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Maria Cascão Ferreira de AlmeidaEstruturasisostáticas
7 Estruturas isostáticas no espaço
Fig 7.1
Esforços solicitantes internos em pórticos espaciais: N, Qy, T, My e Mz.
Y
MY
QZ
QY
MZT
N
XZ
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1
2
3
4P
1
2
3
Fig 7.2
Treliça espacial - as hastes 1, 2 e 3 não estão no mesmo plano.
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1
4 7
8
3
2
5
9
6
10 11 12
7
5
64
1
2
3
1
2
47
56
39
8
12
10
11
1
4 5
6
3
2
Fig 7.3
Lei de formação das treliças espaciais isostáticas. As barras representadas não estão no mesmo plano.
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Fig 7.4
Treliça simples espacial (Exercício 7.1).
P
P
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P
P1
2
34
9
8
7
65
1115
16
18
17
12
1014
131
2
34
5 6
8 7
Fig 7.5 Identificação dos nós e das barras.
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Fig 7.6
Análise do nó 1.
P
zyx 1
α
N 9
N 4
N 1
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Fig 7.7
Análise do nó 8.
z
yx
8
45º
0,577P
N 8
N
N
7
12
N 16
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z
yx
4 45º45º
N 4
N 3
N 12
N
0,57
7P
0,577P
17
N 13
Fig 7.8
Análise do nó 4.
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z
yx
5
45º45º
α 0,577P0,816P
0,816P
N 9
N 5
N 8
N 17
N 14
N 18
Fig 7.9
Análise do nó 5.
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Fig 7.10
Grelha engastada e livre.
F
1 2
34 M4
M2
1
23
Y
X
Z
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z
y
Q
Tx
M
Fig 7.11
ESI nas grelhas T, Q e M com seus sentidos positivos.
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1 2
3 4
MX1
MZ1RY1
1
2
3
Y
X
Z
Fig 7.12
Reações de apoio em grelhas engastadas e livres Mx1, Mz1 e Ry1.
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Fig 7.13
Reações de apoio em grelhas triapoiadas Ry1, Ry3 e Ry5.
Y
1
4
Ry1
Ry5
Ry35
2 3 X
Z
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3m
1
yx
z
2
1
2
2
M = 6 tfm
Q = 2tf
2tf
1
+DQ(tf )
Fig 7.14
Posição do observador: nó inicial 1 e nó final 2.
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Fig 7.15
Grelha engastada e livre.
2m
2tf
1tfm
3m
3tf/m
Y
ZX
12
RY1
MZ1
MX1
3
12
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y x
z
2tf
(recíprocosda barra 2)
(aplicadono nó 2)
19,5tfm
1tfm
11tf19,5tfm
11tf
3tf/m
y
z
x
2
32
11tf
2m
18,5tfm
22tfm
1 21
1
2
1
2
1
2
-
-
+ +
-22
1
DM(tfm)
DT(tfm)
DQ(tf )
2
3
1 2
3
1 2
3
19,5
18,5
11
2
A B
Fig 7.16
Grelha engastada e livre:(a) Isolando as barras 1 e 2.(b) Diagramas dos ESI.
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Fig 7.17
Grelha triapoiada: (a) vista isométrica; (b) em planta.
V1
V1
V5
V3
2tfm
A
1
3
3tf
2tfm
1tf/m
1tf/m
2 4
5
B
V3
V51
2 3
4
Y
X
Z
1A 1 1 1 2 2
1
Z
X
1 1 1 2 2
2
2
B
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Fig 7.18
Grelha triapoiada – subestruturação.
2√2
y3tf
Barra
1,27
1 2
Q2
ex
M2e
T2e
1
1
1 2
1 1
Barra 4
em planta
M2 = -0,46d
T2 = 0,46d
22
y
0,650,65
45º
45º 45º
12
x 2
x 4
z 4
4
y
x
Barra 2
20,460,46
1,73 Q3
2 tfm M3T33
B
1 1
e
Barra 3
Q4
3 4
4
recíprocosda barra 3 45º
0,46
1,19
1,91 M4e
T4e
2√2
1,19
1,64
0,65
1 tf/m
4 5
em planta
= 0,463
x 3
4 T4 e
z 3
= 0,46M4e = 0,65M4
d
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Fig 7.19
Diagramas dos esforços internos da grelha triapoiada.
1,8
0,65
0,46
0,19
2,19
1,91
DM(tfm)
0,46 0,
65
1,36
+ +- -
DT(tfm)
0,46
+
DQ(tf )
x = 1,19m
1,27
1,19
1,73
1,73
1,64
+
+
--
-
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Fig 7.20
Estruturas planas submetidas a carregamento qualquer.
= +
= +
Solução totalN, Qy, Qz
T, My, Mz
Solução depórtico plano
(N, Qy, Mz)
Soluçãode grelha(Qz, T, My)( )
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Z
Y
X
q(x)
C
B
A
D
E3
4
2
1
M2
F3
F2
F1
M1
3
2
1
Fig 7.21
Pórtico espacial.
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Fig 7.22
Pórtico espacial.
Z
16tfm 5tfm
2tf4tf
3tf
2tf
1
2
3 4
20tfm
2
3
4
3tf
2tf/m
Y
X
3
2
1
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2tf
2tf/m
3 4
3tf
BarraDN (tf )
DM (tfm)
DN (tf ) DQ (tf )
DMz (tfm)
Qy
Qz
Qy
Qz
Mz
My
DT (tfm)
DT Nulo
DQ (tf )
3
24
44
3
2
4
4
4
z
y
x3
3
+ +
--
2 +
4 +
+
12 -
-
43
+-
5
4
DMy (tfm)
Barra 2 y
x
z
2
4 23
2 44
4
4
5
123
A
B
Fig 7.23Pórtico espacial: (a) ESI na barra 3; (b) ESI na barra 2.
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Fig 7.24
Pórtico espacial: ESI na barra 1.
x
16
5
24
3 1
22
4
DN (tf ) DQy (tf ) DQz (tf ) DT (tfm) DMy (tfm) DMz (tfm)4
5
20y
z
312
4 5 16
4
2012
3 2
1 - -
-
-+