Manual Inversores Invaxx VA - Varixx...A faixa de tensão deve ser entre 5 e 30V, e frequência máxima de 50,0KHz. Entradas digitais Pode ser através do painel, interface RS485,

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� PREFÁCIO A fim de fazer bom uso do inversor de forma adequada e segura, leia o manual cuidadosamente antes de usar. O uso inadequado pode levar a um mau funcionamento, reduzir a vida útil, danificar o equipamento e causar danos pessoais. Este manual está anexado junto com o inversor. Mantenha-o disponível para o pessoal de engenharia e instalação e manutenção. A Varixx tem o direito de modificar e melhorar os produtos, sem aviso prévio.

� ÍNDICE

CONTEÚDO

PRECAUÇÕES………………………………………………………………………………………………………..3

1 INTRODUÇÃO……………………………………………………………………………………….……….………6

2 INSTALAÇÃO………………………………………………………………………………………………………….9

3 ESQUEMÁTICO DE LIGAÇÕES………………………………………………………………………………..…13

4 OPERAÇÃO PELO PAINEL………………………………………………………………………………..………17

5 LISTA DE PARÂMETROS………………………………………………………………………………………….22

6 DESCRIÇÃO DE FUNÇÕES………………………………………………………………………………………24

7 DIAGNÓSTICO DE FALHAS E SOLUÇÕES…………………………………………………………………..…40

� PRECAUÇÔES Para uma operação apropriada e segura do inversor, leia este manual cuidadosamente antes de operar. Deve-se seguir todas as recomendações para transportar, 1. Recebimento do produto

I. Verifique quaisquer danos que possam ter ocorrido durante o transporte.II. Por favor, verifique se os dados da placa do inversor estão em conformidade com o seu pedido.

Nossos produtos são fabricados, embalados e transportados seguindo regras de controle de qualidade rigorosas. Caso haja algum problema com o produto, por favor, entre em contato com a Varixx ou com o representante comercial local o mais breve possível.

� Dados de placa do inversor:

Fig 1: Dados de placa.

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Para uma operação apropriada e segura do inversor, leia este manual cuidadosamente antes de operar. se seguir todas as recomendações para transportar, instalar, operar e executar manutenções.

Verifique quaisquer danos que possam ter ocorrido durante o transporte. Por favor, verifique se os dados da placa do inversor estão em conformidade com o seu pedido.

fabricados, embalados e transportados seguindo regras de controle de qualidade rigorosas. Caso haja algum problema com o produto, por favor, entre em contato com a Varixx ou com o representante comercial local o mais breve possível.

Fig 1: Dados de placa.

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2. Normas de segurança Neste manual existem quatro tipos de símbolos que estão relacionados com precauções:

2.1 Instalação II.1.1 Não instalar o inversor em materiais combustíveis. II.1.2 Não instalar em ambientes explosivos. II.1.3 Não deixar cair outro material no inversor

2.2 Fiação 2.2.1. O equipamento deve ser instalado e energizado por profissional qualificado. 2.2.2. Certifique-se de desligar a fonte de alimentação por pelo menos 10 minutos antes de entrar em

contato com partes vivas. 2.2.3. O inversor e o motor devem ser aterrados corretamente. 2.2.4. Verifique as ligações antes de energizar o sistema. 2.2.5. Componentes eletrônicos são sensíveis a eletricidade estática, certifique-se de não deixar cair

outros materiais no inversor ou tocar no circuito principal.

2.3 Manutenção

Não toque no radiador por pelo menos 10 minutos após desligar o equipamento.

É proibido conectar a fonte de alimentação diretamente nos terminais de saída U, V e W.

É proibido desmontar o inversor e alterar suas partes internas.

Este símbolo irá oferecer alguma informação útil.

Este símbolo irá oferecer alguns itens que precisam ser observados na operação.

Atenção: Se o usuário não utilizar o equipamento de acordo com as especificações, poderá ocasionar danos ao inversor.

Perigo: Se o usuário não utilizar o equipamento de acordo com os requisitos, coloca em risco de vida aqueles que operam o equipamento, causando graves danos corporais, podendo ocasionar morte.

3. Notas de atenção:

3.1. Certifique-se de instalar o inversor em um ambiente bem ventilado.3.2. A temperatura do motor com o uso do inversor de frequência será maior do que quando operando

diretamente na fonte de alimentação, o que é um fenômeno normal.3.3. Motores comuns não podem ser utilizados em baixas velocidades por um longo período de tempo,

para tal aplicação o usuário deve escolher motores especiais ou utilizar uma carga reduzida.3.4. Quando a altitude é superior a 1000m, dev

potência de 10%.

3 Descarte:

Quando você for eliminar o inversor e suas partes, por favor, preste atenção:Capacitor: Os capacitores do inversor podem explodir quando queimados.Plástico: gás venenoso pode ser gerado quando o painel resíduos de gás caso as peças de plástico sejam queimadas.

Método: Descarte o inversor como lixo industrial.

1. INTRODUÇÃO 1.1 Como especificar

Certifique-se de não conectar os terminais de saída do inversor com bancos de capacitores ou outros filtros de regulação de tensão.

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se de instalar o inversor em um ambiente bem ventilado. A temperatura do motor com o uso do inversor de frequência será maior do que quando operando

o que é um fenômeno normal. Motores comuns não podem ser utilizados em baixas velocidades por um longo período de tempo, para tal aplicação o usuário deve escolher motores especiais ou utilizar uma carga reduzida. Quando a altitude é superior a 1000m, deverá ser levada em conta uma queda na capacidade de

Quando você for eliminar o inversor e suas partes, por favor, preste atenção: Os capacitores do inversor podem explodir quando queimados.

gás venenoso pode ser gerado quando o painel frontal é queimado. Por favor, preste atenção aos resíduos de gás caso as peças de plástico sejam queimadas.

INTRODUÇÃO

se de não conectar os terminais de saída do inversor com bancos de capacitores ou outros

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1.2 Modelo do inversor

Modelo

Carga genérica ([F0.15]=0) Bomba / ventilador ([F0.15]=1) Capacidade Nominal (kVA)

Corrente de saída (A)

Potência do Motor (kW)

Capacidade Nominal (kVA)



INVAXXA2T0037 5.7 15 3.7 -- -- --

INVAXXA2T0055 9.5 25 5.5 -- -- --

INVAXXA2T0075 12.6 33 7.5 -- -- --

INVAXXA2T0110 17.5 46 11 -- -- --

INVAXXA2T0150 23.3 61 15 -- -- --

INVAXXA2T0185 28.6 75 18.5 -- -- --

INVAXXA2T0220 34 90 22 -- -- --

INVAXXA2T0300 41.9 110 30 -- -- --

INVAXXA2T0370 51.5 135 37 -- -- --

INVAXXA2T0450 64.8 170 45 -- -- --

INVAXXA2T0550 78.1 205 55 -- -- --

INVAXXA2T0750 101 265 75 -- -- --

INVAXXA2T0900 122 320 90 -- -- --

INVAXXA3T0037 5.6 8.5 3.7 8.6 13 5.5

INVAXXA3T0055 8.6 13 5.5 11 17 7.5

INVAXXA3T0075 11 17 7.5 16.5 25 11

INVAXXA3T0110 16.5 25 11 21.7 33 15

INVAXXA3T0150 21.7 33 15 25.7 39 18.5

INVAXXA3T0185 25.7 39 18.5 29.6 45 22

INVAXXA3T0220 29.6 45 22 39.5 60 30

INVAXXA3T0300 39.5 60 30 49.4 75 37

INVAXXA3T0370 49.4 75 37 60 91 45

INVAXXA3T0450 60 91 45 73.7 112 55

INVAXXA3T0550 73.7 112 55 98.7 150 75

INVAXXA3T0750 98.7 150 75 116 176 90

INVAXXA3T0900 116 176 90 138 210 110

INVAXXA3T1100 138 210 110 171 260 132

Modelo

Carga genérica ([F0.15]=0) Bomba / ventilador (P-load) ([F0.15]=1)







INVAXXA3T1320 171 260 132 204 310 160

INVAXXA3T1600 204 310 160 237 360 185

INVAXXA3T1850 237 360 185 253 385 200

INVAXXA3T2000 253 385 200 276 420 220

INVAXXA3T2200 276 420 220 313 475 250

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1.3 Aparência

1.3.1 Tipo I

Furo de fixa玢o

Flange para cabos de pot阯cia

Tampa superior

Painel de opera玢o

Flange para cabos de controleTerminais do circuito de pot阯cia

Conex鉶 IHM remota

Conex鉶 IHM local

Terminais do circuito de controle

Modelos: INVAXXA2T0037 / INVAXXA3T0037 ~ INVAXXA3T0075

1.3.2 Tipo II

C320

Painel deoperação

Tampa superior

Tampainferior

WARNING!

2.Do not connect AC power to output terminals UVW.

4.Securely ground(earth) the equipment.

3.Do not remove any cover while applying power

1.Refer to the instruction manual before installation

and at least 10min. after disconnecting power.

and operation. Terminais circuito decontroleTerminais circuito depotência

Modelos: INVAXXA2T0055 ~ INVAXXA2T0450 / INVAXXA3T0110 ~ INVAXXA3T0750

1.3.3 Tipo III

Painel de operação

Terminais de potência

Terminais de controle

Tampa inferior

Tampa superior

R S TENTRADA

USAÍDA P (+) (-)

V W

operation.

at least 10min. after disconnecting power.

1.Refer to the instruction manual before installation and

3.Do not remove any cover while applying power and



! WARNING

C320

Modelos: INVAXXA2T0550 ~ INVAXXA2T0900 / INVAXXA3T0900 ~ INVAXXA3T2000

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1.4 Especificações

Entrada Tensão e frequência nominais 3PH（3T****）380V, 50/60Hz 2PH（2B****）220V, 50/60Hz

Faixa de tensão admissível 320V ~ 460V 170V ~ 270V

Saída

Tensão 0 ~ 500V 0 ~ 250V Frequência 0 ~ 400Hz

Tolerância de Sobrecarga 110% da corrente nominal por longo prazo; 150% por 1min; 180% por 2s

Tipo de Controle Escalar (V/F); Vetorial “sensorless”

Car

acte

ríst

icas

de

cont

role

Resolução da Frequência Definida

Entradas Analógicas 0,1% da máxima frequência de saída Entradas Digitais 0,01Hz Sinal de Pulso 0,1% da máxima frequência de saída

Precisão da Frequência

Entradas Analógicas Até 0,2% da máxima frequência de saída Entradas Digitais Até 0.01% da frequência definida Sinal de Pulso 0,1% da máxima frequência de saída

Controle Escalar

Curva V/F

A frequência definida pode ser selecionada de modo discreto na faixa de 5Hz e 600Hz.

A curva V/F possui vários modos de operação: torque constate, torque reduzido 1, torque reduzido 2. Além de possuir opção de ajuste manual.

Acréscimo de torque Ajuste manual de 0,0 ~ 20,0% da saída nominal. Ajuste automático de torque de acordo com a corrente de saída.

Limitação automática de corrente/tensão

Ajusta automaticamente os valores de corrente e tensão do estator de modo a proporcionar o melhor controle do motor, porém garantindo o controle dentro dos limites estabelecidos.

Controle vetorial de corrente “sensorless”

Características V/F O algoritmo ajusta automaticamente a relação entre a tensão e frequência de saída, de acordo com os dados do motor.

Características de torque Com frequência de saída em 1Hz, atingi-se o torque máximo de 150% do torque nominal. Precisão da frequência de saída de 0,1%

Determinação automática dos parâmetros do motor

Realiza a leitura automática dos valores de resistência e induntância do motor (estator e rotor).

Restrição de corrente e tensão

O controlador incorporado ao inversor reduz os picos de corrente e tensão que ocorrem quando há uma variação abrupta de carga ou frequência de operação.

Funções básicas

Controle multi-velocidades e modo de operação Wobble

Até 8 valores de multi-velocidade, 6 tipos de modalidades de trabalho no modo PLC (Process Loop). Modo Wobble: a frequência de saída oscila de forma triangular em torno de um ponto central, com possibilidade de continuar no ponto exato da oscilação no caso de falta de energia.

Controlador PID Comunicação RS485

Controlador PID embarcado. Permite que a frequência de saída se ajuste de acordo com o valor de realimentação.

Dois protocolos de comunicação RS485, MOBUS RTU e protocolo próprio. O inversor pode atuar como mestre, fazendo com que vários inversores trabalhem em sincronismo (acoplamento).

Ajuste de frequência

Entradas analógicas Tensão CC: 0 ~ 5V e 0 ~ 10V. Corrente CC: 0 ~ 20mA

Entrada de pulso A faixa de tensão deve ser entre 5 e 30V, e frequência máxima de 50,0KHz.

Entradas digitais Pode ser através do painel, interface RS485, terminais configurados como UP/DW ou uma combinação destes.

Sinais de saída

Saídas digitais Duas saídas coletor aberto e uma saída de relé, 16 opções de ativação da saída.

Saídas analógicas Duas saídas: 0~10V, 0~20mA. A faixa de operação das saídas pode ser configurada pelo usuário. A escolha da saída como tensão ou corrente é realizada através de jumpers.

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Economia automática de energia Quando operando no modo vetorial o inversor automaticamente regula a tensão e corrente de saída para produzir somente o torque necessário para operação, economizando energia

Regulador automático de tensão

Evita que a tensão de saída oscile flutue com as variações de carga. O modo dinâmico mantém a tensão de saída estável mesmo durante o processo de desaceleração (em que há retorno de energia ao inversor).

Tempo de aceleração/desaceleração 0,1 à 6000 segundos, opção de rampa linear ou curva em S.

Frenagem

Frenagem dinâmica Eficiência superior a 75%

Frenagem CC Pode ser iniciado manualmente ou automaticamente, frequência início frenagem CC configurável entre 0 e 50Hz com tempo de ação de até 20,0s. No modo manual pode-se utilizar ação contínua.

Determinar velocidade do motor antes de partir Possibilita iniciar a operação do inversor com a carga em movimento.

Contador interno Contador interno: armazena até 60.000 registros de pulsos. Pode-se configurar até duas saídas digitais para serem ativadas pela quantidade de dados no contador.

Funções de operação Definição dos limites inferior e superior de frequência, compensação para frequência de escorregamento, recuperação automática de falha, etc.

Visualização

Parâmetros de operação Freq. saída, corrente saída, tensão saída, rotação do motor, freq. definida, temperatura do módulo, ajuste PID, realimentação PID, entradas e saídas analógicas, etc

Registro de falhas Últimos 6 registros de falhas. Para última falha apresenta: freq. saída, freq. definida, corrente saída, tensão saída, tensão CC e temperatura do módulo.

Proteções Sobrecorrente, sobretensão, sobrecarga, subcorrente, subtensão, sobreaquecimento, curto-circuito, falta de fase, etc.

Condições ambientais

Temperatura ambiente: -10℃ ~ +40℃

Umidade relativa do ar de 5% a 90% sem condensação

Uso em ambiente interno (não-corrosivo, não inflamável, etc.)

Altitude inferior a 1000m

Grau de proteção IP20

Instalação Fixação por parafusos

2. INSTALAÇÃO

2.1 Requisitos Ambientais

1. Para uma melhor performance, instale o inversor em ambiente bem ventilado. 2. A temperatura ambiente deve estar na faixa de -10ºC a 40ºC. 3. Evite colocar o inversor em locais com alta temperatura e umidade. A umidade deve ser inferior a

90% e sem condensação. 4. Evite exposição direta aos raios solares. 5. Mantenha-o afastado de materiais como combustíveis, gases explosivos ou líquidos cáusticos. 6. Nenhuma poeira, fibras ou partículas metálicas. 7. O equipamento deve ser instalado em um local sem vibração. 8. Manter afastado de distúrbios eletromagnéticos.

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Se o usuário exigir alguma instalação especial, por favor, contate-nos.

Os espaços livres a serem respeitados para a instalação dos inversores Invaxx VA são apresentados na fig

2-1-A. Para a instalação de vários inversores em colunas, deve-se utilizar ripa-guia para garantir que o ar

quente do inversor inferior passe através do inversor superior, como mostra a fig 2-1-B.

Mínimo 120mm

Exaustor Mínimo 120mm

Mínimo 50mmMínimo 50mm

WARNING!






and operation.

VA

Ripa-guia

Inversor

Inversor

Fig. 2-1-A: Espaço livre mínimo necessário Fig. 2-1-B: Instalação de vários inversores verticalmente

2.2 Desmontando e montando a IHM Desmontando Coloque o seu dedo médio na ranhura superior, então gentilmente pressione a presilha existente e puxe a IHM em sua direção. Montando Ajuste a IHM de modo que a parte inferior se encaixe nas presilhas existentes na base. Pressione a IHM levemente em direção as presilhas e empurre a parte superior para completar o encaixe. Detalhes na fig. 2-2.

Presilhas

Base da IHM

Fig.2-2: Inserção da IHM na base.

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2.3 Desmontando e montando a tampa para conexão dos cabos 2.3.1 Desmontando e montando a tampa plástica superior. (Modelos: INVAXXA2T0037 / INVAXXA3T0037 ~ INVAXXA3T0075).

Desmontando Coloque os dedos no encaixe inferior e empurre a tampa para fora até que se desprenda. Mova a tampa para baixo. Montando

Levante a parte traseira da tampa em aproximadamente 15º, encaixe os pinos-guias na ranhura, então pressione a tampa no inversor até ouvir o “clique” do encaixe da tampa. Indicado na fig. 2-3-A.

Entrada paracabos

Ranhura

Fig2-3-A: Locais para montagem e desmontagem da tampa plástica superior.

2.3.2 Desmontando e montando a tampa de proteção inferior. (Modelos: INVAXXA2T0055 ~ INVAXXA2T0450 / INVAXXA3T0110 ~ INVAXXA3T0750)

Desmontando 1. Remova os dois parafusos na parte inferior da tampa de proteção. 2. Mova a tampa de proteção para baixo. Montando 1. Alinhe a tampa de proteção com a guia existente. 2. Mova a tampa para cima. 3. Parafuse a tampa no inversor.

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Fig.2-3-B: Desmontagem e montagem da tampa de proteção.

2.4 Instalação mecânica 2.4.1 Inversor tipo I. Modelos: INVAXXA2T0037 / INVAXXA3T0037 ~ INVAXXA3T0075.

DW1

W

H1H

Fig2-4-A: Dimensões do inversor tipo I.

2.4.2 Inversor tipo II Modelos: INVAXXA2T0055 ~ INVAXXA2T0450 / INVAXXA3T0110 ~ INVAXXA3T0750.

D

H H1

W

and operation.






! WARNING

W1

Fig2-4-B: Dimensões do inversor tipo II.

13

2.4.3 Inversor tipo III Modelos: INVAXXA2T0900 / INVAXXA3T0900 ~ INVAXXA3T2000.

WARNING!



3.Do not remove any cover while applying power and

1.Refer to the instruction manual before installation and

at least 10min. after disconnecting power.

operation.

D

H H1

W

W1

Fig 2-4-C: Dimensões do inversor tipo III.

2.4.4 Inversor tipo IV Modelos: INVAXXA3T2200.

D

H H1

W

W1

! WARNING

and operation.2.Do not connect AC power to output terminals UVW.





Fig 2-4-D: Dimensões do inversor tipo IV.

Dimensões do inversor:

Tipo Modelo (3PH 220V)

Modelo (3PH 380V)

W1 (mm)

W (mm)

H1 (mm)

H (mm)

D (mm)

Especificação do parafuso

I

-- INVAXXA3T0037 123 134 223 234 165 M4

INVAXXA 2T0037 INVAXXA3T0055 157 169 282 294 178 M5

-- INVAXXA3T0075

II

INVAXXA2T0055 INVAXXA3T0110 184 204 328 344 199 M6

INVAXXA2T0075 --


-- INVAXXA3T0185


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3. Esquemático de Ligações

3.1 Precauções:

3.1.1. Instale um disjuntor entre o inversor e a fonte de alimentação aumentando a segurança. 3.1.2. Para reduzir o índice de interferência eletromagnética (EMI), instale filtros junto às bobinas de

contatores, relés, etc. 3.1.3. Canais de ajuste de frequência (VC1, VC2, CC e PLS), saídas analógicas (AO1 e AO2), etc., os

cabos de sinais analógicos devem possuir seção transversal superior a 0,3mm2. O cabo de blindagem que é conectado ao terminal de aterramento CM deve ser inferior a 30m.

3.1.4. A fiação das entradas (X1 ~ X6 / FWD, REV e RST) e saídas (TA ~ TC / OC1 e OC2) digitais deve possuir seção transversal superior a 0,75mm2 com par trançado ou blindagem. A blindagem deve possuir comprimento inferior a 50m e ser conectada ao terminal de aterramento CM.

3.1.5. Os cabos de potência devem ser separados dos de controle numa distância mínima de 10cm, ao se cruzar os cabos eles devem estar a 90º.

3.1.6. A fiação entre o inversor e motor deve ter comprimento inferior a 30m. Caso esta distância seja excedida, a frequência da onda portadora deve ser diminuída.

3.1.7. Todas as conexões devem ser bem apertadas para evitar mau contato.

INVAXXA2T0185 INVAXXA3T0300

INVAXXA2T0220 INVAXXA3T0370 271 300 545 567 250 M8 INVAXXA2T0300 INVAXXA3T0450


344 381 588 614 298 M8 INVAXXA2T0450 INVAXXA3T0750

III


380 510 710 740 270 M8 -- INVAXXA3T1100


400 580 760 793 300 M10 INVAXXA2T0900 INVAXXA3T1600

-- INVAXXA3T1850

550 700 960 1000 340 M10 -- INVAXXA3T2000

IV -- INVAXXA3T2200 580 730 1103 1130 355 M10

Não devem ser instalados nenhum tipo de filtro como capacitores ou circuitos RC nos terminais de saída

(U, V e W) do inversor, como sinalizado na fig.3-1.

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Inversor U

V

W M

Motor

Filtro RC

Fig.3-1: Não acoplar qualquer protetor de surto nos terminais de saída do inversor.

3.2 Esquemático de ligação de componentes externos

Motor

R/L1 S/L2

T

U

V

W

Indutor INVAXX VA

Fonte AC

P+ PB

Disjuntor à vácuo Contator

Resistor de frenagem

and operation.2.Do not connect AC power to output terminals UVW.3.Do not remove any cover while applying power

1.Refer to the ins truction manurl before installation

and at least 10min. after disconneting power.4.Securely ground(earth) the equipment.

WARNING!

SET

UP

REV

DOWN

ESC

RUN

JOG

H z A

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Este resistor é útil em situações de frenagem regenerativa, evitando elevação de tensão. Abaixo são apresentadas as especificações recomendadas dos cabos, disjuntores e contatores. A especificação do resistor de frenagem se encontra no apêndice III.

Modelo

Potência do motor (kW) Seção Transversal dos Cabos (Circuito de Potência) (mm2)

Disjuntor à Vácuo (A)

Contator (A) Carga genérica Bombas e ventiladores

INVAXXA2T0037 3.7 -- 6 40 25

INVAXXA2T0055 5.5 -- 10 63 32

INVAXXA2T0075 7.5 -- 10 63 38

INVAXXA2T0110 11 -- 16 100 50

INVAXXA2T0150 15 -- 25 160 80

INVAXXA2T0185 18.5 -- 25 160 80

INVAXXA2T0220 22 -- 25 160 95

INVAXXA2T0300 30 -- 50 200 150

INVAXXA2T0370 37 -- 50 250 170

INVAXXA2T0450 45 -- 70 250 170

INVAXXA2T0550 55 -- 95 400 225

INVAXXA2T0750 75 -- 95 400 330

INVAXXA2T0900 90 -- 150 630 330

INVAXXA3T0037 3.7 5.5 4 20 18

INVAXXA3T0055 5.5 7.5 6 32 18

INVAXXA3T0075 7.5 11 6 40 25

INVAXXA3T0110 11 15 10 63 32

INVAXXA3T0150 15 18.5 10 63 38

Modelo Potência do motor (kW) Seção Transversal

dos Cabos (Circuito de Potência) (mm2)

Disjuntor à Vácuo (A)

Contator (A) Carga genérica Bombas e ventiladores

INVAXXA3T0185 18.5 22 16 100 50

INVAXXA3T0220 22 30 16 125 50

INVAXXA3T0300 30 37 25 160 80

INVAXXA3T0370 37 45 25 160 95

INVAXXA3T0450 45 55 50 200 115

INVAXXA3T0550 55 75 50 200 150

INVAXXA3T0750 75 90 70 250 170

INVAXXA3T0900 90 110 70 315 225

INVAXXA3T1100 110 132 95 400 225

INVAXXA3T1320 132 160 95 400 330

INVAXXA3T1600 160 185 150 630 330

INVAXXA3T1850 185 200 150 630 400

INVAXXA3T2000 200 220 185 630 400

INVAXXA3T2200 220 250 185 800 500

18

3.3 Esquemático de Ligações Básicas

M

Motor

Ta

Tb

Tc

U

W

V

R

S

T

FWD

REV

CM

AO1

AO2

GND

Saída de relé

Voltímetro（0~10V）/ Amperímetro (0~20mA)

E

X1

X2

X3

X4

X5

X6

CM

RST

VS

VC1

CC

P-

PB

Resistor de

frenagem

Saídas coletor aberto

OC1

OC2

CM

GND

× × ×

P+

24V Fonte CC auxiliar

Ajuste Freq. (0 ~ 10V)

Ajuste Freq. (0 ~ 5V)

VC2

GND

Ajuste Freq. (0 ~ 20mA)

Voltímetro（0~10V）/ Amperímetro (0~20mA)

PLS

CM

Ajuste Freq (0 ~ 50KHz)

Disjuntor 3PH

Alimentação 3PH

Entradas digitais

Ordem direta

Ordem reversa

Sinal RESET

Fig.3-3 Ligações básicas

3.4 Esquemático de Ligação do Terminal de Potência 3.4.1. Conexão tipo I (INVAXXA2T0037 / INVAXXA3T0037 ~ INVAXXA3T0075).

P+ P - R S T U V W PB E

Motor

Alimentação 3PH

Resistor de f renagem

GND

19

3.4.2. Conexão tipo II (INVAXXA2T0055 ~ INVAXXA2T0110 / INVAXXA3T0110 ~ INVAXXA3T0150)

Indutor CC

Unidade de Frenagem Alimentação 3PH

Motor

P P+ P- R S T U V W PB E

GND

Resistor de frenagem

3.4.3. Conexão tipo III (INVAXXA2T0150 ~ INVAXXA2T0185 / INVAXXA3T0185 ~ INVAXXA3T0300)

R S T P P+ P- U V W E

Motor Alimentação 3PH

GND

Unidade de Freanagem

Indutor CC

3.4.4. Conexão tipo IV (INVAXXA2T0220 ~ INVAXXA2T0550 / INVAXXA3T0370 ~ INVAXXA3T1100)

R S T P P+ P- U V W E

M otor Alime ntação 3PH

GND

Unida de de F re nagem

In dutor CC

20

3.4.5. Conexão tipo V (INVAXXA3T2200, INVAXXA2T0750 ~ INVAXXA2T0900 / INVAXXA3T1320 ~ INVAXXA3T2000)

Descrição dos terminais:

3.5 Esquema de Ligação dos Terminais de Controle

X1 X3 X5 CM RST 24V OC2 PLS CC GND AO2

+ X2 X4 FWD REVOC1 VS VC1 VC2 AO1 ERH TA TB TC － X6

Terminal Função

P Indutor CC pode ser conectado entre P e P+ para reduzir harmônicos de

entrada e aumentar a vida útil dos capacitor no link CC

P- Terminal negativo do link CC / Unidade de frenagem pode ser conectado entre

P+ e P-

P+ Terminal positivo do link CC

PB Conexão do resistor de frenagem. O resistor pode ser conectado entre P+ e PB

R, S, T Entrada para alimentação trifásica

U, V, W Conexões trifásicas para o motor

E GND

E R S T

Alimentação 3PH

GND

E U V W P- P+ P

Unidade de frenagem

Indutor CC GND

Motor

21

Descrição dos terminais:

Tipo Terminal Função Notas

Entrada

analógica

VS Fornece +10V/10mA ou +5V/50mA Ajustado através de J1

VC1 Terminal de entrada analógica de tensão 1 0~5V

VC2 Terminal de entrada analógica de tensão 2 0~10V

CC Terminal de entrada analógica de corrente 0~20mA

PLS Terminal de entrada analógica de pulso 0～50kHz/5~30V

GND Terminal comum das entradas analógicas

Terminal de controle

X1 Terminal de entrada multi-função 1

As funções das entradas multi-funções são definidas nos parâmetros [F3.0] ~ [F3.5]. O sinal é válido quando é fechado contato entre o terminal e CM.






FWD Comando sentido de rotação direto(forward – FWD)

O sinal é válido quando é fechado contato entre o terminal e CM.

REV Comando sentido de rotação reverso (reverse – REV)

RST Terminal de reset de falhas

CM Terminal comum das entradas de controle

24V Fornece +24V/50mA. Está aterrada a CM.

Saída

analógica

AO1 Saída analógica 1 (função definida em F2.13) Sinais de saída de tensão 0~10V ou corrente 0 ~ 20mA.

A definição das saídas para tensão ou corrente é configurada por JP2 e JP3

AO2 Saída analógica 2 (função definida em F2.14)

GND Terminal comum das saídas AO1e AO2

Saída

coletor-aberto

OC1 Terminais de saída coletor-aberto. As ativações das saídas são definidas pelos parâmetros [F3.6] e [F3.7]

A máxima corrente de carga é 50mA e a máxima tensão permitida é 24V. OC2

Saída de relé

TA Saídas de relé. TA-TB normalmente fechado e TA-TC normalmente aberto. A ativação do relé é configurada pelo parâmetro [F3.8].

Capacidade：AC 250V / 1A

Carga resistiva TB

TC

Interface

RS485

＋ Interface de comunicação RS485 －

ERH Terminal de aterramento

22

Descrição sobre os jumpers (JP):

IO2

+5V

+10

V

IO1

JP1 JP2

VO

2

VO

1

JP3

4. OPERAÇÃO DO INVERSOR

O painel de operação possui duas funções: Uma é monitorar os parâmetros de operação. A outra é verificar e modificar os parâmetros internos. Assim o painel de operação possui dois modos: estado de monitoria, modo de configuração. Um estado especial, denominado estado nominal, também está presente.

O painel de operação está em estado nominal logo quando o inversor é ligado. Em estado nominal duas variáveis de monitoria, selecionadas através dos parâmetros [F6.12] e [F6.13], são apresentadas nos visores. Sempre que nenhuma tecla for pressionada em um intervalo de 1 min o painel retorna para o estado nominal.

4.1 Painel de Operação 4.1.1 Layout do painel

A

ESC

SET

JOG

REV

RUN Hz

STOP

FWD

23

Fig.4-1-A Layout do painel

Returno

Definir

Aumentar

FWD

Parar

REV

Saltar

Potenciometro

Unidade

Diminuir

Display de LED

Luz indicadora deoperação RUN

Hz A

V

Fig.4-1-B Layout do painel mini

4.1.2 Descrição do teclado

Tecla Function

Display

Principal Mostra o parâmetro de monitoria ou de configuração do inversor.

Auxiliar Mostra o parâmetro de monitoria ou de configuração do inversor.

A、Hz、V A unidade de medida correspondente ao parâmetro apresentado no display

RUN Luz indicadora de operação do inversor. Significa que existe tensão de saída nos terminais U, V e W do inversor.

Keypad

Tecla FWD Quando [F0.1] for 0 e esta tecla pressionada, o inversor acelerará o motor até a frequência definida em sentido direto de giro.

Tecla REV Quando [F0.1] for 1 e esta tecla pressionada, o inversor acelerará até a frequência definida porém em sentido reverso.

Tecla de parada/reset Quando o terceiro dígito de [F0.4] é 0, esta tecla é válida para parada do inversor pelo painel. Se o terceiro dígito de [F0.4] é 1, a tecla é válida para qualquer método de controle como parada de emergência. No caso de ocorrer falha, pressionar este tecla reinicia o inversor retornando-o ao estado parado.

Se a tecla de parada for utilizada juntamente com , ocorrerá a substituição dos parâmetros de configuração por valores armazenados em uma memória protegida (restauração).

Keypad

Tecla de retorno Pressione esta tecla no estado nominal para entrar no menu do estado de monitoria e visualizar os parâmetros de operação. Em qualquer estado, pressione esta tecla para retornar um nível acima.

Esta tecla é utilizada em conjunto com para realizar a cópia dos parâmetros de configuração para uma memória protegida (backup).

24

Tecla definir

Salva a alteração realizada em um parâmetro.

Esta tecla é utilizada em conjunto com para realizar a substituição dos parâmetros de configuração por valores armazenados em uma memória protegida (restauração).

Teclas de navegação/alteração São utilizadas para navegar pelos códigos de funções e alterar os parâmetros. No estado nominal, se [F0.1] for 0, pressionar essas teclas modificará o valor da frequência definida.

Tecla Jog.

Esta tecla somente é válida quando o canal de controle da frequência de saída for através de ajuste no display (F0.1 = 0)

Tecla saltar

Em qualquer estado, pressione uma das teclas para alterar o valor uma unidade acima/abaixo. Pressione esta tecla para alterar o valor digitalmente, definindo cada um dos

dígitos do display, o dígito selecionado irá piscar. Esta tecla é utilizada em conjunto com para realizar a cópia dos parâmetros de configuração para uma memória protegida (backup).

Potenciômetro no painel A frequência de operação pode ser definida pelo potenciômetro no painel. Girar o potenciômetro

no sentido anti-horário irá diminuir a frequência definida; girar o potenciômetro no sentido

horário irá aumentar a frequência definida.

4.2 Operação pelo Painel 4.2.1 Funções Básicas do Painel Através do painel é possível realizar as funções de partida FWD/REV, JOG, parada do inversor, reset de falha, alteração e visualização dos parâmetros de configuração e monitoria, além de outras funções descritas a seguir:

(1) Salvar Parâmetros de Configuração (Backup)

Esta função salva os parâmetros de configuração em uma memória protegida (backup). Assim, no futuro, o usuário pode restaurar os valores de configuração para este ponto. Estes parâmetros não afetam a operação do inversor, sendo armazenados em uma memória protegida.

Pressione as teclas e simultaneamente para iniciar a cópia dos parâmetros de configuração para a memória protegida (backup). Mesmo que o inversor esteja em operação, a cópia ocorre normalmente.

Durante a operação aparecerá no visor “00.00” com os dígitos piscando da direita para a esquerda. Após a

conclusão da operação o display retorna ao normal.

O processo pode ser interrompido pressionando ou .

(2) Restauração dos Parâmetros de Configuração

Esta função realiza a substituição dos parâmetros de configuração pelos valores salvos na memória protegida. Assim, o usuário pode restaurar os valores de configuração para o estado salvo na memória interna.

Por favor ajuste [F6.16] para 1 e pare o inversor antes de realizar a restauração. Depois do processo concluído, ajuste [F6.16] para 0 a fim de prevenir que os dados do inversor sejam substituídos por acidente.

25

Após parar o inversor pressione as teclas e simultaneamente durante o estado de monitoria para

iniciar a restauração dos parâmetros de configuração. Durante a operação aparecerá no visor “00.00” com

os dígitos piscando da esquerda para a direita. Após a conclusão da operação o display retorna ao normal.

O processo pode ser interrompido pressionando ou .

(3) Leitura e alteração dos parâmetros de configuração

No estado nominal, pressione a tecla para entrar no modo de configuração e visualizar ou alterar os

valores das funções de configuração. (4) Leitura e alteração dos parâmetros salvos na memória protegida (backup)

No estado nominal, pressione simultaneamente as teclas e para entrar no modo de configuração

para a memória protegida (backup). Quando no modo de configuração para a memória protegida (backup),

a letra “F” de função estará piscando, o que indica que se está trabalhando na memória protegida

(backup).

4.2.2 Metodologia de Operação pelo Painel (1) Visualização dos parâmetros de monitoria (e.g.)

Estado nominal Display : 45.00 Freq de saída.

Display Aux: 2.3 Corrente de saída

Visualização de

parâmetro

Display: d-0 Código de monitoria

Display Aux: 45.00 Freq. de saída

Visualização de

parâmetro

Display: d-5 Código de monitoria

Display Aux: 383 Tensão de entrada

Visualização de

parâmetro

Display: 383 Tensão de entrada


Visualização de

parâmetro

Display: F0.0 Código de função

Display Aux: 0 Dados do parâmetro

+

/

26

(2) Visualização e alteração dos parâmetros de configuração (e.g.)

Estado nominal Display: 45.00 Freq. de saída

Display Aux : 2.3 Corrente de saída

Visualização

de parâmetro


Display Aux: 0 Dados do parâmetro

Visualização

de parâmetro


Display Aux: 45.00 Dados do parâmetro

Visualização

de parâmetro

Display: 45.00 Dados do parâmetro


Alteração de

parâmetro

Display: 50.00 Dados do parâmetro


Parâmetro

alterado


Display Aux: 50.00 Dados do parâmetro

+

/

/

Acesso a memória protegida (backup)

Cancelar modificação

Continue no menu de configuração ou

retorne

Desistir

27

4.3 Lista de Parâmetros de Monitoria

Monitor Code Content Unit

d-0 Frequência de saída Hz

d-1 Corrente de saída A

d-2 Tensão de saída V

d-3 Rotação do motor rpm

d-4 Tensão no barramento CC V

d-5 Tensão de alimentação V

d-6 Frequência definida Hz

d-7 Valor do contador interno

d-8 Ajuste PID

d-9 Realimentação PID

d-10 Velocidade linear atual

d-11 Velocidade linear definida

d-12 Tensão entrada analógica VC1 V

d-13 Tensão entrada analógica VC2 V

d-14 Corrente entrada analógica CC mA

d-15 Entrada analógica de pulso PLS KHz

d-16 Estado das entradas digitais

d-17 Temperatura do módulo de potência ºC

d-18 Saída analógica AO1 V

d-19 Saída analógica AO2 V

d-20 Corrente de magnetização

d-21 Corrente de magnetização definida

d-22 Corrente de torque

d-23 Corrente de torque definida

d-24 Frequência operacional Hz

d-25 Reservado

d-26 1º registro de falha






d-32 Frequência de saída da última falha Hz

d-33 Frequência definida da última falha Hz

d-34 Corrente de saída da última falha A

d-35 Tensão de saída da última falha V

d-36 Tensão no barramento CC da última falha V

d-37 Temperatura do módulo de potência da

última falha ºC

4.3.1 Estado das entradas digitais

4.4 Operação básica do inversor

4.4.1. Configurações iniciais (1) Canal de controle da frequência de saída ([F0.1])A configuração inicial do inversor é diferente para cada modelo. Ajustando este parâmetro para 0, a frequência de saída será ajustada através do display.

(2) Seleção do canal de operação ([F0.4]) A configuração inicial do inversor é diferente para cada modelo. Os dois primeiros dígitos deste parâmetro são reservados e possuem valor 0. Ajustando o último dígito deste parâmetro para 0, independente do valor no penúltimo dígito, o conjunto partida/parada do inversor é respectivamente.

4.4.2. Operação básica

Fonte

3PH

× × ×

Disjuntor 3PH

Fig.4-2 Esquemático para operação básica do inversor

① Efetue as ligações conforme esquemático da fig 4② Alimente a entrada do inversor (terminais R/S/T). O display mostrará a informação “P.oFF” e “0”;③ Selecione o tipo de controle do inversor através de [F0.0];

Não conecte a alimentação nos terminais U/V/W do inversor.

28

controle da frequência de saída ([F0.1]) A configuração inicial do inversor é diferente para cada modelo. Ajustando este parâmetro para 0, a frequência de saída será ajustada através do display.

cial do inversor é diferente para cada modelo. Os dois primeiros dígitos deste parâmetro são reservados e possuem valor 0. Ajustando o último dígito deste parâmetro para 0, independente do

o conjunto partida/parada do inversor é controlado pelas teclas e ,

M

Motor U

W

V R S T

GND

E

2 Esquemático para operação básica do inversor

Efetue as ligações conforme esquemático da fig 4-2; Alimente a entrada do inversor (terminais R/S/T). O display mostrará a informação “P.oFF” e “0”; Selecione o tipo de controle do inversor através de [F0.0];

Não conecte a alimentação nos terminais U/V/W do inversor.

29

④ Certifique-se que [F0.1] = 0 e que o último dígito do parâmetro [F0.4] é igual a 0; ⑤ Baseado nas especificações, ou dados de placa, do motor, parametrize [F1.3] e [F1.4]; Se o controle for vetorial, parametrize também [F1.15] ~ [F1.18]; ⑥ Pressione a tecla para iniciar o inversor. A frequência de saída será 0 e o display mostrará “0.0”; ⑦ Pressione a tecla para aumentar a frequência de saída e assim aumentar a velocidade do motor; ⑧ Verifique se o motor está operando normalmente. Caso não esteja, pare o motor através da tecla e

remova a alimentação. Verifique o problema; ⑨ Pressione a tecla para diminuir a frequência de saída; ⑩ Pressione a tecla e o inversor desligará. Remova a alimentação.

5. LISTA DE PARÂMETROS

Legenda: ● significa que o parâmetro não pode ser alterado durante a operação ▲ significa que o parâmetro está relacionado com o modelo do inversor.

Função Código Nome Faixa de ajuste Menor unidade

Padrão Modificação

limitada Endere

ço

Par

âmet

ros

para

ope

raçã

o bá

sica

F0.0 Tipo de controle 0: Escalar 1: Vetorial

1 1 ● 00H

F0.1 Canal de controle da frequência de saída

0: Ajuste pelo display (digital) 1: Sinais UP/DW (entradas digitais) 2: Interface RS485 3: Potenciômetro no painel 4: Sinal de tensão VC1 (0~5V) 5: Sinal de tensão VC2 (0~10V) 6: Sinal de corrente CC (0~20mA) 7: Sinal de pulso (0~50kHz) 8: Combinação dos sinais 9: Entradas digitais

1 0 01H

F0.2 Definição da frequência pelo display

0,00 ~ [F0.8] 0,01 0,00 02H

F0.3 Controle auxiliar da frequência definida pelo display

Primeiro e segundo dígitos: Reservado Terceiro dígito: Quando o inversor é parado

0: Valor da frequência é mantido 1: Valor da frequência é salvo em [F0.2] 2: Valor da frequência é desconsiderado Quarto dígito: Quando ocorre falta de energia

0: Valor da frequência é mantido 1: Valor da frequência é descartado

1 0000 03H

O valor padrão da frequência da onda portadora é fixo entre 1,5-12 kHz. Se o motor operar sem carga à

elevada frequência de onda portadora ele pode apresentar choques mecânicos. Por favor, diminua o valor

da frequência portadora em tais circunstâncias (parâmetro [F0.16]).

30

F0.4 Canal de operação

Primeiro e segundo dígitos: Reservado Terceiro dígito: Função da tecla STOP 0: É válida para controle via teclado 1: É válida para qualquer canal de operação

Quarto dígito: Canal de operação do inversor

0: Controlado via teclado 1: Entradas digitais (FWD e REV) 2: Interface RS485

1 0000 04H

F0.5 Modo de operação 0: Dois fios modo 1 1: Dois fios modo 2 2: Três fios

1 0 ● 05H

F0.6 Controle de reversão

Primeiro e segundo dígitos: Reservado Terceiro dígito: Reversão 0: Habilitada 1: Desabilitada Quarto dígito: Sentido de rotação 0: Igual ao sentido definido pelo controle 1: Sentido oposto ao definido pelo controle

1 0000 06H

F0.7 Limite inferior de frequência

0,00Hz ~ [F0.8] 0,01 0,00 07H

F0.8 Limite superior de frequência

[F0.7] ~ 400,00Hz 0,01 50,00 08H

Par

âmet

ros

para

ope

raçã

o bá

sica

F0.9 Reservado 09H

F0.10 Tempo de aceleração (Acc) 1

0,1 ~ 6000,0 0,1 ▲ 0AH

F0.11 Tempo de desaceleração (Dcc) 1

0,1 ~ 6000,0 0,1 ▲ 0BH

F0.12 Características da curva de Acc/Dcc

Primeiro dígito: Reservado Segundo dígito: Unidade de tempo para Acc/Dcc

0: Segundos (s) 1: Minutos (min) Terceiro dígito: Ajuste da frequência de saída

0: Será modificada de acordo com o tempo de Acc/Dcc

1: Será automaticamente ajustada de acordo com a carga

Quarto dígito: Características da curva de Acc/Dcc

0: Linear 1: Curva em S

1 0000 0CH

F0.13 Percentual de curva em S para seção inicial de Acc/Dcc

10,0 ~ 50,0% 0,1 20,0 ● 0DH

F0.14 Percentual de curva em S para seção final de Acc/Dcc

10,0 ~ 80,0% 0,1 60,0 ● 0EH

F0.15 Tipo de carga 0: Genérica 1: Bombas e ventiladores

1 0 ● 0FH

F0.16 Frequência da onda portadora

1,5 ~ 12,00kHz 0,1 ▲ 10H

31

F0.17 Características da onda portadora

Primeiro dígito: Relação entre frequência de saída e frequência da onda portadora

0: Desativada 1: Ativada Segundo dígito: Relação entre temperatura do inversor e frequência da onda portadora

0: Desativada 1: Ativada Terceiro dígito: Relação entre corrente de saída e frequência da onda portadora

0: Desativada 1: Ativada Quarto dígito: Reservado

1 1110 11H

F0.18 Proteção de alteração de parâmetros

1: Apenas este parâmetro e [F0.2] podem ser modificados

2: Somente este parâmetro pode ser modificado

Outro valor: Todos os parâmetros podem ser modificados

1 0 12H

Par

âmet

ros

de

conf

igur

ação

F1.0 Tipo de Curva V/F

0: Torque constante 1: Torque reduzido 1 2: Torque reduzido 2 3: Definido pelo usuário

1 0 13H

F1.1 Acréscimo de torque 0,0 ~ 20,0% 0,1 ▲ 14H

F1.2 Controle de acréscimo de torque

0: Manual 1: Automático

1 0 ● 15H

F1.3 Frequência nominal 5,00Hz ~ 400,00Hz 0,01 50,00 16H F1.4 Máxima tensão de saída 100 ~ 250V / 200 ~ 500V 1 220 / 380 17H

Par

âmet

ros

de c

onfig

uraç

ão

F1.5 Frequência V/F 3 [F1.7] ~ [F1.3] 0,01 0,00 ● 18H F1.6 Tensão V/F 3 [F1.8] ~ 100,0% 0,1 0,0 ● 19H F1.7 Frequência V/F 2 [F1.9] ~ [F1.5] 0,01 0,00 ● 1AH F1.8 Tensão V/F 2 [F1.10] ~ [F1.6] 0,1 0,0 ● 1BH F1.9 Frequência V/F 1 0,00 ~ [F1.7] 0,01 0,00 ● 1CH F1.10 Tensão V/F 1 [F1.1] ~ [F1.8] 0,1 0,0 ● 1DH

F1.11 Corrente de frenagem CC na partida

0,0 ~ 100,0% 0,1 50,0 1EH

F1.12 Tempo de frenagem CC na partida

0,0 ~ 20,0s 0,1 0,0 ● 1FH

F1.13 Reservado 20H

F1.14 Compensação para frequência de escorregamento

0 ~ 150% 1 0 21H

F1.15 Tensão nominal do motor 100 ~ 250V / 200 ~ 500V 1 220 / 380 ● 22H

F1.16 Frequência nominal do motor

5,00 ~ 400,00Hz 0,01 50,00 ● 23H

F1.17 Corrente nominal do motor 0,01 ~ 300,00A 0,01 ▲ ● 24H

F1.18 Rotação nominal do motor 300 ~ 6000rpm 1 ▲ ● 25H

F1.19 Corrente de excitação do motor [F1.17]/4 ~ [F1.17]×3/4 0,01 ▲ ● 26H

32

F1.20 Determinação automática dos parâmetros do motor

0: Desativado 1: Determinar os parâmetros quando o motor estiver parado

2: Determinar os parâmetros quando o motor estiver em funcionamento

3: Ambos (parado e em funcionamento)

1 0 ● 27H

F1.21 Seleção de início de pré-excitação

Primeiro e segundo dígitos: Reservado Terceiro dígito: Preparar a pré-excitação quando a frequência é nula

0: Desativado 1: Ativado Quarto dígito: Execução da pré-excitação

0: Desativado 1: Ativado

1 0001 28H

F1.22 Tempo de pré-excitação 0,10 ~ 2,00s 0,01 0,30 ● 29H

F1.23 Auto-ajuste dos parâmetros do motor

Primeiro dígito: Reservado Segundo dígito: Auto-ajuste do parâmetro resistência do rotor

0: Desativado 1: Ativado Terceiro dígito: Auto-ajuste do parâmetro corrente de excitação

0: Desativado 1: Ativado Quarto dígito: Auto-ajuste do parâmetro resistência do estator


1 0010 2AH

Par

âmet

ros

de

conf

igur

ação

F1.24 Resistência do estator 0,000 ~ 20,000Ω 0,001 ▲ ● 2BH F1.25 Resistência do rotor 0,000 ~ 20,000Ω 0,001 ▲ ● 2CH F1.26 Indutância do rotor 0,00 ~ 600,00mH 0,01 ▲ ● 2DH F1.27 Indutância de excitação 0,00 ~ 600,00mH 0,01 ▲ ● 2EH F1.28 Indutância de dispersão 0,00 ~ 100,00mH 0,01 ▲ ● 2FH

F1.29 Ganho de compensação por perda de velocidade

0,50 ~ 1,50 0,01 1,00 30H

F1.30 Reservado 31H

Par

âmet

ros

de I/

O a

naló

gica

s

F2.0 Limite inferior da entrada analógica VC1

0,0V ~ [F2.1] 0,1 0,0 32H

F2.1 Limite superior da entrada analógica VC1

[F2.0] ~ 5,0V 0,1 5,0 33H

F2.2 Limite inferior da entrada analógica VC2

0,0V ~ [F2.3] 0,1 0,0 34H

F2.3 Limite superior da entrada analógica VC2

[F2.2] ~ 10,0V 0,1 10,0 35H

F2.4 Limite inferior da entrada analógica CC

0,0mA ~ [F2.5] 0,1 4,0 36H

F2.5 Limite superior da entrada analógica CC

[F2.4] ~ 20,0mA 0,1 20,0 37H

F2.6 Limite inferior da entrada analógica PLS

0,0kHz ~ [F2.7] 0,1 0,0 38H

F2.7 Limite superior da entrada analógica PLS

[F2.6] ~ 50,0kHz 0,1 10,0 39H

F2.8 Menor frequência de ajuste

0,00Hz ~ [F2.9] 0,01 0,00 3AH

F2.9 Maior frequência de ajuste

[F2.8] ~ 400,00Hz 0,01 50,00 3BH

33

F2.10 Relação entre entradas analógicas e frequência definida

Primeiro dígito: Relação entre entrada de pulso PLS e frequência definida

0: Direta 1: Oposta Segundo dígito: Relação entre entrada analógica CC e frequência definida

0: Direta 1: Oposta Terceiro dígito: Relação entre entrada analógica VC2 e frequência definida.

0: Direta 1: Oposta Quarto dígito: Relação entre entrada analógica VC1 e frequência definida.

0: Direta 1: Oposta

1 0000 ● 3CH

F2.11 Tempo de estabilização do sinal analógico

0,01 ~ 1,00s 0,01 0,10 3DH

F2.12 Modo de combinação dos sinais

0 ~ 29 1 0 3EH

-- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --



limitada Endere

ço

Par

âmet

ros

de I/

O a

naló

gica

s

F2.13 Função das saídas analógicas

Primeiro e segundo dígitos: Reservado Terceiro dígito: Variável a ser apresentada na saída analógica AO2.

0: Frequência de saída 1: Corrente de saída 2: Tensão de saída 3: Rotação do motor 4: Ajuste PID 5: Realimentação PID Quarto dígito: Variável a ser apresentada na saída analógica AO1.

0: Frequência de saída 1: Corrente de saída 2: Tensão de saída 3: Rotação do motor 4: Ajuste PID 5: Realimentação PID

1 0010 3FH

F2.14 Limite inferior da saída analógica AO1

0,0V/mA ~ [F2.15] 0,1 0,0 40H

F2.15 Limite superior da saída analógica AO1 [F2.14] ~ 10,0V/20,0mA 0,1 10,0V 41H

F2.16 Limite inferior da saída analógica AO2

0,0V/mA ~ [F2.17] 0,1 2,0V 42H

F2.17 Limite superior da saída analógica AO2

[F2.16] ~ 10,0V/20,0mA 0,1 10,0V 43H

F2.18 Reservado 44H

Par

âmet

ros

de I/

O

digi

tais

F3.0 Função da entrada digital X1

0: Entrada inativa 1: Controle multi-velocidade 1 2: Controle multi-velocidade 2 3: Controle multi-velocidade 3

1 1 45H


1 2 46H

34


4: Modo Wobble 5: Reiniciar modo Wobble 6: Jog FWD 7: Jog REV 8: Canal controle tempo Acc/Dcc 1 9: Canal controle tempo Acc/Dcc 2 10: Seleção de canal de frequência 1 11: Seleção de canal de frequência 2 12: Seleção de canal de frequência 3 13: Sinal UP 14: Sinal DW 15: Reiniciar freq. UP/DW 16: Controle parada livre 17: Falha externa 18: Controle modo três fios 19: Controle frenagem CC 20: Reiniciar contador interno 21: Pulso do contador interno 22: Operação PLC 23: Operação PID 24: Reservado 25: Reiniciar modo PLC

1 3 47H


1 6 48H


1 13 49H


1 14 4AH



limitada Endere

ço

Par

âmet

ros

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O d

igita

is

F3.6 Ativação da saída digital coletor aberto 1

0: Operação do inversor 1: Proximidade de frequência 2: Frequência de disparo 3: Aviso de sobrecarga 4: Falha externa 5: Limite superior de frequência 6: Limite inferior de frequência 7: Frequência zero 8: Subtensão 9: Estágio PLC 10: Ciclo PLC 11: Reservado 12: Limite contador interno 13: Disparo contador interno 14: Reservado 15: Reservado 16: Falha 17: Fora de faixa Wobble 18: Reservado

1 0 4BH

F3.7 Ativação da saída digital coletor aberto 2

1 1 4CH

F3.8 Ativação da saída de relé 1 16 4DH

F3.9 Nível de proximidade 0,00 ~ 20,00Hz 0,01 5,00 4EH F3.10 Frequência de disparo 1 0,00 ~ [F0.8] 0,01 10,00 4FH F3.11 Atraso de disparo 1 0,1 ~ 200,0s 0,1 2,0 ● 50H F3.12 Frequência de disparo 2 0,0 ~ [F0.8] 0,01 10,00 51H F3.13 Atraso de disparo 2 0,1 ~ 200,0s 0,1 2,0 ● 52H F3.14 Aviso de sobrecarga 50 ~ 200% 1 110 53H

F3.15 Atraso de aviso de sobrecarga

0,0 ~ 20,0s 0,1 2,0 ● 54H

F3.16 Reservado 55H

Par

âmet

ros

auxi

liare

s de

op

eraç

ão

F4.0 Modo de partida 0: Rotina padrão 1: Detectar velocidade

1 0 ● 56H

F4.1 Frequência de partida 0,00 ~ 10,00Hz 0,01 0,50 57H

F4.2 Duração da frequência de partida

0,0 ~ 20,0s 0,1 0,0 ● 58H

35

F4.3 Modo de parada 0: Desaceleração 1: Parada livre

1 0 59H

F4.4 Frequência início frenagem CC

0,00 ~ 50,00Hz 0,01 3,00 5AH

F4.5 Tempo de espera frenagem CC

0,0 ~ 5,0s 0,1 0,1 5BH

F4.6 Tempo de duração frenagem CC 0,0 ~ 20,0s 0,1 0,0 ● 5CH

F4.7 Corrente de frenagem CC 0,0 ~ 100,0% 0,1 50,0 5DH

F4.8 Limite de operação frequência zero 0,0 ~ 100,0Hz 0,01 0,00 5EH

F4.9 Nível de histerese 0,00 ~ 50,00Hz 0,01 1,00 5FH F4.10 Frequência Jog 0,00 ~ 400,00Hz 0,01 10,00 60H F4.11 Limite de torque Acc 110 ~ 200% 1 160 61H



limitada Endere

ço

Par

âmet

ros

auxi

liare

s de

ope

raçã

o

F4.12 Limite de torque Dcc 10 ~ 150% 1 80 62H

F4.13 Coeficiente de proteção do motor

50 ~ 110% 1 110 63H

F4.14 Regulador automático de tensão

0: Desabilitado 1: Dinâmico 2: Estático

1 2 64H

F4.15 Economia de energia 0: Desativada 1: Ativada

1 0 ●

65H

F4.16 Tempo de espera reversão

0,0 ~ 5,0s 0,1 0,0 ●

66H


0,1 ~ 6000 0,1 ▲ 67H


0,1 ~ 6000 0,1

▲ 68H


0,1 ~ 6000 0,1

▲ 69H


0,1 ~ 6000 0,1

▲ 6AH

F4.21 Tempo de aceleração (Acc) 4 /Tempo Acc Jog

0,1 ~ 6000 0,1

▲ 6BH

F4.22 Tempo de desaceleração (Dcc) 4 /Tempo Dcc Jog

0,1 ~ 6000 0,1

▲ 6CH

F4.23 Taxa de variação dos terminais UP/DW

0,01～100,00Hz/Sec 0,01 10,00 6DH

F4.24 Tensão de início frenagem dinâmica

300 ~ 360V600 ~ 750V

1 350 700

6EH

F4.25 Taxa de ação frenagem dinâmica

10 ~ 100% 1 60 6FH

F4.26 Reiniciar após falta de energia

Primeiro e segundo dígitos: Reservado Terceiro dígito: Modo de partida 0: Rotina padrão 1: Detectar velocidade Quarto dígito: Reinício após falta de energia


1 0010

●

70H

F4.27 Tempo de espera antes de reiniciar

0,0 ~ 10,0s 0,1 0,5 ●

71H

F4.28 Reservado 72H

36

Par

âmet

ros

de m

ulti-

velo

cida

des

F5.0 Modo de operação PLC

Primeiro dígito: Salvar estado PLC após falta de energia

0: Desativado 1: Ativado Segundo dígito: Recuperação de operação

0: Reiniciar no 1º estágio 1: Reiniciar na última frequência de saída 2: Reiniciar na frequência multi-velocidade

Terceiro dígito: Tipo de processo 0: Simples 1: Simples com parada 2: Repetição 3: Repetição com parada 4: Contínuo 5: Contínuo com parada Quarto dígito: Modo PLC 0: Desativado 1: Ativado 2: Condicional

1 0000 ● 73H

F5.1 Frequência multi-velocidade 1

0,0 ~ [F0.8] 0,01 35,00 74H


0,0 ~ [F0.8] 0,01 15.00 75H


0,0 ~ [F0.8] 0,01 3.00 76H



limitada Endere

ço

Par

âmet

ros

de m

ulti-

velo

cida

des


0,0 ~ [F0.8] 0,01 20,00 77H


0,0 ~ [F0.8] 0,01 25,00 78H


0,0 ~ [F0.8] 0,01 30,00 79H


0,0 ~ [F0.8] 0,01 35,00 7AH


0,0 ~ [F0.8] 0,01 40,00 7BH

F5.9 Tempo de operação multi-velocidade 1

0,0 ~ 6000s 0,1 10,0 7CH

F5.10 Tempo de operação multi-velocidade 2 0,0 ~ 6000s 0,1 10,0 7DH

F5.11 Tempo de operação multi-velocidade 3 0,0 ~ 6000s 0,1 10,0 7EH

F5.12 Tempo de operação multi-velocidade 4 0,0 ~ 6000s 0,1 10,0 7FH

F5.13 Tempo de operação multi-velocidade 5 0,0 ~ 6000s 0,1 10,0 80H




37

F5.17 Direção de operação multi-velocidade PLC

Primeiro dígito: Estágio 4 0: Direto 1: Reverso Segundo dígito: Estágio 3 0: Direto 1: Reverso Terceiro dígito: Estágio 2 0: Direto 1: Reverso Quarto dígito: Estágio 1 0: Direto 1: Reverso

1 0000 84H

F5.18 Direção de operação multi-velocidade PLC

Primeiro dígito: Estágio 8 0: Direto 1: Reverso Segundo dígito: Estágio 7 0: Direto 1: Reverso Terceiro dígito: Estágio 6 0: Direto 1: Reverso Quarto dígito: Estágio 5 0: Direto 1: Reverso

1 0000 85H

F5.19 Reservado 86H

Par

âmet

ros

avan

çado

s

F6.0 Detecção existência de motor

0: Desativada 1: Ativada

1 0 ●

87H

F6.1 Recuperação automática de falhas

0: Desabilitada 1: Habilitada 2: Habilitada com intervalo duplo

1 0 ●

88H

F6.2 Intervalo de tempo para recuperação automática de falhas

0,2 ~ 20,0s 0,1 2,0 ●

89H

F6.3 Limite do contador interno 1 ~ 60000 1 1 ● 8AH

F6.4 Disparo do contador interno

1 ~ 60000 1 1 ●

8BH

F6.5 Frequência evitada 1 0,00 ~ [F0.8] 0,01 0,00 8CH F6.6 Faixa evitada 1 0,00 ~ 5,00Hz 0,01 0,00 8DH F6.7 Frequência evitada 2 0,00 ~ [F0.8] 0,01 0,00 8EH



limitada Endere

ço

Par

âmet

ros

avan

çado

s

F6.8 Faixa evitada 2 0,00 ~ 5,00Hz 0,01 0,00 8FH

F6.9 Coeficiente de velocidade linear

0,01 ~ 100,00 0,01 1,00 90H

F6.10 Coeficiente de malha fechada

0,01 ~ 100,00 0,01 1,00 91H

F6.11 Coeficiente de rotação do motor

0,01 ~ 10,00 0,01 1,00 92H

F6.12 Item de monitoria 1 / Display principal

0 ~ 11 1 0 93H

F6.13 Item de monitoria 2 / Display auxiliar

0 ~ 11 1 1 94H

F6.14 Parâmetros visíveis 0 ~ 9999 1 0 95H

F6.15 Restaurar configurações 0: Sem ação 1: Restaurar padrões 2: Limpar registros de falhas

1 0 ● 96H

F6.16 Cópia de parâmetros 0: Proibida 1: Permitida

1 0 97H

F6.17 Senha de fábrica 0 ~ 9999 1 1000 98H

38

F6.18 Senha de usuário 0 ~ 9999 1 100 99H F6.19 Senha de referência 0 ~ 9999 1 ▲ 9AH

Par

âmet

ros

da fr

equê

ncia

Wob

ble F7.0

Modo de operação Wobble

Primeiro dígito: Recuperar modo

Wobble após falta de energia.

0: Desativado

1: Ativado

Segundo dígito: Características da

amplitude Wobble.

0: Fixa

1: Ajustável

Terceiro dígito: Recuperação de

operação.

0: Reiniciar de acordo com parâmetros

salvos

1: Reiniciar sem utilizar parâmetros

salvos

Quarto dígito: Modo Wobble

0: Desativado

1: Ativado

2: Condicional

1 1000 ● 9BH

F7.1 Frequência de início modo Wobble

0,00 ~ [F0.8] 0,01 10,00 9CH

F7.2 Tempo de início Wobble 0,0 ~ 6000,0s 0,1 0,0 ● 9DH F7.3 Amplitude Wobble 0,0 ~ 50,0% 0,1 10,0 9EH F7.4 Salto Wobble 0,0 ~ 80,0% 0,1 10,0 9FH

F7.5 Tempo de aceleração (Acc) Wobble

0,1 ~ 1000,0s 0,1 10,0 A0H

F7.6 Tempo de desaceleração (Dcc) Wobble

0,1 ~ 1000,0s 0,1 10,0 A1H

F7.7 Frequência central modo Wobble

0,00 ~ [F0.8] 0,01 10,00 A2H

F7.8 Reservado A3H



limitada Endere

ço

Par

âmet

ros

do c

ontr

olad

or P

ID

F8.0 Controlador PID

Primeiro dígito: Quantidade de pólos. 0: Monopolar 1: Bipolar Segundo dígito: Regulação do controlador.

0: Interação positiva 1: Reação Terceiro dígito: Tipo de controlador. 0: Proporcional 1: Integral 2: Proporcional + integral Quarto dígito: Controle PID. 0: Desativado 1: Ativado 2: Condicional

1 0020 ● A4H

39

F8.1 Canais do controlador

Primeiro dígito: Reservado Segundo dígito: Canal “realimentação PID”.

0: Sinal de tensão VC1 (0~5V) 1: Sinal de tensão VC2 (0~10V) 2: Sinal de corrente CC (0~20mA) 3: Sinal de pulso (0~50kHz) 4: VC1 + CC 5: VC1 - CC 6: Min(VC1, CC) 7: Max(VC1, CC) Terceiro dígito: Reservado Quarto dígito: Canal “ajuste PID”. 0: Ajuste digital 1: Interface RS485 2: Potenciômetro no painel 3: Sinal de tensão VC1 (0~5V) 4: Sinal de tensão VC2 (0~10V) 5:Sinal de corrente CC (0~20mA)

1 0000 ● A5H

F8.2 Ajuste digital do controlador

0,00 ~ 10,00V 0,01 0,00 A6H

F8.3 Menor valor ajuste PID 0,00 ~ [F8.4] 0,01 0,00 A7H F8.4 Maior valor ajuste PID [F8.3] ~ 10,00 0,01 10,00 A8H

F8.5 Realimentação para menor valor ajuste PID

0,00 ~ 10,00 0,01 0,00 A9H

F8.6 Realimentação para maior valor ajuste PID

0,00 ~ 10,00 0,01 10,00 AAH

F8.7 Ganho proporcional 0,00 ~ 5,00 0,01 1,00 ABH

F8.8 Constante de tempo integral

1,0 ~ 500,0s 0,1 10,0 ACH

F8.9 Desvio permitido 0,0 ~ 20,0% 0,1 0,0 ADH F8.10 Frequência de início PID 0,00 ~ [F0.8] 0,01 0,0 AEH F8.11 Tempo de início PID 0,0 ~ 6000,0s 0,0 0,0 ● AFH F8.12 Limite hibernar 0,00 ~ 10,00 0,01 10,00 B0H



limitada Endere

ço

F8.13 Limite despertar 0,00 ~ 10,00 0,01 0,00 B1H F8.14 Reservado B2H

Par

âmet

ros

de c

omun

icaç

ão

F9.0 Configuração de comunicação

Primeiro dígito : Reservado. Segundo dígito: Protocolo. 0: Próprio 1: MODBUS RTU Terceiro dígito: Paridade 0: Nenhum 1: Par 2: Ímpar Quarto dígito : Baud rate 0: Reservado 1: 1200bps 2: 2400bps 3: 4800bps 4: 9600bps 5: 19200bps

1 0014 ● B3H

F9.1 Endereço 0 ~ 30 1 0 B4H F9.2 Atraso de resposta 0 ~ 1000ms 1 5 B5H

40

F9.3 Configurações adicionais de comunicação

Primeiro e segundo dígitos: Reservado Terceiro dígito: Ação após perda de comunicação

0: Parar 1: Ignorar Quarto dígito: Topologia na rede 0: Escravo 1: Mestre

1 0010 B6H

F9.4 Timeout 0,0 ~ 100,0s 0,1 10,0 B7H

F9.5 Proporção de acoplamento

0,01～10,00 0,01 1,00 B8H

F9.6 Canal para proporção adicional de acoplamento

0: Nenhum 1: Potenciômetro no painel 2: Sinal de tensão VC1 (0~5V) 3: Sinal de tensão VC2 (0~10V) 4: Sinal de corrente CC (0~20mA)

1 0 B9H

F9.7 Reservado BAH

Par

âmet

ros

espe

ciai

s e

prot

eçõe

s FC.0 Nível baixa tensão CC 180 ~ 240V / 360 ~ 480V 1 195 / 390 BBH

FC.1 Nível alta tensão CC 330 ~ 380V / 660 ~ 760V 1 365 / 700 BCH

FC.2 Limite de corrente de saída

150 ~ 200% 1 180 BDH

FC.3 Reservado BEH

FC.4 Intensidade de atuação de proteções

Primeiro dígito: Intensidade de torque de frenagem

Segundo dígito: Intensidade de sobrecorrente

Terceiro dígito: Intensidade de sobretensão

Quarto dígito: Intensidade de subtensão

1 3333 BFH



limitada Endere

ço

Par

âmet

ros

espe

ciai

s e

prot

eçõe

s

FC.5 Características do módulo de potência

Primeiro dígito: Reservado. Segundo dígito: Região de sobremodulação.

0: Desabilitado 1: Habilitado Terceiro dígito: Controle inteligente da ventoinha.

0: Desabilitado 1: Habilitado Quarto dígito: Funcionamento da ventoinha.

0: Somente quando o inversor estiver em operação

1: Sempre ligada

1 0100 C0H

FC.6 Lógica das entradas digitais e proteção

Primeiro e segundo dígitos: Reservado. Terceiro dígito: Lógica das entradas digitais.

0: Terminal aberto

1: Terminal fechado

Quarto dígito: Bloqueio geral. 0: Desativado

1: Ativado

1 0000 C1H

FC.7 Reservado C2H FC.8 Senha de agente 0 ~ 9999 1 100 C3H FC.9 Coeficiente rotacional 0,10 ~ 5,00 0,01 0,80 C4H

FC.10 Ganho proporcional do coeficiente rotacional 0,50 ~ 1,20 0,01 0,75 C5H

41

FC.11 Constante de tempo integral do coeficiente rotacional

0,10 ~ 10,00 0,01 1,00 C6H

FC.12 Compensação de tempo morto 0 ~ 25 1 0 C7H

FC.13 Versão do firmware 2100 ~ 2199 1 ▲ C8H

6. Descrição de funções

6.1 Parâmetros para Operação Básica

Permite escolher o método de controle aplicado ao motor. 0: Escalar É utilizado para aplicações onde se deseja ter o controle de variação de velocidade, porém sem necessidade de resposta ótima a variação de velocidade nem necessidade de torque em baixas frequências.

1: Vetorial

É utilizado em aplicação onde se deseja alto desempenho, com ótima resposta às variações de velocidade e existência de torque em baixas frequências.

Explicação: 1. O controle vetorial por se tratar de uma técnica que permite o controle dinâmico da máquina, necessita

dos valores de alguns parâmetros do motor para funcionar. Os inversores da série INVAXX VA possuem valor padrão de fábrica para os parâmetros do motor.

2. Quando o usuário conectar o inversor ao motor, estes parâmetros devem ser ajustados corretamente para o motor em questão (funções [F1.15] ~ [F1.18]). O usuário pode ter esses parâmetros determinados automaticamente através da função [F1.20] (Determinação automática dos parâmetros do motor).

Nota: Se o usuário não possuir nenhum dado de placa do motor utilizado é recomendado o modo escalar para evitar danos ao motor.

0: Ajuste pelo display (digital)

A frequência de operação do inversor é definida pelo parâmetro [F0.2] assim como pelas teclas e

do painel frontal durante o estado de monitoria.

1: Sinais UP/DW (entradas digitais) A frequência de operação é definida pelos terminais UP e DW. As entradas digitais podem ser configuradas

F0.1 Canal de controle da frequência de saída ....................................................... Faixa de valores: 0 ~ 9

No controle vetorial o desempenho é máximo quando os parâmetros no inversor estão casados com os dados do motor.

F0.0 Tipo de controle .............................................................................................. Faixa de valores: 0 ~ 1

42

para atuarem como terminais UP e DW através dos parâmetros [F3.0] ~ [F3.5]. Quando UP for acionado (conectado a CM), a frequência definida aumenta. Quando DW for acionado (conectado a CM), a frequência definida diminui. Quando UP e DW forem simultaneamente acionados, a frequência definida permanecerá fixa. A taxa de variação da frequência definida é ajustada pelo parâmetro [F4.23].

2: Interface RS485 Recebe instruções de frequência definida do mestre. 3: Potenciômetro no painel 4: Sinal de tensão VC1 (0~5V)

A frequência de operação é definida através da entrada analógica de tensão VC1. Os valores de operação limite são 0,0V e 5,0V. Para definir a faixa de valor utilizada pela entrada analógica parametrize [F2.0] e [F2.1]. 5: Sinal de tensão VC2 (0~10V)

A frequência de operação é definida através da entrada analógica de tensão VC2. Os valores de operação limite são 0,0V e 10,0V. Para definir a faixa de valor utilizada pela entrada analógica parametrize [F2.2] e [F2.3]. 6: Sinal de corrente CC (0~20mA)

A frequência de operação é definida através da entrada analógica de corrente CC. Os valores de operação limite são 0,0mA e 20,0mA. Para definir a faixa de valor utilizada pela entrada analógica parametrize [F2.4] e [F2.5]. 7: Sinal de pulso (0~50kHz) A frequência de operação é definida através da entrada de pulso. Os valores de operação limite são 0,0Hz e 50,0kHz, e amplitude de pico a pico limite de 5V e 30V. Configure a entrada de pulso através dos parâmetros [F2.6] e [F2.7].

8: Combinação dos sinais A frequência de operação é definida através da combinação linear de cada canal e o modo de combinação é definido no parâmetro [F2.12]. 9: Entradas digitais Os terminais de entrada digitais atuam na seleção do canal de controle da frequência de operação. Para utilizar este recurso a função de três entradas digitais devem ser definidas como “seleção de canal de frequência”. As entradas digitais são definidas através dos parâmetros [F3.0] ~ [F3.5].

Seleção de canal de

frequência 3


frequência 2


frequência 1 Canal de controle da frequência de saída

0 0 0 Ajuste pelo display (digital)

0 0 1 Sinais UP/DW (entradas digitais)

0 1 0 Interface RS485

0 1 1 Potenciômetro no painel

1 0 0 Sinal de tensão VC1 (0~5V)

1 0 1 Sinal de tensão VC2 (0~10V)

1 1 0 Sinal de corrente CC (0~20mA)

1 1 1 Sinal de pulso (0~50kHz)

Quando [F0.1] é 0, este parâmetro determina a frequência de saída do inversor. Durante o estado nominal, o usuário pode utilizar as teclas e para alterar este parâmetro.

Quando [F0.1] for 1 ou 2, a frequência de operação será salva neste parâmetro quando o inversor for

F0.2 Definição da frequência pelo display ..................................................... Faixa de valores: 0.0 ~ [F0.8]

43

desligado, desde que o último dígito de [F0.3] seja 0.

Quando [F0.1] for 0, 1 ou 2, ajuste o parâmetro [F0.3] para definir se a frequência de operação do inversor será ou não salva em [F0.2] quando o inversor é desligado ou ocorre falta de energia.

Primeiro e segundo dígitos: Reservado

Terceiro dígito: Quando o inversor é parado 0: Valor da frequência é mantido 1: Valor da frequência é salvo em [F0.2] O valor da frequência de operação é salvo em [F0.2] e quando o inversor for operado novamente ele terá como frequência de operação a última frequência salva.

2: Valor da frequência é desconsiderado O valor da frequência de operação é descartado, não sendo salvas as alterações que ocorreram na frequência de operação quando o inversor estava em funcionamento.

Quarto dígito: Quando ocorre falta de energia 0: Valor da frequência é mantido O valor da frequência é salvo em [F0.2] no caso de falta de energia e quando o inversor voltar a operar ele utilizará este valor para a frequência de operação

1: Valor da frequência é descartado O valor da frequência de operação é descartado quando ocorre falta de energia e quando o inversor retornar a operação a frequência de operação se iniciará em 0,0Hz.

Permite definir o canal de controle de partida/parada do inversor, inversão do sentido de rotação e função

da tecla .

Primeiro e segundo dígitos: Reservado

Terceiro dígito: Função da tecla 0: É válida para controle via teclado 1: É válida para qualquer canal de operação

Se a tecla for pressionada quando o canal de operação não for via teclado o inversor irá parar e apresentar o código de falha “Fu.16” (Falha externa).

Quarto dígito: Canal de operação do inversor 0: Controlado via teclado

O inversor é controlado pelas teclas , , e existentes no display. 1: Entradas digitais (FWD e REV) A partida/parada do inversor, bem como o sentido de rotação são controlados pelo fechamento/abertura dos contatos FWD e REV com CM. A ordem de operação do inversor para este canal é definida no parâmetro [F0.5].

F0.4 Canal de operação .............................................................................. Faixa de valores: 0000 ~ 0012

F0.3 Controle auxiliar da frequência definida pelo display .......................... Faixa de valores: 0000 ~ 0021

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2: Interface RS485 O inversor recebe comandos de partida/parada, sentido de rotação e JOG através da interface RS485.

Os sinais FWD e REV alteram o sentido de rotação do inversor modificando a sequência de fases da

saída do inversor.

Define o modo de operação para o canal de operação de entradas digitais (FWD e REV).

0: Dois fios modo 1

Ordem Parado FWD REV

Estado dos terminais de

controle

1: Dois fios modo 2

Ordem Parado Operando FWD REV

Estado dos terminais de

controle

2: Três fios Para este modo de operação deve-se configurar uma das entradas digitais para atuar como “controle modo 3 fios”. Para configurar as entradas digitais utilize os parâmetros [F3.0] ~ [F3.5]. No esquema abaixo X? se refere ao terminal de controle do modo 3 fios.

As funções dos terminais e o esquemático de funcionamento são mostrados abaixo: 1. SW1 —— Chave para parada do inversor 2. SW2 —— Chave para ativar a operação no sentido direto 3. SW3 —— Chave para ativar a operação no sentido reverso

SW1

SW2

SW3

X?

FWD

REV

CM

Fig.6-1: Esquemático para o modo de operação três fios

Freq. de saída

t

SW1

SW2

SW3

Fig.6-2: Efeito das chaves no inversor

Este parâmetro somente é válido quando o último dígito de [F0.4] é 1.

F0.5 Modo de operação ................................................. Faixa de valores: 0 ~ 2

FWD REV

CM

FWD REV

CM

FWD REV

CM

FWD REV

CM

FWD

CM

FWD

CM

REV

CM

REV CM

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Permite modificar a sequência de fases apresentada na saída do inversor, alterando o sentido de rotação do motor.

Primeiro e segundo dígitos: Reservado Terceiro dígito: Reversão. Habilita ou inibe o comando de reversão. Se inibido, ao se tentar partir o motor em sentido reverso será acionado o sentido direto

0: Habilitada 1: Desabilitada Quarto dígito: Sentido de rotação 0: Igual ao sentido definido pelo controle 1: Sentido oposto ao definido pelo controle Abaixo é apresentado um exemplo de aplicação do parâmetro quando o inversor é controlado via teclado:

FWD-CM [F0.6] Sentido

OFF # # 1 # Direto

ON # # 1 # Direto OFF # # 0 0 Direto OFF # # 0 1 Reverso

ON # # 0 0 Reverso

ON # # 0 1 Direto

Obs: # significa qualquer valor.

Quando a frequência definida for menor do que o limite inferior de frequência o inversor irá operar no limite inferior de frequência. A frequência de operação será sempre menor ou igual ao limite superior de frequência.

Os parâmetros [F4.8] e [F4.9] possuem prioridade sobre [F0.7] e [F0.8].

F0.10 Tempo de Aceleração (Acc) 1 ............................................................. Faixa de valores: 0,1 ~ 6000,0

F0.11 Tempo de Desaceleração (Dcc) 1 ....................................................... Faixa de valores: 0,1 ~ 6000,0

F0.9 Reservado

F0.7 Limite inferior de frequência ............................................................ Faixa de valores: 0,00Hz ~ [F0.8]

F0.8 Limite superior de frequência ...................................................... Faixa de valores: [F0.7] ~ 400,00Hz

O exemplo também é válido quando [F0.4] for entradas digitais (FWD e REV) .e [F0.5] dois fios modo 1

F0.6 Controle de reversão ......................................... Faixa de valores: 0000 ~ 0011

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Tempo de aceleração 1 é o tempo definido para aumentar a frequência de saída de 0Hz para 50Hz.

Tempo de desaceleração 1 é o tempo definido para diminuir a frequência de saída de 50Hz para 0Hz. A unidade de tempo para Acc/Dcc é definida no parâmetro [F0.12.].

Primeiro dígito: Reservado Segundo dígito: Unidade de tempo para Acc/Dcc. Define a unidade de tempo dos parâmetros [F0.10], [F0.11], [F4.17] ~ [F4.22]

0: Segundos (s) 1: Minutos (min) Terceiro dígito: Ajuste da frequência de saída 0: Será modificada de acordo com o tempo de Acc/Dcc. 1: Será automaticamente ajustada de acordo com a car ga. Quarto dígito: Características da curva de Acc/Dcc. Define o tipo de curva de Acc/Dcc, conforme fig. 6.3. 0: Linear A frequência de saída varia linearmente com o tempo de Acc/Dcc. 1: Curva em S A frequência de saída varia no tempo de modo a formar uma curva de Acc/Dcc semelhante a um S. Parâmetros adicionais de ajuste para este tipo de curva são definidos em [F0.13] e [F0.14].

Curv a em S

lin ear

t

Freq. de saída

[F0.13][F0.14]

Fig.6-3: Tipos de curvas de Acc/Dcc

Definem as características da curva em S. A curva é dividida em três seções, como indicado na fig. 6-13. A seção inicial compreende a faixa em que a frequência de saída aumenta a partir de 0. A seção final corresponde ao trecho final da curva de Acc/Dcc, até atingir o valor da frequência definida.

0: Genérica Cargas de uso geral

1: Bombas e ventiladores

F0.15 Tipo de carga ....................................................... Faixa de valores:0 ~ 1

F0.13 Percentual de curva em S para seção inicial de Acc/Dcc .................. Faixa de valores: 10,0 ~ 50,0%

F0.14 Percentual de curva em S para seção final de Acc/Dcc ..................... Faixa de valores: 10,0 ~ 80,0%

F0.12 Características da curva de Acc/Dcc .................................................... Faixa de valores: 0000 ~ 0111

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Cargas tipo bomba ou ventilador

É utilizado para controlar a frequência interna de operação do módulo de potência. A onda portadora atua principalmente nas distorções harmônicas de tensão na saída do inversor e efeitos térmicos do inversor durante a operação. Quando desejar operar com menor distorção harmônica de tensão na saída do inversor, deve-se aumentar a frequência da onda portadora, porém a capacidade de potência do inversor reduz em função do sobreaquecimento causado por este modo de operação. Quando o motor for operar em locais de elevada altitude (ar rarefeito), com cargas elevadas, locais quentes, ou estiver ocorrendo alguma falha devido as causas acima, deve-se diminuir a frequência da onda portadora para melhorar as características térmicas do inversor.

Parametriza o ajuste automático da frequência da onda portadora de acordo com diversas características

de operação. Os motivos para redução da frequência da onda portadora estão descritos no parâmetro

[F0.16].

Primeiro dígito: Relação entre frequência de saída e frequência da onda portadora. 0: Desativada 1: Ativada Segundo dígito: Relação entre temperatura do inversor e frequência da onda portadora. 0: Desativada 1: Ativada Terceiro dígito: Relação entre corrente de saída e frequência da onda portadora. 0: Desativada 1: Ativada Quarto dígito: Reservado

Permite desabilitar a alteração de parâmetros, evitando alterações por pessoas não autorizadas. 1: Apenas este parâmetro e [F0.2] podem ser modific ados 2: Somente este parâmetro pode ser modificado Outro valor: Todos os parâmetros podem ser modifica dos

Alguns parâmetros não podem ser modificados durante a operação do inversor. Caso se tente, o display

mostrará “- -”. Modificações nesses parâmetros só podem ocorrer quando o inversor não estiver em

operação.

F0.18 Proteção de alteração de parâmetros ....................................................... Faixa de valores: 0 ~ 9999

F0.17 Características da onda portadora ............................... Faixa de valores:0000 ~ 1110

F0.16 Frequência da onda portadora ................................ Faixa de valores:1,5 ~ 12,0kHz

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6.2 Parâmetros de Configuração

Utilizado no controle escalar para definir o torque durante a operação. A figura 6-4 mostra uma representação das curvas de torque constante e torque quadráticos 1 e 2.

0: Torque constante

A tensão de saída do inverso é diretamente proporcional à frequência de saída. Cargas genéricas devem adotar este tipo de curva.

1: Torque reduzido 1 A tensão de saída do inversor possui uma relação de potência quadrática com a frequência de saída. Este tipo de curva é adequado para ventiladores e bombas.

2: Torque reduzido 2

Semelhante ao torque quadrático 1, porém apresenta um torque em baixas frequências menor. Caso ocorra instabilidade quando operando com cargas leves ou o motor não consiga partir utilize a curva de torque quadrático 1.

3: Definido pelo usuário

O usuário define três pontos de frequência e os respectivos valores de tensão, o torque é fixo em cada um dos trechos, com valor definido pelo usuário.

Os modos de torque reduzido são modos de economia de energia.

Tensão

Torque constante

Torque reduzido 1

Torque reduzido 2

[F1.4] Máxima

tensão de saída

[F.1.3]

f

Fig. 6-4: Curva V/F

É utilizado para aumentar o torque de partida. O acréscimo de torque aumenta a tensão de saída conforme indicado na figura 6.5. Como o parâmetro aumenta a tensão de saída, a corrente de saída também aumenta, podendo sobrecarregar o inversor. O melhor valor para este parâmetro é o menor valor no qual o motor consegue partir.

Tensão Boost = × [F1.4] [F1.1]

100

F1.1 Acréscimo de torque ............................................................................ Faixa de valores: 0,0 ~ 20,0%

F1.0 Tipo de Curva V/F ........................................................................................... Faixa de valores: 0 ~ 3

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Manual Inversores Invaxx VA - Varixx...A faixa de tensão deve ser entre 5 e 30V, e frequência máxima de 50,0KHz. Entradas digitais Pode ser através do painel, interface RS485,