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SS
W-0
3 e
04
MANUAL DA
COMUNICAÇÃO
SERIAL DA
SSW-03 e 04
CÓD. 0899.4436 P/2
MANUAL DACOMUNICAÇÃO
SERIAL DASSW-03 e 04
Série: SSW-03 e 04Software: Versão 4.XX0899.4436 P/2
WEG AUTOMAÇÃOAv. Pref. Valdemar Grubba, 3000
89256-900 Jaraguá do Sul, SC – BrasilTel.(047)372-4000 – Fax(047)372-4020
email: [email protected]
ATENÇÃO!É muito importante conferirse a versão de software daSoft-Starter é igual aindicada acima.
_______ ÍNDICE__________
INSTRUÇÕES DESEGURANÇA
1
1.1 Avisos de Segurança no Manual.................................1.2 Avisos de Segurança no Produto................................1.3 Recomendações Preliminares.....................................
112
INTRODUÇÃO
2
2.1 Sobre o Manual............................................................2.2 Sobre o Protocolo WEG...............................................
33
INTERFACES DECOMUNICAÇÃO
3
3.1 Interface RS-485 .........................................................3.2 Interface RS-232 .........................................................
3.2.1 Características Elétricas da RS-232....................3.2.2 Cuidados com a RS-232.....................................3.2.3 Conexões da RS-232..........................................3.2.4 Descrição do Conector da Serial da Soft-Starter3.2.5 Definição do Cabo para RS-232 .........................3.2.6 Descrição do Conector do Mestre (RJ)...............3.2.7 Definição do Cabo para RS-232 PC....................3.2.8 Descrição do Conector do PC (DB9)...................
5777888899
DEFINIÇÕES
4
4.1 Termos Utilizados........................................................4.2 Diagrama em Blocos....................................................4.3 Padronização das Grandezas......................................4.4 Formato dos Caracteres..............................................4.5 Protocolo......................................................................
4.5.1 Telegrama de Leitura..........................................4.5.2 Telegrama de Escrita..........................................
4.6 Execução e Teste de Telegrama.................................4.7 Seqüência de Telegramas...........................................4.8 Códigos de Variáveis...................................................4.9 Tempos.......................................................................
1010101313131415161617
EXEMPLOS DETELEGRAMAS
5
5.1 Exemplo 1....................................................................5.2 Exemplo 2....................................................................
1818
VARIÁVEIS DACOMUNICAÇÃOSERIAL
6
6.1.1 V00 Indicação do Modelo do Equipamento..............6.1.2 V01 Indicação dos Estados da Soft-Starter..............6.1.3 V02 Indicação dos Erros da Soft-starter...................6.1.4 V03 Seleção do comando Lógico.............................
19191920
ERROS EPARÂMETROS DASERIAL
7
7.1 Parâmetros Relacionados com a Comunicação Serial7.2 Erros Relacionados com a Comunicação Serial..........
2121
PROBLEMAS ESOLUÇÕES
8
Problemas e Soluções....................................................... 22
INSTRUÇÕES DE SEGURANÇA 1
1
Este manual contém as informações necessárias para o uso correto da comunicação serial das Soft-Starters SSW-03 e SSW04.
Ele foi escrito para ser utilizado por pessoas com treinamento ou qualificação técnicaadequados para operar interfaces seriais e seus respectivos protocolos de comunicação.
1.1 AVISOS DESEGURANÇA NOMANUAL
No decorrer do texto serão utilizados os seguintes avisos desegurança:
PERIGO!A não consideração dos procedimentos recomendadosneste aviso pode levar à morte, ferimento grave e danosmateriais consideráveis.
ATENÇÃO!A não consideração dos procedimentos recomendadosneste aviso pode levar a danos materiais.
NOTA!O texto objetiva fornecer informações importantes paracorreto entendimento e bom funcionamento do produto.
1.2 AVISOS DESEGURANÇA NOPRODUTO
Os seguintes símbolos podem estar afixados aos produtos,servindo como aviso de segurança:
Tensões elevadas presentes.
Componentes sensíveis a descargas eletrostáticas.Não tocá-los.
Conexão obrigatória ao terra de proteção (PE).
Conexão da blindagem ao terra.
1 INSTRUÇÕES DE SEGURANÇA
2
1.3 RECOMENDAÇÕESPRELIMINARES
PERIGO!Somente pessoas com qualificação adequada efamiliaridade com interfaces seriais devem planejar eimplementar as instalações, operações e manutençõesnecessárias.
Ler o Manual da Soft-Starter na íntegra, antes de instalar ouoperar o mesmo, seguindo atentamente os cuidados eavisos de segurança contidos nele.
Seguir todas as instruções de segurança contida nestemanual, no manual da Soft-Starter e ou definidas por regraslocais.
Quando houver possibilidade de danos a pessoas ouequipamentos, relacionados a motores acionados porchaves de partida, prever dispositivos de segurançaeletromecânicos.
No caso da utilização de comando remoto (via serial) tomarprecauções quanto a eventuais riscos, que poderãoapresentar para pessoas, máquinas ou instalações.
O não seguimento pode resultar em danificação dosequipamentos envolvidos.
PERIGO!Nunca abra os equipamentos energizados.
Sempre conecte a carcaça dos equipamentos ao terra deproteção (P.E.) no ponto adequado para isto.
ATENÇÃO!Os cartões eletrônicos possuem componentes sensíveis adescargas eletrostáticas. Não toque diretamente sobrecomponentes ou conectores. Caso necessário, toque antesna carcaça metálica aterrada ou utilize pulseira deaterramento adequada.
NOTA!
Redes de comunicação geralmente são sensíveis ainterferências geradas por outros equipamentos. Sigacorretamente todos os cuidados necessários.
INTRODUÇÃO 2
3
2.1 SOBRE O MANUAL Este manual descreve como fazer a instalação, colocaçãoem funcionamento, operação e identificação de problemasrelacionados a interface serial das Soft-Starters WEG.
Para esclarecimentos, treinamento ou serviços favorcontatar:
Assistência Técnica:
WEG AUTOMAÇÃOTel. (0800) 475767
Fax: (047) 372-4020
NOTA!Para consultas ou solicitação de serviços, é importante terem mãos os seguintes dados:
þ modelo dos equipamentos WEG;
þ nº de série e data de fabricação constantes na plaquetade identificação dos equipamentos WEG;
þ versão de software instalada nos equipamentos WEG.
2.2 SOBRE OPROTOCOLO WEG
O objetivo básico da comunicação serial em rede é aligação física de vários equipamentos a um ou mais mestresque comandarão todos os equipamentos conectados a estarede com apenas um ou dois pares de fios:
As Soft-Starters WEG possuem um software de controle datransmissão e recepção de dados pela interface serial, demodo a possibilitar o recebimento de dados enviados pelomestre e o envio de dados solicitados pelo mesmo.
MESTRE
ESCRAVO 2
(conversor)
ESCRAVO 1
(conversor)
ESCRAVO n
(conversor)
n <= 30
. . .
PC, CLP, etc.
2 INTRODUÇÃO
4
A taxa de transmissão é de 9.600Bps, seguindo umprotocolo de troca, tipo pergunta/resposta seguindo a normaISO 1745 para transmissão de dados em código.
O mestre terá condições de realizar as seguintes operaçõesrelacionadas a cada equipamento WEG conectada na rede:
þ Identificações:
• Número na rede;• Tipo de Soft-Starter (modelo);• Versão de software.
þ Comandos:
• Habilita/desabilita geral;• Reset de erros.
þ Reconhecimento dos Estados:
• Habilitado / desabilitado;• Em aceleração;• Em limitação de corrente;• Em tensão plena;• Em economia de energia;• Em desaceleração;• Em erro.
þ Leitura ou Alteração de Parâmetros.
Exemplos típicos de utilização da rede WEG:
• Supervisório monitorando várias variáveis das Soft-Starters WEG ao mesmo tempo;
• CLP controlando a operação de várias Soft-Starters WEGnum processo industrial.
NOTA!O protocolo WEG é o mesmo para todos os equipamentosWEG, porém as palavras de comando lógicos, variáveisbásicas bem como os parâmetros podem ser diferentesentre equipamentos.
INTERFACES DE COMUNICAÇÃO 3
5
O meio físico de ligação entre as Soft-Starter WEG seguemdois padrões:
þ RS-232 ponto a ponto até 10m;
þ RS-485 multiponto, com utilização do módulo de interfaceserial MIW-02, com isolamento galvânico, até 1000m.
3.1 INTERFACE RS-485 Para comunicação serial das Soft-Starter na rede WEG.
þ Permite interligar até 30 Soft-Starter WEG em um mestre,atribuindo a cada equipamento WEG um endereço (1 a30) ajustado em cada um deles.
þ Além desses 30 endereços, mais dois endereços sãofornecidos para executar tarefas especiais:
• Endereço 0: qualquer Soft-Starter WEG da rede éconsultada, independentemente de seu endereço. Deve-se ter apenas uma Soft-Starter ligada a rede (ponto-a-ponto) para que não ocorram curto-circuitos nas linhas deinterface.
• Endereço 31: um comando pode ser transmitidosimultaneamente para todos as Soft-Starters WEG darede, sem reconhecimento de aceitação.
3 INTERFACES DE COMUNICAÇÃO
6
þ Lista de endereços e caracteres ASCII correspondentes:
Endereço ASCII Endereço ASCII0 @ 16 P1 A 17 Q2 B 18 R3 C 19 S4 D 20 T5 E 21 U6 F 22 V7 G 23 W8 H 24 X9 I 25 Y10 J 26 Z11 K 27 [12 L 28 \13 M 29 ]14 N 30 ^15 O 31 _
þ A ligação entre os participantes da rede dá-se através deum par de fios trançados.
þ Os níveis de sinais estão de acordo com a EIASTANDARD RS-485 com receptores e transmissoresdiferenciais.
NOTA!
A Soft-Stareters WEG SSW-03 e SSW-04 só possueminterface serial RS-232, portanto tem-se que utilizar omódulo de interface serial MIW-02 quando houvernecessidade de uma interface serial RS-485.
Módulo Item WEGMIW-02 417100543
NOTA!
Caso o mestre possua apenas interface serial no padrão RS-232, deve-se utilizar o módulo de interface serial MIW-01,RS-232/RS-485, se possuir o sinal de RTS, Request ToSend. Caso o mestre não possua o sinal de RTS disponíveldeverá utilizar-se um módulo que possua a capacidade degerar o sinal de RTS.
Para maiores detalhes a respeito consulte a WEG.
INTERFACES DE COMUNICAÇÃO 3
7
3.2 INTERFACE RS-232 Para comunicação com as Soft-Starters WEG ponto a ponto.
þ Neste caso temos a ligação de um mestre a uma Soft-Starter WEG.
þ Os níveis lógicos seguem a EIA STANDARD RS-232C, aqual determina o uso de sinais não balanceados.
þ Utiliza-se um cabo de comunicação para RS-232.
3.2.1CaracterísticasElétricas daRS-232
þ RS-232:• Norma: EIA Standard RS-232C.• Velocidade de transmissão: 9.600Bps.• Comprimento máximo dos cabos: 10 metros.
þ Receptor: Tensão máxima na entrada: ± 30V;Resistência de entrada: > 3KΩNível 1 (MARK): < -3V;Nível 0 (SPACE): > +3V.
þ Transmissor:Limitação de corrente: ~ 10mA;Tensão saída nível 1: < -7V (RL = 3K);Tensão saída nível 0: > +7V (RL = 3K).
3.2.2 Cuidados com aRS-232
þ Deve-se observar que esta interface não é isolada daeletrônica interna dos equipamentos aos quais estaráconectado.
þ É necessário, portanto, tomar cuidado com a localizaçãoda fiação, separando-a das fiações de potência ecomando de pelo menos 10cm.
þ Uma boa sugestão é a colocação do mestre o maispróximo possível da interface serial RS-232 da Soft-Starter WEG.
3 INTERFACES DE COMUNICAÇÃO
8
3.2.3 Conexões da RS-232
þ Deve ser conectado diretamente ponto a ponto.
þ Existem dois cabos padrões WEG descritos nos itensabaixo.
3.2.4 Descrição doConector da Serialda Soft-Starter
þ Conector da SSW-03 (XC2) e SSW-04 (X3) para RS-232.
BORNE SÍMBOLO
DESCRIÇÃO1 +5V +5V ±5%2 RTS Request To Send3 GND 0V4 Rx Recepção de dados5 GND 0V6 Tx Transmissão de dados
3.2.5 Definição do Caboda RS-232
þ O cabo a ser utilizado é o cabo padrão paracomunicação serial WEG, equipamento x IHM serial dosInversores WEG (Interfaces Homem Máquina).
Comprimento Item WEGCabo serial RS-232 com 0,17m 0307.4790Cabo serial RS-232 com 0,23m 0307.4803Cabo serial RS-232 com 0,32m 0307.4811
Cabo serial RS-232 com 1m 0307.4820Cabo serial RS-232 com 2m 0307.4838Cabo serial RS-232 com 3m 0307.4846
3.2.6 Descrição doConector doMestre (RJ)
þ Conector do mestre com RJ.
BORNE SÍMBOLO
DESCRIÇÃO1 Rx Recepção de dados2 GND 0V3 Tx Transmissão de dados4 GND 0V5 nc Não conectado6 nc Não conectado
INTERFACES DE COMUNICAÇÃO 3
9
3.2.7 Definição do Cabopara RS-232 PC
þ O cabo a ser utilizado é o cabo padrão paracomunicação serial WEG, equipamento x PC.
þ Deve ser conectado diretamente a interface serial doPC.
Comprimento Item WEGCabo serial RS-232 PC com 3m 0307.5460
3.2.8 Descrição doConector do PC(DB9)
þ Conector serial do PC (DB9).
BORNE SÍMBOLO
DESCRIÇÃO1 Não conectado2 Recepção de dados3 Transmissão de dados4 Não conectado5 0V6 Não conectado7 Não conectado8 Não conectado9 Não conectado
NOTA!Tome cuidado com equipamentos conectados a diferentesterras, pois pode existir diferenças de tensão entre eles, e aoconectá-los através de suas interfaces seriais poderá ocorrerdanificações dos mesmos.
ATENÇÃO!Não utilize o neutro para o aterramento.Utilize sempre interfaces seriais em RS-485 para longasdistâncias.
4 DEFINIÇÕES
10
4.1TERMOSUTILIZADOS
O protocolo utilizado para comunicação serial entre osequipamentos WEG.
þ Parâmetros: são aqueles existentes nos equipamentosWEG cuja visualização ou alteração é possível atravésda IHM (Interface Homem x Máquina);
þ Variáveis: são valores que possuem funções específicasnos equipamentos WEG e podem ser lidos e, em algunscasos, modificados pelo mestre;
þ Variáveis básicas: são aquelas que somente podem seracessadas através da serial .
4.2 DIAGRAM EMBLOCOS
4.3 PADRONIZAÇÃODAS GRANDEZAS
A troca das variáveis estão sujeitas as seguintespadronizações.
Tabela de valores e funções do conteúdo dos parâmetros da versão V4.XX de softwarepara implementação de: alteração, monitoração e comandos via comunicação serial.
Parâmetro Função dos parâmetros Faixa de valoresinternos
Indicação naIHM
0 = oFFP00 Permite alterar parâmetros via IHM paralela 0 , 11= on
P01 Tensão inicial de partida 25 ... 90 (% Un)P02 Tempo da rampa de incremento de tensão 1 ... 240 (s)P03 Degrau de tensão na desaceleração 100 ... 40 (% Un)P04 Tempo da rampa de decremento de tensão 1 , 2 ... 240 (s) 1 = oFFP11 Limitação de corrente na partida 149 , 150 ... 500 (% Un) 149 = oFFP12 Proteção de sobrecorrente imediata 32 ... 200 (% In)
P13 Tempo de atuação da proteção de sobrecorrenteimediata 0 , 1 ... 20 (s) 0 = oFF
P14 Proteção de subcorrente imediata 20 ... 190 (% In)
P15 Tempo de atuação da proteção de subcorrenteimediata 0 , 1 ... 200 (s) 0 = oFF
P21 Ajuste da corrente do motor em % da In da chave 49 , 50 ... 200 (% In) 49 = oFF0 = 16 A1 = 30 A2 = 45 A3 = 60 A
P22 Corrente nominal da chave SSW-04 0 ... 4
4 = 85 A
DEFINIÇÕES 4
11
0 = 120 A1 = 170 A2 = 205 A3 = 255 A4 = 290 A5 = 340 A6 = 410 A7 = 475 A8 = 580 A9 = 670 A
10 = 800 A11= 950 A12= 1100 A
Corrente nominal da chave SSW-03 0 ... 8
13= 1400 A0 = 220 V1 = 230 V2 = 240 V3 = 380 V4 = 400 V5 = 415 V6 = 440 V7 = 460 V8 = 480 V
P23 Tensão nominal de linha da rede de alimentaçãoda potência 0 ... 9
9 = 575 VP24 Ganho da entrada analógica de corrente da chave 1 ... 999 X /100 = X,XX
0 = 51 = 102 = 153 =204 = 25
P25 Classe térmica de proteção do motor 0 ... 5
5 = 30P26 Fator de serviço do motor 80 ... 150 X /100 = X,XXP27 Auto-reset da memória térmica 0 , 1 ... 600 0 = oFF
0 = oFFP28 Modo de operação(somente disponível na SSW-03) 0 , 1
1 = on0 = oFFP31 Seqüência de fase 0 , 11 = on
P33 Nível de tensão de Jog 25 ... 50 (% Un)P34 Tempo de frenagem CC 0 , 1 ...10 (s) 0 = oFFP35 Nível de tensão da frenagem CC 30 ... 50 (% Un)
P41 Tempo do pulso de tensão na partida 1 , 2 ... 20 1 = oFF2 /10 = 0,2 s
P42 Nível do pulso de tensão na partida 70 ... 90 (% Un)0 = oFFP43 Habilitação do relé de By-pass 0 , 11 = on
0 = oFFP44 Habilitação da economia de energia 0 , 11 = on
0 = oFFP45 Pump Control 0 , 11 = on
0 = oFFP46 Parâmetros para ajuste de fábrica 0 , 11 = on
P47 Auto reset 9 , 10 ... 600 9 = oFF1 = desacionacom defeito
P50 Saída a relé de defeito RL3 1 , 2 2 = aciona comdefeito
4 DEFINIÇÕES
12
1 = emfuncionamento
2 = tensão plenaP51 Saída a relé programável RL1 1 ... 3
3 = sen. de giro1 = em
funcionamento2 = tensão plena
P52 Saída a relé programável RL2 1 ... 3
3 = frenagem CC0 = oFF
1 = reset erros2 = erro externo3 =habilita geral
P53 Entrada digital programável 2 0 , 1 ... 3
4 = com. três fios0 = oFF
1 = reset erros2 = erro externo3 =habilita geral
P54 Entrada digital programável 3 0 , 1 ... 4
4 = sent. de giro0 = oFF
1 = reset erros2 = erro externo3 =habilita geral
P55 Entrada digital programável 4 0 , 1 ... 4
4 = função jog0 = oFF
1 = corrente (%)2 = tensão (%)
3 = cos uP56 Saída analógica programável
(somente disponível na SSW-03) 0 , 1 ... 4
4 = est. térmico
P57 Ganho da saída analógica(somente disponível na SSW-03) 1 ... 999 X /100 = X,XX
0 = oFFP61 Habilitação de Start / Stop via IHM ou serial 0 , 11 = on
P62 Endereço da chave na rede de comunicação 1 ... 30P63 Tempo de verificação da comunicação serial 0 , 1 ... 5 (s) 0 = oFF
1 = só E292 = des. rampaP64 Ação da verificação da comunicação serial 1 ... 33 = des. geral
P71 Indicação da versão de software XXX XXX /100 = X.XXP72 Indicação da corrente do motor (%) da In da chave 0 ... 9999 (% In)P73 Indicação da corrente do motor (A) 0 ... 9999 (A)P74 Indicação da potência ativa fornecida à carga ( kW) 0 ... 65535 X /10 = X, X kW
P75 Indicação da potência aparente fornecida à carga(kVA) 0 ... 65535 X /10 = X, X kVA
P76 Indicação do cos u da carga 0 .. 99 X /10 = X,XP77 Indicação da tensão imposta pela chave (% Un) 0 ... 100 (% Un)
P81 Temperatura do dissipador(somente disponível na SSW-04) 0 ... 130 (°C)
P82 Indicação do estado da proteção térmica do motor 0 ... 250 250 = erroP96 Back-up do último erro de hardware que atuou 1 ... 8P97 Back-up do penúltimo erro de hardware que atuou 1 ... 8P98 Back-up do antepen. erro de hardware que atuou 1 ... 8P99 Back-up do 1º dos quatro últimos erros que atuou 1 ... 8
DEFINIÇÕES 4
13
4.4 FORMATO DOSCARACTERES
þ 1 start bit;
þ 8 bits de informação [codificam caracteres de texto ecaracteres de transmissão, tirados do código de 7 bits,conforme ISO 646 e complementadas para paridade par(oitavo bit)];
þ 1 stop bit;
Após o start bit, segue o bit menos significativo:
4.5 PROTOCOLO O protocolo de transmissão segue a norma ISO 1745 paratransmissão de dados em código.
São usadas somente seqüências de caracteres de textosem cabeçalho.
A monitoração dos erros é feita através de transmissãorelacionada à paridade dos caracteres individuais de 7 bits,conforme ISO 646.
A monitoração de paridade é feita conforme DIN 66219(paridade par). São usados dois tipos de mensagens (pelomestre):
þ TELEGRAMA DE LEITURA: para consulta do conteúdodas variáveis das chaves de partida;
þ TELEGRAMA DE ESCRITA: para alterar o conteúdo dasvariáveis ou enviar comandos para as chaves de partida.
Obs.: Não é possível uma transmissão entre doisconversores.
O mestre tem o controle do acesso ao barramento.
4.5.1 Telegrama deLeitura
Este telegrama permite que o mestre receba da Soft-Startero conteúdo correspondente ao código da solicitação.
No telegrama de resposta a Soft-Starter transmite os dadossolicitados pelo mestre e este termina a transmissão comEOT.
B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8B1START
startbit
stopbit
STOP
4 DEFINIÇÕES
14
þ Formato do telegrama de leitura:
• EOT: caracter de controle End Of Transmission;• ADR: endereço do conversor (ASCII@, A, B, C, ...)
(ADRess);• CÓDIGO: endereço da variável de 5 dígitos codificados
em ASCII;• ENQ: caracter de controle ENQuiry (solicitação);
þ Formato do telegrama de resposta da Soft-Starter:
• ADR: 1 caracter – endereço da Soft-Starter;• STX: caracter de controle - Start of TeXt;• TEXTO: consiste em:• CÓDIGO: endereço da variável;• " = ": caracter da separação;• VAL: valor em 4 dígitos HEXADECIMAIS;• ETX: caracter de controle - End of TeXt;• BCC: Byte de CheCksum - EXCLUSIVE OR de todos os
bytes entre STX (excluído) e ETX (incluído).
OBS.: Em alguns casos poderá haver uma resposta dachave com :
ADR NAK
4.5.2 Telegrama deEscrita
Este telegrama envia dados para as variáveis das chaves departida.
A chave irá responder indicando se os dados foram aceitosou não.
EOT ADR ENQ
1) Mestre:
2) Soft Starter:
ADR STX = ETX BCC
TEXTO
CÓDIGO VAL
CÓDIGO
DEFINIÇÕES 4
15
þ Formato do telegrama de escrita:
• EOT: caracter de controle End Of Transmission;• ADR: endereço da Soft-Starter;• STX: caracter de controle Start of TeXt;
TEXTO: consiste em:• CÓDIGO: endereço da variável;• " = ": caracter de separação;• VAL: valor composto de 4 dígitos HEXADECIMAIS;
• ETX: caracter de controle End of TeXt;• BCC: Byte de CheCksum - EXCLUSIVE OR de todos os
bytes entre STX (excluído) e ETX (incluído).
þ Formato do telegrama de resposta da Soft-Starter:
Aceitação:• ADR: endereço da Soft-Starter;• ACK: caracter de controle ACKnowledge;
Não aceitação:• ADR: endereço da Soft-Starter;• NAK: caracter de controle Not AcKnowledge.
Isso significa que os dados não foram aceitos e a variávelendereçada permanece com o seu valor antigo.
4.6 EXECUÇÃO E TESTEDE TELEGRAMA
As Soft-Starters e o mestre testam a sintaxe do telegrama.
A seguir são definidas as respostas para as respectivascondições encontradas:
þ Telegrama de leitura:• Sem resposta: com estrutura do telegrama errada,
caracteres de controle recebidos errados ou endereço daSoft-Starter errado;
EOT ADR STX = ETX BCC
1) Mestre:
2) Soft Starter:
ADR ACK ADR NAKOU
CÓDIGO VAL
TEXTO
1) Mestre:
4 DEFINIÇÕES
16
• NAK: CÓDIGO correspondente à variável inexistente ouvariável só de escrita;
• TEXTO: com telegramas válidos.
þ Telegrama de escrita:• Sem resposta: com estrutura do telegrama errada,
caracteres de controle recebidos errados ou endereço daSoft-Starter errado;
• NAK: com código correspondente à variável inexistente,BCC (byte de checksum) errado, variável só de leitura,VAL fora da faixa permitida para a variável em questão,parâmetro de operação fora do modo de alteraçãodestes;
• ACK: com telegramas válidos;
4.7 SEQÜÊNCIA DETELEGRAMAS
Nas Soft-Starters, os telegramas são processados aintervalos de tempo determinados. Portanto, deve sergarantido, entre dois telegramas para o mesma Soft-Starteruma pausa de duração maior que a soma dos tempos dostelegramas envolvidos (ver item 4.9).
4.8 CÓDIGOS DEVARIÁVEIS
O campo denominado de CÓDIGO contém o endereço deparâmetros e variáveis básicas composto de 5 dígitos(caracteres ASCII) de acordo com o seguinte:
Número da variável básica ou parâmetro
Número do equipamento:"6" = CFW-07";" = SSW-03"<" = SSW-04"9" = qualquer conversor
Especificador:0 = variáveis básicas1 = P00 a P99
Igual a zero (0)
X X X X X
DEFINIÇÕES 4
17
þ A taxa de comunicação serial das Soft-Starters WEG é9600bps.
4.9 TEMPOS
þ Tempos do protocolo WEG:
Taxa de recepção / transmissão de dados 9600bps 1bit / 104,2us
Cada palavra de dados tem 10bits 1,04ms
Um telegrama de pergunta tem 8 palavras 8,33ms
Um telegrama de resposta a uma pergunta tem 14 palavras 14,58ms
Um telegrama de alteração tem 15 palavras 15,63ms
Um telegrama de resposta a uma alteração tem 2 palavras 2,08ms
Uma atualização de uma variável solicitada (com resposta imediata) 22,91ms
Uma alteração de uma variável de escrita (com resposta imediata) 17,71ms
NOTA!
O mestre deve manter entre duas transmissões de variáveispara o mesma Soft-Starter, um tempo de espera compatívelcom os tipos de telegramas a serem tratados e suas devidasrespostas.
5 EXEMPLOS DE TELEGRAMAS
18
5.1 EXEMPLO 1 þ Alteração do tempo de partida (P02) para 20s na Soft-Starter 7 (“;” = SSW-03).
5.2 EXEMPLO 2 þ Leitura da corrente de saída do conversor 10, supondo-se que a mesma estava em 100A no momento daconsulta (“;” = SSW-03).
NOTA!
Os exemplos acima supõem que a Soft-Starter utilizado éum SSW-03. Caso seja utilizado uma SSW-04, o valor “;” docódigo deve ser alterado para “<”.
EOT G STX 0 1 ; 0 2 = 0 0 1 4 ETX BCC
1) Mestre:
end. 7
2) Soft Starter:
G ACK
2) Soft Starter:
EOT J 0 1 ; 7 3 ENQ
1) Mestre:
end. 10
2) Soft Starter:
J STX 0 1 ; 7 3 = 0 0 6 4 ETX BCC
end. 10
2) Soft Starter:
VARIÁVEIS DA COMUNICAÇÃO SERIAL 6
19
6.1 VARIÁVEIS BÁSICAS
6.1.1 V00 (código 00x00)
þ Indicação do modelo do equipamento.
þ Variável de leitura;
6.1.2 V01 (código 00x01)
þ Indicação dos estados da Soft-Starter.
þ Variável de leitura cujo os bits tem o seguinte significado:
LSB0 0 = desabilitado 1 = hablitado1 0 = desab. geral 1 = habilitado geral2 0 = nada 1 = em jog3 0 = nada 1 = em aceleração4 0 = nada 1 = em limitação de corrente5 0 = nada 1 = em tensão plena6 0 = nada 1 = em economia de energia7 0 = nada 1 = em desaceleração8 reservado9 0 = nada 1 = em frenagem CC
10 0 = nada 1 = em troca do sentido de giro11 0 = sent. horário 1 = sentido anti-horário12 reservado13 0 = nada 1 = com erro de hardware14 0 = sem ali. potência 1 = com alim. potência15 0 = sem erro 1 = com erro
MSB
6.1.3 V02 (código 00;02)
þ Indicação dos erros da Soft-Starter.
þ Variável de leitura cujo os bits tem o seguinte significado:Erro de serial (byte-high)Erro de hardware (byte-low)
Erros:
Erro de serial Erro de hardware
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
MSB LSB
6 VARIÁVEIS DA COMUNICAÇÃO SERIAL
20
Código de erros: número do erro em hexadecimal
Ex.: E00 Ü 00HE01 Ü 01HE10 Ü 0AH
6.1.4 V03 (código 00;03)
þ Seleção do comando lógico.
þ Variável de escrita, cujos bits tem o seguinte significado:
MSB0 0 = desabilita 1 = habilita1 0 = habilita geral 1 = desabilita geral2 0 = sem jog 1 = com jog3 0 = sentido horário 1 = sentido anti-horário4 reservado5 reservado6 reservado7 0 = nada 1 = reseta8 1 = habilita / desabilita9 1 = habilita / desabilita geral
10 1 = jog11 1 = sentido de giro12 reservado13 reservado14 reservado15 1 = " reset " da chave quando em erro
MSB
þ BYTE HIGH (8-15): máscara da ação desejada. O bitcorrespondente deve ser colocado em 1, para que aação ocorra.
þ BYTE LOW (0-7): nível lógico da ação desejada.
NOTA!
O reset só atua quando a Soft-Starter estiver em erro dehardware.
NOTA!
Para utilizar os comandos de jog e troca do sentido de giro,via serial, os seguintes parâmetros devem estar ajustados:P54=4, P55=4 e P61=on.
ERROS E PARÂMETROS DA SERIAL 7
21
7.1 PARÂMETROSRELACIONADOSCOM ACOMUNICAÇÃOSERIAL
þ P61 - Comandos via IHM e Serial ou via Ent. Digitais.
þ P62 - Endereço da chave na rede de comunicação.
þ P63 - Tempo de Verificação da Comunicação Serial.
þ P64 - Ação da Verificação da Comunicação Serial.
7.2 ERROSRELACIONADOSCOM ACOMUNICAÇÃOSERIAL
þ Não provocam bloqueio das Soft-Starters WEG;
þ Não desativam o relé de defeito;
þ Somente informam no display e na palavra de estadológico.
Tipos de erros:
• E22: erro de paridade longitudinal ( BCC);• E24: quando houver tentativa de alteração de parâmetros
que não podem ser alterados com o motor girando;• E25: variável inexistente;• E26: valor desejado fora dos limites permitidos;• E27: tentativa de escrita em variável só de leitura ou
comando lógico desabilitado;• E29: erro de comunicação serial cíclica interrompida.
Obs.:A observação deste erros podem ser realizada através daleitura da variável de status dos equipamentos WEG.
NOTA!
O erro E29 pode bloquear as Soft-Starters.Esta proteção é utilizada em plantas nas quais a Soft-Starterdeverá tomar uma decisão caso ocorrá uma falha nacomunicação entre o mestre e a Soft-Starter.
NOTA!
Deve-se tomar cuidado com a incompatibilidade entreparâmetros. Incompatibilidade entre funções que sãoindicadas no Manual das Soft-Starters WEG.
8 PROBLEMAS E SOLUÇÕES
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Problemas: Soluções:
Sem comunicação com aSoft-Starter:
þ Verificar a correta montagem dos telegramas.
• Código do equipamento;
• Byte de BCC correto;
• Paridade;
• Tamanho da palavra.
þ Verificar se todas as conexões dos cabos decomunicação serial e a alimentação de todos osequipamentos envolvidos estão corretas.
þ Verificar se a taxa de transmissão do mestre é 9600bps.
þ Verificar se o endereço da Soft-Starter (P62) e o mesmoao qual o mestre está enviando os telegramas.
þ Quando utilizar RS-485 e o mestre estiver utilizando umconversor RS-232/RS-485, verificar se existe o sinal deRTS.
O mestre lê mas não alteraos parâmetros da Soft-
Starter:
þ Verificar a correta montagem dos telegramas dealteração.
þ Verificar se não há tentativa de escrita em uma variávelsomente de leitura.
þ Verificar se esta variável pode ser alterada com o motorhabilitado.
Indicações aleatórias deerros seriais na comunicação
serial:
þ Quando em rede de comunicação com RS-485:
• Verificar todos os cabos seriais em toda a rede e suasrespectivas blindagens;
• Verificar se todos os pontos de aterramento estão sendodevidamente conectados ao terra;
• Verificar se, e se apenas, os pontos terminais da redeestão com os resistores de terminação conectados;
þ Verificar todos os cabos de todas as conexões em RS-232, que devem ser extremamente curtos e ficaremlonge de todo e quaisquer cabos que não sejam decomunicação serial.
