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Engenharia e Tecnologia Espaciais
Projetos e Aplicações
de Sistemas Espaciais
Catanduva, 07 de outubro de 2014 Leonel F. Perondi
1. Introdução e Uso do Espaço
2. Órbitas
3. Ambiente Espacial
4. Subsistemas de um Satélite
5. Integração e Testes
6. Transporte e Lançamento
7. Segmento Solo
8. Sistema Espacial e Gerenciamento
9. Programa Nacional de Atividades Espaciais
10.Exemplos de Aplicações Espaciais
11.Considerações Finais
12. INPE
Sumário
• O QUE SÃO SISTEMAS ESPACIAIS
• O AMBIENTE ESPACIAL
• MISSÕES ESPACIAIS
• PROJETO, FABRICAÇÃO E OPERAÇÃO DE SISTEMAS ESPACIAIS
• APLICAÇÕES DE SISTEMAS ESPACIAIS I
• PROGRAMA ESPACIAL BRASILEIRO
• O INPE
• PROGRAMA SINO-BRASILEIRO DE RECURSOS TERRESTRES
• PROGRAMA MECB
• CICLO DE VIDA DE PROJETOS ESPACIAIS
1. Introdução
Comunicações
Meteorologia
Uso do Espaço
Sensoriamento Remoto
Adaptado de Yamaguti, W., Tecnologias Espaciais e Aplicações
Aplicações
LOCALIZAÇÃO
Adaptado de Yamaguti, W., Tecnologias Espaciais e Aplicações
Uso do Espaço
CIÊNCIA
CHANDRA, Raios-X
Adaptado de Yamaguti, W., Tecnologias Espaciais e Aplicações
Uso do Espaço
2. Órbitas
V
g
Adaptado de Yamaguti, W., Tecnologias Espaciais e Aplicações
Elementos orbitais
Inclinação i
i = 0 i = 90 0<i<90 90<i<180
Equatorial Polar Direta Retrógrada
i = 25
i = 82
Adaptado de Yamaguti, W., Tecnologias Espaciais e Aplicações
Ambiente Espacial
Ambiente Térmico
Plasma
Meteoritos
Sol
Radiação
Campo Gravitacional
Campo Magnético
Atmosfera
3. Ambiente Espacial
Adaptado de Yamaguti, W., Tecnologias Espaciais e Aplicações
Atividade Solar
Tempestades Magnéticas
Adaptado de Yamaguti, W., Tecnologias Espaciais e Aplicações
A interação do VENTO SOLAR com o campo magnético da
terra forma a MAGNETOSFERA
EJEÇÕES CORONAIS DE MASSA
são os principais fenômenos
transientes que perturbam
o VENTO SOLAR
O sol emite continuamente um fluxo
supersônico de plasma, o VENTO SOLAR.
Atividade Solar
Adaptado de Yamaguti, W., Tecnologias Espaciais e Aplicações
• Temperatura de Equilíbrio depende de a (absortância), e e (emitância) do material
4
e
a
trans
solabseq
A
AT
Revestimento a e
Tequil em órbita
da Terra
Tinta
Branca 0.3 0.85 -58o C
Tinta Negra 0.9 0.9 6o C
Alumínio
polido 0.3 0.1 94o C
Ouro polido 0.3 0.03 223o C
: 1370 W/m2 Aabs: área de absorção de calor Atrans: área de transmissão de calor : Const. Boltzman =1.8E-8 W/m2K4
Ambiente Térmico
Adaptado de Yamaguti, W., Tecnologias Espaciais e Aplicações
Detritos
• Mais de 9000 objetos < 10mm • Estatísticas para obj. < 3mm • Modelos (NASA)
http://sn-callisto.jsc.nasa.gov/orbital_debris.html
• Minimização do risco • Estimar probabilidade de choque • Incluir medidas preventivas no projeto
• Partículas, lascas de tinta, • partes de satélite • partes de estágios superiores
Adaptado de Yamaguti, W., Tecnologias Espaciais e Aplicações
4. Segmento Espacial
Constituído por um ou mais Satélites em órbita (Constelação)
Cada Satélite é constituído por:
• Plataforma
• Carga Útil
Submetidos ao ambiente espacial
Controle de Atitude
Atuadores Sensores Gestão
de Bordo
Controle Térmico
Propulsão
Suprimento de Potência
TT&C
Estrutura
I/F Solo I/F Lançador I/F Carga Útil
Arquitetura de uma Plataforma
Subsistemas de um Satélite
Adaptado de Yamaguti, W., Tecnologias Espaciais e Aplicações
Subsistema de Suprimento de Potência Funções: • geração de energia elétrica (geralmente através de painéis solares), • estocagem de energia em baterias, • condicionamento, conversão e regulação de potência, • distribuição da potência aos diversos equipamentos
Distribuição
Condicionamento
Armazenagem
Gerador Solar Equipamento 1
Equipamento 2
Equipamento n
Energia
Adaptado de Yamaguti, W., Tecnologias Espaciais e Aplicações
Geradores Solares
No corpo Painel Fixo Painel Móvel
P
t
P P
t t
Geração de Potência Elétrica
Adaptado de Yamaguti, W., Tecnologias Espaciais e Aplicações
Telecomunicações de Serviço (TT&C) Funções: •transmissão ao solo de informações de status do satélite (telemetrias), •recepção, decodificação e envio de telecomandos a bordo, •medidas de distância (“ranging”)
Comunicação
Adaptado de Yamaguti, W., Tecnologias Espaciais e Aplicações
Controle de Atitude
Gradiente de Gravidade (1o - 5o)
Rotação (0.1o - 1o)
Três Eixos (0.01o - 1o)
Controle de Órbita e Atitude Funções: •Apontamento da Carga Útil e Painel Solar • Determinação da orientação, •Determinação e correção de órbita
Adaptado de Yamaguti, W., Tecnologias Espaciais e Aplicações
Sensores: giroscópio
Medidas: velocidades angulares Precisão: 0.001 o/hora
Determinação de Atitude
Adaptado de Yamaguti, W., Tecnologias Espaciais e Aplicações
Sensores: magnetômetro
campo magnético magnetômetro N
Terra
Medidas: direção do campo magnético Terrestre Precisão: 0.5o a 3o
Adaptado de Yamaguti, W., Tecnologias Espaciais e Aplicações
Determinação de Atitude
medida do magnetômetro
medida do sensor solar
medida do sensor de estrelas
Determinação de Atitude
Adaptado de Yamaguti, W., Tecnologias Espaciais e Aplicações
Determinação de Atitude
Atuadores: rodas de momento
Controle de Atitude
Adaptado de Yamaguti, W., Tecnologias Espaciais e Aplicações
Atuadores: bobinas magnéticas
campo magnético da Terra
campo da bobina
Adaptado de Yamaguti, W., Tecnologias Espaciais e Aplicações
Controle de Atitude
te
Atuadores: propulsores (“thrusters”)
posicionamento
Adaptado de Yamaguti, W., Tecnologias Espaciais e Aplicações
Controle de Atitude
Função: • fornecer o impulso necessário às manobras de correção de órbita e atitude determinadas pelos dados providos pelo AOCS. • mono, bi-propelente
válvula hidrazina
thrusters
válvula H2
tanque
transdutor
Adaptado de Yamaguti, W., Tecnologias Espaciais e Aplicações
Controle de Atitude
Objetivo: Manter cada equipamento funcionando dentro de seu intervalo de temperatura
Ex: Bateria, entre 0oC e 20oC
Tipos de Controle: • ATIVO: aquecedores, dutos de calor, persianas • PASSIVO: revestimentos, isoladores térmicos (MLI)
Controle Térmico
e 0.5 1.0
a
0.5
1.0 TINTAS NEGRAS
TINTASCINZA
TINTAS BRANCAS
METAIS COM ACABAMENTO EM JATO DE AREIA
TINTAS METÁLICAS
METAIS POLIDOS
METAIS NÃO POLIDOS
FILME DIELÉTRICO SOBRE METAL POLIDO
TINTAS NEGRAS SELETIVAS
Revestimentos
Adaptado de Yamaguti, W., Tecnologias Espaciais e Aplicações
Controle Térmico
Massa: 115 kg
Dimensões: 1 m x 1 m
Potência: 80 W EOL
Estabilização: rotação
Orbita: circular 750 km
Inclinação: 25o( 14 orbitas por dia com 8 passagens sobre o Brasil )
SCD1 lançado em fevereiro/93
SCD2 lançamento em Outubro/98
SCD1, SCD2
Tempo de Vida Órbita Índice de Nacionalização Custo (MUS$) Velocidade de Rotação Carga Útil Experimental Orientação do Eixo de Rotação Probabilidade de Acesso ao Satélite
1 ano @ 75% de confiabilidade
25o circular a 750 km
73%
19
120 rpm a 0 rpm (sem controle)
Computador de Bordo e Experimento Célula Solar
variável
90%
2 anos @ 65% de confiabilidade
25o circular a 750 km
85%
11
34 rpm (controle ativo)
Roda de Reação e Experimento Célula Solar
sempre perpendicular ao Sol
100%
SCD-1 SCD-2
SCD1, SCD2
Massa Total: 1450 kg
Potência Gerada: 1100 W
Dimensões
Corpo: 1.8 x 2 x 2.2 m
Painel: 6.3 x 2.6 m
Órbita: Sol-Síncrono com inclinação de 98.504º
Altitude: 778 km
Estabilização: 3 eixos
TT&C: UHF e Banda S
Tempo de Vida: 2 anos
Carga Útil
Coleta de Dados: RX : 401,635 MHz 30 kHz
TX : 2267,52 MHz @EIRP 20 dBm 462,5 MHz @ EIRP 35 dBm
CCD: 0,51 a 0,73 m; 0,45 a 0,52m ; 0,52 a 0,59m ;
0,63 a 0,69m e 0,77 a 0,89m
IR-MSS: 0,50 a 1,10m ; 1,55 a 1,75m;
2,08 a 2,35m e 10,40 a 12,50m
WFI: 0,63 a 0,69m e 0,77 a 0,89 m
CBERS-2
5. Integração e Testes
SCD
CBERS
BRASILSAT
Adaptado de Yamaguti, W., Tecnologias Espaciais e Aplicações
Integração e Testes
Integração e Testes: SCD
Compatibilidade Eletromagnética
Momento Magnético
Adaptado de Yamaguti, W., Tecnologias Espaciais e Aplicações
Massa & Inércia
Spin &Balanceamento
Testes Ambientais
Vibração
MQ CBERS
Adaptado de Yamaguti, W., Tecnologias Espaciais e Aplicações
Termo-Vácuo
SCD
CBERS
Adaptado de Yamaguti, W., Tecnologias Espaciais e Aplicações
Testes Ambientais
6. Transporte e Lançamento
Integração ao VLS
Transporte e Lançamento
Adaptado de Yamaguti, W., Tecnologias Espaciais e Aplicações
Transporte e Lançamento
Adaptado de Yamaguti, W., Tecnologias Espaciais e Aplicações
Transporte e Lançamento
Inserção orbital
Adaptado de Yamaguti, W., Tecnologias Espaciais e Aplicações
Segmento Solo Suporte ao Satélite e à Carga Útil
Retransmissão de Dados da Missão
Segmento Espacial Satélite
Usuário dos Dados
Req. de Comandos Dados de Missão
Telemetria Dados de Missão
Telecomando
7. Segmento Solo
Adaptado de Yamaguti, W., Tecnologias Espaciais e Aplicações
SCD-1,SCD-2, CBERS-2
CENTRO DE CONTROLE DE
SATÉLITES
RECDAS
ALCÂNTARA
CUIABÁ
Segmento Solo
Adaptado de Yamaguti, W., Tecnologias Espaciais e Aplicações
Centro de Controle de Satélites
Prédio do CCS
Sala de Controle Principal
Adaptado de Yamaguti, W., Tecnologias Espaciais e Aplicações
Estação Terrena de Cuiabá
Adaptado de Yamaguti, W., Tecnologias Espaciais e Aplicações
Centro de Controle Centro de Missão
TT&C
ERPI (Cuiabá)
X-Band S-Band
C-Band
C-Band
SATÉLITE GEO
Estação de Retransmissão
usuários
Seg. solo
Seg. espacial
8. Sistema Espacial
Adaptado de Yamaguti, W., Tecnologias Espaciais e Aplicações
Elementos do Sistema
PAINÉL SOLAR
BATERIA
SUP. POTÊNCIA
COMUNICAÇÕES
ESTRUTURA
CONTR. TÉRMICO
GESTÃO DE
BORDO
CONTR. DE
ÓRBITA/ATITUDE
PLATAFORMA
EQUIPAMENTO 1
EQIUPAMENTO 2
SUBSISTEMA 1
SUBSISTEMA 2
CARGA ÚTIL
SEG. ESPACIAL
(SATÉLITE)
CENTRO DE
CONTROLE
CENTRO DE
MISSÃO
ESTAÇÕES
TERRENAS
SEG. SOLO SEG.
LANÇADOR
EQUIP. DE
PROCESSAMENTO
EQUIP. DE
RECEPÇÃO
SEG.
USUÁRIO
SISTEMA
Definição do Sistema Obj. Missão
Construção/ Fabricação/ Integração
Lançamento e Operação do
Sistema
Ciclo de Vida
FASE 0 FASE A FASE B FASE C FASE E FASE D
sistema
Sub-sist.
Equip.
satélite
Concepção Espec. Funcional
Espec. Funcional
Projeto Preliminar
Projeto Preliminar
Projeto Preliminar
Projeto Preliminar
Projeto Detalhado
Projeto Detalhado
Projeto Detalhado
Projeto Detalhado Fabricação e
Testes
Integração e Testes
Integração e Testes
Lançamento e Operação
Adaptado de Yamaguti, W., Tecnologias Espaciais e Aplicações
Fase Descrição Atividades Revisões de Projeto
0 Definição da missão Especificação da Missão RCM
A Estudos de viabilidade Especificações funcionais RCS
B Definição preliminar Especificações finais
Protótipos
PDR
C Definição detalhada Projeto detalhado
Dossiers de fabricação
CDR
D Execução Construção e
qualificação dos
componentes do
sistema
HDR
RQ1 (equipamentos)
RQ2 (sistema)
Fabricação e aceitação
do modelo de vôo
RAE
RAV
E Operação do sistema Lançamento e operação
Fases do Projeto
9. Programa Nacional de Atividades Espaciais
Aplicações Espaciais
Satélites e Cargas Úteis
Infra-estrutura Espacial
Veículos Lançadores
Adaptado de Yamaguti, W., Tecnologias Espaciais e Aplicações
Imagem setorizada feita por satélite meteorológico
Índice de vegetação
Aplicações Espaciais
Adaptado de Yamaguti, W., Tecnologias Espaciais e Aplicações
Área coberta pelo projeto: ~ 5.000.000 km2
• Objetivos • Estimar a extensão do desflorestamento bruto da
Amazônia brasileira.
• Estimar a taxa anual do desflorestamento bruto.
• Atualizar um banco de dados digital.
• Identificar os incrementos de desflorestamento.
• • Por tipo de vegetação.
• • Por classe de tamanho.
Adaptado de Yamaguti, W., Tecnologias Espaciais e Aplicações
Aplicações Espaciais
Satélite em Orbita Imageamento
Estação de Recepção
Produtos
Aplicações Espaciais
• Sistema de Coleta de Dados
• Sensoriamento Remoto
10. Exemplos de Aplicações Espaciais
Sistema de Coleta de Dados
Principais aplicações: • Monitoração de Bacias Hidrológicas • Obtenção de dados meteorológicos para previsão de tempo • Química da Atmosfera • Oceanografia
•Plataformas de Coleta de Dados (PCD):
•Mais de 700
•Satélites:
• SCD-1, SCD-2 and CBERS-2
CBERS
SCD2
SCD1
Órbita dos satélites SCD-1, SCD-2 e CBERS-2
SCD-1, SCD-2, CBERS-2
RECDAS
ALCÂNTARA
CUIABÁ
INTERNET
CENTRO DE MISSÃO COLETA DE DADOS
Segmento Solo Coleta de Dados
Centro de Missão Coleta de Dados
Adaptado de Yamaguti, W., Tecnologias Espaciais e Aplicações
Plataformas de Coleta de Dados
Áreas de Cobertura das Estações de Recepção a 5 graus
Satélites de Observação da Terra
Principais aplicações:
Monitoramento do desflorestamento
Detecção de queimadas
Vigilância de atividades ilegais
Manejo de safras agrícolas
Recursos hídricos
Satélites:
CBERS1, CBERS2, SSR1, SSR2
Sensores
Adaptado de Yamaguti, W., Tecnologias Espaciais e Aplicações
Principais Aplicações das Faixas Espectrais
CANAL FAIXA ESPECTRAL
(m)
PRINCIPAIS APLICAÇÕES
1
0,45 – 0,52
Mapeamento de águas costeiras
Diferenciação entre solo e vegetação
Diferenciação entre vegetação caníferas e decídua
2 0,52 – 0,60 Reflectância de vegetação verde sadia
3 0,63 – 0,69 Absorção da clorofila
Diferenciação de espécies vegetais
4 0,76 – 0,90 Levantamento de biomassa
Delineamento de corpos d’água
5 1,55 – 1,75 Medidas de umidade de vegetação
Diferenciação entre nuvens e neve
6 10,4 –12,5 Mapeamento de estresse térmico em plantas
Outros mapeamentos térmicos
7 2,08 – 2,35 Mapeamento hidrotermal
• Visão geral das atividades espaciais no Brasil
• Características de um projeto espacial da concepção à operação
11. Considerações Finais
CBERS
SCD
BRASILSAT
Compatibilidade Electromagnética
Momento Magnético