Lógica Sequencial - Cap. 4 (Parte 1)

Automação e

Controle Discreto

Controlador Lógico Programável

Lógica Sequencial Copyright © Prof. Paulo R. da Silveira, M. Eng.

• Controle de Lógica Combinacional

• Controle de Lógica Sequencial

• Gráfico Funcional de Comandos Etapa-Transição

• Componentes Gráficos

– Etapas

– Transições

– Arcos Orientados

– Ações

• Ação de Ordem Contínua, Condicional, com Retardo, Limitada no Tempo, Impulsional, em Diversas Etapas e Memorizadas

• Receptividade

– Detecção de Borda

– Temporizações

Copyright © Prof. Paulo R. da Silveira 2

Sumário


Controle de Lógica

Combinacional

• Saídas ou Ações de comando que dependem

apenas das condições atuais da combinação dos

valores das variáveis de entrada (tempo presente).

O controle preconizado aqui advém dos valores

oriundos de uma Tabela Verdade e que tais

variáveis assumem em um determinado momento,

não importando a combinação de valores

anteriores, bem como posteriores à análise.


Controle de Lógica

Sequencial

• Saídas ou Ações de comando dependentes do tempo. O controle aqui depende não só da informação instantânea dos valores das variáveis de entrada, bem como dos valores anteriormente assumidos.

Alguns exemplos de Técnicas para Descrição e Modelamento de Sistemas com Comportamentos

Sequenciais: • Fluxogramas;

• Diagramas de Variáveis de Estado;

• Redes de Petri;

• Diagramas Trajeto-Passo;

• GRAFCET


Gráfico Funcional de

Comandos Etapa-Transição

• O GRAFCET surgiu na França, em meados da

década de 70, através de um “consórcio” misto,

entre grupos de pesquisa e executivos de

corporações industriais.

Objetiva reproduzir um modelo de representação

gráfica para o comportamento sequencial da

automação de um processo


Componentes Gráficos

• Etapas – associadas às Ações (efeitos)

• Transições – associadas às Receptividades (função

lógica)

• Arcos Orientados – associado ao Comportamento

Dinâmico (sequencialização)

E1


Etapas

• Estado em que o comportamento do circuito de

comando não se altera frente a suas entradas e

saídas. São representadas graficamente por um

quadrilátero e identificadas com números.

• Em um dado instante, elas podem estar ativas ou

inativas (situação em que o sistema se encontra).

E0 A etapa que se torna ativa logo após o início de

funcionamento do sistema é chamada de etapa

inicial e é representada por um duplo quadrilátero.


Transições

• Representadas por um traço perpendicular aos Arcos Orientados - caracteriza a dinâmica de evolução do Grafcet entre duas etapas.

• Em um dado instante, encontrar-se-á válida ou não, sendo que sua validade só poderá ser testada (momento de sua ocorrência) quando todas as etapas, imediatamente precedentes e ligadas a mesma, estiverem ativas.

E1

E2

=> A passagem de uma etapa à seguinte só é possível com a

validade de uma transição, momento em que se diz que a

transição ocorre. Quando mais de uma transição ocorre ao

mesmo tempo, denominam-se: Transições Correlatas


Arcos Orientados

• Indicam a sequencialização do Grafcet pela

interligação de uma etapa a uma transição e

desta a outra etapa, sucessivamente.

A interpretação normal de sentido é de cima

para baixo. Em casos diferentes deste é

recomendável a indicação com flechas para a

orientação de sentido.

E1

E2


Ações - Parte I

Representam os efeitos que devem ser obtidos

sobre o mecanismo controlado em uma

determinada situação.

• É representada graficamente no interior de

retângulos e associadas a uma etapa, a qual

será realizada somente e apenas quando

esta etapa estiver ativa

Representa "o que deve ser feito" OU “o como deve ser feito“.

Ações E1


Ações - Parte II

• Podem atuar sobre:

– elementos físicos do mecanismo controlado

(saídas do PLC);

– elementos auxiliares do comando

(temporizadores, contadores, memórias);

– elementos de interfaces homem-máquina

(vídeos, painéis de controle, impressora).

Uma ação pode emitir diversos tipos de ordens de

comando.


Ação de Ordem Contínua

Depende apenas da ativação da etapa à qual

estiver associada.

Caso mais frequentemente encontrado na prática.


Ação Condicional

Além da ativação da etapa à qual estiver

associada, depende também de uma outra

condição lógica que a satisfaça.


Ação Com Retardo

Trata-se do caso particular de ordem condicional

em que a dependência é associada a um

retardo de tempo.


Ação Limitada no Tempo

Uma ordem restrita no tempo é emitida após a

ativação da etapa e a sua duração é limitada a

um valor de tempo específico.


Ação Impulsional

Com tempo de duração igual ao de um ciclo de varredura, sua finalidade é atuar em elementos

de comando. Pode ser de duas naturezas:

1. associada à

ativação da

etapa. 2. condicionada à

ocorrência de

outra variável.


Ação em Diversas Etapas Parte I

Quando uma mesma ação

precisar atuar em mais de

uma etapa, é possível que a

repetição da ordem de

comando seja dada tantas

vezes quantas forem

necessárias.

Entretanto...


Ação em Diversas Etapas Parte II

... no caso da repetição

ocorrer em etapas

consecutivas, uma

estrutura em paralelismo

pode ser usada

alternativamente.


Ação Memorizada

De outro modo, também se pode utilizar de uma

ação específica para ligar (SET) e de outra ação

para desligar (RESET) o elemento de comando.


Receptividade

Representa uma Função Lógica

Combinacional (variáveis

lógicas) associada(s) a cada

Transição.

• Quando seu Resultado Lógico

é verdadeiro, ela proporciona

a ocorrência da transição

válida!


Receptividade

Detecção de Borda

Faz sentido nas situações em que se deseja identificar o

instante exato da ocorrência de um evento.

E é Associada ao sentido de comutação de uma variável

lógica, pela borda de subida ou pela borda de descida.


Receptividade

Temporizações

Normalmente a temporização tem sua contagem inicial de

tempo associada à ativação de uma etapa.

Após decorrer o tempo preestabelecido, permite-se a

ocorrência da transição à qual estiver associada.

CAPÍTULO 4 - parte 1

Lógica Sequencial

Imagens Principais

Automação e Controle Discreto

Produção e Arte Final

Paulo R. da Silveira

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