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Prof. Origa
Harmônicas - Propagação
www.feis.unesp.br/laqee
• baseia-se em integrações com tempo discretizado;
• soluções incorporam a dinâmica do sistema;
• estabilidade e precisão dependem do passo de cálculo adotado (incremento de tempo);
• erros são cumulativos, solução pode divergir conforme variação incremental de tempo adotada;
• representação das fontes harmônicas e componentes da rede elétrica no domínio do tempo;
• os programas comerciais mais conhecidos: Pspice, MathLab, EMTP, ATP, Saber.
Solução no domínio do tempo
Soluções no domínio do tempo
Equações diferenciais
Integração numérica
Propagação das Distorções Harmônicas
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Soluções no domínio da frequência
Representação fasorial
Equações algébricas
Superposição de efeitos
• robusta, a solução é encontrada para cada frequência;
• não descreve a dinâmica do sistema;
• os erros não são acumulativos e requer menor tempo de simulção;
• as fontes harmônicas são representadas por fontes de corrente e/ou tensão para cada harmonica;
• componentes da rede elétrica são representados no domínio da frequencia;
• programas comerciais: HarmZW (CEPEL);
Solução no domínio da frequência
Propagação das Distorções Harmônicas
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Solução genérica no domínio da frequência
Método da matriz admitância de barra:
- o processo consiste em resolver a equação do sistema, na frequência específica h.
- resultados obtidos são as tensões harmônicas provocadas pelas cargas não lineares.
- é amplamente utilizada para projetos e análise de desempenho de filtros.
hhh VYI
Ih - corrente harmônica de ordem h medida ou calculada;
Vh - tensão harmônica de ordem h num ponto específico do sistema;
Yh - admitância do sistema analisado na freqüência h.
k - sequencia de fase
hkh
k
h
k VYI
Unifilar – sistema equilibrado. Trifásico – representação sequencial
Propagação das Distorções Harmônicas
www.feis.unesp.br/laqee Determinar as tensões de 5ª e 7ª harmônicas nas barras 2 e 3.
Solução no Domínio da Frequência ( exemplo )
MVASb 1
A,kV
MVA
V
SI
base
baseb 4652
113
1
3
17201000000
415 22
,)(
S
VZ
b
bb
1,011
11.
5,0
1.05,0'
22
jjkV
kV
MVA
MVAxx
N
A
A
N
3,21075
)415(3
22
Q
VX c
pujj
xC 3,13172,0
3,2
kVVb 11
kVVb 138
kVVb 415,0
Banco de capacitores :
Transformador de 500 kVA :
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Parâmetros da rede:
Reatância indutiva :
Reatância capacitiva : fC
X c2
1
h
xx Ch
C
fL.X L 2 hxx L
h
L .
Solução no Domínio da Frequência ( exemplo )
Carga Não-Linear : representada por meio de fontes de corrente conectadas em paralelo
Superposição
de efeitos
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AI
I d 78100.6.6
1
AII
I1,1378168,0%8,16 5
1
5
pui 248,046,52
1,135
pujijv 104,0.35,0 21
5
2
5
puijj
ji 297,0
)35,016,2(
16,25
21
5
pui
jj
ji 057,0
)35,016,2(
35,05
23
5
pujijv 151,0.665,2 23
5
3
5
kVkVjV 14,1)11.(104,02
5 kVkVjV 063,0)415,0.(151,03
5
Solução no Domínio da Frequência (5a harmônica )
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AI
I d 78100.6.6
1
pui 149,046,52
8,77
pujijv 073,0.49,0 21
7
2
7
puijj
ji 258,0
)49,0205,1(
205,17
21
7
pui
jj
ji 102,0
)49,0205,1(
49,05
23
7
pujijv 194,0.905,1 23
7
3
7
kVkVjV 80,0)11.(073,02
7 kVkVV 081,0)415,0.(194,03
7
AII
I8,7781,0%10 7
1
7
Solução no Domínio da Frequência (7a harmônica )
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Solução no Domínio da Frequência ( exemplo )
Admitindo-se todos os ângulos de fase nulos
)7(sen.280,0)5(sen.214,1)(.211)( tttsentv
)7(sen.2081,0)5(sen.2063,0)(.2415,0)( tttsentv
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Ih
Uh
(Correntes harmônicas no sistema)
Arranjo típico:
(Tensões harmônicas nas cargas)
Grandezas almejadas Fontes harmônicas
Carga Não-Linear Dispositivos de
Compensação
Propagação das Distorções: Análises Pontuais (PAC)
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hkEJ
h
k IIΙ
Síntese de Causas e Efeitos:
hkEJ
h
k UUU
Imposta pela carga Imposta pelo sistema
EFEITOS
EFEITOS
CAUSAS
k – sequencia de fase h – ordem harmônica
Uh
Ih
Eh
Jh
Propagação das Distorções: Análises Pontuais (PAC)
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Resposta em frequência de transmitâncias harmônicas sequenciais:
B - reflete a influência da corrente de carga na corrente de alimentação.
A - reflete a influência da tensão de alimentação na tensão da carga.
Y - reflete a influência da tensão de alimentação na corrente de alimentação.
Z - reflete a influência da corrente de carga na tensão da carga.
Relacionadas com a distorção na corrente de carga :
Relacionadas com a distorção na tensão do sistema :
Propagação das Distorções: Análises Pontuais (PAC)
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Harmônicas na corrente da fonte ( Ih ) Harmônicas na tensão da carga ( Uh )
hhh . JBI
hYhh .EYI hhh .EAU
hXhh Z .JU
Causas ( Fontes harmônicas ) : Eh e Jh
Consequências : Uh e Ih
Propagação das Distorções: Análises Pontuais (PAC)
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Distorções Harmônicas (propagação - análises pontuais)
d
h
h jjjjj
2
11
Parcela linear da carga ( j1)
Corrente real da carga ( j )
Parcela não-linear da carga ( ∑ jh)
Propagação das Distorções: Análises Pontuais (PAC)
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Uh
Ih
Eh
Jh
Circuito Equivalente (pu) Circuito Real
Filtros
Carga
Não-Linear
j
u e
i
ZL ZF
ZS
X Y
Propagação das Distorções: Análises Pontuais (PAC)
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Transmitância B ( Efeito da corrente j sobre a corrente i )
LF
LFp
ZZ
Z.ZZ
j
iB
pS
p
ZZ
ZB
j
u e
i
ZL ZF
ZS
X Y
Propagação das Distorções: Análises Pontuais (PAC)
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pS
pS
YZZ
ZZ
j
uZ
Impedância Z ( Efeito da corrente j sobre a tensão u )
LF
LFp
ZZ
Z.ZZ
j
u e
i
ZL ZF
ZS
X Y
Propagação das Distorções: Análises Pontuais (PAC)
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Transmitância A ( Efeito da tensão e sobre a tensão u )
eZZ
Zu
pS
p
e
uA
pS
p
ZZ
ZA
Propagação das Distorções: Análises Pontuais (PAC)
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pS
xZZe
iY
1
Admitância Y ( Efeito da tensão e sobre a corrente i )
LF
LFp
ZZ
Z.ZZ
Propagação das Distorções: Análises Pontuais (PAC)
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Distorções Harmônicas (ressonâncias – valores discretos h)
Zsh
Zph
Ressonância
paralela
indutivoZ
capacitivoZ
pS
p
ZZ
ZBA
pS
xZZ
Y
1
pS
pS
YZZ
ZZZ
Ih Uh
Propagação das Distorções: Análises Pontuais (PAC)
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Distorções Harmônicas ( resposta em frequência de A e B )
Banda de atenuação
Banda de amplificação
hhh . JBI
hhh .EAU
Ordens harmônica de sintonia
Causas Efeitos
Propagação das Distorções: Análises Pontuais (PAC)
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hYhh .EYI
hXhh Z .JU
Distorções Harmônicas ( resposta em frequência de Y e Z )
Causas Efeitos
Propagação das Distorções: Análises Pontuais (PAC)
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hkh
kEJ
h
k E.YJ.AIIΙ hkh
kEJ
h
k E.BJ.ZUUU
h
k
h
kpS
h
XkE
I
ZZY
1h
k
h
k
h
kpS
ph
k
h
kE
U
J
I
ZZ
ZB,A
h
k
h
kpS
pSh
YkJ
U
ZZ
Z.ZZ
Transmitâncias harmônicas sequenciais ( harmônica h na sequencia k):
Determinação dos efeitos totais ( superposição de efeitos de h p/ sequência k )
Propagação das Distorções: Análises Pontuais (PAC)
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Validação da metodologia das transmitâncias ( ref. Pspice )
PSpice
Time
470.0ms 480.0ms 490.0ms
V(carga:1) I(carga)
0
-1.5
1.5
Time
470.0ms 480.0ms 490.0ms
I(fonte) V(fonte:1)
0
-1.5
1.5
j
u
e
i
Transmitâncias
Propagação das Distorções: Análises Pontuais (PAC)
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Distorções Harmônicas (propagação - análises pontuais - exemplo)
Tensão nominal do sistema ( V) 1,0
Frequencia nominal ( Hz) 60
Relação X/R no (PAC) 1,72
Nivel de curto-circuito no PAC 8,87
Instalação de banco de capacitores em rede com cargas lineares:
Propagação das Distorções: Análises Pontuais (PAC)
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Distorções Harmônicas (propagação - análises pontuais - exemplo)
Rede com cargas não lineares:
Propagação das Distorções: Análises Pontuais (PAC)
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Distorções Harmônicas (propagação - análises pontuais - exemplo)
Instalação de banco de capacitores em rede com cargas não lineares:
Propagação das Distorções: Análises Pontuais (PAC)
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Distorções Harmônicas (propagação - análises pontuais - exemplo)
Instalação de banco de capacitores sintonizado em rede com cargas não lineares:
Propagação das Distorções: Análises Pontuais (PAC)
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Distorções Harmônicas (propagação - análises pontuais - exemplo)
Instalação de banco de capacitores com dupla sintonia em rede com cargas não lineares:
Propagação das Distorções: Análises Pontuais (PAC)