Embed Size (px)
Citation preview
"LABORATÓRIO DE VEÍCULOS NÃO TRIPULADOS DA USP:
EXEMPLOS DE COOPERAÇÃO COM ORGANIZAÇÕES MILITARES E EMPRESAS"
Ettore A. de BarrosDepto. de Engenharia Mecatrônica
Escola Politécnica da USP
LVNT-USP: ALGUNS DESENVOLVIMENTOS
2 21/10/16Unmanned Vehicles Laboratory
VANT APOENA XMOBOTS
VSNT POLI MARÚ
S i s t e m a d eA q u i s i ç ã o e
C o n t r o l eS i s t e m a d e
P o t ê n c i aS i s t e m a d e
C o m u n i c a ç ã o eR á d i o - C o n t r o l e
S e n s o r e s d eM o v i m e n t o e
S i s t e m a d eN a v e g a ç ã o
M o t o rd o
H é l i c e
M o t o r d oL e m e + E n c o d e r
M o t o rd o
H é l i c e
M o t o r d oL e m e + E n c o d e r
T a c ô m e t r o
T a c ô m e t r oC o n d i c i o n a m e n t o
d o S i n a l
C o n d i c i o n a m e n t od o S i n a l
S e n s o r e s d eE s f o r ç o s
NAVEGAÇÃO VEICULAR:APERFEIÇOAMENTO DO GIROSCÓPIO “DTG”
USP-CTMSP
FINANCIAMENTO: AEB
DESENVOLVIMENTOS PRINCIPAIS
4 21/10/16Unmanned Vehicles Laboratory
AUV PIRAJUBA
ROV MANDÍ(PARCERIA COM
CESP)
POPULAR NAS FORÇAS NAVAIS DE DIVERSOS PAÍSES
CLIENTES: Marinhas Americana, Britânica, Sueca, Holandesa, Neozelandesa, Belga, Alemã,
Japonesa, etc.
AUV “Remus”: Ficou Popular a Partir de 2003 Utilizado na Cidade Portuária de Um Qasr, Iraque
REMUS 6000 DURANTE A BUSCA DO AVIÃO DA AIR FRANCE
IDENTIFICAÇÃO DO AVIÃO DA AIR FRANCE
REMUS 6000 NA BUSCA DO AVIÃO DA AIR FRANCE- VOO 447
10
AUV no MONITORAMENTO de
DUTOS
VERSÃO PARA TESTES EM CONTROLE E NAVEGAÇÃO (2015)
Underwater Vehicles Laboratory
Testes no Mar
ANGRA DOS REIS-RJ2012
ANGRA DOS REIS-RJ2013
AUV PIRAJUBA : NOVAS VERSÕES
VERSÃO OCEANOGRÁFICA
14 21/10/16Unmanned Vehicles Laboratory
MISSÃO OCEANOGRÁFICA: IDENTIFICAÇÃO DE “CAMADAS FINAS”
15 21/10/16Unmanned Vehicles Laboratory
Perfis verticais de clorofila, nitrato e temperatura ao longo de uma trajetória de 38 km executada por um AUV na baía de Monterey, EUA Akashiwo sanguinea (Ryan et al. 2010)
16 21/10/16Unmanned Vehicles Laboratory
MISSÃO OCEANOGRÁFICAUBATUBA (SP)
TRAJETÓRIA ESTIMADA DO AUV
17 21/10/16Unmanned Vehicles Laboratory
AUV: SISTEMAS DE NAVEGAÇÃO EMBARCADOS
SISTEMA INERCIALSENSOR ACÚSTICO DE
VELOCIDADE
BÚSSOLA ELETRÔNICA
18 21/10/16Unmanned Vehicles Laboratory
RECEPTOR
GPS
AUV: NAVEGAÇÃO ATRAVÉS DA FUSÃO SENSORIAL
ESQUEMA DE INTEGRAÇÃO SENSORIAL
ESTIMATIVA DE TRAJETÓRIA: RESULTADOS DE SIMULAÇÃO
105
05
1015
2025
30
20
10
0
1050
60
70
80
90
100
Posição na direção Norte (m)Posição na direção Leste (m)
Pro
fund
idad
e (m
)
SimuladoEstimado
19 21/10/16Unmanned Vehicles Laboratory
20 21/10/16Unmanned Vehicles Laboratory
PROJETO INOVA AERODEFESA : USP-OPTOVAC-IPqM
• APERFEIÇOAMENTO DO AUV PIRAJUBA
• DESENVOLVIMENTO DE UM VEÍCULO DE SUPERFÍCIE NÃO TRIPULADO (para o IPqM)
• DESENVOLVIMENTO DO SISTEMA DE NAVEGAÇÃO EMBARCADA
• DESENVOLVIMENTO DE UM NOVO PROTÓTIPO PARA O AUV
21 21/10/16Unmanned Vehicles Laboratory
CONSIDERAÇÕES FINAIS
POSSIBILIDADES DE COOPERAÇÃO
• INTERAÇÃO COM RECURSOS PRÓPRIOS
• INTERAÇÃO COM FINANCIAMENTO DE TERCEIROS
IMPORTANTE PONTO DE APOIO À MANUTENÇÃO
DE LINHAS DE INVESTIGAÇÃO E DESENVOLVIMENTO
22
ESCOLA POLITÉCNICA DA USP
LABORATÓRIO DE VEÍCULOS NÃO TRIPULADOS
(011) 3091-5761
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECATRÔNICA E SISTEMAS MECÄNICOS
