Para ambos os sistemas escolhemos como limite de integração
doíndice de desempenho I E o inter!alo "#$ %######&'
( *se +,e com os par-metros b.c.% o índice de desempenhoalcança
,m !alor menor$ e$ como ,m sistema de controle /timo 0a+,ele c,1os
par-metros do sistema são a1,stados de modo +,e oíndice de
desempenho alcance ,m !alor e2tremo mínimo$consideramos +,e o I E
com os par-metros b.c.% 0 a melhorcon3g,ração para o sistema'
8/16/2019 Glauber Georgia Prova de Controle
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Q,estão 4)ntes da lineari ação do sistema$ obtemos o seg,inte
gr63co$
m,dando a entrada para ,m step de 7#'
8,dando os par-metros do sistema como pedido na +,estão$sintoni
amos o controlador PI9 com o ob1eti!o de lineari ar a planta$e
obtemos os seg,intes !alores no controlador:
p/s a lineari ação obtemos o seg,inte gr63co$ com apenas ,m
picode #$#%'
