ELT043 - Aula 06 - Programação Do HCS12 - Parte 1

7/21/2019 ELT043 - Aula 06 - Programao Do HCS12 - Parte 1

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ELT043 MicrocontroladoresGraduao em Engenharia Eletrnica

Universidade Federal de ItajubIESTI

Prof. Rodrigo de Paula Rodrigues

Programao do HCS12 - Parte 1Aula 06


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HCS12 | Histrico

Programao de microprocessadores

Atividade a serexecutada

1 2 3 ...

1

2 3

...

Tarefasindividuais


ELT043 - Microcontroladores Prof. Rodrigo

criao do roteiro


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HCS12 | Histrico


1

2 3


P1 2 3 ...

Tarefasindividuais


...

criao do roteiro


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HCS12 | Histrico

Roteiro de instrues

Nmeros binrios(modo da mquina)

Construes complexas(modo humano)

Instrues textuais(rtulos)


cdigo de mquina

...

Linguagem de programao(C, C++, Pascal, etc)

....

Linguagem de montagem

....


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HCS12 | Histrico

Roteiro de instrues

Cdigo demquina

Assembly(baixo nvel)

Linguagemde alto nvelasmmontagem

arquivo-fonte


nvel de abstrao

conhecimento da arquitetura do P

compilao


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ExemploSoma de duas variveis no HCS12

M[ $0003 ] = M[ $0001 ] + M[ $0002 ]

HCS12 | Assemblypara o HCS12

char x, y, z;z = x + LDAA $01

$96$01D6

Linguagemde alto nvel

Assembly(baixo nvel)

Cdigo demquina


LDAB

ABASTAA

$02

$03$0001

$0002

$0003

x

y

z

Memriacompilao $02$18

$06$5B$03

montagem


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Assemblypara o HCS12Freescale CodeWarrior

Representaonumrica

Diretivas decompilao

Estrutura deprogramas


Modos deendereamento

Diretivas deinstruo


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Estrutura de programas


Declarao de variveis

Declarao de constantes

Diretivas para o montador01: XDEF Inicio02: ABSENTRY Inicio03:04: ROMInicio : EQU $400005: RAMInicio: EQU $000006:

07: ORG RAMInicio08: Contador : DS.B 1 ; Varivel09:10: ORG ROMInicio11:12: Inicio: LDS #RAMInicio+10

Inicializao dos vetores

(cdigo de mquina)


13:

14: ABA15: STAB $0316: END17:18: ORG $FFFE19: DC.W Inicio

Rtulos Diretivas


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Representao numrica


decimalnenhum

Prefixo Base numrica

10, 20, 30, 255, 12876, 65534

Exemplos

hexadecimal$ $01, $A9, $FF, $1234, $FFFF

octal@ @1, @23, @3455, @177777

LDAA 255

STAA $F3A1

LDAB @37


binria% %10101010, %11111111 STAB %01101001


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Formato geral de declaraes


rtulo * declarao parmetro comentrio *

valor relacionado ao operanto ou diretiva

comentrio precedido por ;


nome associado declarao, o qual recebe o endereo da posio da declarao

de instruo ou diretiva

* opcional


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Formato geral de declaraesExemplos



ORG $0100 ; Posio de incio do programa

INICIO: LDAA %0110

LDAB 10

CONST_A: EQU $33; Declarar a constante como $33

; B 10

; A 6


ABA ; A A + B = 10 + 6

END ; Fim do programa

DECASUBTRAIR: ; A A -1 = 16 1 = 15


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Diretivas de compilao


Especificar a posio da memria a partirda qual comear a montagem.

ORG POS

Diretiva Finalidade

ORG $0100

Exemplos

Parar a montagem.END END


Reservar uma posio de memria e ento

inicializ-la. DC.Be DC.W so variantes.DC VALOR

DC.B $1234, DC.W $1235

Reservar N posies de memria.DS.Be DS.W so variantes.

DS N DS.B 10, DS.W 2


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Diretivas de compilao (cont.)


Diretiva Finalidade Exemplos

Ocupar N posies de memria e inici-las com o valor VALOR

FILL VALOR, N FILL $4, 20

Define uma constante.EQU VALOR EQU $33, EQU $1234


Reservar um sequncia de posies capazde reter os caracteres da string.FCC STRING FCC MENSAGEM


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Modos de endereamento


inerentenenhum

Prefixo/sufixo Modo

CLRB, CLI, ABA

Exemplos

imediato# LDAA #10, LDAB #$25

diretonenhum STAA $35, ANDB 34

estendidonenhum STAB $3456, ORAB $FF23


relativonenhum BGT 10, BGT $8F

indexado, x LDAA 0,X; STAA 33,X


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Diretivas de instrues


todo o conjunto de instrues da arquitetura

instrues de operao para o P

declarao

operao e modo de endereamento

cdigo de mquina da instruo



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Diretivas de instruesExemplos


LDX #$F0AB ; IX $F0AB, imediato

INICIO: LDAB #$20 ; B $20, modo imediato

DECAREPETIR:

LDAB $20 ; B M[$0020], modo direto

Cd. mquina

$FEF0AB

$C620$D620

$43



JSR $DFA9 ; PC $DFA9, estendido

CHAMAR: INCB

CMPA #$0A ; Comparar A com o valor $0A

$16DFA9$52

$810A

; modo inerente


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ExemploM[$1002] = M[$1000] + M[$1001]


02: ABSENTRY Inicio03:04: ROMInicio : EQU $400005: RAMInicio: EQU $100006:07: ORG RAMInicio08: VA: DC.B 02 ; A

09: VB: DC.B 03 ; B10: VR: DS.B 1 ; R11:12: ORG ROMInicio13: Inicio:

4000h a 43FFh Programa1024 bytes

Espao deendereamento


16 LDAB VB17: ABA18: STAB VR19:20: ORG $FFFE21: DC.W Inicio22:

23: END

1000h a 107Fh Dados128 bytes


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Execuo de instrues

HCS12 | Execuo de instrues

P

Ciclo de execuo

Tempo de execuo



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Execuo de instrues:Ciclo de execuo


Ciclo de execuo

Mudana de contexto

Atualizao do PC



20/23

HCS12 | E d i


21/23

Execuo de instrues:


1

Ciclos Por Instruo


i

i

barramento

execuo

f

HCS12 | E d i t


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Execuo de instrues:Ciclos de instruo


01: XDEF Inicio02: ABSENTRY Inicio03:04: ORG $100005: VA: DC.B 02 ; A06: VB: DC.B 03 ; B07: VR: DS.B 1 ; R

08:09: ORG $400010: Inicio: LDAA VA11: LDAB VB12: ABA

113233)( =+++=

ii

ICPI

T 11=

; CPI de 3 ciclos; CPI de 3 ciclos; CPI de 2 ciclos


14:15: ORG $FFFE16: DC.W Inicio17:18: END

barramentof

HCS12 | Fi


23/23

HCS12 | Fim

Obrigado


Documents

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