Rob - 1
Histria da robtica
O precursor do termo rob (Groover, 1988) foi Karel Capek,
novelista e escritor de uma pea teatral da Tchecoslovquia, que usou
pela primeira vez, em 1920, a palavra robota (servio compulsrio,
atividade forcada) originando a palavra robot em ingls e traduzido
para o portugus como rob. Diversos filmes de fico cientifica
mostraram robs produzidos com o comportamento e a forma humana,
levando muitos jovens a pesquisar e desenvolver robs para o mundo
real. Com o surgimento dos computadores na metade do sculo,
iniciaram-se especulaes em termos da capacidade de um rob pensar e
agir como um ser humano. No entanto, os robs foram, neste perodo,
criados especialmente para executarem tarefas difceis, perigosas e
impossveis para um ser humano. Por outro lado, eles no eram
projetados com a capacidade de criar ou executar processos que no
lhes foram ensinados ou programados. Assim sendo, foram as
industrias que mais se beneficiaram com o desenvolvimento da
robtica, aumentando a produo e eliminando tarefas perigosas, antes
executadas por seres humanos.Na robtica moderna, ha pesquisas e
desenvolvimentos de robs intitulados humanoides ou antropomrficos.
Estes so criados com a semelhana humana e com capacidade de
interagir com o ambiente, como o Asimo construdo pela montadora
japonesa Honda Motor Co. Citam-se ainda diversos brinquedos
articulados com feies que lembram animais de estimao como ces, por
exemplo, e que se destinam ao entretenimento. Contudo, tais robs so
incapazes de realizar quaisquer tipos de tarefas, e apenas
respondem a estmulos externos. Estes equipamentos no fazem parte do
proposito deste documento, que visa exclusivamente estudar e
compreender os robs industriais. Estes, por sua vez,
caracterizam-se por serem capazes de realizar tarefas, podem ser
programados, e possuem fora elevada.
Automao
Automao e uma tecnologia que faz uso de sistemas mecnicos,
eltricos, eletrnicos e de computao para efetuar controle de
processos produtivos. Alguns exemplos de processos de automao nas
industrias so:
linhas de montagem automotiva integrao de motores linha transfer
maquinas operatrizes do tipo CNC robsPode-se identificar trs formas
distintas de automao industrial:
automao fixa automao flexvel automao programvelAutomao fixa
Na automao fixa as maquinas so especificas para o produto a ser
produzido. Elas produzem grande quantidade um nico produto, ou
produtos com pequenas variaes entre eles. O volume de produo e
elevado, e o custo da maquina e elevado, pois e projetada para um
produto especifico. Por outro lado, como o volume de produo e alto,
o custo do produto em geral e baixo.Tais maquinas so encontradas em
linhas transfer de motores, produo de lmpadas,fabricao de papel e
de garrafas. Neste tipo de automao, deve-se ter cuidado com o preo
final do produto, pois, como o investimento de aquisio da maquina e
alto, a amortizao s acontece com vendas elevadas. Alm disso, se o
produto sair do mercado por obsolescncia, perde-se o
investimento.
Automao flexvel
Na automao flexvel o volume de produo e mdio e geralmente a
maquina podeser programada para produzir um outro produto, ainda
que semelhante. Esta automao possui caractersticas da automao fixa
e da programvel. A maquina deve ser adaptvel a um numero grande de
produtos similares, e, neste sentido, ela e mais flexvel que a
automao fixa.A automao flexvel e empregada, por exemplo, numa linha
de montagem automotiva.
Automao programvel
Na automao programvel o volume de produo e baixo, mas a
variedade de produtos diferentes e alta. Ela e adaptvel por meio de
programao. Os principais exemplos de automao programvel so as
maquinas CNC e os robs industriais.A figura 1 ilustra a relao entre
o volume de produo e a diversidade de produtos para os processos de
automao descritos. De todos os processos de automao, a robtica mais
se aproxima da automao programvel. Portanto, os volumes de produo
de um rob industrial no so grandes, mas ele extremamente adaptvel a
produtos diferentes. Embora robs industriais sejam produzidos em
diversas configuraes, algumas delas se assemelham, ate certo ponto,
a caractersticas humanas (antropomrficas), e, portanto, so
propicias para substituir operaes realizadas por humanos. Os robs
so totalmente programveis, possuem braos moveis, e so empregados em
varias atividades, entre as quais destacam-se:
carregamento e descarregamento de maquinas soldagem a ponto ou
outra forma pintura ou jateamento processo de conformao ou
usinagem
Embora haja uma tendncia de dotar os robs industriais de mais
habilidade humana,ainda assim eles no possuem forma humana.
Fig. 1 Distribuio dos processos de automao quanto a diversidade
de produtos evolume de produo.
