LISTA 01 (robótica industrial e Revisão em Trigonometria)

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1) Dado o braço mecânico, identifique suas partes, propriedades e suas funções.

2) Identifique abaixo o tipo da junta, o eixo de rotação, com linha tracejada (no caso de juntas rotativas) e explique-a.

3) Identifique abaixo o tipo da junta, o eixo de rotação, com linha tracejada (no caso de juntas rotativas) e explique-a.

6) Identifique abaixo o tipo da junta, o eixo de rotação, com linha tracejada (no caso de juntas rotativas).

7) Cite 03 tipos de órgãos terminais utilizados em robôs

8) Que são atuadores (acionadores)? Em um braço mecânico onde são utilizados acionadores?

9) Explique o que é um motor e seus princípio de funcionamento

Campo magnético

Força contra eletromotriz induzida

10) Qual a diferença entre o atuador (sistema de acionamento) pneumático e o hidráulico?

11) Explique o gráfico abaixo

REVISÃO EM RELAÇÕES TRIGONOMÉTRICAS

COS = C/A C=A COS SEN = B/A B=A SEN TAN = B/C B=C TAN A2 = B2+C2 Sen2() + cos2() = 1

B A

C

Considerando A = 4,24, B= 3 e C=3 , calcule Cos () , Sen () , tan (), e verifique as identidades A2 = B2+C2 e Sen2() + cos2() = 1 : Cos () = Sen () = = A2 = B2+C2 Sen2() + cos2() = 1

REVISÃO DE RELAÇÕES TRIGONOMÉTRICAS

Considerando = 45 e = 30, calcule o Cos (15) e Tan(15) : Cos (15) = Tan(15) =