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7/31/2019 Logo Bit Total

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AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLESINSTRUCCIONES TIPO BIT

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

2008CAP III

78

INTRODUCCIN- El nanoPLC LOGO! de la firma

SIEMENS puede usarse para monitorear

varias seales de entrada a fin decontrolar varios dispositivos de salidaelectromecnicos.

- La relacin lgica entre las seales deentrada y las seales de salida soncontroladas por un programadesarrollado por el usuario.

- La elaboracin de un programa empieza

creando una lgica escalera del sistemaa ser controlado.

- Esta es luego convertida en una seriede instrucciones de programa usandoun terminal de programacin adecuado.

Las instrucciones ms utilizadas para convertir un mando convencional en uno controlado por PLC, corresponden al tipoBIT. Mediante estas instrucciones podemos reemplazar las funciones que realizan los pulsadores, contactos de relstrmicos, finales de carrera, etc. (entradas), as como las que cumplen las bobinas de contactores, lmparas desealizacin, electrovvlvulas, etc. (salidas), tal como se puede apreciar en la figura adjunta.

El estudio de las instrucciones tipo bit marca el inicio del estudio, propiamente dicho, de los mandos por controladoreslgicos programables.


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2008CAP III

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S1Q S2Q S3QSOL

SOL

I0.2 Q0.6

Q0.6

I0.1 I0.3

DIAGRAMA LADDERUn diagrama ladder es un mtodo de representacinlgica de un sistema de rels, pulsadores, solenoides,

lmparas, etc.

Por ejemplo, el circuito electromecnico de la siguientefigura est representado por el subsiguiente esquema delgica ladder.

En los diagramas ladder es esencial que exista unatrayectoria de flujo de energa. Esto significa que lasentradas y salidas de un diagrama ladder deben

organizarse de modo tal que, bajo condiciones lgicasapropiadas, la electricidad pueda fluir de izquierda a derechaen el diagrama.

La trayectoria de izquierda a derecha se conoce como unarama de escalera (rung, network, etc.).

Cuando se programe en lgica ladder, se debe aplicar lassiguientes reglas bsicas:

1. La energa fluye siempre de izquierda a derecha.

2. Una bobina de salida no debe ser conectadadirectamente al lado izquierdo del diagrama.

3. No debe colocarse ningn contacto a la derecha de unabobina de salida.

4. En un programa debe especificarse solamente una vezcada bobina de salida.

Una de las ventajas que tienen los controladoresprogramables sobre los rels es que no hay restriccin sobreel nmero de contactos que una bobina puede controlar: enel PLC se puede asignar a una bobina tantos contactos comose requiera.


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2008CAP III

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Por ltimo, es ms rpido y ms efectivo para la CPU delPLC, procesar informacin de ramas sencillas que deuna muy compleja. Y tambin es ms facil disear varioscircuitos sencillos que uno complejo que use pocoscontactos.

INSTRUCCIONES TIPO BITEstas instrucciones funcionan con datos de un solo bit.Durante su operacin, el procesador puede establecer oreestablecer el bit en base a la continuidad lgica de losrenglones del diagrama ladder. Entre estas instruccionestipo bit tenemos:

- Instruccin Normalmente Abierta (NA)

- Instruccin Normalmente Cerrada (NC)- Instruccin Activacin de Salida- Instruccin Poner a 1 (Set)- Instruccin Poner a 0 (Reset)

INSTRUCCIN NORMALMENTE ABIERTA (NA)

Ix

La instruccin Normalmente Abiertaexamina una ubicacin de la memoria delPLC para ver si existe continuidad en el

captador asociado.

Si existe continuidad la instruccin esVERDADERA; de lo contrario es FALSA.

En la siguiente ilustracin se aprecia la condicin de laINSTRUCCION NA, con el pulsador en estado de reposo.

I3 Q23 2

F OFFF

- El pulsador NA est conectado al terminal 3 delmdulo de entrada.

- La lmpara est conectada al terminal 2 delmdulo de salida.

- La instruccin I3 es FALSA.- La instruccin Q2 es FALSA.

Si ahora se mantiene presionado el pulsador, se tendr lossiguientes estados:

- La instruccin I3 es VERDADERA.- La instruccin Q2 es VERDADERA.- La lmpara conectada al terminal 2 est encendida.

I3 Q23 2

V ONV


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2008CAP III

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INSTRUCCIN NORMALMENTE CERRADA (NC)

La instruccin Normalmente Cerradaexamina una ubicacin de la memoria del

PLC para ver si existe discontinuidad en elcaptador asociado.

Si existe discontinuidad la instruccin esVERDADERA; de lo contrario es FALSA.

Ix

En la siguiente ilustracin se aprecia la condicin de lainstruccin NC, con el pulsador respectivo en estado dereposo.

I1 Q41 4

V ONV

- El pulsador NA est conectado al terminal 1 delmdulo de entrada.

- La lmpara est conectada al terminal 4 del mdulode salida.

- La instruccin I1 es VERDADERA.- La instruccin Q4 es VERDADERA.

Si se presiona dicho pulsador, se tendr los siguientesestados:

- La instruccin I1 es FALSA.- La instruccin Q4 es FALSA.- La lmpara conectada al terminal 4 est apagada.

INSTRUCCIN DE ACTIVACION DE SALIDA

Qx

Qx

Qx

Una instruccin de Activacin de Salidaes VERDADERA si existe por lo menosuna asociacin de instruccionesverdaderas, en conexin serie, quellegue hasta dicha salida.

Si una Instruccin de Activacin deSalida es VERDADERA, los estados desus respectivos contactos cambiarn deestado; esto es, un contacto QxNORMALMENTE ABIERTO (F), se cerrar(V); y un contacto NORMALMENTECERRADO (V), se abrir (F).

Asimismo, si una Instruccin deActivacin de Salida es FALSA, sucontacto Qx NORMALMENTE ABIERTO(F), permanecer ABIERTO (F); y su

CONTACTO Qx NORMALMENTECERRADO (V), permanecer CERRADO(V).

I1 Q41 4

F OFFF


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TAREA N 01. ARRANQUE DIRECTO DE UN MOTOR TRIFASICO

F2F

F3F

S1Q

S2Q

K1M H1 H2

K1M

L1

L2

K1M

ESQUEMA DE MANDOESQUEMA DE FUERZA

M

3

L2

L1

L3

K1M

F2F

F1F

U V W

Se ha de controlar a distancia a un motorde induccin trifsico tipo jaula de ardillamediante un mando por impulso inicial, elcual se visualizar con una lmpara desealizacin de marcha.

Si se dispara el rel trmico, el motorquedar desconectado automticamentede la red, indicndose ello con unalmpara de sealizacin de sobrecarga.

PANEL DE CONTROL

STOPMARCHA

SOBRECARGASTART

CONDICIONES


6/40



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DIAGRAMA DE BLOQUES POR COMPUTADORADIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO

I1

I2

x

&

B1

Q1

I3

1Q1

x

x

B4B2

B3

Q1 Q2

I1 Q3


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2008CAP III

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I2

I3

I1

Q1

Q3

DIAGRAMA DE TIEMPO

En el diagrama de tiempo adjunto se puede observar losiguiente:

Si se cierra momentneamente el pulsador de I3, quedaactivada la bobina de Q1.

Si despus se cierra momentneamente el pulsador de I2,queda desactivada la bobina de Q1.

Cada vez que se activa la boibina de Q1 se enciende lalmpara de Q2.

Estando activa la bobina de Q1, si a continuacin se cierramomentneamente el contacto trmico de I1, la bobina deQ1 quedar desactivada y se activar automticamente lalmpara de Q3.

Q2


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2008CAP III

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ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC

L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

+24V

0V

Q1 Q2 Q3 Q41 1 1 12 2 2 2

220V

60Hz

LISTA DE ORDENAMIENTOINSTENCENDIDOIONESLADDER

F2FRELE TERMICO (NA)

DE MOTOR 1I1

SIMBOLO DESCRIPCION OPERANDO

S1QPULSADOR (NA) DE

PARADAI2

S2QPULSADOR (NA) DE

MARCHAI3

H2LAMPARA DE

SOBRECARGAQ3

K1M

CONTACTOR DE

MOTOR Q1

H1LAMPARA DE

MARCHAQ2


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2008CAP III

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TAREA N 02. ARRANQUE DIRECTO DE UN MOTOR TRIFASICO DESDE DOS ESTACIONES

ESQUEMA DE MANDOESQUEMA DE FUERZA

M

3

L2

L1

L3

K1M

F2F

F1F

U V W

Se ha de controlar a distancia a un motorde induccin trifsico tipo jaula de ardillamediante un mando por impulso inicial,desde dos estaciones, el cual sevisualizar con una lmpara desealizacin de marcha.

Si se dispara el rel trmico, el motor

quedar desconectado automticamentede la red, indicndose ello con unalmpara de sealizacin de sobrecarga.

PANEL DE CONTROL

STOP 2MARCHA

SOBRECARGASTART 2

STOP 1

START 1

F2F

F3F

S1Q

S3Q

K1M H1 H2

K1M

L1

L2

S2Q

K1MS4Q

CONDICIONES


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2008CAP III

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DIAGRAMA DE BLOQUES POR COMPUTADORADIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO

I1

I2&

B1

Q1I4

1B4

B2B3B5

I3I5

I1 Q3

Q1 Q2

x

x


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2008CAP III

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L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

+24V

0V

Q1 Q2 Q3 Q41 1 1 12 2 2 2

220V

60Hz


F2FRELE TERMICO (NA)

DE MOTOR 1I1


S1Q

PULSADOR 1 (NA) DE

PARADA DE SISTEMA I2

S2QPULSADOR 2 (NA) DE

PARADA DE SISTEMAI3

H1LAMPARA DE

MARCHAQ2

K1MCONTACTOR DE

MOTOR 1Q1


MARCHA DE SISTEMAI4


MARCHA/PARADAI5

H2LAMPARA DE

SOBRECARGA

Q3


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2008CAP III

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TAREA N 03. ARRANQUE DIRECTO CON INVERSION DE GIRO DE UN MOTOR TRIFASICO

Se ha de controlar a distancia a un motorde induccin trifsico tipo jaula de ardillamediante un mando por impulso inicialcon inversin de giro, el cual sevisualizar con dos lmparas desealizacin de marcha.

Si se dispara el rel trmico, el motor

quedar desconectado automticamentede la red, indicndose ello con unalmpara de sealizacin de sobrecarga.

PANEL DE CONTROL

PARADA

DERECHA

MARCHA

SOBRECARGA

DERECHA

IZQUIERDA

IZQUIERDA

M

3

L1

K1M

F2F

F1F

U V W

K2M

L2

L3

ESQUEMA DE FUERZACONDICIONES


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2008CAP III

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DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO

I1

I2&

B1

Q1

I3

1

x B5

B2

B3

B4

Q2

Q1

x

I1I2

&

B6

Q2

I4

1

x B10

B7

B8B9

Q1

Q2

x

I1 Q3

ESQUEMA DE MANDO

F2F

F3F

S1Q

S2Q

K1M

K1M S3Q K2M

K2M K1M

H2H1 H3K2M

L1

L2


14/40



2008CAP III

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DIAGRAMA DE BLOQUES POR COMPUTADORA


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2008CAP III

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ESQUEMA DE CONEXIONESLISTA DE ORDENAMIENTOINSTENCENDIDOIONESLADDER

F2FCONTACTO (NA) DE

RELE TERMICOI1


S1QPULSADOR (NA) DE

PARADAI2

S2QPULSADOR (NA) DE

MARCHA DERECHAI3

H1LAMPARA DE

MARCHA DERECHAQ1

S3QPULSADOR (NA) DE

MARCHA IZQUIERDA I4

K1MCONTACTOR DE

MARCHA DERECHAQ1

H3LAMPARA DE

SOBRECARGAQ3

K2MCONTACTOR DE

MARCHA IZQUIERDAQ2

H2

LAMPARA DE

MARCHA IZQUIERDA Q2

L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

+24V0V

Q1 Q2 Q3 Q41 1 1 12 2 2 2

220V

60Hz


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2008CAP III

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TAREA N 04. FRENADO DINAMICO DE UN MOTOR 3 POR INYECCION DE CORRIENTE CONTINUA

Se ha de controlar a distancia a un motor de induccintrifsico tipo jaula de ardilla mediante un mando porimpulso inicial con inversin de giro, con paro previo, el cualse visualizar con dos lmparas de sealizacin de marcha.

Si se mantiene pulsado el botn STOP, el motor se frenaral cabo de algunos segundos.

Si se dispara el rel trmico, el motor quedar desconectado

automticamente de la red, indicndose ello con unalmpara de sealizacin de sobrecarga.

PANEL DE CONTROL

PARADA

DERECHA

MARCHA

SOBRECARGA

DERECHA

IZQUIERDA

IZQUIERDA

M

3

L1

K1M

F2F

F1F

U V W

K2M

L2L3

ESQUEMA DE FUERZA

K3M

+ -U

CONDICIONES


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2008CAP III

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ESQUEMA DE MANDO

F2F

F3F

S1Q

S2Q

K1M

K1M S3Q K2M

K2M K1M

H2H1 H3K2M

L1

L2K2M

K1M

K2M


I1

I2&

B1

Q1

I4

1

x B4

B2B3

Q2

Q1

x

I1

I2

&

B5

Q2

I5

1

x B8

B6B7

Q1

Q2

x

I1 Q4

I1

I3&

B9

Q3

B12

B10

Q2

B11Q1


18/40



2008CAP III

95



19/40



2008CAP III

96


L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

+24V

0V

Q1 Q2 Q3 Q41 1 1 12 2 2 2

220V

60Hz


F2F

CONTACTO (NA) DE

RELE TERMICO I1


S1QPULSADOR (NC) DE

PARADAI2

S1QPULSADOR (NA) DE

PARADAI3

K1MCONTACTOR DE

MARCHA DERECHAQ1

S2QPULSADOR (NA) DE

MARCHA DERECHAI4

S3QPULSADOR (NA) DE

MARCHA IZQUIERDAI5

K2MCONTACTOR DE

MARCHA IZQUIERDAQ2

K3MCONTACTOR DE

FRENADOQ3

H3LAMPARA DE

SOBRECARGAQ4

H1LAMPARA DE

MARCHA DERECHAQ1

H2LAMPARA DE

MARCHA IZQUIERDAQ2


20/40



2008CAP III

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TAREA N 05. ARRANQUE DIRECTO CON INVERSION DE GIRO SIN PARO PREVIO DE UN MOTOR TRIFASICO

Se ha de controlar a distancia a un motor de induccintrifsico tipo jaula de ardilla mediante un mando porimpulso inicial con inversin de giro sin paro previo, el cualse visualizar con dos lmparas de sealizacin de marcha.

Si se dispara el rel trmico, el motor quedar desconectadoautomticamente de la red, indicndose ello con unalmpara de sealizacin de sobrecarga.

PANEL DE CONTROL

PARADA

DERECHA

MARCHA

SOBRECARGA

DERECHA

IZQUIERDA

IZQUIERDA

M

3

L1

K1M

F2F

F1F

U V W

K2M

L2

L3

ESQUEMA DE FUERZACONDICIONES


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F2F

F3F

S1Q

S2Q

K1M

K1M

S3Q

K2M

K2M K1M

H2H1 H3K2M

L1

L2

ESQUEMA DE MANDO

I1 Q3

I1 &

B1I3

1

x

B2B4

Q1

x

B3I2

I6

x

&

B5

B6

Q2

x

Q1

I1 &

B7I5

1

x

B8B10

Q2

x

B9I2

I4

x

&

B11

B12Q1

x

Q2



22/40



2008CAP III

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23/40



2008CAP III

100


L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

+24V

0V

Q1 Q2 Q3 Q41 1 1 12 2 2 2

220V

60Hz


F2F

CONTACTO (NA) DE

RELE TERMICO I1


S1QPULSADOR (NA) DE

PARADAI2

S2QPULSADOR (NA) DE

MARCHA DERECHAI3

S3QPULSADOR (NC) DE

MARCHA IZQUIERDAI6

S2QPULSADOR (NC) DE

MARCHA DERECHAI4

S3QPULSADOR (NA) DE

MARCHA IZQUIERDAI5

K1MCONTACTOR DE

MARCHA DERECHAQ1

K2MCONTACTOR DE

MARCHA IZQUIERDAQ2

H3LAMPARA DE

SOBRECARGAQ4

H1LAMPARA DE

MARCHA DERECHA

Q1

H2LAMPARA DE

MARCHA IZQUIERDAQ2


24/40



2008CAP III

101

Al presionar el botn UP, la celda empieza a subir hasta que elfinal de carrera ARRIBA lo detiene, hacindolo bajar hasta que elfinal de carrera ABAJO lo detiene, hacindole subir nuevamente.Este proceso se repite indefinidamente.

Al presionar el botn DOWN, la celda empieza a bajar hasta que elfinal de carrera ABAJO lo detiene, hacindolo subir hasta que elfinal de carrera ARRIBA lo detiene, hacindole bajarnuevamente. Este proceso se repite indefinidamente.

- Al presionar el botn STOP, la celda se detiene.

- Se visualiza tanto la subida como la bajada de la celda.- El disparo del rel trmico bloquea al sistema. Se visualiza eldisparo por sobrecarga.

M

ARRIBA

ABAJO

STOP

DOWN

ARRIBA ABAJO

SOBRECARGA

PANEL DE CONTROL

UP

CONDICIONES

TAREA N 06. INVERSION DE GIRO BASCULANTE


25/40



2008CAP III

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M

3

L2

L1

L3

K1M

F2F

F1F

U V W

K2M

ESQUEMA DE FUERZA Y MANDO

F2F

F3F

S1Q

S2Q

K1M

S3Q

K2M

K2M

K1M

H2H1 H3K2M

FC2

L1

L2

FC1

K1M


26/40



2008CAP III

103

I1 Q3

I1 &B1

I3

1

x

B2B4

I5

Q1

B3I2

I8

x

&

B5B6

Q2

I10

Q1


I1 &

B7I7

1

x

B8B10

I9

Q2

B9I2

I4

x

&

B11B12

Q1

I6

Q2


27/40



2008CAP III

104



28/40



2008CAP III

105

+24V 0V

L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

Q1 Q2 Q3 Q41 1 1 12 2 2 2

L+ M I1 I2 I3 I4

Q1 Q2 Q3 Q41 1 1 12 2 2 2


220V

60Hz


29/40


30/40



2008CAP III

107

PROBLEMA

TAREA N 07. ARRANQUE SECUENCIAL LIFO DE TRES BANDAS TRANSPORTADORAS

Para el arranque en secuencia forzada: S3Q permite el arranque de M1; S5Q permite el arranque de M2: S7Q permite elarranque de M3.

Para la parada en secuencia forzada: S6Q permite la parada de M3; S4Q permite la parada de M2: S2Q permite laparada de M1.

S1Q es la llave de paro de emergencia.El disparo de cualquier rel trmico bloquea el sistema.La electrovlvula de la compuerta funciona mientras funcione el motor de la banda 1.

CONDICIONES

FC1

EVA

MMM

MOTOR 3 MOTOR 2 MOTOR 1


31/40


32/40



2008CAP III

109

S2Q

S3Q

K2M H2 H4L2

K1M

F2F

L1

S1Q

K2M

F4F

F6F K3M

H1

S4Q

S5Q

K1M

K2M

K3M H3

K3M

S6Q

S7Q

K2M

ESQUEMA DE MANDO

F7F

K1M EVA


33/40



2008CAP III

110


I1 & Q1

I2

I3I4

x

&

I6

1Q1

xx

I5

1Q2

x

x

B1B2

B3

B4

B5B6B7B8

B9

B10

B11

B12

B13

B14B15B16B17

B18

B19

I1 & Q2

I2

I3I4

x

&

1

Q2

x

x

I7

1Q3

x

xI8

&

Q1

x

x


34/40



2008CAP III

111

I1 & Q3

I2

I3I4

x

&

1Q3

x

x

I10 &

Q2

x

x

I9

Q7

1I2

I3

x

I1

B20B21

B22

B24B25

B26

B27

B28

B29

B23

Q4Q1

Q5Q2

Q6Q3


35/40


36/40



2008CAP III

113

+24V 0V

L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

Q1 Q2 Q3 Q41 1 1 12 2 2 2

L+ M I1 I2 I3 I4

Q1 Q2 Q3 Q41 1 1 12 2 2 2

220V

60Hz



37/40



2008CAP III

114

CONDICIONES

TAREA N 08. ARRANQUE SECUENCIAL FIFO DE TRES BANDAS TRANSPORTADORAS

Para el arranque en secuencia forzada: S3Q permite el arranque deM1; S5Q permite el arranque de M2: S7Q permite el arranque deM3.

Para la parada en secuencia forzada: S2Q permite la parada de M1;S4Q permite la parada de M2: S6Q permite la parada de M3.

S1Q permite el paro de emergencia.El disparo de cualquier rel trmico bloquea el sistema.La electrovlvula de la compuerta funciona mientras funcione el

motor de la banda 1.

FC1

EVA

MMM

MOTOR 3 MOTOR 2 MOTOR 1

MARCHA 1

MOTOR 1

PANEL DE CONTROL

PARADA 1

MARCHA 2

MOTOR 2

PARADA 2

MARCHA 3

MOTOR 3

PARADA 3

PARADA

GENERAL

SOBRECARGA


38/40



2008CAP III

115

ESQUEMA DE FUERZA

M

3

L2

L1

L3

K1M

F2F

F1F

U V W

M

3

K2M

F4F

F3F

U V W

M

3

K3M

F6F

F5F

U V W

M1M M2M M3M


39/40



2008CAP III

116

ESQUEMA DE MANDO

S2Q

S3Q

K2M H2 H4L2

K1M

F2F

L1

S1Q

F4F

F6F

K1M

K1M H1

S4Q

S5Q

K1M

K2M

K3M H3

K3M

S6Q

S7Q

K2M

K2M

F7F

EVA

EVA

S3Q

S6Q


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