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Kinect Thiago Gouveia Rocha
Kinect 2
• Histórico dos Move Controllers
• Kinect
• Componentes de hardware
• Software
• Aplicações
• Como integrar o Kinect a um projeto pessoal
Índice
Kinect 3
• Histórico dos Move Controllers
• Kinect
• Componentes de hardware
• Software
• Aplicações
• Como integrar o Kinect a um projeto pessoal
Índice
Kinect 4
• Power Glove – 1989 - Nintendo 8 bits
– Impreciso e difícil utilização
• Wii Remote – 2006 - Nintendo Wii
– Sem fio
– Console mais vendido
• PSMove + Playstation Eye – 2009 - Playstation 3
– Maior precisão que o Wii Remote
Move Controllers
Kinect 5
Move Controllers
Power Glove PS Move Wii Remote
Kinect 6
• Histórico dos Move Controllers
• Kinect
• Componentes de hardware
• Software
• Aplicações
• Como integrar o Kinect a um projeto pessoal
Índice
Kinect 7
• E3 2009 – Microsoft - Project Natal – Alex Kipman
• NUI – Natural User Interface
• “You are the controller”
• Xbox 360 tornou-se o console mais vendido
O que é o Kinect?
Kinect 8
Efeitos do Kinect no Xbox 360
Kinect 9
• Características Básicas: – Distância: 1,2 à 4 metros para o Kinect for Xbox
– Distância: 40 cm à 4 metros para o Kinect for Windows
– Detecta até 6 pessoas simultaneamente
– Detecta até 2 jogadores ativos
O que é o Kinect?
Kinect 10
• http://www.youtube.com/watch?v=-Cy3mTk0srw
Kinect
Kinect 11
• Histórico dos Move Controllers
• Kinect
• Componentes de hardware
• Software
• Aplicações
• Como integrar o Kinect a um projeto pessoal
Índice
Kinect 12
Hardware Kinect
Kinect 13
Hardware Kinect
Kinect 14
• Resolução 640x480
• 30 fps
Câmera RGB
Kinect 15
• Emissor infravermelho
• Sensor CMOS Monocromático
• Intensidade do Pixel representa a distância do objeto em relação ao Kinect
• Gera o mapa de profundidade
Sensor de Profundidade 3D
Kinect 16
Sensor de Profundidade 3D
Kinect 17
• Microfone Multi-vetorial – 4 microfones auto direcionáveis
– Beam Forming - Isola o som ambiente da fala do jogador
– Controlar por voz
• Base motorizada – Adaptar-se a vários ambientes
– 27º de inclinação
Outros componentes:
Kinect 18
Qual é o diferencial do Kinect?
Hardware comum Hardware comum
Software poderoso
Kinect
Kinect 19
• Histórico dos Move Controllers
• Kinect
• Componentes de hardware
• Software
• Aplicações
• Como integrar o Kinect a um projeto pessoal
Índice
Kinect 20
• Inicialização do aparelho – Mapeia do ambiente
• Detecção de 20 pontos do corpo de cada jogador
• Interpolação de partes do corpo
• Rápido reconhecimento de posição
• Técnicas de aprendizado de máquina – Software aprende a resolver problemas por exemplos
– Trilhões de possibilidades de corpos
Software Kinect
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Software Kinect
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• Histórico dos Move Controllers
• Kinect
• Componentes de hardware
• Software
• Aplicações
• Como integrar o Kinect a um projeto pessoal
Índice
Kinect 23
• 2010 - Hackearam o Kinect
• OpenNI – Biblioteca não oficial para desenvolvimento
• Utilização do Kinect em diversas áreas
Aplicações
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• http://www.youtube.com/watch?v=L7jeJSdJPpk
Aplicações
Kinect 25
• http://www.youtube.com/watch?v=oq98_35sQko
Aplicações
Kinect 26
• Histórico dos Move Controllers
• Kinect
• Componentes de hardware
• Software
• Aplicações
• Como integrar o Kinect a um projeto pessoal
Índice
Kinect 27
• 2011 – SDK Kinect (Software Development Kit)
• Fins não comerciais
• Download Gratuito
• C++ ou C#
Integrando o Kinect
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• Documentação
• Drivers
• Bibliotecas
• Samples e tutoriais
SDK
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• Atua esperando eventos – listener 1. Achar o Kinect ativo
2. Ativar recursos do Kinect que você irá usar a) SkeletonStream
b) DepthStream
c) AudioStream
3. Eventos para tratar os sensors
4. KinectSensor.Start()
Procedimentos básicos
Kinect 30
• http://www.youtube.com/watch?v=7vq-1TiXi3g
Exemplos
Kinect 31
Exemplos
• http://www.youtube.com/watch?v=ho8KVOe_y08
Kinect 32
Dúvidas
Thiago Gouveia Rocha [email protected]
