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Manual do aparelho

Caixa conversora descentralizadaArmário de distribuição para montagem em parede ou no piso

SINAMICS G120

06/2018Saída

SINAMICS

www.siemens.com/drives

SINAMICS

SINAMICS G120Caixa conversora descentralizada

Manual do aparelho

Edição 06/2018

06/2018A5E43491109C AB

Indicação de segurança 1

Descrição 2

Montagem 3

Ligar 4

Diagnóstico 5

Dados técnicos 6

Esquemas dimensionais 7Esquemas de ligações elétricas 8

Informações jurídicasConceito de aviso

Este manual contém instruções que devem ser observadas para sua própria segurança e também para evitar danos materiais. As instruções que servem para sua própria segurança são sinalizadas por um símbolo de alerta, as instruções que se referem apenas à danos materiais não são acompanhadas deste símbolo de alerta. Dependendo do nível de perigo, as advertências são apresentadas como segue, em ordem decrescente de gravidade.

PERIGOsignifica que haverá caso de morte ou lesões graves, caso as medidas de segurança correspondentes não forem tomadas.

AVISOsignifica que poderá haver caso de morte ou lesões graves, caso as medidas de segurança correspondentes não forem tomadas.

CUIDADOindica um perigo iminente que pode resultar em lesões leves, caso as medidas de segurança correspondentes não forem tomadas.

ATENÇÃOsignifica que podem ocorrer danos materiais, caso as medidas de segurança correspondentes não forem tomadas.Ao aparecerem vários níveis de perigo, sempre será utilizada a advertência de nível mais alto de gravidade. Quando é apresentada uma advertência acompanhada de um símbolo de alerta relativamente a danos pessoais, esta mesma também pode vir adicionada de uma advertência relativa a danos materiais.

Pessoal qualificadoO produto/sistema, ao qual esta documentação se refere, só pode ser manuseado por pessoal qualificado para a respectiva definição de tarefas e respeitando a documentação correspondente a esta definição de tarefas, em especial as indicações de segurança e avisos apresentados. Graças à sua formação e experiência, o pessoal qualificado é capaz de reconhecer os riscos do manuseamento destes produtos/sistemas e de evitar possíveis perigos.

Utilização dos produtos Siemens em conformidade com as especificaçõesTenha atenção ao seguinte:

AVISOOs produtos da Siemens só podem ser utilizados para as aplicações especificadas no catálogo e na respetiva documentação técnica. Se forem utilizados produtos e componentes de outros fornecedores, estes têm de ser recomendados ou autorizados pela Siemens. Para garantir um funcionamento em segurança e correto dos produtos é essencial proceder corretamente ao transporte, armazenamento, posicionamento, instalação, montagem, colocação em funcionamento, operação e manutenção. Devem-se respeitar as condições ambiente autorizadas e observar as indicações nas respetivas documentações.

MarcasTodas denominações marcadas pelo símbolo de propriedade autoral ® são marcas registradas da Siemens AG. As demais denominações nesta publicação podem ser marcas em que os direitos de proprietário podem ser violados, quando usadas em próprio benefício, por terceiros.

Exclusão de responsabilidadeNós revisamos o conteúdo desta documentação quanto a sua coerência com o hardware e o software descritos. Mesmo assim ainda podem existir diferenças e nós não podemos garantir a total conformidade. As informações contidas neste documento são revisadas regularmente e as correções necessárias estarão presentes na próxima edição.

Siemens AGDivision Digital FactoryPostfach 48 4890026 NÜRNBERGALEMANHA

A5E43491109C ABⓅ 06/2018 Sujeito a alterações

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Índice remissivo

1 Indicação de segurança...............................................................................................................................5

2 Descrição......................................................................................................................................................7

3 Montagem.....................................................................................................................................................9

4 Ligar............................................................................................................................................................11

4.1 Apresentação geral das interfaces.........................................................................................11

4.2 Conectar a rede ao motor......................................................................................................13

4.3 Conectar entradas e saídas...................................................................................................15

4.4 Passagem dos cabos.............................................................................................................16

4.5 Conectar a alimentação de corrente 24 V..............................................................................17

4.6 Conexão PROFINET..............................................................................................................18

4.7 Conectar o encoder................................................................................................................19

5 Diagnóstico.................................................................................................................................................21

6 Dados técnicos...........................................................................................................................................23

7 Esquemas dimensionais.............................................................................................................................25

8 Esquemas de ligações elétricas.................................................................................................................29

Caixa conversora descentralizadaManual do aparelho, 06/2018, A5E43491109C AB 3

Índice remissivo

Caixa conversora descentralizada4 Manual do aparelho, 06/2018, A5E43491109C AB

Indicação de segurança 1AVISO

Risco de vida em caso de inobservância das orientações de segurança e dos riscos residuais

Em caso de inobservância das orientações de segurança e dos riscos residuais na documentação de hardware pertinente, podem ocorrer acidentes com graves lesões ou morte.● Respeite as indicações de segurança da documentação de hardware.● Na avaliação de riscos, considere os riscos residuais.


Indicação de segurança


Descrição 2A caixa conversora descentralizada

O conversor descentralizado pode ser solicitado com o número de artigo C-200269683.

A caixa conversora descentralizada é constituída basicamente dos seguintes componentes:

● Armário de distribuição para montagem descentralizada na instalação

● Conversor SINAMICS G120 para controle de motoresCódigo para encomenda 6SL3246-0BA22-1FA0 (Control Unit CU250S-2) e 6SL3225-0BE32-2AA0 (Power Module PM250)

● Switch do tipo SCALANCE X202-2P IRT para conexão ao PROFINETCódigo para encomenda 6GK5 202-2BH00-2BA3

● Retificador para freio da empresa Murr Elektronik

Operação em intervalosA caixa conversora descentralizada foi projetada para o regime de carga intermitente periódico S3.

Dados técnicos (Página 23)

Mais informações sobre os componentesMais informações sobre os componentes da caixa conversora descentralizada podem ser encontradas na internet:

Instruções de funcionamento CU250S-2 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109482997)

Manual de montagem do Power Module PM250 (https://support.industry.siemens.com/cs/en/en/view/64875934)

Scalance X202-2P IRT (https://support.industry.siemens.com/cs/en/en/view/102051962)

Murr Elektronik Retificador para freio (http://shop.murrelektronik.com/en/SAP-Import--Shop-1/ACTIVE-BRAKE-RECTIFIER-V-0-2-50001.html?listtype=search&searchparam=ACTIVE%20BRAKE%20RECTIFIER%20V%200.2&src=search&srchPage=1&perPage=10&pos=1)


https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109482997


https://support.industry.siemens.com/cs/en/en/view/64875934



http://shop.murrelektronik.com/en/SAP-Import-Shop-1/ACTIVE-BRAKE-RECTIFIER-V-0-2-50001.html?listtype=search&searchparam=ACTIVE%20BRAKE%20RECTIFIER%20V%200.2&src=search&srchPage=1&perPage=10&pos=1




Descrição


Montagem 3Versões de montagem

A caixa conversora descentralizada está disponível em duas versões.

Esquema 3-1 Fixação ao solo "com pé de apoio" e montagem em parede "com cantoneira de montagem"

Espaço livre para dissipação de calorMantenha em todos os lados da caixa conversora descentralizada, um espaço livre de pelo menos 200 mm para dissipação de calor.

Na montagem com cantoneira de montagem, recomendamos a utilização de barras de perfil verticais.


Esquema 3-2 Montagem sobre barras de perfil, espaço livre para dissipação de calor

Montagem


Ligar 44.1 Apresentação geral das interfaces

Interfaces sobre a parte inferior do armário de distribuição

-XDM1 Rede-XD0 Motor, freio de parada do motor, sensor de temperatura-X0, -X1, -X2 Entradas digitais-X3 Entrada analógica


Interfaces dentro do armário de distribuição

-XGE1 Encoder-XDL2 Alimentação 24 V

Ligar4.1 Apresentação geral das interfaces


4.2 Conectar a rede ao motor

Dispositivo de proteção contra sobrecorrentePara operação da caixa conversora descentralizada é necessário um dispositivo de proteção contra sobrecorrente.

Esquema 4-1 Dispositivo de proteção contra sobrecorrente

Utilize fusíveis NH 63 A, GL/GG, 500 V.

Corrente de curto-circuito condicional nominal ICC necessária da caixa conversora descentralizada: 10 kA

Conectar a redeA caixa conversora descentralizada requer uma rede TN com ponto neutro ligado à terra.

-XDM1, Han K 4/4, pino Pino Ocupação1 L12 L23 L34 Não ocupado

Condutor de proteção

11 … 14 Não ocupado

Para a conexão de rede recomendamos os cabos pré-fabricados da empresa Harting. Os cabos pré-fabricados são fornecidos com uma ponta do cabo aberta.

● Comprimento 5 m, seção 10 mm2

Designação K4/4 F 5G10 5m, código para encomenda 6188201071200


Designação K4/4 F 5G6 5m, código para encomenda 6188201071300

Comprimentos do cabo diferentes estão disponíveis na empresa Harting.

Ligar4.2 Conectar a rede ao motor


Conectar o motor

-XD0, Han K 4/4, bucha Pino Ocupação1 U22 V23 W24 Não ocupado

Condutor de proteção

11 Freio de parada do motor 180 V DC+

12 Freio de parada do motor 180 V DC-13 Sensor de temperatura +14 Sensor de temperatura -

Utilize um cabo blindado para o motor.

Para a conexão do motor, recomendamos os cabos pré-fabricados da empresa Harting. Os cabos pré-fabricados são equipados com um conector de encaixe Han K 4/4 para o motor um conector de encaixe Han K 4/4.


Designação K4/4 M/F EMV 5G10+2x2x1 5m para o motor, código para encomenda 6188202072100


Designação K4/4 M/F EMV 5G6+2x1+2x1,5 5m para o motor, código para encomenda 6188202072200

Comprimentos do cabo diferentes estão disponíveis na empresa Harting.

Ligar4.2 Conectar a rede ao motor


4.3 Conectar entradas e saídas

Conectar a entrada digital

-X0, M12, bucha Pino Ocupação Exemplo de conexão1 Saída 24 V2 Entrada digital DI 03 0 V4 Entrada digital DI 1+5 PE

-X1, M12, bucha Pino Ocupação1 Saída 24 V2 Entrada digital DI 23 0 V4 Entrada digital DI 3+5 PE

-X2, M12, bucha Pino Ocupação1 Saída 24 V2 Entrada digital DI 43 0 V4 Entrada digital DI 5+5 PE

Conectar a entrada analógica

-X3, M12, bucha Pino Ocupação Exemplos de conexão1 Saída 10 V2 Entrada analógica AI 0+3 0 V4 Entrada analógica AI 0-5 PE

Ligar4.3 Conectar entradas e saídas


4.4 Passagem dos cabos

Utilize a passagem dos cabosEncaminhe os seguintes cabos através da parte inferior da caixa conversora descentralizada:

● Cabos de alimentação 24 V

● Cabo PROFINET

● Cabo do encoder

A passagem dos cabos pela parte inferior do armário de distribuição garante a manutenção do tipo de proteção IP54.

Esquema 4-2 Passagem dos cabos

Ligar4.4 Passagem dos cabos


4.5 Conectar a alimentação de corrente 24 VPara operação da caixa conversora descentralizada é necessária uma alimentação de 24 V com um dispositivo de proteção contra sobrecorrente.

Esquema 4-3 Dispositivo de proteção contra sobrecorrente

Utilize um fusível NH 6 A, GL/GG, 500 V.

Encaminhe o cabo de 24 V pelo fundo do armário Passagem dos cabos (Página 16)

Conectar o cabo de 24 VConecte o cabo de 24 V da seguinte maneira no borne -XDL2:

● -XDL2:10 → 24 V

● -XDL2:29 → 0 V

Seção admissível do cabo de 24 V: 0,14 mm² … 2,5 mm²

Esquema 4-4 Conexão de 24 V

Ligar4.5 Conectar a alimentação de corrente 24 V


4.6 Conexão PROFINET

Encaminhar o cabo PROFINET através do fundo do armário Passagem dos cabos (Página 16)

Conectar o cabo PROFINET

Esquema 4-5 Conexão PROFINET no SCALANCE

Ligar4.6 Conexão PROFINET


4.7 Conectar o encoder

Encaminhar o cabo do encoder através do fundo do armário Passagem dos cabos (Página 16)

Encoder conectávelA interface para conexão do encoder é projetada para o encoder 1XP8024-21.

Um motorredutor SIMOGEAR com encoder 1XP8024-21 precisa ser adquirido junto com a opção de encoder Q79.

Mais informações sobre e encoder podem ser encontradas na Internet:

Instrução de montagem do indicador do valor absoluto 1XP8024-21 SSI/HTL (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/88653897)

Catálogo MD 50.1: Motorredutores SIMOGEAR (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109746934)

Conexão do cabo do encoderConecte o cabo do encoder na parte interna da caixa conversora.

Esquema 4-6 Conectar o encoder em -XGE1

Ligar4.7 Conectar o encoder






Tabelas 4-1 Ocupação do conector do encoder

-XGE1, M23, bucha Pino Ocupação1 … 6 Não ocupado7 Saída 24 V8 CLOCK+9 CLOCK-10 0 V11 Blindagem12 B+13 B-14 Data+15 A+16 A-17 Data-

Ligar4.7 Conectar o encoder


Diagnóstico 5Indicador luminoso

Dois indicadores luminosos na porta frontal da caixa conversora descentralizada sinalizam o estado operacional do conversor:

Indicador lumino‐so

Estado operacional do conversor

-PF1 acende em verde: O conversor está operacional.

-PF2 acende em vermelho: O conversor sinaliza uma interferência.

Diagnóstico detalhadoInformações mais precisas sobre interferências e advertências do conversor podem ser encontradas com as seguintes ferramentas ou acessórios:

● PC-Tools STARTER e StartdriveSTARTER e Startdrive conectam-se ao conversor através do PROFINET.

● Operator Panel IOP-2O IOP-2 é inserido no Control Unit CU250S-2.

Informações completas sobre interferências ou advertências podem ser encontradas na Internet:

Manual de listagem CU250S-2 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109482981)

Mais informações sobre PC-Tools e sobre o Operator Panel podem ser encontradas na Internet:

Vídeos STARTER (http://www.automation.siemens.com/mcms/mc-drives/en/low--voltage-inverter/sinamics-g120/videos/Pages/videos.aspx)

Tutorial Startdrive (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/73598459)

Instruções de funcionamento IOP-2 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109752613)




http://www.automation.siemens.com/mcms/mc-drives/en/low-voltage-inverter/sinamics-g120/videos/Pages/videos.aspx

http://www.automation.siemens.com/mcms/mc-drives/en/low-voltage-inverter/sinamics-g120/videos/Pages/videos.aspx

http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/73598459



Diagnóstico


Dados técnicos 6Dados técnicos

Propriedade ValorTensão nominal 3 CA 400 VFrequência nominal 50 HzCorrente nominal de entrada medida 39,9 ACorrente nominal de saída medida 35,6 ACiclo de carga A caixa conversora descentralizada foi concebida para um regi‐

me de carga intermitente S3 com o seguinte ciclo de carga:Operação 4 s, pausa 56 s (≙ duração da conexão 6,66 %)

Tensão medida do circuito de co‐mando

CC 24 V

Corrente medida do circuito de co‐mando

4 A

Classe de proteção IP54 conforme DIN EN 60529Instalação Instalação interna fixada ao local

Sem radiação solar diretaTemperatura do ambiente 0 °C … 45 °CAltitude de instalação máximo 1000 mCompatibilidade eletromagnética - EMV

A caixa conversora descentralizada mantém os valores limite de acordo com a categoria C3 segundo DIN EN 61800‑3

Massa 86 kg sem pé de apoio e sem cantoneira de montagem


Dados técnicos


Esquemas dimensionais 7Armário de distribuição


Cantoneira de montagem

Esquemas dimensionais


Pé de apoio





Esquemas de ligações elétricas 8


10

76

89

34

1

25

SH

EET

OF

2

SIE

MEN

S

X200

. POWER MODULE IF

XM

MC

.MM-CARD

1

xXBO

P. BOP-2/IOP IF

18

18

MU

RR

3

32

L+

/2.0

M/

2.0

-U1

-XD

L2

31

-XD

L2

10

29

SIE

MEN

S3

XCU

. CU IF

-QA1

22kW

6SL3225-0

BE32-2

AA0

SIN

AM

ICS G

120

PO

WER M

OD

ULE P

M250-2

XBREL

.BRAKE RELAY

XLO

AD

U2

V2

W2

PE2

XLIN

EL1

L2

L3

PE1

.VECTO

R

SERVO

I/U

I U

AI

0

I/U

. . U

I

AI

1

18B

A

X100

.DRIVE-CLIQ

18

18

SIE

MEN

S

-XD

L2

1

X150 P

2

PROFINET

-TA1

/2.1

6SL3246-0

BA22-1

FA0

SIN

AM

ICS G

120

CO

NTRO

L U

NIT

CU

250S-2

PN

31 +24V IN

32 GND IN

-XD

01

23

PE

1-X

DM

12

3PE

S-

S+

-TB1

50001

MU

RR

BRAKE R

ECTIF

IER

13

14

Inte

rn

14T1 MOTOR

15T2 MOTOR

11

12

-WKFA1

SH

1

SHIELD

-WXD

M1.3

2x0,7

5 m

m²

BN

WH

X150 P

1

PROFINET

-U1

DECKEL

L1

PE

N

DC+

L2

SL

SR

GN

D

-XD

L1

12

3

2 1

4 3

-FC1

D 2

A

PE1

-U1

-KFA1

6G

K5202-2

BH

00-2

BA3

SCALAN

CE X

202-2

PIR

T

MAN

AG

ED

IE I

RT S

WIT

CH

Slo

t Y

Rack

X

2 M1

3 M2

1 L1+

4 L2+

33

P1

PROFINET

P2

PROFINET

P4

PROFINET

P3

PROFINET

2

GNYE

16 mm²

BK

16 mm²

BK

16 mm²

BK

16 mm²

GNYE

16 mm²

BK

16 mm²

BK

16 mm²

BK

16 mm²

BU

16 mm²

BK

16 mm²

BK

16 mm²

BK

16 mm²

BK

1,5 mm²

BK

1,5 mm²

BK #

1,5 mm²

BK #

1,5 mm²

BK

1,5 mm²

BK

1,5 mm²-X

DL2

PE

-U1

PE2

GNYE

16 mm²

GNYE

16 mm²

21.3

Esquemas de ligações elétricas


10

76

89

34

2

25

SH

EET

OF

2

-XD

L2

4

-XD

L2

34

5

36

6

37

7

30

1 +10V OUT

2 GND

3 AI 0+

4 AI 0-

10 AI 1+

11 AI 1-

13 GND

5 DI 0

6 DI 1+

64 DI 1-

7 DI 2

8 DI 3+

65 DI 3-

16 DI 4

17 DI 5+

66 DI 5-

67 DI 6

69 DI COM 1

9 +24V OUT

28 GND

40 DI COM3

41 DI 16

42 DI 17

43 DI 18

44 DI 19

21DO 1 NO

22DO 1 COM

18DO 0 NC

19DO 0 NO

20DO 0 COM

23DO 2 NC

24DO 2 NO

25DO 2 COM

51DI/DO 24

52DI/DO 25

53DI/DO 26

54DI/DO 27

50GND

12AO 0

26AO 1

27GND

-TA1

/1.4

6SL3246-0

BA22-1

FA0

SIN

AM

ICS G

120

CO

NTRO

L U

NIT

CU

250S-2

PN

15

1

35

-X2

12

34

5-X

31

23

45

-X0

12

34

5-X

11

23

45

-WX2

5x0,3

4 m

m²

BU

BK

BN

WH

GN

YE

-WX0

5x0,3

4 m

m²

BU

BK

BN

WH

GN

YE

-WX1

5x0,3

4 m

m²

BU

BK

BN

WH

GN

YE

-WX3

5x0,3

4 m

m²

BU

BK

BN

WH

GN

YE

X1

X2

-PF1

GN

X1

X2

-PF2

RD

CLOCK+ 2-X

2100

CLOCK- 3

24V 4

24V 5

0V 7

Data- 14

Data+ 15

SH

15

-XG

E1

M23 1

7pol

16

12

71A-

70A+

72B+

73B-

89

710

17

14

11

13

SH

-WXG

E1.1

YE

GN

BN

WH

-WXG

E1.2

38

-XD

L2

PE

-U1

PE

-U1

PE

-U1

-XD

L2

PE

-U1

1.9

/L+

1.9

/M

1.3

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