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CLP – Automação com controladores lógicas programáveis Festo FEC EXERCÍCIO 01 AND, OR e XOR Festo Automação Ltda. Rua Giuseppe Crespi, 76 Jardim Santa Emília São Paulo - SP 04183-080 Tel: (0xx11) 5013-1616 Fax: (0xx11) 5013-1613 www.festo.com.br Utilizando chaves como entradas e LEDS como saídas, execute as funções lógicas AND, OR e XOR conforme as respectivas tabelas-verdade. Obs.: Nível Lógico 0 – Desativado (0 V) Nível Lógico 1 – Ativado (24 V) AND OR XOR Entrada 1 Entrada 2 Saída Entrada 1 Entrada 2 Saída Entrada 1 Entrada 2 Saída

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CLP – Automação com controladores lógicas programáveis Festo FECEXERCÍCIO 01

AND, OR e XOR

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Utilizando chaves como entradas e LEDS como saídas, execute as funções lógicas AND, OR e XOR conforme as respectivas tabelas-verdade.

Obs.:

Nível Lógico 0 – Desativado (0 V)Nível Lógico 1 – Ativado (24 V)

AND OR XOR

Entrada 1 Entrada 2 Saída Entrada 1 Entrada 2 Saída Entrada 1 Entrada 2 Saída

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Controle de atuador de dupla ação

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O avanço do atuador de dupla ação ocorre através do acionamento de dois botões opcionais e o retorno pelo acionamento de outro botão.

Elaborar o programa para este dispositivo.

F=0

4 2

5

1

3

1Y1 1Y2

0V Q0 Q1

24V I0 I1

Q3Q2 Q4 Q5 Q6 Q7

I3I2 I4 I5 I6 I7

+24V

0V

S1 S2 S3

1Y1 1Y2

1 2 3 5

Lista de Alocação:

I0.0 – S1 (Botão para avanço)

I0.1 – S2 (Botão para avanço)

I0.2 – S3 (Botão para recuo)

O0.0 – _1Y1 (Solenóide para avanço)

O0.1 - _1Y2 (Solenóide para recuo)

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Sistema para colocação de tampas

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O funcionamento do dispositivo baseia-se no avanço de um atuador de dupla ação que coloca tampas em latas.

O avanço do atuador ocorre através do acionamento de dois botões opcionais e com condição de existência de peça e o retorno pelo acionamento de outro botão, mas somente se o atuador estiver totalmente avançado.

Elaborar o programa para este dispositivo.

Lista de Alocação:

I0.0 – S1 (Botão para avanço)

I0.1 – S2 (Botão para avanço)

I0.2 – S3 (Botão para recuo)

I0.3 – _1S2 (Fim-de-curso)

I0.4 – Sensor (Sensor de peças)

O0.0 – _1Y1 (Solenóide para avanço)

0V Q0 Q1

24V I0 I1

Q3Q2 Q4 Q5 Q6 Q7

I3I2 I4 I5 I6 I7

+24V

0V

S1 S2 S3

1Y1

F=0

4 2

5

1

3

1Y1

1S21S2

1 2 3 4 5

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Transferidor de peças

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Um atuador de dupla ação é utilizado como transferidor de caixas que desloca as peças de uma esteira para outra.

Ao acionarmos um botão (S1), o sistema entrará em funcionamento contínuo, parando somente se outro botão for acionado (S2).

As peças serão deslocadas quando houver a confirmação de que sua posição é adequada para o transporte.

Elaborar o programa para este dispositivo.

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Sistema para gravação de chapas

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Um atuador de dupla ação é utilizado como um dispositivo de gravação de chapas por pressão.

Ao acionarmos um botão (S1), todo o sistema entrará em funcionamento contínuo, e o atuador avançará. O retorno só pode ocorrer depois de um tempo pré-ajustado.

O desacionamento do dispositivo é feito através de um segundo botão (S2).

Elaborar o programa e a lista de alocação (allocation list) para este dispositivo.

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Lixadeira de peças

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O dispositivo abaixo representa uma lixadeira automática. Após acionarmos um botão (S1), o atuador deverá repetir a seqüência de vai e vem 10 vezes. Obs: O atuador só deve recuar depois de 3 segundos. O botão (S1) reinicializa o sistema.

Obs: Um LED deverá indicar que os dois últimos ciclos estão sendo executados.

Elaborar o programa e a lista de alocação para este dispositivo.

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Sistema de exaustão

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Elaborar o programa e a lista de alocação conforme o gráfico abaixo.

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Dispositivo de comando

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Elaborar, com dois botões e uma lâmpada, um dispositivo de comando que funcione da seguinte forma:

Situação 1 - Botão S1 acionado: acende a lâmpada (H1);

Situação 2 – Nenhum botão acionado: a lâmpada pisca com freqüência de 2 Hz.

Situação 3 - Dois botões acionados (S1 e S2): a lâmpada (H1) pisca com freqüência de 1 Hz.