diferentes valores de referncia

    Accionamento Introduza apenas Livre de Folgas se o accionamento for verdadeiramenre livre de folgas; caso contrrio, pode resultar num funcionamento incorrecto.

    Momento de Inrcia no Veio do Motor

    Introduza o momento de inrcia da carga aplicada ao veio usando os valores da lista. Se este valor for desconhecido, deve introduzir uma estimativa para ele; mais tarde, pode determinar um valor mais exacto atravs do MD_SCOPE.

    Tempo de Rampa Mnima Necessrio

    Os geradores de rampa so ajustados para o valor apresentado se a capacidade de acelerao do accionamento o permitir. normal introduzir o valor mais prximo do valor definido no controlo de posio de alto nvel.

    Corrente Nominal Indica a corrente nominal.

    n

    t

    d=0,7

    d=1,5d=1

    A

    00

    I

    MOVIDYN Servo Controlador - Instrues de Operao

  • 6Ajustes Iniciais

    Pressionando [F5] abre a lista de parmetros. Pressionando [F2] efectua o clculode todos os parmetros necessrios e ajuste dos limites (Ajuste de parmetros). Oaccionamento pode ser colocado em funcionamento usando os ajustes iniciaismostrados do controlador de velocidade.

    Transfira os valores calculados para o conversor pressionando [F3].

    Regra geral, os ajustes iniciais produzem resultados satisfatrios.

    No entanto, pode utilizar as seguintes notas se desejar optimizar o sistema:

    Verificao e optimizao do controlador, visualizao dos dados do processo

    Existem duas possibilidades para optimizar os ajustes iniciais dos parmetros docontrolador e para visualizar os dados do processo:

    Se estiver a usar o programa MD_SCOPE, habitual visualizar as caractersticastemporais das referncias, dos valores actuais, etc. no monitor do PC , salve eimprima-os, bem como as alteraes dos parmetros do controlador.

    Sem o programa utilitrio MD_SCOPE, a carta opcional AIO11 e um osciloscpiopodem ser usados para optimizar os parmetros do controlador. Para isso, deveprogramar as sadas analgicas da carta opcional AIO11 em conformidade ( Parm. 340).

    Programao dos Terminais

    Caso deseje usar funes diferentes das definies de fbrica para os terminais, terde os reprogramar ( MD_SHELL; Parm. 300).

    MOVIDYN Servo Controlador - Instrues de Operao

    00

    I

    33

  • 6

    34

    ista de Parmetros

    6.2 Lista de Parmetros

    *) Os parmetros marcados podem ser determinados e transferidos automaticamenteusando a funo de comissionamento do MD_SHELL.

    O caracter / a anteceder um parmetro designa que a funo activa com 0.

    N. Parm. Designao Gama de ajustemn. ... incremento ... mx.

    Definio de fbrica

    0__ Visualiza valores

    000...084 Dados do processo para monitori-zao durante o funcionamento

    1__ Referncias/geradores de rampas

    10_ Modo de operao

    100 Modo de opera CONTROLO DE VELOCIDADE - CONTROLO DE BINRIO (com IPOS tambm: POSIO)

    CONTROLO DE VELOCIDADE

    101 Factor para referncias analgicas 0.10 ... 0.01 ... 10.00 1.00

    102 Desvio para valor analgico 1 [mV] -500 ... 1 ... 500 0

    103 Modo de operao da entrada analgica 2

    LIMITE I EXT. SEM FUNO RESERVADO LIMITE I EXT.

    11_ Origem da referncia

    110 Origem da referncia ENTRADA ANALGICA OP. APIAPA INTERFACE PC BUS DE CAMPO

    ENTRADA ANALGICA

    111 Velocidade de referncia PC [1/min] -5000.00 ... 0.20 ... +5000.00 0.00

    12_ Gerador de rampas 1

    120 Rampa acel. 1 S.H. [s]*0.00 ... 0.02 ... 0.500.50 ... 0.10 ... 3.00

    3.00 ... 0.50 ... 10.0010.00 ... 2 ... 30

    1.00

    121 Rampa desac. 1 S.H. [s]*

    122 Rampa acel. 1 S.A-H. [s]*

    123 Rampa desc. 1 S.A-H. [s]*

    13_ Gerador de rampas 2

    130 Rampa acel. 2 S.H. [s]*0.00 ... 0.02 ... 0.500.50 ... 0.10 ... 3.00

    3.00 ... 0.50 ... 10.0010.00 ... 2 ... 30

    1.00

    131 Rampa desac. 2 S.H. [s]*

    132 Rampa acel. 2 S.A-H. [s]*

    133 Rampa desac. 2 S.A-H. [s]*

    14_ Rampa de paragem rpida

    140 Rampa de paragem rpida [s] 0.00 ... 0.02 ... 0.500.50 ... 0.10 ... 3.00

    3.00 ... 0.50 ... 10.0010.00 ... 2 ... 30

    1.00

    15_ Rampa paragem de emergncia

    150 Rampa paragem de emergncia [s] 0.00 ... 0.02 ... 0.500.50 ... 0.10 ... 3.00

    3.00 ... 0.50 ... 10.00

    0.10

    2__ Parmetros do controlador

    20_ Controlador de velocidade

    200 Ganho do controlador n* 0.10 ... 0.01 ... 32.00 2.00

    201 Constante de tempo do controlador n [ms]*

    0 ... 0.50 ... 0.500.50 ... 0.10 ... 50.00

    50.00 ... 1 ... 300

    10.00

    202 Componente D do controlador n* 0.00 ... 0.10 ... 32.00 0.00

    203 Limiar de avano [1/min/ms]* 0 ... 0.2 ... 3000 3000

    204 Ganho de acel. de avano* 0.00 ... 0.01 ... 1.001.00 ... 0.02 ... 80.00

    0.00

    205 Filtro de acel. de avano [ms]* 0 ... 1 ... 11 ... 0.10 ... 100.00

    0

    206 Filtro de referncia de velocidade [ms]*

    L

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    MOVIDYN Servo Controlador - Instrues de Operao

  • 6Lista de Parmetros

    207 Filtro do valor actual de velocidade [ms]*

    0 ... 1 ... 11 ... 0.10 ... 32.00

    0

    208 Visualiz. do teste de 7-segmentos DESL. LIG. DESL.

    209 Funo de teste do controlador DESL. LIG. DESL.

    21_ Limites

    210 Velocidade mx. S.H. [1/min]* 0 ... 1 ... 500 3000

    211 Velocidade mx. S.A-H. [1/min]*

    212 Corrente mxima [%IN]* 5 ... 1 ... 15 100

    22_ Controlador de reteno

    220 Ganho de reteno do controlador* 0.10 ... 0.10 ... 32.00 0.50

    3__ Definio dos terminais

    30_ Entradas binrias da unid. base

    300 Terminal X21.6 HABILITAO MODO COMUTAO GER. RAMPAS /INIBIO CONTROLADOR DE RETENO /FALHA EXTERNA RESET DISPARO EXT. /FIM CURSO S.H. /FIM

    CURSO S.A-H. SEM FUNO (com IPOS tambm: PERCURSO REF. CAM )

    HABILITAO

    301 Terminal X21.7 /FIM CURSO S.H.

    302 Terminal X21.8 /FIM CURSO S.A-H.

    31_ Entradas binrias AIO

    310 Terminal X13.2 igual a P300 RESET

    311 Terminal X13.3 MODO COMUTAO INTEG.

    312 Terminal X13.4 SEM FUNO

    313 Terminal X13.5 SEM FUNO

    314 Terminal X13.6 SEM FUNO

    315 Terminal X13.7 SEM FUNO

    316 Terminal X13.8 DISPARO EXT.

    32_ Sadas binrias da unidade base

    320 Terminal X21.10 ALARME IxT PRONTO PARA OPERAO /FALHA /FREIO REFERNCIA DE VELO-CIDADE REFERNCIA DE CORRENTE

    VALOR ACTUAL DA REFERNCIA COMP. MOTOR PARADO SEM FUNO (com IPOS tambm: EM POSIO SADA POS. 1 ... 8

    REFERNCIA IPOS )

    PRONTO PARA OPERAO

    33_ Sadas Binrias AIO

    330 Terminal X12.1 igual a P320 /FALHA

    331 Terminal X12.2 AVISO IxT

    332 Terminal X12.3 AVISO IxT

    333 Terminal X12.4 AVISO IxT

    334 Terminal X12.5 AVISO IxT

    335 Terminal X12.6 AVISO IxT

    34_ Sadas analgicas AIO

    340 Sada analgica 1 (X14.6) REFERNCIA DE CORRENTE VALOR ACTUAL VELOCIDADE REFERNCIA

    INTEGRADA VALOR ACTUAL INTEGR. CAPACIDADE DE USO IxT

    REFERNCIA DE CORRENTE

    341 Factor de avaliao 1 -5.00 .. 0.10 ... 5.00 1.00

    342 Sada analgica 2 (X14.7) igual a P340 VALOR ACT.DA VELOCIDADE

    343 Factor de avaliao 2 -5.00 .. 0.10 ... 5.00 1.00

    4__ Mensagens de referncia

    40_ Valores da ref. de velocidade

    400 Referncia de velocidade [1/min] 0 ... 1 ... 500 1500

    N. Parm. Designao Gama de ajustemn. ... incremento ... mx.

    Definio de fbrica

    MOVIDYN Servo Controlador - Instrues de Operao

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    I

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  • 6

    36

    ista de Parmetros

    401 Histerese 1 [+/- 1/min] 0 ... 1 ... 50 100

    402 Desacelerao [s] 0.00 ... 0.10 ... 9.00 1.00

    403 Mensagem = 1 para: n < n ref n > n ref n < n ref

    41_ Valores da ref. de corrente

    410 Referncia de corrente Iref [%IN] 0 ... 1 ... 15 100

    411 Histerese 2 [+/- %] 0.00 ... 1.00 ... 10 2.00

    412 Desacelerao [s] 0.00 ... 0.10 ... 9.00 1.00

    413 Mensagem = 1 para: I < I ref I >I ref I < I ref

    42_ Comparao de valores actuaide referncia

    420 Desacelerao [s] 0.00 ... 0.10 ... 9.00 1.00

    421 Mensagem = 1 para: n referncia n n = referncia n referncia

    43_ Valor referncia Ixt

    430 Valor referncia Ixt [%In] 0 ... 1 ... 10 100

    5__ Funes de controlo

    50_ Funes do freio

    500 Funo freio NO SIM NO

    501 Tempo de reaco do freio [ms] 0 ... 1 ... 100 200

    51_ Monitorizao da velocidade

    510 Monitorizao da velocidade NO SIM NO

    511 Tempo de controlo da monitorizao da velocidade [s]

    0.00 ... 0.10 ... 10.00 1.00

    6__ Funes especiais

    60_ Mensagem pronto para operao

    600 Atraso da mensagem [s] 0 ... 1 ... 9 1

    61_ Definio de fbrica

    610 Definio de fbrica NO SIM NO

    62_ Reaco a falha

    620 Reaco a falha DESLIG. INSTANT. EMERGNCIA PARAGEM RAMPA

    DESLIG. INSTANTNEO

    63_ Comportamento do Reset

    630 Reset automtico NO SIM NO

    631 Tempo de reincio [s] 3 ... 1 ... 30 3.0

    632 Reset manual NO SIM NO

    633 Reaco ao reset MP NENHUM RESET NENHUM

    634 Boto RESET do mdulo de eixos HABILITADO INIBIDO HABILITADO

    64_ Bloqueio dos parmetros

    640 Bloqueio dos parmetros NO SIM NO

    65_ Salva EEPROM

    650 Salva EEPROM DESL. LIG. LIG.

    66_ Tempo de resposta do MOVIDYN

    660 Tempo de resposta [ms] 0 ... 5 ... 20 0.0

    7__ Funes de controlo

    78_ Descrio PD de bus de campo

    N. Parm. Designao Gama de ajustemn. ... incremento ... mx.

    Definio de fbrica

    L

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    I

    MOVIDYN Servo Controlador - Instrues de Operao

  • 6Lista de Parmetros

    780 Descrio referncia PO1 SEM FUNO VELOCIDADE CORRENTE POSIO INFERIOR POSIO SUPERIOR

    VELOCIDADE MX. CORRENTE MX. ESCORREGAMENTO RAMPA PALAVRA DE CONTROLO 1 PALAVRA DE CONTROLO 2

    VELOCIDADE [%]

    PALAVRA DE CONTROLO 1

    781 Descrio do valor actual PI1 SEM FUNO VELOCIDADE CORRENTE APARENTE CORRENTE ACTIVA POSIO INFERIOR POSIO SUPERIOR PALAVRA

    DE ESTADO 1 PALAVRA DE ESTADO 2 VELOCIDADE [%]

    PALAVRA DE ESTADO 1

    782 Descrio referncia PO2 igual a P780 VELOCIDADE

    783 Descrio do valor actual PI2 igual a P781 VELOCIDADE

    784 Descrio referncia PO3 igual a P780 SEM FUNO

    785 Descrio do valor actual PI3 igual a P781 SEM FUNO

    79_ Parmetros do bus de campo

    790 Habilitao de referncia bus de campo

    SIM NO SIM

    791 Fim de tempo (timeout) do bus de campo [s]

    0.01 ... 0.01 ... 1.001 ... 1 ... 65

    0.50

    792 Resposta ao fim de tempo (timeout) PARAGEM RPIDA PARAGEM DE EMERGNCIA DESL. INSTANT. PARAGEM RPIDA/FALHA PARAGEM EMERGNCIA/FALHA DESLIG. INSTANT./FALHA MODO

    STANDARD SEM RESPOSTA

    PARAGEM RPIDA

    793 ID sincronizao CAN 0 ... 1 ... 204 1

    794 Configurao PD DeviceNet 1 PD + PARM 1 PD 2 PD + PARM 2 PD 3 PD + PARM 3 PD

    3 PD + PARM

    N. Parm. Designao Gama de ajustemn. ... incremento ... mx.

    Definio de fbrica

    MOVIDYN Servo Controlador - Instrues de Operao

    00

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    37

  • 7

    38

    EDs de Estado

    7 Operao e Assistncia7.1 LEDs de Estado

    Mdulo de Alimentao (LEDs)

    Mdulo de Eixos / Servo Controlador Compacto (Visor 7-Segmentos)

    7.2 Opes de Reset

    Mdulo de alimentao

    Desligue a alimentao Um reset em qualquer dos mdulos de eixos tambm efectua reset no mdulo de

    alimentao. Observe P633!

    Mdulo de eixos / Servo controlador compacto

    Desligue a alimentao e, se existir, desligue tambm a alimentao externa de24 V

    Efectue o comando de reset atravs do terminal de entrada binria ( P30.) Reset automtico ( P630) Reset atravs do interface srie ( P632) Pressionando S1 ( P634)

    LED Significado

    LIGADO (verde)

    LIG. Pronto para operao, sem falhas, tenso andar intermdio e alimentao internde 24 V dentro dos limites adequados

    DESL. No pronto para operao

    24 V (verde) LIG. Alimentao de 24 V (interna ou externa) garantida

    DESL. Sem alimentao de 24 V

    FALHA (vermelho)

    LIG. Falha (a falha visualizada nos mdulos de eixos e no MD_SHELL)

    DESL. Sem falhas

    Estado Visor Significado

    Estado de operao

    1 Controlo de velocidade, habilitado

    2 Controlo de binrio, habilitado

    3 Paragem rpida em curs

    4 Inibio do controlador activa (estgio de sada inibido)

    5 Fim de curso S.H. actuado

    6 Fim de curso S.A-H. actuado

    7 Controlo de posio da carta opcional API/APA 11 em operao

    8 A executar a definio de fbrica (apenas visvel com o mdulo de eixos operacional)

    9 Controlo de reteno activo

    b No pronto para operao

    IPOS A IPOS em operao

    c IPOS executa percurso de referncia

    Falha F Uma falha indicada pela indicao, a piscar, F e dois dgitos do cdigo da falha. O visor mantido assim at a falha desaparecer (P63. e Lista de Mensagens de Falha)

    L

    MOVIDYN Servo Controlador - Instrues de Operao

  • 7Lista de Mensagens de Falha

    7.3 Lista de Mensagens de Falha

    Importante Todas as mensagens de falha podem ser anuladas atravs do comando de reset.

    As falhas reconhecidas pelo mdulo de alimentao (F03, F06, F07, F15) sovisualizadas por todos os mdulos de eixos acoplados!

    Podem ocorrer outros cdigos de falhas durante o funcionamento com cartas opcionais( documentao correspondente).Com o reset de uma falha, a simulao do encoder incremental tambm sujeita areset. necessrio efectuar a reviso da informao da posio do encoder.

    Reaco de Falha A coluna Reaco contem a reaco do accionamento respectiva falha:

    S = Desligar instantneo, i.e, o andar de sada fica inibido (controlador inibido), e ofreio aplicado.

    N = Rampa de paragem de emergncia ( P150)P = Programvel

    Ateno:

    Os motores sem freio mecnico podem continuar a rodar sem controlo (p.ex., em rodalivre at parar) devido s caractersticas da carga!

    Visualizao Falha Reaco

    Unid. MD_SHELL Causa Soluo

    F01 MAS... / MKS... Sobrecorrent

    Sobrecorrente no andar de sada devido a: Curto-circuito no motor/cabo Falha de terra Andar de sada defeituoso

    Reparar o curto-circuito.Se a falha no puder ser eliminada aps isso, substituir a unidade.

    S

    F03 MPx Sobrecarga trmica

    Sobrecarga trmica do mdulo de alimentao

    Reduzir a potncia de sada e/ou garantir arrefecimento adequado.

    N

    F05 Ligao do bus de mensagens

    Cabo de bus de dados no est devidamente ligado a X5

    Verificar a ligao. S

    F06 Falha de terra Falha de terra no(s): Mdulo de alimentao Mdulo(s) de eixo(s) Motor(es)

    Verificar falha de terra no cabo do motor ou no motor.

    S

    F07 Andar intermdio

    Potncia gerada demasiado elevada, sobretenso no andar intermdio

    Verificar os terminais da resistncia de frenagem

    Verificar a informao tcnica da resistncia de frenagem

    Aumentar as rampas de desacelerao, se necessrio

    S

    F08 Monitorizao da velocidad

    O controlo de velocidade funciona fora dos limites ajustados Sobrecarga Falha de fase na alimentao ou no

    motor Ligao incorrecta do resolver

    Aumentar as rampas, aumentar P511, se necessrio

    Verificar a limitao de potncia Verificar o motor Verificar o cabo do motor Verificar as fases da alimentao Verificar a cablagem do resolver

    S

    F09 S1 AI011 corrente

    O interruptor deslizante S1 em AIO11 estincorrectamente definido

    Mover o interruptor deslizante S1 de AIO11 para a posio U.

    S

    F11 MAS... / MKS... Sobrecarga trmica

    Sobrecarga trmica do mdulo de eixos / servo controlador compacto

    Reduzir a potncia de sada e/ou garantir arrefecimento adequado.

    N

    F14 Falha do resolver

    O cabo do resolver ou a blindagem no est ligada correctament

    O cabo do resolver est em curto ou em aberto

    O resolver est danificado

    Verificar a correcta ligao do cabo e dblindagem do resolver e a no existncia de curto ou circuito aberto

    S

    MOVIDYN Servo Controlador - Instrues de Operao

    39

  • 7

    40

    ista de Mensagens de Falha

    F15 24 V Internos MPx... / MKS...

    A alimentao interna no mdulo de alimentao / servo controlador compacto est ausente

    Substituir a unidade S

    F17... 24

    Visualizao detalhada de indicadores de falhas

    Falhas de sistema Reset ( Opes de reset)Se no puder fazer o reset da falha, por favor contacte a SEW. Indicar o nmero da falha e a mensagem de falha do MD_SHELL

    S

    F25 EEPROM Erro de acesso EEPROM Efectuar as definies de fbrica ( Acatar P610!) e fazer o reset da falha. Executar nova colocao em funcionamento. Se a falha ocorrer de novo: Substitua a unidade

    S

    F26 Terminal externo Foi lido um sinal de falha externo atravs da entrada programvel

    Eliminar a respectiva fonte de avaria, reprogramar os terminais, se necessrio

    P

    F27 Falha do cabo de FsC

    Cabo partido ou falha dos dois fins de curso

    Verificar o cabo e os fins de curso, reprogramar os terminais, se necessrio

    N

    F28 Fim de tempo dobus de campo

    Falha dos dados de processo durante a transferncia de dados

    Verificar a ligao do bus de campo, ver o respectivo manual

    P

    F29 Fins de curso trocados

    Os fins de curso esto trocados relativamente direco de rotao domotor

    Trocar as ligaes dos fins de curso em X21.7 e X21.8.

    N

    F31 Curto circuito na sada

    Curto circuito ou sobrecarga de uma ou mais sadas binrias

    Verificar a cablagem e esquema de ligaes, limitar a corrente a 50 mA, se necessrio

    S

    F32 Referncia no disponvel

    A fonte de referncia no est definida Definir a fonte de referncia correcta com P110 S

    F34 Fim de tempo dobus de campo

    Falha dos dados de processo durante a transferncia de dados

    Verificar a ligao do bus de campo, ver o respectivo manual

    P

    F36 Falta de hardware exigido

    Tentativa de uso de uma carta opcional no existente

    Insira a carta opcional correcta o Seleccione a fonte de referncia correcta

    com P110

    S

    F39, 41, 42, 58, 72, 76-78

    Falha no controlo de posio IPOS Ver o manual IPOS N

    F40-42,50-74

    Falha do controlo de posio de APA/API Ver manual APA/API N

    F43 Controlo de tempo do PC

    Monitorizao das comunicaes do PC / sistema de eixo activo, tempo de monitorizao excedido

    Men [Parmetro] , item Painel: Aumentar o valor de Tempo de monitorizao PC ou desactivar o tempo de monitorizao introduzindo 0.

    S

    F87 Fim de tempo dobus de campo

    Falha dos dados de processo durante a transferncia de dados

    Verificar a ligao do bus de campo, ver o respectivo manual

    P

    Visualizao de mensagens indefinidas

    Falha de sistema Reset (Opes de reset)Substituir a unidade se tal voltar a acontecer.

    S

    Visualizao Falha Reaco

    Unid. MD_SHELL Causa Soluo

    L

    MOVIDYN Servo Controlador - Instrues de Operao

  • 7Servio de Assistncia SEW

    7.4 Servio de Assistncia SEW

    Se no conseguir resolver a falha, consulte por favor o Servio de Assistncia SEW (Endereos em Servio de Apoio a Clientes).

    Durante uma consulta ao Servio de Assistncia SEW, indique, por favor, os dgitos docdigo da etiqueta de assistncia, pois possibilitar ao funcionrio da assistncia ajud-lo de forma mais eficiente.

    00276AEFigura 17: Etiqueta de assistncia

    Se enviar a unidade para teste ou para reparao aos servios SEW, por favor fornea a seguinte informao: Tipo de falha Circunstncias em que ocorreu a falha Quais as causas provveis que provocaram a falha Circunstncias no habituais que tenham precedido a falha, etc.

    MOVIDYN Servo Controlador - Instrues de Operao

    41

  • 8

    42

    nformao Tcnica Geral

    8 Informao tcnica8.1 Informao Tcnica Geral

    A tabela seguinte contm a informao tcnica que aplicada a todos os servocontroladores MOVIDYN, independentemente do tipo, estrutura e potncia.

    MOVIDYN Todos os tipos

    Imunidade a interferncias em conformidade com EN 61800-3

    Imunidade a interferncias com instalao em conformidade EMC

    em conformidade com EN 61800-3 conforme o limite B de acordo com EN 55011 e com EN 55014

    Temperatura ambiente ambCategoria de climatizao

    0 C ... 45 C sem perda de sada45 C ... mx. 60 C com perda de sada de 3 % por K

    EN 60721-3-3, classe 3K3

    Temperatura de armazenamento1)st

    1) Durante o armazenamento prolongado, ligue a unidade alimentao durante pelo menos 5 minutoscada dois anos caso contrrio a vida til da unidade ser reduzida.

    -25 C ... + 70 C (EN 60721-3-3, classe 3K3)consola de diagnstico e memorizao ABG:

    - 20 C ... +60 C

    Indice de proteco IP20 (EN 60529)

    Modo de operao DB (funcionamento contnuo) (EN 60149-1-1 e -1-3)

    Altitude de instalao h 1,000 m (3,300 ft)reduo IN : 1 % por cada 100 m (330 ft)

    desde 1000 m (3300 ft) at 2000 m (6600 ft)

    I

    Pi

    fkVA

    Hz

    n

    MOVIDYN Servo Controlador - Instrues de Operao

  • 8Informao Tcnica das Unidades Base

    8.2 Informao Tcnica das Unidades Base

    Mdulo de alimentao MPB... / MPR

    Mdulos de alimentao MOVIDYN

    MPB51A (Chopper de frenagem) MPR51A (Unidade de alimentao regenerativa)

    Unidade base 011-503-00 027-503-00 055-503-00 015-503-00 037-503-00

    Referncia 826 074 5 826 075 3 826 076 1 825 865 1 825 866 X

    Sistema de alimentao

    Tenso nominal Vin 3 x 380 VCA -10% ... 500 VCA +10%para UL: 380 VCA -10 % ... 480 VCA +10 %

    3 x 380 VCA -10% ... 500 VCA +10%

    Frequncia fin 50 Hz/60 Hz 5 %

    Corrente Iin 16 CA 40 ACA 80 CA 21 CA 53 CA

    Andar intermdio Vin = 400 V

    Tenso sem carga VZ 560 VCC para 400 VCA

    Corrente de pico1) IZN

    1) Os mdulos de alimentao MPB admitem cargas com corrente de pico/potncia de pico durante um mximo de 5 s. Com umdissipador aplicado, os mdulos de alimentao MPR admitem continuamente uma carga com corrente de pico/potncia de pico.

    20 Aefi 50 Aefi 100 Aefi 27 Aefi 67 Aefi

    Corrente nominal IZmx 40 Aefi 100 Aefi 200 Aefi 40 Aefi 100 Aefi

    Potncia nominal PZN 11 kW 27 kW 55 kW 15 kW 37 kW

    Potncia nominal1) PZmx 22 kW 54 kW 110 kW 22 kW 55 kW

    Resistncia de frenagem ext.R ( 10%) 47 18 15 no aplicvelPotncia de pico de frenagemPBRCMAX 14 kW 38 kW 45 kW

    Alimentao de 24 V interna (fonte comutada)2)

    2) A utilizao da fonte comutada e a ligao de uma alimentao de 24 VCC externa est explicada na seco "Instalao Elctrica".

    240 W 50 W

    Tipo de ventilao (DIN 41 751) KF (ventilao forada) KS (auto-ventilao)

    Chassis mMP 5.5 kg (12.1 lb) 7 kg (15.4 lb) 7 kg (15.4 lb) 5.5 kg (12.1 lb) 7 kg (15.4 lb)

    Dimenses

    Dimenses dos chassis [mm] C x A x L [in]

    105x380x250(4.1x15.0x9.8)

    140x380x250(5.5x15.0x9.8)

    140x380x250(5.5x15.0x9.8)

    105x380x250(4.1x15.0x9.8)

    140x380x250(5.5x15.0x9.8)

    Profundidade com dissipadorDK 340 mm (10.83 in) (DKF, DKS), 275 mm (10.83 in) (DKE)

    Largura em unid. componentes CTE(1 TE = 35 mm = 1.38 in)

    3 4 4 3 4

    Tipo de indutncia de entrada ND 020-013 ND 045-013 ND 085-013 ND 045-013 ND 085-01

    Tipo de resistncia de frenagem BW x47 BW 018-... BW x15 no necessria

    Tipo de filtro de entrada Vin 400 V NF 025-443 NF 050-443 NF 080-443 NF 036-443 NF 080-443 Tipo de filtro de entrada Vin 500 V NF 025-503 NF 050-503 NF 080-503 NF 036-503 NF 080-503

    MOVIDYN Servo Controlador - Instrues de Operao

    Pi

    fkVA

    Hz

    n

    43

  • 8

    44

    nformao Tcnica das Unidades Base

    Mdulo de eixo MAS

    Mdulo de eixo MOVIDYN MAS51A

    Modelo com IPOS: MAS51A xxx-503-50

    Unidade base 005-503-00 010-503-00 015-503-00 030-503-00 060-503-00

    Referncia 826 069 9 826 070 2 826 071 0 826 072 9 826 073 7

    Referncia da unidade IPOS 826 255 1 826 256 X 826 257 8 826 258 6 826 259 4

    Tenso de entrada =Tenso do andar intermdioVZ

    VZ = 700 VCC (Vin = 500 VCA)VZmx = 900 VCC

    VZ = 680 VCC (Vin = 480 VCA)

    Tenso de sada VS 0 ... Vin

    Corrente nominal de sadaIScom dissipador acoplado

    5 ACA 10 ACA 15 CA 30 CA 60 CA

    Corrente mxima de sadaImxcom dissipador acoplado, mx 0.3 s para n 30 1/min, em contnuo para n > 30 1/min

    7.5 ACA 15 ACA 22.5 CA 45 CA 90 CA

    Tipo de ventilao (DIN 4175) KS (auto-ventilao)

    Chassis mMA 3.5 kg (7.7lb) 3.5 kg (7.7 lb) 3.5 kg (7.7 lb) 5.5 kg (12.1 lb) 7 kg (15.4 lb)

    Dimenses

    Dimenses dos chassis [mm] C x A x L [in]

    70x380x250(2.8x15.0x9.8)

    70x380x25(2.8x15.0x9.8)

    70x380x250(2.8x15.0x9.8)

    105x380x250(4.1x15.0x9.8)

    140x380x250(5.5x15.0x9.8)

    Profundidade com dissipadorDK 340 mm (13.38 in) (DKF, DKS), 275 mm (10.83 in) (DKE)

    Largura em unid. componentes CTE(1 TE = 35 mm = 1.38 in)

    2 2 2 3 4

    I

    Pi

    fkVA

    Hz

    n

    MOVIDYN Servo Controlador - Instrues de Operao

  • 8Informao Tcnica das Unidades Base

    Servo Controlador Compacto MKS

    Servo controladores compactos MOVIDYN

    MKS51A

    Modelo com IPOS: MKS51A xxx-503-50

    Unidade base 005-503-00 010-503-00 015-503-00

    Referncia 826 044 3 826 045 1 826 429 5

    Referncia da unidade IPOS 826 260 8 826 261 6 826 430 9

    Alimentao

    Tenso Vin 3 x 380 VCA -10% ... 500 VCA +10 %

    Frequncia fin 50/60 Hz 5 %

    Corrente nominal Iin 4.5 ACA 9 ACA 13.5 CA

    Sada

    Corrente nominal IN 5 ACA 10 CA 15 CA

    Corrente mxima Imxmx. 0.3 s para n 30 1/min, em contnuo para n > 30 1/mi

    7.5 ACA 15 CA 22.5 CA

    Tenso VO 0 ... Vin

    Resistncia de frenagem externaR ( 10%)

    47

    Potncia de pico de frenagemPBRCMAX 5 kW 10 kW 14 kW

    Fonte comutada1)

    1) A utilizao da fonte comutada e a ligao de uma alimentao de 24 VCC externa est explicada na seco "Instalao Elctrica".

    29 W

    Tipo de ventilao (DIN 41 751) KF ventilao forada

    Chassis mMa 4.5 kg (9.9 lb) 4.5 kg (9.9 lb) 6.5 kg (14.3 lb)

    Dimenses dos chassis CxAxL[mm][in]

    105 x 275 x 275(4.13 x 10.83 x 10.83)

    130 x 336 x 325(5.12 x 13.23 x12.80)

    Tipo de resistncia de frenagem BW 047-004 / BW 047-00BW 147 / BW 247 / BW 347

    Tipo de filtro de entrada Vin 400 V NF 008-443 NF 025-443Tipo de filtro de entrada Vin 500 V NF 008-503 NF 025-503

    MOVIDYN Servo Controlador - Instrues de Operao

    Pi

    fkVA

    Hz

    n

    45

  • 46

    9 ndice

    24 V (fonte) 15, 4324 V (LED) 38

    A

    AIO11 39Ajuste do controlador 32Alimentao 24 V externa 43Alimentao 24 V interna (F15) 39Alimentao externa 15Alimentao da electrnica, ligao 14Altitude de instalao 42Andar intermdio (F07) 39Assistncia 41Assistncia tcnica 41Auto reset 38Avaria (LED) 38

    B

    Binrio de aperto 14, 16Binrio de frenagem 18Blindagem 13, 20Bloqueio dos parmetros P64_ 36BME 17BSG 17Bus de campo, parmetros P79_ 37Bus de campo, descrio de PD P78_ 36Bus de campo, fim de tempo (F28) 40Bus de campo, fim de tempo (F34) 40Bus de campo, fim de tempo (F87) 40

    C

    Cabo do bus de dados 14, 39Cabo do motor 16Cabo do resolver 17Carta opcional 40Carta opcional, colocao em funcionamento 12Categoria climtica 42Chapa sinaltica 9Colocao em funcionamento da carta opcional 12Contactor de alimentao 16, 17Controlador de reteno P22_ 35Contactor de sobrecorrente 17Controlador de velocidade 32Controlador de velocidade P20_ 34Consumo de potncia dos componentes 15Corrente S1 AIO11 (F09) 39Curto circuito da sada (F31) 40

    D

    Definies de fbrica P61_ 36Definio dos terminais 33

    Definio dos terminais P3__ 35Designao CE 9Desligar instantneo 39Display de 7 segmentos 38Dispositivo de proteco 17Dissipador 10Dissipador, instalao 10Dissipador, montagem 10Dissipador DKF, ligao elctrica 14Documentao 5

    E

    EEPROM (F25) 40Elevadores, ligao do freio 18Emisso de interferncias 19, 42Endereo de eixo 31Entradas binrias AIO P31_ 35Entradas binrias da unidade base P30_ 35Esquema de ligaes

    MKS 25MPB/MAS 23MPR/MAS 24

    Esquema do circuito do freio 18EMC

    Blindagem 20Emisso de interferncias 19Esquema de ligaes 21Filtro de entrada 19Filtro de sada 22Imunidade a interferncias 19

    F

    Falha (LED) 38Falta de cabo de ES (F27) 40Falha de terra (F06) 39Falha do resolver (F14) 39Falta de hardware exigido (F36) 40Ferrite 22Filtro de entrada 16, 19Filtro de sada 16Fins de curso 32, 40Folga mnima para arrefecimento 10Fonte de alimentao comutada 43Freio, diagrama de blocos 18Funo frenagem P50_ 36Funo mestre-escravo 29Funes de controlo P5__ 36Funes de controlo P7__ 36Fusvel de entrada 16Funes especiais P6__ 36

    G

    Gerador de rampas 1/2 P12_/P13_ 34Geradores de referncia/rampas P1__ 34

    MOVIDYN Servo Controlador - Instrues de Operao

  • Gerao de sinal 19Grampos de blindagem 13

    I

    Imunidade a interferncias 19, 42Indutncia de entrada 10Informao de segurana 4, 6Informao tcnica

    MAS mdulo de eixos 44MKS 45MPB/MPR mdulo de alimentao 43

    Interface do utilizador 31Interface RS-485 29Instalao 10Instalao do mdulo de eixos 10Instalao de filtros de linha 10Instalao da resistncia de frenagem 10Instalao de um sistema de eixos 10Instalao em conformidade EMC 19Instalao em conformidade UL 22Instalao mecnica 10Instrues de aviso 4Invlucro 42

    L

    LEDs de estado 38LEDs, mdulo de alimentao 38Ligao ao PC 30Ligao em conformidade EMC 21Ligao do andar intermdio14Ligao do bus de mensagens (F05) 39Limites P21_ 35Linhas electrnicas 19Linhas 0V 19Lista de parmetros 34

    M

    MAS, informao tcnica 44MAS/MKS estrutura da unidade 8MAS/MKS, estrutura da unidade 8MD_SCOPE 33MD_SHELL 31Mensagem pronto a operar P60_ 36Mensagens de falhas 39Mensagens de referncia P4__ 35Modo de operao 42Modo de operao P10_ 34Mdulo de alimentao, LEDs 38Mdulo de alimentao ligao ao md. eixos 14Mdulo de eixo 10Mdulo de eixo, display de 7 segmentos 38Mdulo de eixo ligao da alimentao14MKS, esquema de ligaes 25MKS, informao tcnica 45Monitorizao de velocidade (F08) 39Monitorizao de velocidade P51_ 36

    Montagem das resistncias de frenagem 10Montagem do mdulo de eixos 10Montagem dos filtros de linha 10MPB, informao tcnica 43MPB/MAS, esquema de ligaes 23MPR, informao tcnica 43MPR, tenso de alimentao externa 16MPR/MPB estrutura da unidade 7MPR/MAS, esquema de ligaes 24MPR/MPB estrutura da unidade7

    O

    Origem da referncia (F32) 40Origem da referncia P11_ 34

    P

    ParmetroDefinies dos terminais 35

    Entradas binrias AIO 35Entradas binrias da unidade base 35Sadas analgicas AIO 35Sadas binrias AIO 35Sadas binrias da unidade base 35

    Funes especiais 36Definies de fbrica 36Mensagem pronto a operar 36Procedimento de reset 36Reaco a falhas 36Salvar EEPROM 36Segurana de parmetros 36Tempo de resposta do MOVIDYN 36

    Funes de controlo 36Descrio de PD do bus de campo 36Funo de frenagem 36Monitorizao de velocidade 36Parmetro de bus de campo 37

    Geradores de referncias /rampas 34Gerador de rampas 1/2 34Modo de operao 34Origem da referncia 34Rampa de paragem de emergncia 34Rampa de paragem rpida 34

    Mensagens de referncia 35Comparao actual do valor da ref. 36Valor de referncia de corrente 36Valor de referncia Ixt 36Valor da referncia de velocidade 35

    Parmetro do controlador 34Controlador de manuteno 35Controlador de velocidade 34Limites 35

    Valores de display 34

    Parmetro do controlador P2__ 34PLC 29Procedimento de reset P63_ 36

    MOVIDYN Servo Controlador - Instrues de Operao 47

  • 48

    Programao dos terminais 33Proteco do motor 17

    Q

    Quadro elctrico 10

    R

    Rampa de paragem de emergncia 39Rampa de paragem de emergncia P15_ 34Rampa de paragem rpida P14_ 34Reaco a falhas 39Reaco a falhas P62_ 36Reaco de falhas programvel 39Reciclagem 5Rectificador do freio BME 17Rel de frenagem 17Reset 38Resistncia de frenagem , ligao 14Resistncia de frenagem 10

    S

    Sadas analgicas AIO P34_ 35Sadas binrias AIO P33_ 35Sadas binrias da unidade base P32_ 35Salvar EEPROM P65_ 36Sensor de temperatura TF 17Servo contr. compacto , display de 7 segmentos 38Sobrecorrente (F01) 39Sobreaquecimento (F02) 39Sobreaquecimento (F11) 39

    T

    Temperatura ambiente t42Temperatura de armazenamento 42Tempo de controlo PC (F43) 40Tempo de libertao do freio 18Tempo de monitorizao 40Tempo de reao do freio 18Tempo de reaco (freio) 17Tempo de reaco, freio 18Tempo de resposta do MOVIDYN P66_ 36Tenso de alimentao, externa 15Terminais

    MAS 27MKS 28MPB 26MPR 26

    Terminais do sistema de alimentao 16Terminais electrnicos 19Terminais MAS 27Terminais MKS 28Terminais MPB 26Terminais MPR 26Terminal externo (F26) 40Termostato TH 17Tipos de designao 9

    Troca de fins de curso (F29) 40

    U

    Unidade de controlo do freio BSG 17Uso pretendido 4

    V

    Valor actual de comparao da referncia P42_ 36Valor de referncia de corrente P41_ 36Valor de referncia Ixt P43_ 36Valor de referncia de velocidade P40_ 35Valores mximos UL 22Valores visualizados P0__ 34Ventilao 10Visualizao dos dados do processo 33

    MOVIDYN Servo Controlador - Instrues de Operao

  • Lista de Endereos

    1 Lista de EndereosAlemanha

    Germany01

    SedeProduoVendasAssistncia

    Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & CoErnst-Blickle-Strae 42 D-76646 Bruchsal

    P.O. Box 3023 D-76642 Bruchsal

    Telef: (0 72 51) 75-0Fax: (0 72 51) 75-19 70Telex: 7 822 39http://[email protected]

    Germany02

    Produo Grabe SEW-EURODRIVE GmbH & CoErnst-Blickle-Strae 1 D-76676 Graben-Neudorf

    P.O. Box 1220 D-76671 Graben-Neudor

    Telef: (0 72 51) 75-0Fax: (0 72 51) 75-29 70Telex: 7 822 27

    Germany03

    MontagemAssistncia

    Garbsen (prx. Hannover)

    SEW-EURODRIVE GmbH & CoAlte Ricklinger Strae 40-42 D-30823 Garbsen

    P.O. Box 110453 D-30804 Garbse

    Telef: (0 51 37) 87 98-30Fax: (0 51 37) 87 98-55

    Germany04

    Kirchheim (prx. Mnchen)

    SEW-EURODRIVE GmbH & CoDomagkstrae 5D-85551 Kirchheim

    Telef: (0 89) 90 95 52-10Fax: (0 89) 90 95 52-50

    Germany05

    Langenfeld (prx. Dsseldorf)

    SEW-EURODRIVE GmbH & CoSiemensstrae 1D-40764 Langenfeld

    Telef: (0 21 73) 85 07-30Fax: (0 21 73) 85 07-55

    Germany06

    Meerane(prx. Zwickau)

    SEW-EURODRIVE GmbH & CoDnkritzer Weg 1D-08393 Meerane

    Telef: (0 37 64) 76 06-0Fax: (0 37 64) 76 06-30

    Germany07

    Endereos adicionais para assistncia na Alemanha sero fornecidos a pedido!

    Frana

    France01

    ProduoVendasAssistncia

    Haguenau SEW-USOCOME SAS48-54, route de Soufflenheim B.P.185F-67506 Haguenau Cedex

    Telef: 03 88 73 67 00 Fax: 03 88 73 66 00http://www. [email protected]

    France02

    Produo Forbach SEW-USOCOME SASZone industrielle Technopole Forbach SudB. P. 30269F-57604 Forbach Cedex

    France03

    Montagem Assistncia Esc.Tcnico

    Bordeaux SEW-USOCOME SASParc dactivits de Magellan62, avenue de Magellan - B. P.182F-33607 Pessac Cedex

    Telef: 05 57 26 39 00Fax: 05 57 26 39 09

    France04

    Lyon SEW-USOCOME SASParc dAffaires RoosevelRue Jacques TatiF-69120 Vaulx en Velin

    Telef: 04 72 15 37 00Fax: 04 72 15 37 15

    France04

    Paris SEW-USOCOME SASZone industrielle, 2, rue Denis Papin F-77390 Verneuil IEtang

    Telef: 01 64 42 40 80Fax: 01 64 42 40 88

    France05

    Endereos adicionais para assistncia em Frana sero fornecidos a pedido!

    10/2000 49

  • 50

    Lista de Endereos

    frica do Sul

    South Africa01

    MontagemVendasAssistncia

    Joanesburgo SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITEDEurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome RoadsAeroton Ext. 2Johannesburg 2013P.O. Box 270322011 Benrose, Johannesburg

    Telef: (11) 49 44 380Fax: (11) 49 42 300

    South Africa02

    Cidade do Cabo SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow ParkCnr. Racecourse & Omuramba RoadMontague Gardens, 7441 Cape TownP.O.Box 53 573Racecourse Park, 7441 Cape Town

    Telef: (021) 5 11 09 87Fax: (021) 5 11 44 58Telex: 576 062

    South Africa03

    Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED39 Circuit Road Westmead, PinetownP.O. Box 10433, Ashwood 3605

    Telef: (031) 700 34 51Telex: 622 407

    Argentina

    Argentina01

    Montagem VendasAssistncia

    Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A.Centro Industrial Garin, Lote 3Ruta Panamericana Km 37,51619 Garin

    Telef: (3327) 45 72 84Fax: (3327) 45 72 [email protected]

    Brasil

    Brazil01

    ProduoVendasAssistncia

    So Paulo SEW DO BRASILMotores-Redutores Ltda.Caixa Postal 201-0711-970 Rodovia Presidente Dutra km 213CEP 07210-000 Guarulhos-SP

    Telef: (011) 64 60-64 33Fax: (011) 64 80-43 [email protected]

    Bulgria

    Bulgaria01

    Vendas Sfia BEVER-DRIVE GMBHBogdanovetz Str.1BG-1606 Sofia

    Telef: (92) 9 53 25 65Fax: (92) 9 54 93 [email protected]:bg

    Canad

    Canada01

    MontagemVendasAssistncia

    Toronto SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1

    Telef: (905) 7 91-15 53Fax: (905) 7 91-29 99

    Canada02

    Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.7188 Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2

    Telef: (604) 9 46-55 35Fax: (604) 946-2513

    Canada03

    Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.2555 Rue Leger Street LaSalle, Quebec H8N 2V

    Telef: (514) 3 67-11 24Fax: (514) 3 67-36 77

    Chile

    Chile01

    MontagemVendas Assistncia

    Santiago do Chile SEW-EURODRIVE CHILEMotores-Reductores LTDA.Panamericana Norte No 9261Casilla 23 - Correo QuilicuraRCH-Santiago de Chile

    Telef: (02) 6 23 82 03+6 23 81 63Fax: (02) 6 23 81 79

    China

    China01

    ProduoMontagemVendasAssistncia

    Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd.No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin 300457

    Telef: (022) 25 32 26 12Fax: (022) 25 32 26 11

    Colmbia

    Colombia01

    MontagemVendasAssistncia

    Bogot SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60Bodega 6, Manzana BSantaf de Bogot

    Telef: (0571) 5 47 50 50Fax: (0571) 5 47 50 44

    10/2000

  • Lista de Endereos

    Coreia

    Korea01

    MontagemVendas Assistncia

    Ansan-City SEW-EURODRIVE CO., LTD. R 601-4, Banweol Industrial Estate Unit 1048-4, Shingil-DonAnsan 425-120

    Telef: (031) 4 92-80 51Fax: (031) 4 92-80 56

    Crocia

    Croatia01

    VendasAssistncia

    Zagreb KOMPEKS d. o. o.PIT Erddy 4 IIHR 10 000 Zagreb

    Telef: +385 14 61 31 58Fax: +385 14 61 31 58

    Dinamarca

    Denmark01

    MontagemVendas Assistncia

    Kopenhaga SEW-EURODRIVEA/SGeminivej 28-30, P.O. Box 100DK-2670 Greve

    Telef: 4395 8500Fax: 4395 8509

    Espanha

    Spain01

    MontagemVendasAssistncia

    Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAA, S.L. Parque Tecnologico, Edificio, 302E-48170 Zamudio (Vizcaya)

    Telef: 9 44 31 84 70Fax: 9 44 31 84 [email protected]

    Estados Unidos da Amrica

    USA01

    ProduoMontagemVendasAssistncia

    Greenville SEW-EURODRIVE INC. 1295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518Lyman, S.C. 29365

    Telef: (864) 4 39 75 37Fax: Vendas (864) 439-78 30Fax: Montagem (864) 4 39-99 48Fax: Assist. (864) 4 39-05 66Telex: 805 550

    USA02

    MontagemVendasAssistncia

    So Francisco SEW-EURODRIVE INC. 30599 San Antonio Road P.O. Box 3910Hayward, California 94544

    Telef: (510) 4 87-35 60Fax: (510) 4 87-63 81

    USA03

    Filadlfia/PA SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 200 High Hill Road, P.O. Box 481Bridgeport, New Jersey 0801

    Telef: (856) 4 67-22 77Fax: (856) 8 45-31 79

    USA04

    Dayton SEW-EURODRIVE INC.2001 West Main Street Troy, Ohio 45373

    Telef: (9 37) 3 35-00 36Fax: (9 37) 4 40-37 99

    USA05

    Dallas SEW-EURODRIVE INC.3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237

    Telef: (214) 3 30-48 24Fax: (214) 3 30-47 24

    USA06

    Endereos adicionais para assistncia nos Estados Unidos da Amrica sero fornecidos a pedido!

    Estnia

    Estonia01

    Vendas Tallin ALAS-KUUL ASPaldiski mnt.125EE 0006 Tallin

    Telef: 6 59 32 30Fax: 6 59 32 31

    Finlndia

    Finland01

    MontagemVendasAssistncia

    Lahti SEW-EURODRIVE OYVesimentie 4FIN-15860 Hollola 2

    Telef: (3) 589 300Fax: (3) 780 6211

    Grbretanha

    Great Britain01

    Montagem VendasAssistncia

    Normanton SEW-EURODRIVE Ltd.Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR

    Telef: 19 24 89 38 55Fax: 19 24 89 37 02

    Grcia

    Greece01

    VendasAssistncia

    Atenas Christ. Boznos & Son S.A12, Mavromichali StreetP.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus

    Telef: 14 22 51 34-6 + 14 22 51 48-9Fax: 1-4 22 51 [email protected]

    10/2000 51

  • 52

    Lista de Endereos

    Holanda

    Netherlands01

    MontagemVendasAssistncia

    Roterdo VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS RotterdamPostbus 10085NL-3004AB Rotterdam

    Telef: (010) 4 46 37 00Fax: (010) 4 15 55 52

    Hong Kong

    Hong Kong01

    MontagemVendas Assistncia

    Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD.Unit No. 801-806, 8th FloorHong Leong Industrial ComplexNo. 4, Wang Kwong Road, Kowloon, Hong Kong

    Telef: 2-7 96 04 77 + 79 60 46 54Fax: 2-7 95-91 [email protected]

    Hungria

    Hungary01

    VendasAssistncia

    Budapeste SEW-EURODRIVE Ges.m.b. H.Hollsi Simon Ht 14 H-1126 Budapest

    Telef: (01) 2 02 74 84Fax: (01) 2 01 48 98

    ndia

    India01

    MontagemVendas Assistncia

    Baroda SEW-EURODRIVE India Private LimitePlot NO. 4, GidcPor Ramangamdi Baroda - 391 243Gujarat

    Telef: 0 265-83 10 86Fax: 0 265-83 10 [email protected]

    Irlanda

    Ireland01

    VendasAssistncia

    Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle RoadDublin Industrial EstateGlasnevin, Dublin 1

    Telef: (01) 8 30 62 77Fax: (01) 8 30 64 58

    Itlia

    Italy01

    MontagemVenda