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Curso GPS  – Módulo Navegação

Sistema de Posicionamento Global

Ministrante: Rovane Marcos de França

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Sistema de Posicionamento Global – GPSGeneralidades

► GPS é a sigla de Global Positioning System (Sistema de PosicionamentoGlobal)

► O primeiro sistema de satélites de posicionamento colocado àdisposição no meio civil foi o TRANSIT em 1967

► O Sistema GPS surgiu em 1973

► O sistema GPS foi desenvolvido pelo Departamento de Defesa Norte Americano, inicialmente para navegação com propósitos militares► É integralmente mantido pelos EUA► O sistema GPS consiste de 30 satélites distribuídos em 6 planos de

órbita► Cada plano de órbita possui 55º com o plano do Equador►  Altitude aprox. 20200 km► 12h siderais de período espacial (4’ a menos por dia) ►  Aproximadamente 5h acima do horizonte

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Sistema de Posicionamento Global – GPSEstrutura do Sistema

Segmento Espacial: Satélites em órbita Segmento de Controle: Estações em terra para

controle dos satélites Segmento do Usuário: Usuários, equipamentos

e softwares 

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Sistema de Posicionamento Global – GPSRápida Visão de Geodésia

►Elipsóideb

aa

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Sistema de Posicionamento Global – GPSRápida Visão de Geodésia

►Datum Internacional: WGS84 Brasil: SIRGAS2000

►Coordenadas Geodésicas

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Sistema de Posicionamento Global – GPSRápida Visão de Geodésia

►Como representar a Terra num mapa planose a terra é curva??

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Sistema de Posicionamento Global – GPSRápida Visão de Geodésia

►Sistema de Projeção UTM Fusos de 6º = 60 fusos

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Sistema de Posicionamento Global – GPSRápida Visão de Geodésia

►Sistema de Projeção UTM

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Sistema de Posicionamento Global – GPSRápida Visão de Geodésia

►Sistema de Projeção UTM

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Sistema de Posicionamento Global – GPSPOSICIONAMENTO GPS

►Medição da Distância do receptor até osatélite

►Baseada no tempo de trânsito do sinal►Mínimo de 4 satélites para calcular uma

posição.

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Sistema de Posicionamento Global – GPSPOSICIONAMENTO GPS

►Matemática

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Sistema de Posicionamento Global – GPSPOSICIONAMENTO GPS

►Precisão qualidade do sinal recebido condições da ionosfera

interferências geometria dos satélites recebidos quantidade de satélites recebidos;

►15m (95%)►5m (50%)

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Sistema de Posicionamento Global – GPSGeometria dos Satélites

Geometria Boa

Geometria Ruim

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Sistema de Posicionamento Global – GPSDados de um GPS de Navegação

►Ponto ou Waypoint Introduzido ou medido Pelo menos nome e coordenadas;

►Trilha, Trajeto ou Tracklog União de trackpoints Registro automaticamente:

►Por distância definida►Por tempo definido► Automático►Por resolução .

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Sistema de Posicionamento Global – GPSDados de um GPS

►Rota ou Route

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Sistema de Posicionamento Global – GPSDados de um GPS

►POI (Ponto de Interesse) Não pode ser alterado Pertence ao mapa

d l b l

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Sistema de Posicionamento Global – GPSTela do GPS

S d Gl b l G S

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Sistema de Posicionamento Global – GPSNavegando com GPS

►Ponto ou POI

Si d P i i Gl b l GPS

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Sistema de Posicionamento Global – GPSNavegando com GPS

►Rota

Si d P i i Gl b l GPS

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Sistema de Posicionamento Global – GPSOrientação GPS

Si t d P i i t Gl b l GPS

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Sistema de Posicionamento Global – GPSInformações de Navegação

►Layout

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Sistema de Posicionamento Global – GPSInformações de Navegação

►

Campos Precisão ou EPE Distância Próximo Distância Destino ETA Próximo

ETA Destino Elevação ou altitude RumoLocaliz. (lat/long) Localiz. (selecionada) Odômetro Fora do Curso Ponteiro  Velocidade

 Velocidade Máxima  Velocidade Méd.

Movimento  Velocidade Méd. Geral

 Amanhecer Pôr do sol Tempo para Próximo Tempo para Destino Tempo de deslocamento

Tempo Parado Tempo Total  Velocidade Real Para Curso Ponto próximo Ponto destino

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Sistema de Posicionamento Global – GPSCiclo do Uso GPS na Navegação

Si t d P i i t Gl b l GPS

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Sistema de Posicionamento Global – GPS Auto-roteamento

- tipo de veículo usado - restrições de pedágio, vias não

pavimentadas, retorno em cotovelo, etc - velocidade máxima da via - sentido do tráfego

- Trajeto mais rápido ou mais curto

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Sistema de Posicionamento Global – GPSMapas para GPS

►TrackSource TRR  – Roteável Rodoviário TRC-Brasil – Roteável Complementar

TM – Municipal não Roteável►Mapear►GPS Venezuela►Gps.com.ar►negrazongpsmaps.weebly.com ►garminmapsearch.com/ 

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Sistema de Posicionamento Global – GPSSoftware para GPS

►GPS TrackMaker►Mapsource►Google Earth.

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Sistema de Posicionamento Global – GPSGPS na Internet

►Grupo GPS Brasil – www.yahoogroups.com.br►Forum Portal GPS - www.portalgps.com.br

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Sistema de Posicionamento Global – GPSEquipamentos GPS

►Funcionalidade Tela Colorida Tela grande

Entrada para antena Conexão USB Orientação falada

TTS (Text To Speech) Bússola Magnética Altímetro Barométrico

Sensor GPS com maior sensibilidade

Mapas Auto-roteamento

Memória expansível Recepção de dados

de tráfego

Si tem de Po i ion mento Glob l GPS

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Sistema de Posicionamento Global – GPSEquipamentos GPS

►PND x GPS

Sistema de Posicionamento Global GPS

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Sistema de Posicionamento Global – GPSEquipamentos GPS

►PND x GPS CARACTERÍSTICA  GPS  PND Software intuitivo e de fácil compreensão mesmo sem treinamento Software com diversas possibilidades e funcionalidades Tela sensível ao toque (touch screen )

Gravação configurável de trajetos Navegação sobre trajetos realizados Criação de várias rotas para viagens Conexões com acessórios (antenas externas, sensores de temperatura, profundidade,

velocidade da água, etc) Resistência à chuva e à choque Navegação sem a necessidade de mapas

 Planejamento de rotas em PC e transferência para o GPS Orientação das manobras falada em diversos idiomas Informações verticais (velocidade vertical, gráficos de altitude, registro das informações,

etc.) Configuração de Datum e sistema de coordenadas Recepção de informações do Trânsito (não existe este serviço no Brasil ainda) 

Sistema de Posicionamento Global – GPS

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Sistema de Posicionamento Global – GPSConfiguração do GPS

►Datum►Sistema de Projeção►Fuso Horário►Norte de Referência