Informações gerais sobre CAN - Scania Technical · PDF file · 2017-12-18Diferentes redes CAN no veículo ... Laranja APS Sistema de processamento de ar AWD Tração total CMS Sistema

Informações gerais sobre CAN
Geral
Mais informações sobre CAN encontram-se nos documentos a seguir:

• Interface de comunicação CAN para carroceria• Interface CAN para FMS• Especificação da comunicação CAN externa• Especificação de comunicação CAN para o FMS

GeralAs unidades de comando frequentemente precisam trocar informações entre si. Tra-dicionalmente, as unidades de comando que se comunicam diretamente entre si estão conectadas. Consequentemente, se uma unidade de comando precisa de informações como, por exemplo, velocidade e pressão do óleo, ela deve ter cabos para os sensores de velocidade e de pressão do óleo. O chicote de cabos pode, portanto, ser muito grande e complexo em veículos com muitas unidades de comando.

CAN (Rede de área do controlador) é uma maneira de transferir informações entre unidades de comando e microcomputadores no veículo que não requer que elas este-jam conectadas diretamente a suas fontes de informação. Em vez disso, as unidades que devem se comunicar entre si são conectadas a uma rede comum.

Com a CAN, são necessários menos cabos e conectores e cabos mais curtos, o que oferece as seguintes vantagens:

• Custo reduzido

• Instalação mais simples

• Maior confiabilidade do sistema

A CAN também torna possível controlar várias e mais avançadas funções.

Scania Truck Bodybuilder 22:10-753 Edição 1 2016-09-02© Scania CV AB 2016, Sweden 1 (9)

Geral


ontrole de uma função do veículo sem CAN

POW

POW

374

532

Comparação esquemáticaControle de um número opcional de funções do veículo com CAN C

COO

ECU

ECU

ECU ECU ECU

374

531


Componentes da rede CAN


12

374

533

1. Nó na rede CAN; esse é um módulo de interruptores.2. Cabos do nó para o barramento CAN e o aterramento.

RR

CAN-high

CAN-low

ECU ECU

ECU ECU

374

535

Componentes da rede CANUma rede CAN completa é composta pelos seguintes componentes:

• Nós

• Um barramento CAN

Os nós são pontos na rede CAN em que os dados são processados. Todas as unidades de comando e microcomputadores em um veículo que estão conectados a um barra-mento CAN são nós na rede CAN. Um módulo de interruptores é um exemplo de um nó.

O barramento CAN é um cabo de comunicação, ou seja, um chicote de cabos comum pelo qual os nós se comunicam. Mais informações sobre comunicação CAN encon-tram-se sob o cabeçalho Como funciona a CAN.

O barramento CAN consiste em dois cabos de pares torcidos designados CAN-high e CAN-low.

Os nós são conectados em paralelo ao barramento CAN com dois cabos de pares tor-cidos, um conectado a CAN-high e outro a CAN-low.


Diferentes redes CAN no veículo


ALM

K1

INL

DCS

CTS

CSS

CSS

TCO

VIS

ICL

RTC

BWE

TSS

CMS

APS

TPM

AWD

EPB

BMS

TMS

EMS

COO

374

534

As redes CAN verde, amarela, laranja e vermelha da Scania.

Diferentes redes CAN no veículoO veículo é equipado com as quatro redes CAN da Scania e também pode ser equi-pado com uma rede CAN externa para a carroceria.

Quatro redes CAN da ScaniaAs quatro redes CAN da Scania são conectadas ao coordenador do veículo.

As redes CAN são codificadas por cores de acordo com as funções que controlam:

• A rede CAN vermelha controla funções de segurança crítica.

• A rede CAN laranja controla funções que são importantes para a propulsão do ve-ículo, mas não são de segurança crítica.

• A rede CAN amarela controla funções que são importantes para a propulsão do veículo, mas não são de segurança crítica. O sistema elétrico da carroceria (BWE, Sistema elétrico da carroceria) contém a Interface de comunicação com a carro-ceria (BCI, Interface de comunicação da carroceria).

• A rede CAN verde controla funções que não afetam a operação do veículo.

Uma compilação dos nós nas redes CAN pode ser encontrada sob o cabeçalho Com-pilação de nós nas quatro redes CAN da Scania.

ADVERTÊNCIA!Devido aos riscos de segurança envolvidos, a conexão de nós às redes CAN da Sca-nia não é permitida aos encarroçadores.




Compilação de nós nas quatro redes CAN da Scania.Rede CAN Nó ExplicaçãoVermelho BMS Sistema de gerenciamento de freios

EMS Sistema de controle do motor

TMS Sistema de controle da transmissão

Laranja APS Sistema de processamento de ar

AWD Tração total

CMS Sistema de gerenciamento do chassi

EPB Sistema do freio de estacionamento eletropneumático

TPM Monitoramento da pressão dos pneus

TSS Sistema de direção do eixo de apoio

Amarelo BWE Sistema elétrico da carroceria

ICL Instrumento combinado

RTC Scania Communicator

TCO Tacógrafo

VIS Sistema de visibilidade

Verde ALM Sistema de alarme

CCS Sistema de controle de climatização

CSS Sistema de segurança de colisão

CTS Sistema de horário e temporizador

DCS Sistema de controle das portas

INL Iluminação interna

K1 Tomada para diagnóstico




BWE

1 2

BWE

ECU X

COO

ECU X

COO

376

031

1. Conexão correta de uma unidade de comando da carroceria via BWE.2. Conexão incorreta de uma unidade de comando da carroceria, diretamente para a rede CAN da Scania.

Rede CAN externa para carroceriaUma rede CAN externa pode ser conectada para permitir a comunicação CAN entre a carroceria e o veículo. A rede CAN externa deve ser conectada à unidade de co-mando da carroceria.

ADVERTÊNCIA!Devido a riscos de segurança, não é permitido conectar diretamente a rede CAN ex-terna a qualquer das redes CAN da Scania. Ela deve ser conectada via BWE.




Vantagens da rede CAN externaA rede CAN externa é adequada para carrocerias com funções que interagem com o veículo. A conexão por rede CAN externa tem as seguintes vantagens em compara-ção com a conexão direta de unidades de comando com a fonte de informação:

• Custo reduzido

• Instalação mais simples

• Maior confiabilidade do sistema

• Possibilidade de controlar várias e mais avançadas funções

Quanto mais funções existirem, maiores os benefícios do uso de uma rede CAN ex-terna. Os veículos com muitas funções que precisam de informações de diferentes unidades de comando e também precisam ser controlados a partir da carroceria pre-cisariam de um chicote de cabos muito complexo sem uma rede CAN externa.

Mesmo carrocerias com somente poucas funções se beneficiam dessas vantagens se uma rede CAN externa é usada.

Uma carroceria muito simples não precisa de uma rede CAN externa.


Como funciona a CAN


Como funciona a CANCada nó CAN é programado para ter uma ou mais funções:

• Leitura de mensagens

• Envio de mensagens

• Envio de mensagens solicitando que outro nó realize uma tarefa

• Realização de uma tarefa específica

A mensagem CAN consiste em uma série de sinais digitais.

Vários nós CAN podem enviar e receber mensagens ao mesmo tempo. Portanto, há uma proteção contra transmissão simultânea que permite que apenas um nó CAN en-vie sinais através do barramento CAN de cada vez. As mensagens de nós CAN com funções mais importantes são priorizadas.


Como funciona a CAN


EMS

COO

BWE

ECU X

376

874

Exemplo de funções de nósMuitos caminhões de bombeiros têm um sensor que detecta a pressão no tubo de água da bomba de água. O sensor é conectado à unidade de comando da carroceria. Se a pressão no tubo de água se torna muito baixa, a unidade de comando da carro-ceria envia uma solicitação via BWE para a unidade de comando do motor aumentar a velocidade. Então, a unidade de comando do motor aumenta a velocidade para o valor solicitado.


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