Instruções de instalação · Orientações para fiação e aterramento em inversores CA PWM, DRIVES-IN001, desde sua última versão. Atualizações do manual Alteração Página

Instrues de instalao

Orientaes para fiao e aterramento em inversores CA PWM

Informaes importantes para o usurioO equipamento de estado slido tem caractersticas operacionais diferentes das encontradas em equipamentos eletromecnicos. As orientaes de segurana para a aplicao, instalao e manuteno dos controles de estado slido (publicao SGI-1.1 disponvel no seu escritrio de vendas local da Rockwell Automation ou on-line em http://www.rockwellautomation.com/literature/) descrevem algumas diferenas importantes entre os equipamentos de estado slido e dispositivos eletromecnicos de instalao. Por conta dessa diferena e tambm por causa da grande variedade de usos do equipamento de estado slido, todas as pessoas responsveis pela aplicao deste equipamento devem estar seguras de que cada aplicao pretendida do equipamento seja aceitvel.

Em nenhuma circunstncia a Rockwell Automation, Inc. ser responsvel por danos indiretos ou decorrentes do uso ou da aplicao deste equipamento.

Os exemplos e os diagramas neste manual s esto includos para fins de ilustrao. Por conta das muitas variveis e especificaes associadas a qualquer instalao em particular, a Rockwell Automation, Inc. no pode assumir nenhuma responsabilidade pelo uso real com base nos exemplos e nos diagramas.

A Rockwell Automation, Inc. no assume nenhuma responsabilidade de patente com respeito ao uso de informaes, circuitos, equipamentos ou software descritos neste manual.

proibida a reproduo do contedo deste manual, no todo ou em parte, sem a permisso por escrito da Rockwell Automation, Inc.

Ao longo deste manual, usamos observaes para alert-lo a respeito de consideraes referentes segurana quando necessrio.

Importante: identifica as informaes crticas para a aplicao bem-sucedida e a compreenso do produto.

Allen-Bradley, Rockwell Software, Rockwell Automation, PowerFlex, DriveExplorer, DriveExecutive, DPI e SCANport so marcas comerciais ou marcas registradas da Rockwell Automation, Inc.

As marcas comerciais que no pertencem Rockwell Automation so propriedade das suas respectivas empresas.

!ADVERTNCIA: identifica informaes sobre prticas ou circunstncias que podem causar uma exploso em um ambiente classificado, o que pode resultar em ferimentos pessoais ou morte, prejuzos a propriedades ou perdas financeiras.

!ATENO: identifica informaes sobre prticas ou circunstncias que podem resultar em ferimentos pessoais ou morte, prejuzos a propriedades ou perdas financeiras. Os avisos de ateno lhe ajudam a identificar, evitar e reconhecer as conseqncias de um perigo.

As etiquetas Perigo de choque podem estar localizadas dentro ou fora do equipamento (por exemplo, inversor ou motor) para alertar as pessoas de que tenses perigosas podem estar presentes.

As etiquetas Perigo de queimadura podem estar localizadas dentro ou fora do equipamento (por exemplo, inversor ou motor) para alertar as pessoas de que as superfcies podem estar a temperaturas perigosas.
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/sgi-in001_-en-p.pdfhttp://www.rockwellautomation.com/literature/

Resumo das alteraes

As informaes abaixo resumem as alteraes feitas na publicao Orientaes para fiao e aterramento em inversores CA PWM, DRIVES-IN001, desde sua ltima verso.

Atualizaes do manual

Alterao PginaInformaes de comprimento do cabo do motor adicionadas para PowerFlex 753 e 755

A-23

Publicao DRIVES-IN001K-PT-P

soc-ii Resumo das alteraes

Observaes:


Sumrio

Prefcio Caractersticas geraisQuem deve usar este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-1Documentao recomendada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-1Cabos/fios recomendados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-2Convenes do manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-2Precaues gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-2

Captulo 1 Tipos de fios/cabosGeral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2Cabos de alimentao de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10Cabos do motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10Cabo para E/S do inversor discreta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11Sinal analgico e cabo do encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12Comunicaes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12

Captulo 2 Distribuio de potnciaConfiguraes de sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1Tenso de linha CA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4Impedncia de linha CA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5Varistores de xido metlico de proteo contra surtos e capacitores em modo comum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17Usando inversores PowerFlex com unidades regenerativas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-18Orientaes referentes fiao do barramento de CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-18

Captulo 3 AterramentoAterramentos de segurana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1Aterramentos relacionados a rudos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3

Captulo 4 PrticasMontagem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1Entrada do eletroduto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4Conexes de aterramento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6Roteamento de fio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9Eletroduto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13Bandeja de cabos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14Extremidade com blindagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15Extremidade do condutor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-18Umidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19

Captulo 5 Onda refletidaDescrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1Efeitos sobre tipos de fios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1Restries de comprimento para a proteo do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2

Captulo 6 Interferncia eletromagnticaO que causa o rudo em modo comum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1Contendo o rudo em modo comum com cablagem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2Como as chaves eletromecnicas causam interferncia transiente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3Como evitar ou diminuir a interferncia transiente de chaves eletromecnicas. . . . . . . . . 6-3Iluminao do gabinete. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7Corrente de transporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7


ii Sumrio

Apndice A Tabelas de restries para o comprimento do cabo do motorInversores PowerFlex 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3Inversores PowerFlex 4M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4Inversores PowerFlex 40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5Inversores PowerFlex 400 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6Inversores PowerFlex 70 & 700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-8PowerFlex 700H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-13PowerFlex 700L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-16PowerFlex 700S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-18Inversores PowerFlex 753 & 755 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-231336 PLUS II e IMPACT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-261305. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-28160. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-29Orientaes 1321-RWR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-30

Glossrio

ndice


Prefcio

Caractersticas gerais

A finalidade deste manual a de fornecer a voc as informaes bsicas necessrias para a fiao e o aterramento adequados dos inversores CA PWM.

Quem deve usar este manual

Este manual se destina a pessoas qualificadas que planejam e projetam instalaes de inversores CA PWM.

Documentao recomendada

As seguintes publicaes fornecem informaes gerais sobre inversores.

Ttulo Publicao Disponvel emInstalling, Operating and Maintaining Engineered Drive Systems (Reliance Electric)

D2-3115-2

Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Control

SGI-1.1 www.rockwellautomation.com/literature

IEEE Guide for the Installation of Electrical Equipment to Minimize Electrical Noise Inputs to Controllers from External Sources

IEEE 518

Recommended Practice for Powering and Grounding Electronic Equipment IEEE Emerald Book

IEEE STD 1100

Electromagnetic Interference and Compatibility, Volume 3

No disponvel RJ White editoraDon White Consultants, Inc., 1981

Grounding, Bonding and Shielding for Electronic Equipment and Facilities

Military Handbook 419

IEEE Recommended Practice for Grounding of Industrial and Commercial Power Systems

IEEE Std 142-1991

National Electrical Code (ANSI/NFPA 70) Artigos 250, 725-5, 725-15, 725-52 e 800-52

Noise Reduction Techniques in Electronic Systems

No disponvel Henry W. OttPublicado pela Wiley-Interscience

Grounding for the Control of EMI No disponvel Hugh W. DennyPublicado pela Don White Consultants

Cable Alternatives for PWM AC Drive Applications

IEEE Nmero do documento PCIC-99-23

EMI Emissions of Modern PWM AC Drives No disponvel Revista de aplicaes da indstria IEEE, Nov./Dez. 1999

EMC for Product Designers No disponvel Tim WilliamsPublicado pela Newnes

Application Guide for AC Adjustable Speed Drive Systems

No disponvel NEMAwww.nema.org

IEC 60364-5-52 Selection & Erection of Electrical Equipment Wiring systems

No disponvel IECwww.iec.ch

Dont Ignore the Cost of Power Line Disturbance 1321-2.0 www.rockwellautomation.com/literature


P-2 Caractersticas gerais

Cabos/fios recomendados Os cabos e fios recomendados nesta publicao podem ser obtidos com terceiros encontrados no nosso programa de produtos Encompass. Para mais informaes destes fornecedores e seus produtos, consulte o web site da Encompass em http://www.rockwellautomation.com/encompass. Os produtos podem ser encontrados selecionando Locate an Encompass Referenced Product e procurando por Variable Frequency Drive Cables.

Convenes do manual As seguintes palavras so usadas em todo o manual para descrever uma ao:

Precaues gerais

Palavra SignificadoPode Possvel, possibilidade de se fazer algoNo pode No possvel, impossibilidade de se fazer algoPode Permitido, consentidoDeve Inevitvel, voc deve fazerDever Obrigatrio e necessrioDever RecomendadoNo dever No recomendado

!ATENO: para evitar riscos de choque eltrico, verifique se a tenso nos capacitores de barramento foi descarregada antes de realizar qualquer trabalho no inversor. Avalie a tenso do barramento de CC nos terminais +DC e DC do borne de alimentao. A tenso deve ser zero.

http://www.rockwellautomation.com/encompass

Captulo 1

Tipos de fios/cabos

A instalao de cabos para inversores CA tem determinadas especificaes. A seleo do fio ou do cabo para uma aplicao de inversor deve levar em considerao vrios critrios.

A seo a seguir abrange os principais problemas e a seleo correta do cabo. So feitas recomendaes para resolver esses problemas. Os materiais e a construo do cabo devem levar em considerao:

O ambiente, inclusive umidade, temperatura e substncias qumicas agressivas ou corrosivas.

As necessidades mecnicas, inclusive geometria, blindagem, flexibilidade e resistncia ao esmagamento.

As caractersticas eltricas, inclusive capacitncia/corrente de carga, queda de tenso/resistncia, capacidade da corrente e isolamento do cabo. Entre esses fatores, o isolamento pode ser o de maior importncia. Como os inversores podem produzir tenses muito superiores tenso de linha, os cabos padro da indstria usados anteriormente talvez no representem a melhor opo para clientes que usam inversores de velocidade varivel. As instalaes de inversores se beneficiam do uso de um cabo que muito diferente do usado em botes pulsadores e contatores.

Problemas de segurana, inclusive especificaes de cdigo eltrico, necessidades de aterramento e outros.

A escolha do cabo incorreto pode ser onerosa e afetar negativamente o desempenho da instalao.


1-2 Tipos de fios/cabos

Geral Material

Use somente fios de cobre. Os terminais do tipo grampo do fio encontrados nos inversores da Allen-Bradley so fabricados para uso exclusivo com fio de cobre. Se voc usar fio de alumnio, as conexes podero se soltar.

As especificaes de bitola do cabo e as recomendaes so baseadas em 75 graus C. No reduza a bitola do fio quando usar um fio de temperatura maior.

Capa externa

Blindado ou no, o cabo deve ser escolhido de forma a atender todas as especificaes da aplicao. preciso levar em considerao o valor do isolamento e a resistncia umidade, agentes agressivos, corrosivos e outros elementos invasivos. Consulte o fabricante do cabo e o grfico abaixo para fazer a escolha apropriada.

Figura 1.1 Fluxograma de seleo do fio

Selecting Wire to Withstand Reflected Wave Voltage for New and Existing Wire Installationsin Conduit or Cable Trays

ConductorEnvironment

ConductorInsulation

InsulationThickness

XLPEPVC

OK for < 600V ACSystem

No RWR orTerminator required

20 mil or > (1)

230V 400/460V

15 mil

RWR orTerminator

No RWR orTerminator

CableLength

# ofDrives in SameConduit or Wire

Tray

> 50 ft.

< 50 ft.Single Drive,

Single Conduitor Wire Tray

Multiple Drivesin Single Conduit

or Wire Tray

575V

No RWRor Terminator

Reflected WaveReducer?

Reflected WaveReducer?

RWR orTerminator

XLPE (XHHW-2)Insulation for

20 mil

15 mil PVCNot

RecommendedUSE XLPEor > 20 mil

See NEC Guidelines (Article 310 Adjustment Factors) for Maximum Conductor Derating and Maximum

Wires in Conduit or Tray(1) The mimimum wire size for PVC cable with 20 mil or greater insulation is 10 gauge.

DRY (Per NEC Article 100)

WET (Per NEC Article 100)


Tipos de fios/cabos 1-3

Faixa de temperatura

Em geral, as instalaes feitas com a temperatura do ar circundante em 50 C devem usar o fio 90 C (obrigatrio para UL), e as instalaes feitas com a temperatura do ar circundante em 40C devem usar o fio 75C (tambm obrigatrio para UL). Consulte no manual do usurio do inversor as demais restries.

A faixa de temperatura do fio afeta a bitola necessria. Certifique-se de que atenda todos os cdigos locais, estaduais e nacionais.

Bitola

A bitola do cabo adequada determinada por vrios fatores. O manual do usurio de cada inversor relaciona as bitolas mnima e mxima com base na corrente nominal do inversor e nas limitaes fsicas dos blocos de terminais. Os cdigos eltricos locais ou nacionais tambm estabelecem a bitola mnima necessria com base no valor da corrente de plena carga (FLA). Essas duas especificaes devem ser seguidas.

Nmero de condutores

Embora os cdigos eltricos locais ou nacionais possam estabelecer o nmero de condutores necessrios, determinadas configuraes so recomendadas. A Figura 1.2 mostra um cabo com um nico condutor de aterramento, recomendado para inversores com at 200 HP (150 kW). A Figura 1.3 mostra um cabo com trs condutores de aterramento, recomendado para inversores com mais de 200 HP (150 kW). Os condutores de aterramento devem ser espaados simetricamente em torno dos condutores de alimentao. O(s) conector(es) de aterramento deve(m) ser classificados de acordo com a capacidade mxima da corrente do inversor.

Figura 1.2 Cabo com um condutor de aterramento

BR

GW

Um condutor de aterramento



Figura 1.3 Cabo com trs condutores de aterramento

Espessura de isolamento e concentricidade

O fio selecionado deve ter uma espessura de isolamento igual ou superior a 15 mils (0,4 mm/0,015 pol.). A qualidade do fio no deve apresentar variaes significativas em termos de concentricidade e isolamento.

Figura 1.4 Concentricidade do isolamento

Geometria

A relao fsica entre os condutores individuais tem um papel importante na instalao do inversor.

Os condutores individuais no eletroduto ou na bandeja de cabos no tm uma relao fixa e esto sujeitos a vrios problemas, inclusive: acoplamento cruzado de rudo, tenses induzidas, esforo excessivo sobre o isolamento e outros.

O cabo de geometria fixa (que mantm o espaamento e a direo constantes dos condutores individuais) oferece vantagens significativas em relao a condutores individuais soltos, inclusive a reduo do rudo de acoplamento cruzado e do esforo sobre o isolamento. A seguir, descrevemos trs tipos de cabos multicondutores de geometria fixa: sem blindagem, blindado e com armadura.

Trs condutores de aterramento

ACCEPTABLE UNACCEPTABLE



Tabela 1.A Projeto de cabo recomendado

Cabo sem blindagem

Um cabo multicondutor devidamente projetado pode oferecer desempenho superior em aplicaes molhadas, reduzir significativamente o esforo por tenso sobre o isolamento do fio e o acoplamento cruzado entre inversores.

O uso de cabos sem blindagem costuma ser aceitvel para instalaes em que o rudo eltrico produzido pelo inversor no interfere na operao de outros dispositivos como, por exemplo: cartes de comunicao, chaves fotoeltricas, balanas e outros. Certifique-se de que a instalao no exija cabo blindado para cumprir os padres especficos para EMC de CE, C-Tick ou FCC. As especificaes do cabo dependem do tipo de instalao.

Instalao dos tipos 1 e 2

A instalao dos tipos 1 ou 2 exige condutores trifsicos e um condutor de aterramento individual classificado com ou sem condutores do freio. Consulte a Tabela 1.A para obter informaes detalhadas e especificaes sobre essas instalaes.

Figura 1.5 Cabo multicondutor sem blindagem do tipo 1 sem condutores de freio

TipoBitola mx. do cabo Onde usado Capacidade/tipo Descrio

Tipo 1 2 AWG Instalaes padro de 100 HP ou menos

600 V, 90 C (194 F) XHHW2/RHW-2

Quatro condutores de cobre estanhado com isolamento XLPE

Tipo 2 2 AWG Instalaes padro de 100 HP ou menos com condutores de frenagem

600 V, 90 C (194 F) RHH/RHW-2

Quatro condutores de cobre estanhado com isolamento XLPE mais um (1) par blindado de condutores de frenagem.

Tipo 3 500 MCM AWG Instalaes padro de 150 HP ou mais

Bandeja de 600 V, 90 C (194 F) RHH/RHW-2

Trs condutores de cobre estanhado com isolamento XLPE e (3) aterramentos de cobre sem revestimento e invlucros de PVC.

Tipo 4 500 MCM AWG Resistncia a gua, substncias qumicas e esmagamento

Bandeja de 600 V, 90 C (194 F) RHH/RHW-2

Trs condutores de cobre sem revestimento com isolamento XLPE e trs aterramentos de cobre com 10 AWG e menores. Aceitvel em classes I & II, localizaes de divises I & II.

Tipo 5 500 MCM AWG Aplicaes de 690 V Bandeja de 2000 V, 90 C (194 F) Trs condutores de cobre estanhado com isolamento XLPE. (3) aterramentos de cobre sem revestimento e invlucro de PVC.Observao: caso seja usada uma rede de terminador ou um filtro de sada, o isolamento do conector dever ser XLPE, e no PVC.

Instalao do tipo 1 sem condutores do freio

GR

BW

Filler PVC OuterSheath

Single GroundConductor



Instalao do tipo 3

A instalao do tipo 3 exige 3 condutores de aterramento simtricos cuja capacidade de corrente igual do condutor de fase. Consulte a Tabela 1.A para obter informaes detalhadas e especificaes sobre essa instalao.

Figura 1.6 Cabo multicondutor sem blindagem do tipo 3

A capa externa e as demais caractersticas mecnicas devem ser escolhidas de acordo com o ambiente de instalao. preciso levar em considerao a temperatura do ar circundante, o ambiente qumico, a flexibilidade e os demais fatores conforme o necessrio em todos os tipos de instalao.

Cabo blindado

O cabo blindado apresenta todos os benefcios gerais de um cabo multicondutor, alm de uma blindagem tranada de cobre capaz de conter grande parte do rudo gerado por um inversor CA tpico. preciso levar seriamente em considerao o cabo blindado em instalaes com equipamentos sensveis como, por exemplo, balanas, chaves de proximidade capacitivas e outros dispositivos que podem ser afetados pelo rudo eltrico no sistema de distribuio. Aplicaes com muitos inversores em uma localizao semelhante, regulaes de EMC impostas ou um alto nvel de comunicao/rede tambm so boas candidatas para o uso do cabo blindado.

O cabo blindado tambm pode ajudar a reduzir a tenso no eixo e as correntes induzidas no mancal em algumas aplicaes. Alm disso, as dimenses maiores do cabo blindado tambm podem ajudar a aumentar a distncia da localizao entre o motor e o inversor, sem a incluso de dispositivos de proteo do motor como, por exemplo, redes de terminadores. Consulte o Captulo 5 para obter informaes sobre o fenmeno de onda refletida.

preciso levar em considerao todas as especificaes gerais ditadas pelo ambiente da instalao, inclusive temperatura, flexibilidade, caractersticas de umidade e resistncia qumica. Alm disso, uma blindagem tranada deve ser includa e especificada pelo fabricante do cabo com cobertura de pelo menos 75%. Uma blindagem adicional pode melhorar muito a conteno de rudo.

G

R

BWG

G

Filler

PVC OuterSheath

Multiple GroundConductors



Instalao do tipo 1

Um cabo blindado aceitvel para instalaes do tipo 1 ter 4 condutores isolados XLPE com uma blindagem de cobertura de 100% e uma blindagem de cobre tranado com 85% de cobertura (com fio dreno) cercada por um invlucro de PVC. Para obter especificaes detalhadas e informaes sobre essas instalaes, consulte a Tabela 1.A na pgina 1-5.

Figura 1.7 Instalao do tipo 1 cabo blindado com quatro condutores

Instalao do tipo 2

Um cabo blindado aceitvel para instalao do tipo 2 essencialmente o mesmo cabo do tipo 1, mais um (1) par blindado de condutores de frenagem. Para obter mais informaes sobre essa instalao, consulte a Tabela 1.A na pgina 1-5.

Figura 1.8 Instalao do tipo 2 cabo blindado com condutores de frenagem

BR

GW

Blindagem

Fio dreno

BR

GWBlindagem para

condutores defrenagem

Fio dreno parablindagem do condutor

de frenagem



Instalao do tipo 3

Esses cabos tm 3 condutores de cobre com isolamento XLPE, sobreposio mnima de 25% com fita de cobre helicoidal, e 3 aterramentos de cobre sem revestimento no invlucro de PVC.

DICA: h outros tipos de cabos blindados disponveis, mas a escolha deles pode limitar o comprimento de cabo. Especialmente, alguns dos cabos mais novos torcem 4 condutores tranados de fio THHN e os enrolam bem com uma blindagem. Essa construo pode aumentar muito a corrente de carga do cabo necessria e reduzir o desempenho geral do inversor. Exceto quando especificado nas tabelas de distncias individuais de acordo com os testes realizados no inversor, esses cabos no so recomendados e seu desempenho em relao aos limites de comprimento de cabo fornecido desconhecido. Para obter mais informaes sobre as restries do condutor do motor, consulte Apndice A, Eletroduto na pgina 4-13, Umidade na pgina 4-19 e Efeitos sobre tipos de fios na pgina 5-1.

Cabo armado

O cabo com armadura contnua de alumnio costuma ser recomendado em aplicaes de sistemas de acionamento ou em indstrias especficas. Ele oferece grande parte das vantagens de um cabo blindado padro e tambm combina uma resistncia mecnica considervel e resistncia umidade. Ele pode ser instalado embutido ou exposto e remove o requisito de eletroduto (EMT) na instalao. Ele tambm pode ser enterrado diretamente ou embutido em concreto.

Como a conteno de rudo pode ser afetada pelo aterramento incidental da armadura ao ao do prdio (consulte Captulo 2), quando o cabo instalado, recomendvel que o cabo armado seja totalmente revestido por um invlucro de PVC.

O cabo espiralado aceitvel para pequenas operaes, embora a armadura soldada contnua seja a preferida.

O cabo com um nico condutor de aterramento suficiente para os inversores com dimenses de at 200 HP (150 kW). O cabo com trs condutores de aterramento recomendado para inversores com mais de 200 HP (150 kW). Os condutores de aterramento devem ser espaados simetricamente em torno dos condutores de alimentao. O(s) conector(es) de aterramento deve(m) ser classificados de acordo com a capacidade mxima da corrente do inversor.

Cabo com trs condutores de aterramentoCabo com um nico condutor de aterramento

G

R

BWG

G

GR

BW



Figura 1.9 Cabo armado com trs condutores de aterramento

Um bom exemplo de cabo aceitvel para a instalao do tipo 5 o Anixter 7V-5003-3G, que tem trs (3) condutores de cobre com isolamento XLPE, sobreposio mnima de 25% com fita ide cobre helicoidal e trs (3) aterramentos de cobre sem revestimento no invlucro de PVC. Observe que, caso seja usada uma rede de terminador ou um filtro de sada, o isolamento do conector dever ser XLPE, e no PVC.

Cabo estilo europeu

Cabo usado em muitas instalaes na Europa, que deve cumprir a Low Voltage Directive 73/23/EEC da CE. Em geral, so recomendveis os cabos flexveis com um raio de curvatura de 20 vezes o dimetro do cabo (no caso de cabo mvel) e de 6 vezes para instalaes fixas. A tela (blindagem) deve ter uma cobertura entre 70% e 85%. O isolamento de ambos condutores e a capa externa so de PVC.

O nmero e as cores dos condutores individuais podem variar, mas recomendvel um condutor trifsico (com a cor de preferncia do cliente) e um condutor de aterramento (verde/amarelo).

lflex Classic 100SY ou lflex Classic 110CY so exemplos disso.

Figura 1.10 Cabo multicondutor no estilo europeu

capa externa de PVC opcional

Armadura

Condutores com isolamento XLPE

Blindagem opcional/fita de cobre e/ou invlucro interno de PVC

R

BW

FillerPVC OuterSheath

StrandedNeutral



Cabos de alimentao de entrada

Em geral, no h especificaes especiais para a seleo do cabo de alimentao de entrada ca CA de um inversor. Determinadas instalaes podem sugerir a blindagem do cabo para evitar o acoplamento de rudo no cabo (consulte o Captulo 2) e, em alguns casos, a blindagem do cabo pode ser necessria para cumprir os padres de rudo como, por exemplo, da CE para Europa, C-Tick para Austrlia/Nova Zelndia e outros. Isso pode ser especialmente verdadeiro caso um filtro de entrada seja necessrio para cumprir um padro. Cada manual do usurio do inversor individual mostrar as especificaes de cumprimento desses tipos de padro. Alm disso, indstrias individuais podem ter padres exigidos em funo do ambiente ou da experincia.

Para aplicaes de inversor CA de freqncia varivel que devem cumprir os padres de EMC para CE, C-Tick, FCC ou outros, a Rockwell Automation pode recomendar que o mesmo tipo de cabo blindado especificado para os motores CA seja usado entre o inversor e o transformador. Consulte os manuais do usurio individuais ou as folhas com observaes sobre o diagrama esquemtico do sistema a respeito das especificaes adicionais especficos nessas situaes.

Cabos do motor A maioria das recomendaes relativas ao cabo do inversor aborda os problemas causados pela natureza da sada do inversor. Um inversor PWM cria uma corrente no motor CA, enviando pulsos de tenso de CC para o motor em um padro especfico. Esses pulsos afetam o isolamento do fio e podem ser uma fonte de rudo eltrico. O tempo de elevao, a amplitude e a freqncia desses pulsos devem ser levados em considerao durante a escolha de um tipo de fio/cabo. A escolha do cabo deve levar em considerao:

1. Os efeitos da sada do inversor aps a instalao do cabo

2. A necessidade de que o cabo contenha o rudo causado pela sada do inversor

3. A corrente de carga do cabo disponibilizada pelo inversor

4. Possvel queda de tenso (e a conseqente perda de torque) em operaes de fio longo

Mantenha os comprimentos de cabo do motor dentro dos limites estabelecidos pelo manual do usurio do inversor. Podem ocorrer vrios problemas, inclusive na corrente de carga do cabo e no esforo por tenso de onda refletida. Caso a restrio do cabo esteja listada por conta da corrente de acoplamento excessiva, aplique os mtodos para calcular o comprimento total do cabo, conforme mostrado na Figura 1.11. Caso a restrio se d por conta da reflexo da tenso e da proteo do motor, existem dados tabelados disponveis. Consulte a Apndice A para obter as distncias exatas permitidas.



Figura 1.11 Comprimento de cabo do motor para acomplamento capacitivo

Importante: Para aplicaes com vrios motores, examine a instalao com cuidado. Consulte o especialista em inversores de distribuio ou a Rockwell Automation diretamente quando levar em considerao uma aplicao com mais de dois motores. Em geral, a maioria das instalaes no tem nenhum problema. No entanto, correntes de carga em cabo com picos elevados podem causar sobrecorrentes no inversor ou faltas terra.

Cabo para E/S do inversor discreta

A E/S discreta como, por exemplo, os comandos de partida e parada, pode ser conectada ao inversor com vrios cabos. A blindagem do cabo recomendvel, uma vez que pode ajudar na reduo do rudo de acoplamento cruzado dos cabos de alimentao. Condutores padro individuais que atendem s especificaes gerais em relao ao tipo, temperatura, bitola e aos cdigos aplicveis so aceitveis, caso sejam afastados dos cabos de alta tenso para minimizar o acoplamento de rudo. No entanto, a instalao do cabo multicondutor pode ser mais barata. Os fios de controle devem ficar a pelo menos 0,3 metro (1 p) dos cabos de alimentao.

Tabela 1.B Fio de controle recomendado para E/S digital

182,9 (600)

91,4 (300) 91,4 (300)

15,2 (50)

167,6 (550) 152,4 (500)

15,2 (50)15,2 (50)

Todos os exemplos representam o comprimento de cabo do motor igual a 182,9 metros (600 ps)

Tipo(1)

(1) As opes de cabo mostradas so para encoders de 2 (A e B) ou trs (A, B e Z) canais. Se forem usados dispositivos de alta resoluo ou de outros tipos de realimentao, escolha um cabo semelhante com a bitola e o nmero de pares condutores corretos.

Tipo(s) de fio DescrioIsolamento mnimo

Sem blindagem

De acordo com a NEC dos EUA ou cdigo nacional ou local aplicvel

300 V, 60 C (140 F)

Blindado Cabo blindado multicondutor 0,750 mm2(18AWG), 3 condutores, blindados.



Sinal analgico e cabo do encoder

Sempre use blindagem do cabo com fio de cobre. recomendvel um fio com isolamento de 300 V ou mais. Os fios de sinal analgico devem ficar a pelo menos 0,3 metro (1 p) dos cabos de alimentao. recomendvel que os cabos do encoder permaneam em um eletroduto separado. Caso os cabos de sinal devam cruzar os cabos de alimentao, faa o cruzamento em ngulo reto. A terminao da blindagem do cabo blindado deve ser feita de acordo com a recomendao do fabricante do encoder ou dispositivo de sinal analgico.

Tabela 1.C Fio de sinal recomendado

Comunicaes DeviceNet

As opes de cabo, topologia, distncias permitidas e tcnicas usadas so muito especficas da rede DeviceNet. Consulte a publicao DeviceNet Cable System Planning and Installation Manual, DN-6.72.

Em geral, h 4 tipos de cabos aceitveis para a mdia DeviceNet. Entre eles esto:

1. Cabo redondo (grosso) com dimetro externo de 12,2 mm (0,48 pol.), normalmente usado em linhas tronco, mas que tambm pode ser usado em linhas de derivao.

2. Cabo redondo (fino) com dimetro externo de 6,9 mm (0,27 pol.), normalmente usado em linhas de derivao, mas que tambm pode ser usado em linhas tronco.

3. Cabo chato, normalmente usado em linhas tronco.

4. Cabo de derivao KwikLink s usado em sistemas KwikLink.

O cabo redondo contm cinco fios: um par tranado (vermelho e preto) para alimentao de 24 Vcc, um par tranado (azul e branco) para sinal e um fio dreno (sem revestimento).

O cabo chato contm quatro fios: um par (vermelho e preto) para alimentao de 24 Vcc e um par (azul e branco) para sinal.

O cabo de derivao KwikLink um cabo cinza sem blindagem de 4 fios.

Tipo de sinal/onde usado

Tipo(s) de fio Descrio

Isolamento mnimo

E/S analgica padro 0,750 mm2(18AWG), par tranado, blindagem de 100% com dreno(1)

(1) Caso os fios sejam curtos e estejam dentro de um painel sem circuitos sensveis, o uso do fio blindado talvez no seja necessrio, embora seja sempre recomendvel.

300 V, 75 a 90 C (167 a 194 F)

Potencimetro remoto 0,750 mm2(18AWG), 3 condutores, blindado

E/S de pulso/encoder inferior a 30,5 m (100 ps)

Combinado: 0,196 mm2(24AWG), blindado individualmente

E/S de pulso/encoder entre30,5 m (100 ps) e 152,4 m (500 ps)

Sinal: 0,196 mm2(24AWG), blindado individualmente.

Alimentao: 0,750 mm2(18AWG)Combinado: 0,330 mm2 ou 0,500 mm2

E/S de pulso/encoder entre 152,4 m (500 ps) e 259,1 m (850 ps)

Sinal: 0,196 mm2(24AWG), blindado individualmente.

Alimentao: 0,750 mm2(18AWG)Combinado: 0,750 mm2(18AWG), par blindado

individualmente



A distncia entre os pontos, a instalao dos resistores de terminao e a taxa de transmisso selecionadas so muito importantes na instalao. Consulte o manual de instalao e planejamento do sistema de cabos DeviceNet para mais detalhes.

ControlNet

As opes de cabo, topologia, distncias permitidas e tcnicas usadas so muito especficas da rede ControlNet. Para obter mais informaes, consulte a publicao ControlNet Coax Cable System Planning and Installation Manual, 1786-6.2.1.

Dependendo do ambiente no local de instalao, h vrios tipos de cabos com blindagem de quadratura RG-6 que podem ser apropriados. O cabo padro recomendado A-B cd. cat. 1786-RG6, Quad blindagem coaxial. Pas, estado ou cdigos locais tais como NEC americano regulam a instalao.

O comprimento permitido dos segmentos e a instalao dos resistores de terminao tm um papel importante na instalao. Novamente, consulte o ControlNet Coax Cable System Planning and Installation Manual para obter informaes detalhadas especficas.

Ethernet

A fiao da interface de comunicao Ethernet muito detalhada em relao ao tipo de cabo, conectores e roteamento. Por conta do nmero de detalhes necessrios para levar a Ethernet ao ambiente industrial, o planejamento de uma instalao deve ser feito seguindo todas as recomendaes da publicao Manual de Instalao e Planejamento de Meio EtherNet/IP, ENET-IN001.

Em geral, os sistemas Ethernet consistem em tipos de cabo especficos (cabo blindado STP ou sem blindagem UTP), com conectores RJ45 que respeitam o padro IP67 e que so apropriados para o ambiente. Os cabos tambm devem respeitar os padres TIA/EIA em temperaturas industriais.

O cabo blindado sempre recomendado quando a instalao poder incluir solda rocessos eletrostticos, inversores com mais de 10 HP, centros de controle de motores, irradiao de RF de alta potncia ou dispositivos que transmitem correntes acima de 100 A. O manuseio da blindagem e o aterramento por ponto nico, tambm descritos neste documento, tm um papel extremamente importante na operao adequada das instalaes da Ethernet.

Para: Use este tipo de caboAplicaes industriais leves PVC padro

CM-CL2Aplicaes industriais pesadas Armado

Armado com intertravamento leve Temperatura alta/baixa ou corrosivo (elementos qumicos desfavorveis)

Plenum-FEP CMP-CL2P

Flexo ou extraflexibilidade Alta flexibilidadeUmidade: enterramento direto, com um composto para evitar a penetrao de gua, resistente a fungos

Sujeito penetrao de gua



Por fim, h limitaes de distncia e de roteamento detalhadas.

E/S remota e rede de comunicao Data Highway Plus (DH+)

S o 1770-CD, Belden foi testado e aprovado para instalaes de E/S remota e DH+.

O comprimento mximo de cabo depende da taxa de transmisso escolhida:

Todas as trs conexes (azul, blindada e transparente) devem estar conectadas em cada n.

No conecte em topologia estrela. S dois cabos devem ser conectados em cada ponto de fiao. Use a topologia em srie ou de ligao em cadeia em todos.

Serial (RS232/485)

As prticas padro da fiao de comunicao serial devem ser seguidas. Um par tranado e um comum do sinal so recomendados para RS232. O cabo recomendado para RS485 contm 2 pares tranados om cada par blindado individualmente.

Taxa de transmisso Comprimento mximo de cabo 57,6 kbps 3.048 m (10.000 ps)115,2 kbps 1.524 m (5.000 ps)230,4 kbps 762 m (2.500 ps)


Captulo 2

Distribuio de potncia

Este captulo descreve vrios esquemas de distribuio de potncia e fatores que afetam o desempenho do inversor.

Configuraes de sistema O tipo de transformador e a configurao de conexo que alimentam o inversor tm um papel importante no seu desempenho e segurana. A seguir, uma breve descrio de algumas das configuraes mais comuns, alm de uma descrio de suas vantagens e desvantagens.

Tringulo/estrela com neutro da estrela aterrado

Tringulo/estrela com neutro da estrela aterrado o tipo mais comum de sistema de distribuio. Ele fornece uma defasagem de 30 graus. O neutro aterrado fornece um caminho direto para a corrente em modo comum causada pela sada do inversor (consulte o Captulo 3 e o Captulo 6).

A Rockwell Automation recomenda o uso de sistemas com neutro aterrado pelas seguintes razes:

Caminho controlado para a corrente de rudo em modo comum

Referncia consistente entre linha e tenso aterrado, o que minimiza o esforo no isolamento

Acomodao para esquemas de proteo contra surtos no sistema


2-2 Distribuio de potncia

Tringulo/tringulo com fase aterrado ou tringulo secundrio com quatro fios conectados

Tringulo/tringulo com fase aterrado ou tringulo secundrio com quatro fios conectados uma configurao comum sem defasagem entre a entrada e a sada. A derivao central aterrado oferece um caminho direto para a corrente em modo comum causada pela sada do inversor.

Tringulo trifsico aberto com derivao central monofsica

Tringulo trifsico aberto com derivao central monofsica uma configurao que oferece um transformador em tringulo trifsico com uma lateral derivada. Essa derivao (o neutro) conectada terra. A configurao chamada de sistema aterrado antifsico (neutro).

A conexo em tringulo aberto do transformador est limitada a 58% dos 240 V, tenso nominal de transformador monofsico. Fechar o tringulo com um terceiro transformador monofsico de 240 V possibilita a tenso nominal total de dois transformadores monofsicos de 240 V. A fase oposta ao ponto central tem uma tenso elevada quando comparada terra ou ao neutro. A fase elevada mais quente deve ser identificada positivamente em todo o sistema eltrico. Ela deve ser a fase central em todas as chaves, controles de motor, placas de painel trifsicas, etc. O NEC requer uma fita laranja para identificar esta fase.

ou

ThreePhaseLoads

Single Phase Loads

Single Phase Loads


Distribuio de potncia 2-3

Secundrio no aterrado

O aterramento do secundrio do transformador essencial para a segurana da equipe e uma operao segura do inversor. Deixar o secundrio flutuante permite tenses altas perigosas entre o rack do inversor e os componentes internos da estrutura de alimentao. Exceder a tenso nominal dos dispositivos de proteo MOV (varistor de xido metlico) de entrada do inversor poderia causar uma falha catastrfica. Em todos os casos, a alimentao de entrada do inversor deve ser aterrada.

Caso o sistema no seja aterrado, outras precaues gerais como, por exemplo, um detector de falhas aterrado do sistema ou uma linha do nvel do sistema para o supressor aterrado talvez seja necessrio, ou preciso levar em considerao um transformador de isolao com o secundrio do transformador aterrado. Consulte os cdigos locais referentes s especificaes de segurana. Tambm consulte Varistores de xido metlico de proteo contra surtos e capacitores em modo comum na pgina 2-17.

Terra com impedncia alta

O aterramento do neutro do secundrio em estrela por meio de um resistor um mtodo aceitvel de aterramento. Em uma condio de curto-circuito no secundrio, enhuma das fases de sada para a terra exceder a tenso normal entre as linhas. Isso est de acordo com a classificao dos dispositivos de proteo de entrada MOV no inversor. O resistor costuma ser usado para detectar a corrente aterrado onitorando a queda de tenso associada. Como a corrente aterrado de alta freqncia pode passar por esse resistor, preciso tomar o cuidado de conectar os condutores do motor do inversor corretamente usando os cabos e os mtodos recomendados. Em alguns casos, vrios inversores (que podem ter um ou mais aterramentos internos) em um transformador podem produzir uma corrente aterrado acumulada capaz de disparar o circuito de interrupo da fallha aterrado. Consulte Varistores de xido metlico de proteo contra surtos e capacitores em modo comum na pgina 2-17.



Sistema TN-S com cinco fios

Os sistemas de distribuio TN-S com cinco fios so comuns em toda a Europa om exceo do Reino Unido e da Alemanha. A tenso entre as fases (normalmente a 400 V) alimenta cargas trifsicas. A tenso entre a fase e o neutro (normalmente a 230 V) alimenta cargas monofsicas. O neutro um fio condutor de corrente e conectado por um disjuntor. O quinto fio um fio-terra. H uma nica conexo entre o terra e o neutro, normalmente no sistema de distribuio. No deve haver nenhuma conexo entre o terra e o neutro nos painis do sistema.

Tenso de linha CA Em geral, todos os inversores da Allen-Bradley toleram ampla oscilao na tenso de linha CA. Verifique as especificaes individuais dos inversores que voc est instalando.

Desequilbrios na tenso de entrada superiores a 2% podem causar grandes correntes desiguais em um inversor. Talvez seja necessrio um reator de linha de entrada de dados quando o desequilbrio na tenso de linha for superior a 2%.

L1

L2

L3

PEN or N

PE



Impedncia de linha CA Para evitar a corrente excessiva que pode danificar os inversores em situaes como, por exemplo, perturbaes na linha ou determinados tipos de falhas aterrado, os inversores devem ter uma impedncia mnima sua frente. Em muitas instalaes, essa impedncia vem do transformador e dos cabos de alimentao. Em determinados casos, recomendado um reator ou um transformador adicional. Caso haja alguma destas condies, preciso levar seriamente em considerao a adio de impedncia (reator de linha ou transformador) frente do inversor:

A. O local de instalao tem capacitores de correo do fator de potncia selecionados.

B. O local de instalao tem fagulhas ou impulsos de tenso que excedem um pico de 6.000 V.

C. O local de instalao tem interrupes de alimentao ou quedas de tenso que excedem 200 Vca.

D. O transformador muito grande em comparao com o inversor. Consulte as tabelas de recomendao de impedncia de 2.A a 2.H. Usar estas tabelas permitir o uso do transformador de maiores dimenses para cada produto e taxa com base nas diferenas especficas de construo, alm de ser o mtodo preferido a ser seguido.

Do contrrio, use um dos seguintes mtodos mais conservadores:

1. Para inversores sem indutores incorporados, adicione impedncia de linha sempre que o transformador apresentar kVA 10 vezes maior do que o apresentado pelo inversor ou quando o percentual da impedncia de origem relativo a cada inversor estiver abaixo de 0,5%.

2. Para inversores com indutores incorporados, adicione impedncia de linha sempre que o transformador apresentar kVA 20 vezes maior do que o apresentado pelo inversor ou quando o percentual da impedncia de origem relativo a cada inversor estiver abaixo de 0,25%.

Para identificar inversores com indutores incorporados, consulte as tabelas especficas do produto. As linhas sombreadas identificam produtos sem indutores incorporados.

Use as seguintes equaes para calcular a impedncia do inversor e do transformador:

Impedncia do inversor (em ohms)

ZdriveVline - line

3 * I input - rating=



Impedncia do transformador (em ohms)

Impedncia do transformador (em ohms)

Exemplo: a taxa do inversor de 1 HP, 480 V e 2,7 A de entrada.A taxa do transformador de alimentao de 50.000 VA (50 kVA), com 5% de impedncia.

Observe que o percentual (%) de impedncia deve ser por unidade (5% se torna 0,05) na frmula.

0,22% menor que 0,5%. Por isso, este transformador muito grande para o inversor, e um reator de linha deve ser adicionado.

ZxfmrVline - line

3 * I xfmr - rated* % Impedance=

% de impedncia a impedncia na placa de identificao do transformador

Os valores costumam variar de 0,03 (3%) a 0,06 (6%)

xfmr(Vline - line

VA

)2

Z * % Impedance=

ou

ZxfmrVline - line

3 * I xfmr - rated* % Impedance=

% de impedncia a impedncia na placa de identificao do transformador

Os valores costumam variar de 0,03 (3%) a 0,06 (6%)

3 * 2.7

480V

3 * I

V

input - rating

line - linedrive =

50,000

480)(V=

22line - line

xfmr VA* 0.05 = 0.2304 Ohms* % Impedance =Z

= 102.6 ohmsZ =

102.6

0.2304

Z

Z

drive

xfmr = 0.00224 = 0.22%=



Observao: o agrupamento de mltiplos inversores em um s reator aceitvel; no entanto, o percentual de impedncia do reator deve ser grande o suficiente quando avaliado para cada inversor separadamente, e no avaliado para todas as cargas conectadas simultaneamente.

Essas recomendaes so meros avisos e talvez no correspondam a todas as situaes. preciso levar em considerao as condies especficas do local para garantir uma instalao de qualidade.

Tabela 2.A Recomendaes da impedncia de linha CA para inversores do cd. cat. 160

Tabela 2.B Recomendaes da impedncia de linha CA para inversores do cd. cat. 1305

Cdigo de catlogo da unidade(1) Volts kW (HP)

Fornecimento mximo em kVA(2)

Reator de linha de estilo aberto com 3% 1321-

Indutncia do reator (mH)

Capacidade da corrente do reator (A)

160 AA02 240 0,37 (0,5) 15 3R4-B 6,5 4AA03 240 0,55 (0,75) 20 3R4-A 3 4AA04 240 0,75 (1) 30 3R4-A 3 4AA08 240 1,5 (2) 50 3R8-A 1,5 8AA12 240 2,2 (3) 75 3R12-A 1,25 12AA18 240 3,7 (5) 100 3R18-A 0,8 18

BA01 480 0,37 (0,5) 15 3R2-B 20 2BA02 480 0,55 (0,75) 20 3R2-A 12 2BA03 480 0,75 (1) 30 3R2-A 12 2BA04 480 1,5 (2) 50 3R4-B 6,5 4BA06 480 2,2 (3) 75 3R8-B 3 8BA10 480 3,7 (5) 100 3R18-B 1,5 18

(1) As linhas sombreadas identificam taxas de inversor sem indutores incorporados(2) Fornecimento de KVA mximo sugerido sem levar em considerao a indutncia adicional






1305 -AA02A 240 0,37 (0,5) 15 3R4-A 3 4-AA03A 240 0,55 (0,75) 20 3R4-A 4 4-AA04A 240 0,75 (1) 30 3R8-A 1,5 8-AA08A 240 1,5 (2) 50 3R8-A 1,5 8-AA12A 240 2,2 (3) 75 3R18-A 0,8 18

-BA01A 480 0,37 (0,5) 15 3R2-B 20 2-BA02A 480 0,55 (0,75) 20 3R2-B 20 2-BA03A 480 0,75 (1) 30 3R4-B 6,5 4-BA04A 480 1,5 (2) 50 3R4-B 6,5 4-BA06A 480 2,2 (3) 75 3R8-B 3 8-BA09A 480 3,7 (5) 100 3R18-B 1,5 18




Tabela 2.C Recomendaes da impedncia de linha CA para inversores PowerFlex 4

Tabela 2.D Recomendaes da impedncia de linha CA para inversor PowerFlex 40


Fornecimento mximo em kVA




PowerFlex 4 22AB1P5 240 0,2 (0,25) 15 3R2-A 12 222AB2P3 240 0,4 (0,5) 25 3R4-B 6,5 422AB4P5 240 0,75 (1,0) 50 3R8-B 3 822AB8P0 240 1,5 (2,0) 100 3R8-A 1,5 822AB012 240 2,2 (3,0) 125 3R12-A 1,25 1222AB017 240 3,7 (5,0) 150 3R18-A 0,8 18

22AD1P4 480 0,4 (0,5) 15 3R2-B 20 222AD2P3 480 0,75 (1,0) 30 3R4-C 9 422AD4P0 480 1,5 (2,0) 50 3R4-B 6,5 422AD6P0 480 2,2 (3,0) 75 3R8-C 5 822AD8P7 480 3,7 (5,0) 100 3R8-B 3 8

(1) As linhas sombreadas identificam taxas de inversor sem indutores incorporados






PowerFlex 40 22BB2P3 240 0,4 (0,5) 25 3R4-B 6,5 422BB5P0 240 0,75 (1,0) 50 3R8-B 3 822BB8P0 240 1,5 (2,0) 50 3R8-A 1,5 822BB012 240 2,2 (3,0) 50 3R12-A 1,25 1222BB017 240 3,7 (5,0) 50 3R18-A 0,8 1822BB024 240 5,5 (7,5) 100 3R25-A 0,5 2522BB033 240 7,5 (10,0) 150 3R35-A 0,4 35

22BD1P4 480 0,4 (0,5) 15 3R2-B 20 222BD2P3 480 0,75 (1,0) 30 3R4-C 9 422BD4P0 480 1,5 (2,0) 50 3R4-B 6,5 422BD6P0 480 2,2 (3,0) 75 3R8-C 5 822BD010 480 3,7 (5,0) 100 3R8-B 3 822BD012 480 5,5 (7,5) 120 3R12-B 2,5 1222BD017 480 7,5 (10,0) 150 3R18-B 1,5 1822BD024 480 11,0 (15,0) 200 3R25-B 1,2 25

22BE1P7 600 0,75 (1,0) 20 3R2-B 20 222BE3P0 600 1,5 (2,0) 30 3R4-B 6,5 422BE4P2 600 2,2 (3,0) 50 3R4-B 6,5 422BE6P6 600 3,7 (5,0) 75 3R8-C 5 822BE9P9 600 5,5 (7,5) 120 3R12-B 2,5 1222BE012 600 7,5 (10,0) 150 3R12-B 2,5 1222BE019 600 11,0 (15,0) 200 3R18-B 1,5 18




Tabela 2.E Recomendaes da impedncia de linha CA para inversores PowerFlex 400

Tabela 2.F Recomendaes da impedncia de linha CA para inversores PowerFlex 70





Capacidade da corrente do reator (A)(3)

PowerFlex 400 22CB012 240 2,2 (3,0) 50 3R12-A No disponvel No disponvel22CB017 240 3,7 (5,0) 50 3R18-A No disponvel No disponvel22CB024 240 5,5 (7,5) 200 3R25-A 0,5 2522CB033 240 7,7 (10) 275 3R35-A 0,4 3522CB049 240 11 (15) 350 3R45-A 0,3 4522CB065 240 15 (20) 425 3R55-A 0,25 5522CB075 240 18,5 (25) 550 3R80-A 0,2 8022CB090 240 22 (30) 600 3R100-A 0,15 10022CB120 240 30 (40) 750 3R130-A 0,1 13022CB145 240 37 (50) 800 3R160-A 0,075 160

22CD6P0 480 2,2 (3,0) No disponvel No disponvel No disponvel No disponvel22CD010 480 3,7 (5,0) No disponvel No disponvel No disponvel No disponvel22CD012 480 5,5 (7,5) No disponvel No disponvel No disponvel No disponvel22CD017 480 7,5 (10) No disponvel No disponvel No disponvel No disponvel22CD022 480 11 (15) No disponvel No disponvel No disponvel No disponvel22CD030 480 15 (20) No disponvel No disponvel No disponvel No disponvel22CD038 480 18,5 (25) No disponvel No disponvel No disponvel No disponvel22CD045 480 22 (30) No disponvel No disponvel No disponvel No disponvel22CD060 480 30 (40) No disponvel No disponvel No disponvel No disponvel22CD072 480 37 (50) No disponvel No disponvel No disponvel No disponvel22CD088 480 45 (60) No disponvel No disponvel No disponvel No disponvel22CD105 480 55 (75) No disponvel No disponvel No disponvel No disponvel22CD142 480 75 (100) No disponvel No disponvel No disponvel No disponvel22CD170 480 90 (125) No disponvel No disponvel No disponvel No disponvel22CD208 480 110 (150) No disponvel No disponvel No disponvel No disponvel

(1) As linhas sombreadas identificam taxas de inversor sem indutores incorporados(2) Fornecimento de KVA mximo sugerido sem levar em considerao a indutncia adicional(3) No disponvel = no disponvel no momento da impresso






PowerFlex 70 20AB2P2 240 0,37 (0,5) 25 3R2-D 6 220AB4P2 240 0,75 (1) 50 3R4-A 3 420AB6P8 240 1,5 (2) 50 3R8-A 1,5 820AB9P6 240 2,2 (3) 50 3R12-A 1,25 1220AB015 240 4 (5) 200 3R18-A 0,8 1820AB022 240 5,5 (7,5) 250 3R25-A 0,5 2520AB028 240 7,5 (10) 300 3R35-A 0,4 3520AB042 240 11 (15) 1000 3R45-A 0,3 4520AB054 240 15 (20) 1000 3R80-A 0,2 8020AB070 240 18,5 (25) 1000 3R80-A 0,2 80



PowerFlex 70 20AC1P3 400 0,37 (0,5) 30 3R2-B 20 220AC2P1 400 0,75 (1) 50 3R2-B 20 220AC3P4 400 1,5 (2) 50 3R4-B 6,5 420AC5P0 400 2,2 (3) 75 3R4-B 6,5 420AC8P0 400 4 (5) 100 3R8-B 3 820AC011 400 5,5 (7,5) 250 3R12-B 2,5 1220AC015 400 7,5 (10) 250 3R18-B 1,5 1820AC022 400 11 (15) 300 3R25-B 1,2 2520AC030 400 15 (20) 400 3R35-B 0,8 3520AC037 400 18,5 (25) 750 3R35-B 0,8 3520AC043 400 22 (30) 1000 3R45-B 0,7 4520AC060 400 30 (40) 1000 3R55-B 0,5 5520AC072 400 37 (50) 1000 3R80-B 0,4 80

20AD1P1 480 0,37 (0,5) 30 3R2-B 20 220AD2P1 480 0,75 (1) 50 3R2-B 20 220AD3P4 480 1,5 (2) 50 3R4-B 6,5 420AD5P0 480 2,2 (3) 75 3R4-B 6,5 420AD8P0 480 3,7 (5) 100 3R8-B 3 820AD011 480 5,5 (7,5) 250 3R12-B 2,5 1220AD015 480 7,5 (10) 250 3R18-B 1,5 1820AD022 480 11 (15) 300 3R25-B 1,2 2520AD027 480 15 (20) 400 3R35-B 0,8 3520AD034 480 18,5 (25) 750 3R35-B No disponvel No disponvel20AD040 480 22 (30) 1000 3R45-B No disponvel No disponvel20AD052 480 30 (40) 1000 3R55-B No disponvel No disponvel20AD065 480 37 (50) 1000 3R80-B No disponvel No disponvel

20AE0P9 600 0,37 (0,5) 30 3R2-B 20 220AE1P7 600 0,75 (1) 50 3R2-B 20 220AE2P7 600 1,5 (2) 50 3R4-C 9 420AE3P9 600 2,2 (3) 75 3R4-C 9 420AE6P1 600 4 (5) 100 3R8-C 5 820AE9P0 600 5,5 (7,5) 250 3R8-B 3 820AE011 600 7,5 (10) 250 3R12-B 2,5 1220AE017 600 11 (15) 300 3R18-B 1,5 1820AE022 600 15 (20) 400 3R25-B 1,2 2520AE027 600 18,5 (25) 1000 3R35-B 0,8 3520AE031 600 22 (30) 1000 3R35-B 0,8 3520AE042 600 30 (40) 1000 3R45-B 0,7 4520AE051 600 37 (50) 1000 3R55-B 0,5 55

(1) As linhas sombreadas identificam taxas de inversor sem indutores incorporados(2) Fornecimento de KVA mximo sugerido sem levar em considerao a indutncia adicional(3) No disponvel = no disponvel no momento da impresso








Tabela 2.G Recomendaes da impedncia de linha CA para inversores PowerFlex 700/700S

Cdigo de catlogo da unidade Volts kW (HP)





PowerFlex 700/700SObservao: para PowerFlex 700S, substitua 20B por 20D.

20BB2P2 240 0,37 (0,5) 100 3R2-D 6 220BB4P2 240 0,75 (1) 125 3R4-A 3 420BB6P8 240 1,5 (2) 200 3R8-A 1,5 820BB9P6 240 2,2 (3) 300 3R12-A 1,25 1220BB015 240 3,7 (5) 400 3R18-A 0,8 1820BB022 240 5,5 (7,5) 500 3R25-A 0,5 2520BB028 240 7,5 (10) 750 3R35-A 0,4 3520BB042 240 11 (15) 1000 3R45-A 0,3 4520BB052 240 15 (20) 1000 3R80-A 0,2 8020BB070 240 18,5 (25) 1000 3R80-A 0,2 8020BB080 240 22 (30) 1000 3R100-A 0,15 10020BB104 240 30 (40) 1000 3R130-A 0,1 13020BB130 240 37 (50) 1000 3R130-A 0,1 13020BB154 240 45 (60) 1000 3R160-A 0,075 16020BB192 240 55 (75) 1000 3R200-A 0,055 20020BB260 240 75 (100) 1000 3R320-A 0,04 320

20BC1P3 400 0,37 (5) 250 3R2-B 20 220BC2P1 400 0,75 (1) 250 3R2-B 20 220BC3P5 400 1,5 (2) 500 3R4-B 6,5 420BC5P0 400 2,2 (3) 500 3R4-B 6,5 420BC8P7 400 4 (5) 500 3R8-B 3 820BC011 400 5,5 (7,5) 750 3R12-B 2,5 1220BC015 400 7,5 (10) 1000 3R18-B 1,5 1820BC022 400 11 (15) 1000 3R25-B 1,2 2520BC030 400 15 (20) 1000 3R35-B 0,8 3520BC037 400 18,5 (25) 1000 3R45-B 0,7 4520BC043 400 22 (30) 1000 3R45-B 0,7 4520BC056 400 30 (40) 1000 3R55-B 0,5 5520BC072 400 37 (50) 1000 3R80-B 0,4 8020BC085 400 45 (60) 1000 3R130-B 0,2 13020BC105 400 55 (75) 1000 3R130-B 0,2 13020BC125 400 55 (75) 1000 3R130-B 0,2 13020BC140 400 75 (100) 1000 3R160-B 0,15 16020BC170 400 90 (125) 1500 3R200-B 0,11 20020BC205 400 110 (150) 1500 3R200-B 0,11 20020BC260 400 132 (175) 2000 3RB320-B 0,075 320



PowerFlex 700/700SObservao: para PowerFlex 700S, substitua 20B por 20D.

20BD1P1 480 0,37 (0,5) 250 3R2-B 20 220BD2P1 480 0,75 (1) 250 3R2-B 20 220BD3P4 480 1,5 (2) 500 3R4-B 6,5 420BD5P0 480 2,2 (3) 500 3R4-B 6,5 420BD8P0 480 4 (5) 500 3R8-B 3 820BD011 480 5,5 (7,5) 750 3R12-B 2,5 1220BD014 480 7,5 (10) 750 3R18-B 1,5 1820BD022 480 11 (15) 750 3R25-B 1,2 2520BD027 480 15 (20) 750 3R35-B 0,8 3520BD034 480 18,5 (25) 1000 3R35-B 0,8 3520BD040 480 22 (30) 1000 3R45-B 0,7 4520BD052 480 30 (40) 1000 3R55-B 0,5 5520BD065 480 37 (50) 1000 3R80-B 0,4 8020BD077 480 45 (60) 1000 3R80-B 0,4 8020BD096 480 55 (75) 1000 3R100-B 0,3 10020BD125 480 75 (100) 1000 3R130-B 0,2 13020BD140 480 75 (100) 1000 3R160-B 0,15 16020BD156 480 90 (125) 1500 3R160-B 0,15 16020BD180 480 110 (150) 1500 3R200-B 0,11 200

20BE0P9 600 0,37 (0,5) 250 3R2-B 20 220BE1P7 600 0,75 (1) 250 3R2-B 20 220BE2P7 600 1,5 (2) 500 3R4-B 6,5 420BE3P9 600 2,2 (3) 500 3R4-B 6,5 420BE6P1 600 4 (5) 500 3R8-B 3 820BE9P0 600 5,5 (7,5) 750 3R8-B 3 820BE011 600 7,5 (10) 750 3R12-B 2,5 1220BE017 600 11 (15) 750 3R25-B 1,2 2520BE022 600 15 (20) 750 3R25-B 1,2 2520BE027 600 18,5 (25) 1000 3R35-B 0,8 3520BE032 600 22 (30) 1000 3R35-B 0,8 3520BE041 600 30 (40) 1000 3R45-B 0,7 4520BE052 600 37 (50) 1000 3R55-B 0,5 5520BE062 600 45 (60) 1000 3R80-B 0,4 8020BE077 600 55 (75) 1000 3R80-B 0,4 8020BE099 600 75 (100) 1200 3R100-B 0,3 10020BE125 600 90 (125) 1400 3R130-B 0,2 13020BE144 600 110 (150) 1500 3R160-B 0,15 160

(1) Fornecimento de KVA mximo sugerido sem levar em considerao a indutncia adicional

Cdigo de catlogo da unidade Volts kW (HP)







Tabela 2.H Recomendaes da impedncia de linha CA para inversores do cd. cat. 1336


Fornecimento mximo em kVA(2)(3)




1336 Family- Plus Plus II IpactForce

AQF05 240 0,37 (0,5) 25 3R4-A 3,0 4AQF07 240 0,56 (0,75) 25 3R4-A 3,0 4AQF10 240 0,75 (1) 50 3R8-A 1,5 8AQF15 240 1,2 (1,5) 75 3R8-A 1,5 8AQF20 240 1,5 (2) 100 3R12-A 1,25 12AQF30 240 2,2 (3) 200 3R12-A 1,25 12AQF50 240 3,7 (5) 275 3R25-A 0,5 25AQF75 240 5,5 (7,5) 300 3R25-A 0,5 25A7 240 5,5 (7,5) 300 3R25-A 0,5 25A10 240 7,5 (10) 350 3R35-A 0,4 35A15 240 11 (15) 600 3R45-A 0,3 45A20 240 15 (20) 800 3R80-A 0,2 80A25 240 18,5 (25) 800 3R80-A 0,2 80A30 240 22 (30) 950 3R80-A 0,2 80A40 240 30 (40) 1000 3R130-A 0,1 130A50 240 37 (50) 1000 3R160-A 0,075 160A60 240 45 (60) 1000 3R200-A 0,55 200A75 240 56 (75) 1000 3RB250-A 0,045 250A100 240 75 (100) 1000 3RB320-A 0,04 320A125 240 93 (125) 1000 3RB320-A 0,04 320

BRF05 480 0,37 (0,5) 25 3R2-B 20 2BRF07 480 0,56 (0,75) 30 3R2-B 20 2BRF10 480 0,75 (1) 30 3R4-B 6,5 4BRF15 480 1,2 (1,5) 50 3R4-B 6,5 4BRF20 480 1,5 (2) 50 3R8-B 3,0 8BRF30 480 2,2 (3) 75 3R8-B 3,0 8BRF50 480 3,7 (5) 100 3R12-B 2,5 12BRF75 480 5,5 (7,5) 200 3R18-B 1,5 18BRF100 480 7,5 (10) 275 3R25-B 1,2 25BRF150 480 11 (15) 300 3R25-B 1,2 25BRF200 480 15 (20) 350 3R25-B 1,2 25B015 480 11 (15) 350 3R25-B 1,2 25B020 480 15 (20) 425 3R35-B 0,8 35B025 480 18,5 (25) 550 3R35-B 0,8 35B030 480 22 (30) 600 3R45-B 0,7 45B040 480 30 (40) 750 3R55-B 0,5 55B050 480 37 (50) 800 3R80-B 0,4 80B060 480 45 (60) 900 3R80-B 0,4 80B075 480 56 (75) 1000 3R100-B 0,3 100B100 480 75 (100) 1000 3R130-B 0,2 130B125 480 93 (125) 1400 3R160-B 0,15 160B150 480 112 (150) 1500 3R200-B 0,11 N200B200 480 149 (200) 2000 3RB250-B 0,09 250B250 480 187 (250) 2500 3RB320-B 0,075 320B300 480 224 (300) 3000 3RB400-B 0,06 400B350 480 261 (350) 3500 3R500-B 0,05 500B400 480 298 (400) 4000 3R500-B 0,05 500B450 480 336 (450) 4500 3R600-B 0,04 600B500 480 373 (500) 5000 3R600-B 0,04 600B600 480 448 (600) 5000 3R750-B 0,029 750



1336 Family- Plus Plus II Fora de impacto

B700 480 (700) 5000 3R850-B 0,027 850B800 480 (800) 5000 3R1000-B 0,022 1000BP/BPR250 480 187 (250) No disponvel No disponvel No disponvel No disponvelBP/BPR300 480 224 (300) No disponvel No disponvel No disponvel No disponvelBP/BPR350 480 261 (350) No disponvel No disponvel No disponvel No disponvelBP/BPR400 480 298 (400) No disponvel No disponvel No disponvel No disponvelBP/BPR450 480 336 (450) No disponvel No disponvel No disponvel No disponvelBX040 480 30 (40) No disponvel No disponvel No disponvel No disponvelBX060 480 45 (60) No disponvel No disponvel No disponvel No disponvelBX150 480 112 (150) No disponvel No disponvel No disponvel No disponvelBX250 480 187 (250) No disponvel No disponvel No disponvel No disponvel

CWF10 600 0,75 (1) 25 3R4-C 9 4CWF20 600 1,5 (2) 50 3R4-C 9 4CWF30 600 2,2 (3) 75 3R8-C 5 8CWF50 600 3,7 (5) 100 3R8-B 3 8CWF75 600 5,5 (7,5) 200 3R8-B 3 8CWF100 600 7,5 (10) 200 3R12-B 2,5 12CWF150 600 11 (15) 300 3R18-B 1,5 18CWF200 600 15 (20) 350 3R25-B 1,2 25C015 600 11 (15) 300 3R18-B 1,5 18C020 600 15 (20) 350 3R25-B 1,2 25C025 600 18,5 (25) 500 3R25-B 1,2 25C030 600 22 (30) 600 3R35-B 0,8 35C040 600 30 (40) 700 3R45-B 0,7 45C050 600 37 (50) 850 3R55-B 0,5 55C060 600 45 (60) 900 3R80-B 0,4 80C075 600 56 (75) 950 3R80-B 0,4 80C100 600 75 (100) 1200 3R100-B 0,3 100C125 600 93 (125) 1400 3R130-B 0,2 130C150 600 112 (150) 1500 3R160-B 0,15 160C200 600 149 (200) 2200 3R200-B 0,11 200C250 600 187 (250) 2500 3R250-B 0,09 250C300 600 224 (300) 3000 3R320-B 0,075 320C350 600 261 (350) 3000 3R400-B 0,06 400C400 600 298 (400) 4000 3R400-B 0,06 400C450 600 336 (450) 4500 3R500-B 0,05 500C500 600 373 (500) 5000 3R500-B 0,05 500C600 600 448 (600) 5000 3R600-B 0,04 600C650 600 (650) 5000 3R750-B 0,029 750C700 600 (700) 5000 3R850-B FN-1 0,027 850C800 600 (800) 5000 3R850-B FN-1 0,027 850CP/CPR350 600 261 (350) No disponvel No disponvel No disponvel No disponvelCP/CPR400 600 298 (400) No disponvel No disponvel No disponvel No disponvel

(1) As linhas sombreadas identificam taxas de inversor sem indutores incorporados(2) Fornecimento de KVA mximo sugerido sem levar em considerao a indutncia adicional(3) 2.000 KVA representam 2 MVA e mais(4) No disponvel = no disponvel no momento da impresso


Fornecimento mximo em kVA(2)(3)






Proteo de mltiplos inversores

Mltiplos inversores em uma mesma linha de alimentao devem ter seus prprios reatores de linha. Reatores de linha individuais fornecem filtragem entre os inversores para proporcionar a proteo ideal contra picos nos inversores. No entanto, caso seja necessrio agrupar mais de um inversor em um nico reator de linha CA, use o seguinte processo para verificar se o reator de linha CA oferece uma impedncia mnima:

1. Em geral, possvel agrupar at 5 inversores em um s reator.

2. Adicione as correntes de entrada dos inversores ao grupo.

3. Multiplique o resultado dessa soma por 125%.

4. Use a publicao 1321-2.0 para selecionar um reator com uma corrente contnua nominal mxima maior que a corrente multiplicada.

5. Verifique se a impedncia do reator selecionado maior que 0,5% (0,25% para inversores com indutores internos) do menor inversor do grupo, usando as frmulas abaixo. Caso a impedncia no seja suficiente, selecione um reator com uma indutncia maior e a mesma amperagem ou reagrupe os inversores em grupos menores e recomece.

L a indutncia do reator em Henries e f, a freqncia da linha CA

3 * I

VZ

input - rating

line - linedrive =

L * 2 * 3.14 * f=Zreactor



Exemplo: h 5 inversores, cada um com taxas de 1 HP, 480 V e 2,7 A. Esses inversores no tm indutores internos.

Corrente total = 5 * 2,7 A= 13,5 A

125% * corrente total = 125% * 13,5 A= 16,9 A

Na publicao 1321-2.0, selecionamos o reator 1321-3R12-C, que tem uma taxa de corrente contnua mxima de 18 A e uma indutncia de 4,2 mH (0,0042 henries).

1,54% mais do que 0,5% de impedncia recomendada. O 1321-3R12-C pode ser usado para os (5) inversores de 2,7 A deste exemplo.

3 * 2.7

480

3 * I

VZ

input - rating

line - linedrive = 102.6 Ohms==

Zreactor = L * (2 * 3.14) * f = 0.0042 * 6.28 * 60 = 1.58 Ohms

102.6

1.58

Z

Z

drive

reactor = 0.0154 = 1.54%=



Varistores de xido metlico de proteo contra surtos e capacitores em modo comum

Observao: em alguns inversores, um nico jumper conecta tanto o varistor de xido metlico de fase a terra quanto os capacitadores em modo comum terra.

Circuitos do varistor de xido metlico

A maioria dos inversores foi projetada para operar em sistemas de alimentao trifsicos com tenses de linha simtricas. Para cumprir a IEEE 587, esses inversores so equipados com varistores de xido metlico que oferecem proteo contra picos de tenso, bem como proteo entre fases e de fase a terra. O circuito do varistor de xido metlico foi projetado s para a supresso de picos (proteo da linha contra transientes), e no para a operao contnua.

Figura 2.1 Configurao do varistor de xido metlico convencional

Com sistemas de distribuio no aterrados, a conexo de fase a terra do varistor de xido metlico pode se tornar um caminho de corrente contnua para a terra. Exceder a tenso de fase a fase, de fase a terra ou as taxas de energia pode causar danos fsicos no varistor de xido metlico.

Uma isolao adequada necessria para o inversor quando h potencial para tenses elevadas de fase a terra (alm dos 125% da tenso nominal de linha a linha) ou quando o terra de alimentao est interligado a outro sistema ou equipamento que poderia causar variao no potencial de terra da operao. Um transformador de isolao altamente recomendado quando h essa condio.

Capacitores em modo comum

Muitos inversores tambm contm capacitores em modo comum aterrados. Nas instalaes com sistemas com muita resistncia terra ou no aterrado, os capacitores em modo comum podem capturar as correntes de falta terra ou em modo comum de alta freqncia. Isso pode causar condies de sobretenso no barramento, o que poderia acarretar danos ou falhas no inversor. Os sistemas no aterrado ou que tenham uma fase no aterrado (normalmente chamados de fase aterrada B) aplicam esforos por tenso maiores que o normal diretamente nos capacitores em modo comum, o que pode acarretar uma vida til menor ou danos no inversor.

!ATENO: durante a instalao de um inversor em um sistema de distribuio em fase a terra B ou no aterrado, de alta resistncia, desconecte o circuito do varistor de xido metlico de fase a terra e os capacitores em modo comum da terra.

Three-PhaseAC Input

Ground

R

S

T

PHASE-TO-PHASE MOV RATINGIncludes Two Phase-to-Phase MOV's

PHASE-TO-GROUND MOV RATINGIncludes One Phase-to-Phase MOVand One Phase-to-Ground MOV

1 2 3 4



Usando inversores PowerFlex com unidades regenerativas

Orientaes referentes fiao do barramento de CC

A fiao do barramento de CC se refere conexo do barramento de CC de um inversor CA s conexes CC em outra pea do equipamento. Esse equipamento poderia incluir qualquer uma destas peas:

Inversor CA adicional Barramento de CC no regenerativo Barramento de CC regenerativo Mdulo de frenagem regenerativa Mdulo de frenagem dinmica Mdulo de chopper

Para obter mais informaes sobre os tipos de configuraes de barramento de CC mais comuns e as aplicaes, consulte AC Drives in Common Bus Configurations (publicao DRIVES-AT002).

Disposio de inversores

Em geral, desejvel ter a disposio de inversores de acordo com o layout da mquina. No entanto, caso haja uma variao nas dimenses da carcaa do inversor usado na disposio, o layout geral do sistema deve ter os maiores inversores localizados prximos da fonte do retificador. A fonte do retificador no precisa estar esquerda da disposio do sistema. Em muitas oportunidades, vantajoso colocar o retificador no meio da disposio, o que minimiza as distncias at as cargas mais distantes. Isso necessrio para minimizar a energia armazenada na indutncia parasitria da estrutura de barramento e, assim, reduzir as tenses de barramento de pico durante a operao transiente.

O sistema deve estar contido em uma disposio contgua. O barramento no pode ser interrompido para ir at outro painel nos demais inversores do sistema. Isso necessrio para manter a indutncia baixa.

Conexes de barramento de CC

Geral

A interconexo dos inversores com o barramento de CC, alm dos nveis de indutncia entre os inversores, devem ser mantidos no nvel mnimo para que haja uma operao confivel do sistema. Por isso, um barramento de CC do tipo de baixa indutncia deve ser usado, com 0,35 H/m ou menos.

As conexes do barramento de CC no devem ser ligadas em cadeia. A configurao das conexes de barramento de CC deve estar em uma configurao em estrela para permitir o fusvel adequado.

!ATENO: Se uma unidade regenerativa (ou seja, 1336 REGEN) ou outra Active Front End (AFE) usada como fonte de barramento ou freio, os capacitores em modo comum devem ser desconectados conforme a descrio no manual do usurio do inversor. Isso ser uma proteo contra possveis danos no equipamento.



Figura 2.2 Configurao estrela das conexes de barramento comum

Barramento X Cabo

O barramento de CC recomendado.

Quando no for possvel usar o barramento de CC, use as seguintes orientaes referentes aos cabos de barramento de CC:

O cabo deve ser torcido sempre que possvel, aproximadamente 1 volta por polegada.

O cabo classificado para a tenso nominal CA equivalente deve ser usado. A tenso de CA de pico equivalente tenso de CC. Por exemplo, a tenso de CA de pico em um sistema CA de 480 V sem carga de 480 x 1,414 = 679 V de pico. O pico de 679 V corresponde aos 679 V de CC sem carga.

L1

L2

L3

Bus Supply

Power DistributionTerminal Block

DC+

DC+

DC-

DC-

BR1 BR2

M1

L1L1

L2L2

L3L3

DC+ DC-BR1 BR2

M2

AC Drive AC Drive

L1

L2

L3

DC+ DC-BR1 BR2

M3

AC Drive

DC-DC+



Unidade de frenagem

A conexo da unidade de frenagem deve estar o mais prximo possvel do maior inversor. Caso todos tenham a mesma taxa, ela deve ficar o mais prximo possvel do inversor de maior gerao.

Em geral, as unidades de frenagem devem ser instaladas a 3 metros (10 ps) do inversor. Os resistores a serem usados com os mdulos de frenagem devem estar localizados a 30 metros (100 ps) do mdulo de frenagem. Consulte a documentao do produto de frenagem correspondente para obter detalhes.

Um circuito de amortecedor RC obrigatrio durante o uso da unidade de frenagem 1336-WA, WB ou WC nas configuraes listadas abaixo:

1. Uma configurao de barramento no regenerativo que usa um suprimento de barramento de diodo PowerFlex.

2. Uma configurao de barramento de CA/CC compartilhado que contm um inversor PowerFlex 700/700S Frame 0...4 ou PowerFlex 40P.

3. Uma configurao de barramento de CC compartilhada (Piggy Back) quando o inversor principal um PowerFlex 700/700S Frame 0 a 4 ou PowerFlex 40P.

O circuito de amortecedor RC necessrio para impedir que a tenso de barramento de CC exceda a tenso mxima de 1.200 V no transitor bipolar com gate isolado da unidade de frenagem. O atraso na energizao da unidade de frenagem 1.336 de 80 milisegundos. Durante esse tempo, o transitor bipolar com gate isolado no ser ativado. O circuito de amortecedor RC deve estar sempre conectado ao barramento de CC (localizado prximo da unidade de frenagem) para absorver o overshoot de tenso de alimentao (consulte a Figura 2.3).

As especificaes do amortecedor RC so:R = 10 ohms, 100 W, indutncia baixa (menos de 50 H)C = 20 F, 2.000 V

Figura 2.3 Exemplo de configurao do suprimento de barramento de diodo com PowerFlex 700 Frame 0...4, PowerFlex 40P, unidade de frenagem 1.336-W e circuito de amortecimento RC.

L1

L2

L3

Diode Bus Supply

Braking Unit1336-W*

DC+

DC+

DC+ DC-

DC-

DC- BR1 BR2

BR

M1

L1L1

L2L2

L3L3

DC+ DC-BR1 BR2

M2

BR1 BR2

Frame 0-4 Frame 0-4

3-PhaseReactor

3-PhaseSource

PowerFlex 700

PowerFlex

PowerFlex 700

L1

L2

L3

DC+ DC-BR+ BR-

M3

PowerFlex 40P

L1

L2

L3

DC+ DC-BR+ BR-

M4

PowerFlex 40P


Captulo 3

Aterramento

Este captulo descreve vrios esquemas de aterramento para segurana e reduo de rudos.

Um esquema em terra ou produto aterrado eficiente aquele que se conecta intencionalmente terra por uma ou mais conexes em terra de impedncia suficientemente baixa e com capacidade de corrente suficiente para impedir o acmulo de tenso que pode resultar em riscos desnecessrios ao equipamento conectado ou s pessoas (conforme definio do artigo 100B do National Electric Code NFPA70 dos Estados Unidos). O aterramento de um inversor ou de sistemas de acionamento feito por 2 razes bsicas: segurana (conforme definio acima) e conteno ou reduo de rudos. Embora o esquema de aterramento de segurana e o circuito de retorno da corrente de rudo possam, s vezes, compartilhar o mesmo caminho e os mesmos componentes, les devem ser considerados circuitos diferentes com especificaes distintas.

Aterramentos de segurana O objeto do aterramento de segurana garantir que todas as peas metlicas estejam com o mesmo potencial de aterramento (terra) na freqncias de alimentao. A impedncia entre o inversor e o terra do esquema do prdio deve respeitar as especificaes das regulaes de segurana nacionais e locais ou cdigos eltricos. Elas iro variar de acordo com o pas, o tipo do sistema de distribuio e demais fatores. Verifique periodicamente a integridade de todas as conexes de terra.

A segurana geral dita que todas as peas metlicas sejam conectadas terra com fio de cobre separado ou fios de bitola adequada. A maioria dos equipamentos tem disposies especficas sobre a conexo direta do aterramento de segurana ou PE (terra de proteo).

Estrutura de ao do prdio

Se for intencionalmente ligado entrada da rede eltrica, o neutro da alimentao de entrada ou o terra ser ligado ao terra do prdio. A estrutura de ao do prdio considerada a melhor representao de aterramento ou de terra. O ao estrutural de um prdio costuma ser interligado para oferecer um potencial de terra consistente. Caso sejam usados outros meios de terra como, por exemplo, roletes de terra, o usurio deve compreender o potencial de tenso entre os roletes nas diferentes reas da instalao. O tipo de solo, o nvel de gua subterrneo e outros fatores ambientais podem afetar muito o potencial de tenso entre os pontos de terra, caso eles no estejam ligados entre si.


3-2 Aterramento

PE de aterramento ou terra

O terra de proteo do inversor (PE) deve ser conectado ao aterramento de segurana. Esse o aterramento de segurana para o inversor exigido pelo cdigo. Esse ponto deve ser conectado ao ao do prdio adjacente (vigas), uma barra de aterramento no solo, barramento ou malha de aterramento do prdio. Os pontos de aterramento devem respeitar as normas de segurana industrial nacionais e locais ou os cdigos eltricos. Alguns cdigos podem exigir caminhos de aterramento redundantes e uma vistoria peridica da integridade da conexo. Os sistemas de acionamento globais exigem que o aterramento PE seja conectado ao terra do transformador que alimenta o sistema de acionamento.

Aterramento de filtro de RFI

O uso de um filtro de RFI opcional pode resultar em correntes de fuga de terra relativamente altas. Por isso, o filtro s deve ser usado em instalaes com sistemas de alimentao de CA aterrados e ser instalado permanentemente e com forte aterramento ao terra de distribuio de potncia do prdio. Verifique se o neutro da alimentao est bem conectado ao mesmo terra de distribuio de potncia do prdio. O aterramento no deve utilizar cabos flexveis, de plugues ou soquetes que possam ser desconectados acidentalmente. Alguns cdigos podem exigir conexes de aterramento redundantes. Verifique periodicamente a integridade de todas as conexes. Consulte as instrues que acompanham o filtro.

Aterramento de motores

A carcaa do motor ou o ncleo do estator deve ser conectada diretamente conexo PE do inversor com um condutor em terra separado. recomendvel que todas as carcaas do motor sejam aterradas ao ao do prdio no motor. Consulte Bandeja de cabos em Captulo 4 para obter mais informaes.

Aterramento e sistemas TN-S com cinco fios

No conecte o terra ao neutro dentro de um painel do sistema ao usar um sistema de distribuio TN-S com cinco fios. O neutro um fio que conduz a corrente. H uma nica conexo entre o terra e o neutro, normalmente no sistema de distribuio.

Os sistemas de distribuio TN-S com cinco fios so comuns em toda a Europa, om exceo do Reino Unido e da Alemanha. A tenso entre as fases (normalmente de 400 V) alimenta cargas trifsicas. A tenso entre a fase e o neutro (normalmente de 230 V) alimenta cargas monofsicas.


Aterramento 3-3

Figura 3.1 Aterramento de painel com um sistema TN-S com cinco fios

Aterramentos relacionados a rudos

importante tomar cuidado durante a instalao de inversores CA com pulso modulado por largura porque a sada pode produzir corrrentes de rudo em modo comum de alta freqncia (acoplado da sada para o terra). Essas correntes fazem com que equipamentos sensveis funcionem com defeito caso a propagao ocorra.

L1

L2

L3

PEN or N

PE

R

S

T

R

S

T

PE PE

PE

AC Drive

Single--PhaseDevice

Input Transformer

System Cabinet

Cabinet Ground Bus

X0

R

S

T

U

V

W

PE

AC DRIVEINPUT TRANSFORMER

MOTOR

MOTOR FRAME

A

B

C

PE

SYSTEM GROUND

Feed--back

Device

Clg-m

Clg-c

Vng

Path for CommonMode Current






3-4 Aterramento

O sistema de aterramento pode afetar muito o volume de rudos e seu impacto sobre equipamentos sensveis. O esquema de alimentao deve ser um dos trs tipos:

Esquema sem aterramento Esquema com aterramento de alta resistncia Esquema totalmente aterrado

Um sistema sem aterramento, conforme mostrado na Figura 3.2, no fornece um caminho direto para a corrente de rudo em modo comum, o que a faz procurar outros caminhos no controlados. Isso causa problemas relacionados a rudos.

Figura 3.2 Esquema sem aterramento

Um esquema com aterramento de alta resistncia, conforme mostrado na Figura 3.3, oferece um caminho direto para a corrente de rudo em modo comum como um sistema totalmente aterrado. Os projetistas, que se preocupam em minimizar as correntes de falta terra, normalmente optam pelos esquemas com aterramento de alta resistncia.

Figura 3.3 Esquema com aterramento de alta resistncia

Um esquema totalmente aterrado, conforme mostrado na Figura 3.4, oferece um caminho direto para as correntes de rudo em modo comum. O uso de sistemas com neutro aterrado recomendado pelas seguintes razes:

Caminho controlado para a corrente de rudo em modo comum

Referncia consistente da tenso entre linha e terra, o que minimiza o esforo no isolamento

Previso para esquemas de proteo contra surtos no sistema

Earth Ground Potential



Aterramento 3-5

Figura 3.4 Esquema totalmente aterrado

As prticas de instalao e de aterramento para reduzir os problemas de rudo em modo comum podem ser divididas em trs categorias. O esquema usado deve levar em conta os custos adicionais em relao integridade operacional de todos os componentes. Caso no haja equipamentos sensveis e o rudo no seja um problema, no se justificam os custos adicionais de cabos blindados e outros componentes.

Prticas de aterramento aceitveis

O esquema mostrado abaixo um layout de aterramento aceitvel para a instalao de um nico inversor. No entanto, talvez o eletroduto no oferea o caminho de impedncia mais baixo para o rudo em alta freqncia. Caso o eletroduto seja instalado de forma que permanea em contato com a estrutura de ao do prdio, provvel que o ao oferea um caminho de impedncia menor e permita que o rudo fique na malha de aterramento.


X0

R

S

T

U

V

W

PEPE

AC DRIVE

Panel Ground Bus

INPUT TRANSFORMER

(OPTIONAL ENCLOSURE)

MOTOR

MOTOR FRAME

STRAP

CONDUIT

BUILDING GROUND POTENTIAL

A

B

C

PE

Connection toGround Grid, Girder orGround Rod

Connection to Cabinet Ground Bus

or Directly to Drive PE Terminal

Incidental Contactof Conduit Strap

MotorFrame

Ground

Connection to Drive Structure or Optional CabinetVia Conduit Connector


3-6 Aterramento

Prticas de aterramento eficientes

Este esquema substitui o eletroduto por um cabo blindado ou armado com um invlucro de PVC externo. Esse invlucro impede o contato acidental com a estrutura de ao do prdio e reduz a possibilidade do rudo penetrar a malha de aterramento.

Ideal prticas de aterramento recomendadas

O sistema totalmente aterrado oferece a melhor conteno de rudo em modo comum. Ele usa cabo blindado com invlucro de PVC na entrada e na sada do inversor. Esse mtodo tambm oferece um caminho contido de rudo at o transformador para manter a malha de aterramento o mais limpa possvel.

X0

R

S

T

U

V

W

PEPE

AC DRIVE

Panel Ground Bus

INPUT TRANSFORMER


MOTOR

MOTOR FRAME

PVC

Shielded or Armored Cable with PVC Jacket


A

B

C

PE

Connection toGround Grid, Girder orGround Rod



Connection to Drive Structure orOptional Cabinet Via GroundingConnector or TerminatingShield at PE Terminal

MotorFrame

Ground

X0

R

S

T

U

V

W

PEPE

AC DRIVE

Panel Ground Bus

INPUT TRANSFORMER


MOTOR

MOTOR FRAME

PVC



A

B

C

PE

Connection to Ground Grid, Girder or Ground Rod



Connection to Drive Structure orOptional Cabinet Via GroundingConnector or TerminatingShield at PE Terminal

MotorFrame

Ground

PVC


Connection to Drive Structure orOptional Cabinet Via Grounding

Connector or TerminatingShield at PE Terminal


Aterramento 3-7

Blindagens do cabo

Cabos de motor e de entrada

As blindagens dos cabos de motor e de entrada devem ser ligadas em amba

Documents

Instruções de instalação · Orientações para fiação e aterramento em inversores CA PWM, DRIVES-IN001, desde sua última versão. Atualizações do manual Alteração Página