Leiaute de Linha DuplaLeiaute Econômico Leiaute de Linha Única Leiaute de Linha Múltipla

Os paletizadores robotizados Columbia/Okura são compactos e econômicos. Com capacidade para gerenciar de uma até quatro linhas de produção simultaneamente, além de empilhar de um a seis paletes, os possíveis leiautes do sistema são praticamente infinitos. Projetados para utilizar o mínimo espaço de pavimento e com foco na flexibilidade, é fácil encontrar a solução automatizada que supra suas necessidades de paletização e despaletização.

CONTROLES, SOFTWARE E PROGRAMAÇÃO

O sistema de paletização robotizado Columbia/Okura conta com software altamente avançado para criação de programas deconfiguração. O visor operacional, completo com gráficos detalhados e ferramentas de fácil navegação, fornece pronto acesso às 50 configurações padrões de produto já integradas ao sistema. O software OXPA-DIY “Do-it-Yourself” ("Faça você mesmo") foi desenvolvido para tornar a inclusão de configurações no seu robô um processo simplificado. Configurações personalizadas são criadas em modo "off-line" no seu computador pessoal ou em notebooks e, em seguida, transferidas para o controlador do robô. Configurações também podem ser adicionadas no painel de controle por meio da interface do operador. Sem necessidade de interromper seu cronograma de produção; configurações personalizadas podem ser criadas em modo "off-line" enquanto seu sistema está em execução e então transferidas entre as etapas da produção.

Inicie o DIY pelo seu computador pessoal e digite o peso do produto, suas dimensões e o número de "layers" (camadas) desejado.

O DIY exibe as configurações de empilhamento possíveis com base na sua entrada de dados. Apenas clique sobre aquela que você queira e o software calculará automaticamente as coordenadas de alinhamento para você.

2

3Use a imagem 3-D da configuração que você criou para analisar a carga completa de paletes por quatro pontos de vista diferentes.

Em seguida, transfira a configuração para o painel de controle e você estará pronto para paletizar seu produto.

1

A PROGRAMAÇÃO dO SOFTWARE OXPA-dIY“Do-it-Yourself” tem como base o sistema operacional Windows e pode ser executada a partir do seu computador laptop. Veja como funciona . . .

28’

30’

24’

27’

13’

13’

16’

26’

16’

26’

28’

30’

24’

27’

13’

13’

16’

26’

28’

30’

24’

27’

13’

13’

16’

26’

UL 1740 APPROVED UL 1740 APPROVED

Columbia/Okura desenvolveu uma ampla linha de atuadores de extremidade padronizados para manipular virtualmente qualquer produto, incluindo estojos, bolsas, bandejas, sacolas, fardos, pacotes, engradados, paletes e chapas. Nosso depósito de peças dispõe de peças de serviço para suporte imediato em todos esses projetos padrões. Os atuadores de extremidade mostrados aqui são alguns dos tipos comuns mais utilizados.

Series

18001600700

A

OXPA-DIY no computador

Transferência de dados

Painel de Controle

Paletizador Robotizado

Transportador de Estação

Atuador de Extremidade

Estação de Empilhamento

ESTILO GARFOEstojos, bandejas, pacotes, etc.

ESTILO ESTOJO/BOLSA Bolsas e Estojos

ESTILO VÁCUOEstojos

ESTILO GRAMPOEstojos, bandejas, pacotes, etc.

ESTILO BALdEBaldes

Modelo A700 Modelo A1600 Modelo A1800

Atuador de Extremidade Estilo Grampo

Atuador de Extremidade Estilo Bolsa

Atuador de Extremidade Estilo Bolsa

INSERIR AS INFORMAÇÕES

SELECIONAR A CONFIGURAÇÃO.

TRANSFERIR. PALETIZAR.

ATUAdOR dE EXTREMIdAdE

Dimensões em polegadas

Columbia/Okura é um fabricante e integrador técnico de sistema de paletização robotizados para manuseio de

estojos, bolsas, engradados, pacotes, fardos, bandejas, paletes e chapas, reduzindo os custos totais de mão de

obra e aumentando a rentabilidade para os fabricantes ao redor do mundo. Columbia/Okura é de copropriedade

da Columbia Machine, uma líder da indústria de paletização convencional e da Okura Yusoki, fornecedora líder do

Japão em sistemas de paletização robotizados. Unimos mais de 100 anos de experiência combinada em manuseio

de materiais e mais de 40 anos de especialização combinada em paletização robotizada em cada máquina

produzida.

Revised 6/07

A700 A1600

ESPECIFICAÇÕES OPERACIONAIS

ESPECIFICAÇÕES MECÂNICAS E ELÉTRICAS DO BRAÇO ROBÓTICO

Movimento -Capacidade de Carga –

Grau de Liberdade –Faixa Operacional -

Velocidade Máxima/Minuto –

Precisão –

Elétrica –

Consumo Pneumático -

Peso da Robótica –

Multi-articulado, sistema de coordenada polar

310 lbs./140 (incluindo atuadores de extremidade)

- 440 lbs./200 kg. (opcional)

4 eixos

Eixo R (rotação)Eixo D (subida/descida)Eixo O (avanço/retrocesso)Eixo T (pulso)

para uma ‘única pega’Nota: Produto em "múltiplas pegas" aumentará as taxas de paletização. Dimensão e configuração do produto poderão afetar as taxas de paletização.

Precisão da posição de parada repetida ± 1mm

200/220V ± 10%, 60Hz, 3-F, 7 Amps200/220V ± 10%, 60Hz, 3-F, 18 Amps460V ± 10%, 60Hz, 3-F, 3.5 Amps (opcional)460V ± 10%, 60Hz, 3-F, 9 Amps (opcional)Nota: Componentes periféricos do sistema exigirão maior consumo de energia

Nota: O consumo pneumático varia conforme as opções do sistema

6.36 SCFM/180 litros/min (ANR)

Sem atuador de extremidade e painel de controle

Certificado para Normas UL 1740 da NRTL (Nationally Recognized Test Laboratory - Laboratórios de Ensaios Reconhecido a Nível Nacional); UL1740 é a norma para Segurança de Robôs e Equipamentos Robotizados, UL 1740 engloba os requisitos aplicáveis das seguintes normas:

Categoria 3 circuitosInclui e-stop de 2 canais, contatores trifásicos redundantes, sistema de intertravamento por chave de porta emperrada e cortinas de luz, todos monitorados por relé de segurança

ANSI RIA 15.06- 1999CSA Z434-03NFPA 79 2008NEC 2008 (NFPA 70)UL508A

Robôs Industriais e Sistemas Robóticos- Requisitos de Segurança

Robôs Industriais e Sistemas Robóticos – Requisitos Gerais de Segurança

Normas Elétricas para Maquinário Industrial da Associação Nacional de Proteção Contra Incêndios

Código Elétrico Nacional

Norma para Segurança de Painéis de Controle Industriais

Ademais, Columbia/Okura é uma instalação de produção com controles UL508A

Norma para Segurança de Painéis de Controle Industriais (EUA e Canadá)

UL508A: UL File #E216389 (EUA – NITW.E216389, Canadá – NITW.E216389)

As especificações estão sujeitas à modificações sem prévio aviso

A700 A1600 A1800X

A700

A1600

A1800

XXXX

XX XXX

360° 360° 360°91”/2300mm 91”/2300mm 91”/2300mm

69”/1750mm 60”/1518mm 60”/1518mm

440° 440°440°

9 estojos/11 bolsas 18 estojos/24 bolsas 20 estojos/28 bolsas

XXX

XX

XXX

X

2756lbs/1250kg 2560lbs/1160kg 2645lbs/1200kg

X X X

X

A1800

EXIJA PALETIZAdORES dE FÁCIL AdAPTAÇÃO

EXPERIÊNCIA COM A QUAL VOCÊ POdE CONTAR

Mesmo se você estiver adquirindo seu 1º ou 51º paletizador, não perca seu tempo com equipamentos sem flexibilidade. Exija um paletizador que se adapte ao

seu leiaute de piso, seu fluxo de trabalho, seus produtos e também aos seus futuros planos de produção.

Matriz Columbia/Okura LLC, Vancouver, WA USA

Com

pone

ntes

Com

uns

do S

iste

ma

301 Grove Street, Vancouver WA 98661Telefone: (360) 735-1952Fax: (360) 905-1707Email: pallsales@colmac.com

www.paletizacao.com

SERIESAPALETIZADORES ROBOTIZADOS

A700

A1600

A1800

EXPERTS EM PALET IZAÇÃO ROBOTIZADA

Função de Detecção de Colisão Roboshield

®

O recurso Roboshield da Columbia/Okura reduz o risco de danos ao robô em caso de colisão. O software de última geração aciona automaticamente uma parada de emergência se o atuador de extremidade ou braço colidir-se com equipamentos periféricos ou cargas empilhadas.

BO

LSA

S • E

STOJOS • BANDEJAS • PACOTES • EN

GRA

DA

DO

S • FA

RD

OS • SACOLAS • CHAPAS . . . Q

UALQUER CO

ISA

Nós podemos lidar com isso.

Nota: As proteções de segurança do sistema foram removidas para uma melhor nitidez de imagem.