自動運転車両の開発には、100億キロメートルともいわれる走行テストが必要と言われています。ただしそのすべてを実走行で対応することは不可能で、今後シミュレーションによるモデルベース開発を併用していくことが不可欠です。VIRES Virtual Test Drive（VTD)は、SILSからHILSまで幅広く適用可能なリアルタイム公道走行シミュレーションツールです。実際に近い交通環境のシミュレーションや複雑なシナリオを再現でき、ADASや自動運転車両の開発にご使用いただけます。

認知センサ

マネジメントオペレーション

環境クリエーション

スタティック

3Dモデル(グラフィック)

ダイナミック シンプル

物理ベース

カメラ

シミュレーションワークフロー

スタティック ： ロードデザイナ

アニメーションの生成 ： トラフィックシミュレーションカメラセンサシミュレーション センサシミュレーション

（パーフェクトセンサ）

供試システム/ 供試モデルテスト

公道走行シミュレータ

■ Linux上で動作するモジュール式のソフトウエアツールチェーン■ カスタマイズが容易■ 仮想空間での交通環境シミュレーション・アニメーション■ 仮想空間でのセンサシミュレーション■ SILS、MILS、DILS、VILS、HILSに適用可能■ HAD(Highly Automated Driving)、ADAS開発のシステムテストをサポート■ MATLAB/SimulinkとのCo-Simulation

ダイナミック ： シナリオエディタ

OpenDRIVE OpenCRG OpenSCENARIOOpenSCENARIOOpenCRG ®

OpenDRIVE ™

アニメーション

トラフィックビークルシミュレーション

ロードコンタクト

Co-Simulation

Virtual Test Drive

シミュレーション環境のための標準化を主催