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Disciplina: Sistemas de Controle (Laboratório) - ET76H Prof. Dr. Ismael Chiamenti – UTFPR 2014/2 Laboratório: Resposta Temporal

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Laboratório Sistemas de Controle com o Livro Nise Norman klasgosiaj

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Disciplina: Sistemas de Controle (Laboratrio) - ET76HProf. Dr. Ismael Chiamenti UTFPR2014/2Laboratrio: Resposta Temporal

CARACTERSTICAS SISTEMAS PRIMEIRA ORDEM

EXERCCIOExerccio: Plotar o grfico da tenso sobre o capacitor, vc(t). Determinar a constante de tempo, o tempo de subida e o tempo de assentamento. Use o Matlab para escrever a funo de transferncia e plote o grfico usando a funo step (digite >> help step).

Clicando com o boto direito sobre a figura...EXERCCIO

RESPOSTA CARACTERSTICA DE SISTEMAS DE SEGUNDA ORDEM

Forma padro da equao diferencial:

RESPOSTA CARACTERSTICA DE SISTEMAS DE SEGUNDA ORDEM

EXERCCIOPlotar a resposta a um degrau unitrio para as seguintes funes de transferncia. Determinar o tempo de subida, o tempo no qual a resposta atinge o valor mximo e o tempo de assentamento:

EXERCCIODada a resposta ao degrau abaixo (lado esquerdo), determine sua funo de transferncia.

EXERCCIODica: criao de funo para clculos repetitivos

EXERCCIO - 2Para o circuito abaixo, determinar os valores de R2 e C para produzir uma tenso sobre o capacitor com 15% de ultrapassagem (porcentual de overshoot, sobresinal) e um tempo de assentamento de 1 ms com a entrada vi(t) em degrau unitrio.

ATIVIDADEA tenso sobre o capacitor do circuito abaixo utilizada por uma fonte de corrente dependente de tenso presente em um segundo circuito, indicado na figura como blackbox. Tal fonte dependente tem limitaes quanto a taxa de variao da tenso, no podendo ser maior que 5 V/s. Considerando que R = 1 , projete o circuito para atender a especificao da fonte dependente do blackbox.