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ESTIMATIVA DA CAPACIDADE DE TRAÇÂO DE TRATORES AGRÍCOLAS A capacidade de tração depende de: condições físicas do solo; tipo e geometria do rodado; carga aplicada sobre o rodado de tração; pressão de insuflagem dos pneus.

Estimativa de Tracao

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estimativa de tração.

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  • ESTIMATIVA DA CAPACIDADE DE TRAO DE TRATORES AGRCOLASA capacidade de trao depende de:condies fsicas do solo;tipo e geometria do rodado;carga aplicada sobre o rodado de trao;presso de insuflagem dos pneus.

  • a fora oriunda da interao entre rodado-solo. A condio ideal seria a converso de todo o torque do motor em fora na barra de trao.Duas foras principais se opem ao movimento:fora na barra de trao (Ft);resistncia ao rolamento ( Rr). Em condies de equilbrio, temos:Fora na barra de trao

  • Fora na barra de traoFs = fora potencial do solo;Ft = fora na barra de trao;Rr = resistncia ao rolamento.

  • Fora potencial do soloOriginria da resistncia do solo ao cisalhamento:

    Fs=fora potencial do solo, kgf;A=rea de contato rodado-solo, cm2;c=coeficiente de coeso do solo, kgf.cm-2;Wd=carga dinmica sobre rodado de trao, kgf;=ngulo de atrito interno do solo, graus.

  • Valores para c e Fonte: NUNES, A.J.C. Curso de mecnica dos solos e Fundaes, Edit Globo.

    Tipos de Terrenoc, kgf.cm-2, grausAreia seca0,035-37Silte0,10-0,330-35Argila0,05-0,516-28Argilo-arenoso0,20-0,326-30argilo-orgnico0,05-0,512-18

  • Resistncia ao rolamento, RrP= peso do trator;kr= coeficiente de rolamento.

  • Tipo de rodaDimenses(L x D )(pol)Coeficiente de resistncia ao rolamento para as diferentes condies de superfciesConcretoCapim de pastagemTerreno arado argilosoSolo arenoso soltoPneus frontaisde tratores6.00 x 160.0310.0700.4010.3977.50 x 100.0290.0610.3790.4299.00 x 100.0310.0600.3310.388Pneus traseiros de tratores7.50 x 28 0.0260.0520.1970.2057.50 x 360.0180.0460.1850.1779.00 x 240.0230.0530.1860.20611.25 x 240.0190.0440.1830.17611.25 x 360.0160.0370.1680.16212.75 x 320.0180.0400.1820.161Pneus paramquinas e implementos4.00 x 180.0340.0580.3660.3924.00 x 360.0170.0500.2940.2775.00 x 160.0310.0620.3880.4606.00 x 160.0270.0600.3190.3387.50 x 160.0250.0550.2800.3229.00 x 160.0420.0540.2490.2729.00 x 400.0180.0360.1680.199

  • rea de contato rodado-soloOs mtodos atualmente empregados tm como base a determinao fsica da rea de contato entre o pneu e uma superfcie rgida.Um dos mtodos utilizados o da prensa hidrulica.Imagem obtida aps a prensagem do pneu sobre o molde de argila

  • Estimativa da rea de contatoNuma etapa final, as imagens so transferidas para um computador e calcula-se a rea de contato pneu-solo:

    Ap=rea de contato pneu-solo, cm2;Aqf=rea do quadro na foto, cm2;Aq=rea do quadro, cm2;Apf=rea de contato pneu-solo na foto, cm2.

  • Fatores da rea de contato: pneu 600/60R38 Carga sobre o rodadoPresso de insuflagem

  • Nomenclatura de pneu Radial

  • Nomenclatura de pneu Diagonal

  • Distribuio esttica de peso no trator

  • Exemplo: peso do trator = 3850 kgf; cota horizontal longitudinal do centro de gravidade = 720 mm; distncia entre eixos = 2307 mm.

    b) Reao no eixo traseiro

    a) Reao no eixo dianteiro

  • Distribuio dinmica de peso no trator

  • Exemplo: altura da barra trao = 410 mm; fora mxima na barra de trao = 2590 kgf; distncia entre eixos = 2307 mm. a) Transferncia de peso

    b) Carga dinmica sobre as rodas de trao (eixo traseiro) para um trator 4x2

  • Coeficiente de trao (kt)Relao entre a fora de trao na barra e a carga dinmica atuante sobre os rodados de trao.

  • Exemplo: Qual a fora potencial do solo para um trator com carga dinmica de 3000 kgf, resistncia ao rolamento de 520 kgf e coeficiente de trao de 0,80?

  • Valores de kt e kr

    CondioPneuEsteiraktkrktkrPista concreto seca0,84-1,100,02-0,03--Estrada de terra solo seco0,8-0,700,051,25-1,000,06Solo agrcola seco0,65-0,500,06-0,080,850,07Solo agrcola mido0,60-0,450,10-0,15--Limo mido pastoso0,150,200,650,10Areia solta de praia00,350,550,20

  • Rendimento de trao (nt) Exemplo: potncia no motor = 68,8 cv; potncia na barra de trao = 49,1 cv.

  • Coeficiente de deslizamento ou patinamento (kd)kd=coeficiente de deslizamento;L0=distncia percorrida pelo trator sem desenvolver fora de trao;L1=distncia percorrida pelo trator desenvolvendo fora de trao