Guia Rápido VLT AutomationDrive FC 360files.danfoss.com/download/Drives/MG06A828.pdf · 2020. 10. 10. · 9 Terminal de relé 1 e 2, fixo 18 Parafuso M4 X3 (para placa de desacoplamento)

ENGINEERING TOMORROW

Guia RápidoVLT® AutomationDrive FC 360

vlt-drives.danfoss.com

http://vlt-drives.danfoss.com

Índice

1 Introdução 3

1.1 Objetivo do Manual 3

1.2 Recursos adicionais 3

1.3 Versão do Software e do Documento 3

1.4 Aprovações e certificações 3

1.5 Descarte 3

1.6 Visão Geral do Produto 3

2 Segurança 8

2.1 Símbolos de Segurança 8

2.2 Pessoal qualificado 8

2.3 Segurança e Precauções 8

3 Instalação Mecânica 10

3.1 Identificação e variantes 10

3.2 Ambiente de instalação 11

3.3 Montagem 11

4 Instalação Elétrica 13

4.1 Requisitos Gerais 13

4.2 Instalação compatível com EMC 13

4.3 Requisitos de aterramento 13

4.4 Esquema de fiação 15

4.5 Conexões do terra, motor e rede elétrica 17

4.6 Fiação de Controle 18

4.7 Terminais de jumper 12 e 27 20

4.8 Comunicação Serial 20

5 Colocação em funcionamento 22

5.1 Instruções de Segurança 22

5.2 Aplicando Potência 22

5.3 Modo Manual/Automático 22

5.4 Operações do Painel de Controle Local (LCP) 23

5.5 Programação Básica 32

5.6 Verificando a rotação do motor 34

5.7 Verificando a Rotação do Encoder 35

5.8 Teste de controle local 35

5.9 Partida do Sistema 35

5.10 PROFIBUS 35

5.11 PROFINET 37

Índice Guia Rápido

MG06A828 Danfoss A/S © 03/2019 Todos os direitos reservados. 1

6 Aplicações 39

6.1 Seleções de aplicação 39

6.2 Exemplos de Aplicações 46

7 Diagnósticos e resolução de problemas 49

7.1 Tipos de Advertência e Alarme 49

7.2 Exibições de Advertências e Alarmes 49

7.3 Lista de Códigos de Advertência e Alarme 50

7.4 Lista de códigos de erro 54

7.5 Resolução de Problemas 54

8 Especificações 57

8.1 Alimentação de rede elétrica 3x380-480 V CA 57

8.2 Dados técnicos gerais 60

8.3 Fusíveis 64

8.4 Torques de Aperto de Conexão 65

9 Apêndice 66

9.1 Símbolos, abreviações e convenções 66

9.2 Estrutura de Menu dos Parâmetros 66

Índice 78

Índice VLT® AutomationDrive FC 360

2 Danfoss A/S © 03/2019 Todos os direitos reservados. MG06A828

1 Introdução

1.1 Objetivo do Manual

O guia rápido fornece informações para instalação segura ecolocação em funcionamento do conversor de frequência.

O Guia Rápido destina-se a ser utilizado por pessoalqualificado.

Para utilizar o conversor de frequência de forma segura eprofissional, leia e siga o guia rápido. Tenha particularatenção às instruções de segurança e advertências gerais.Mantenha sempre este Guia Rápido com o conversor defrequência.

VLT® é uma marca registrada.

1.2 Recursos adicionais

Outros recursos estão disponíveis para entender aprogramação e as funções avançadas do conversor defrequência.

• O guia de programação fornece mais detalhessobre como trabalhar com parâmetros.

• O guia de design fornece informações detalhadassobre o projeto e as aplicações do conversor defrequência.

• Há equipamentos opcionais disponíveis quepodem alterar alguns dos procedimentosdescritos. Certifique-se de consultar as instruçõesfornecidas com esses opcionais para obterrequisitos específicos.

Entre em contato com o fornecedor local da Danfoss paraobter a documentação técnica.

1.3 Versão do Software e do Documento

O guia rápido é revisado e atualizado regularmente. Todasas sugestões de melhoria são bem-vindas.

Edição Observações Versão dosoftware

MG06A8 Atualização devido a nova versão dehardware e software.

1.8x

1.4 Aprovações e certificações

1.5 Descarte

Não descarte equipamentos quecontenham componentes elétricos juntocom o lixo doméstico.Colete-os separadamente em confor-midade com a legislação local e vigente.

1.6 Visão Geral do Produto

Um conversor de frequência é um controlador de motoreletrônico que converte a entrada da rede elétrica CA emuma saída com forma de onda CA variável. A frequência ea tensão da saída são reguladas para controlar avelocidade ou o torque do motor. O conversor defrequência pode variar a velocidade do motor em respostaao feedback do sistema, como alterar temperatura oupressão para controlar motores de ventiladores,compressores ou bombas. O conversor de frequênciatambém pode regular o motor respondendo a comandosremotos de controladores externos.

Além disso, o conversor de frequência monitora o statusdo sistema e do motor, emite alarmes ou advertências decondições de falha, dá partida e para o motor, otimiza aeficiência energética e oferece muitas outras funções decontrole, monitoramento e eficiência. Funções de operaçãoe monitoramento estão disponíveis como indicações destatus para um sistema de controle externo ou uma redede comunicação serial.

Introdução Guia Rápido


1 1

1.6.1 Diagrama de blocos do conversor defrequência

Ilustração 1.1 é um diagrama de blocos dos componentesinternos do conversor de frequência.

M

763

4

5

21

8

130B

F760

.10

4

M

763

4

5

21

8

9

J1–J5

J6–J7

Área Componente Funções

1Entrada da redeelétrica

• Alimentação de rede elétricaCA para o conversor defrequência.

2 Retificador

• A ponte retificadora convertea entrada CA em corrente CCpara alimentação do inversor.

3 Barramento CC

• O circuito intermediário dobarramento CC processa acorrente CC.

4 Reator CC

• Filtra a corrente do circuito CCintermediário.

• Fornece proteção detransiente de rede elétrica.

• Reduz a corrente de raizquadrada média (RMS).

• Aumenta o fator de potênciarefletido de volta para a linha.

• Reduz harmônicas na entradaCA.

Área Componente Funções

5Banco decapacitores

• Armazena a alimentação CC.

• Fornece proteção ride-throughpara perdas de energia curtas.

6 Inversor

• Converte a CC em uma formade onda CA PWM controladapara uma saída variávelcontrolada para o motor.

7 Saída para o motor• Potência de saída trifásica

regulada para o motor.

8 Circuito de controle

• Potência de entrada, proces-samento interno, saída ecorrente do motor sãomonitorados para forneceroperação e controle eficientes.

• A interface do usuário e oscomandos externos sãomonitorados e executados.

• A saída e o controle do statuspodem ser fornecidos.

9Circuito defrenagem

• O circuito de frenagem éusado no circuito interme-diário CC para controlar atensão CC quando a cargaalimenta de volta a energia.

Ilustração 1.1 Exemplo de diagrama de blocos de umconversor de frequência

Introdução VLT® AutomationDrive FC 360


11

1.6.2 Tamanhos do gabinete e valores nominais da potência

Tamanho dogabinete

380–480 VJ1 J2 J3 J4 J5 J6 J7

Tamanho dapotência [kW

(hp)]

0,37–2,2(0,5–3)

3,0–5,5(4,0–7,5)

7,5(10)

11–15(15–20)

18,5–22(25–30)

30–45(40–60)

55–75(75–100)

Dimensões [mm(pol)] A a D

CBb

130B

C449

.10

Altura A 210 (8,3) 272,5 (10,7) 272,5 (10,7) 317,5 (12,5) 410 (16,1) 515 (20,3) 550 (21,7)

Largura B 75 (3,0) 90 (3,5) 115 (4,5) 133 (5,2) 150 (5,9) 233 (9,2) 308 (12,1)

Profundidade C 168 (6,6) 168 (6,6) 168 (6,6) 245 (9,6) 245 (9,6) 241 (9,5) 323 (12,7)

Profundidade Ccom opcional B

173 (6,8) 173 (6,8) 173 (6,8) 250 (9,8) 250 (9,8) 241 (9,5) 323 (12,7)

D 180 (7,1) 240 (9,4) 240 (9,4) 270 (10,6) 364,7 (14,4) 452 (17,8) 484,5 (19,0)

Orifício para montagem

a 198 (7,8) 260 (10,2) 260 (10,2) 297,5 (11,7) 390 (15,4) 495 (19,5) 521 (20,5)

b 60 (2,4) 70 (2,8) 90 (3,5) 105 (4,1) 120 (4,7) 200 (7,9) 270 (10,6)

Parafuso demontagem

M4 M5 M5 M6 M6 M8 M8

Tabela 1.1 Tamanhos do gabinete metálico, valor nominal da potência e dimensões



1 1

1.6.3 Visões explodidas

130B

C43

9.11

17

16

15

14

13

12

11

10

9

8

7

65

4

3

2

1

0302

01

0504

1 NLCP (acessório) 10 Relé 2 de 2 polos (0,37–7,5 kW/0,5–10 hp), plugávelRelé 2 de 3 polos (11–22 kW/15–30 hp), plugável

2 Cassete de controle 11 Terminais de rede elétrica

3 Interruptor de RFI (somente parafuso M3x12) 12 Alívio de tensão do cabo (acessório para unidades de0,37–2,2 kW)

4 Conjunto do ventilador removível 13 Terminal RS485 plugável

5 Braçadeira de aterramento (acessório) 14 Terminais de E/S fixos

6 Braçadeira de aterramento de cabo blindado e alívio de tensão(acessórios)

15 Terminais de E/S fixos

7 Terminais do motor (U, V, W) e terminais de freio e load sharing 16 Tampa de terminal

8 Terra do PE 17 Opcionais B (MCB 102/MCB 103 acessórios)

9 Relé 1 de 3 polos

Ilustração 1.2 Visão explodida, J1–J5 (0,37–22 kW/0,5–30 hp), IP20 (tomando J2 como exemplo)

Introdução VLT® AutomationDrive FC 360


11

3

2

1

18

17

16 1514

13 12

11

10

9

8

7

6

5

4

130B

D64

7.10

1 Conversor de frequência J7 10 Braçadeiras de cabo de E/S

2 Conjunto do ventilador removível 11 Tampa de terminal

3 Parafuso M5 X4 (para conjunto do ventilador) 12 Terminais do motor

4 NLCP (acessório) 13 Terminais de Load Sharing

5 Opcionais B (MCB 102/MCB 103 acessórios) 14 Conector removível (para terminal de load sharing)

6 Terminais de E/S 15 Braçadeiras de aterramento de cabo blindado

7 Terminais de E/S 16 Terminais de rede elétrica

8 Terminais RS485 plugáveis 17 Placa de desacoplamento (acessório)

9 Terminal de relé 1 e 2, fixo 18 Parafuso M4 X3 (para placa de desacoplamento)

Ilustração 1.3 Visão explodida, J6–J7 (30–75 kW/40–100 hp), IP20 (tomando o J7 como exemplo)



1 1

2 Segurança

2.1 Símbolos de Segurança

Os seguintes símbolos são usados neste documento:

ADVERTÊNCIAIndica uma situação potencialmente perigosa quepoderia resultar em morte ou ferimentos graves.

CUIDADOIndica uma situação potencialmente perigosa quepoderia resultar em ferimentos leves ou moderados.Também pode ser usado para alertar contra práticasinseguras.

AVISO!Indica informações importantes, incluindo situações quepossam resultar em danos ao equipamento ou àpropriedade.

2.2 Pessoal qualificado

São necessários transporte, armazenagem, instalação,operação e manutenção corretos e confiáveis para aoperação sem problemas e segura do conversor defrequência. Somente pessoal qualificado tem permissãopara instalar ou operar este equipamento.

O pessoal qualificado é definido como pessoal treinado, oqual está autorizado a instalar, comissionar e manterequipamentos, sistemas e circuitos de acordo com as leis eregulamentos pertinentes. Além disso, o pessoal deve estarfamiliarizado com as instruções e medidas de segurançadescritas neste guia.

2.3 Segurança e Precauções

ADVERTÊNCIAALTA TENSÃOOs conversores contêm alta tensão quando estãoconectados à entrada da rede elétrica CA, alimentaçãoCC ou Load Sharing. Deixar de realizar a instalação, ainicialização e a manutenção por pessoal qualificadopode resultar em morte ou lesões graves.

• Somente pessoal qualificado deve realizar ainstalação, a inicialização e a manutenção.

• Antes de realizar qualquer serviço demanutenção ou reparo, use um dispositivo demedição de tensão adequado para se certificarde que não há tensão residual no conversor.

ADVERTÊNCIAPARTIDA ACIDENTALQuando o conversor de frequência estiver conectado àrede elétrica CA, alimentação CC ou load sharing, omotor pode iniciar a qualquer momento. Partidaacidental durante a programação, serviço ou serviço demanutenção podem resultar em morte, lesões graves oudanos à propriedade. Dê partida no motor usandointerruptor externo, comando de fieldbus, sinal dereferência de entrada do painel de controle local (LCP),via operação remota usando o software MCT 10 ou apósuma condição de falha resolvida.

Para impedir a partida do motor acidental:• Desconecte o conversor de frequência da rede

elétrica.

• Pressione [Off/Reset] no LCP antes de programaros parâmetros.

• Garanta que o conversor de frequência estejatotalmente conectado e montado quandoconectado à rede elétrica CA, à alimentação CCou ao Load Sharing.

Segurança VLT® AutomationDrive FC 360


22

ADVERTÊNCIATEMPO DE DESCARGAO conversor de frequência contém capacitores debarramento CC, que podem permanecer carregadosmesmo quando o conversor de frequência não estáenergizado. Pode haver alta tensão presente mesmoquando as luzes indicadoras LED de advertênciaestiverem apagadas. Se o tempo especificado após aenergia ter sido desligada não for aguardado paraexecutar ou serviço de manutenção, isto pode resultarem morte ou ferimentos graves.

• Pare o motor.

• Desconecte as fontes de alimentação da redeelétrica CA e do barramento CC, incluindo osbackups de bateria, UPS e conexões dobarramento CC para os outros conversores defrequência.

• Desconecte ou trave o motor PM.

• Aguarde os capacitores se descarregarem porcompleto. O tempo de espera mínimo estáespecificado em Tabela 2.1 e também é visívelna etiqueta do produto, no topo do conversorde frequência.

• Antes de realizar qualquer serviço demanutenção, use um dispositivo de medição detensão apropriado para ter certeza de que oscapacitores estejam completamente descar-regados.

Tensão[V]

Faixa de potência[kW (hp)]

Tempo de esperamínimo

(minutos)

380–4800,37–7,5 kW(0,5–10 hp)

4

380–48011–75 kW

(15–100 hp)15

Tabela 2.1 Tempo de descarga

ADVERTÊNCIARISCO DE CORRENTE DE FUGAAs correntes de fuga excedem 3,5 mA. Falha em aterrar oconversor de frequência corretamente pode resultar emmorte ou ferimentos graves.

• Assegure o aterramento correto doequipamento por um eletricista certificado.

ADVERTÊNCIAPERIGO PARA O EQUIPAMENTOContato com eixos rotativos e equipamentos elétricospode resultar em morte ou ferimentos graves.

• Garanta que apenas pessoal treinado equalificado realize a instalação, inicialização emanutenção.

• Garanta que o trabalho elétrico esteja emconformidade com os códigos elétricosnacionais e locais.

• Siga os procedimentos contidos neste manual.

AVISO!ALTITUDES ELEVADASPara instalação em altitudes acima de 2000 m (6562 pés),entre em contato com a Danfoss com relação à PELV.

CUIDADORISCO DE FALHA INTERNAUma falha interna no conversor de frequência poderesultar em lesões graves quando o conversor defrequência não estiver fechado corretamente.

• Assegure que todas as tampas de segurançaestão no lugar e bem presas antes de aplicarenergia.

AVISO!USO EM REDE ELÉTRICA ISOLADAPara obter detalhes sobre o uso do conversor defrequência em rede elétrica isolada, consulte a seçãoInterruptor de RFI no Guia de Design.Siga as recomendações com relação à instalação em redeelétrica IT. Use dispositivos de monitoramento relevantespara rede elétrica IT para evitar danos.

Segurança Guia Rápido


2 2

3 Instalação Mecânica

3.1 Identificação e variantes

Confirme se o equipamento corresponde aos requisitos eàs informações sobre pedidos, verificando a potência, osdados de tensão e os dados de sobrecarga na plaqueta deidentificação do conversor de frequência.

130B

C43

5.13

CHASSIS/IP20 MADE BY DANFOSS IN CHINA

Danfoss A/S6430 NordborgDenmark

T/C: FC-360HK37T4E20H2BXCDXXSXXXXAXBX

P/N: 134F2970 S/N: 691950A240

0.37 kW 0.5HP High Overload

IN: 3x380-480V 50/60Hz 1.24/0.99A

OUT: 3x0-Vin 0-500Hz 1.2/1.1A(Tamb. 45 C)o

1

2

3

CAUTION:SEE MANUAL

WARNING:

AND LOADSHARING BEFORE SERVICE

STORED CHARGE DO NOT TOUCH UNTIL 4 MIN. AFTER DISCONNECTIONRISK OF ELECTRIC SHOCK-DUAL SUPPLY DISCONNECT MAINS

VLT Automation Drivewww.danfoss.com

1 Código do tipo

2 Número de pedido

3 Especificações

Ilustração 3.1 Plaquetas de identificação 1 e 2

1–6: Nome doproduto

7: SobrecargaH: Serviço pesado

Q: Função normal1)

8–10: Potência

0,37–75 kW (0,5–100 hp). Por exemplo:

K37: 0,37 kW2) (0,5 hp)1K1: 1,1 kW (1,5 hp)11 K: 11 kW (15 hp)

11–12: Classe detensão

T4: 380–480 V 3 fases

13–15: Classe IP E20: IP20

16–17: RFI H1: C2 classe3)

H2: Classe C3

18: Circuito defrenagem

X: Não

B: Embutido4)

19: LCP X: Não

20: Revestimento doPCB

C: 3C3

21: Terminais de redeelétrica

D: Divisão de carga

29–30: Fieldbusembutido

AX: NãoA0: PROFIBUSAL: PROFINET

31–32: Opção B BX: Sem opção

Tabela 3.1 Código do tipo: Seleção de diferentes recursos eopções

Para opções e acessórios, consulte a seção Opções e acessórios no

Guia de Design do VLT® AutomationDrive FC 360.1) Somente 11–75 kW (15–100 hp) para funções variantes normais.PROFIBUS e PROFINET não estão disponíveis para a função normal.2) Para todas as potências, consulte capétulo 8.1.1 Alimentação derede elétrica 3x380–480 V CA.3) Há um filtro de RFI H1 disponível para 0,37–22 kW (0,5–30 hp).4) 0,37–22 kW (0,5–30 hp) com circuito de frenagem embutido. 30–75 kW (40–100 hp) somente com circuito de frenagem externo.

130B

C43

7.111 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32

F C - 3 6 0 H T 4 E 2 0 H 1 X X C D X X S X X X X A X B X

Q B 0

L

A

A

H 2

Ilustração 3.2 String do código do tipo

Instalação Mecânica VLT® AutomationDrive FC 360


33

3.2 Ambiente de instalação

AVISO!VIDA ÚTIL REDUZIDAEm ambientes com partículas, gases corrosivos oulíquidos em suspensão no ar, garanta que as caracte-rísticas nominais de IP/tipo do equipamento sãocompatíveis com a instalação ambiente. Deixar deatender às exigências em relação às condições doambiente pode reduzir a vida útil do conversor defrequência.

• Certifique-se de que os requisitos de umidadedo ar, temperatura e altitude são atendidos.

Vibração e choqueO conversor de frequência está em conformidade com osrequisitos para unidades montadas em paredes e pisos deinstalações de produção, bem como em painéisaparafusados em paredes ou pisos.

Para obter especificações detalhadas das condições doambiente, consulte capétulo 8.2 Dados técnicos gerais.

3.3 Montagem

Selecione o melhor local de operação possívelconsiderando:

• Temperatura ambiente de operação.

• Método de instalação.

• Resfriamento.

• Posição do conversor de frequência.

• Passagem de cabos.

• Fonte de energia fornecendo a tensão correta e acorrente necessária.

• Características nominais da corrente do motordentro da corrente máxima do conversor defrequência.

• Características nominais corretas de fusíveis edisjuntores externos.

Resfriamento e montagem:• Forneça espaço livre acima e abaixo para

resfriamento do ar, consulte Tabela 3.2 para obterrequisitos de espaço livre.

• Considere derating para temperaturas começandoa 45 °C (113 °F) e elevação de 1000 m (3.281 pés)acima do nível do mar. Consulte o guia de designpara obter detalhes sobre derating.

Tamanho do gabinete J1–J5 J6 e J7

Espaço livre acima e abaixo daunidade [mm (pol)]

100 (3.94) 200 (7.87)

Tabela 3.2 Requisitos de espaço para fluxo de ar mínimo

• Monte a unidade na vertical.

• Unidades IP20 permitem instalação lado a lado.

• Montagem inadequada pode resultar em supera-quecimento e desempenho reduzido.

• Use o orifício para montagem ranhurado naunidade para montagem na parede, quandofornecida.

• Consulte capétulo 8.4 Torques de Aperto deConexão para obter as especificações de apertoapropriadas.

3.3.1 Instalação lado a lado

Todas as unidades VLT® AutomationDrive FC 360 podemser instaladas lado a lado na posição vertical. As unidadesnão exigem ventilação adicional na lateral.

130B

F792

.10

Ilustração 3.3 Instalação lado a lado

Instalação Mecânica Guia Rápido


3 3

3.3.2 Montagem Horizontal

Tamanhos do gabinete J1–J5 de unidades VLT®

AutomationDrive FC 360 podem ser instalados na posiçãohorizontal.

130B

F793

.10

G

Ilustração 3.4 Montagem normal

130B

F794

.10

G

Ilustração 3.5 Montagem horizontal correta (lado esquerdopara baixo)

130B

F795

.10

G

Ilustração 3.6 Montagem horizontal incorreta (lado direitopara baixo)

Instalação Mecânica VLT® AutomationDrive FC 360


33

4 Instalação Elétrica

4.1 Requisitos Gerais

ADVERTÊNCIAEQUIPAMENTO PERIGOSOEixos rotativos e equipamentos elétricos podem serperigosos É importante a proteção contra riscos elétricosao aplicar energia à unidade. Todo o trabalho elétricodeve estar em conformidade com os códigos elétricosnacionais e locais. A instalação, a partida e amanutenção devem ser executadas somente por pessoalqualificado e treinado. Deixar de seguir essas orientaçõespoderá resultar em morte ou ferimentos graves.

ADVERTÊNCIAISOLAMENTO DE FIAÇÃOPasse a potência de entrada, a fiação do motor e a fiaçãode controle por 3 conduítes metálicos separados, ou usecabos blindados separados para isolamento de ruído dealta frequência. Não isolar a fiação de energia, do motore de controle pode resultar em perda de desempenho doconversor de frequência e equipamentos associados.Passe os cabos de motor de vários conversores defrequência separadamente. A tensão induzida dos cabosde motor de saída que passam juntos pode carregar oscapacitores do equipamento, mesmo com oequipamento desligado e bloqueado. Se os cabos demotor de saída não forem estendidos separadamente ounão forem utilizados cabos blindados, o resultado poderáser morte ou lesões graves.

• Passe os cabos de motor de saída separadamente.

• Use cabos blindados.

• Bloqueie todos os conversores de frequênciasimultaneamente.

Tipos e características nominais dos fios• Toda a fiação deverá estar em conformidade com

as regulamentações locais e nacionais comrelação à seção transversal e aos requisitos detemperatura ambiente.

• A Danfoss recomenda que todas as conexões deenergia sejam feitas com um fio de cobre comclassificção mínima de 75 °C (167 °F).

• Consulte capétulo 8 Especificações para tamanhosde fio recomendados

ADVERTÊNCIAPERIGO DE CHOQUEO conversor de frequência pode causar uma corrente CCno condutor PE e resultar em morte ou lesão grave.

• Quando um dispositivo de proteção operadopor corrente residual (RCD) for usado paraproteção contra choque elétrico, somente umRCD do Tipo B é permitido no lado daalimentação.

A falha em seguir as recomendações significa que o RCDpode não fornecer a proteção pretendida.

Proteção de sobrecorrente• Equipamento de proteção adicional como

proteção contra curto-circuito ou proteçãotérmica do motor entre o motor e o conversor defrequência é necessário para aplicações comvários motores.

• É necessário um fusível de entrada para fornecerproteção contra curto-circuito e sobrecorrente. Seos fusíveis não forem fornecidos de fábrica,devem ser fornecidos pelo instalador. Consulte ascaracterísticas nominais máximas dos fusíveis emcapétulo 8.3 Fusíveis.

4.2 Instalação compatível com EMC

Para obter uma instalação compatível com EMC, siga asinstruções fornecidas em capétulo 4.3 Requisitos deaterramento, capétulo 4.4 Esquema de fiação,capétulo 4.5 Conexões do terra, motor e rede elétrica, ecapétulo 4.6 Fiação de Controle.

4.3 Requisitos de aterramento

ADVERTÊNCIAPERIGO DE ATERRAMENTOPara segurança do operador, um eletricista instaladorcertificado deve aterrar o conversor de frequência deacordo com códigos elétricos locais e nacionais e asinstruções contidas neste manual. Correntes deaterramento são maiores do que 3,5 mA. Não aterrar oconversor de frequência corretamente poderá resultarem morte ou lesões graves.

• É necessário estabelecer aterramento de proteçãopara equipamento com correntes de aterramentosuperiores a 3,5 mA.

• Um fio de aterramento dedicado é necessáriopara a potência de entrada, a potência do motore a fiação de controle.

Instalação Elétrica Guia Rápido


4 4

• Utilize as braçadeiras fornecidas com oequipamento para conexões do terra corretas.

• Não aterre um conversor de frequência ao outro,no estilo encadeado (consulte Ilustração 4.1).

• Mantenha as conexões do fio de aterramento omais curtas quanto possível.

• Use fio com filamentos grossos para reduzir oruído elétrico.

• Atenda aos requisitos de fiação do fabricante domotor.

130B

C500

.10

FC 1

FC 1

FC 2

FC 2

FC 3

FC 3

PE

PE

Ilustração 4.1 Princípio de aterramento

Instalação Elétrica VLT® AutomationDrive FC 360


44

4.4 Esquema de fiação

Esta seção descreve como instalar a fiação do conversor de frequência.

130B

C43

8.19

3 phasepowerinput

Switch modepower supply

Motor

Interface

(PNP) = Source (NPN) = Sink

ON=TerminatedOFF=Open

Brakeresistor

91 (L1)92 (L2)93 (L3)

PE

50 (+10 V OUT)

53 (A IN)

54 (A IN)

55 (COM A IN/OUT)

0/4-20 mA

12 (+24 V OUT)

33 (D IN)

18 (D IN)

20 (COM D IN)

10 V DC15 mA 100 mA

+ - + -

(U) 96(V) 97

(W) 98(PE) 99

(P RS485) 68

(N RS485) 69

(COM RS485) 61

0V

5V

S801

RS485RS485

03

+10 V DC

0/4-20 mA0-10 V DC

24 V DC

02

01

05

04

250 V AC, 3 A24 V (NPN) 0 V (PNP)

0 V (PNP)24 V (NPN)

19 (D IN)

24 V (NPN) 0 V (PNP)27 (D IN/OUT)

24 V

0 V

0 V (PNP)24 V (NPN)

0 V

24 V29 (D IN/OUT)

24 V (NPN) 0 V (PNP)

0 V (PNP)24 V (NPN)

32 (D IN)

31 (D IN)

95

P 5-00

21 O

N

(+UDC) 89

(BR) 81 5)

24 V (NPN) 0 V (PNP)

0-10 V DC

(-UDC) 88

RFI3)

0 V

250 V AC, 3 A

Relay 1

1)

Relay 2 2)

4)

06

42 (A OUT)

45 (A OUT)

Analogoutput0/4-20 mA

Ilustração 4.2 Diagrama esquemático de fiação básica

A = analógica, D = digital1) Circuito de frenagem integrado disponível de J1 a J5.2) O relé 2 tem 2 polos para J1 a J3 e 3 polos para J4 a J7. O relé 2 de J4–J7 com terminais 4, 5, e 6 tem a mesma lógica NA/NFque o relé 1. Os relés são plugáveis em J1 a J5 e fixos em J6 a J7.3) Filtro CC simples em J1 a J5; Filtro CC duplo em J6-J7.4) O interruptor S801 (terminais de comunicação serial) pode ser usado para ativar a terminação na porta RS485 (terminais 68 e69).5) Sem BR para J6 a J7.



4 4

e30b

f228

.11

L1L2L3PE

PE

u

v

w

2

1

3

5

16

17

18

14

12

8

7

10

9

4

11

13

4

6

15

90

4

1 PLC 10 Cabo de rede elétrica (não blindado)

2 Cabo de equalização com diâmetro mínimo de 16 mm2

(6 AWG).

11 Contator de saída e mais.

3 Cabos de controle 12 Isolamento do cabo descascado

4 Mínimo de 200 mm (7,87 pol.) entre os cabos de controle, oscabos de motor e os cabos de rede elétrica.

13 Barramento do ponto de aterramento comum Siga asexigências locais e nacionais para o aterramento do painelelétrico.

5 Alimentação de rede elétrica 14 Resistor de frenagem

6 Superfície exposta (não pintada) 15 Caixa metálica

7 Arruelas tipo estrela 16 Conexão para o motor

8 Cabo do freio (blindado) 17 Motor

9 Cabo de motor (blindado) 18 Bucha de cabo de EMC

Ilustração 4.3 Conexão elétrica típica



44

4.5 Conexões do terra, motor e rede elétrica

ADVERTÊNCIATENSÃO INDUZIDAPasse cabos de motor de saída de vários conversores defrequência separadamente. A tensão induzida dos cabosde motor de saída que passam juntos pode carregar oscapacitores do equipamento, mesmo com oequipamento desligado e bloqueado. Não passar oscabos de motor de saída separadamente pode resultarem morte ou ferimentos graves.

Braçadeiras de aterramento são fornecidas para a fiação domotor (consulte Ilustração 4.4).

• Não instale capacitores de correção do fator depotência entre o conversor de frequência e omotor.

• Não conecte um dispositivo de partida ou detroca de polo entre o conversor de frequência e omotor.

• Atenda aos requisitos de fiação do fabricante domotor.

• Todos os conversores de frequência devem serusados com uma fonte de entrada isolada e comlinhas de energia de referência de aterramento.Quando alimentado a partir de uma fonte derede elétrica isolada (rede elétrica IT ou deltaflutuante) ou rede elétrica TT/TN-S com umaperna aterrada (delta aterrada), programeparâmetro 14-50 Filtro de RFI para OFF (tamanhosde gabinete J6–J7) ou remova o parafuso RFI(tamanhos de gabinete J1–J5). Quandodesligados, os capacitores internos do filtro de RFIentre o chassi e o circuito intermediário sãoisolados para evitar danos ao circuito interme-diário e reduzir as correntes capacitivas do terrade acordo com a IEC 61800-3.

• Não instale um interruptor entre o conversor defrequência e o motor na rede elétrica IT.

130B

C501

.10

0102

0304

05

Ilustração 4.4 Conexões de rede elétrica, motor, terra paratamanhos do gabinete J1–J5 (tomando o J2 como exemplo)

130B

D64

8.11

Ilustração 4.5 Conexões de rede elétrica, motor, terra paratamanhos do gabinete J6–J7 (tomando o J7 como exemplo)



4 4

A Ilustração 4.4 mostra entrada da rede elétrica, motor econexões do aterramento para tamanhos dos gabinetesJ1–J5. A Ilustração 4.5 mostra entrada da rede elétrica,motor e conexões do terra para tamanhos dos gabinetesJ6–J7. As configurações reais variam com os tipos deunidade e equipamentos opcionais.

4.6 Fiação de Controle

Acesso

• Remova a chapa de tampa com uma chave defenda. Consulte Ilustração 4.6.

130B

C504

.11

Ilustração 4.6 Acesso à fiação de controle para tamanhos dogabinete J1–J7

Tipos de terminal de controleIlustração 4.7 mostra os terminais de controle do conversorde frequência. As funções de terminal e configuraçõespadrão são resumidas em Tabela 4.1.

42 45

12 18 19 27 29 31 32 33 20 50 53 54 55

130B

C505

.12

Ilustração 4.7 Locais do Terminal de Controle

Consulte capétulo 8.2 Dados técnicos gerais para saberdetalhes das características nominais dos terminais.

Terminal ParâmetroConfiguração padrão

Descrição

E/S digital, E/S pulso, encoder

12 – +24 V CC

Tensão dealimentação de24 V CC. Acorrente desaída máxima éde 100 mA paratodas as cargasde 24 V.

18Parâmetro 5-10 Terminal 18 EntradaDigital

[8] Partida

Entradas digitais.

19Parâmetro 5-11 Terminal 19, EntradaDigital

[10] Reversão

31Parâmetro 5-16 Terminal X30/2Entrada Digital

[0] Semoperação

Entrada digital.

32Parâmetro 5-14 Terminal 32, EntradaDigital

[0] Semoperação

Entrada digital,encoder de 24 V.O terminal 33pode ser usadopara entrada depulso.

33Parâmetro 5-15 Terminal 33 EntradaDigital

[16] Refpredefinidabit 0

27

Parâmetro 5-12 Terminal 27, EntradaDigitalParâmetro 5-30 Terminal 27 SaídaDigital

DI [2] Paradapor inérciainversaDO [0] Semoperação

Selecionávelpara entradadigital, saídadigital ou saídade pulso. Aconfiguraçãopadrão é entradadigital.O terminal 29pode ser usadopara entrada depulso.

29

Parâmetro 5-13 Terminal 29, EntradaDigitalParâmetro 5-31 Terminal 29 SaídaDigital

DI [14] JogDO [0] Semoperação

20 – –

Comum paraentradas digitaise potencial de 0V paraalimentação de24 V.

Entradas/saídas analógicas



44


Descrição

42Parâmetro 6-91 Terminal 42 SaídaAnalógica

[0] Semoperação

Saída analógicaprogramável. Osinal analógico éde 0-20 mA ou4-20 mA a ummáximo de 500

Ω. Tambémpode serconfiguradocomo saídasdigitais.

45Parâmetro 6-71 Terminal 45 SaídaAnalógica

[0] Semoperação

50 – +10 V CC

Tensão dealimentaçãoanalógica de 10V CC. Máximo de15 mAcomumenteusado parapotenciômetroou termistor.

53

Grupo doparâmetro 6-1*Entrada Analógica53

– Entradaanalógica.Selecionávelpara tensão oucorrente.54

Grupo doparâmetro 6-2*Entrada Analógica54

–

55 – –Comum paraentradaanalógica

Comunicação serial

61 – –

Filtro RCintegrado parablindagem docabo. APENASpara conectar ablindagemquando houverproblemas deEMC.

68 (+)

Grupo doparâmetro 8-3*Configurações dePorta do FC

–Interface RS485.Um interruptordo cartão decontrole éfornecido pararesistência determinação.

69 (-)

Grupo doparâmetro 8-3*Configurações dePorta do FC

–

Relés


Descrição

01, 02, 03 5-40 [0] [9] Alarme

Saída do relé deformato C. Essesrelés estão emdiferentes locais,dependendo dotamanho e daconfiguração doconversor defrequência.Utilizável paratensão CC ou CAe carga indutivaou resistiva.RO2 no gabineteJ1–J3 possui 2polos, somenteos terminais 04 e05 estãodisponíveis

04, 05, 06 5–40 [1][5] Emfuncio-namento

Tabela 4.1 Descrições dos Terminais

Funções de terminal de controleAs funções do conversor de frequência são comandadaspor recebimento de sinais de entrada de controle.

• Programe cada terminal para a função que elesuporta nos parâmetros associados com esseterminal.

• Confirme se o terminal de controle estáprogramado para a função correta. Consultecapétulo 5 Colocação em funcionamento paraobter detalhes sobre como acessar parâmetros eprogramação.

• A programação padrão do terminal inicia ofuncionamento do conversor de frequência emum modo operacional típico.

Utilizando cabos de controle blindadosO método preferido na maioria dos casos é fixar cabos decontrole e de comunicação serial com braçadeiras deblindagem nas duas extremidades para garantir o melhorcontato possível do cabo de alta frequência.Se o potencial do ponto de aterramento entre o conversorde frequência e o PLC for diferente, ruído elétrico poderácausar distúrbios no sistema inteiro. Resolva este problemainstalando um cabo de equalização o mais próximopossível dos cabos de controle. Mínima seção transversaldo cabo: 16 mm2 (6 AWG).



4 4

12

PE

FC

PE

PLC

130B

B922

.12

PE PE<10 mm

1 Mínimo de 16 mm2 (6 AWG)

2 Cabo de equalização

Ilustração 4.8 Braçadeiras de blindagem nas duasextremidades

Malhas de aterramento de 50/60 HzCom cabos de controle longos, podem ocorrer malhas deaterramento. Para eliminar malhas de aterramento, conecte1 extremidade da blindagem ao aterramento com umcapacitor de 100 nF (mantendo os cabos curtos).

100nF

FC

PEPE

PLC

<10 mm 130B

B609

.12

Ilustração 4.9 Conexão com um capacitor de 100 nF

Evite ruído de EMC na comunicação serialEsse terminal está conectado ao aterramento por meio deuma conexão RC interna. Use cabos de par trançado parareduzir a interferência entre os condutores. O métodorecomendado é mostrado no Ilustração 4.10.

PE

FC

PE

FC

130B

B923

.12

PE PE

696861

696861

12

<10 mm



Ilustração 4.10 Cabos de par trançado

Alternativamente, a conexão com o terminal 61 pode seromitida.

PE

FC

PE

FC

130B

B924

.12

PE PE

69696868

12

<10 mm



Ilustração 4.11 Cabos de par trançado sem terminal 61

4.7 Terminais de jumper 12 e 27

Ao utilizar os valores de programação padrão de fábrica,conecte um fio de jumper entre os terminais 12 e 27 parao conversor de frequência operar.

• O terminal de entrada digital 27 é projetado parareceber um comando de parada por inércia de 24V CC. Em muitas aplicações, conecte umdispositivo de parada por inércia no terminal 27.

• Quando não for utilizado um dispositivo debloqueio, instale um jumper entre os terminais decontrole 12 e 27. Isso fornece um sinal interno de24 V no terminal 27.

• Se não houver um sinal presente, impedirá aoperação da unidade.

• Somente para GLCP: Quando a linha de status naparte inferior do LCP indicar PARADA POR INÉRCIAREMOTA AUTOMÁTICA, indica que a unidade estápronta para operar, mas há um sinal de entradaausente no terminal 27.

4.8 Comunicação Serial

Conecte a fiação de comunicação serial RS485 nosterminais 68 (+) e 69 (-) .

• É recomendável cabo de comunicação serialblindado.

• Consulte capétulo 4.3.1 Requisitos de aterramentopara saber o aterramento correto.



44

61

68

69

+

130B

B489

.10

RS485

Ilustração 4.12 Diagrama da Fiação de Comunicação Serial

Para setup de comunicação serial básica, selecione oseguinte

1. Tipo de protocolo em parâmetro 8-30 Protocolo.

2. Endereço do conversor de frequência emparâmetro 8-31 Endereço.

3. Baud rate em parâmetro 8-32 Baud Rate da Portado FC.

Dois protocolos de comunicação são internos ao conversorde frequência.

• Danfoss FC.

• Modbus RTU.

Atenda aos requisitos de fiação do fabricante do motor.

As funções podem ser programadas remotamente usandoo software do protocolo e a conexão RS485 ou no grupodo parâmetro 8-** Comunicações e opcionais.

A seleção de um protocolo de comunicação específicoaltera várias programações dos parâmetros padrão paracorresponder às especificações do protocolo e disponibilizaparâmetros adicionais específicos do protocolo.



4 4

5 Colocação em funcionamento

5.1 Instruções de Segurança

Consulte capétulo 2 Segurança para instruções desegurança gerais.

ADVERTÊNCIAALTA TENSÃOOs conversores de frequência contêm alta tensão quandoconectados à potência de entrada da rede elétrica CA.Instalação, inicialização e manutenção realizadas porpessoal não qualificado poderá resultar em morte oulesões graves.

• A instalação, inicialização e manutençãodeverão ser executadas somente por pessoalqualificado.

Antes de aplicar potência:1. Feche a tampa corretamente.

2. Verifique se todas as buchas de cabo estãoapertadas firmemente.

3. Assegure que a potência de entrada da unidadeesteja desligada e bloqueada. Não confie nachave de desconexão do conversor de frequênciapara isolamento da potência de entrada.

4. Verifique se não há tensão nos terminais deentrada L1 (91), L2 (92) e L3 (93), de fase parafase ou de fase para o terra.

5. Verifique se não há tensão nos terminais de saída96 (U), 97 (V) e 98 (W), de fase para fase e defase para o terra.

6. Confirme a continuidade do motor medindo osvalores de Ω em U–V (96–97), V–W (97–98) e W–U (98–96).

7. Verifique o aterramento correto do conversor defrequência e do motor.

8. Inspecione se há conexões frouxas nos terminaisdo conversor de frequência.

9. Confirme se a tensão de alimentação correspondeà tensão do conversor de frequência e do motor.

5.2 Aplicando Potência

Alimente o conversor de frequência usando as etapas aseguir:

1. Verifique se a tensão de entrada está balanceadadentro dos 3%. Se não estiver, corrija o desbalan-ceamento da tensão de entrada antes de

prosseguir. Repita este procedimento após acorreção da tensão.

2. Certifique-se de que toda fiação de equipamentosopcionais corresponda à aplicação de instalação.

3. Certifique-se de que todos os dispositivos dooperador estejam desligados. As portas de paineldevem ser fechadas e as tampas bem presas.

4. Aplique energia à unidade. Não ligue o conversorde frequência agora. Nas unidades com umachave de desconexão, coloque-a na posição ON(Ligar) para alimentar o conversor de frequência.

5.3 Modo Manual/Automático

Após a instalação, há duas maneiras simples de inicializar oconversor de frequência:

• Modo manual ligado.

• Modo automático ligado.

Na primeira energização, está no modo automático ligado.

130B

D06

2.10

D HandOn Reset

AutoOn

OKOn

Warn

Alarm

Ilustração 5.1 Localização das teclas Manual Ligado, Off/Resete Automático Ligado no NLCP

• Pressione [Hand On] (Manual) para fornecer umcomando de partida local para o conversor defrequência. Pressione [] e [] para aumentar ereduzir a velocidade.

• Pressione [Off/Reset] para parar o conversor defrequência.

• Pressione [Auto On] (Automático Ligado) paracontrolar o conversor de frequência por meio dosterminais de controle ou da comunicação debarramento.

Colocação em funcionamento VLT® AutomationDrive FC 360


55

CUIDADOComo o conversor de frequência está no modoautomático ligado na primeira energização, o conversorde frequência pode dar partida no motor diretamentequando o comando de partida for válido via terminaisou barramento.

AVISO!Parâmetro 5-12 Terminal 27 Digital Input possui paradapor inércia inversa como configuração padrão. Conecteos terminais 12 e 27 para testar o funcionamento emManual Ligado/Automático Ligado.

5.4 Operações do Painel de Controle Local(LCP)

VLT® AutomationDrive FC 360 suporta o painel de controlelocal numérico (NLCP) LCP 21, o painel de controle localgráfico (GLCP) LCP 102 e a tampa cega. Este capítulodescreve as operações com o LCP 21 e o LCP 102.

AVISO!O conversor de frequência também pode serprogramado Software de setup MCT 10 no PC por meioda porta de comunicação RS485. Este software pode serencomendado usando o código número 130B1000 oubaixado do site da Danfoss: drives.danfoss.com/downloads/pctools/#/.

5.4.1 Painel de Controle Local Numérico

O painel de controle local numérico LCP 21 é dividido em4 seções funcionais.

A. Display numérico.

B. Chave do menu.

C. Teclas de navegação e luzes indicadoras(LEDs).

D. Teclas de operação e luzes indicadoras (LEDs).

130B

C506

.10

Setup 1A

B

C

D

5

12

13 14 15

10

11

10

9

6

7

8

4

1

2

3

Menu

Status QuickMenu

MainMenu

HandOn

OReset

AutoOn

Back

OKOn

Warn

Alarm

Ilustração 5.2 Vista do LCP 21

A. Display NuméricoO display de LCD é retroiluminado com uma linhanumérica. Todos os dados são mostrados no LCP.

1 O número do setup exibe a configuração ativa e o setupde edição. Caso o mesmo setup atue tanto como setupativo e como setup de edição, somente esse setup émostrado (configuração de fábrica). Quando estiver ativo eos setups de edição forem diferentes, os dois números sãomostrados no display (setup 12). O número piscandoindica o setup de edição.

2 Número do parâmetro.

3 Valor do parâmetro.

4 O sentido do motor é mostrado no canto inferior esquerdodo display. Uma pequena seta indica o sentido de rotação.

5 O triângulo indica se o LCP está no menu de Status, noQuick Menu ou no Menu Principal.

Tabela 5.1 Legenda de Ilustração 5.2, seção A

130B

D13

5.10

Setup 12

INDEX

AHPVkWsrpmHz%n2n1 n3

p5 p4p3 p2 p1

Ilustração 5.3 Informações do display

Colocação em funcionamento Guia Rápido


5 5

http://drives.danfoss.com/downloads/pctools/#/

http://drives.danfoss.com/downloads/pctools/#/

B. Tecla do menuPara selecionar entre Status, Quick Menu ou MenuPrincipal. pressione [Menu].

C. Luzes indicadoras (LEDs) e teclas de navegação

Indicado

rLuz Função

6 Ligado Verde

A luz indicadora ON é ativada quandoo conversor de frequência receberenergia da tensão de rede, dosterminais de barramento CC ou deuma fonte de alimentação externa de24 V.

7Advertên

ciaAmarel

o

Quando as condições de advertênciasão atendidas, o LED WARN amareloacende e o texto aparece na área deexibição identificando o problema.

8 AlarmeVermel

ho

Uma condição de falha faz com que oalarme LED vermelho pisque e umtexto de alarme seja mostrado.

Tabela 5.2 Legenda para Ilustração 5.2, Luzes indicadoras(LEDs)

Tecla Função

9 [Back] (Voltar)Para retornar à etapa ou camada anterior,na estrutura de navegação.

10 [] []

Para alternar entre os grupos doparâmetro, nos parâmetros e dentro dosparâmetros ou aumentar/diminuir valoresdos parâmetros. Setas também podemser usadas para programar a referêncialocal.

11 [OK]Pressione para acessar grupos doparâmetro ou para ativar uma seleção.

12 []

Pressione para se mover da esquerdapara a direita dentro do valor doparâmetro para alterar cada dígito indivi-dualmente.

Tabela 5.3 Legenda para Ilustração 5.2, Teclas de navegação

D. Teclas de operação e luzes indicadoras (LEDs)

Tecla Função

13Hand On(ManualLigado)

Inicia o conversor de frequência no controlelocal.

• Um sinal de parada externo por entrada decontrole ou comunicação serial substitui omanual ligado local.

14 Off/Reset

Para o motor, mas não remove a energia aoconversor de frequência, ou reinicializa oconversor de frequência manualmente apósuma falha ter sido eliminada. Se estiver nomodo de alarme, o alarme é reinicializado se acondição de alarme for removida.

Tecla Função

15Auto On

(Automático Ligado)

Coloca o sistema em modo operacionalremoto.

• Responde a um comando de partidaexterno por terminais de controle oucomunicação de barramento.

Tabela 5.4 Legenda de Ilustração 5.2, seção D

ADVERTÊNCIAALTA TENSÃOTocar no conversor de frequência após pressionar a tecla[Off/Reset] ainda é perigoso, porque a chave nãodesconecta o conversor de frequência da rede elétrica.

• Desconecte o conversor de frequência da redeelétrica e aguarde o conversor de frequênciadescarregar totalmente. Consulte o tempo dedescarga em Tabela 2.1.

5.4.2 Função da tecla direita no NLCP

Pressione [] para editar individualmente qualquer dos 4dígitos no display. Ao pressionar [] uma vez, o cursormove para o primeiro dígito e o dígito começa a piscar,conforme mostrado em Ilustração 5.4. Pressione [] []para alterar o valor. Pressionar [] não altera o valor dosdígitos e não move a casa decimal.

130B

C440

.10

Setup 1

Setup 1

Setup 1

Setup 1

Setup 1

Ilustração 5.4 Função da tecla direita



55

[] também pode ser usado para se mover entre os gruposdo parâmetro. No Menu Principal, pressione [] para ir parao primeiro parâmetro no próximo grupo do parâmetro (porexemplo, para ir de parâmetro 0-03 Definições Regionais [0]Internacional para parâmetro 1-00 Modo Configuração [0]Malha aberta).

5.4.3 Quick Menu no NLCP

O Quick Menu dá acesso fácil aos parâmetros utilizadoscom mais frequência.

1. Para entrar no Quick Menu, pressione [Menu] atéo indicador no display ficar posicionado sobreQuick Menu.

2. Pressione [] [] para selecionar QM1 ou QM2, eem seguida pressione [OK].

3. Pressione [] [] para navegar pelos parâmetrosno Quick Menu.

4. Pressione [OK] para selecionar um parâmetro.

5. Pressione [] [] para alterar o valor de umaprogramação do parâmetro.

6. Pressione [OK] para aceitar a modificação.

7. Para sair, pressione [Back] duas vezes (ou 3 vezesse estiver em QM2 e QM3) para entrar em Statusou pressione [Menu] uma vez para entrar noMenu Principal.



5 5

130BC445.13

1-22

XXX

X V

Mot

or

nom

inal

sp

eed

QM

1

0-01

[0]

1-10

[0]

1-24

XXX

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Mot

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1-20

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XXX

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23 X

XXX

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or

Mot

or fr

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1-25

XXX

X

1-30

XXX

X

1-39

XXX

X

1-40

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X

1-37

XXX

X

1-25

XXX

X

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3-02

XXX

X

3-03

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X

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XXX

X S

3-42

XXX

X S

5-12

[2]

1-29

[1]

AMA

Back

EM

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2

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5-70

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X

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or fr

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1-30

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Mot

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rrent

Mot

or co

nt.

rate

d to

rque

Stat

or

Resis

tanc

e (R

s)

Mot

or p

oles

indu

ctan

ce (L

d)

Mot

or sp

eed

high

lim

it [H

z]

Max

imum

out

put f

requ

ency

Asyn

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nous

mot

or

Mot

or cu

rrent

RPM

RPM

RPM

Hz

RPM

Hz

Hz

Hz

Hz

Hz

Adv.

mot

or se

t-up

Resis

tanc

e (R

s)

Mot

or p

oles

Mot

or th

erm

alpr

otec

tion

Brak

e fu

nctio

n

Torq

ue li

mit

mot

or m

ode

Torq

ue li

mit

gene

rato

r mod

e

Curre

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mit

Enco

der s

et-u

p

Term

inal

32/

33pu

lses p

er re

volu

tion

Term

inal

32/

33en

code

r dire

ctio

n

Chan

ges m

ade

Last

10

chan

ges

Sinc

e fa

ctor

y se

ttingAlar

m lo

g

Ilust

raçã

o 5

.5 E

stru

tura

do

Qui

ck M

enu



55

5.4.4 Menu de Status no NLCP

Após a energização, o Menu Status fica ativo. Pressione[Menu] para alternar entre Status, Quick Menu e MenuPrincipal.

[] e [] alternam entre as opções em cada menu.

O display indica o modo de status com uma pequena setaacima de Status.

130B

A46

6.10

Ilustração 5.6 Indicando o Modo Status

Os 8 parâmetros a seguir podem ser acessados no menude status do NLCP no modo automático ligado:

• Parâmetro 16-02 Referência [%].

• Parâmetro 16-09 Leit.Personalz..

• Parâmetro 16-10 Potência [kW].

• Parâmetro 16-13 Freqüência.

• Parâmetro 16-14 Corrente do motor.

• Parâmetro 16-16 Torque [Nm].

• Parâmetro 16-30 Tensão de Conexão CC.

• Parâmetro 16-52 Feedback [Unidade].

Os 6 parâmetros a seguir podem ser acessados no menude status do NLCP no modo [Hand On]:

• Parâmetro 16-09 Leit.Personalz..

• Parâmetro 16-10 Potência [kW].

• Parâmetro 16-13 Freqüência.

• Parâmetro 16-14 Corrente do motor.

• Parâmetro 16-16 Torque [Nm].

• Parâmetro 16-30 Tensão de Conexão CC.

5.4.5 Menu principal no NLCP

O Menu Principal dá acesso a todos os parâmetros.

1. Para entrar no Menu Principal, pressione a tecla[Menu] até o indicador no display ficarposicionado sobre Menu Principal.

2. [] []: Navegando pelos grupos do parâmetro.

3. Pressione [OK] para selecionar um grupo doparâmetro.

4. [] []: Navegando pelos parâmetros do grupoespecífico.

5. Pressione [OK] para selecionar o parâmetro.

6. [] e [] []: Definir/alterar o valor do parâmetro.

7. Pressione [OK] para aceitar o valor.

8. Para sair, pressione [Back] duas vezes (ou 3 vezespara parâmetros de matriz) para entrar no MenuPrincipal ou pressione [Menu] uma vez para entrarem Status.

Consulte Ilustração 5.7, Ilustração 5.8 e Ilustração 5.9 paraobter informações sobre os princípios de alterar o valor deparâmetros contínuos, parâmetros enumerados eparâmetro de matriz, respectivamente. As ações nasilustrações estão descritas em Tabela 5.5, Tabela 5.6 eTabela 5.7.



5 5

130B

C446

.10

Setup 1

Setup 1

Setup 1

Setup 1

Setup 1

Setup 1

Setup 1

Setup 1

1

2

3

4

5

6

7

10

11

12

OK

OK

Back

8

Back

Setup 1

2 x

+ OK

9

OK

Ilustração 5.7 Interações do menu principal - Parâmetroscontínuos

1 [OK]: O primeiro parâmetro do grupo é mostrado.

2 Pressione [] repetidamente para ir até o parâmetro.

3 Pressione [OK] para iniciar a edição.

4 []: Primeiro dígito piscando (pode ser editado).

5 []: Segundo dígito piscando (pode ser editado).

6 []: Terceiro dígito piscando (pode ser editado).

7 []: Diminui o valor do parâmetro, a casa decimal muda

automaticamente.

8 []: Aumenta o valor do parâmetro.

9 [Back] Cancelar alterações, voltar a 2.[OK]: Aceitar alterações, voltar a 2.

10 [][]: Selecione o parâmetro dentro do grupo.

11 [Back] Remove o valor e mostra o grupo do parâmetro.

12 [][]: Selecionar grupo.

Tabela 5.5 Alterando valores de parâmetros contínuos

Para parâmetros enumerados, a interação é semelhante,mas o valor do parâmetro é mostrado entre colchetesdevido à limitação de dígitos do LCP 21 (4 dígitosgrandes), e o enum pode ser maior que 99. Quando ovalor enum for maior que 99, o LCP 21 pode mostrarsomente a primeira parte do colchete.

130B

C447

.11

Setup 1

Setup 1

Setup 1

1

2

3

4

5

6OK

OKBa

ck

7

OKBack

Ilustração 5.8 Interações do menu principal - Parâmetrosenumerados

1 [OK]: O primeiro parâmetro do grupo é mostrado.

2 Pressione [OK] para iniciar a edição.

3 [][]: Alterar valor do parâmetro (piscando).

4 Pressione [Back] para cancelar as alterações ou [OK] paraaceitar as alterações (retornar à tela 2).

5 [][]: Selecione um parâmetro dentro do grupo.

6 [Back] Remove o valor e mostra o grupo do parâmetro.

7 [][]: Selecione um grupo.

Tabela 5.6 Alterando valores de parâmetros enumerados



55

Os parâmetros de matriz funcionam da seguinte maneira:

130B

C448

.10

1

2

4

5

6

7

8

9

10

OK

Back

Back

Back

5 x

Setup 1

Setup 1

Setup 1

Setup 1

%INDEX

%INDEX

%INDEX

Setup 1

INDEX%

OK

OK

OK

1 [OK]: Mostra os números do parâmetro e o valor doprimeiro índice.

2 [OK]: O índice pode ser selecionado.

3 [][]: Selecione o índice.

4 [OK]: O valor pode ser editado.

5 [][]: Alterar valor do parâmetro (piscando).

6 [Back] Cancela as alterações.[OK]: Aceita as alterações.

7 [Back] Cancela a edição do índice, um novo parâmetropode ser selecionado.

8 [][]: Selecione o parâmetro dentro do grupo.

9 [Back] Remove o valor do índice de parâmetro e mostra ogrupo do parâmetro.

10 [][]: Selecionar grupo.

Tabela 5.7 Alterando valores dos parâmetros de matriz

Ilustração 5.9 Interações do menu principal - Parâmetros dematriz

5.4.6 Painel de Controle Local Gráfico (LCP)

O painel de controle local gráfico LCP 102 possui uma áreade display maior, que exibe mais informações que o LCP21. O LCP 102 suporta exibição em inglês, chinês eportuguês.

O GLCP é dividido em quatro grupos funcionais (verIlustração 5.10).

A. Área do display

B. Teclas do menu do display.

C. Teclas de navegação e luzes indicadoras(LEDs).

D. Teclas de operação e reinicializar.

130B

D59

8.10

AutoOn

ResetHandOn

O

Status QuickMenu

MainMenu

AlarmLog

Back

CancelInfoOK

Status 1(1)36.4 kW

Auto Remote Ramping

0.000

On

Alarm

Warn.

A

7.83 A799 RPM

B

C

D

53.2 %

1

2

3

4

5

6

78

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18 19 20 21

Ilustração 5.10 Painel de Controle Local Gráfico (GLCP)

A. Área do displayA área do display é ativada quando o conversor defrequência recebe energia da tensão de rede ou de umterminal do barramento CC.

As informações mostradas no LCP podem ser customizadaspara as aplicações do usuário. Selecione as opções noQuick Menu Q3-13 Configuração do Display.

Display. Número do parâmetro Configuração padrão

1 0-20 [1602] Referência [%]

2 0-21[1614] Corrente do

Motor

3 0-22 [1610] Potência [kW]

4 0-23 [1613] Frequência

5 0-24 [1502] Contador de kWh

Tabela 5.8 Legenda para Ilustração 5.10, Área do display

B. Teclas do menu do displayAs teclas de menu são usadas para acesso ao menu parasetup de parâmetro, articulação entre modos display destatus durante a operação normal e visualização de dadosdo registro de falhas.



5 5

Tecla Função

6 Status Mostra informações operacionais.

7QuickMenu

Permite acesso aos parâmetros deprogramação para obter instruções de setupiniciais e muitas instruções detalhadas daaplicação.

8Main Menu

(MenuPrincipal)

Permite acesso a todos os parâmetros deprogramação.

9Alarm Log

(Registro deAlarmes)

Mostra uma lista das advertências atuais, osúltimos 10 alarmes e o log de manutenção.

Tabela 5.9 Legenda para Ilustração 5.10, Teclas do menu dodisplay

C. Teclas de navegação e luzes indicadoras (LEDs)As teclas de navegação são usadas para programar funçõese mover o cursor no display. As teclas de navegaçãotambém fornecem controle da velocidade na operaçãolocal. Há também três luzes indicadoras de status doconversor de frequência nessa área.

Tecla Função

10 VoltarRetorna à etapa ou lista anterior na estruturade menu.

11 CancelarCancela a última alteração ou comandoenquanto o modo display não for alterado.

12 InfoPressione para obter uma definição dafunção exibida.

13Teclas de

navegaçãoPara mover entre os itens do menu, use as 4teclas de navegação.

14 OKPressione para acessar grupos do parâmetroou para ativar uma seleção.

Tabela 5.10 Legenda para Ilustração 5.10, Teclas de navegação

Indicador Luz Função

15 Ligado Verde

ON é ativada quando o conversorde frequência recebe energia datensão de rede ou de um terminaldo barramento CC.

16Advertênc

iaAmarelo

Quando as condições deadvertência são atendidas, o LEDWARN amarelo acende e o textoaparece na área de exibição identi-ficando o problema.

17 Alarme Vermelho

Uma condição de falha faz comque o alarme LED vermelho pisquee um texto de alarme sejamostrado.

Tabela 5.11 Legenda para Ilustração 5.10, Luzes indicadoras(LEDs)

D. Teclas de operação e reinicializarAs teclas de operação estão na parte inferior do LCP.

Tecla Função

18Hand On(ManualLigado)

Inicia o conversor de frequência no modoManual ligado.

• Um sinal de parada externo porentrada de controle oucomunicação serial substitui omanual ligado local.

19 DesligadoPara o motor, mas não remove a energiapara o conversor de frequência.

20Auto On

(AutomáticoLigado)

Coloca o sistema em modo operacionalremoto.

• Responde a um comando de partidaexterno por terminais de controle oucomunicação serial.

21 ReinicializarReinicializa o conversor de frequênciamanualmente após uma falha ser eliminada.

Tabela 5.12 Legenda para Ilustração 5.10, Teclas de operação ereinicializar

AVISO!Para ajustar o contraste do display, pressione [Status] eas teclas []/[].

5.4.7 Alterando a programação doparâmetro com GLCP

Acesse e altere a programação do parâmetro no QuickMenu (Menu Rápido) ou no Main Menu (Menu Principal). OQuick Menu dá acesso somente a um número limitado deparâmetros.

1. Pressione [Quick Menu] ou [Main Menu] (Menuprincipal) no LCP.

2. Pressione [] [] para navegar pelos grupos doparâmetro, pressione [OK] para selecionar grupode parâmetros.

3. Pressione [] [] para navegar pelos parâmetros,pressione [OK] para selecionar um parâmetro.

4. Pressione [] [] para alterar o valor de umaprogramação do parâmetro.

5. Pressione [] [] para alterar o dígito quando umparâmetro decimal estiver no estado de edição.

6. Pressione [OK] para aceitar a modificação.

7. Pressione [Back] duas vezes para entrar em Statusou pressione [Main Menu] uma vez para entrar noMain Menu (Menu Principal).



55

Visualizar alteraçõesQuick Menu Q5 - Alterações Efetuadas indica todos osparâmetros alterados em relação à configuração padrão.

• A lista mostra apenas os parâmetros que foramalterados no setup atual da edição.

• Os parâmetros que foram reinicializados paravalores padrão não são indicados.

• A mensagem Empty (vazio) indica que nenhumparâmetro foi alterado.

5.4.8 Montando o GLCP

Use o adaptador do GLCP (número de pedido: 132B0281) eum cabo para conectar o LCP 102 ao conversor defrequência, como mostrado em Ilustração 5.11.

130B

D53

2.10

Ilustração 5.11 Adaptador do GLCP e Cabo de Conexão

5.4.9 Fazer Backup/Download deParâmetros com o LCP

Para estabelecer a programação correta da aplicaçãogeralmente é necessário programar funções em váriosparâmetros relacionados. Os detalhes dos parâmetros sãofornecidos em capétulo 9.2 Estrutura de Menu dosParâmetros.

Os dados de programação são armazenados internamenteno conversor de frequência.

• Para backup, faça upload dos dados para amemória do LCP.

• Para fazer download de dados em outroconversor de frequência, conecte o LCP a essaunidade e faça o download das configuraçõesarmazenadas.

• Restaurar a configuração padrão de fábrica nãoaltera os dados armazenados na memória do LCP.

Processo de backup/download1. Pressione [Off] no GLCP ou [Off/Reset] no NLCP

para parar o motor antes de fazer upload oubaixar dados.

2. Pressione [Main Menu] (Menu principal)parâmetro 0-50 Cópia do LCP e pressione [OK].

3. Selecione [1] Todos para o LCP para fazer uploadde dados para o LCP ou selecione [2] Todos apartir d LCP para baixar dados do LCP ouselecione [3] Indep.d tamanh.de LCP para baixarparâmetros independentes do tamanho do motordo LCP.

4. Pressione [OK]. Uma barra de progresso mostra oandamento do download ou do upload.

5. Pressione [Hand On] ou [Auto On] para retornar àoperação normal.

5.4.10 Restaurando as configuraçõespadrão com o LCP

AVISO!Risco de perder programação, dados do motor,localização e registros de monitoramento ao realizar arestauração da configuração padrão. Para fornecer umbackup, transfira os dados por upload para o LCP antesda inicialização.

A restauração da programação do parâmetro padrão érealizada pela inicialização do conversor de frequência.Inicialização é executada por meio doparâmetro 14-22 Modo Operação (recomendado) oumanualmente. A inicialização não reinicializa as configu-rações para parâmetro 1-06 Sentido Horário eparâmetro 0-03 Definições Regionais.

• A inicialização usando parâmetro 14-22 ModoOperação não reinicializa configurações doconversor de frequência como as horas de funcio-namento, seleções da comunicação serial, registrode falhas, registro de alarme e outras funções demonitoramento.

• A inicialização manual apaga todos os dados demotor, programação, localização e monito-ramento, e restaura as configurações padrão defábrica.



5 5

Procedimento de inicialização recomendado, viaparâmetro 14-22 Modo Operação

1. Selecione parâmetro 14-22 Modo Operação epressione [OK].

2. Selecione [2] Inicialização e pressione [OK].

3. Remova a energia da unidade e aguarde até queo display seja desligado.

4. Aplique energia à unidade.

As programações dos parâmetros padrão são restauradasdurante a inicialização. Isso poderá demorar ligeiramentemais que o normal.

5. Alarm 80, Drive initialized to default value (Alarme80, conversor inicializado com o valor padrão) émostrado.

6. Pressione [Reset] (Reinicializar) para retornar aomodo de operação.

Procedimento de inicialização manual1. Remova a energia da unidade e aguarde até que

o display seja desligado.

2. Pressione e mantenha pressionado [Status], [MainMenu] e [OK] ao mesmo tempo no GLCP, oupressione [Menu] e [OK] ao mesmo tempo noNLCP enquanto estiver energizando a unidade(aproximadamente 5 segundos ou até que umclique seja ouvido e o ventilador inicie).

As programações do parâmetro padrão de fábrica sãorestauradas durante a inicialização. Isso poderá demorarligeiramente mais que o normal.

A inicialização manual não reinicializa as seguintesinformações do conversor de frequência:

• Parâmetro 0-03 Definições Regionais

• Parâmetro 1-06 Sentido Horário

• Parâmetro 15-00 Horas de funcionamento

• Parâmetro 15-03 Energizações

• Parâmetro 15-04 Superaquecimentos

• Parâmetro 15-05 Sobretensões

• Parâmetro 15-30 Log Alarme: Cód Falha

5.5 Programação Básica

5.5.1 Setup de Motor Assíncrono

Insira os dados do motor a seguir na ordem indicada. Essasinformações são encontradas na plaqueta de identificaçãodo motor.

1. Parâmetro 1-20 Potência do Motor.

2. Parâmetro 1-22 Tensão do Motor.

3. Parâmetro 1-23 Freqüência do Motor.

4. Parâmetro 1-24 Corrente do Motor.

5. Parâmetro 1-25 Velocidade nominal do motor.

Para desempenho ideal no modo VVC+, dados adicionaisdo motor são necessários para configurar os parâmetros aseguir.

6. Parâmetro 1-30 Resistência do Estator (Rs).

7. Parâmetro 1-31 Resistência do Rotor (Rr).

8. Parâmetro 1-33 Reatância Parasita do Estator (X1).

9. Parâmetro 1-35 Reatância Principal (Xh).

Os dados podem ser encontrados na folha de dados domotor (esses dados tipicamente não estão disponíveis naplaqueta de identificação do motor). Execute a AMAcompleta usando parâmetro 1-29 Adaptação Automática doMotor (AMA) [1] Ativar AMA completa ou insira osparâmetros manualmente.

Ajuste específico da aplicação ao executar VVC+

VVC+ é o modo de controle mais robusto. Na maioria dassituações ele fornece desempenho ideal sem ajustesposteriores. Execute uma AMA completa para obter omelhor desempenho.

5.5.2 Setup do motor PM em VVC+

Etapas iniciais de programação1. Ajuste parâmetro 1-10 Construção do Motor com

as opções a seguir para ativar a operação domotor PM:

1a [1] PM, SPM não saliente

1b [3] PM, IPM saliente, Sat

2. Selecione [0] Malha aberta emparâmetro 1-00 Modo Configuração.

AVISO!O feedback do encoder não é suportado para motoresPM.

Programar os dados do motorQuando as etapas de programação iniciais foremconcluídas, os parâmetros relacionados ao Motor PM nosgrupos do parâmetro 1-2* dados do motor, 1-3* avanç.Dados avançados do motor e 1-4* DadosAvanç d Motr IIestão ativos.As informações estão na plaqueta de identificação domotor e na folha de dados do motor.

Programe os parâmetros a seguir na ordem indicada:1. Parâmetro 1-24 Corrente do Motor.

2. Parâmetro 1-26 Torque nominal do Motor.

3. Parâmetro 1-25 Velocidade nominal do motor.

4. Parâmetro 1-39 Pólos do Motor.



55

5. Parâmetro 1-40 Força Contra Eletromotriz em1000RPM.

6. Parâmetro 1-42 Comprimento do Cabo do Motor.

Execute uma AMA completa usandoparâmetro 1-29 Adaptação Automática do Motor (AMA) eselecione [1] Ativar AMA Completa. Se uma AMA completanão for executada com sucesso, configure os seguintesparâmetros manualmente.

1. Parâmetro 1-30 Resistência do Estator (Rs).Insira a resistência comum do enrolamento doestator da fase (Rs). Se apenas dados fase-faseestiverem disponíveis, divida o valor de fase-fasepor 2 para obter o valor de fase.Também é possível medir o valor com umohmímetro, que leva em conta a resistência docabo. Divida o valor medido por 2 e insira oresultado.

2. Parâmetro 1-37 Indutância do eixo-d (Ld).Insira a indutância direta do eixo do motor PM.Se apenas dados fase-fase estiverem disponíveis,divida o valor de fase-fase por 2 para obter ovalor de fase.Também é possível medir o valor com ummedidor de indutância, que leva em conta aindutância do cabo. Divida o valor medido por 2e insira o resultado.

3. Parâmetro 1-38 Indutância do eixo-q (Lq).Este parâmetro está ativo somente quandoparâmetro 1-10 Construção do Motor forprogramado para [3] PM, IPM saliente, Sat.Insira a indutância de quadratura do eixo domotor PM. Se apenas dados fase-fase estiveremdisponíveis, divida o valor de fase-fase por 2 paraobter o valor de fase.Também é possível medir o valor com ummedidor de indutância, que leva em conta aindutância do cabo. Faça 1 rotação do rotor domotor e encontre o valor máximo de indutânciafase-fase. Divida o valor por 2 e insira o resultado.

4. Parâmetro 1-44 Sat. da Indutância do eixo-d(LdSat).Este parâmetro está ativo somente quandoparâmetro 1-10 Construção do Motor forprogramado para [3] PM, IPM saliente, Sat.Este parâmetro corresponde à indutância desaturação do eixo d. O valor padrão é o valordefinido em parâmetro 1-37 Indutância do eixo-d(Ld). Não altere o valor padrão na maioria doscasos. Se o fornecedor do motor fornecer a curvade saturação, insira o valor de indutância do eixod, que é 100% da corrente nominal.

5. Parâmetro 1-45 Sat. da Indutância do eixo-q(LqSat).Este parâmetro está ativo somente quandoparâmetro 1-10 Construção do Motor forprogramado para [3] PM, IPM saliente, Sat.Este parâmetro corresponde à indutância desaturação de do eixo q. O valor padrão é o valordefinido em parâmetro 1-38 Indutância do eixo-q(Lq). Na maioria dos casos, não altere o padrão.Se o fornecedor do motor fornecer a curva desaturação, insira o valor de indutância do eixo q,que é 100% da corrente nominal.

Teste da operação do motor

1. Inicie o motor em baixa velocidade (100–200RPM). Se o motor não funcionar, verifique ainstalação, a programação geral e os dados domotor.

2. Verifique se a função partida emparâmetro 1-70 Modo de Partida se adequa aosrequisitos da aplicação.

Detecção do rotorEsta função é a seleção recomendada para aplicações emque o motor começa a partir da parada, como porexemplo, em bombas ou transportadores. Para algunsmotores, um som é ouvido quando o conversor defrequência executa a detecção do rotor. Este som nãoprejudica o motor. Ajuste o valor em parâmetro 1-46 Ganhode Detecção de Posição para motores diferentes. Se oconversor de frequência não iniciar ou ocorrer um alarmede sobrecarga de corrente quando o conversor defrequência iniciar, verifique se o rotor está bloqueado ounão. Se o rotor não estiver bloqueado, programeparâmetro 1-70 Modo de Partida para [1] Estacionamento etente novamente.

EstacionamentoEsta função é a opção recomendada para aplicações nasquais o motor está girando em baixa velocidade, porexemplo, moagem a vento em aplicações de ventiladores.Parâmetro 2-06 Parking Current e parâmetro 2-07 ParkingTime são ajustáveis. Aumente a configuração de fábricadesses parâmetros para aplicações com alta inércia.

Inicie o motor em velocidade nominal. Caso a aplicaçãonão funcione bem, verifique as configurações de VVC+ PM.Tabela 5.13 mostra recomendações em diferentesaplicações.



5 5

Aplicação Configurações

Aplicações de baixa inércia

ICarga1)/IMotor2) <5• Aumente o valor para

parâmetro 1-17 Const. de tempodo filtro de tensão por um fatorde 5 a 10.

• Reduza o valor deparâmetro 1-14 Ganho de Amorte-cimento.

• Reduza o valor (<100%) deparâmetro 1-66 Corrente Mín. emBaixa Velocidade.

Aplicações de médiainércia50>ICarga/IMotor >5

Mantenha valores calculados.

Aplicações de alta inérciaICarga/IMotor > 50

Aumente os valores deparâmetro 1-14 Ganho de Amorte-cimento, parâmetro 1-15 Low SpeedFilter Time Const. eparâmetro 1-16 High Speed Filter TimeConst.

Alta carga em baixavelocidade<30% (velocidadenominal)

Diminua parâmetro 1-17 Const. detempo do filtro de tensãoDiminua parâmetro 1-66 CorrenteMín. em Baixa Velocidade (>100% pormais tempo pode sobreaquecer omotor).

Tabela 5.13 Recomendações em diferentes aplicações

1) ICarga = A inércia da carga.2) IMotor = A inércia do motor.

Se o motor começar a oscilar a uma certa velocidade,aumente parâmetro 1-14 Ganho de Amortecimento.Aumente o valor em pequenas etapas.

Ajuste o torque de partida em parâmetro 1-66 Corrente Mín.em Baixa Velocidade. 100% fornece torque nominal comotorque de partida.

5.5.3 Adaptação Automática do Motor(AMA)

É altamente recomendável executar o AMA porque elemede as características elétricas do motor para otimizar acompatibilidade entre o conversor de frequência e o motorem modo VVC+.

• O conversor de frequência constrói um modelomatemático do motor para regular a corrente domotor de saída, melhorando assim seudesempenho.

• Alguns motores não conseguem executar aversão completa do teste. Nesse caso, selecioneAtivar AMA reduzida (não para PM).

• Se ocorrerem advertências ou alarmes, consultecapétulo 7.3 Lista de Códigos de Advertência eAlarme.

• Execute esse procedimento com o motor frio paraobter melhores resultados.

Para executar o AMA usando o LCP numérico1. Pela programação do parâmetro padrão, conecte

os terminais 12 e 27 antes de executar AMA.

2. Acesse o Menu Principal.

3. Acesse o grupo do parâmetro 1-** Carga e Motor.

4. Pressione [OK].

5. Programe os parâmetros do motor usando osdados da plaqueta de identificação do grupo doparâmetro 1-2* Dados do Motor.

6. Defina parâmetro 1-39 Pólos do Motor para IM ePM.

7. Defina parâmetro 1-40 Força Contra Eletromotrizem 1000RPM para PM.

8. Defina o comprimento de cabo de motor emparâmetro 1-42 Comprimento do Cabo do Motor.

9. Ir para parâmetro 1-29 Adaptação Automática doMotor (AMA).

10. Pressione [OK].

11. Selecione [1] Ativar AMA completa.

12. Pressione [OK].

13. Pressione [Hand On] para ativar o AMA.

14. O teste executará automaticamente e indicaráquando estiver concluído.

Dependendo da potência, o AMA leva de 3–10 minutospara concluir.

AVISO!A função AMA não faz o motor funcionar e não prejudicao motor.

5.6 Verificando a rotação do motor

Antes de funcionar o conversor de frequência, verifique arotação do motor.

1. Pressione [Hand On].

2. Pressione [] para obter referência de velocidadepositiva.

3. Verifique se a velocidade mostrada é positiva.

4. Verifique se a fiação entre o conversor defrequência e o motor está correta.



55

5. Verifique se o sentido de funcionamento domotor corresponde à configuração emparâmetro 1-06 Clockwise Direction.

5a Quando parâmetro 1-06 ClockwiseDirection estiver programado para [0]Normal (sentido horário padrão):

a. Verifique se o motor gira nosentido horário.

b. Verifique se a seta de direçãodo LCP está no sentido horário

5b Quando parâmetro 1-06 ClockwiseDirection estiver programado para [1]Inversão (sentido anti-horário):

a. Verifique se o motor gira nosentido anti-horário.

b. Verifique se a seta de direçãodo LCP está no sentido anti--horário.

5.7 Verificando a Rotação do Encoder

Somente verifique a rotação do encoder se o feedback doencoder for utilizado.

1. Selecione [0] Malha aberta emparâmetro 1-00 Modo Configuração.

2. Selecione [1] Encoder de 24V emparâmetro 7-00 Fonte do Feedback do PID deVelocidade.

3. Pressione [Hand On].

4. Pressione [] para referência de velocidadepositiva (parâmetro 1-06 Sentido Horário em [0]Normal).

5. Verifique em parâmetro 16-57 Feedback [rpm] se ofeedback é positivo.

AVISO!FEEDBACK NEGATIVOSe o feedback for negativo, a conexão do encoder estáerrada. Use parâmetro 5-71 Term 32/33 Sentido doEncoder para inversão do sentido ou inverta os cabos doencoder.

5.8 Teste de controle local

1. Pressione [Hand On] (Manual) para fornecer umcomando de partida local para o conversor defrequência.

2. Acelere o conversor de frequência pressionando[] para obter a velocidade total. Mover o cursorpara a esquerda do ponto decimal agiliza asmudanças de entrada.

3. Observe se há qualquer problema de aceleração.

4. Pressione [Off] (Desligado). Observe se háqualquer problema de desaceleração.

Se ocorrerem problemas de aceleração ou desaceleração,consulte capétulo 7.5 Resolução de Problemas. Consulte capétulo 7.1 Tipos de Advertência e Alarme para reinicializaro conversor de frequência após um desarme.

5.9 Partida do Sistema

O procedimento nesta seção exige que a fiação do usuárioe a programação da aplicação estejam concluídos. Oprocedimento a seguir é recomendado após o setup daaplicação estar concluído.

1. Pressione [Auto On] (Automático ligado).

2. Aplique um comando de execução externo.

3. Ajuste a referência de velocidade em todo ointervalo de velocidade.

4. Remova o comando de execução externo.

5. Verifique os níveis de som e vibração do motorpara assegurar que o sistema está funcionandocomo previsto.

Se ocorrerem advertências ou alarmes, consultecapétulo 7.1 Tipos de Advertência e Alarme para reinicia-lização do conversor de frequência após um desarme.

5.10 PROFIBUS

Conversores de frequência VLT® AutomationDrive FC 360suportam PROFIBUS. Se o PROFIBUS for necessário, emambos os casos, certifique-se de queparâmetro 15-43 Versão de Software é maior que 1,20.

• Solicite um novo conversor de frequência no qualo cassete de controle com PROFIBUS vem pré--instalado;

• Solicite um cassete de controle com PROFIBUSpara substituir o cassete de controle padrão deum conversor de frequência existente. Nesse caso,atualize o firmware com Software de setup MCT10.

Ilustração 5.12 mostra o painel frontal de um cassete decontrole com PROFIBUS.



5 5

1

2

130B

D65

0.10

1 Interruptor do resistor de terminação

2 Seletor de endereço do PROFIBUS

Ilustração 5.12 Painel frontal de um cassete de controle comPROFIBUS

As funções dos LEDs e dos interruptores no painel frontalsão apresentadas em Tabela 5.14.

LED/interruptor

Descrição

NS2 Não usado para PROFIBUS.

NS1 Indica o status da rede quando há comunicaçãocom o mestre do PROFIBUS. Quando essa luzindicadora exibir um verde constante, a troca dedados entre o mestre e o conversor defrequência está ativa.

MS Indica o status do módulo, que é a comunicaçãoacíclica DP V1 a partir de um PROFIBUS classemestre 1 (PLC) ou classe mestre 2 (Software desetup MCT 10, ferramenta do FDT). Quando estaluz indicadora exibir um verde constante, acomunicação DP V1 a partir das classes mestre 1e 2 está ativa.

COM Status de comunicação do RS485. Não usadopara PROFIBUS.

Interruptordo resistor determinação

Quando o interruptor é ligado, o resistor determinação está ativo.

Seletor deendereço doPROFIBUS

Use os interruptores no seletor para programar oendereço do PROFIBUS. A mudança de endereçoentra em vigor na energização seguinte.

AVISO!Desligue a fonte de alimentação antes dealterar os interruptores.

Tabela 5.14 Funções de LEDs e interruptores

Kit de desacoplamento do PROFIBUS contém peças quesão necessárias para o PROFIBUS funcionar. Instale o kitapós instalar o cassete de controle com PROFIBUS.Ilustração 5.13 e Ilustração 5.14 mostram como instalar o kitde desacoplamento em um conversor de frequência.



55

1

130B

D61

6.10

1 Parafusos

Ilustração 5.13 Fixe a placa com parafusos

130B

D61

7.10

1

1 conector de 5 pinos

Ilustração 5.14 Empurre o conector de 5 pinos no lugar

5.11 PROFINET

Conversores de frequência VLT® AutomationDrive FC 360suportam PROFINET. Se o PROFINET for necessário, emambos os casos, certifique-se de queparâmetro 15-43 Versão de Software é maior que 1,40.

• Solicite um novo conversor de frequência no qualo cassete de controle com PROFINET vem pré--instalado;

• Solicite um cassete de controle com PROFINET(número de pedido: 132B0257) para substituir ocassete de controle padrão de um conversor defrequência existente. Nesse caso, atualize osoftware com Software de setup MCT 10.Consulte o manual de serviço para obter asinstruções de atualização do software.

No pacote de cada cassete de controle com PROFINET, umkit de desacoplamento é fornecido para melhor fixaçãomecânica. Instale o kit de desacoplamento após ainstalação do cassete de controle.



5 5

Para instalar o kit de desacoplamento:1. Coloque a placa de desacoplamento no cassete

de controle que está montado no conversor defrequência e fixe a placa usando 2 parafusos(fornecidos), conforme mostrado emIlustração 5.15. O torque de aperto é 0,7–1,0 Nm(6,2–8,9 pol-lb).

1

130B

E332

.10

1 Parafusos

Ilustração 5.15 Fixe a placa com parafusos

2. Empurre os conectores de cabo Ethernet nosslots do cassete de controle. Posicione os cabosEthernet entre as braçadeiras metálicas acionadaspor mola, conforme mostrado em Ilustração 5.16,para estabelecer fixação mecânica e contatoelétrico entre o cabo e o terra.

130B

E308

.10

Ilustração 5.16 Coloque os cabos Ethernet entre braçadeiras



55

6 Aplicações

6.1 Seleções de aplicação

Use as seleções para o setup rápido da aplicação para asaplicações mais comuns configurandoparâmetro 0-16 Seleção da Aplicação. Quando necessário, asseleções podem ser alteradas para necessidadesindividuais. Todas as seleções são para modo automáticoligado.

AVISO!Quando uma aplicação for selecionada, os parâmetrosrelevantes são programados automaticamente. Aconfiguração específica do cliente de todos osparâmetros baseados em requisitos específicos ainda épossível.

AVISO!É recomendável inicializar o conversor de frequência pormeio de parâmetro 14-22 Modo Operação ou redefiniçãode 2 dedos antes de configurar parâmetro 0-16 Seleçãoda Aplicação.

AVISO!Se qualquer das aplicações for selecionada, o relé 1 éprogramado para [Running] (Funcionando) e o relé 2para [Alarm] (Alarme) automaticamente.

AplicaçãoBombas, ventiladores, compressores.Parâmetro 0-16 Seleção da Aplicação é programado para [1]Malha fechada de processo simples.

DescriçãoPara aplicações em que um valor (por exemplo, pressão,temperatura) deve ser mantido em um nível desejado pelofeedback do sensor.

130B

C43

0.11

+24V 12

DI1 18

DI2 19

DI3 27

DI4 29

DI5 3

2DI6 3

3DI7 3

1

COM 20

+10V 50

AI1 53 - +

AI2 54

COM 55

AO1 4

5AO2 4

2

1

2

3

4

5

6

R1

R2

FC 360

Start

Coast inverse

Jog

4-20mA

Programações do parâmetro

Parâmetro Opção/valor

Parâmetro 1-00 Modo Configuração [3] Malha fechada deprocesso

Parâmetro 1-03 Características de Torque [1] Torque variável

Parâmetro 3-00 Intervalo de Referência [0] Mín-máx

Parâmetro 3-15 Fonte da Referência 1 [0] Sem função

Parâmetro 4-12 Lim. Inferior da Veloc. doMotor [Hz]

30,0 Hz

Parâmetro 4-14 Lim. Superior da Veloc doMotor [Hz]

50,0 Hz

Parâmetro 5-10 Terminal 18 Entrada Digital [8] Partida

Parâmetro 5-12 Terminal 27, EntradaDigital

[2] Parada por inérciainversa


[14] Jog

Parâmetro 5-40 Função do Relé(Seleção do relé 1)

[5] Em funcionamento

Parâmetro 5-40 Função do Relé(Seleção do relé 2)

[9] Alarme

Parâmetro 6-22 Terminal 54 Corrente Baixa 4,0 mA

Parâmetro 6-23 Terminal 54 Corrente Alta 20.0 mA

Parâmetro 6-29 Modo do terminal 54 [0] Modo de Corrente

Parâmetro 6-70 Modo do Terminal 45 [0] 0–20 mA

Parâmetro 6-71 Terminal 45 SaídaAnalógica

[100] Frequência desaída


Aplicações Guia Rápido


6 6


[103] Corrente doMotor

Parâmetro 7-20 Fonte de Feedback 1 PID deProcesso

[2] Entrada analógica54

Tabela 6.1 Malha fechada de processo

AplicaçãoLocal/remoto.Parâmetro 0-16 Seleção da Aplicação é programado para [2] Local/remoto.

DescriçãoPara aplicações em que a referência de velocidade pode seralternada entre o potenciômetro local e o sinal remoto decorrente.

+24V 12

DI1 18

DI2 19

DI3 27

DI4 29

DI5 3

2DI6 3

3DI7 3

1

COM 20

+10V 50

AI1 53

- +AI2 54

COM 55

AO1 4

5AO2 4

2

1

2

3

4

5

6

R1

R2

FC 360

Start

Coast inverse

Setup select

4-20mA

130B

C43

1.11

Programações doparâmetro

Setup 1 Setup 2

Parâmetro 0-10 Setup Ativo [9] Setup Múltiplo [9] SetupMúltiplo

Parâmetro 0-12 Setups deconexão

[20] SetupsVinculados

[20] SetupsVinculados

Parâmetro 1-00 ModoConfiguração

[0] Malha aberta develocidade

[0] Malhaaberta develocidade

Parâmetro 3-00 Intervalode Referência

[0] Mín–máx [0] Mín–máx

Parâmetro 3-15 Fonte daReferência 1

[1] AI 53 [2] AI 54

Parâmetro 3-16 Fonte daReferência 2

[0] Sem função [0] Sem função

Parâmetro 4-12 Lim.Inferior da Veloc. do Motor[Hz]

25,0 Hz 25,0 Hz

Parâmetro 4-14 Lim.Superior da Veloc do Motor[Hz]

50,0 Hz 50,0 Hz

Parâmetro 5-10 Terminal 18Entrada Digital

[8] Partida [8] Partida

Parâmetro 5-12 Terminal27, Entrada Digital


[2] Parada porinércia inversa

Parâmetro 5-14 Terminal32, Entrada Digital

[23] Seleção do setup [23] Seleção dosetup

Parâmetro 5-40 Função doRelé (Seleção do relé 1)

[5] Em funcio-namento

[5] Em funcio-namento

Parâmetro 5-40 Função doRelé (Seleção do relé 2)

[9] Alarme [9] Alarme

Parâmetro 6-10 Terminal 53Tensão Baixa

0,07 V

Parâmetro 6-11 Terminal 53Tensão Alta

10 V

Parâmetro 6-19 Modo doterminal 53

[1] Modo de Tensão

Parâmetro 6-22 Terminal 54Corrente Baixa

4,0 mA

Parâmetro 6-23 Terminal 54Corrente Alta

20.0 mA


[0] Modo deCorrente

Parâmetro 6-70 Modo doTerminal 45

[0] 0–20 mA [0] 0–20 mA

Parâmetro 6-71 Terminal 45Saída Analógica


[100]Frequência desaída

Parâmetro 6-90 Modo doTerminal 42

[0] 0–20 mA [0] 0–20 mA

Parâmetro 6-91 Terminal 42Saída Analógica


[103] Correntedo Motor

Tabela 6.2 Local/Remoto

AplicaçãoTransportadores, extrusoras.Parâmetro 0-16 Seleção da Aplicação é programado para [3]Malha aberta de velocidade.

DescriçãoPara funcionamento a uma velocidade estável por um sinal dereferência de tensão.

Aplicações VLT® AutomationDrive FC 360


66

130B

C43

2.11

+24V 12

DI1 18

DI2 19

DI3 27

DI4 29

DI5 3

2DI6 3

3DI7 3

1

COM 20

+10V 50

AI1 53

AI2 54

COM 55

AO1 4

5AO2 4

2

1

2

3

4

5

6

R1

R2

FC 360

Start

Coast inverse



Parâmetro 1-00 Modo Configuração [0] Malha aberta develocidade

Parâmetro 3-00 Intervalo de Referência [0] Mín–máx

Parâmetro 3-15 Fonte da Referência 1 [1] AI 53


25,0 Hz


50,0 Hz

Parâmetro 5-10 Terminal 18 EntradaDigital

[8] Partida



Parâmetro 5-40 Função do Relé (Seleçãodo relé 1)



[9] Alarme

Parâmetro 6-10 Terminal 53 Tensão Baixa 0,07 V

Parâmetro 6-11 Terminal 53 Tensão Alta 10 V

Parâmetro 6-19 Modo do terminal 53 [1] Modo de Tensão






[103] Corrente do Motor

Tabela 6.3 Malha aberta de velocidade

AplicaçãoMáquinas-ferramentas, texturizadores.Parâmetro 0-16 Seleção da Aplicação é programado para [4]Malha fechada de velocidade simples.

DescriçãoPara aplicações de velocidade precisa com feedback do encoderde 24 V.

130B

C43

3.13

+24 V 12

DI1 18

DI2 19

DI3 27

DI4 29

DI5 3

2DI6 3

3DI7 3

1

COM 20

50

AI1 53

AI2 54

COM 55

AO1 4

5AO2 4

2

1

2

3

4

5

6

R1

R2

FC 360

Start

Coast inverse

+10 V

B

A



Parâmetro 1-00 Modo Configuração [1] Malha fechada develocidade


Parâmetro 3-15 Fonte da Referência 1 [1] AI 53

Parâmetro 3-16 Fonte da Referência 2 [11] Refernc do buslocal


20,0 Hz


50,0 Hz


[8] Partida




[82] Entrada do encoderB


[81] Entrada do encoderA




[9] Alarme

Parâmetro 6-10 Terminal 53 Tensão Baixa 0,07 V



6 6

Parâmetro 6-11 Terminal 53 Tensão Alta 10 V

Parâmetro 6-19 Modo do terminal 53 [1] Modo de Tensão






[103] Corrente do Motor

Parâmetro 7-00 Fonte do Feedback do PIDde Velocidade

[1] Encoder de 24 V

Tabela 6.4 Malha fechada de velocidade

AplicaçãoMáquinas de lavar industriais, transportadores.Parâmetro 0-16 Seleção da Aplicação é programado para [5]Multivelocidade.

DescriçãoPara aplicações com 8 velocidades diferentes pela entrada digital.Usando outra entrada digital, são possíveis 16 velocidades.

130B

C43

4.11

+24V 12

DI1 18

DI2 19

DI3 27

DI4 29

DI5 3

2DI6 3

3DI7 3

1

COM 20

+10V 50

AI1 53

AI2 54

COM 55

AO1 4

5AO2 4

2

1

2

3

4

5

6

R1

R2

FC 360

Start

Coast inverse

Pre set ref bit 0

Pre set ref bit 1

Pre set ref bit 2



Parâmetro 1-00 Modo Configuração [0] Malha aberta develocidade


Parâmetro 3-15 Fonte da Referência 1 [0] Sem função


50,0 Hz


[8] Partida




[16] Ref predefinida bit0











Tabela 6.5 Multivelocidade

AplicaçãoTransmissão de uma marcha (OGD) LA10.Parâmetro 0-16 Seleção da Aplicação é programado para [6] OGDLA10.

DescriçãoPara aplicações que usam OGD. Por exemplo, transportadores emindústrias de alimentos e bebidas.

+24V 12

DI1 18

DI2 19

DI3 27

DI4 29

DI5 3

2DI6 3

3DI7 3

1

COM 20

+10V 50

AI1 53- +

AI2 54

COM 55

AO1

45AO2

42

1

2

3

4

5

6

R1

R2

FC 360

Start

Coast inverse

4-20mA

130B

D89

8.11



Parâmetro 1-00 Modo Configuração [0] Malha Aberta

Parâmetro 1-01 Principio de Controle doMotor

[1] VVC+

Parâmetro 1-08 Largura de banda docontrole do motor

Alta



66

Parâmetro 1-10 Construção do Motor [1] PM, SPM nãosaliente

Parâmetro 1-14 Ganho de Amortecimento 120

Parâmetro 1-15 Low Speed Filter TimeConst.

0,175

Parâmetro 1-16 High Speed Filter TimeConst.

0,175

Parâmetro 1-17 Const. de tempo do filtrode tensão

0,035

Parâmetro 1-24 Corrente do Motor 7,2

Parâmetro 1-25 Velocidade nominal domotor

3000

Parâmetro 1-26 Torque nominal do Motor 12,6

Parâmetro 1-29 Automatic MotorAdaptation (AMA)

[0] Desligado

Parâmetro 1-30 Resistência do Estator (Rs) 0,5

Parâmetro 1-37 Indutância do eixo-d (Ld) 5

Parâmetro 1-39 Pólos do Motor 10

Parâmetro 1-40 Força Contra Eletromotrizem 1000RPM

120

Parâmetro 1-42 Comprimento do Cabo doMotor

50 m

Parâmetro 1-66 Corrente Mín. em BaixaVelocidade

50

Parâmetro 1-73 Flying Start [2] Ativar sempre

Parâmetro 2-06 Parking Current 80

Parâmetro 2-07 Parking Time 0,5

Parâmetro 2-10 Função de Frenagem [0] Desligado

Parâmetro 3-03 Referência Máxima 250 Hz


250 Hz

Parâmetro 4-16 Limite de Torque do ModoMotor

160

Parâmetro 4-18 Limite de Corrente 160


[8] Partida

Parâmetro 5-11 Terminal 19 Digital Input [0] Sem operação


[2] Paradp/inérc,reverso




Parâmetro 5-16 Terminal X30/2 EntradaDigital

[0] Sem operação

Parâmetro 6-10 Terminal 53 Tensão Baixa 4,0 mA

Parâmetro 6-11 Terminal 53 Tensão Alta 20.0 mA

Parâmetro 6-14 Terminal 53 Ref./Feedb.Valor Baixo

0

Parâmetro 6-15 Terminal 53 Ref./Feedb.Valor Alto

250


Parâmetro 14-01 Freqüência deChaveamento

10,0 kHz

Parâmetro 14-07 Nível de Compensaçãode Tempo Ocioso

65

Parâmetro 14-64 Nível de Corr Zero p/Comp. de Tpo Ocio

[0] Desativado

Parâmetro 14-65 Comp. de Tpo Ocioso deDerate de Veloc

250

Parâmetro 14-51 Compensação da Tensãodo Barramento CC

[0] Desligado

Parâmetro 30-20 Tempo do Torque dePartida Alto [s]

0

Parâmetro 30-21 Corrente de Torque dePartida Alta [%]

100

Parâmetro 30-22 Proteção de RotorBloqueado

[0] Desligado

Parâmetro 30-23 Tempo de Detecção doRotor Bloq.[s]

1

Tabela 6.6 Transmissão de uma marcha (OGD) LA10

AplicaçãoTransmissão de uma marcha (OGD) V210.Parâmetro 0-16 Seleção da Aplicação é programado para [7] OGDV210.

DescriçãoPara aplicações que usam OGD. Por exemplo, transportadores emindústrias de alimentos e bebidas.

+24V 12

DI1 18

DI2 19

DI3 27

DI4 29

DI5 3

2DI6 3

3DI7 3

1

COM 20

+10V 50

AI1 53- +

AI2 54

COM 55

AO1

45AO2

42

1

2

3

4

5

6

R1

R2

FC 360

Start

Coast inverse

4-20mA

130B

D89

8.11



Parâmetro 1-00 Modo Configuração [0] Malha Aberta


[1] VVC+

Parâmetro 1-08 Largura de banda docontrole do motor

Alta



6 6

Parâmetro 1-10 Construção do Motor [1] PM, SPM nãosaliente

Parâmetro 1-14 Ganho de Amortecimento 120

Parâmetro 1-15 Low Speed Filter TimeConst.

0,175

Parâmetro 1-16 High Speed Filter TimeConst.

0,175

Parâmetro 1-17 Const. de tempo do filtrode tensão

0,035

Parâmetro 1-24 Corrente do Motor 5,50

Parâmetro 1-25 Velocidade nominal domotor

3000

Parâmetro 1-26 Torque nominal do Motor 13,0

Parâmetro 1-29 Automatic MotorAdaptation (AMA)

[0] Desligado

Parâmetro 1-30 Resistência do Estator (Rs) 1.000

Parâmetro 1-37 Indutância do eixo-d (Ld) 13.800

Parâmetro 1-39 Pólos do Motor 10

Parâmetro 1-40 Força Contra Eletromotrizem 1000RPM

155

Parâmetro 1-42 Comprimento do Cabo doMotor

50 m

Parâmetro 1-66 Corrente Mín. em BaixaVelocidade

50

Parâmetro 1-73 Flying Start [2] Ativar sempre

Parâmetro 2-06 Parking Current 10

Parâmetro 2-07 Parking Time 0,5

Parâmetro 2-10 Função de Frenagem [0] Desligado

Parâmetro 3-03 Referência Máxima 250 Hz


250 Hz


160

Parâmetro 4-18 Limite de Corrente 160


[8] Partida



[2] Paradp/inérc,reverso




Parâmetro 5-16 Terminal X30/2 EntradaDigital

[0] Sem operação

Parâmetro 6-10 Terminal 53 Tensão Baixa 4,0 mA

Parâmetro 6-11 Terminal 53 Tensão Alta 20.0 mA

Parâmetro 6-14 Terminal 53 Ref./Feedb.Valor Baixo

0

Parâmetro 6-15 Terminal 53 Ref./Feedb.Valor Alto

250


Parâmetro 14-01 Freqüência deChaveamento

10,0 kHz

Parâmetro 14-07 Nível de Compensaçãode Tempo Ocioso

65

Parâmetro 14-64 Nível de Corr Zero p/Comp. de Tpo Ocio

[0] Desativado

Parâmetro 14-65 Comp. de Tpo Ocioso deDerate de Veloc

250

Parâmetro 14-51 Compensação da Tensãodo Barramento CC

[0] Desligado

Parâmetro 30-20 Tempo do Torque dePartida Alto [s]

0

Parâmetro 30-21 Corrente de Torque dePartida Alta [%]

100

Parâmetro 30-22 Proteção de RotorBloqueado

[0] Desligado

Parâmetro 30-23 Tempo de Detecção doRotor Bloq.[s]

1

Tabela 6.7 Transmissão de uma marcha (OGD) V210

AplicaçãoIçamentoParâmetro 0-16 Seleção da Aplicação é programado para [8]Içamento.

DescriçãoPara aplicações que utilizam içamento.

+24V 12

DI1 18

DI2 19

DI3 27

DI4 29

DI5 3

2DI6 3

3DI7 3

1

COM 20

+10V 50

AI1 53

AI2 54

COM 55

AO1

45AO2

42

1

2

3

4

5

6

R1

R2

FC 360

Start

Coast inverse

e30b

h109

.10

Mechanical brakecontrol




[1] VVC+

Parâmetro 1-71 Atraso da Partida 0,2

Parâmetro 1-72 Função de Partida [4] Funcion.na horizntl

Parâmetro 1-73 Flying Start [0] Desativado



66

Parâmetro 1-76 Corrente de Partida 50% deparâmetro 1-24 Corrente do Motor

Parâmetro 2-00 Retenção CC / Corr. dePré-aquec. do Mtr

50%

Parâmetro 2-10 Função de Frenagem [1] Resistor defrenagem

Parâmetro 2-17 Controle de Sobretensão [0] Desativado

Parâmetro 2-20 Corrente de Liberação doFreio

0

Parâmetro 2-22 Velocidade de Ativação doFreio [Hz]

Parâmetro 1-23 Freqüência do Motor -parâmetro 1-25 Velocidade nominal do motorx parâmetro 1-39 Pólosdo Motor/120

Parâmetro 2-23 Atraso de Ativação doFreio

0.1

Parâmetro 2-39 Mech. Brake w/ dir.Change

[1] Ligado

Parâmetro 3-41 Tempo de Aceleração daRampa 1

1

Parâmetro 3-42 Tempo de Desaceleraçãoda Rampa 1

1


1


1

Parâmetro 4-10 Sentido de Rotação doMotor

[2] Nos dois sentidos


Máximo

Parâmetro 4-17 Limite de Torque do ModoGerador

Máximo

Parâmetro 5-40 Função do Relé [32] Controle do freiomecânico

Parâmetro 14-24 AtrasoDesarmLimCorrnte 2

Parâmetro 14-25 Atraso do Desarme noLimite de Torque

2

Tabela 6.8 Guincho

AplicaçãoMalha fechada de velocidade de içamentoParâmetro 0-16 Seleção da Aplicação é programado para [9]Malha fechada de velocidade de içamento.

DescriçãoPara aplicações que utilizam malha fechada de velocidade deiçamento.

+24V 12

DI1 18

DI2 19

DI3 27

DI4 29

DI5 3

2DI6 3

3DI7 3

1

COM 20

+10V 50

AI1 53

AI2 54

COM 55

AO1

45AO2

42

1

2

3

4

5

6

R1

R2

FC 360

Start

Coast inverse

e30b

h109

.10

Mechanical brakecontrol



Parâmetro 1-00 Modo Configuração [1] Malha fechada develocidade


[1] VVC+

Parâmetro 1-71 Atraso da Partida 0,2

Parâmetro 1-72 Função de Partida [3] Vel partid horár

Parâmetro 1-73 Flying Start [0] Desativado

Parâmetro 1-75 Velocidade de Partida [Hz] 90% de frequência deescorregamentonominal

Parâmetro 1-76 Corrente de Partida 80% deparâmetro 1-24 Corrente do Motor

Parâmetro 2-10 Função de Frenagem [1] Resistor defrenagem

Parâmetro 2-17 Controle de Sobretensão [0] Desativado

Parâmetro 2-20 Corrente de Liberação doFreio

0

Parâmetro 2-22 Velocidade de Ativação doFreio [Hz]

Parâmetro 1-23 Freqüência do Motor -parâmetro 1-25 Velocidade nominal do motorx parâmetro 1-39 Pólosdo Motor/120

Parâmetro 2-23 Atraso de Ativação doFreio

0,3

Parâmetro 2-24 Atraso da Parada 0,2

Parâmetro 2-25 Tempo de Liberação doFreio

0,5



6 6

Parâmetro 2-31 Speed PID Start Propor-tional Gain

0,15

Parâmetro 2-32 Speed PID Start IntegralTime

8

Parâmetro 2-33 Speed PID Start LowpassFilter Time

1

Parâmetro 2-39 Mech. Brake w/ dir.Change

[0] Desligado


1


1


1


1

Parâmetro 4-10 Sentido de Rotação doMotor

[2] Nos dois sentidos


Máximo

Parâmetro 4-17 Limite de Torque do ModoGerador

Máximo

Parâmetro 4-30 Função Perda Fdbk doMotor

[2] Desarme

Parâmetro 4-31 Erro Feedb Veloc. Motor 5


[0] Sem operação

Parâmetro 5-40 Função do Relé [32] Controle do freiomecânico

Parâmetro 14-24 AtrasoDesarmLimCorrnte 2

Parâmetro 14-25 Atraso do Desarme noLimite de Torque

2

Tabela 6.9 Malha fechada de velocidade de içamento

6.2 Exemplos de Aplicações

6.2.1 Introdução

Os exemplos nesta seção têm a finalidade de referênciarápida para aplicações comuns.

• A programação do parâmetro são os valorespadrão regionais, a menos que indicado de outromodo (selecionados em parâmetro 0-03 DefiniçõesRegionais).

• Os parâmetros associados aos terminais e suasconfigurações estão mostrados ao lado dosdesenhos

• As configurações de chaveamento necessáriaspara os terminais analógicos 53 ou 54 tambémsão mostrados.

6.2.2 AMA

Parâmetros

130B

F817

.10

FC

+24 V

D IN

D IN

D IN

D IN

D IN

+10 V

A IN

A IN

COM

12

18

19

27

29

32

33

50

53

54

55

42A OUT

D IN

D IN

31

Função Configuração

Parâmetro 1-29 Automatic MotorAdaptation(AMA)

[1] Ativar AMAcompleta

Parâmetro 5-12 Terminal 27Digital Input

*[2] Paradp/inérc,reverso

*=Valor padrão

Notas/comentários: Programe ogrupo do parâmetro 1-2* Dadosdo motor de acordo com asespecificações do motor.

AVISO!Se os terminais 12 e 27não estiverem conectados,programeparâmetro 5-12 Terminal 27,Entrada Digital para [0] Semoperação.

Tabela 6.10 AMA com T27 conectado

6.2.3 Velocidade

Parâmetros

+24 V

D IN

D IN

D IN

D IN

D IN

D IN

+10 V

A IN

A IN

COM

A OUT

12

31

18

19

27

29

32

33

50

53

54

55

420 ~10 V

+

-

FC

130B

F818

.10

D IN



*0,07 V


*10 V

Parâmetro 6-14 Terminal 53 Ref./Feedb. ValorBaixo

*0

Parâmetro 6-15 Terminal 53 Ref./Feedb. Valor Alto

50 Hz


*[1] Tensão

*=Valor padrão

Notas/comentários:

Tabela 6.11 Referência de Velocidade Analógica (Tensão)



66

Parâmetros

130B

F819

.10

+24 V

D IN

D IN

D IN

D IN

D IN

D IN

+10 V

A IN

A IN

COM

A OUT

12

31

18

19

27

29

32

33

50

53

54

55

424 - 20mA

+

-

FC

D IN


Parâmetro 6-22 Terminal 54Corrente Baixa

*4 mA

Parâmetro 6-23 Terminal 54Corrente Alta

*20 mA


*0


50 Hz


[0] Corrente

*=Valor padrão

Notas/comentários:

Tabela 6.12 Referência de Velocidade Analógica (Corrente)

Parâmetros

130B

F820

.10

+24 V

D IN

D IN

D IN

D IN

D IN

D IN

+10 V

A IN

A IN

COM

A OUT

12

31

18

19

27

29

32

33

50

53

54

55

42

≈ 5kΩ

FC

D IN



*0,07 V


*10 V


*0


50 Hz


*[1] Tensão

*=Valor padrão

Notas/comentários:

Tabela 6.13 Referência de Velocidade (utilizando umPotenciômetro Manual)

Parâmetros

FC

+24 V

D IN

D IN

D IN

D IN

D IN

D IN

+10 VA IN

A IN

COM

A OUT

12

31

18

19

27

29

32

33

50

53

54

55

42

130B

F821

.10

D IN



*[8] Partida

Parâmetro 5-12 Terminal 27,Entrada Digital

[19] Congelarreferência


[21]Aceleração


[22] Desace-leração

*=Valor padrão

Notas/comentários:

Tabela 6.14 Aceleração/desaceleração

130B

B840

.12Speed

Reference

Start (18)

Freeze ref (27)

Speed up (29)

Speed down (32)

Ilustração 6.1 Aceleração/desaceleração



6 6

6.2.4 Partida/Parada

Parâmetros

130B

F822

.10

FC

+24 V

D IN

D IN

D IN

D IN

D IN

D IN

+10 V

A IN

A IN

COM

A OUT

12

19

18

27

29

32

33

50

53

54

55

42

31

D IN



*[8] Partida


*[10] Reversão


[0] Semoperação


[16] Refpredefinida bit0


[17] Refpredefinida bit1

Parâmetro 3-10 Preset Reference

Referênciapredefinida 0Referênciapredefinida 1Referênciapredefinida 2Referênciapredefinida 3

25%50%75%100%

*=Valor padrão

Notas/comentários:

Tabela 6.15 Partida/parada com reversão e 4 velocidadespredefinidas

6.2.5 Reset do Alarme Externo

Parâmetros

130B

F823

.10

FC

+24 V

D IN

D IN

D IN

D IN

D IN

D IN

+10 V

A IN

A IN

COM

A OUT

12

31

18

19

27

29

32

33

50

53

54

55

42

D IN



[1] Reinicializar

*=Valor padrão

Notas/comentários:

Tabela 6.16 Reset do Alarme Externo

6.2.6 Termistor do motor

AVISO!Para atender os requisitos de isolamento PELV, useisolamento reforçado ou duplo nos termistores.

Parâmetros

130B

F824

.10

+24 V

D IN

D IN

D IN

D IN

D IN

+10 V

A IN

A IN

COM

A OUT

12

31

18

19

27

29

32

33

50

53

54

55

42

FC

D IN

D IN


Parâmetro 1-90 Proteção Térmicado Motor

[2] Desarmedo termistor

Parâmetro 1-93 Fonte doTermistor

[1] Entradaanalógica 53


*[1] Tensão

* = Valor padrão

Notas/comentários:Se somente uma advertênciafor necessária, programeparâmetro 1-90 Proteção Térmicado Motor para [1] Advrtnc dTermistor.

Tabela 6.17 Termistor do motor



66

7 Diagnósticos e resolução de problemas

7.1 Tipos de Advertência e Alarme

Tipo deadvertência/alarme

Descrição

Advertência Uma advertência indica uma condiçãooperacional anormal que pode levar a um alarme.A advertência para quando a condição anormal éremovida.

Alarme O alarme indica uma falha que exige atençãoimediata. A falha sempre dispara um desarme oubloqueio por desarme. Reinicializar o conversorde frequência após um alarme.Reinicialize o conversor de frequência dequalquer entre quatro maneiras:

• Pressione [Reset]/[Off/Reset].

• Comando de entrada de reinicialização digital.

• Comando de entrada de reset dacomunicação de barramento.

• Reinicialização automática.

DesarmeDurante o desarme, o conversor de frequência suspende aoperação para evitar danos ao conversor de frequência e aoutros equipamentos. Quando ocorre um desarme, ocorreparada por inércia do motor. A lógica do conversor defrequência continuará a operar e monitorar o status doconversor de frequência. Após a condição de falha sercorrigida, o conversor de frequência está pronto para serreiniciado.

Bloqueio por desarmeDurante o bloqueio por desarme, o conversor defrequência suspende a operação para evitar danos aoconversor de frequência e a outros equipamentos. Quandoocorre um bloqueio por desarme, ocorre parada por inérciado motor. A lógica do conversor de frequência continuaráa operar e monitorar o status do conversor de frequência.O conversor de frequência inicia um bloqueio por desarmesomente quando ocorrem falhas graves que podemdanificar o conversor de frequência ou outros equipa-mentos. Após a correção das falhas, a potência de entradado ciclo deve ser ativada antes da reinicialização doconversor de frequência.

7.2 Exibições de Advertências e Alarmes

Setup 1

Status Quick Menu

MainMenu

130B

D11

1.10

Ilustração 7.1 Display da Advertência

Um alarme ou alarme de bloqueio por desarme é exibidono display com o número do alarme.

Setup 1

Status Quick Menu

MainMenu

130B

D11

2.10

Ilustração 7.2 Alarme/Alarme de Bloqueio por Desarme

Além do texto e código do alarme no display do conversorde frequência, existem 3 luzes indicadoras de status. A luzindicadora de advertência fica amarela durante umaadvertência. A luz indicadora de alarme fica vermelha episca durante um alarme.

130B

D06

2.10

D HandOn Reset

AutoOn

OKOn

Warn

Alarm

Ilustração 7.3 Luzes indicadoras de status

Diagnósticos e resolução de... Guia Rápido


7 7

7.3 Lista de Códigos de Advertência e Alarme

Um (X) marcado em Tabela 7.1 indica que ocorreu advertência ou alarme. Uma advertência precede um alarme.

Núme-ro

DescriçãoAdvertênci

aAlarme

Bloqueiopor desarme

Causa

2 Erro de live zero X X –

O sinal no terminal 53 ou 54 é inferior a 50% do valordefinido em parâmetro 6-10 Terminal 53 Tensão Baixa,parâmetro 6-12 Terminal 53 Corrente Baixa,parâmetro 6-20 Terminal 54 Tensão Baixa eparâmetro 6-22 Terminal 54 Corrente Baixa.

3 Sem Motor X – –Não há nenhum motor conectado à saída do conversorde frequência ou há uma fase ausente do motor.

4 Perda de fase da rede elétrica1) X X XFase ausente no lado de alimentação, ou o desbalance-amento de tensão for muito alta. Verifique a tensão dealimentação.

7 Sobretensão CC1) X X – Tensão no circuito intermediário excede o limite.

8 Subtensão CC1) X X –Tensão no circuito intermediário cai abaixo do limitebaixo da advertência de tensão.

9 Sobrecarga do inversor X X –Mais de 100% de carga durante tempo demasiadamentelongo.

10Superaquecimento do ETR domotor

X X –O motor está muito quente devido a mais de 100% decarga durante tempo demasiadamente longo.

11Superaquecimento do termistordo motor

X X – O termistor ou a conexão do termistor foi desconectada.

12 Limite de torque X X –O torque excede o valor programado emparâmetro 4-16 Limite de Torque do Modo Motor ouparâmetro 4-17 Limite de Torque do Modo Gerador.

13 Sobrecarga de corrente X X X

O limite de corrente de pico do inversor foi excedido.Para as unidades J1–J6, se este alarme ocorrer naenergização, verifique se os cabos de energia estãoconectados por engano aos terminais do motor.

14 Falha à terra – X X Descarga das fases de saída para terra.

16 Curto-circuito – X X

Curto-circuito no motor ou nos terminais do motor. Paraas unidades J7, se este alarme ocorrer na energização,verifique se os cabos de energia estão conectados porengano aos terminais do motor.

17 Timeout da palavra de controle X X – Sem comunicação com o conversor de frequência.

18 Partida falhou – X – –

25Curto-circuito no resistor defrenagem

– X XO resistor de frenagem está em curto-circuito, por isso afunção de frenagem está desconectada.

26 Sobrecarga do freio X X –

A energia transmitida ao resistor de frenagem nosúltimos 120 s excede o limite. Correções possíveis:Diminuir a energia de frenagem reduzindo a velocidadeou aumentando o tempo de rampa.

27 IGBT do freio/Cir fren. c-circ – X XTransistor do freio está em curto-circuito, portanto afunção de frenagem está desconectada.

28 Verificação do freio – X – Resistor de frenagem não conectado/funcionando.

30 Perda de fase U – X X Perda de fase U do motor. Verifique a fase.

31 Perda de fase V – X X Perda de fase V do motor Verifique a fase.

32 Perda de fase W – X X Perda de fase W do motor. Verifique a fase.

34 Falha de fieldbus X X – Ocorreu um problema de comunicação do PROFIBUS.

35 Falha de opcional – X – O fieldbus ou a opção B detecta defeitos internos.

Diagnósticos e resolução de... VLT® AutomationDrive FC 360


77

Núme-ro


aAlarme

Bloqueiopor desarme

Causa

36 Falha de rede elétrica X X –

Esta advertência/alarme só está ativa se a tensão dealimentação do conversor de frequência for perdida e oparâmetro 14-10 Falh red elétr NÃO estiver programadocomo [0] Sem função.

38 Defeito interno – X X Entre em contato com seu fornecedor Danfoss local.

40 Sobrecarga T27 X – –Verifique a carga conectada ao terminal 27 ou remova aconexão de curto-circuito.

41 Sobrecarga T29 X – –Verifique a carga conectada ao terminal 29 ou remova aconexão de curto-circuito.

46Falha de tensão do drive dogate

– X X –

47 Alimentação 24 V baixa X X X A fonte de 24 V CC pode estar sobrecarregada.

50 Calibração AMA – X – –

51 Unom, Inom AMA – X –Configuração incorreta da tensão do motor e/ou dacorrente do motor.

52 AMA Inom baixa – X –Corrente do motor está muito baixa. Verifique as configu-rações.

53 Motor grande para AMA – X – A potência do motor é muito grande para a AMA operar.

54 Motor pequeno para AMA – X –A potência do motor é muito pequena para a AMAoperar.

55 Faixa par. AMA – X –Os valores de parâmetro do motor estão fora da faixaaceitável. AMA não funciona.

56 Interrupção da AMA – X – A AMA é interrompida.

57 Timeout da AMA – X – –

58 AMA interna – X – Contato Danfoss.

59 Limite de Corrente X X – Sobrecarga do conversor de frequência.

60 Bloqueio externo – X – –

61 Perda do Encoder X X – –

63 Freio mecânico baixo – X –A corrente do motor real não excedeu a corrente deliberação do freio dentro do intervalo de tempo deretardo da partida.

65 Temp do cartão de controle X X XA temperatura de desativação do cartão de controle é

80 °C (176 °F).

69Pwr. Temp do Cartão depotência

X X X –

70 Config ilegal FC – X X –

80Conversor de frequência inicia-lizado com o valor padrão

– X –Todas as programações dos parâmetros serão inicializadascom a configuração padrão.

87 Freio CC automático X – –

Ocorre em rede elétrica isolada quando o conversor defrequência para por inércia e a tensão CC é superior a830 V. A energia no barramento CC é consumida pelomotor. Esta função pode ser ativada/desativada noparâmetro 0-07 TI de Frenagem CC Automática.

90 Monitor de feedback X X – Uma falha de feedback for detectada pelo opcional B.

95 Correia partida X X – –

99 Rotor bloqueado – X – –

101 Inform de fluxo/press ausente – X X –

120 Falha do controle de posição – X – –

124 Limite de tensão – X – –

126 Motor em rotação – X – –



7 7

Núme-ro


aAlarme

Bloqueiopor desarme

Causa

127 Fça Ctra Elet Motriz mto alta2) X – –Tente dar partida no motor PM que está girando a umaalta velocidade anormal.

250 Nova peça de reposição – X X –

251 Novo código do tipo – X X –

Tabela 7.1 Lista de Códigos de Advertências e Alarmes

1) Essas falhas podem ser causadas por distorções na rede elétrica. A instalação de um filtro de linha Danfoss pode corrigir esse problema.2) Para o tamanho do gabinete J7, a advertência também pode ser causada por alta tensão UDC.

Para diagnóstico, leia as alarm words, warning words e status words estendidas.

Bit Hex Dec

Alarm word(parâmetro 1

6-90 AlarmWord)

Alarm word2

(parâmetro 16-91 Alarm

Word 2)

Alarm word3


Word 3)

Warning word(parâmetro 16-

92 WarningWord)

Warning word2

(parâmetro 16-93 Warning

Word 2)

Statusword

estendida(parâmetro 16-94 Status Word

Estendida)

Statusword 2 estendida

(parâmetro 16-95 Est. Status Word 2)

0000000

011

Verificaçãodo freio

Reservado Reservado Reservado Reservado Rampa Desligado

1000000

022

Temp docartão de

pot

Falha detensão dodrive do

gate

ReservadoTemp do

cartão de potReservado Ajuste de AMA Manual / Automático

2000000

044 Falha à terra Reservado Reservado Reservado Reservado

Partida sentidohorário/sentido

anti-horárioPROFIBUS OFF1 ativo

3000000

088

Temp docartão decontrole

Reservado ReservadoTemp docartão decontrole

Reservado Slowdown PROFIBUS OFF2 ativo

4000000

1016

Ctrl. wordTO

Config ilegalFC

Reservado Ctrl. word TO Reservado Catch-up PROFIBUS OFF3 ativo

5000000

2032

Sobrecargade corrente

Reservado ReservadoSobrecarga de

correnteReservado Feedback alto Reservado

6000000

4064

Limite detorque

Reservado ReservadoLimite de

torqueReservado Feedback baixo Reservado

7000000

80128

Sup. t. domotor

Reservado ReservadoSup. t. do

motorReservado

Corrente desaída alta

Placa d Cntrl Pronta

8000001

00256

ETR domotor

finalizado

Correiapartida

ReservadoETR do motorfinalizado

Correia partidaCorrente desaída baixa

O conversor defrequência está

pronto

9000002

00512

Sobrecargado inversor

Reservado ReservadoSobrecarga do

inversorReservado

Freq. de saídaalta.

Parada rápida

10000004

001024

SubtensãoCC.

Partidafalhou

Reservado Subtensão CC. ReservadoFreq. de saída

baixaFreio CC

11000008

002048

SobretensãoCC.

Reservado ReservadoSobretensão

CC.Reservado

A verificaçãodo freio está

OKParada

12000010

004096

Curto--circuito

Bloqueioexterno

Reservado Reservado Reservado Frenagem Máx Por pulso

13000020

008192 Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Frenagem Reservado



77

Bit Hex Dec

Alarm word(parâmetro 1

6-90 AlarmWord)

Alarm word2


Word 2)

Alarm word3


Word 3)

Warning word(parâmetro 16-

92 WarningWord)

Warning word2

(parâmetro 16-93 Warning

Word 2)

Statusword

estendida(parâmetro 16-94 Status Word

Estendida)

Statusword 2 estendida

(parâmetro 16-95 Est. Status Word 2)

14000040

0016384

Perda defase da rede

elétricaReservado Reservado

Perda de faseda redeelétrica

Reservado ReservadoCongelar frequência

de saída

15000080

0032768 AMA não OK Reservado Reservado Sem Motor

Freio CCautomático

OVC ativa Reservado

16000100

0065536

Erro de livezero

Reservado ReservadoErro de live

zeroReservado Freio CA Jog

17000200

00131072

Defeitointerno

Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado

18000400

00262144

Sobrecargado freio

Reservado Reservado

Limite decarga do

resistor defrenagem

Reservado Reservado Partida

19000800

00524288

Perda defase U

Reservado Reservado Reservado Reservado Referência alta Reservado

20001000

001048576

Perda defase V

Detecção deopcionais

Reservado ReservadoSobrecarga

T27Referência

baixaTempo de retardo da

partida

21002000

002097152

Perda defase W

Falha deopcional

Reservado Reservado Reservado Reservado Sleep

22004000

004194304

Falha defieldbus

Rotorbloqueado

ReservadoFalha defieldbus

Reservado Reservado Impulso do sleep

23008000

008388608

Alimentação24 V baixa

Falha nocontrole de

posiçãoReservado

Alimentação24 V baixa

Reservado Reservado Em funcionamento

24010000

0016777216

Falha derede elétrica

Limite deTensão

ReservadoFalha de rede

elétricaReservado Reservado Bypass

25020000

0033554432 Reservado

Limite deCorrente

ReservadoLimite deCorrente

Reservado Reservado Reservado

26040000

0067108864

Resistor defrenagem

Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Bloqueio externo

27080000

0013421772

8IGBT do freio Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado

28100000

0026843545

6Mudança de

opcionalFalha defeedback

ReservadoPerda doEncoder

Reservado Reservado FlyStart ativo

29200000

0053687091

2

Conversor defrequênciainicializado

Perda doEncoder

Reservado ReservadoForça contraeletromotrizmuito alta

ReservadoAdvertência de

limpeza dodissipador de calor

30400000

0010737418

24Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado

31800000

0021474836

48

Freiomecânico

baixoReservado Reservado Reservado Reservado

Banco dedados ocupado

Reservado

Tabela 7.2 Descrição da Alarm Word, Warning Word e Status Word Estendida



7 7

7.4 Lista de códigos de erro

Os erros relacionados ao LCP são exibidos no formato Err XX, onde XX indica o número do erro. Os erros do LCP não afetama operação do conversor de frequência.

Código de erro doLCP

Descrição

Erro 84 A comunicação entre o LCP e o conversor de frequência for perdida.

Erro 85 A tecla do LCP está desabilitada. Uma das teclas do LCP está desabilitada no grupo do parâmetro 0-4* Teclado doLCP.

Erro 86 Falha ao copiar dados: Ocorre quando dados são copiados do conversor de frequência para o LCP, ou do LCPpara o conversor de frequência (parâmetro 0-50 Cópia do LCP).

Err 87 Dados inválidos do LCP: Ocorre quando dados estão sendo copiados do LCP para o conversor de frequência(parâmetro 0-50 Cópia do LCP).

Erro 88 Dados incompatíveis do LCP: Ocorre quando dados estão sendo copiados do LCP para o conversor de frequência(parâmetro 0-50 Cópia do LCP), tipicamente porque os dados são movidos entre conversores de frequência comgrandes diferenças de software.

Erro 89 Uma operação é emitida via LCP para gravar um valor em um parâmetro que é somente leitura.

Erro 90 Tentativas de comunicação por LCP, comunicação serial ou fieldbus para atualizar os mesmos parâmetros aomesmo tempo.

Erro 91 O valor do parâmetro inserido via LCP é inválido.

Erro 92 O valor do parâmetro inserido via LCP excede os limites.

Erro 93 A operação de cópia via LCP não pode ser conduzida quando o conversor de frequência está funcionando.

Concluído Uma notificação de que o processo de cópia via LCP está concluído.

NWrun O parâmetro não pode ser alterado enquanto o conversor de frequência estiver em funcionamento.

Err. O parâmetro inserido via LCP está incorreto.

Tabela 7.3 Lista de códigos de erro

7.5 Resolução de Problemas

Sintoma Causas prováveis Teste Solução

Motor nãofuncionando

Parada do LCPVerifique se a tecla [Off] foipressionada.

Pressione [Auto On] ou [Hand On](dependendo do modo de operação)para funcionar o motor.

Sinal de partida ausente (prontidão)

Verifique parâmetro 5-10 Terminal 18Entrada Digital para corrigir aconfiguração do terminal 18 (use aconfiguração padrão).

Aplique um sinal de partida válidopara dar partida no motor.

Sinal ativo de parada por inércia domotor (parada por inércia)

Verifique parâmetro 5-12 Terminal 27,Entrada Digital para corrigir aconfiguração do terminal 27 (use aconfiguração padrão).

Aplique 24 V no terminal 27 ouprograme esse terminal para [0] Semoperação.

Origem do sinal de referência errada

Verifique o seguinte:

• O sinal de referência é local,remoto ou do barramento?

• A referência predefinida está ativa?

• A conexão do terminal estácorreta?

• A escala dos terminais estácorreta?

• O sinal de referência estádisponível?

Programe as configurações corretas.Configure a referência predefinidaativa no grupo do parâmetro 3-1*Referências. Verifique a fiação correta.Verifique a escala dos terminais.Verifique o sinal de referência.



77


Motor girando nosentido errado

Limite de rotação do motorVerifique se parâmetro 4-10 Sentido deRotação do Motor está programadocorretamente.

Programe as configurações corretas.

Sinal de reversão ativo

Verifique se há um comando dereversão programado para o terminalno grupo do parâmetro 5-1* EntradasDigitais.

Desative o sinal de reversão.

Conexão errada das fases do motor Alterar parâmetro 1-06 Sentido Horário.

O motor não estáalcançando avelocidade máxima.

Limites de frequência configuradosincorretamente

Verifique os limites de saída emparâmetro 4-14 Lim. Superior da Velocdo Motor [Hz] eparâmetro 4-19 Freqüência Máx. deSaída.

Programe os limites corretos.

Sinal de entrada de referência nãoescalonado corretamente

Verifique a escala do sinal de entradade referência no grupo do parâmetro6-** Modo E/S analógica e no grupo doparâmetro 3-1* Referências.

Programe as configurações corretas.

Velocidade domotor instável

Possíveis programações doparâmetro incorretas:

Verifique as configurações de todos osparâmetros do motor, inclusive todasas configurações de compensação domotor. Para operação de malhafechada, verifique as configurações doPID.

Verifique as configurações no grupodo parâmetro 6-** Modo E/S analógica.

Motor funcionairregularmente

Possível sobremangnetizaçãoVerifique se há configuraçõesincorretas do motor em todos osparâmetros do motor.

Verifique as configurações do motorno grupo do parâmetro 1-2* Dados doMotor, 1-3* Dados Avanç d Motr e 1-5*Carregar configuração indep.

Motor não freia

Possíveis configurações incorretasdos parâmetros do freio. Tempos dedesaceleração possivelmente muitocurtos.

Verifique os parâmetros do freio.Verifique as configurações do tempode rampa.

Verifique os grupos do parâmetro2-0* Freio CC e 3-0* Limits de Referênc.

Fusíveis de energiaem aberto oudesarme dodisjuntor

Curto entre fases

O motor ou o painel ter curto-circuitoentre fases. Verifique se há curto--circuito nas fases do motor e dopainel.

Elimine qualquer curto-circuitodetectado.

Sobrecarga do motorO motor está sobrecarregado paraesta aplicação.

Execute o teste de inicialização everifique se a corrente do motor estádentro das especificações. Se acorrente do motor exceder a correntede carga total indicada na plaquetade identificação, o motor podefuncionar apenas com carga reduzida.Revise as especificações da aplicação.

Conexões soltasFaça uma verificação de pré-inicia-lização e procure conexões soltas.

Aperte as conexões soltas.

Desbalanceamentoda corrente de redeelétrica maior que3%

Problema com energia da redeelétrica (consulte a descrição alarme4 Perda de fase da rede elétrica).

Gire os cabos de potência de entradano conversor de frequência umaposição: A para B, B para C, C para A.

Se a perna desbalanceada seguir ofio, é um problema de energia.Verifique a alimentação de redeelétrica.

Problema com a unidade doconversor de frequência

Gire os cabos de potência de entradano conversor de frequência umaposição: A para B, B para C, C para A.

Se a perna desbalanceadapermanecer no mesmo terminal deentrada, trata-se de um problemacom a unidade. Entre em contatocom o fornecedor.



7 7


Desbalanceamentoda corrente domotor maior que3%

Problema com o motor ou com afiação do motor.

Gire os cabos de saída do motor umaposição: U para V, V para W, W para U.

Se a perna desbalanceadaacompanhar o fio, o problema estáno motor ou na fiação do motor.Verifique o motor e a fiação domotor.

Problema com a unidade doconversor de frequência

Gire os cabos de saída do motor umaposição: U para V, V para W, W para U.

Se a perna desbalanceadapermanecer no mesmo terminal desaída, o problema está na unidade.Entre em contato com o fornecedor.

Ruído acústico ouvibração (porexemplo, umalâmina do ventiladorestá fazendo ruídoou vibrações emdeterminadasfrequências)

Ressonâncias, por exemplo, nosistema motor/ventilador

Ignore frequências críticas usandoparâmetros do grupo do parâmetro4-6* Bypass de velocidade.

Verifique se o ruído e/ou a vibraçãoforam reduzidos até um limiteaceitável.

Desligue a sobre modulação emparâmetro 14-03 Sobremodulação.

Aumente o amortecimento deressonância emparâmetro 1-64 Amortecimento daRessonância.

Tabela 7.4 Resolução de Problemas



77

8 Especificações

8.1 Alimentação de rede elétrica 3x380-480 V CA

Potência no eixo típica do conversorde frequência [kW (hp)]

HK370,37(0,5)

HK550,55

(0,75)

HK750,75(1)

H1K11,1

(1,5)

H1K51,5(2)

H2K22,2(3)

H3K03

(4)

H4K04

(5,5)

H5K55,5

(7,5)

H7K57,5(10)

Características nominais de proteçãodo gabinete metálico IP20

J1 J1 J1 J1 J1 J1 J2 J2 J2 J3

Corrente de saída

Potência no eixo [kW] 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5

Contínua (3x380–440 V) [A] 1,2 1,7 2,2 3 3,7 5,3 7,2 9 12 15,5

Contínua (3x441-480 V) [A] 1,1 1,6 2,1 2,8 3,4 4,8 6,3 8,2 11 14

Intermitente (sobrecarga 60 s) [A] 1,9 2,7 3,5 4,8 5,9 8,5 11,5 14,4 19,2 24,8

Contínua kVA (400 V CA) [kVA] 0,84 1,18 1,53 2,08 2,57 3,68 4,99 6,24 8,32 10,74

Contínua kVA (480 V CA) [kVA] 0,9 1,3 1,7 2,5 2,8 4,0 5,2 6,8 9,1 11,6

Corrente de entrada máxima

Contínua (3x380–440 V) [A] 1,2 1,6 2,1 2,6 3,5 4,7 6,3 8,3 11,2 15,1

Contínua (3x441-480 V) [A] 1,0 1,2 1,8 2,0 2,9 3,9 4,3 6,8 9,4 12,6

Intermitente (sobrecarga 60 s) [A] 1,9 2,6 3,4 4,2 5,6 7,5 10,1 13,3 17,9 24,2

Especificações adicionais

Máxima seção transversal do cabo(rede elétrica, motor, freio e divisão

da carga) [mm2 (AWG)]

4 (12)

Perda de energia estimada na carga

máxima nominal [W]2)20,88 25,16 30,01 40,01 52,91 73,97 94,81 115,5 157,54 192,83

Peso [kg (lb)], características nominaisde proteção IP20 do gabinetemetálico

2,3 (5,1) 2,3 (5,1)2,3

(5,1)2,3 (5,1) 2,3 (5,1) 2,5 (5,5) 3,6 (7,9) 3,6 (7,9) 3,6 (7,9) 4,1 (9,0)

Eficiência [%]3) 96,2 97,0 97,2 97,4 97,4 97,6 97,5 97,6 97,7 98,0

Tabela 8.1 Alimentação de rede elétrica 3x380–480 V AC - serviço pesado1)

Especificações Guia Rápido


8 8

Potência no eixo típica doconversor de frequência [kW(hp)]

H11K11

(15)

H15K15

(20)

H18K18,5(25)

H22K22

(30)

H30K30

(40)

H37K37

(50)

H45K45

(60)

H55K55

(75)

H75K75(100)

Características nominais deproteção do gabinete metálicoIP20

J4 J4 J5 J5 J6 J6 J6 J7 J7

Corrente de saída

Contínua (3x380–440 V) [A] 23 31 37 42,5 61 73 90 106 147

Contínua (3x441-480 V) [A] 21 27 34 40 52 65 77 96 124

Intermitente (sobrecarga 60 s)[A]

34,5 46,5 55,5 63,8 91,5 109,5 135 159 220,5

Contínua kVA (400 V CA) [kVA] 15,94 21,48 25,64 29,45 42,3 50,6 62,4 73,4 101,8

Contínua kVA (480 V CA) [kVA] 17,5 22,4 28,3 33,3 43,2 54,0 64,0 79,8 103,1


Contínua (3x380–440 V) [A] 22,1 29,9 35,2 41,5 57 70,3 84,2 102,9 140,3

Contínua (3x441-480 V) [A] 18,4 24,7 29,3 34,6 49,3 60,8 72,7 88,8 121,1

Intermitente (sobrecarga 60 s)[A]

33,2 44,9 52,8 62,3 85,5 105,5 126,3 154,4 210,5


Tamanho máximo do cabo(rede elétrica, motor, freio)

[mm2 (AWG)]

16 (6) 50 (1/0) 95 (3/0)

Perda de energia estimada na

carga máxima nominal [W]2)289,53 393,36 402,83 467,52 630 848 1175 1250 1507

Peso [kg (lb)], característicasnominais de proteção IP20 dogabinete metálico

9,4 (20,7) 9,5 (20,9)12,3

(27,1)12,5

(27,6)22,4

(49,4)22,5

(49,6)22,6 (49,8) 37,3 (82,2) 38,7 (85,3)

Eficiência [%]3) 97,8 97,8 98,1 97,9 98,1 98,0 97,7 98,0 98,2

Tabela 8.2 Alimentação de rede elétrica 3x380–480 V AC - serviço pesado1)

Especificações VLT® AutomationDrive FC 360


88

Potência no eixo típica doconversor de frequência[kW (hp)]

Q11K11

(15)

Q15K15

(20)

Q18K18,5(25)

Q22K22

(30)

Q30K30

(40)

Q37K37

(50)

Q45K45

(60)

Q55K55

(75)

Q75K75(100)

Características nominais deproteção do gabinetemetálico IP20

J4 J4 J5 J5 J6 J6 J6 J7 J7

Corrente de saída

Contínua (3x380–440 V) [A] 23 31 37 42,5 61 73 90 106 147

Contínua (3x441-480 V) [A] 21 27 34 40 52 65 77 96 124

Intermitente (sobrecarga 60s) [A]

25,3 34,1 40,7 46,8 67,1 80,3 99 116,6 161,7

Contínua kVA (400 V CA)[kVA]

15,94 21,48 25,64 29,45 42,3 50,6 62,4 73,4 101,8

Contínua kVA (480 V CA)[kVA]

17,5 22,4 28,3 33,3 43,2 54,0 64,0 79,8 103,1


Contínua (3x380–440 V) [A] 22,1 29,9 35,2 41,5 57 70,3 84,2 102,9 140,3

Contínua (3x441-480 V) [A] 18,4 24,7 29,3 34,6 49,3 60,8 72,7 88,8 121,1

Intermitente (sobrecarga 60s) [A]

24,3 32,9 38,7 45,7 62,7 77,3 92,6 113,2 154,3


Tamanho máximo do cabo(rede elétrica, motor, freio)

[mm2 (AWG)]

16 (6) 50 (1/0) 95 (3/0)

Perda de energia estimadana carga máxima nominal

[W]2)

289,53 393,36 402,83 467,52 630 848 1175 1250 1507

Peso [kg (lb)], característicasnominais de proteção IP20do gabinete metálico

9,4 (20,7) 9,5 (20,9) 12,3 (27,1) 12,5 (27,6) 22,4 (49,4)22,5

(49,6)22,6

(49,8)37,3

(82,2)38,7 (85,3)

Eficiência [%]3) 97,8 97,8 98,1 97,9 98,1 98,0 97,7 98,0 98,2

Tabela 8.3 Alimentação de rede elétrica 3x380-480 V CA - serviço normal1)

1) Serviço pesado=150-160% corrente durante 60 s; serviço normal=110% corrente durante 60 s.

2) A perda de energia típica é em condições de carga nominais e espera-se que esteja dentro de ±15% (a tolerância está relacionada à variedadede condições de tensão e cabo).Os valores são baseados em uma eficiência de motor típica (linha divisória de IE2/IE3). Motores com menor eficiência aumentam a perda deenergia no conversor de frequência e motores com alta eficiência reduzem a perda de energia.Aplica-se ao dimensionamento do resfriamento do conversor de frequência. Se a frequência de chaveamento for maior que a configuraçãopadrão, as perdas de energia podem aumentar. LCP e típico consumo de energia do cartão de controle estão incluídos. Outras opções e a cargado cliente podem adicionar até 30 W às perdas (embora normalmente sejam apenas 4 W extras para um cartão de controle totalmentecarregado, fieldbus ou opções para o slot B).Para sabe os dados de perda de energia de acordo com EN 50598-2, consulte www.danfoss.com/vltenergyefficiency.3) Medido usando cabos de motor blindados de 5 m com carga nominal e frequência nominal para os tamanhos de gabinete J1–J5 e usandocabos do motor blindados de 33 m com carga nominal e frequência nominal para tamanhos de gabinete J6 e J7. Para obter a classe deeficiência energética, consulte Condições do ambiente em capétulo 8 Especificações. Para saber as perdas de carga parcial, consultewww.danfoss.com/vltenergyefficiency.



8 8

http://www.danfoss.com/vltenergyefficiency

http://www.danfoss.com/vltenergyefficiency

8.2 Dados técnicos gerais

Alimentação de rede elétrica (L1, L2, L3)Terminais de alimentação L1, L2, L3Tensão de alimentação 380–480 V: -15% (-25%)1) a +10%

1) O conversor de frequência pode funcionar a -25% da tensão de entrada com desempenho reduzido. A potência máxima desaída do conversor de frequência é de 75% se a tensão de entrada for -25% e 85% se a tensão de entrada for -15%.O torque total não pode ser esperado em tensão de rede menor que 10% abaixo da tensão de alimentação nominal mais baixado conversor de frequência.

Frequência de alimentação 50/60 Hz ±5%Desbalanceamento máximo temporário entre as fases da rede elétrica 3,0% da tensão de alimentação nominalFator de potência real (λ) ≥0,9 nominal com carga nominalFator de potência de deslocamento (cos ϕ) Unidade próxima (>0,98)Chaveamento na alimentação de entrada L1, L2, L3 (energizações) ≤7,5 kW (10 hp) Máximo 2 vezes/minutoChaveamento na alimentação de entrada L1, L2, L3 (energizações) 11–75 kW (15–100 hp) Máximo de 1 vez/minuto

A unidade é adequada para uso em um circuito capaz de fornecer menos do que 5000 Ampères RMS simétricos, 480 V nomáximo.

Saída do Motor (U, V, W)Tensão de saída 0–100% da tensão de alimentaçãoFrequência de saída em modo U/f (para motor AM) 0–500 HzFrequência de saída em modo VVC+ (para motor AM) 0–200 HzFrequência de saída em modo VVC+ (para motor PM) 0–400 HzChaveamento na saída IlimitadoTempo de rampa 0,01–3600 s

Características do torqueTorque de partida (sobrecarga alta) Máximo 160% durante 60 s1)2)

Torque de sobrecarga (sobrecarga alta) Máximo 160% durante 60 s1)2)

Torque de partida (sobrecarga normal) Máximo 110% durante 60 s1)2)

Torque de sobrecarga (sobrecarga normal) Máximo 110% durante 60 s1)2)

Corrente de partida Máximo 200% durante 1 sTempo de subida do torque em VVC+ (independente de fsw) Máximo 50 ms

1) A porcentagem está relacionada ao torque nominal. É de 150% para conversores de frequência de 11–75 kW (15–100 hp).2) Uma vez a cada 10 minutos.

Comprimentos de cabo e seções transversais1)

Comprimento de cabo de motor máximo, blindado 50 m (164 pés)Comprimento de cabo de motor máximo, nãoblindado

0,37-22 kW (0,5-30 hp): 75 m (246 pés), 30–75 kW (40–100 hp):100 m (328 pés)

Seção transversal máxima para terminais de controle, fio flexível/rígido 2,5 mm2/14 AWGSeção transversal máxima para terminais de controle 0,55 mm2/30 AWG

1) Para cabos de energia, consulte Tabela 8.1 a Tabela 8.3.

Entradas digitaisEntradas digitais programáveis 7Número do terminal 18, 19, 271), 291), 31, 32, 33Lógica PNP ou NPNNível de tensão 0–24 V CCNível de tensão, lógica 0 PNP < 5 VCCNível de tensão, lógica 1 PNP > 10 VCCNível de tensão, lógica 0 NPN > 19 VCCNível de tensão, lógica 1 NPN < 14 VCCTensão máxima na entrada 28 V CCFaixa de frequência de pulso 4 Hz-32 kHz



88

Largura de pulso mínima (ciclo útil) 4,5 msResistência de entrada, Ri Aproximadamente 4 kΩ

1) Os terminais 27 e 29 também podem ser programados como saídas.

Entradas analógicasNúmero de entradas analógicas 2Número do terminal 53, 54Modos Tensão ou correnteSeleção do modo SoftwareNível de tensão 0–10 VResistência de entrada, Ri Aproximadamente 10 kΩTensão máxima -15 a +20 VNível de corrente 0/4 a 20 mA (escalonável)Resistência de entrada, Ri Aproximadamente 200 ΩCorrente máxima 30 mAResolução das entradas analógicas 11 bitPrecisão das entradas analógicas Erro máx. 0,5% do fundo de escalaLargura de banda 100 Hz

As entradas analógicas são isoladas galvanicamente da tensão de alimentação (PELV) e de outros terminais de alta tensão.

Mains

Functionalisolation

PELV isolation

Motor

DC Bus

Highvoltage

Control+24 V

RS-485

18

3113

0BD

310.

10

Ilustração 8.1 Entradas Analógicas

AVISO!ALTITUDES ELEVADASPara instalação em altitudes acima de 2.000 m (6562 pés), entre em contato com a linha direta da Danfoss com relaçãoà PELV.

Entradas de pulsoEntradas de pulso programáveis 2Número do terminal do pulso 29, 33Frequência máxima nos terminais 29, 33 32 kHz (acionado por push-pull)Frequência máxima nos terminais 29, 33 5 kHz (coletor aberto)Frequência mínima nos terminais 29, 33 4 HzNível de tensão Consulte a seção sobre entrada digitalTensão máxima na entrada 28 V CCResistência de entrada, Ri Aproximadamente 4 kΩPrecisão da entrada de pulso Erro máximo: 0,1% do fundo de escala

Saídas analógicasNúmero de saídas analógicas programáveis 2Número do terminal 45, 42Faixa atual na saída analógica 0/4–20 mACarga máxima do resistor em relação ao comum na saída analógica 500 ΩPrecisão na saída analógica Erro máximo: 0,8% do fundo de escala



8 8

Resolução na saída analógica 10 bits

A saída analógica está isolada galvanicamente da tensão de alimentação (PELV) e de outros terminais de alta tensão.

Cartão de controle, comunicação serial RS485Número do terminal 68 (P,TX+, RX+), 69 (N,TX-, RX-)Terminal número 61 Ponto comum dos terminais 68 e 69

O circuito de comunicação serial RS485 é isolado galvanicamente da tensão de alimentação (PELV).

Saídas digitaisSaídas digitais/de pulso programáveis 2Número do terminal 27, 291)

Nível de tensão na saída de frequência/digital 0–24 VCorrente de saída máxima (dissipador ou fonte) 40 mACarga máxima na saída de frequência 1 kΩCarga capacitiva máxima na saída de frequência 10 nFFrequência de saída mínima na saída de frequência 4 HzFrequência de saída máxima na saída de frequência 32 kHzPrecisão da saída de frequência Erro máximo: 0,1% do fundo de escalaResolução da saída de frequência 10 bits

1) Os terminais 27 e 29 também podem ser programados como saídas.

A saída digital está isolada galvanicamente da tensão de alimentação (PELV) e de outros terminais de alta tensão.

Cartão de controle, saída 24 V CCNúmero do terminal 12Carga máxima 100 mA

A fonte de alimentação de 24 V CC está isolada galvanicamente da tensão de alimentação (PELV), mas está no mesmo potencialdas entradas e saídas digital e analógica.

Saídas do reléSaídas de relé programáveis 2Relé 01 e 02 01–03 (NF), 01–02 (NA), 04–06 (NF), 04–05 (NA)Carga máxima do terminal (CA-1)1) em 01–02/04–05 (NA) (carga resistiva) 250 V CA, 3 ACarga máxima do terminal (CA-15)1) em 01–02/04–05 (NA) (carga indutiva @ cosφ 0,4) 250 V CA, 0,2 ACarga máxima do terminal (CC-1)1) em 01–02/04–05 (NA) (carga resistiva) 30 V CC, 2 ACarga máxima do terminal (CC-13)1) em 01–02/04–05 (NA) (carga indutiva) 24 V CC, 0,1 ACarga máxima do terminal (CA-1)1) em 01–03/04–06 (NF) (carga resistiva) 250 V CA, 3 ACarga máxima do terminal (CA-15)1)em 01–03/04–06 (NF) (carga indutiva @ cosφ 0,4) 250 V CA, 0,2 ACarga máxima do terminal (CC-1)1) em 01–03/04–06 (NF) (carga resistiva) 30 V CC, 2 ACarga do terminal mínima em 01-03 (NC), 01-02 (NO) 24 V CC 10 mA, 24 V CA 20 mA

1) IEC 60947 t 4 e 5.Os contatos do relé são isolados galvanicamente do resto do circuito por isolação reforçada.Os relés podem ser usados em diferentes cargas (carga resistiva ou carga indutiva) com diferentes ciclos de vida útil. O ciclo devida útil depende da configuração da carga específica.

Cartão de controle, saída +10 V CCNúmero do terminal 50Tensão de saída 10,5 V ±0,5 VCarga máxima 15 mA

A alimentação de 10 V CC está isolada galvanicamente da tensão de alimentação (PELV) e de outros terminais de alta tensão.

Características de controleResolução da frequência de saída a 0-500 Hz ±0,003 HzTempo de resposta do sistema (terminais 18, 19, 27, 29, 32 e 33) ≤2 msFaixa de controle da velocidade (malha aberta) 1:100 da velocidade síncronaPrecisão da velocidade (malha aberta) ±0,5% da velocidade nominal



88

Precisão da velocidade (malha fechada) ±0,1% da velocidade nominal

Todas as características de controle são baseadas em um motor assíncrono de 4 polos.

Condições ambienteTamanhos do gabinete J1–J7 IP20Teste de vibração, todos os tamanhos do gabinete 1,0 gUmidade relativa 5–95% (IEC 721-3-3); Classe 3K3 (não condensante) durante a operaçãoAmbiente agressivo (IEC 60068-2-43) teste com H2S Classe KdO método de teste está em conformidade com a IEC 60068-2-43 H2S (10 dias)Temperatura ambiente (no modo de chaveamento 60 AVM)- com derating Máximo 55 °C (131 °F) 1)2)

- com corrente de saída contínua total com alguma potência Máximo 50 °C (122 °F)- com corrente de saída contínua total Máximo 45 °C (113 °F)Temperatura ambiente mínima, durante operação plena 0 °C (32 °F)Temperatura ambiente mínima em desempenho reduzido -10 °C (14 °F)Temperatura durante a armazenagem/transporte -25 a +65/70 °C (-13 a +149/158 °F)Altitude máxima acima do nível do mar, sem derating 1.000 m (3.281 pés)Altitude máxima acima do nível do mar, sem derating de 3.000 m (9.843 pés)

Normas de EMC, emissãoEN 61800-3, EN 61000-3-2, EN 61000-3-3, EN 61000-3-11,

EN 61000-3-12, EN 61000-6-3/4, EN 55011, IEC 61800-3

Normas de EMC, imunidadeEN 61800-3, EN 61000-6-1/2, EN 61000-4-2,

EN 61000-4-3, EN 61000-4-4, EN 61000-4-5, EN 61000-4-6Classe de eficiência energética3) IE2

1) Consulte as Condições Especiais no Guia de design para:

• Derating para temperatura ambiente elevada.

• Derating para alta altitude.

2) Para evitar superaquecimento do cartão de controle nas variantes PROFIBUS e PROFINET do VLT® AutomationDrive FC 360,evite carga de E/S digital/analógica total em temperatura ambiente acima de 45 °C (113 °F).3) Determinada de acordo com EN50598-2 em:

• Carga nominal.

• 90% frequência nominal.

• Configuração de fábrica da frequência de chaveamento.

• Configuração de fábrica do padrão de chaveamento.

Desempenho do cartão de controleIntervalo de varredura 1 ms

Proteção e recursos• Proteção de motor térmica eletrônica contra sobrecarga.

• O monitoramento de temperatura do dissipador de calor garante que o conversor de frequência desarme quandoa temperatura atingir um nível predefinido. Uma temperatura de sobrecarga não pode ser redefinida até que atemperatura do dissipador de calor esteja abaixo do limite de temperatura.

• O conversor de frequência está protegido contra curtos-circuitos nos terminais U, V, W do motor.

• Se estiver faltando uma fase da rede elétrica, o conversor de frequência desarma ou emite uma advertência(dependendo da carga e da programação do parâmetro).

• O monitoramento da tensão no circuito intermediário garante que o conversor de frequência desarme quando atensão do circuito intermediário estiver muito baixa ou muito alta.

• O conversor de frequência está protegido contra falhas de aterramento nos terminais do motor U, V, W.



8 8

8.3 Fusíveis

Use fusíveis e/ou disjuntores no lado da alimentação para proteger a equipe de manutenção de ferimentos e oequipamento de danos, caso haja falha do componente dentro do conversor de frequência (primeira falha).

Proteção do circuito de derivaçãoProteja todos os circuitos de derivação em uma instalação, disjuntor e máquinas contra curto-circuito e sobrecorrente deacordo com as regulamentações nacionais/internacionais.

AVISO!As recomendações não cobrem a proteção do circuito de derivação para UL.

Tabela 8.4 lista os fusíveis recomendados que foram testados.

ADVERTÊNCIARISCO DE FERIMENTOS PESSOAIS E DANOS AO EQUIPAMENTOMau funcionamento ou falha em seguir as recomendações pode resultar em risco pessoal e danos ao conversor defrequência e a outros equipamentos.

• Selecione os fusíveis de acordo com as recomendações. Possíveis danos podem ser limitados a estar dentro doconversor de frequência.

AVISO!O uso de fusíveis ou disjuntores é obrigatório para garantir a conformidade com a IEC 60364 para CE.

A Danfoss recomenda usar os fusíveis em Tabela 8.4 em um circuito capaz de fornecer 100.000 Arms (simétrico), 380–480 Vdependendo das características nominais de tensão do conversor de frequência. Com o fusível adequado, as característicasnominais da corrente de curto circuito (SCCR) do conversor de frequência é de 100.000 Arms.

Tamanho do gabinete Potência [kW (hp)] Fusível em conformidade com a CE

J1

0,37–1,1 (0,5–1,5)

gG-101,5 (2)

2,2 (3)

J2

3,0 (4)

gG-254,0 (5,5)

5,5 (7,5)

J3 7,5 (10) gG-32

J4 11–15 (15–20) gG-50

J518,5 (25)

gG-8022 (30)

J6

30 (40)

gG-12537 (50)

45 (60)

J755 (75)

aR-25075 (100)

Tabela 8.4 Fusível CE, 380–480 V, tamanhos do gabinete J1–J7



88

8.4 Torques de Aperto de Conexão

Certifique-se de usar os torques certos ao apertar todas as conexões elétricas. Torque muito baixo ou muito alto podecausar problemas de conexão elétrica. Use uma chave de torque para garantir que os torques corretos são aplicados.

Tamanhodo

gabinetePotência [kW (hp)]

Torque [Nm (pol-lb)]

Rede elétrica Motor Conexão CC Freio Terra Controle Relé

J10,37–2,2(0,5–3)

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J23,0–5,5(4–7,5)

0,8 (7,1) 0,8 (7,1) 0,8 (7,1) 0,8 (7,1) 3 (26,6) 0,44 (3,89) 0,5 (4,4)

J3 7,5 (10) 0,8 (7,1) 0,8 (7,1) 0,8 (7,1) 0,8 (7,1) 3 (26,6) 0,44 (3,89) 0,5 (4,4)

J411–15

(15–20)1,2 (10,6) 1,2 (10,6) 1,2 (10,6) 1,2 (10,6) 1,6 (14,2) 0,44 (3,89) 0,5 (4,4)

J518,5–22(25–30)

1,2 (10,6) 1,2 (10,6) 1,2 (10,6) 1,2 (10,6) 1,6 (14,2) 0,44 (3,89) 0,5 (4,4)

J630–45

(40–60)3,5 (31,0) 3,5 (31,0) 3,5 (31,0) – 1,6 (14,2) 0,44 (3,89) 0,5 (4,4)

J7 55 (75) 12 (106,2) 12 (106,2) 12 (106,2) – 1,6 (14,2) 0,44 (3,89) 0,5 (4,4)

J7 75 (100) 14 (123,9) 14 (123,9) 14 (123,9) – 1,6 (14,2) 0,44 (3,89) 0,5 (4,4)

Tabela 8.5 Torques de Aperto



8 8

9 Apêndice

9.1 Símbolos, abreviações e convenções

°C Graus Celsius

°F Graus Fahrenheit

CA Corrente alternada

AEO Otimização automática de energia

AWG American wire gauge

AMA Adaptação automática do motor

Motor AM Motor assíncrono

CC Corrente contínua

EMC Compatibilidade eletromagnética

ETR Relé térmico eletrônico

fM,N Frequência do motor nominal

FC Conversor de frequência

GLCP Painel de controle local gráfico

IINV Corrente nominal de saída do inversor

ILIM Limite de Corrente

IM,N Corrente nominal do motor

IVLT,MAX Corrente de saída máxima

IVLT,N Corrente de saída nominal fornecida pelo conversor de frequência

IP Proteção de entrada

LCP Painel de controle local

MCT Motion Control Tool

NLCP Painel de controle local numérico

ns Velocidade do motor síncrono

PM,N Potência do motor nominal

PELV Tensão extra baixa de proteção

PCB Placa de circuito impresso

Motor PM Motor de imã permanente

PWM Modulação por largura de pulso

RPM Rotações por minuto

TLIM Limite de torque

UM,N Tensão nominal do motor

Tabela 9.1 Símbolos e abreviações

Convenções

• Para ilustrações, todas as dimensões são em [mm (pol)].

• Um asterisco (*) indica a configuração padrão de um parâmetro.

• Listas numeradas indicam os procedimentos.

• As listas de itens indicam outras informações.

• O texto em itálico indica:

- Referência cruzada.

- Link.

- Nome do parâmetro.

9.2 Estrutura de Menu dos Parâmetros

Apêndice VLT® AutomationDrive FC 360


99

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pal

0 -

999

*01-

**Ca

rga

e M

otor

1-0*

Confi

guraçõ

es G

erai

s1-

00M

odo

Con

figuração

*[0]

Mal

ha A

bert

a[1

]M

alha

fech

ada

de v

eloc

idad

e[2

]To

rque

mal

ha fe

chad

a[3

]M

alha

Fec

hada

de

Proc

esso

[4]

Torq

ue, m

alha

abe

rta

[6]

Bobi

nado

r de

Sup

erfíc

ie[7

]O

L de

vel

ocid

ade

do P

ID e

sten

dido

1-01

Prin

cípi

o d

e Co

ntro

le d

o M

otor

[0]

U/f

*[1]

VVC+

1-03

Cara

cter

ístic

as d

o T

orqu

e*[

0]To

rque

con

stan

te[1

]To

rque

Var

iáve

l[2

]O

tim. A

utom

. Ene

rgia

TC

1-06

Sent

ido

Hor

ário

*[0]

Nor

mal

[1]

Inve

rsão

1-08

Larg

ura

de b

anda

do

con

trol

e do

mot

or[0

]A

lto[1

]M

édio

[2]

Baix

o[3

]Ad

apta

tivo

1[4

]Ad

apta

tivo

21-

1*Se

leçã

o d

o m

otor

1-10

Cons

truç

ão d

o M

otor

*[0]

Ass

íncr

ono

[1]

PM, S

PM n

ão s

alie

nte

[3]

PM, I

PM s

alie

nte

1-14

Gan

ho d

e A

mor

teci

men

to0

- 25

0 %

*12

0 %

1-15

Cons

tant

e de

Tem

po d

o F

iltro

de

Baix

aVe

loci

dade

0,01

- 2

0 s

*Rel

acio

nado

ao

tam

anho

1-16

Cons

tant

e de

Tem

po d

o F

iltro

de

Alta

Velo

cida

de0,

01 -

20

s *R

elac

iona

do a

o t

aman

ho1-

17Co

nsta

nte

de t

empo

do

filtro

de

tens

ão0,

001

- 1

s *R

elac

iona

do a

o t

aman

ho1-

2*D

ados

do

Mot

or1-

20Po

tênc

ia d

o M

otor

[2]

0,12

kW

- 0

,16

hp[3

]0,

18 k

W -

0,2

5 hp

[4]

0,25

kW

- 0

,33

hp[5

]0,

37 k

W -

0,5

hp

[6]

0,55

kW

- 0

,75

hp[7

]0,

75 k

W -

1 h

p[8

]1,

1 kW

- 1

,5 h

p[9

]1,

5 kW

- 2

hp

[10]

2,2

kW -

3 h

p

Apêndice Guia Rápido


9 9

[11]

3 kW

- 4

hp

[12]

3,7

kW -

5 h

p[1

3]4

kW -

5,4

hp

[14]

5,5

kW -

7,5

hp

[15]

7,5

kW -

10

hp[1

6]11

kW

- 1

5 hp

[17]

15 k

W -

20

hp[1

8]18

,5 k

W -

25

hp[1

9]22

kW

- 3

0 hp

[20]

30 k

W -

40

hp[2

1]37

kW

- 5

0 hp

[22]

45 k

W -

60

hp[2

3]55

kW

- 7

5 hp

[24]

75 k

W -

100

hp

[25]

90 k

W -

120

hp

1-22

Tens

ão d

o M

otor

50 -

100

0 V

*Re

laci

onad

o a

o t

aman

ho1-

23Fr

equê

ncia

do

Mot

or20

- 5

00 H

z *R

elac

iona

do a

o t

aman

ho1-

24Co

rren

te d

o M

otor

0,01

- 1

000,

00 A

*Re

laci

onad

o a

ota

man

ho1-

25Ve

loci

dade

Nom

inal

do

Mot

or50

- 6

0000

RPM

*Re

laci

onad

o a

ota

man

ho1-

26M

otor

Con

t. T

orqu

e N

omin

al0,

1 -

1000

0,0

Nm

*Re

laci

onad

o a

ota

man

ho1-

29Ad

apta

ção

Aut

omát

ica

do M

otor

(AM

A)

*[0]

Des

ligad

o[1

]A

tivar

AM

A C

ompl

eta

[2]

Ativ

ar A

MA

Red

uzid

a1-

3*Av

ança

do D

ados

do

Mot

or I

1-30

Resi

stên

cia

do E

stat

or (R

s)0,

0 -

9999

,000

Ohm

*Re

laci

onad

o a

ota

man

ho1-

31Re

sist

ênci

a do

Rot

or (R

r)0

- 99

99,0

00 O

hm *

Rela

cion

ado

ao

tam

anho

1-33

Reat

ânci

a Pa

rasi

ta d

o E

stat

or (X

1)0,

0 -

9999

,000

Ohm

*Re

laci

onad

o a

ota

man

ho1-

35Re

atân

cia

Prin

cipa

l (Xh

)0,

0 -

9999

,00

Ohm

*Re

laci

onad

o a

ota

man

ho1-

37In

dutâ

ncia

do

eix

o-d

(Ld)

0 -

6553

5 m

H *

Rela

cion

ado

ao

tam

anho

1-38

Indu

tânc

ia d

o e

ixo-

q (L

q)0,

000

- 65

535

mH

*Re

laci

onad

o a

ota

man

ho1-

39Po

los

do M

otor

2 -

100

*Rel

acio

nado

ao

tam

anho

1-4*

Avan

çado

Dad

os d

o M

otor

II1-

40Fo

rça

Cont

ra E

letr

o M

otriz

a 1

000

rpm

1 -

9000

V *

Rela

cion

ado

ao

tam

anho

1-42

Com

prim

ento

de

cabo

de

mot

or0

- 10

0 m

*50

m

1-43

Com

prim

ento

de

cabo

de

mot

or e

mpé

s0

- 32

8 pé

s *1

64 p

és1-

44Sa

t. d

a In

dutâ

ncia

do

eix

o-d

(LdS

at)

0 -

6553

5 m

H *

Rela

cion

ado

ao

tam

anho

1-45

Sat.

da

Indu

tânc

ia d

o e

ixo-

q (L

qSat

)0

- 65

535

mH

*Re

laci

onad

o a

ota

man

ho1-

46G

anho

de

Det

ecçã

o d

e Po

siçã

o20

- 2

00 %

*10

0 %

1-48

Corr

ente

na

indu

tânc

ia m

ín. d

o e

ixo

d20

- 2

00 %

*10

0 %

1-49

Corr

ente

na

indu

tânc

ia m

ín. d

o e

ixo

q20

- 2

00 %

*10

0 %

1-5*

Prgr

Inde

pnd.

dCar

g1-

50M

agne

tizaç

ão d

o M

otor

à V

eloc

idad

eZe

ro0

- 30

0 %

*10

0 %

1-52

Velo

cida

de M

ínim

a de

Mag

netiz

ação

Nor

mal

[Hz]

0,1

- 10

,0 H

z *1

Hz

1-55

Cara

cter

ístic

a U

/f -

U0

- 10

00 V

*Re

laci

onad

o a

o t

aman

ho1-

56Ca

ract

erís

tica

U/f

- F

0 -

500,

0 H

z *R

elac

iona

do a

o t

aman

ho1-

6*D

epen

d. d

a Ca

rga Co

nfigu

ração

1-60

Com

pens

ação

de

Carg

a de

Bai

xaVe

loci

dade

0 -

300

% *

100

%1-

61Co

mpe

nsaç

ão d

e Ca

rga

de A

ltaVe

loci

dade

0 -

300

% *

100

%1-

62Co

mpe

nsaç

ão d

e Es

corr

egam

ento

-400

- 4

00,0

% *

Rela

cion

ado

ao

tam

anho

1-63

Cons

tant

e de

Tem

po d

e Co

mpe

nsaç

ãode

Esc

orre

gam

ento

0,05

- 5

s *

0,1

s1-

64A

mor

teci

men

to d

a Re

sson

ânci

a0

- 50

0 %

*10

0 %

1-65

Cons

tant

e de

Tem

po d

e A

mor

te-

cim

ento

da

Ress

onân

cia

0,00

1 -

0,05

s *

0,00

5 s

1-66

Corr

ente

Mín

ima

em B

aixa

Vel

ocid

ade

0 -

120

% *

50 %

1-7*

Aju

stes

da

Part

ida

1-70

Mod

o d

e Pa

rtid

a*[

0]D

etec

ção

de

Roto

r[1

]Es

taci

onam

ento

1-71

Reta

rdo

de

Part

ida

0 -

10 s

*0

s1-

72Fu

nção

Par

tida

[0]

Rete

nção

CC/

tem

po d

e at

raso

*[2]

Para

da p

or in

érci

a/te

mpo

de

atra

so[3

]Ve

loci

dade

de

part

ida

no s

entid

oho

rário

[4]

Ope

raçã

o h

oriz

onta

l[5

]VV

C+ s

entid

o h

orár

io

1-73

Flyi

ng S

tart

*[0]

Des

abili

tado

[1]

Ativ

ado

[2]

Sem

pre

Ativ

o[3

]Re

f. A

tivad

a D

ir.[4

]A

tivar

Sem

pre

Ref.

Dir.

1-75

Freq

uênc

ias

de P

artid

a [H

z]0

- 50

0,0

Hz

*Rel

acio

nado

ao

tam

anho

1-76

Corr

ente

de

Part

ida

0 -

1000

A *

Rela

cion

ado

ao

tam

anho

1-78

Velo

cida

de m

áxim

a de

par

tida

doco

mpr

esso

r [H

z]0

- 50

0 H

z *0

Hz

1-79

Tem

po M

áxim

o d

e Pa

rtid

a do

Com

pres

sor

para

Des

arm

e0

- 10

s *

5 s

1-8*

Aju

stes

de

Para

da1-

80Fu

nção

na

Para

da*[

0]Pa

rada

por

inér

cia

[1]

Rete

nção

CC

/ P

ré-a

quec

imen

to d

oM

otor

[3]

Pré-

mag

netiz

ação

1-82

Velo

cida

de M

ínim

a pa

ra F

unçã

o n

aPa

rada

[rpm

]0

- 20

Hz

*0 H

z1-

88G

anho

do

frei

o C

A1,

0 -

2,0

*1,4

1-9*

Tem

per.

do M

otor

1-90

Prot

eção

Tér

mic

a do

Mot

or*[

0]Se

m p

rote

ção

[1]

Adve

rtên

cia

do T

erm

isto

r[2

]D

esar

me

do t

erm

isto

r[3

]Ad

vert

ênci

a do

ETR

1[4

]D

esar

me

do E

TR 1

[22]

Des

arm

e do

ETR

- D

etec

ção

Est

endi

da1-

93Fo

nte

do T

erm

isto

r*[

0]N

enhu

m[1

]En

trad

a an

alóg

ica

53[2

]En

trad

a an

alóg

ica

54[3

]En

trad

a di

gita

l 18

[4]

Entr

ada

digi

tal 1

9[5

]En

trad

a di

gita

l 32

[6]

Entr

ada

digi

tal 3

3[7

]En

trad

a di

gita

l 31

2-**

Frei

os2-

0*Fr

eio

CC

2-00

Rete

nção

CC

/ C

orre

nte

de p

ré-

-aqu

ecim

ento

do

mot

or0

- 16

0 %

*50

%2-

01Co

rren

te d

e Fr

eio

CC

0 -

150

% *

50 %

2-02

Tem

po d

e Fr

enag

em C

C0

- 60

s *

10 s

2-04

Velo

cida

de d

e at

ivaç

ão d

o fr

eio

CC

0 -

500

Hz

*0 H

z2-

06Co

rren

te d

e Es

taci

onam

ento

0 -

150

% *

100

%2-

07Te

mpo

de

Esta

cion

amen

to0,

1 -

60 s

*3

s

2-1*

Funç

ões

do F

reio

2-10

Funç

ão d

e Fr

enag

em*[

0]D

eslig

ado

[1]

resi

stor

do

frei

o[2

]Fr

eio

CA

2-11

Resi

stor

do

Fre

io (o

hm)

0 -

6200

Ohm

*Re

laci

onad

o a

ota

man

ho2-

12Li

mite

da

Potê

ncia

de

Fren

agem

(kW

)0,

001

- 20

00 k

W *

Rela

cion

ado

ao

tam

anho

2-14

Redu

ção

da

tens

ão d

e fr

enag

em0

- 50

0 V

*0

V2-

16Fr

eio

CA

, Cor

rent

e m

áxim

a0

- 16

0 %

*10

0 %

2-17

Cont

role

de

Sobr

eten

são

*[0]

Des

abili

tado

[1]

Ativ

ado

(não

na

para

da)

[2]

Ativ

ado

2-19

Gan

ho d

e So

bret

ensã

o0

- 20

0 %

*10

0 %

2-2*

Frei

o M

ecân

ico

2-20

Corr

ente

de

Libe

raçã

o d

o F

reio

0 -

100

A *

0 A

2-22

Velo

cida

de d

e A

tivaç

ão d

o F

reio

[Hz]

0 -

400

Hz

*0 H

z2-

23A

tras

o d

e A

tivaç

ão d

o F

reio

0 -

5 s

*0 s

3-**

Refe

rênc

ia /

Ram

pas

3-0*

Lim

ites

de R

ef.

3-00

Faix

a de

Ref

erên

cia

*[0]

Mín

. - M

áx.

[1]

-Máx

até

+M

áx3-

01U

nida

de d

a Re

ferê

ncia

/Fee

dbac

k[0

]N

enhu

m[1

]%

[2]

RPM

[3]

Hz

[4]

Nm

[5]

PPM

[10]

1/m

in[1

2]Pu

lsos

/s[2

0]l/s

[21]

l/min

[22]

l/h[2

3]m

³/s

[24]

m³/

min

[25]

m³/

h[3

0]kg

/s[3

1]kg

/min

[32]

kg/h

[33]

t/m

in[3

4]t/

h[4

0]m

/s[4

1]m

/min

[45]

m[6

0]°C

[70]

mba

r[7

1]ba

r

[72]

Pa[7

3]kP

a[7

4]m

WG

[80]

kW[1

20]

GPM

[121

]ga

lão/

s[1

22]

galã

o/m

in[1

23]

galã

o/h

[124

]CF

M[1

25]

pé c

úbic

o/s

[126

]pé

cúb

ico/

min

[127

]pé

cúb

ico/

h[1

30]

lb/s

[131

]lb

/min

[132

]lb

/h[1

40]

pés/

s[1

41]

pés/

min

[145

]pé

[150

]lb

pé

[160

]°F

[170

]ps

i[1

71]

lb/p

ol2

[172

]po

l WG

[173

]pé

s W

G[1

80]

HP

3-02

Refe

rênc

ia M

ínim

a-4

999,

0 -

4999

Ref

eren

ceFe

edba

ckU

nit

*0 R

efer

ence

Feed

back

Uni

t3-

03Re

ferê

ncia

Máx

ima

-499

9,0

- 49

99 R

efer

ence

Feed

back

Uni

t*R

elac

iona

do a

o t

aman

ho3-

04Fu

nção

de

Refe

rênc

ia*[

0]So

ma

[1]

Externa/Pred

efinida

3-1*

Refe

rênc

ias

3-10

Refe

rênc

ia Prede

finida

-100

- 1

00 %

*0

%3-

11Ve

loci

dade

de

Jog

[Hz]

0 -

500,

0 H

z *5

Hz

3-12

Valo

r de

cat

ch-u

p/sl

ow d

own

0 -

100

% *

0 %

3-14

Refe

rênc

ia R

elat

iva Pred

efinida

-100

- 1

00 %

*0

%3-

15Fo

nte

da R

efer

ênci

a 1

[0]

Sem

funç

ão*[

1]En

trad

a an

alóg

ica

53[2

]En

trad

a an

alóg

ica

54[7

]En

trad

a de

freq

uênc

ia 2

9[8

]En

trad

a de

freq

uênc

ia 3

3[1

1]Re

ferê

ncia

do

bus

loca

l[2

0]Po

tenc

iôm

etro

dig

ital

[32]

Bus

PCD

3-16

Font

e da

Ref

erên

cia

2M

esm

as e

scol

has

com

3-1

5*[

2]En

trad

a an

alóg

ica

543-

17Fo

nte

da R

efer

ênci

a 3

Mes

mas

esc

olha

s co

m 3

-15

*[11

]Re

ferê

ncia

do

bus

loca

l



99

3-18

Recu

rso

de

Refe

rênc

ia d

e Es

cala

Rela

tiva

*[0]

Sem

funç

ão[1

]En

trad

a an

alóg

ica

53[2

]En

trad

a an

alóg

ica

54[7

]En

trad

a de

freq

uênc

ia 2

9[8

]En

trad

a de

freq

uênc

ia 3

3[1

1]Re

ferê

ncia

do

bus

loca

l3-

4*Ra

mpa

13-

40Ti

po d

e Ra

mpa

1*[

0]Li

near

[2]

Ram

pa S

enoi

dal 2

3-41

Tem

po d

e Ac

eler

ação

da

Ram

pa 1

0,01

- 3

600

s *R

elac

iona

do a

o t

aman

ho3-

42Te

mpo

de

Des

acel

eraç

ão d

a Ra

mpa

10,

01 -

360

0 s

*Rel

acio

nado

ao

tam

anho

3-5*

Ram

pa 2

Mes

mo

con

teúd

o c

om 3

-4*

3-6*

Ram

pa 3

Mes

mo

con

teúd

o c

om 3

-4*

3-7*

Ram

pa 4

Mes

mo

con

teúd

o c

om 3

-4*

3-8*

Out

ras

Ram

pas

3-80

Tem

po d

e Ra

mpa

do

Jog

0,01

- 3

600

s *R

elac

iona

do a

o t

aman

ho3-

81Te

mpo

de

Ram

pa d

a Pa

rada

Ráp

ida

0,01

- 3

600

s *R

elac

iona

do a

o t

aman

ho3-

9*Po

tenc

iôm

etro

Dig

ital

3-90

Tam

anho

do

Pas

so0,

01 -

200

% *

0,10

%3-

92Re

stau

raçã

o d

a En

ergi

a*[

0]D

eslig

ado

[1]

On

3-93

Lim

ite M

áxim

o-2

00 -

200

% *

100

%3-

94Li

mite

Mín

imo

-200

- 2

00 %

*-1

00 %

3-95

Atr

aso

de

Ram

pa0

- 36

0000

0 m

s *1

000

ms

4-**

Lim

ites/

Adv

ertê

ncia

s4-

1*Li

mite

s do

Mot

or4-

10Se

ntid

o d

a ro

taçã

o d

o m

otor

[0]

Sent

ido

hor

ário

*[2]

Nos

doi

s se

ntid

os4-

12Li

mite

infe

rior

da v

eloc

idad

e do

mot

or[H

z]0

- 40

0,0

Hz

*0 H

z4-

14Li

mite

sup

erio

r da

vel

ocid

ade

dom

otor

[Hz]

0,1

- 50

0 H

z *6

5 H

z4-

16Li

mite

de

Torq

ue d

o M

odo

Mot

or0

- 10

00 %

*Re

laci

onad

o a

o t

aman

ho4-

17Li

mite

de

Torq

ue d

o M

odo

Ger

ador

0 -

1000

% *

100

%4-

18Li

mite

de

Corr

ente

0 -

1000

% *

Rela

cion

ado

ao

tam

anho

4-19

Freq

uênc

ia d

e Sa

ída

Máx

.0

- 50

0 H

z *R

elac

iona

do a

o t

aman

ho4-

2*Fa

tore

s de

Lim

ite

4-20

Font

e Fa

tor

do L

imite

de

Torq

ue*[

0]Se

m fu

nção

[2]

Ana

lógi

co e

m 5

3[4

]A

naló

gico

em

53

inv

[6]

Ana

lógi

co e

m 5

4[8

]A

naló

gico

em

54

inv

4-21

Font

e Fa

tor

do L

imite

de

Velo

cida

de*[

0]Se

m fu

nção

[2]

Ana

lógi

co e

m 5

3[4

]A

naló

gico

em

53

inv

[6]

Ana

lógi

co e

m 5

4[8

]A

naló

gico

em

54

inv

4-22

Impu

lso

de

arra

nque

*[0]

Des

ligad

o[1

]O

n4-

3*M

onito

r de

Fb

do

Mot

or4-

30Fu

nção

Per

da d

e Fe

edba

ck d

e M

otor

[0]

Des

abili

tado

[1]

Adve

rtên

cia

*[2]

Des

arm

e[3

]Jo

g[4

]Co

ngel

ar F

requ

ênci

a de

Saí

da[5

]Ve

loci

dade

Máx

.[6

]M

udar

par

a M

alha

Abe

rta

4-31

Erro

de

Velo

cida

de d

e Fe

edba

ck d

eM

otor

0 -

50 H

z *2

0 H

z4-

32Ti

meo

ut P

erda

de

Feed

back

de

Mot

or0

- 60

s *

0,05

s4-

4*A

j. A

dver

tênc

ias

24-

40Ad

vert

ênci

a de

Fre

q. B

aixo

0 -

500

Hz

*Rel

acio

nado

ao

tam

anho

4-41

Adve

rtên

cia

de F

req.

Alto

0 -

500

Hz

*Rel

acio

nado

ao

tam

anho

4-42

Avis

o d

e te

mpe

ratu

ra a

just

ável

0 -

200

*04-

5*A

j. A

dver

tênc

ias

4-50

Adve

rtên

cia

de C

orre

nte

Baix

a0

- 50

0 A

*0

A4-

51Ad

vert

ênci

a de

Cor

rent

e A

lta0

- 50

0,00

A *

Rela

cion

ado

ao

tam

anho

4-54

Adve

rtên

cia

de R

efer

ênci

a Ba

ixa

-499

9 -

4999

*-4

999

4-55

Adve

rtên

cia

de R

efer

ênci

a A

lta-4

999

- 49

99 *

4999

4-56

Adve

rtên

cia

de F

eedb

ack

Baix

o-4

999

- 49

99 U

nidC

ontr

Proc

es *

-499

9U

nidC

ontr

Proc

es4-

57Ad

vert

ênci

a de

Fee

dbac

k A

lto-4

999

- 49

99 U

nidC

ontr

Proc

es *

4999

Uni

dCon

trPr

oces

4-58

Funç

ão F

ase

Ause

nte

de M

otor

[0]

Des

ligad

o*[

1]O

n4-

6*By

pass

de

Velo

cida

de4-

61By

pass

de

Velo

cida

de D

e [H

z]0

- 50

0 H

z *0

Hz

4-63

Bypa

ss d

e Ve

loci

dade

Até

[Hz]

0 -

500

Hz

*0 H

z

5-**

Entr

ada/

Saíd

a D

igita

l5-

0*M

odo

E/S

Dig

ital

5-00

Mod

o E

ntra

da D

igita

l*[

0]PN

P[1

]N

PN5-

01M

odo

do

Ter

min

al 2

7*[

0]En

trad

a[1

]Sa

ída

5-02

Mod

o d

o T

erm

inal

29

*[0]

Entr

ada

[1]

Saíd

a5-

1*En

trad

as D

igita

is5-

10Te

rmin

al 1

8 En

trad

a D

igita

l[0

]Se

m o

pera

ção

[1]

Rein

icia

lizar

[2]

Para

da p

or in

érci

a in

vers

a[3

]Pa

rada

por

inér

cia

e re

inic

io, i

nver

so[4

]Pa

rada

por

inér

cia

inve

rsa

rápi

da[5

]In

vers

ão d

o fr

eio

CC

[6]

Para

da p

or in

érci

a in

vers

a*[

8]Pa

rtid

a[9

]Pa

rtid

a po

r pu

lso

[10]

Reve

rsão

[11]

Part

ida

em re

vers

ão[1

2]A

tivar

par

tida

para

adi

ante

[13]

Ativ

ar p

artid

a re

vers

a[1

4]Jo

g[1

5]Re

ferê

ncia

prede

finida

ligad

a[1

6]Re

f pred

efinida

bit

0[1

7]Re

f pred

efinida

bit

1[1

8]Re

ferê

ncia

prede

finida

bit

2[1

9]Co

ngel

ar re

ferê

ncia

[20]

Cong

elar

freq

uênc

ia d

e sa

ída

[21]

Acel

eraç

ão[2

2]D

esac

eler

ação

[23]

Sele

ção

do

bit

0 d

e se

tup

[26]

Para

da p

or in

érci

a in

vers

a pr

ecis

a[2

8]Ca

tch-

up[2

9]Re

duçã

o d

e ve

loci

dade

[34]

Bit

0 da

ram

pa[3

5]Bi

t 1

da r

ampa

[45]

Part

ida

por

puls

o re

vers

a[5

1]Bl

oque

io e

xter

no[5

5]Au

men

to d

o D

igiP

ot[5

6]D

imin

uiçã

o d

igip

ot[5

7]A

paga

r di

gipo

t[6

0]Co

ntad

or A

(cre

scen

te)

[61]

Cont

ador

A (d

ecre

scen

te)

[62]

Rein

icia

lizar

con

tado

r A

[63]

Cont

ador

B (c

resc

ente

)[6

4]Co

ntad

or B

(dec

resc

ente

)[6

5]Re

inic

ializ

a o

con

tado

r B

[72]

Inve

rsão

de

erro

do

PID

[73]

Rein

icia

lizar

PID

par

te I

[74]

PID

ativ

ado

[150

]Ir

par

a In

ício

[151

]Ch

ave

de re

ferê

ncia

Cha

ve[1

55]

Lim

ite p

ositi

vo d

e H

W in

v.[1

56]

Lim

ite n

egat

ivo

de

HW

inv.

[157

]Po

s. P

arad

a rá

pida

inve

rsa

[160

]Ac

esse

a p

osiç

ão d

e de

stin

o.[1

62]

Pos.

Idx

Bit0

[163

]Po

s. Id

x Bi

t1[1

64]

Pos.

Idx

Bit2

[165

]N

úcle

o d

iâm

etro

font

e[1

66]

Nov

o d

iâm

etro

sel

ecio

ne[1

67]

Rese

t di

âmet

ro[1

68]

Bobi

nado

r jo

g p

ara

adia

nte

[169

]Bo

bina

dor

jog

reve

rsão

[170

]Te

nsão

no

[180

]Si

nc. P

artid

a[1

81]

Sinc

. Fat

or a

cim

a[1

82]

Sinc

. Fat

or a

baix

o[1

83]

Sinc

. Hol

d[1

84]

Sinc

. Índ

ice

de fa

tor pred

efinido

de

puls

o[1

85]

Sinc

. Fat

or prede

finido

Idx0

[186

]Si

nc. F

ator

prede

finido

Idx1

5-11

Term

inal

19

Entr

ada

Dig

ital

Mes

mas

esc

olha

s co

m 5

-10

*[10

]Re

vers

ão5-

12Te

rmin

al 2

7 En

trad

a D

igita

lM

esm

as e

scol

has

com

5-1

0*[

2]Pa

rada

por

inér

cia

inve

rsa

5-13

Term

inal

29

Entr

ada

Dig

ital

Mes

mas

esc

olha

s co

m 5

-10

*[14

]Jo

g[3

2]En

trad

a de

pul

so5-

14Te

rmin

al 3

2 En

trad

a D

igita

lM

esm

as e

scol

has

com

5-1

0*[

0]Se

m o

pera

ção

[82]

Entr

ada

do E

ncod

er B

5-15

Term

inal

33

Entr

ada

Dig

ital

Mes

mas

esc

olha

s co

m 5

-10

*[16

]Re

f pred

efinida

bit

0[3

2]En

trad

a de

pul

so[8

1]En

trad

a do

Enc

oder

A5-

16Te

rmin

al 3

1 En

trad

a D

igita

lM

esm

as e

scol

has

com

5-1

0*[

0]Se

m o

pera

ção

5-3*

Saíd

as D

igita

is5-

30Te

rmin

al 2

7 Sa

ída

Dig

ital

*[0]

Sem

ope

raçã

o[1

]Co

ntro

le P

ront

o[2

]D

rive

pron

to[3

]D

rive

pron

to/c

trl r

em[4

]Em

esp

era

/ se

m a

dver

tênc

ia[5

]Em

func

iona

men

to[6

]Fu

ncio

nand

o /

sem

adv

ertê

ncia

[7]

Func

iona

men

to n

a fa

ixa/

sem

adve

rtên

cia

[8]

Func

iona

men

to n

a re

f./se

m a

dver

tênc

ia[9

]A

larm

e[1

0]A

larm

ou

war

ning

[11]

No

lim

ite d

e to

rque

[12]

Fora

da

faix

a at

ual

[13]

Aba

ixo

da

corr

ente

, bai

xa[1

4]Ac

ima

da c

orre

nte,

alta

[15]

Fora

da

faix

a de

freq

uênc

ia[1

6]A

baix

o d

a fr

equê

ncia

, bai

xo[1

7]Ac

ima

da F

requ

ênci

a, a

lto[1

8]Fo

ra d

a fa

ixa

de fe

edba

ck[1

9]A

baix

o d

o fe

edba

ck, b

aixo

[20]

Acim

a do

feed

back

, alto

[21]

Adve

rtên

cia

térm

ica

[22]

Pron

to, s

em a

dver

tênc

ia t

érm

ica

[23]

Rem

oto,

pro

nto,

sem

Adv

ertê

ncia

Térm

ica

[24]

Pron

to, s

em s

obre

/sub

tens

ão[2

5]Re

vers

ão[2

6]Bu

s O

K[2

7]Li

mite

de

torq

ue e

par

ada

[28]

Frei

o, s

em a

dver

tênc

ia d

e fr

eio

[29]

Frei

o p

ront

o, s

/def

eito

s[3

0]D

efei

to d

o fr

eio

(IG

BT)

[31]

Relé

123

[32]

Ctrl

do

frei

o m

ecân

ico

[36]

Cont

rol w

ord

bit

11

[37]

Cont

rol w

ord

bit

12

[40]

Fora

faix

a de

ref

.[4

1]A

baix

o d

a re

ferê

ncia

bai

xa[4

2]Ac

ima

ref,

alta

[43]

Lim

ite d

o P

ID E

sten

dido

[45]

Ctrl.

bus

[46]

Cont

role

do

bus

, tim

eout

: On

[47]

Cont

role

do

bus

, tim

eout

: Des

ligad

o[5

5]Sa

ída

de p

ulso

[56]

Adve

rt li

mpe

za d

o d

issi

p d

e ca

lor,

alta

[60]

Com

para

dor

0[6

1]Co

mpa

rado

r 1

[62]

Com

para

dor

2[6

3]Co

mpa

rado

r 3

[64]

Com

para

dor

4[6

5]Co

mpa

rado

r 5

[70]

Regr

a ló

gica

0[7

1]Re

gra

lógi

ca 1

[72]

Regr

a ló

gica

2[7

3]Re

gra

lógi

ca 3

[74]

Regr

a ló

gica

4[7

5]Re

gra

lógi

ca 5

[80]

Saíd

a di

gita

l do

SL

A[8

1]Sa

ída

digi

tal d

o S

L B

[82]

Saíd

a di

gita

l do

SL

C[8

3]Sa

ída

digi

tal d

o S

L D

[91]

Emul

ar o

enc

oder

na

saíd

a A

[160

]Se

m a

larm

e[1

61]

Runn

ing

reve

rse

[165

]Re

f. lo

cal a

tiva

[166

]Re

f. re

mot

a at

iva

[167

]Co

man

do d

e pa

rtid

a at

ivo

[168

]D

rive

em m

odo

Man

ual

[169

]D

rive

mod

o a

utom

átic

o[1

70]

Iníc

io c

oncl

uído

[171

]Po

siçã

o d

e de

stin

o a

tingi

da[1

72]

Falh

a do

con

trol

e de

pos

ição

[173

]Po

siçã

o fr

eio

mec

ânic

o[1

74]

TLD

indi

cado

r



9 9

[175

]Fu

ncio

nand

o n

a te

nsão

[176

]Pr

onto

par

a fu

ncio

nar

[177

]Fi

nal d

e ro

lo[1

93]

Slee

p M

ode

[194

]Fu

nção

Cor

reia

Par

tida

5-31

Term

inal

29

Saíd

a D

igita

lM

esm

as e

scol

has

com

5-3

0*[

0]Se

m o

pera

ção

5-34

On

Del

ay, S

aída

Dig

ital

0 -

600

s *0

,01

s5-

35A

tras

o n

a pa

rada

, Saí

da D

igita

l0

- 60

0 s

*0,0

1 s

5-4*

Relé

s5-

40Re

lé d

e Fu

nção

[0]

Sem

ope

raçã

o[1

]Co

ntro

le P

ront

o[2

]D

rive

pron

to[3

]D

rive

pron

to/c

trl r

em[4

]Em

esp

era

/ se

m a

dver

tênc

ia[5

]Em

func

iona

men

to[6

]Fu

ncio

nand

o /

sem

adv

ertê

ncia

[7]

Func

iona

men

to n

a fa

ixa/

sem

adve

rtên

cia

[8]

Func

iona

men

to n

a re

f./se

m a

dver

tênc

ia[9

]A

larm

e[1

0]A

larm

ou

war

ning

[11]

No

lim

ite d

e to

rque

[12]

Fora

da

faix

a at

ual

[13]

Aba

ixo

da

corr

ente

, bai

xa[1

4]Ac

ima

da c

orre

nte,

alta

[15]

Fora

da

faix

a de

freq

uênc

ia[1

6]A

baix

o d

a fr

equê

ncia

, bai

xo[1

7]Ac

ima

da F

requ

ênci

a, a

lto[1

8]Fo

ra d

a fa

ixa

de fe

edba

ck[1

9]A

baix

o d

o fe

edba

ck, b

aixo

[20]

Acim

a do

feed

back

, alto

[21]

Adve

rtên

cia

térm

ica

[22]

Pron

to, s

em a

dver

tênc

ia t

érm

ica

[23]

Rem

oto,

pro

nto,

sem

Adv

ertê

ncia

Térm

ica

[24]

Pron

to, s

em s

obre

/sub

tens

ão[2

5]Re

vers

ão[2

6]Bu

s O

K[2

7]Li

mite

de

torq

ue e

par

ada

[28]

Frei

o, s

em a

dver

tênc

ia d

e fr

eio

[29]

Frei

o p

ront

o, s

/def

eito

s[3

0]D

efei

to d

o fr

eio

(IG

BT)

[31]

Relé

123

[32]

Ctrl

do

frei

o m

ecân

ico

[36]

Cont

rol w

ord

bit

11

[37]

Cont

rol w

ord

bit

12

[40]

Fora

faix

a de

ref

.[4

1]A

baix

o d

a re

ferê

ncia

bai

xa[4

2]Ac

ima

ref,

alta

[45]

Ctrl.

bus

[46]

Cont

role

do

bus

, tim

eout

: On

[47]

Cont

role

do

bus

, tim

eout

: Des

ligad

o[5

6]Ad

vert

lim

peza

do

dis

sip

de

calo

r, al

ta[6

0]Co

mpa

rado

r 0

[61]

Com

para

dor

1[6

2]Co

mpa

rado

r 2

[63]

Com

para

dor

3[6

4]Co

mpa

rado

r 4

[65]

Com

para

dor

5[7

0]Re

gra

lógi

ca 0

[71]

Regr

a ló

gica

1[7

2]Re

gra

lógi

ca 2

[73]

Regr

a ló

gica

3[7

4]Re

gra

lógi

ca 4

[75]

Regr

a ló

gica

5[8

0]Sa

ída

digi

tal d

o S

L A

[81]

Saíd

a di

gita

l do

SL

B[8

2]Sa

ída

digi

tal d

o S

L C

[83]

Saíd

a di

gita

l do

SL

D[1

60]

Sem

ala

rme

[161

]Ru

nnin

g r

ever

se[1

65]

Ref.

loca

l ativ

a[1

66]

Ref.

rem

ota

ativ

a[1

67]

Com

ando

de

part

ida

ativ

o[1

68]

Driv

e em

mod

o M

anua

l[1

69]

Driv

e m

odo

aut

omát

ico

[170

]In

ício

con

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do[1

71]

Posi

ção

de

dest

ino

atin

gida

[172

]Fa

lha

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ole

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osiç

ão[1

73]

Posi

ção

frei

o m

ecân

ico

[175

]Fu

ncio

nand

o n

a te

nsão

[176

]Pr

onto

par

a fu

ncio

nar

[193

]Sl

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Mod

e[1

94]

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ão C

orre

ia P

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a5-

41A

tras

o d

e A

tivaç

ão d

o R

elé

0 -

600

s *0

,01

s5-

42A

tras

o d

e de

slig

amen

to, r

elé

0 -

600

s *0

,01

s5-

5*En

trad

a de

Pul

so5-

50Te

rm. 2

9 Ba

ixa

Freq

uênc

ia4

- 31

999

Hz

*4 H

z5-

51Te

rm. 2

9 A

lta F

requ

ênci

a5

- 32

000

Hz

*320

00 H

z5-

52Te

rm. 2

9 Re

f./Fe

edba

ck B

aixo

Val

or-4

999

- 49

99 *

05-

53Te

rm. 2

9 Re

f./Fe

edba

ck A

lto V

alor

-499

9 -

4999

*Re

laci

onad

o a

o t

aman

ho5-

55Te

rm. 3

3 Ba

ixa

Freq

uênc

ia4

- 31

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Hz

*4 H

z5-

56Te

rm. 3

3 A

lta F

requ

ênci

a5

- 32

000

Hz

*320

00 H

z5-

57Te

rm. 3

3 Re

f./Fe

edba

ck B

aixo

Val

or-4

999

- 49

99 *

05-

58Te

rm. 3

3 Re

f./Fe

edba

ck A

lto V

alor

-499

9 -

4999

*Re

laci

onad

o a

o t

aman

ho5-

6*Sa

ída

de P

ulso

5-60

Term

inal

27

Variá

vel d

a Sa

ída

de P

ulso

*[0]

Sem

ope

raçã

o[4

5]Ct

rl. b

us[4

8]Ct

rl. b

us, t

imeo

ut[1

00]

Freq

uênc

ia d

e sa

ída

[101

]Re

ferê

ncia

[102

]Fe

edba

ck d

e pr

oces

so

[103

]Co

rren

te d

o M

otor

[104

]To

rque

rel a

o li

mite

[105

]To

rque

ass

ocia

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o n

omin

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06]

Potê

ncia

[107

]Ve

loci

dade

[109

]Fr

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aída

Máx

.[1

13]

PID

Cla

mpe

d O

utpu

t5-

62Fr

eq M

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a Sa

ída

de P

ulso

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274

- 32

000

Hz

*500

0 H

z5-

63Te

rmin

al 2

9 Va

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l da

Saíd

a de

Pul

soM

esm

as e

scol

has

com

5-6

0*[

0]Se

m o

pera

ção

5-65

Freq

Máx

da

Saíd

a de

Pul

so 2

94

- 32

000

Hz

*500

0 H

z5-

7*En

trad

a do

Enc

oder

24

V5-

70Te

rm 3

2/33

Pul

sos

Por

Revo

luçã

o1

- 40

96 *

1024

5-71

Term

32/

33 S

entid

o d

o E

ncod

er*[

0]Se

ntid

o h

orár

io[1

]Se

ntid

o a

nti-h

orár

io5-

9*Co

ntro

lado

por

Bus

5-90

Cont

role

do

bus

dig

ital e

do

relé

0 -

0xFF

FFFF

FF *

05-

93Co

ntro

le d

o B

us d

a Sa

ída

de P

ulso

27

0 -

100

% *

0 %

5-94

Tim

eout

Prede

finido

da

Saíd

a de

Pul

sonº

27

0 -

100

% *

0 %

5-95

Cont

role

do

Bus

da

Saíd

a de

Pul

so 2

90

- 10

0 %

*0

%5-

96Ti

meo

ut Prede

finido

da

Saíd

a de

Pul

sonº

29

0 -

100

% *

0 %

6-**

Entr

ada/

Saíd

a A

naló

gica

6-0*

Mod

o E

/S A

naló

gica

6-00

Tim

eout

do

Liv

e Ze

ro1

- 99

s *

10 s

6-01

Funç

ão T

imeo

ut d

o L

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Zero

*[0]

Des

ligad

o[1

]Co

ngel

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equê

ncia

de

saíd

a[2

]Pa

rada

[3]

Jog

[4]

Velo

cida

de m

áx.

[5]

Para

da e

des

arm

e6-

1*En

trad

a an

alóg

ica

536-

10Te

rmin

al 5

3 Ba

ixa

Tens

ão0

- 10

V *

0,07

V6-

11Te

rmin

al 5

3 A

lta T

ensã

o0

- 10

V *

10 V

6-12

Term

inal

53

Corr

ente

Bai

xa0

- 20

mA

*4

mA

6-13

Term

inal

53

Corr

ente

Alta

0 -

20 m

A *

20 m

A6-

14Te

rmin

al 5

3 Re

f./Fe

edba

ck B

aixo

Val

or-4

999

- 49

99 *

06-

15Te

rmin

al 5

3 Re

f./Fe

edba

ck A

lto V

alor

-499

9 -

4999

*Re

laci

onad

o a

o t

aman

ho6-

16Te

rmin

al 5

3 Co

nsta

nte

de T

empo

do

Filtr

o

0,01

- 1

0 s

*0,0

1 s

6-19

Mod

o d

o t

erm

inal

53

[0]

Mod

o d

e co

rren

te*[

1]M

odo

de

tens

ão6-

2*En

trad

a an

alóg

ica

546-

20Te

rmin

al 5

4 Ba

ixa

Tens

ão0

- 10

V *

0,07

V6-

21Te

rmin

al 5

4 A

lta T

ensã

o0

- 10

V *

10 V

6-22

Term

inal

54

Corr

ente

Bai

xa0

- 20

mA

*4

mA

6-23

Term

inal

54

Corr

ente

Alta

0 -

20 m

A *

20 m

A6-

24Te

rmin

al 5

4 Re

f./Fe

edba

ck B

aixo

Val

or-4

999

- 49

99 *

06-

25Te

rmin

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4 Re

f./Fe

edba

ck A

lto V

alor

-499

9 -

4999

*Re

laci

onad

o a

o t

aman

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26Te

rmin

al 5

4 Co

nsta

nte

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do

Filtr

o0,

01 -

10

s *0

,01

s6-

29M

odo

do

ter

min

al 5

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]M

odo

de

corr

ente

*[1]

Mod

o d

e te

nsão

6-7*

Saíd

a A

naló

gica

/Dig

ital 4

56-

70M

odo

do

Ter

min

al 4

5*[

0]0-

20 m

A[1

]4-

20 m

A[2

]Sa

ída

Dig

ital

6-71

Term

inal

45

Saíd

a A

naló

gica

*[0]

Sem

ope

raçã

o[1

00]

Freq

uênc

ia d

e sa

ída

[101

]Re

ferê

ncia

[102

]Fe

edba

ck d

e pr

oces

so[1

03]

Corr

ente

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Mot

or[1

04]

Torq

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l ao

lim

ite[1

05]

Torq

ue a

ssoc

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ao

nom

inal

[106

]Po

tênc

ia[1

07]

Velo

cida

de[1

11]

Feed

back

de

velo

cida

de[1

13]

PID

Cla

mpe

d O

utpu

t[1

39]

Cont

role

do

bus

[143

]Ex

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L 1

[162

]Se

tpoi

nt d

e te

nsão

do

ten

sor

côni

co[2

54]

Tens

ão d

o B

arra

men

to C

C6-

72Te

rmin

al 4

5 Sa

ída

Dig

ital

*[0]

Sem

ope

raçã

o[1

]Co

ntro

le P

ront

o[2

]D

rive

pron

to[3

]D

rive

pron

to/c

trl r

em[4

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esp

era

/ se

m a

dver

tênc

ia[5

]Em

func

iona

men

to[6

]Fu

ncio

nand

o /

sem

adv

ertê

ncia

[7]

Func

iona

men

to n

a fa

ixa/

sem

adve

rtên

cia

[8]

Func

iona

men

to n

a re

f./se

m a

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]A

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Fora

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faix

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ixo

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, bai

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4]Ac

ima

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nte,

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[15]

Fora

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faix

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freq

uênc

ia[1

6]A

baix

o d

a fr

equê

ncia

, bai

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7]Ac

ima

da F

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ênci

a, a

lto[1

8]Fo

ra d

a fa

ixa

de fe

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9]A

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aixo

[20]

Acim

a do

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back

, alto

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Adve

rtên

cia

térm

ica

[22]

Pron

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em a

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érm

ica

[23]

Rem

oto,

pro

nto,

sem

Adv

ertê

ncia

Térm

ica

[24]

Pron

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em s

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/sub

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5]Re

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ão[2

6]Bu

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K[2

7]Li

mite

de

torq

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Frei

o, s

em a

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tênc

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[29]

Frei

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ront

o, s

/def

eito

s[3

0]D

efei

to d

o fr

eio

(IG

BT)

[31]

Relé

123

[32]

Ctrl

do

frei

o m

ecân

ico

[36]

Cont

rol w

ord

bit

11

[37]

Cont

rol w

ord

bit

12

[40]

Fora

faix

a de

ref

.[4

1]A

baix

o d

a re

ferê

ncia

bai

xa[4

2]Ac

ima

ref,

alta

[45]

Ctrl.

bus

[46]

Cont

role

do

bus

, tim

eout

: On

[47]

Cont

role

do

bus

, tim

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: Des

ligad

o[5

6]Ad

vert

lim

peza

do

dis

sip

de

calo

r, al

ta[6

0]Co

mpa

rado

r 0

[61]

Com

para

dor

1[6

2]Co

mpa

rado

r 2

[63]

Com

para

dor

3[6

4]Co

mpa

rado

r 4

[65]

Com

para

dor

5[7

0]Re

gra

lógi

ca 0

[71]

Regr

a ló

gica

1[7

2]Re

gra

lógi

ca 2

[73]

Regr

a ló

gica

3[7

4]Re

gra

lógi

ca 4

[75]

Regr

a ló

gica

5[8

0]Sa

ída

digi

tal d

o S

L A

[81]

Saíd

a di

gita

l do

SL

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2]Sa

ída

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tal d

o S

L C

[83]

Saíd

a di

gita

l do

SL

D[1

60]

Sem

ala

rme

[161

]Ru

nnin

g re

vers

e[1

65]

Ref.

loca

l ativ

a[1

66]

Ref.

rem

ota

ativ

a[1

67]

Com

ando

de

part

ida

ativ

o[1

68]

Driv

e em

mod

o M

anua

l[1

69]

Driv

e m

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omát

ico

[170

]In

ício

con

cluí

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71]

Posi

ção

de

dest

ino

atin

gida

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lha

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73]

Posi

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o m

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ico

[174

]TL

D in

dica

dor

[175

]Fu

ncio

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o n

a te

nsão



99

[176

]Pr

onto

par

a fu

ncio

nar

[177

]Fi

nal d

e ro

lo[1

93]

Slee

p M

ode

[194

]Fu

nção

Cor

reia

Par

tida

[198

]By

pass

do

Driv

e6-

73Te

rmin

al 4

5 Es

cala

Mín

ima

de S

aída

0 -

200

% *

0 %

6-74

Term

inal

45

Esca

la M

áxim

a de

Saí

da0

- 20

0 %

*10

0 %

6-76

Term

inal

45

Cont

role

de

Saíd

a do

Bus

0 -

1638

4 *0

6-9*

Saíd

a A

naló

gica

/Dig

ital 4

26-

90M

odo

do

Ter

min

al 4

2*[

0]0-

20 m

A[1

]4-

20 m

A[2

]Sa

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Dig

ital

6-91

Term

inal

42

Saíd

a A

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gica

*[0]

Sem

ope

raçã

o[1

00]

Freq

uênc

ia d

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oces

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03]

Corr

ente

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Mot

or[1

04]

Torq

ue r

el a

o li

mite

[105

]To

rque

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ocia

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o n

omin

al[1

06]

Potê

ncia

[107

]Ve

loci

dade

[111

]Fe

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loci

dade

[113

]PI

D C

lam

ped

Out

put

[139

]Co

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o b

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43]

Ext.

CL

1[1

62]

Setp

oint

de

tens

ão d

o t

enso

r cô

nico

[254

]Te

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Bar

ram

ento

CC

6-92

Term

inal

42

Saíd

a D

igita

l*[

0]Se

m o

pera

ção

[1]

Cont

role

Pro

nto

[2]

Driv

e pr

onto

[3]

Driv

e pr

onto

/ctr

l rem

[4]

Em e

sper

a /

sem

adv

ertê

ncia

[5]

Em fu

ncio

nam

ento

[6]

Func

iona

ndo

/ s

em a

dver

tênc

ia[7

]Fu

ncio

nam

ento

na

faix

a/se

mad

vert

ênci

a[8

]Fu

ncio

nam

ento

na

ref./

sem

adv

ertê

ncia

[9]

Ala

rme

[10]

Ala

rm o

u w

arni

ng[1

1]N

o li

mite

de

torq

ue[1

2]Fo

ra d

a fa

ixa

atua

l[1

3]A

baix

o d

a co

rren

te, b

aixa

[14]

Acim

a da

cor

rent

e, a

lta[1

5]Fo

ra d

a fa

ixa

de fr

equê

ncia

[16]

Aba

ixo

da

freq

uênc

ia, b

aixo

[17]

Acim

a da

Fre

quên

cia,

alto

[18]

Fora

da

faix

a de

feed

back

[19]

Aba

ixo

do

feed

back

, bai

xo[2

0]Ac

ima

do fe

edba

ck, a

lto[2

1]Ad

vert

ênci

a té

rmic

a[2

2]Pr

onto

, sem

adv

ertê

ncia

tér

mic

a[2

3]Re

mot

o, p

ront

o, s

em A

dver

tênc

iaTé

rmic

a

[24]

Pron

to, s

em s

obre

/sub

tens

ão[2

5]Re

vers

ão[2

6]Bu

s O

K[2

7]Li

mite

de

torq

ue e

par

ada

[28]

Frei

o, s

em a

dver

tênc

ia d

e fr

eio

[29]

Frei

o p

ront

o, s

/def

eito

s[3

0]D

efei

to d

o fr

eio

(IG

BT)

[31]

Relé

123

[32]

Ctrl

do

frei

o m

ecân

ico

[36]

Cont

rol w

ord

bit

11

[37]

Cont

rol w

ord

bit

12

[40]

Fora

faix

a de

ref

.[4

1]A

baix

o d

a re

ferê

ncia

bai

xa[4

2]Ac

ima

ref,

alta

[45]

Ctrl.

bus

[46]

Cont

role

do

bus

, tim

eout

: On

[47]

Cont

role

do

bus

, tim

eout

: Des

ligad

o[5

6]Ad

vert

lim

peza

do

dis

sip

de

calo

r, al

ta[6

0]Co

mpa

rado

r 0

[61]

Com

para

dor

1[6

2]Co

mpa

rado

r 2

[63]

Com

para

dor

3[6

4]Co

mpa

rado

r 4

[65]

Com

para

dor

5[7

0]Re

gra

lógi

ca 0

[71]

Regr

a ló

gica

1[7

2]Re

gra

lógi

ca 2

[73]

Regr

a ló

gica

3[7

4]Re

gra

lógi

ca 4

[75]

Regr

a ló

gica

5[8

0]Sa

ída

digi

tal d

o S

L A

[81]

Saíd

a di

gita

l do

SL

B[8

2]Sa

ída

digi

tal d

o S

L C

[83]

Saíd

a di

gita

l do

SL

D[1

60]

Sem

ala

rme

[161

]Ru

nnin

g re

vers

e[1

65]

Ref.

loca

l ativ

a[1

66]

Ref.

rem

ota

ativ

a[1

67]

Com

ando

de

part

ida

ativ

o[1

68]

Driv

e em

mod

o M

anua

l[1

69]

Driv

e m

odo

aut

omát

ico

[170

]In

ício

con

cluí

do[1

71]

Posi

ção

de

dest

ino

atin

gida

[172

]Fa

lha

do c

ontr

ole

de p

osiç

ão[1

73]

Posi

ção

frei

o m

ecân

ico

[174

]TL

D in

dica

dor

[175

]Fu

ncio

nand

o n

a te

nsão

[176

]Pr

onto

par

a fu

ncio

nar

[177

]Fi

nal d

e ro

lo[1

93]

Slee

p M

ode

[194

]Fu

nção

Cor

reia

Par

tida

[198

]By

pass

do

Driv

e6-

93Te

rmin

al 4

2 Es

cala

Mín

ima

de S

aída

0 -

200

% *

0 %

6-94

Term

inal

42

Esca

la M

áxim

a de

Saí

da0

- 20

0 %

*10

0 %

6-96

Term

inal

42

Cont

role

de

Saíd

a do

Bus

0 -

1638

4 *0

7-**

Cont

rola

dore

s

7-0*

Ctrl.

do

PID

de

Velo

cida

de7-

00Fo

nte

do F

eedb

ack

do P

ID d

eVe

loci

dade

[1]

Enco

der

de 2

4 V

[2]

MCB

102

[3]

MCB

103

[6]

Entr

ada

anal

ógic

a 53

[7]

Entr

ada

anal

ógic

a 54

[8]

Entr

ada

de fr

equê

ncia

29

[9]

Entr

ada

de fr

equê

ncia

33

*[20

]N

enhu

m7-

02G

anho

Pro

porc

iona

l no

PID

de

Velo

cida

de0

- 1

*0,0

157-

03Te

mpo

Inte

grad

o d

o P

ID d

e Ve

loci

dade

2 -

2000

0 m

s *8

ms

7-04

Tem

po d

e di

fere

ncia

ção

do

PID

de

velo

cida

de0

- 20

0 m

s *3

0 m

s7-

05D

ifere

ncia

ção

do

PID

de

velo

cida

deLi

mite

de

Gan

ho1

- 20

*5

7-06

Perío

do d

o filtro

pas

sa b

aixa

do

PID

de

velo

cida

de1

- 60

00 m

s *1

0 m

s7-

07Re

laçã

o d

e En

gren

agem

do

Fee

dbac

kdo

PID

de

Velo

cida

de0,

0001

- 3

2 *1

7-08

Fato

r de

feed

forw

ard

do

PID

de

velo

c0

- 50

0 %

*0

%7-

1*Ct

rl. d

o P

ID d

e To

rque

7-12

Gan

ho P

ropo

rcio

nal d

o P

ID d

e To

rque

0 -

500

% *

100

%7-

13Te

mpo

de

Inte

graç

ão d

o P

ID d

eTo

rque

0,00

2 -

2 s

*0,0

20 s

7-2*

Proc

ess

Ctrl.

Fee

db7-

20Re

curs

o d

e Fe

edba

ck d

o C

L de

Proc

esso

1*[

0]Se

m fu

nção

[1]

Entr

ada

anal

ógic

a 53

[2]

Entr

ada

anal

ógic

a 54

[3]

Entr

ada

de fr

equê

ncia

29

[4]

Entr

ada

de fr

equê

ncia

33

7-22

Recu

rso

de

Feed

back

do

CL

dePr

oces

so 2

*[0]

Sem

funç

ão[1

]En

trad

a an

alóg

ica

53[2

]En

trad

a an

alóg

ica

54[3

]En

trad

a de

freq

uênc

ia 2

9[4

]En

trad

a de

freq

uênc

ia 3

37-

3*do

PID

de

Proc

esso

Est

endi

do7-

30Ct

rl N

orm

al/In

vers

ão d

o P

ID d

ePr

oces

so*[

0]N

orm

al[1

]In

vers

ão7-

31A

nti W

indu

p d

o P

ID d

o P

roce

sso

[0]

Des

ligad

o*[

1]O

n

7-32

Velo

cida

de In

icia

l do

PID

do

Pro

cess

o0

- 60

00 R

PM *

0 RP

M7-

33G

anho

Pro

porc

iona

l do

PID

de

Proc

esso

0 -

10 *

0,01

7-34

Tem

po d

e In

tegr

ação

do

PID

de

Proc

esso

0,10

- 9

999

s *9

999

s7-

35Te

mpo

do

Dife

renc

ial d

o P

ID d

ePr

oces

so0

- 20

s *

0 s

7-36

Dif.

do

PID

de

Proc

esso

Lim

ite d

eG

anho

1 -

50 *

57-

38Fa

tor

de F

eed

For

war

d d

o P

ID d

ePr

oces

so0

- 20

0 %

*0

%7-

39La

rgur

a de

ban

da n

a re

ferê

ncia

0 -

200

% *

5 %

7-4*

Avan

çado

PID

de

proc

esso

I7-

40Re

inic

ializ

ação

par

te d

o P

ID d

epr

oces

so*[

0]N

o[1

]Si

m7-

41PI

D d

e Pr

oces

so S

aída

Neg

. Bra

çade

ira-1

00 -

100

% *

-100

%7-

42PI

D d

e pr

oces

so S

aída

Pos

. Bra

çade

ira-1

00 -

100

% *

100

%7-

43Es

c de

Gan

ho d

o P

ID d

e Pr

oces

so e

mRe

f M

ín0

- 10

0 %

*10

0 %

7-44

Esca

la d

Gan

ho d

o P

ID d

e Pr

oces

so e

mRe

f. M

áx.

0 -

100

% *

100

%7-

45Pr

oces

s PI

D F

eed

Fw

d R

esou

rce

*[0]

Sem

funç

ão[1

]En

trad

a an

alóg

ica

53[2

]En

trad

a an

alóg

ica

54[7

]En

trad

a de

freq

uênc

ia 2

9[8

]En

trad

a de

freq

uênc

ia 3

3[1

1]Re

ferê

ncia

do

bus

loca

l[3

2]Bu

s PC

D7-

46Pr

oces

s PI

D F

eed

Fw

d N

orm

al/

Inv.

Ctrl.

*[0]

Nor

mal

[1]

Inve

rsão

7-48

Feed

For

war

d d

o P

CD0

- 65

535

*07-

49Sa

ída

Nor

mal

/Inv.

do

PID

de

Proc

esso

Ctrl.

*[0]

Nor

mal

[1]

Inve

rsão

7-5*

Avan

çado

PID

de

proc

esso

II7-

50PI

D e

sten

dido

do

PID

de

proc

esso

[0]

Des

abili

tado

*[1]

Ativ

ado

7-51

Proc

ess

PID

Fee

d F

wd

Gai

n0

- 10

0 *1

7-52

Acel

eraç

ão d

o P

roce

ss P

ID F

eed

Fw

d

0,01

- 1

00 s

*0,

01 s

7-53

Des

acel

eraç

ão d

o P

roce

ss P

ID F

eed

Fwd

0,01

- 1

00 s

*0,

01 s

7-56

Ref.

do P

ID d

e Pr

oces

so T

empo

do

Filtr

o0,

001

- 1

s *0

,001

s7-

57Fb

. do

PID

de

Proc

esso

Tem

po d

oFi

ltro

0,00

1 -

1 s

*0,0

01 s

7-6*

Conv

ersã

o d

e Fe

edba

ck7-

60Co

nver

são

de

Feed

back

1*[

0]Li

near

[1]

Raiz

qua

drad

a7-

62Co

nver

são

de

Feed

back

2*[

0]Li

near

[1]

Raiz

qua

drad

a8-

**Co

m. e

Opc

iona

is8-

0*Co

nfigu

raçõ

es G

erai

s8-

01Ti

po d

e Co

ntro

le*[

0]D

igita

l e c

ontr

ol w

ord

[1]

Som

ente

Dig

ital

[2]

Som

ente

Con

trol

wor

d8-

02O

rigem

do

Con

trol

e[0

]N

enhu

m[1

]Po

rta

do F

C[3

]O

pcio

nal A

8-03

Tem

po d

e Ti

meo

ut d

e Co

ntro

le0,

1 -

6000

s *

1 s

8-04

Funç

ão T

imeo

ut d

e Co

ntro

le*[

0]D

eslig

ado

[1]

Cong

elar

freq

uênc

ia d

e sa

ída

[2]

Para

da[3

]Jo

g[4

]Ve

loci

dade

máx

.[5

]Pa

rada

e d

esar

me

8-07

Acio

nado

r de

Dia

gnós

tico

*[0]

Des

abili

tado

[1]

Dis

para

r em

ala

rmes

[2]

Dis

para

r al

arm

e/ad

vert

ênci

a8-

1*Ct

rl. Con

figuraçõe

s da

Wor

d8-

10Pe

rfil d

a Co

ntro

l Wor

d*[

0]Pe

rfil d

o F

C[1

]Pe

rfil d

o P

ROFI

driv

e8-

14C

TW Con

figurável

da

Cont

rol W

ord

[0]

Nen

hum

*[1]

Perfil p

adrã

o[2

]C

TW V

álid

o, a

tivo

bai

xo[4

]In

vers

ão d

e er

ro d

o P

ID[5

]Re

inic

ializ

ar P

ID p

arte

I[6

]PI

D a

tivad

o8-

19Có

digo

do

Pro

duto

0 -

2147

4836

47 *

Rela

cion

ado

ao

tam

anho

8-3*

Confi

guraçõ

es d

a Po

rta

do F

C8-

30Pr

otoc

olo

*[0]

FC[2

]M

odbu

s RT

U8-

31En

dere

ço



9 9

0,0

- 24

7 *1

8-32

Baud

Rat

e[0

]24

00 B

aud

[1]

4800

Bau

d[2

]96

00 B

aud

[3]

1920

0 Ba

ud[4

]38

400

Baud

[5]

5760

0 Ba

ud[6

]76

800

Baud

[7]

1152

00 B

aud

8-33

Bits

de

Para

da /

Par

idad

e[0

]Pa

ridad

e Pa

r, 1

Bit

de P

arad

a[1

]Pa

ridad

e Ím

par,1

Bit

de

Para

da[2

]Se

m P

arid

ade,

1 B

it d

e Pa

rada

[3]

Sem

Par

idad

e, 2

Bits

de

Para

da8-

35A

tras

o d

e Re

spos

ta M

ínim

o0,

0010

- 0

,5 s

*0,

01 s

8-36

Atr

aso

de

Resp

osta

Mín

imo

0,1

- 10

,0 s

*Re

laci

onad

o a

o t

aman

ho8-

4*Pr

otoc

olo

FC

MC

defi

nido

8-42

Confi

guração

de

Gra

vaçã

o d

o P

CD[0

]N

enhu

m[1

][3

02]

Refe

rênc

ia M

ínim

a[2

][3

03]

Refe

rênc

ia M

áxim

a[3

][3

41]

Tem

po d

e ac

eler

ação

da

Ram

pa1

[4]

[342

] Te

mpo

de

desa

cele

raçã

o d

aRa

mpa

1[5

][3

51]

Tem

po d

e ac

eler

ação

da

Ram

pa2

[6]

[352

] Te

mpo

de

desa

cele

raçã

o d

aRa

mpa

2[7

][3

80]

Tem

po d

e Ra

mpa

do

Jog

[8]

[381

] Te

mpo

da

Para

da R

ápid

a[9

][4

12]

Lim

ite in

ferio

r da

vel

ocid

ade

dom

otor

[Hz]

[10]

[414

] Li

mite

sup

erio

r da

vel

ocid

ade

dom

otor

[Hz]

[11]

[590

] Co

ntro

le d

o b

us d

igita

l e d

o re

lé[1

2][6

76]

Term

inal

45 C

ontr

ole

de S

aída

do

Bus

[13]

[696

] Te

rmin

al 4

2 Co

ntro

le d

e Sa

ída

doBu

s[1

5]C

TW d

a Po

rta

do F

C[1

6]RE

F da

Por

ta d

o F

C[1

8][3

11]

Velo

cida

de d

e Jo

g [H

z]8-

43Co

nfigu

ração

de

Leitu

ra d

o P

CD[0

]N

enhu

m[1

][1

500]

Hor

as d

e O

pera

ção

[2]

[150

1] H

oras

de

Func

iona

men

to[3

][1

502]

Con

tado

r de

kW

h[4

][1

600]

Con

trol

Wor

d[5

][1

601]

Ref

erên

cia

[Uni

dade

][6

][1

602]

Ref

erên

cia

%[7

][1

603]

Sta

tus

Wor

d[8

][1

605]

Val

or R

eal P

rinci

pal [

%]

[9]

[160

9] L

eitu

ra P

erso

naliz

ada

[10]

[161

0] P

otên

cia

[kW

][1

1][1

611]

Pot

ênci

a [h

p]

[12]

[161

2] T

ensã

o d

o M

otor

[13]

[161

3] F

requ

ênci

a[1

4][1

614]

Cor

rent

e do

Mot

or[1

5][1

615]

Fre

quên

cia

[%]

[16]

[161

6] T

orqu

e [N

m]

[17]

[161

8] T

érm

ico

Cal

cula

do d

o M

otor

[18]

[163

0] T

ensã

o d

o B

arra

men

to C

C[1

9][1

634]

Tem

pera

tura

do

Dis

sipa

dor

deCa

lor

[20]

[163

5] T

érm

ico

do

Inve

rsor

[21]

[163

8] E

stad

o d

o C

ontr

olad

or d

o S

L[2

2][1

650]

Ref

erên

cia

Exte

rna

[23]

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9 [H

z][1

668]

Entr

ada

de p

ulso

33

[Hz]

[166

9]Sa

ída

de P

ulso

27

[Hz]

[167

0]Sa

ída

de P

ulso

29

[Hz]

[167

1]Sa

ída

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672]

Cont

ador

A[1

673]

Cont

ador

B[1

679]

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a an

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ica

45 [m

A]

[168

0]C

TW 1

do

Fie

ldbu

s[1

682]

REF

1 do

Fie

ldbu

s[1

684]

Com

unic

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Opc

iona

l STW

[168

5]C

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da

Port

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FC

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0]A

larm

Wor

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Ala

rm W

ord

2[1

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War

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Wor

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ning

Wor

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s W

ord

[169

5]Ex

t. S

tatu

s W

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2[1

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Ala

rm W

ord

3[3

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PCD

1 g

rava

r pa

ra a

plic

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[340

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D 2

gra

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para

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icaç

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403]

PCD

3 g

rava

r pa

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plic

ação

[340

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D 4

gra

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para

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405]

PCD

5 g

rava

r pa

ra a

plic

ação

[340

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D 6

gra

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para

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407]

PCD

7 g

rava

r pa

ra a

plic

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8]PC

D 8

gra

var

para

apl

icaç

ão[3

409]

PCD

9 g

rava

r pa

ra a

plic

ação

[341

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D 1

0 gr

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par

a ap

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PCD

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2]PC

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PCD

3 le

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PCD

5 le

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[342

6]PC

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427]

PCD

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PCD

9 le

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[0]

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tado

*[1]

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e M

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- 65

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52Co

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- 10

00 *

09-

53W

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0 -

6553

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9-63

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Rat

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6 kb

it/s

[1]

19,2

kbi

t/s

[2]

93,7

5 kb

it/s

[3]

187,

5 kb

it/s

[4]

500

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s[6

]15

00 k

bit/

s[7

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00 k

bit/

s[8

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bit/

s[9

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s[1

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s[1

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s*[

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0 *0

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0 -

4294

9672

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[2]

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[8]

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ixo

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[16]

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ica

[17]

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a fa

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[18]

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[19]

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cia

[20]

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1]A

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2]Co

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[23]

Com

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Com

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gita

l DI1

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trad

a di

gita

l DI1

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trad

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gita

l DI2

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trad

a di

gita

l DI2

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Com

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[50]

Com

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[13]

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9999

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0 s

13-4

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Com

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Tim

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SL

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trad

a di

gita

l DI1

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trad

a di

gita

l DI1

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lso

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41*[

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ca 0

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meo

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o S

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Tim

eout

do

SL

1

[32]

Tim

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trad

a di

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l DI1

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trad

a di

gita

l DI1

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trad

a di

gita

l DI2

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6]En

trad

a di

gita

l DI2

9[3

9]Co

man

do d

e pa

rtid

a[4

0]D

rive

para

do[4

2]D

esar

me

de R

eini

cial

izaç

ão A

utom

átic

a[5

0]Co

mpa

rado

r 4

[51]

Com

para

dor

5[6

0]Re

gra

lógi

ca 4

[61]

Regr

a ló

gica

5[7

0]Ti

meo

ut d

o S

L 3

[71]

Tim

eout

do

SL

4[7

2]Ti

meo

ut d

o S

L 5

[73]

Tim

eout

do

SL

6[7

4]Ti

meo

ut d

o S

L 7

[83]

Corr

eia

Part

ida

13-5

2Aç

ão d

e co

ntro

le d

o S

L*[

0]D

esab

ilita

do[1

]N

enhu

ma

ação

[2]

Sele

cion

ar s

etup

1[3

]Se

leci

onar

set

up 2

[10]

Sele

cion

ar re

ferê

ncia

prede

finida

0[1

1]Se

leci

onar

refe

rênc

ia prede

finida

1[1

2]Se

leci

onar

refe

rênc

ia prede

finida

2[1

3]Se

leci

onar

ref

erên

cia pred

efinida

3[1

4]Se

leci

onar

refe

rênc

ia prede

finida

4[1

5]Se

leci

onar

refe

rênc

ia prede

finida

5[1

6]Se

leci

onar

refe

rênc

ia prede

finida

6[1

7]Se

leci

onar

ref

erên

cia pred

efinida

7[1

8]Se

leci

onar

ram

pa 1

[19]

Sele

cion

ar r

ampa

2[2

2]Fu

ncio

nar

[23]

Func

iona

r re

vers

o[2

4]Pa

rada

[25]

Qst

op[2

6]Fr

eio

CC

[27]

Para

da p

or in

érci

a[2

8]Co

ngel

ar fr

equê

ncia

de

saíd

a[2

9]In

icia

r te

mpo

rizad

or 0

[30]

Inic

iar

tem

poriz

ador

1[3

1]In

icia

r te

mpo

rizad

or 2

[32]

Defi

nir

saíd

a di

gita

l A b

aixa

[33]

Defi

nir

saíd

a di

gita

l B b

aixa

[34]

Defi

nir

saíd

a di

gita

l C b

aixa

[35]

Defi

nir

saíd

a di

gita

l D b

aixa

[38]

Defi

nir

saíd

a di

gita

l A a

lta[3

9]Defi

nir

saíd

a di

gita

l B a

lta[4

0]Defi

nir

saíd

a di

gita

l C a

lta[4

1]Defi

nir

saíd

a di

gita

l D a

lta[6

0]Re

inic

ializ

ar c

onta

dor

A[6

1]Re

inic

ializ

a o

con

tado

r B

[70]

Inic

iar

tem

poriz

ador

3[7

1]In

icia

r te

mpo

rizad

or 4

[72]

Inic

iar

tem

poriz

ador

5[7

3]In

icia

r te

mpo

rizad

or 6

[74]

Inic

iar

tem

poriz

ador

714

-**

Funç

ões

Espe

ciai

s

14-0

*Ch

avea

men

to d

o In

vers

or14

-01

Freq

uênc

ia d

e Ch

avea

men

to[0

]Ra

n3[1

]Ra

n5[2

]2,

0 kH

z[3

]3,

0 kH

z[4

]4,

0 kH

z[5

]5,

0 kH

z[6

]6,

0 kH

z[7

]8,

0 kH

z[8

]10

,0 k

Hz

[9]

12,0

kH

z[1

0]16

,0 k

Hz

14-0

3So

brem

odul

ação

[0]

Des

ligad

o*[

1]O

n14

-07

Nív

el d

e Co

mpe

nsaç

ão d

e Te

mpo

Oci

oso

0 -

100

*Rel

acio

nado

ao

tam

anho

14-0

8Fa

tor

de G

anho

de

Am

orte

cim

ento

0 -

100

% *

Rela

cion

ado

ao

tam

anho

14-0

9N

ível

de

Corr

de

Pola

riz d

e Tp

o O

cios

o0

- 10

0 %

*Re

laci

onad

o a

o t

aman

ho14

-1*

Liga

/Des

liga

Rede

Elé

tric

a14

-10

Falh

a de

rede

elé

tric

a*[

0]Se

m fu

nção

[1]

Ctrl.

des

acel

eraç

ão[2

]Ct

rl. d

esac

eler

ação

, des

arm

e[3

]Pa

rada

por

inér

cia

[4]

Back

up c

inét

ico

[5]

Back

up c

inét

ico,

desa

rme

[6]

Ala

rme

[7]

Back

up c

inét

ico,

des

arm

e se

mre

cupe

raçã

o14

-11

Nív

el d

e te

nsão

de

falh

a da

rede

elét

rica

100

- 80

0 V

*34

2 V

14-1

2Re

spos

ta a

des

bala

ncea

men

to d

e re

de*[

0]D

esar

me

[1]

Adve

rtên

cia

[2]

Des

abili

tado

[3]

Der

ate

14-1

5Ci

n. N

ível

de

Recu

pera

ção

de

Des

arm

ede

Bac

kup

0 -

500,

000

Refe

renc

eFee

dbac

kUni

t*R

elac

iona

do a

o t

aman

ho14

-2*

Funç

ões

Rese

t14

-20

Mod

o R

eini

cial

izar

*[0]

Rese

t m

anua

l[1

]Re

set

auto

mát

ico

x1

[2]

Rese

t au

tom

átic

o x

2[3

]Re

set

auto

mát

ico

x3

[4]

Rese

t au

tom

átic

o x

4[5

]Re

set

auto

mát

ico

x5

[6]

Rese

t au

tom

átic

o x

6[7

]Re

set

auto

mát

ico

x7

[8]

Rese

t au

tom

átic

o x

8[9

]Re

set

auto

mát

ico

x9

[10]

Rese

t au

tom

átic

o x

10

[11]

Rese

t au

tom

átic

o x

15[1

2]Re

set

auto

mát

ico

x20

[13]

Rese

t au

tom

átic

o in

finito

[14]

Rese

t na

ene

rgiz

ação

14-2

1Te

mpo

de

uma

Nov

a Pa

rtid

aAu

tom

átic

a0

- 60

0 s

*10

s14

-22

Mod

o O

pera

ção

*[0]

Ope

raçã

o n

orm

al[2

]In

icia

lizaç

ão14

-24

Atr

aso

do

Des

arm

e no

Lim

ite d

eCo

rren

te0

- 60

s *

60 s

14-2

5A

tras

o d

o D

esar

me

no L

imite

de

Torq

ue0

- 60

s *

60 s

14-2

7Aç

ão n

a Fa

lha

do In

vers

or[0

]D

esar

me

*[1]

Adve

rtên

cia

14-2

9Có

digo

de

Serv

iço

0 -

0x7F

FFFF

FF *

014

-3*

Ctrl.

Lim

ite d

e Co

rren

te14

-30

Ctrl

Lim

Cor

rent

e, G

anho

Pro

porc

iona

l0

- 50

0 %

*10

0 %

14-3

1Ct

rl L

im C

orre

nte,

Tem

po d

eIn

tegr

ação

0,00

2 -

2 s

*0,0

20 s

14-3

2Ct

rl L

im C

orre

nte,

Tem

po d

o F

iltro

1 -

100

ms

*5 m

s14

-4*

Otim

izaç

ão d

e En

ergi

a14

-40

Nív

el d

o V

T40

- 9

0 %

*66

%14

-41

Mag

netiz

ação

Mín

ima

do A

EO40

- 7

5 %

*66

%14

-44

Otim

izaç

ão c

orre

nte

do e

ixo

d p

/IPM

0 -

200

% *

100

%14

-5*

Am

bien

te14

-50

Filtr

o d

e RF

I[0

]D

eslig

ado

[1]

On

*[2]

Tipo

de

grad

e14

-51

Com

pens

ação

da

Tens

ão d

oBa

rram

ento

CC

[0]

Des

ligad

o*[

1]O

n14

-52

Cont

role

do

Ven

tilad

or*[

5]M

odo

con

stan

tem

ente

liga

do[6

]M

odo

con

stan

tem

ente

des

ligad

o[7

]M

odo

lig

qd

inve

rsor

não

est

iver

des

lig[8

]M

odo

de

velo

cida

de v

ariá

vel

14-5

5Fi

ltro

de

Saíd

a*[

0]Se

m filtro

[1]

Filtr

o d

e on

da s

enoi

dal

14-6

*D

erat

e A

utom

átic

o14

-61

Funç

ão n

a So

brec

arga

do

Inve

rsor

*[0]

Des

arm

e[1

]D

erat

e14

-63

Freq

uênc

ia d

e Ch

avea

men

to M

ínim

o*[

2]2,

0 kH

z



99

[3]

3,0

kHz

[4]

4,0

kHz

[5]

5,0

kHz

[6]

6,0

kHz

[7]

8,0

kHz

[8]

10,0

kH

z[9

]12

,0 k

Hz

[10]

16,0

kH

z14

-64

Nív

el d

e Co

rr Z

ero

p/

Com

pens

ação

de

Tpo

Oci

o*[

0]D

esab

ilita

do[1

]A

tivad

o14

-65

Com

pens

ação

de

Tpo

Oci

oso

de

Der

ate

de V

eloc

20 -

100

0 H

z *R

elac

iona

do a

o t

aman

ho14

-8*

Opc

iona

is14

-89

Det

ecçã

o d

e O

pcio

nais

*[0]

Prot

eger

Con

fig. O

pcio

nais

[1]

Ativ

ar A

ltera

ção

de

Opc

iona

is14

-9*

Confi

guraçõ

es d

e D

efei

to14

-90

Nív

el d

e D

efei

to*[

3]Bl

oque

io p

or D

esar

me

[4]

Des

arm

e c/

atr

aso

de

rese

t[5

]Fl

ysta

rt15

-**

Info

rmaç

ão d

o D

rive

15-0

*D

ados

Ope

raci

onai

s15

-00

Hor

as d

e fu

ncio

nam

ento

0 - 0x7ff

fffff.

h *

0 h

15-0

1H

oras

de

Func

iona

men

to0

- 0x7ff

fffff.

h *

0 h

15-0

2Co

ntad

or d

e kW

h0

- 21

4748

3647

kW

h *

0 kW

h15

-03

Ener

giza

ções

0 -

2147

4836

47 *

015

-04

Supe

raqu

ecim

ento

s0

- 65

535

*015

-05

Sobr

eten

sões

0 -

6553

5 *0

15-0

6Re

inic

ializ

ar C

onta

dor

de k

Wh

*[0]

Não

rein

icia

lizar

[1]

Rein

icia

lizar

con

tado

r15

-07

Rein

icia

lizar

Con

tado

r de

Hor

as d

eFu

ncio

nam

ento

*[0]

Não

rein

icia

lizar

[1]

Rein

icia

lizar

con

tado

r15

-3*

Regi

stro

de

Ala

rmes

15-3

0Re

gist

ro d

e A

larm

e: C

ódig

o d

e Er

ro0

- 25

5 *0

15-3

1M

otiv

o d

a Fa

lha

Inte

rna

-327

67 -

327

67 *

015

-4*

Iden

tificação

do

dri

ve15

-40

Tipo

do

FC

0 -

0 *0

15-4

1Se

ção

de

Potê

ncia

0 -

20 *

015

-42

Tens

ão0

- 20

*0

15-4

3Ve

rsão

do

Sof

twar

e0

- 0

*0

15-4

4Có

digo

do

tip

o s

olic

itado

0 -

41 *

015

-45

Strin

g d

o C

ódig

o d

o T

ipo

Rea

l0

- 40

*0

15-4

6N

º da

sol

icita

ção

de

pedi

do d

oco

nver

sor

0 -

0 *0

15-4

8N

º do

Id d

o L

CP0

- 0

*015

-49

ID d

o S

W d

a Pl

aca

de C

ontr

ole

0 -

0 *0

15-5

0ID

do

SW

da

Plac

a de

Pot

ênci

a0

- 0

*015

-51

Núm

ero

de

Série

do

Driv

e0

- 0

*015

-53

Núm

ero

de

Série

do

Car

tão

de

Potê

ncia

0 -

0 *0

15-6

*Id

ent.

do

Opc

iona

l15

-60

Opc

iona

l Mon

tado

0 -

30 *

Rela

cion

ado

ao

tam

anho

15-6

1Ve

rsão

do

SW

do

Opc

iona

l0

- 20

*Re

laci

onad

o a

o t

aman

ho15

-62

N°.

da S

olic

itaçã

o d

e Pe

dido

do

Opc

iona

l0

- 8

*Rel

acio

nado

ao

tam

anho

15-6

3N

° Sé

rie d

o O

pcio

nal

0 -

18 *

Rela

cion

ado

ao

tam

anho

15-7

0O

pcio

nal n

o S

lot

A0

- 30

*0

15-7

1Ve

rsão

do

SW

do

Opc

iona

l - S

lot

A0

- 20

*0

15-9

*In

form

açõe

s do

Par

âmet

ro15

-92

Parâ

met

ros Defi

nido

s0

- 20

00 *

015

-97

Tipo

de

Apl

icaç

ão0

- 0x

FFFF

FFFF

*0

15-9

8Iden

tificação

do

driv

e0

- 56

*0

15-9

9M

etad

ados

de

Parâ

met

ro0

- 99

99 *

016

-**

Exib

ição

dos

Dad

os16

-0*

Stat

us G

eral

16-0

0Co

ntro

l Wor

d0

- 65

535

*016

-01

Refe

rênc

ia [U

nida

de]

-499

9 -

4999

Ref

eren

ceFe

edba

ckU

nit

*0Re

fere

nceF

eedb

ackU

nit

16-0

2Re

ferê

ncia

[%]

-200

- 2

00 %

*0

%16

-03

Stat

us W

ord

0 -

6553

5 *0

16-0

5Va

lor

Real

Prin

cipa

l [%

]-2

00 -

200

% *

0 %

16-0

9Le

itura

Per

sona

lizad

a0

- 99

99 C

usto

mRe

adou

tUni

t *0

Cust

omRe

adou

tUni

t16

-1*

Stat

us d

o M

otor

16-1

0Po

tênc

ia [k

W]

0 -

1000

kW

*0

kW16

-11

Potê

ncia

[hp]

0 -

1000

hp

*0

hp16

-12

Tens

ão d

o M

otor

0 -

6553

5 V

*0

V16

-13

Freq

uênc

ia0

- 65

53,5

Hz

*0 H

z16

-14

Corr

ente

do

Mot

or0

- 65

5,35

A *

0 A

16-1

5Fr

equê

ncia

[%]

0 -

6553

,5 %

*0

%16

-16

Torq

ue [N

m]

-300

00 -

300

00 N

m *

0 N

m16

-17

Velo

cida

de [r

pm]

-300

00 -

300

00 R

PM *

0 RP

M16

-18

Térm

ico

Cal

cula

do d

o M

otor

0 -

100

% *

0 %

16-2

2To

rque

[%]

-200

- 2

00 %

*0

%16

-3*

Stat

us d

o V

LT16

-30

Tens

ão d

o B

arra

men

to C

C0

- 65

535

V *

0 V

16-3

3En

ergi

a do

Fre

io /

2 m

in0

- 10

000

kW *

0 kW

16-3

4Te

mpe

ratu

ra d

o D

issi

pado

r de

Cal

or-1

28 -

127

°C

*0

°C16

-35

Térm

ico

do

Inve

rsor

0 -

255

% *

0 %

16-3

6In

v. N

om. C

orre

nte

0 -

655,

35 A

*0

A16

-37

Inv.

Cor

rent

e m

áx.

0 -

655,

35 A

*0

A16

-38

Esta

do d

o C

ontr

olad

or d

o S

L0

- 20

*0

16-3

9Te

mpe

ratu

ra d

o C

artã

o d

e Co

ntro

le0

- 65

535

°C *

0 °C

16-5

*Re

f. e

Feed

back

16-5

0Re

ferê

ncia

Ext

erna

-200

- 2

00 %

*0

%16

-52

Feed

back

[Uni

dade

]-4

999

- 49

99 U

nidC

ontr

Proc

es *

0U

nidC

ontr

Proc

es16

-53

Refe

rênc

ia d

o D

igiP

ot-2

00 -

200

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00 -

300

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16-6

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ógic

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1300

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1300

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- 65

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alóg

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0 -

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0 m

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- 0x

FFFF

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FFFF

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FFFF

FFFF

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FFFF

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esso

-200

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e Pr

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PID

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-200

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1



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999

- 99

9999

,999

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trad

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freq

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funç

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ica

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a an

alóg

ica

54[3

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trad

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freq

uênc

ia 2

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9999

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999,

999

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1Uni

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PID

1Uni

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999

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,999

Ext

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t21

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0 s

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Mín

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1Sl

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*10

s22

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- 1

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%22

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o d

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- 60

0 s

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0 s

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0 -

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32-6

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- 10

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0,00

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0000

- 1

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000

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]0,

0 -

100,

0 %

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]0,

0 -

100,

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o

1 -

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2000

000

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vers

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[2]

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-69

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1 -

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1073

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- 10

7374

1823

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32-7

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- 10

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ms

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- 10

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s *1

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pera

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-150

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1500

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vers

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[3]

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1823

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1823

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*50

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e So

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o*[

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ativ

o[1

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[1]

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- 10

ms

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Jane

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- 10

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*1

33-4

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o d

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nela

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tino

1 -

1000

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Índice

AAbreviações............................................................................................ 66

Adaptação automática do motor................................................... 34

Alta tensão.......................................................................................... 8, 22

Altitudes elevadas................................................................................... 9

AMA com T27 conectado.................................................................. 46

Ambiente de instalação..................................................................... 11

Aprovação e certificação...................................................................... 3

Aterramento............................................................................. 13, 18, 22

Auto on (Automático ligado)..................................................... 30, 35

CCabo blindado....................................................................................... 13

Cabos de controle blindado............................................................. 19

Cartão de controleComunicação serial RS485............................................................ 62Desempenho..................................................................................... 63Saída +10 V CC.................................................................................. 62Saída 24 V CC..................................................................................... 62

Chave de desconexão......................................................................... 22

Choque..................................................................................................... 11

Classe de eficiência energética........................................................ 63

Comando Executar............................................................................... 35

Comando remoto.................................................................................... 3

Comprimento de cabo....................................................................... 60

Comprimento do fio............................................................................ 13

Comunicação serial.................................................... 3, 19, 20, 30, 49

Condição ambiente............................................................................. 63

Conexão de energia............................................................................. 13

Conexão do terra.................................................................................. 14

Configuração padrão.......................................................................... 31

Controlador externo.............................................................................. 3

ControleCabos de controle............................................................................ 20Característica..................................................................................... 62Fiação de controle........................................................................... 13Sistema de controle........................................................................... 3Terminal de controle................................................................ 30, 52

Controle local......................................................................................... 30

Convenções............................................................................................ 66

Corrente CC............................................................................................... 4

Corrente de fuga..................................................................................... 9

Corrente de saída.................................................................................. 62

DDados técnicos...................................................................................... 60

Delta aterrado........................................................................................ 17

Delta flutuante....................................................................................... 17

Derating............................................................................................ 11, 63

Display numérico.................................................................................. 23

EEficiência energética............................................................. 57, 58, 59

EMC............................................................................................................ 63

EntradaPotência.......................................................................................... 4, 22Potência de entrada........................................................................ 13Sinal de entrada................................................................................ 19Tensão de entrada........................................................................... 22Terminal............................................................................................... 22

Entrada CA................................................................................................. 4

Entradasanalógicas........................................................................................... 61de pulso............................................................................................... 61digitais........................................................................................... 20, 60

Equipamento opcional........................................................... 3, 18, 22

Especificação............................................................................ 11, 21, 57

Estrutura do menu............................................................................... 30

Exemplo de aplicação......................................................................... 46

FFalha

Registro de falhas............................................................................. 29

Fator de potência.................................................................................. 17

Feedback do sistema............................................................................. 3

Filtro de RFI............................................................................................. 17

Fio de aterramento.............................................................................. 13

Forma de onda CA.............................................................................. 3, 4

Fusível................................................................................................ 13, 64

HHand On (Manual Ligado)................................................................. 30

IIEC 61800-3...................................................................................... 17, 63

InicializaçãoProcedimento.................................................................................... 32Procedimento manual.................................................................... 32

Inicialização............................................................................................ 32

Instalação................................................................................................ 11

Instalação compatível com EMC..................................................... 13

Instalação lado a lado......................................................................... 11

Isolamento de ruído............................................................................ 13

Índice VLT® AutomationDrive FC 360


LLista de advertência e alarme.......................................................... 52

Load Sharing............................................................................................. 8

MMalha aberta.......................................................................................... 62

Malha de aterramento........................................................................ 20

Menu principal............................................................................... 27, 29

Menu Status............................................................................................ 27

Montagem horizontal......................................................................... 12

MotorCabo de motor........................................................................... 13, 17Corrente................................................................................................. 4Corrente do motor.................................................................... 29, 34Dados do motor........................................................................ 32, 34Fiação do motor........................................................................ 13, 17Potência do motor.................................................................... 13, 29Proteção do motor.......................................................................... 63Rotação................................................................................................ 34Saída do motor................................................................................. 60Status do motor.................................................................................. 3

NNível de tensão...................................................................................... 60

PPartida acidental..................................................................................... 8

PELV................................................................................................ 9, 48, 62

Pessoal qualificado................................................................................. 8

PROFIBUS................................................................................................. 35

Programação............................................................................ 20, 29, 31

Programação do terminal.................................................................. 19

Proteção de sobrecorrente................................................................ 13

Proteção do circuito de derivação.................................................. 64

Proteção e recurso................................................................................ 63

QQuick Menu...................................................................................... 25, 29

RRede elétrica

Alimentação (L1, L2, L3)................................................................. 60Dados da alimentação de rede elétrica................................... 57Tensão.................................................................................................. 29

Rede elétrica CA...................................................................................... 4

Rede elétrica isolada............................................................................ 17

Referência................................................................................................ 29

Referência de velocidade............................................................ 35, 46

Registro de Alarme............................................................................... 29

Reinicializar................................................................. 29, 30, 32, 49, 63

Requisito de espaçamento................................................................ 11

Resolução de Problemas.................................................................... 49

Rotação do encoder............................................................................ 35

Ruído elétrico......................................................................................... 14

SSaída analógica..................................................................................... 61

Saída digital............................................................................................ 62

Saída do relé........................................................................................... 62

Seção transversal.................................................................................. 60

Segurança.................................................................................................. 9

Setup......................................................................................................... 35

Símbolo.................................................................................................... 66

TTecla.................................................................................................... 24, 29

Tecla de navegação................................................................ 24, 29, 30

Tecla de operação.......................................................................... 24, 29

Tempo de descarga................................................................................ 9

Tensão de alimentação................................................................ 22, 62

Tensão induzida.................................................................................... 13

TerminaisTerminal de controle....................................................................... 30Terminal de saída............................................................................. 22

Termistor.................................................................................................. 48

TorqueCaracterística do torque................................................................ 60

Torque de aperto dos terminais...................................................... 65

VVários conversores de frequência................................................... 17

Vibração................................................................................................... 11

Índice Guia Rápido


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Guia Rápido VLT AutomationDrive FC 360files.danfoss.com/download/Drives/MG06A828.pdf · 2020. 10. 10. · 9 Terminal de relé 1 e 2, fixo 18 Parafuso M4 X3 (para placa de desacoplamento)