LISTA DE EXERCÍCIOS #2

CURSO: Engenharia Elétrica / Automação PROFESSOR (A): Paulo César do Nascimento

DISCIPLINA(S):

Controle de Processos I TURNO: Manhã Noite

PERÍODO:

8º / 7º

SALA:

OBS.: Nas questões em que aparece um número “N”, substitua-o pelo somatório dos algarismos do seu R.A.

1. Desenhe o diagrama de blocos do controlador PID paralelo clássico, indicando os valores dos parâmetros KP, TI e TD para a sintonia pelo método de Integral do Erro (ITAE) para o processo abaixo:

( )

Dados: (ITAE)

2. Desenhe o diagrama de blocos do controlador PID série ou interativo, indicando os valores dos parâmetros KP, TI e TD para a sintonia pelo método de Cohen e Coon para o processo abaixo:

( )

Dados: (Cohen e Coon)

3. Desenhe o diagrama de blocos do controlador PID paralelo alternativo, indicando os valores dos parâmetros KP, TI e TD para a sintonia pelo método IMC com ( ) para o processo abaixo:

( )

( ) (

)

Dados: (IMC)

4. Determine para o diagrama de Nyquist mostrado a seguir: a. Margens de fase e de ganho do sistema b. Se o sistema é estável ou não

5. Determine para o diagrama de Bode mostrado a seguir: a. Frequencias de cruzamento de ganho e de fase b. Margens de fase e de ganho do sistema c. Se o sistema é estável ou não

6. (Adaptado de QC-2011) Considere o sistema de controle apresentado a seguir. Para a construção do lugar das raízes do sistema acima é preciso calcular os pontos de partida e de chegada. Determine tais valores e o ganho nestes pontos.

7. Assinale a opção que apresenta aproximadamente, e respectivamente, os pontos de partida e de chegada desse sistema.Dado o gráfico do Lugar das Raízes do processo mostrado abaixo, determine o valor do ganho “K” para que o sistema em malha fechada tenha um sobressinal de 4,3214%. Para este valor de ganho calculado o sistema é estável?

8. Esboce o diagrama de Bode para o processo G(s)=K/(s(s+1)(s+2)), considerando K=10.

9. Esboce o lugar das raízes completo para o processo com realimentação unitária

( ) ( - )