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Faculdade Pitágoras de Betim
Engenharia Elétrica / Controle e Automação
Máquinas Elétricas II
Ensaio de circuito aberto (CCA)
Ensaio de curto-circuito (CCC)
Determinação dos parâmetros do circuito equivalente
Perdas elétricas e Rendimento
Professor: Marcelo Roger da Silvae-mail: [email protected]
2016
Máquinas Elétricas IIMáquinas Síncronas
Características de circuito aberto (CCA)
Características de curto-circuito (CCC)
Máquinas Elétricas IIMáquinas Síncronas
Características de circuito aberto e de curto-circuitoConsiderações iniciais:
O valor da resistência de armadura e da reatância síncrona, das perdas elétricase outras características fundamentais de uma máquina síncrona podem serdeterminadas por dois ensaios:
1) Ensaio de circuito aberto: ensaio realizado com os terminais dosenrolamentos de armadura abertos, onde são observadas as característicasde saturação à vazio e as perdas rotacionais sem carga.
2) Ensaio de curto-circuito: nesse ensaio são curto-circuitados os terminais dearmadura da máquina, onde podem ser observadas as perdas de curto-circuito na condição de corrente nominal.
Ambos ensaios são realizados com a máquina em funcionamento singelo.
Máquinas Elétricas IIMáquinas Síncronas
Características de circuito aberto e de curto-circuitoCaracterísticas de circuito aberto:
Instrumentação mínima:
• Circuito de campo: voltímetro e amperímetro;• Circuito de armadura: voltímetro e frequencímetro;• Máquina primária: wattímetro;• Velocidade mecânica (RPM): tacômetro;
Método:
• Máquina com terminais de armadura abertos;• Máquina primária acoplada ao eixo do rotor;• Aciona-se a máquina primária até a velocidade nominal de rotação da máquina,
medida com tacômetro;• Injeta-se corrente contínua no enrolamento de campo, em valores parciais e
crescentes até atingir a tensão e frequência nominais no enrolamento de armadura;• A cada incremento do valor de corrente faz-se leitura da tensão nos terminais do
enrolamento de armadura.
Máquinas Elétricas IIMáquinas Síncronas
Informações do ensaio de circuito aberto:
• Característica de circuito aberto é umacurva da tensão de armadura à vazio (VT)pela corrente de campo (IF);
• Como o enrolamento de campo é a únicafonte de FMM, a característica de circuitoaberto representa a relação entre acomponente fundamental espacial dofluxo de entreferro e a FMM que atuasobre o circuito magnético;
CCA
Corrente de campo, IF
LE: Linha de entreferro
VNOM
Ten
são
te
rmin
al,
VT
Características de circuito aberto e de curto-circuitoCaracterísticas de circuito aberto:
Máquinas Elétricas IIMáquinas Síncronas
Informações do ensaio de circuito aberto:
• Os efeitos de saturação magnética podemser observados. Com valores crescentes decorrente de campo, a curva inclina-se parabaixo à medida que a saturação domaterial magnético produz aumento derelutância nos caminhos de fluxo damáquina;
• Linha de entreferro representa acaracterística da máquina não saturadaem relação à curva real. Os desvios entreas curvas exprimem o grau de saturaçãoda máquina.
CCA
Corrente de campo, IF
LE: Linha de entreferro
VNOM
Ten
são
te
rmin
al,
VT
Características de circuito aberto e de curto-circuitoCaracterísticas de circuito aberto:
Máquinas Elétricas IIMáquinas Síncronas
Diagrama fasorial (por fase) para ensaio de circuito aberto:
IA = IB = IC = 0 A
Características de circuito aberto e de curto-circuitoCaracterísticas de circuito aberto:
����� �������
↓
↓
∅
↓
↓
↓
∅�
↓
�
+
+
+
+
+
+
=
=
=
�
↓
∅�
↓
Nota: Embora posicionada na coluna do rotor, a tensão interna, EF , é induzida no circuito de armadura.
�
� �����
� = ����
Máquinas Elétricas IIMáquinas Síncronas
Características de circuito aberto e de curto-circuitoCaracterísticas de curto-circuito:
Instrumentação:
• Circuito de campo: voltímetro e amperímetro;• Circuito de armadura: amperímetro;• Máquina primária: wattímetro;• Velocidade mecânica (RPM): tacômetro;
Método:
• Máquina com terminais de armadura curto-circuitados;• Máquina primária acoplada ao eixo do rotor;• Aciona-se a máquina primária até a velocidade nominal de rotação da máquina,
medida com tacômetro;• Injeta-se corrente contínua no enrolamento de campo, em valores parciais e
crescentes até atingir aproximadamente duas vezes o valor da corrente nominal dearmadura;
• A cada incremento do valor de corrente de campo faz-se leitura do valor da correnteno enrolamento de armadura.
Ic
Ib
Ia
Máquinas Elétricas IIMáquinas Síncronas
Informações do ensaio de curto-circuito:
1. Característica de curto-circuito é uma curvada corrente de armadura (IA) pela corrente decampo (IF);
2. A curva de curto-circuito apresenta aspectosde não saturação da máquina, de perfeitalinearidade e de comportamento altamentedesmagnetizante.
Características de circuito aberto e de curto-circuitoCaracterísticas de curto-circuito:
CCC
Corrente de campo, IF
Co
rre
nte
de
arm
ad
ura
, I A
Máquinas Elétricas IIMáquinas Síncronas
Diagrama fasorial (por fase) para ensaio de curto-circuito:
VT ≅ 0 V; IA defasada aproximadamente 90°
Características de circuito aberto e de curto-circuitoCaracterísticas de curto-circuito:
�
�� ≅ 0�
� = −��� ��
Nota: VT tem valor ínfimo, devido aos terminaiscurto-circuitados. Representação vetorial semescala.
����� �������
↓
↓
∅
↓
↓
↓
∅�
↓
�
+
+
+
+
+
+
=
=
=
�
↓
∅�
↓
�
� �����
Máquinas Elétricas IIMáquinas Síncronas
Determinação dos parâmetros
do circuito equivalente da máquina
Máquinas Elétricas IIMáquinas Síncronas
A resistência efetiva da armadura é determinada a partir das perdas de curto-circuito (por fase) em função da corrente nominal de armadura.
Determinação dos parâmetros do circuito equivalente da MSResistência efetiva da armadura:
R� =P���∅
I�� !" [
Ωfase) ]
Perdas de curto circuito
Corrente de armadura
Perdas
Máquinas Elétricas IIMáquinas Síncronas
Determinação dos parâmetros do circuito equivalente da MSReatância síncrona saturada - XSS:
CCC
Corrente de campo
Correntearmadura
Tensãoterminal
CCA
LE
V,� !
I-.���
I�(0)
X33 =V,� !I�(0)
Ω/fase
É a reatância que uma máquinasíncrona oferece às correntes dearmadura em regime permanente.
Máquinas Elétricas IIMáquinas Síncronas
Determinação dos parâmetros do circuito equivalente da MSReatância síncrona não saturada - XSNS:
CCC
Corrente de campo
Correntearmadura
Tensãoterminal
CCA
LE
I-.���
E(67)
I�� !
É a reatância que uma máquinasíncrona oferece às correntes dearmadura em regime transitório.
X383 =E(67)I�� !
Ω/fase
O valor de RCC é igual ao inverso da impedância síncrona, expresso em valores porunidade (pu).
Valores típicos de RCC para máquinas síncronas:• Pólos lisos: 0,5 < RCC < 0,7• Pólos salientes: 1,0 < RCC < 1,4
Há uma relação inversa entre RCC e a corrente de curto-circuito nos terminais de umamáquina síncrona.
Máquinas Elétricas IIMáquinas Síncronas
Determinação dos parâmetros do circuito equivalente da MSRelação de curto-circuito:
É definida como a relação entre a corrente de campo para obter tensão nominal emcircuito aberto e a corrente nominal de armadura em circuito aberto.
RCC =I-::;I-:::
RCC ↓∴I==↑
RCC =1
ZA(pu)
Máquinas Elétricas IIMáquinas Síncronas
A análise das perdas numa máquina rotativa é importante por três razões:
• As perdas determinam o rendimento da máquina e influenciam de formaapreciável o seu custo de operação.
• As perdas determinam o aquecimento da máquina e, dessa forma,determinam a potência de saída “nominal” sem deterioração indevida doisolamento.
• As quedas de tensão internas e corrente associadas às perdas devem serlevadas em consideração apropriadamente em um modelo de máquina.
Perdas elétricas e Rendimento
Máquinas Elétricas IIMáquinas Síncronas
Perdas consideradas numa máquina síncrona:• Perdas mecânicas (atrito e ventilação)• Perdas no ferro em circuito aberto (histerese e correntes parasitas)• Perdas ôhmicas (por norma, somente as do enrolamento de armadura)• Perdas suplementares (efeito pelicular principalmente)
As diversas perdas e as condições de sua medição são rigorosamente definidaspor institutos técnicos e agências reguladoras, tais como:• American National Standards Institute (ANSI)• Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)• National Electrical Manufacturers Association (NEMA)• Associação Brasileira de Normas Técnicas (ABNT)
Perdas elétricas e Rendimento
Em máquinas elétricas, o rendimento é determinado a partir das perdas. Nasmáquinas eletromecânicas seu valor é variável, em razão das perdas sealterarem de acordo com as condições de operação.
Nesse sentido, o rendimento (D%) das máquinas eletromecânicas é determinadopor medições das perdas (Δp) ao invés de medir-se diretamente as potências deentrada (PE) e a de saída (PS) sob carga do equipamento. Assim:
Máquinas Elétricas IIMáquinas Síncronas
Perdas elétricas e Rendimento
D % = 1 −Δp
P7∗ 100
Ou
D % =P3
P3 + Δp∗ 100
D % =P3P7∗ 100
Máquinas Elétricas IIMáquinas Síncronas
Se for medida a potência requerida pelamáquina primária (em Watts) paraimpulsionar a máquina síncrona durante oensaio de circuito aberto, pode-se obter asperdas rotacionais a vazio (I�J).
As perdas rotacionais a vazio estãoassociadas ao atrito nos mancais e àventilação, e também às perdas por histeresee correntes parasitas, que surgem daalteração da densidade de fluxo no ferro damáquina na ausência de carga.
Perdas elétricas e RendimentoPerdas rotacionais a vazio (ensaio de circuito aberto):
Corrente de campo
Perdas
Perdas rotacionaisa vazio
Máquinas Elétricas IIMáquinas Síncronas
Na ausência de excitação, a potênciamecânica requerida pela máquina primária(LM) necessária para acionar a máquinasíncrona, na velocidade síncrona,corresponde às perdas por atrito eventilação (I�J).
Perdas atrito/ventilação
Corrente de campo
Perdas
= 0A ⇒ LM = I�J
Perdas elétricas e RendimentoPerdas rotacionais a vazio (ensaio de circuito aberto):
Máquinas Elétricas IIMáquinas Síncronas
Quando o campo é excitado, a potênciamecânica (L") iguala-se, a vazio, à somadas perdas por atrito mais as perdas noferro em circuito aberto.
Assim, valor das perdas no ferro emcircuito aberto ou à vazio, (IP), podemser obtidas a partir da diferença entre osdois valores mensurados.
Consistem nas perdas por histerese ecorrentes parasitas que surgem daalteração da densidade de fluxo no ferro damáquina quando apenas o enrolamentoprincipal de excitação está energizado.
Perdas magnéticas
Corrente de campo
Perdas
∝ �RST ⇒ IP = L" − I�J
Perdas elétricas e RendimentoPerdas rotacionais a vazio (ensaio de circuito aberto):
I�J = IP + I�J
Máquinas Elétricas IIMáquinas Síncronas
Atingido o valor nominal de corrente dearmadura durante o ensaio de curto-circuito,o valor da potência requerida pela máquinaprimária (LU) equivale à soma das parcelasde perdas por atrito e ventilação (I�J), maisas perdas joulicas da corrente de armadura,denominadas perdas de curto-circuito (IVV).
As perdas de curto-circuito compreendem asperdas ôhmicas no cobre do enrolamento dearmadura, mais as perdas por efeitopelicular e as perdas locais no ferro por fluxodisperso da armadura.
Perdas elétricas e RendimentoPerdas de curto-circuito (ensaio de curto-circuito):
Perdas de curto circuito
Corrente de armadura
Perdas
IVV = LU − I�J
Máquinas Elétricas IIMáquinas Síncronas
As perdas ôhmicas, por convenção, sãocalculadas com base nas resistências emcorrente contínua do enrolamento a 75°C,denominadas (I�V).
O valor da resistência do enrolamento àtemperatura ambiente é corrigida para atemperatura normalizada que osenrolamentos são submetidos durante oensaio de curto-circuito (75°C).
Perdas no cobre
Corrente de armadura
Perdas
W�V = ��M ∗ �"
��M��X
=234,5 + M̂234,5 + X̂
Perdas elétricas e RendimentoPerdas de curto-circuito (ensaio de curto-circuito):
Máquinas Elétricas IIMáquinas Síncronas
Se as perdas em resistência correntecontínua forem subtraídas das perdas decurto-circuito, obtém-se as perdassuplementares, (I�_) , que referem-se àsperdas devido ao efeito pelicular e correntesparasitas no circuito de armadura mais asperdas locais no ferro produzidas pelo fluxodisperso da armadura.
I�_ = IVV − I�V
Perdas suplementares
Corrente de armadura
Perdas
Perdas elétricas e RendimentoPerdas de curto-circuito (ensaio de curto-circuito):
Máquinas Elétricas IIMáquinas Síncronas
Equivale à soma de perdas rotacionais à vazio e perdas de curto circuito.
Δp = p`a + p��
p`a = pb- + p�a
p�� = p`� + p3c
Δp= perdas elétricas totais
p`a = perdas rotacionais à vazio
p�� = perdas de curto-circuito
p`a = perdas rotacionais à vazio
pb- = perdas no ferro em circuito aberto
p�a = perdas por atrito e ventilação
p�� = perdas de curto-circuito
p`� = perdas ôhmicas no cobre
p3c = perdas suplementares
Perdas elétricas e RendimentoPerdas elétricas totais
Máquinas Elétricas IIMáquinas Síncronas
Os seguintes dados são tomados das características de circuito aberto e decurto-circuito de um gerador síncrono trifásico 45 kVA, Y, 220 V, 6 polos, 60 Hz:
a) Calcule o valor da indutância LAF .b) Calcule o valor da reatância síncrona saturada, da reatância síncrona não saturada e
relação de curto-circuito.c) Se as perdas de curto-circuito da máquina são 1,80 kW, calcule o valor da resistência
efetiva de armadura à temperatura de operação do enrolamento (75°C).d) Admitindo-se que as perdas rotacionais a vazio são 0,6 kW, calcule o rendimento
nominal (estipulado 100% de carregamento e fator de potência 0,80 capacitivo).
Exemplo de aplicação
Os seguintes dados são tomados das características de circuito aberto e decurto-circuito de um gerador síncrono trifásico 45 kVA, Y, 220 V, 6 polos, 60 Hz:
a) Calcule o valor da indutância LAF .
Máquinas Elétricas IIMáquinas Síncronas
Exemplo de aplicação
L�- =2 ∗ E-�e ∗ I-
=2 ∗ 220/ 3
2π ∗ 60 ∗ 2,84= 167,8mH
Máquinas Elétricas IIMáquinas Síncronas
X33 =V,� !I�lm
=220/ 3
152= 0,836Ω/fase
X383 =E(67)I�� !
=202/ 3450003 ∗ 220
= 0,988Ω/fase
RCC =I-::;I-:::
=2,84
2,20= 1,29
Os seguintes dados são tomados das características de circuito aberto e decurto-circuito de um gerador síncrono trifásico 45 kVA, Y, 220 V, 6 polos, 60 Hz:
b) Calcule o valor da reatância síncrona saturada, da reatância síncrona não saturada erelação de curto-circuito.
Exemplo de aplicação
Máquinas Elétricas IIMáquinas Síncronas
R� =p��
I�� !" =
18003
450003 ∗ 220
" = 43, 02mΩ/fase
Os seguintes dados são tomados das características de circuito aberto e decurto-circuito de um gerador síncrono trifásico 45 kVA, Y, 220 V, 6 polos, 60 Hz:
c) Se as perdas de curto-circuito da máquina são 1,80 kW, calcule o valor da resistênciaefetiva de armadura à temperatura de operação do enrolamento (75°C).
Exemplo de aplicação
Máquinas Elétricas IIMáquinas Síncronas
η % =P3
P3 + Δp∗ 100 =
36000
36000 + 2400∗ 100 = 93,75%
P3 = 45000 ∗ 0,8 = 36000W
Δp = I`a + I�� = 600 + 1800 = 2400W
Os seguintes dados são tomados das características de circuito aberto e decurto-circuito de um gerador síncrono trifásico 45 kVA, Y, 220 V, 6 polos, 60 Hz:
d) Admitindo-se que as perdas rotacionais a vazio são 0,6 kW, calcule o rendimentonominal (estipulado 100% de carregamento e fator de potência 0,80 capacitivo).
Exemplo de aplicação