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Guido Stolfi 1 / 89
Percepção Visual
• PTC2547 – Princípios de Televisão Digital
• Guido Stolfi – 8/2013
Guido Stolfi 2 / 89
Percepção Visual
Elementos de Neurologia: impulsos nervososFisiologia do Olho HumanoCaracterísticas da VisãoMecanismo da formação da imagemPercepção de Intensidade e Fator GamaResolução EspacialResolução Temporal e CintilaçãoPercepção de MovimentoPercepção de DistânciaIlusões Ópticas
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Estrutura do Olho Humano
Guido Stolfi 4 / 89
Estrutura da Retina
Guido Stolfi 5 / 89
Características da Retina
• 7.000.000 de Cones – células sensíveis à intensidade e à cor (visão Fotópica)
• 130.000.000 de Bastonetes – sensíveis apenas à intensidade (Visão Escotópica)
• 1.000.000 de fibras nervosas no Nervo Óptico
• Fisiologicamente, é uma extensão do córtex cerebral
Guido Stolfi 6 / 89
Características da Fóvea
• Área central da retina (~2 mm2), responsável pela Visão Central
• Abrange ângulo visual de ~2 graus
• Resolução Angular para Luminância: 1 a 2 minutos de grau (1 a 2 mm x 3 metros)
• Resolução Angular para Crominância: 5 a 10 minutos de grau
• Freqüência Crítica de Cintilação: 40 a 85 Hz
Guido Stolfi 7 / 89
Elementos de Neurologia
Guido Stolfi 8 / 89
Elementos de Neurologia
• Fibras nervosas transmitem impulsos químicos
• Potencial elétrico é conseqüência do impulso químico
• Impulsos têm sempre mesma amplitude
• Intensidade do estímulo afeta taxa de repetição dos impulsos
• Cada fibra nervosa transmite apenas uma qualidade de estímulo
Guido Stolfi 9 / 89
Propagação do Impulso Nervoso
Na+
K+
Na+
Na+
Na+Na+
Na+
Na+
Na+
K+
K+
K+K+K+
Fibra em repouso:Potencial de –75 mV
Na+
K+Na+
Na+
Na+Na+
Na+
Na+
Na+
K+
K+
K+K+K+
Início do impulso (Paredes da fibra permitem ingresso de Sódio):Potencial de Ação de + 55 mV
Guido Stolfi 10 / 89
Propagação do Impulso Nervoso
Propagação (paredes da fibra tornam-se permeáveis ao potássio):Potencial retorna a –70 mV
Fim do impulso (paredes tornam-seimpermeáveis): Potencial de polarização – 70 mV
Na+
K+
Na+Na+
Na+
Na+
Na+
Na+
Na+
K+
K+
K+
K+
K+
Na+
K+
Na+Na+
Na+ Na+Na+
Na+
Na+K+
K+
K+
K+
K+
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Propagação do Impulso Nervoso
Bomba Sódio-Potássio entra em ação (período refratário): Potencial de –70 mV
Na+
K+
Na+Na+
Na+ Na+Na+
Na+
Na+K+
K+
K+
K+
K+
Na+
K+
Na+
Na+
Na+Na+
Na+
Na+
Na+
K+
K+
K+K+K+ Fibra em repouso:
Potencial de –75 mV
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Modelo de um Elemento de Fibra Nervosa
g(Na) g(Cl) g(K)
69 mVE(Cl)
75 mVE(K)
55 mVE(Na)
I(K) I(Na) Cm
Exterior
Interior
g(K) = 20 g(Na)0 = 4 g(Cl) g(Na)P = 500 g(Na)0
Guido Stolfi 13 / 89
Impulsos Nervosos em Células Sensoriais
E = 1000
E = 10
E = 0
T
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Percepção de Diferenças de Intensidade
log T
PE = 0E = 1000
100102
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Tipos de Fibras no Nervo Óptico
Estímulo Luminoso
Células “ON”
Células “OFF”
Células “ON-OFF”
Guido Stolfi 16 / 89
Exemplo de Processamento Neuronal
t
1
Gânglio Bipolar
Neurônio
Estímulo
Sinapse Ativa
Sinapse Inibidora
Axônio
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Fisiologia do Olho Humano
Guido Stolfi 18 / 89
Distribuição das Células na Retina
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
-80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80Ângulo em relação à Fóvea
Bastonetes
ConesPonto Cego
Cél
ula
s p
or
mm
2
x 1000
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Estrutura da Retina
Guido Stolfi 20 / 89
Retina Ocular
Guido Stolfi 21 / 89
Pré-processamento da Retina
• Agrupamento: várias células contribuem para uma unidade de percepção (ex.: bastonetes)
• Inibição Lateral: estímulos locais dessensibilizam células vizinhas (filtro passa-altas espacial)
• Inibição temporal: estímulos “ON”, “OFF” (filtro passa-altas temporal)
Guido Stolfi 22 / 89
Modelo de Oponentes para Percepção Visual
LogLogLog
ConesVermelhos
ConesConesVerdesAzuis
BrilhoOponente OponenteAzul-Amarelo Vermelho-Verde
RGB
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Sensibilidade Espectral da Visão
r
g
b R P F dR ( ) ( )
G P F dG ( ) ( )
B P F dB ( ) ( )
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Distribuição de Cones e Bastonetes
Guido Stolfi 25 / 89
Distribuição de Cones e Bastonetes
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Faixa Dinâmica de Percepção de Luminosidade
Guido Stolfi 27 / 89
Adaptação à Luminosidade
Guido Stolfi 28 / 89
Sensibilidade da Visão para Diferenças de Cromaticidade
Guido Stolfi 29 / 89
Mecanismo de Construção da Visão
Guido Stolfi 30 / 89
Musculatura do Globo Ocular
Guido Stolfi 31 / 89
Movimentos Sacádicos
Guido Stolfi 32 / 89
Movimentos Sacádicos
Guido Stolfi 33 / 89
Movimentos Sacádicos
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Mecanismo de Formação da Imagem
A7
8
45
9
6
10
1
32
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
t 50 ms
Guido Stolfi 35 / 89
Percepção de Intensidade
Guido Stolfi 36 / 89
Lei de Weber para Percepção Sensorial
Diferença ApenasPerceptível de
Brilho
Y
YLei de Weber0 02. ( )Y Y+Y
Guido Stolfi 37 / 89
Fração de Weber
0,01
0,1
1
-20 -10 0 10 20
Ln da Luminância (cd/m2)
Fra
ção
de
Web
er
Guido Stolfi 38 / 89
Limiar de Percepção Sensorial
log T
P
100102
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Faixa Dinâmica de Percepção de Luminosidade (Geral e Local)
Guido Stolfi 40 / 89
Sensação de Brilho em Torno de um Ponto de Acomodação
Brilho Aparente
Y Y se Y Y
Y Y caso contrario
n n
n
116 16 0 008856
9033
1
3( / ) / .
. ( / )
0
20
40
60
80
100
0 0.5 1
Luminância relativa (Y/Yn)
Bri
lho
Ap
aren
teL* = “Lightness”
Guido Stolfi 41 / 89
Correção Gama
Câmera CorretorGama T.R.C
BrilhoAparente
Canal deTransmissão
OY 45.0YV Y V 2 2.OYY
( = 2,2 )
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Efeito da Não-linearidade do TRC
01020304050
60708090
100
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Tensão na Grade do TRC
Saí
da
Rel
ativ
a
Brilho Aparente
Luminância do TRC
Guido Stolfi 43 / 89
Ruído Aditivo e Correção Gama
= 2,2
= 0
Original
Guido Stolfi 44 / 89
Exemplo: Sistema sem Correção Gama
Escala uniforme de intensidades aparentes (“Lightness”)
Guido Stolfi 45 / 89
Exemplo: Sistema sem Correção Gama
Luminância correspondente à escala uniforme
Guido Stolfi 46 / 89
Exemplo: Sistema sem Correção Gama
Sinal proporcional à Luminância sujeito a ruído aditivo
Guido Stolfi 47 / 89
Exemplo: Sistema sem Correção Gama
Percepção visual do sinal sujeito a ruído aditivo
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Exemplo: Sistema com Correção Gama
Escala uniforme de intensidades aparentes (“Lightness”)
Guido Stolfi 49 / 89
Exemplo: Sistema com Correção Gama
Sinal proporcional à Luminosidade aparente, com ruído aditivo
Guido Stolfi 50 / 89
Exemplo: Sistema com Correção Gama
Luminância reconstruída a partir do sinal com ruído
Guido Stolfi 51 / 89
Exemplo: Sistema com Correção Gama
Percepção visual final do sinal sujeito a ruído aditivo
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Resolução Espacial
Guido Stolfi 53 / 89
Resolução Espacial da Visão
1
10
100
1000
0,01 0,1 1 10 100Freqüência Espacial (Ciclos/grau)
Luminância
Vermelho-Verde
Azul-Amarelo
Contraste
Guido Stolfi 54 / 89
Bandas de Mach
Guido Stolfi 55 / 89
Carta de Campbell
Guido Stolfi 56 / 89
Freqüências Relevantes na Visão
4,2 mm = 1,2 ciclos/grau
1,2 mm = 4,3 ciclos/grau
0,35 mm = 7,5 ciclos/grau
0,15 mm = 17 ciclos/grau
1,5 mm = 3,5 ciclos/grau
( d = 300 mm )
Guido Stolfi 57 / 89
Freqüências Relevantes na Visão
1
10
100
1000
0,1 1 10 100Freqüência Espacial (Ciclos/grau)
Luminância
Contraste
Linhasde Texto
Caracteres
Elementosgráficos
Guido Stolfi 58 / 89
Resolução Temporal e Cintilação
Guido Stolfi 59 / 89
Percepção de Cintilação
0
10
20
30
40
50
60
70
80
0,01 0,1 1 10 100 1000
Luminância (nits)
Fre
qü
ênci
a C
ríti
ca (
Hz)
20o (perif.)
20o (central)
1o (central)
1o (perif.)
Guido Stolfi 60 / 89
Mecanismo de Formação da Imagem
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
7
8
45
9
6
10
1
32
Guido Stolfi 61 / 89
Sensibilidade à Cintilação de Detalhes
Guido Stolfi 62 / 89
Diâmetro da Pupila x Luminosidade Ambiente
01
23
45
67
8
0 0.01 0.1 1 10 100 1k 10k 100k
Luminância (nits)
Diâmetro da Pupila
(mm)
Guido Stolfi 63 / 89
Luminância x Cintilação
10 10.75 19.63
215 392 48.4 54.4 60.6 66.9
30 9.08 15.21
544 912 57.6 62.8 70.2 75.5
100 8.04 11.34
1608 2268
68.9 71.9 81.8 84.9
300 7.07 9.62
4242 5772
78.2 81.3 91.4 94.6
1000 6.16 12320 88.9 102.4
3000 4.52 27120 96.7 110.5
Luminância da Tela
(Nits)
Área da Pupila (mm2)
Iluminamento Retinal
(Trolands)
Freqüência Crítica p/ 10o (Hz)
Freqüência Crítica p/ 70o
(Hz)
10000 3.14 62800 105.1 119.2
Relação entre Luminância da Tela de Monitores de Vídeo e Freqüências Críticas de Cintilação, para 95% da População (ISO/TC159/1987) - Campos de Visão de 10 e 70 graus
Guido Stolfi 64 / 89
Questão Polêmica
• Cintilação de 60 Hz é responsável pelo sucesso da Televisão?
Guido Stolfi 65 / 89
Percepção de Movimento
Guido Stolfi 66 / 89
Percepção de Movimento
Movimento Retinal– Imagem do objeto se move em relação à retina– Sujeita às características temporais da visão– Baixa definição espacial, visão periférica
• Rastreamento Ocular– Olho acompanha a trajetória do objeto– Sujeita às características espaciais da visão – Alta definição espacial, visão central
Guido Stolfi 67 / 89
Movimento Retinal e Rastreamento Ocular
Guido Stolfi 68 / 89
Mecanismos de Compensação do Movimento Ocular
-+
- +Comando
motor
Comandomotor
Sensores Informaçãocompensada
Movimento ocular
Informaçãobruta
Guido Stolfi 69 / 89
Percepção de Distância
Guido Stolfi 70 / 89
Mecanismos de Percepção de Distância
• Foco Ocular
• Visão Binocular (Disparidade)
• Paralaxe de Movimento
• Fator de Escala
• Texturas e Saturação
Guido Stolfi 71 / 89
Foco Ocular
• Informação intensa para curtas distâncias (< 1m)
Guido Stolfi 72 / 89
Visão Binocular
• Informação fortíssima para curtas distâncias (dentro do alcance físico); decresce até distâncias médias (< 100 m)
Guido Stolfi 73 / 89
Paralaxe de Movimento
• Depende da amplitude do movimento; em condições de visualização normal é intensa para distâncias curtas (< 10 m)
Guido Stolfi 74 / 89
Fator de Escala
• Forte para qualquer distância (centímetros a quilômetros); depende de aprendizado
1m 500m
Guido Stolfi 75 / 89
Texturas / Saturação
• Estimativa razoável para distâncias longas (até vários km)
PertoLonge
Muitolonge
Guido Stolfi 76 / 89
Diferenças na Percepção de Distâncias
2,5 m
0,5 m
Guido Stolfi 77 / 89
Compensação da Distorção de Perspectiva
A B C
Guido Stolfi 78 / 89
Distorção de Perspectiva
A B, C
Guido Stolfi 79 / 89
Questão Polêmica
• A Televisão do Futuro será em 3 dimensões?
Guido Stolfi 80 / 89
Ilusões Ópticas
Guido Stolfi 81 / 89
Ilusões Ópticas (Visuais)
• Quando a percepção entra em contradição com a realidade física
• Estudo dos mecanismos da percepção visual
• Ilusões fisiológicas (intrínsecas) e cognitivas (culturais)
• Teste de hipóteses
Guido Stolfi 82 / 89
Irregularidades do Campo Visual
Guido Stolfi 83 / 89
Ilusão de Muller-Lyers
Guido Stolfi 84 / 89
Ilusão de Muller-Lyers
Guido Stolfi 85 / 89
Mesas de Shepard
Guido Stolfi 86 / 89
Justificativa da Ilusão de Muller-Lyers
Guido Stolfi 87 / 89
Cultura “Circular”
Guido Stolfi 88 / 89
Guido Stolfi 89 / 89
Guido Stolfi 90 / 89
VerdeVermelhoPretoBranco
MarromAzulAmareloRoxo