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Fatec Garça
CURSO DE TECNOLOGIA EM MECATRÔNICA INDUSTRIAL
CRISTIANO APARECIDO DOS SANTOS EDER ANTONIO SILVA DOS SANTOS
ESTEIRA AUTOMATIZADA PARA PROCESSOS DE MANUFATURA- CONTRIBUIÇÕES
NO DESENVOLVIMENTO DAS INDÚSTRIAS
GARÇA 2014
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Fatec Garça
CRISTIANO APARECIDO DOS SANTOS EDER ANTONIO SILVA DOS SANTOS
ESTEIRA AUTOMATIZADA PARA PROCESSOS DE MANUFATURA- CONTRIBUIÇÕES
NO DESENVOLVIMENTO DAS INDÚSTRIAS
Artigo Científico apresentado à Faculdade de Tecnologia de Garça
– FATEC, como requisito para a conclusão do curso de Tecnologia em
Mecatrônica Industrial, examinado pela seguinte comissão de
professores.
José Antônio Poletto Filho
Presidente Ulysses de Barros Fernandes
Convidado Paulo Sérgio Castro
Orientador Aprovado: 02/12/2014
GARÇA 2014
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1
ESTEIRA AUTOMATIZADA PARA PROCESSOS DE MANUFATURA- CONTRIBUIÇÕES
NO DESENVOLVIMENTO DAS INDÚSTRIAS
Cristiano Aparecido Dos Santos¹
[email protected]
Eder Antônio Silva Dos Santos¹ [email protected]
Paulo Sérgio Castro²
[email protected]
ABSTRACT The automated treadmill is characterized as an
automated design being
designed. With the intention of reducing the cost of labor in
services that can be
performed by own treadmill. Such as dropping and dispatch parts
or services as
highly dangerous radioactive equipment. The prototype automated
treadmill is a
project that meets all the requirements necessary to be
considered a project of
completion; the mat contains the fundamentals of mechanical,
electrical, electronics
and computer science. The prototype itself consists of a
treadmill with sensors,
actuators, and integrated Robotic, which makes the disposal of
defective parts and
parts boxes approved. The project itself has what is most
advanced in industry
mechatronics.
KEYWORDS Automated Treadmill, Sensors, Actuators
RESUMO
A esteira automatizada se caracteriza como um projeto
automatizado
com a intenção de diminuir o custo com mão de obra em serviços
que pode ser
efetuado pela própria esteira como descarte e despacho de peças
ou em serviços
com alta periculosidade, tais como: equipamentos radioativos. O
protótipo da esteira
automatizada é um projeto que preenche todos os requisitos
necessários para ser
considerado um projeto de conclusão de curso, a esteira contem
os fundamentos da
mecânica, elétrica, eletrônica e da ciência da computação. O
protótipo em si consiste
1. Alunos do Curso de Tecnologia em Mecatrônica Industrial da
FATEC-Garça 2. Docente do Curso de Tecnologia em Mecatrônica
Industrial da FATEC-Garça
mailto:[email protected]:[email protected]:[email protected]
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em uma esteira com Sensores, Atuadores, Robô integrado, que faz
o descarte das
peças defeituosas e vai encaixotar as peças aprovadas.
PALAVRAS-CHAVES
Esteira Automatizada, Sensores, Atuadores. 1. INTRODUÇÃO No
mundo atual as empresas vêm cada vez mais modernizando seus
métodos de produção, por que além de aumentar sua produtividade
agregam mais
qualidade ao produto, sendo assim tudo isso possibilita que elas
ofereçam um
produto mais barato para a nossa sociedade. Para isso as
empresas buscam novas
tecnologias presentes no mercado mundial. Hoje em dia,
automatizar processos
passou a ser uma questão de sobrevivência para as
indústrias.
ROSARIO (2005) menciona que na economia globalizada, a
criatividade e a
flexibilidade contam mais do que o controle de ativos físicos. A
capacidade de
identificar novas necessidades e de lhe dar respostas é
relevante. Uma indústria, ao
atender a novas necessidades, terá com certeza de modificar,
modernizar seu
método de produção e sem duvida um caminho para isso é a
automação.
LOPES (2012) descreve o processo manufaturado podendo ser
manual
(origem do termo) ou com a utilização de maquinas para obter um
maior volume de
produção. Hoje em dia as empresas mundiais estão optando por
automatizar seus
processos para aumentar sua produção sem perder a sua qualidade.
Para isso elas
optam por máquinas automatizadas com Sensores, Atuadores, Robôs,
etc., com isso
elas ganham velocidade na produção. Muitas empresas como a
Cervejaria
Heineken, a JAC Motors e a Chevrolet etc. tem sua produção toda
automatizada
com Robôs e Esteiras transportadoras com muitos Sensores e
Atuadores que
agregam muita velocidade a produção minimizando os erros. Porem
Todos sabe que
automatizar processos industriais ainda causa muita preocupação
com o impacto em
relação ao desemprego. Mas automatizar processos passou a ser
uma questão de
sobrevivência para as indústrias. O Japão foi um dos pioneiros a
automatizar
processos. E em dez anos ele conseguiu quadruplicar sua produção
de automóveis
e hoje é um dos países com menor índice de desemprego. Portanto,
automatizar
não causa desemprego só melhora o nível de conhecimento dos
trabalhadores e
responde a demanda do mercado com uma produção eficaz e de
qualidade.
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A nossa Esteira Automatizada ira mostrar como funciona esse
processo de
Automatização utilizado por algumas empresas, a esteira
transportadora possui
Sensores, Atuadores e manipulador que ira encaixotar as peças.
Ela e controlada
por microcontrolador e, através de programação dedicada, ira
mostrar a simulação
de uma sequencia de serviços, como acontece em uma montadora de
automóveis
ou uma fabricante de bebidas, cujas maquinas desempenham apenas
uma função
determinada.
2 ESTEIRA TRANSPORTADORA
CARLOS (2003) descreve a esteira transportadora como um
equipamento muito comum utilizado nas indústrias de todo o
mundo, elas são
utilizadas para mover produtos e suprimentos para dentro e para
fora da produção,
entre as estações de trabalho em todos os tipos de indústrias.
Tais como
automobilísticas, alimentícias, de eletrônica etc. as esteiras
são a espinha dorsal da
produção, todo processo de trabalho gira em torno da esteira
transportadora. Pela
razão de o serviço em torno da esteira ser muito desgastante
para o trabalhador,
muitas indústrias estão investindo em esteiras transportadoras
automatizadas com
muitos sensores e atuadores que realizam as mesmas tarefas
humanas garantindo
a produção e qualidade do produto. Uma esteira industrial tem a
sua estrutura
formada por aço inox que garante a sua vida útil preservando-a
da ferrugem que é o
grande vilão dos aços em geral. Ela é soldada de acordo com seu
formato, podendo
ter muitos formatos é tamanhos. Algumas empresas tem esteiras
com 5 quilômetros
de comprimento dentro de uma única fabrica, permitindo uma
quantidade enorme de
produção, suprindo a demanda de vendas do mercado, a Figura1
mostra um
exemplo de esteira transportadora automatizada.
Figura 1 - Modelo de esteira transportadora industrial
Fonte: Cervejaria Heineken
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2.1 METODOS DE TRANSMISSÃO
2.1.1 MANCAIS DE ROLAMENTO
Como afirma COLLINS(2006) mancais são elementos de máquinas
que
permitem movimento relativo orientado entre dois componentes,
enquanto
transmitem força de um componente para outro sem permitirem
movimento na
direção das cargas, com uma velocidade maior que os mancais de
deslizamento os
mancais de rolamento é encontrado no mercado com maior
facilidade por ser muito
utilizado. Em carros, tratores, máquinas agrícolas, esteiras
rolantes, etc. elas
possuem mancais para funções especificas e seu funcionamento se
da por tipos de
rolamentos e elementos rolantes, sua característica se deve ao
eixo que é uma das
maiores funções do mancal, servir de suporte para o eixo. O eixo
é fixado no
rolamento do mancal transformando energia mecânica em movimento
de rotação. O
rolamento deve ser sempre lubrificado, para reduzir o
escorregamento fazendo com
que os rolamentos limitem ao máximo as perdas de energia em
consequência do
atrito. Geralmente os mancais de rolamentos são mais utilizados
com um rolamento
interno com a característica de dois anéis um no centro e outro
externo, e no seu
centro podem-se ter esferas, roletes ou agulhas como mostra na
figura um mancal
com rolamento de esferas, a figura 2 detalha as principais
partes do mancal e
rolamento.
Figura 2 - Elementos do conjunto
Fonte: FMR
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2.1.2 CORREIAS E POLIAS
Segundo ANDRADE (2010) as correias, juntamente com as polias são
um
dos meios mais antigos de transmissão de movimento. É um
elemento flexível,
normalmente utilizado para transmissão de potência entre dois
eixos. São muito
utilizadas, devido sua grande versatilidade e campos de
aplicação. A maneira de
transmissão de potência se dá por meio do atrito que pode ser
simples, quando
existe somente uma polia motora e uma polia movida ou múltipla,
quando existem
polias intermediárias com diâmetros diferentes (escalonada), a
figura 3 mostra uma
transmissão com correias e polias.
Figura 3 - Correias e Polias em V
Fonte: Sportsystem
2.2 MOTORES DE CORRENTE CONTINUA
Como mostra HONDA (2005) atualmente, o desenvolvimento das
técnicas de acionamentos de corrente alternada (CA) e à
viabilidade econômica têm
favorecido a substituição dos motores de corrente contínua (CC)
Pelos motores de
indução acionados por inversores de frequência. Apesar disso,
devido às suas.
Características e vantagens, que serão analisadas adiante, o
motor CC ainda se
mostra a melhor. Opção em inúmeras aplicações, tais como.
Bobinadeiras e
desbobinadeiras, extrusoras, prensas, esteiras etc.
-
2.2.1 PRINCIPIO DE FUNCIONAMENTO Figura 4 - Funcionamento do
motor
Fonte: WEG
Em sua forma mais simples, o comutador apresenta duas placas de
cobre
encurvadas e fixadas (isoladamente) no eixo do rotor; os
terminais do enrolamento
da bobina são soldados nessas placas. A corrente elétrica
“chega” por uma das
escovas (+), “entra” pela placa do comutador, “passa” pela
bobina do rotor, “sai” pela
outra placa do comutador e “retorna” à fonte pela outra escova
(-). Nessa etapa o
rotor realiza sua primeira meia-volta. Nessa meia-volta, as
placas do comutador
trocam seus contatos com as escovas e a corrente inverte seu
sentido de percurso
na bobina do rotor. E o motor CC continua girando, sempre com o
mesmo sentido de
rotação.
2.3 DIMENSIONAMENTO DA TRANSMISSÃO
Um motor elétrico DC de 12 Volts com potencia nominal 37 Watts e
150 rpm
vai acionar uma esteira transportadora que deve girar com 75
rpm. Considerar:
centro a centro de C= 300 mm, coeficiente de atrito 0,25 mícrons
serviço nominal de
8 a 10 horas por dia.
Obs. A potencia nominal em Watts foi transformada para CV.
1) Potencia projetada(np)
np=0.05 x 1.1= 0.055 CV
2) Perfil da correia
Como a rotação do motor é de 150 rpm e a potencia é de 0.055 CV
Obtém-se que o
perfil da correia é perfil A
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3) Diâmetro das polias
Como a potencia do motor é menor que 1 HP e a rotação é menor
que 500 rpm a
polia menor deve ter 2” polegadas d= 50.8 mm
O diâmetro da polia maior é obtido através da relação de
transmissão i.
I= N motor N esteira transportadora I= 150/75=2 D=dxi D=
50.8x2=101.6 mm
4) Comprimento da Correia L= 2C+1,57x(D+d) + (D-d)² 4C
L= 2X300+1,57x(50.8+101.6)+ (101.6-50.8)² 4x300 L= 841mm 5)
Ajuste da distancia entre centros C= A- h(D-d) 2 A= 602mm Fator h
D-d A 101.6-50.8/602=0.084 Fator h=0.045 C= 602-0.045(101.6-50.8) 2
C=300mm
3 SERVO MOTOR Como explica FUTABA (2002) Os servos motores são
usados em várias
aplicações quando se deseja movimentar algo de forma precisa e
controlada. Sua
característica mais marcante é a sua capacidade de movimentar os
seu braço Até
uma posição e mantê-lo, mesmo quando sofre uma força em outra
direção. Esses
motores são utilizados na robótica e em aeromodelismos devido a
sua precisão, na
figura 5 é possível ver com detalhes as peças que compõem o
servo motor.
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Figura 5 - Partes do servo motor
Fonte: Hitec
3.1 COMPONENTES DO SERVO MOTOR
Circuito de Controle – é a parte responsável pelo monitoramento
do potenciômetro e acionamento do motor visando obter uma posição
pré-determinada.
Potenciômetro – ligado ao eixo de saída do servo, monitora a
posição do mesmo.
Motor – movimenta as engrenagens e o eixo principal do servo.
Engrenagens – reduzem a rotação do motor, transferem mais torque ao
eixo. Principal de saída e movimentam o potenciômetro junto com o
eixo.
Caixa do Servo – caixa para acondicionar as diversas partes do
servo.
3.2 controle do servo motor O servo motor é alimentado com
tensões de 5V e recebe um sinal no
formato PWM (Pulse Width Modulation). Este sinal é 0V ou 5V. O
circuito de controle
do servo fica monitorando este sinal em intervalos de 20 ms. Se
neste intervalo de
tempo, o controle detecta uma alteração do sinal na largura do
sinal, ele altera a
posição do eixo para que a sua posição coincida com o sinal
recebido.
Um sinal com largura de pulso de 1ms corresponde à posição do
servo todo a
esquerda ou 0 grau. Um sinal com largura de pulso de 1,5ms
corresponde a posição
central do servo ou de 90 graus. Um sinal com largura de pulso
de 2ms corresponde
-
a posição do servo todo a direita ou 180 graus, a figura 6
mostra o pulso do servo
motor e relação ao tempo.
Figura 6 - Pulsos do servo moto
r Fonte: Hitec
4 MICROCONTROLADORES ATMEGA 328 Hoje em dia os
microcontroladores estão integrados em muitos equipamentos
eletrônicos, tais como televisores aparelhos de som,
micro-ondas, carros, celulares,
etc. Devido a sua eficiência e seu baixo custo, os
microcontroladores tem um papel
importante no controle destes equipamentos, por possuir uma
memória do tipo flash
que permite armazenar dados e mantê-lo intacto por dezenas de
anos. O
microcontrolador é o agrupamento de vários componentes em um
sistema
microprocessado utilizando uma memoria RAM. Os
microcontroladores tem
agregado inúmeras funcionalidades como memoria SRAM, EEPROM e
FLASH,
conversores A/D E D/A, vários temporizador-contadores,
comparadores análogo e
pwm, interface de comunicação USB, UART, 12C, JTAG e CAN. No
nosso protótipo
-
utilizaremos o microcontrolador atmega328 da fabricante ATMEL
que no gráfico
abaixo mostra que está em terceiro lugar dentre as marcas mais
procuradas. A
figura 7 mostra o microcontrolador atmega328.
Figura 7 - imagem do microcontrolador atmega328
Fonte: Atmel
4.1 TIPOS DE ARQUITETURAS
Existem dois tipos de arquiteturas utilizadas nos
microcontroladores a
arquitetura Von Neumann onde existem apenas um barramento
interno no qual
circulam instruções e dados e a arquitetura de Harvard que
possui dois barramentos
internos sendo um de instruções e um de dados, o primeiro é uma
arquitetura serial
e o segundo uma paralela. A arquitetura Von Neumann possui um
conjunto
complexo de códigos de programação do tipo (CISC- complex
instruction set
computer). Com um tempo de execução de pulsos de clock, já a
arquitetura de
Harvard possui conjunto do tipo (RISC- Randon instruction set
computer) que produz
um conjunto simples de códigos com a execução de uma instrução
por conjunto de
clock. O atmega328 possui a arquitetura do tipo Harvard RISC que
possui uma
maior velocidade de clock, a figura 9 ilustra as duas
arquiteturas.
Figura 8 - tipos de arquiteturas
Fonte: Atmel
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4.2 PROGRAMAÇÃO DO ATMEGA 328
A programação do atmega328 pode ser feita em assembly ou em
linguagem C através dos softwares Winavr e Avrstudio que pode
ser abaixado do
site da ATMEL. O tipo de programação mais utilizada é a
programação em
linguagem C.
Segundo BUGATTI ( 2012) a linguagem C é uma linguagem de auto
nível.
Figura 9 - software de programação AVR Studio 4
Fonte:Atmel
4.3 PINAGEM DO ATMEGA 328 Na figura 10 está a pinagem do
atmega328 com as suas respectivas portas e
na tabela 1 estão as principais características deste
microcontrolador.
Figura 10 - pinagem do Atmega328
Fonte: Atmel
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Tabela 1 - principais características do microcontrolador
Atmega328
Fonte: Os Autores
5 ROBÔ CARTESIANO
Segundo ROSARIO (2011) Um robô de coordenadas cartesianas pode
se
movimentar em linha reta, e em deslocamentos horizontais e
verticais. As
coordenadas cartesianas especificam um ponto de espaço em função
de suas
coordenadas x,y,z. Esses robôs têm três articulações deslizantes
e são codificadas
como PPP. Os robôs cartesianos se caracterizam pela pequena área
de trabalho,
Pelo elevado grau de rigidez mecânica e pela grande exatidão na
localização do
atuador. O seu controle é simples em razão do movimento linear.
A figura 12
demonstra exatamente o que é um robô cartesiano.
Para o protótipo foi desenvolvido um robô cartesiano que se
movimenta nos três
eixos x, y, z, porém nosso robô consegue fazer um ângulo de 180°
graus na sua
base por causa do motor utilizado na sua base. Esse ângulo se
fez necessário para
que o nosso robô consiga encaixotar as caixas no local desejado,
a figura 11 mostra
o exemplo de um robô de coordenadas cartesianas.
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Figura 11 - Braço robótico com coordenadas cartesianas x,y,z
Fonte: Google
5.1 MOVIMENTOS DO BRAÇO ROBÓTICO O braço robótico que
desenvolvemos para o projeto tem seu movimento
executado por dois tipos de motores, um motor de corrente
continua, e 6 servos
motores. Os servos permite que se movimente o braço em até 180
graus. O motor
de corrente continua faz o movimento do braço para os lados
direito e esquerdo, o
nosso robô faz o movimentos necessários para ser considerado um
braço robótico.
Figura 12 - Braço robótico do projeto
Fonte: Os Autores (2014)
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5.2 ACIONADORES DO MOTOR Para fazer o acionamento dos motores
utilizados no Braço Robótico, utilizou-
se um driver de potência denominado Ponte-H, a ponte–H é
utilizada para fazer o
controle do sentido de rotação do motor e permitir que ele seja
controlado por um
microcontrolador, sem isso fica impossível utilizar o motor,
porque ele consome uma
corrente elétrica muito alta e a ponte-H diminui essa corrente
permitindo liga-lo ao
pino do microcontrolador sem queima-lo. A figura 13 mostra o
circuito e os
componentes que compõem a placa.
Figura 13 - Circuito Acionador dos Motores
Fonte: Graber I3
6 SENSOREAMENTO DA ESTEIRA AUTOMATIZADA
Para nossa esteira se tornar automatizada foi necessário
utilizar um sensor
para fazer a parada da esteira a o detectar uma peça, permitindo
assim que o
atuador robótico faça seu trabalho. No protótipo foi utilizado
um sensor de
infravermelho. Esse sensor possui um feixe de luz infravermelha
que, quando é
broqueada pela caixa, para o sistema. O feixe de luz pode ser
ajustado de acordo
com a necessidade do projetista. Como mostra THOMAZINI (2010)
esses
dispositivos são utilizados principalmente em sistemas de
segurança de metalurgia
em que os operários podem sofrer vários ferimentos no decorrer
do movimento das
máquinas como prensas e esteiras transportadoras. O
microcontrolador utilizado
para controle do projeto possui pinos de I/OS que permite fazer
o gerenciamento de
dados do nível sensor e atuador. A figura mostra o sensor
utilizado no protótipo,
-
esse sensor foi doado pela empresa Neologic, a figura 14 mostra
um sensor de
infravermelho.
Figura 14 - sensor de infravermelho utilizado
No protótipo
Fonte: Neologic
7 DESENVOLVIMENTO DO PROTÓTIPO
Para a montagem do protótipo realizou-se um levantamento teórico
através
de pesquisas em empresas de renome internacional, visando uma
maneira de deixar
o protótipo com as tecnologias presentes no mercado mundial,
dando inicio à
montagem. Então começamos a montagem de uma esteira com
materiais usados
que compramos no ferro velho, montamos a esteira denominada de
esteira 1. Essa
esteira tem basicamente todos os componentes da esteira atual só
que em menor
tamanho, depois que essa esteira teste estava pronta realizamos
os testes para ver
se era viável a construção da esteira 2, e se era funcional
percebemos que os
resultados foram satisfatórios então criamos o projeto da
esteira 2 e sabíamos que
era um trabalho de conclusão de um curso superior de tecnologia
então nosso
protótipo deveria ser padronizado nas normas técnicas e que não
poderíamos usar
componentes em mal estado. Começamos a montagem do protótipo
pela estrutura
da base da esteira que é de aço 1010/1020, utilizou-se 7metros
de aço tubular
quadrado com a dimensão de 30x30mm. Cortamos essas barras nos
devidos
tamanhos e começamos a segunda etapa que é a soldagem, na
soldagem
utilizamos a máquina de solda de eletrodo TIG que geralmente é
utilizada para a
soldagem de estruturas metálicas. Dai, a estrutura foi soldada
utilizando esquadro
para manter o ângulo de 90° para que não ficasse torta, perdendo
todo material.
Depois de pronta a estrutura passa para a terceira etapa que é a
pintura, feita com
compressor de tinta óleo na cor grafite, por isso ficou com um
acabamento bom.
Após a estrutura ser pintada começou a ser furada para a
colocação dos
componentes que compõem a esteira transportadora.
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Figura 15 - Estrutura Soldada
Fonte: Os autores (2014)
O primeiro componente que foi montado na esteira transportadora
foi o
conjunto de mancais de rolamento e eixo de aço 1010/1020 que
serve de
sustentação para a lona de PU do Protótipo, e que é acoplado no
eixo do motor para
fazer a transmissão motora, e na ponta desse eixo existe a polia
de 100 mm que é a
polia movida. No outro extremo da esteira foi montado o outro
conjunto de mancais
de rolamento e eixo que também é o conjunto esticador da lona.
Após isso estava
finalizada a colocação da lona. Na parte de baixo da esteira foi
colocado o motor de
corrente alternada, que faz a esteira girar e na ponta do seu
eixo foi acoplada a polia
de 50 mm que é a polia motora. A base de fixação do motor faz o
esticamento da
correia. Por ultimo foi colocada a correia que é uma correia em
V, finalizando
montagem da esteira.
Figura 16 - Estrutura recebe Motor, Eixos, Mancais, Polias e
Correias
Fonte: Os autores (2014)
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Com a esteira montada voltou-se toda a atenção para o Braço
Robótico.
Para fazer o nosso robô, automatizamos um braço de
retroescavadeira hidráulica de
brinquedo. E o transformamos em um robô cartesiano XYZ. Para
isso criamos um
dispositivo que contava com motores DC, este dispositivo atuava
a parte hidráulica
cujo fluído é agua, movimentando o braço para cima e para baixo
para frente e para
trás. Na base do braço montamos um servo motor que faz o braço
se movimentar
em 180°. Todo braço fica em cima de um suporte que possui rosca
sem fim e
movimenta todo o braço para o lado esquerdo e direito. Dai
montamos o braço no
suporte e colocamos a garra nele, essa garra tem a função de
agarrar as peças e
desloca-la para onde for programado. Depois montamos o circuito
acionador de
motores DC que é ligado no microcontrolador, esse circuito
controla o sentido de
rotação do motor. Assim finalizamos a montagem do Robô
Cartesiano XYZ.
Figura 17 - Braço Robótico
Fonte: Os autores (2014)
Por último montou-se toda a parte eletrônica e de controle da
esteira. a parte
eletrônica conta com circuitos de acionamento de motores, drive
inversor de
frequência, display de LCD e microcontrolador. Esse circuitos
foram desenvolvidos
no Software Protheus 7. Houve a necessidade de muitos testes
para evitar
imprevistos possíveis. Toda à montagem e desenvolvimento dos
circuitos foi
desenvolvida pela dupla com a ajuda de professores, de pesquisa
na rede mundial
de computadores, a Internet, e livros e apostilas do curso.
Primeiro soldamos os
componentes em todas as placas depois juntamos todas as partes
em um único
painel eletrônico e montamos na parte de baixo da esteira e por
último fizemos a
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programação do microcontrolador em linguagem C, finalizando o
protótipo, a figura
18 mostra o protótipo pronto.
Figura 18 – imagem do protótipo pronto
Fonte: Os autores (2014)
8 CONSIDERAÇÕES FINAIS
A automatização de máquinas industriais é uma pratica que está
sendo
usada por quase todas as empresas do mundo porque ela permite
fazer máquinas
que produzem cada vez mais, mais rápido e com qualidade e isso
permite que as
empresas repassem produtos cada vez mais baratos e com qualidade
para os
consumidores, que é o alicerce de qualquer empresa, por isso, as
empresas que
não procurar esse caminho está fadada a falência, para isso
criamos o protótipo da
esteira automatizada para mostrar como a mecatrônica nos permite
desenvolver
projetos cada vez mais funcionais para melhorar os processos
industriais existentes.
Esse protótipo mostra que as máquinas estão cada vez menos
precisando de
operadores para fazer serviços cansativos e perigosos melhorando
a qualidade dos
produtos e aumentando o lucro que é o que as empresas buscam
atualmente. Por
isso a realização desse protótipo foi difícil, porém as
dificuldades ficaram para trás
com estudos teóricos e ajuda do orientador e professores da
FATEC, esse trabalho
contém uma parte de cada disciplina do curso de tecnologia em
mecatrônica
industrial da FATEC-GARÇA por isso deve ser considerado um
trabalho de
conclusão de curso.
REFERÊNCIAS ROSARIO, Antônio Carlos. Princípios de mecatrônica.
São Paulo: Prentice Hall, 2005.
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ROSÁRIO, João Mauricio. Automação Industrial. São Paulo:
Baraúna, 2009.
THOMAZINI. D.; ALBUQUERQUE. P.U.B. Sensores Industriais:
Fundamentos e Aplicações. São Paulo: Érica, 2010. COLLINS, Jack. A.
Projeto Mecânico de Elementos de Maquinas. Ohio State: LTC, 2006.
CETINKUNT, S. Mecatrônica. Rio de Janeiro: LTC, 2007. MIZRAHI, V.
Treinamento em linguagem C. 1. Ed. São Paulo: Person,2006.
PRUDENTE, Francesco. Automação Industrial. 1. Ed. Rio de Janeiro:
LTC,2011. GEORGINI, Marcelo. Automação Aplicada: Descrição e
Implementação de Sistemas Sequenciais com PLCs. 9. ed. São Paulo:
Erica, Erica, 2007. BORGES, C.L. Os Poderosos Microcontroladores da
AVR-ATMEL. Florianópolis. Instituto Federal de Santa Catarina,
2009. Disponível em: < www.atmel.com.br>. Acesso: em 20
fev.2013 DENARDING., w .. Microcontroladores. Disponível em: <
http:// pessoal. Utfpr.edu. br/ Gustavo/ apostila_micro. pdf>.
Acesso em: 20 abril. 2014
http://www.atmel.com.br/
