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Estatística: Aplicação ao Sensoriamento Estatística: Aplicação ao Sensoriamento Remoto Remoto SER 203 - ANO 2014 SER 203 - ANO 2014 Inferência Estatística Inferência Estatística Camilo Daleles Rennó [email protected] http://www.dpi.inpe.br/~camilo/ estatistica/

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Estatística: Aplicação ao Sensoriamento RemotoEstatística: Aplicação ao Sensoriamento Remoto

SER 203 - ANO 2014SER 203 - ANO 2014

Inferência EstatísticaInferência Estatística

Camilo Daleles Rennó[email protected]://www.dpi.inpe.br/~camilo/

estatistica/

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Inferência EstatísticaInferência Estatística

DISTRIBUIÇÃO CONHECIDAPARÂMETRO(S) DESCONHECIDO(S)

Considere o experimento: retiram-se 3 bolas de uma urna (com reposição). Define-se uma v.a. X cujo valor representa o número total de bolas vermelhas dentre as 3 escolhidas. Qual a média e variância de X?

Quais os valores possíveis de X?X: {0, 1, 2, 3}

Qual a distribuição de probabilidade de X?Binomial

Quais os parâmetros que definem uma Binomial?n e p

n = 3p = ?

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Inferência EstatísticaInferência Estatística

Numa imagem, um pixel é selecionado ao acaso. Define-se uma v.a. X cujo valor representa seu valor digital. Qual a probabilidade deste pixel possuir valor entre 100 e 150?

Quais os valores possíveis de X?X: {0, 1, ..., 255} (considerando uma imagem 8 bits)

Qual a distribuição de probabilidade de X?Desconhecida (discreta)

Que parâmetros são necessários para definir esta distribuição????????

DISTRIBUIÇÃO DESCONHECIDA

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Inferência EstatísticaInferência Estatística

S

amostra

inferir certas características da população

distribuição desconhecidae/ou

parâmetros desconhecidos

n indivíduos (ou objetos) da população

ex: sortear n pixels de uma imagem(com ou sem reposição)

n realizações da v.a.ex: medir a reflectância de um

objeto n vezes

a amostra constitui um conjunto de n v.a.X1, X2, ..., Xn com mesma distribuição (desconhecida)

Amostra Aleatória

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Estimação de ParâmetrosEstimação de Parâmetros

População Amostra

Distribuição de Probabilidade (ou FDP)

Parâmetros

Distribuição Amostral (Frequências)

Estatísticas(valor fixo)

estimar

(variável aleatória)

pontual (estatísticas)

por intervalo (intervalos de confiança)Estimação

OBS: estatística:é a v.a. que estima (pontualmente) um parâmetro (populacional) as vezes é chamada simplesmente de estimadorestimativa: é o valor do estimador obtido para uma amostra específica

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método dos momentosmétodo da máxima verossimilhança

Estimação PontualEstimação Pontual

• média populacional

De que maneira os valores da amostra podem ser combinados a fim de se produzir uma “boa” estimativa de ?

Seja X uma v.a. normalmente distribuída com a média () e a variância (2) desconhecidas. Retira-se uma amostra de tamanho n com a finalidade de se estimar e 2.

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Estimação PontualEstimação Pontual

• média populacional

De que maneira os valores da amostra podem ser combinados a fim de se produzir uma “boa” estimativa de ?

ˆk é o k-ésimo estimador de

Mas qual é o melhor estimador pontual?

• não tendencioso

ˆ( )kE • variância mínima

ˆ ˆ( ) ( )k jVar Var k j

Seja X uma v.a. normalmente distribuída com a média () e a variância (2) desconhecidas. Retira-se uma amostra de tamanho n com a finalidade de se estimar e 2.

ExatoImprecis

o

InexatoPreciso

Tiro ao alvo

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Estimação PontualEstimação Pontual

• média populacional

De que maneira os valores da amostra podem ser combinados a fim de se produzir uma “boa” estimativa de ?

1

n

ii

x

n

ˆ X 1

( )N

j jj

x FR X x

dados agrupados

Seja X uma v.a. normalmente distribuída com a média () e a variância (2) desconhecidas. Retira-se uma amostra de tamanho n com a finalidade de se estimar e 2.

média amostral

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Estimação PontualEstimação Pontual

Seja X uma v.a. normalmente distribuída com a média () e a variância (2) desconhecidas. Retira-se uma amostra de tamanho n com a finalidade de se estimar e 2.

• média populacional

De que maneira os valores da amostra podem ser combinados a fim de se produzir uma “boa” estimativa de ?

ˆ( ) ( )E E X

• verificando a tendenciosidade de

1 2 nX X XE

n

1 2

1nE X X X

n

n

n

estimador

não tendencioso

X

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Estimação PontualEstimação Pontual

Seja X uma v.a. normalmente distribuída com a média () e a variância (2) desconhecidas. Retira-se uma amostra de tamanho n com a finalidade de se estimar e 2.

• média populacional

De que maneira os valores da amostra podem ser combinados a fim de se produzir uma “boa” estimativa de ?

ˆ( ) ( )Var Var X 1 2 nX X XVar

n

1 22

1nVar X X X

n

2

2

n

n

2

n

• calculando a variância deX

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Estimação PontualEstimação Pontual

Seja X uma v.a. normalmente distribuída com a média () e a variância (2) desconhecidas. Retira-se uma amostra de tamanho n com a finalidade de se estimar e 2.

• média populacional

De que maneira os valores da amostra podem ser combinados a fim de se produzir uma “boa” estimativa de ?

ˆ( )E 2

ˆ( )Varn

1

n

ii

x

n

ˆ X

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Estimação PontualEstimação Pontual

Seja X uma v.a. normalmente distribuída com a média () e a variância (2) desconhecidas. Retira-se uma amostra de tamanho n com a finalidade de se estimar e 2.

• variância populacional 2

De que maneira os valores da amostra podem ser combinados a fim de se produzir uma “boa” estimativa de 2?

2

2 1ˆ

n

ii

x X

n

Mas será um estimador tendencioso?

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2 2 2

1 1

2n n

i i ii i

X X X XX X

Estimação PontualEstimação Pontual

Seja X uma v.a. normalmente distribuída com a média () e a variância (2) desconhecidas. Retira-se uma amostra de tamanho n com a finalidade de se estimar e 2.

• variância populacional 2

De que maneira os valores da amostra podem ser combinados a fim de se produzir uma “boa” estimativa de 2?

2

2 1ˆ

n

ii

x X

n

2 2

1 1

2n n

i ii i

X X X nX

1

1

n

i ni

ii

XX X nX

n

2 2

1

n

ii

X nX

2 2 2

1

2n

ii

X nX nX

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Estimação PontualEstimação Pontual

Seja X uma v.a. normalmente distribuída com a média () e a variância (2) desconhecidas. Retira-se uma amostra de tamanho n com a finalidade de se estimar e 2.

• variância populacional 2

De que maneira os valores da amostra podem ser combinados a fim de se produzir uma “boa” estimativa de 2?

2

2 1ˆ

n

ii

x X

n

2 2

2 1ˆ

n

ii

X nXE E

n

2 2

1

1 n

ii

E X E Xn

2 2

1

1 n

ii

E X E Xn

2( )iVar X 22i iE X E X 2 2

iE X 2 2 2iE X

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Estimação PontualEstimação Pontual

Seja X uma v.a. normalmente distribuída com a média () e a variância (2) desconhecidas. Retira-se uma amostra de tamanho n com a finalidade de se estimar e 2.

• variância populacional 2

De que maneira os valores da amostra podem ser combinados a fim de se produzir uma “boa” estimativa de 2?

2

2 1ˆ

n

ii

x X

n

2 2

2 1ˆ

n

ii

X nXE E

n

2 2

1

1 n

ii

E X E Xn

2 2

1

1 n

ii

E X E Xn

2

( )Var Xn

22E X E X 2 2E X

22 2E X

n

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Estimação PontualEstimação Pontual

Seja X uma v.a. normalmente distribuída com a média () e a variância (2) desconhecidas. Retira-se uma amostra de tamanho n com a finalidade de se estimar e 2.

• variância populacional 2

De que maneira os valores da amostra podem ser combinados a fim de se produzir uma “boa” estimativa de 2?

2

2 1ˆ

n

ii

x X

n

2 2

2 1ˆ

n

ii

X nXE E

n

2 2

1

1 n

ii

E X E Xn

2 2

1

1 n

ii

E X E Xn

2

2 2 2

n

2 2 2iE X

2

2 2E Xn

2 2n

n

21n

n

estimadortendencioso!

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2

2 1ˆ1

n

ii

x Xn

n n

Estimação PontualEstimação Pontual

Seja X uma v.a. normalmente distribuída com a média () e a variância (2) desconhecidas. Retira-se uma amostra de tamanho n com a finalidade de se estimar e 2.

• variância populacional 2

De que maneira os valores da amostra podem ser combinados a fim de se produzir uma “boa” estimativa de 2?

2

2 1

1

n

ii

x Xs

n

2 2E s estimador

não tendencioso

(ver Estimadores.xls)

variância amostral

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1

1

( )

( )

N

j j Nj

j jj

x FA X x

X x FR X xn

1

n

ii

xX

n

Estimação Pontual de Estimação Pontual de e e 22

X• média amostralValor

Freq. Absolut

a

Freq. Relativa

0 1 1/121 2 1/62 4 1/33 3 1/44 1 1/125 1 1/12

Total 12 1

Exemplo: uma amostra (n = 12) é retirada de uma população e os seguintes valores são observados: 0, 2, 3, 5, 2, 1, 2, 1, 3, 3, 4, 2. Calcule a média e variância amostrais.

distribuição amostral

0 2 3 ... 2 7

12 3X

0*1 1*2 2*4 3*3 4*1 5*1 7

12 3X

1 1 1 1 1 1 70* 1* 2* 3* 4* 5*

12 6 3 4 12 12 3X

(usando FA)

(usando FR)

(dados brutos)

(dados agrupados)

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2 2 2

1 12

( ) ( )

1 1

N N

j j j jj j

x X FA X x x FA X x nX

sn n

(dados

agrupados)

2 2

1

1

n

ii

x nX

n

2

2 1

1

n

ii

x Xs

n

Estimação Pontual de Estimação Pontual de e e 22

• variância amostral s2

Exemplo: uma amostra (n = 12) é retirada de uma população e os seguintes valores são observados: 0, 2, 3, 5, 2, 1, 2, 1, 3, 3, 4, 2. Calcule a média e variância amostrais.

22 2 22 2 2 77 7 732 3 3 3

(0 2 ... 2 ) 12*(0 ) (2 ) ... (2 )1,88

11 11s

ValorFreq.

Absoluta

Freq. Relativa

0 1 1/121 2 1/62 4 1/33 3 1/44 1 1/125 1 1/12

Total 12 1

22 2 22 2 2 77 7 732 3 3 3

(0 *1 1 *2 ... 5 *1) 12*(0 ) *1 (1 ) *2 ... (5 ) *11,88

11 11s

distribuição amostral

(dados brutos)

7

3X