Manual do usurio CLP LINCE

Srie: LINCE 1.12 24/11/2006

CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL LINCE

MANUAL DO USURIO LINCE

Srie: LINCE 1.12

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Todos os direitos reservados. Proibida a reproduo total ou parcial deste manual sem autorizao por escrito da Keylogix Automation LTDA. As informaes contidas neste documento apresentam carter exclusivamente tcnico/informativo e a Keylogix ter direito de alterar as informaes do mesmo sem qualquer aviso prvio.

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SUMRIO

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CARACTERSTICAS DO CLP LINCE ............................................................ 5 INSTALAO .................................................................................................... 6 MANUTENO E CONFIGURAES........................................................... 7 ENTRADAS DIGITAIS...................................................................................... 9 TIPO PNP .................................................................................................................. 9 TIPO NPN................................................................................................................ 10 CARACTERSTICAS ................................................................................................... 11

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SADAS DIGITAIS........................................................................................... 12 TIPO PNP ................................................................................................................ 12 TIPO NPN................................................................................................................ 13 TIPO REL ............................................................................................................... 14 CARACTERSTICAS ................................................................................................... 15

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ENTRADAS ANALGICAS 12 BITS............................................................. 16 ALIMENTADAS POR TENSO ..................................................................................... 16 ALIMENTADAS POR CORRENTE ................................................................................. 17 CARACTERSTICAS ................................................................................................... 18

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SADAS ANALGICAS 12 BITS .................................................................... 19 CARACTERSTICAS ................................................................................................... 19 ANALGICAS 10 BITS ................................................................................... 20 CARACTERSTICAS ................................................................................................... 20 ENTRADAS RPIDAS (CONTADOR RPIDO) .......................................... 21 TIPO NPN................................................................................................................ 21 TIPO PNP ................................................................................................................ 22 CARACTERSTICAS ................................................................................................... 22

10 11 12 13 14 15 16 17 18

SADA PWM ................................................................................................. 23 MOTOR DE PASSO ..................................................................................... 24 REDE MOBUS .............................................................................................. 25 COMUNICAO ......................................................................................... 26 ENDEREAMENTOS.................................................................................. 28 GLOSSRIO ................................................................................................. 33 NDICE DE FIGURAS ................................................................................. 34 NDICE DE TABELAS................................................................................. 34 FALE CONOSCO ......................................................................................... 35

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CARACTERSTICAS DO CLP LINCEDisplay de Cristal Lquido (LCD) 4x16 - 4 linhas por 16 caracteres Backlight; Teclado numrico com teclas de funes especiais, teclas de navegao e LEDs indicadores independentes; Mdulos de entradas digitais tipo PNP ou NPN; Mdulos de sadas digitais tipo PNP, NPN ou a rel; Mdulos de entradas analgicas; Mdulos de sadas analgicas; Mdulos de entradas rpidas; Relgio em tempo real 80K de memria de programa; 32K memria de dados; Canal de comunicao serial RS232. Temperatura ambiente: recomendvel 10 a 50C Peso aproximado: 500 gramas. Pode variar para mais ou para menos dependendo da quantidade de entradas e sadas.

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INSTALAO

Figura 1 - Dimenses para rasgo de instalao

A alimentao do CLP feita atravs dos pinos L1 e L2, com tenso de 220 Volts em corrente alternada. Os pinos L1 e L2 esto localizados na lateral do CLP.

Figura 2 - Pinos de alimentao

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MANUTENO E CONFIGURAES

O CPL LINCE pode ser configurado atravs do menu MANUTENO. Para entrar ou para sair da manuteno pressione simultaneamente as teclas seta para esquerda + seta para direita no teclado do CLP. A tela que aparece contm o menu principal do CLP:

1-Entr/Sadas 2-Blocos 3-Memoria 4-Modbus 5-Teclado 6-Relogio 7-Frequencia 8-Variaveis 9-Versao

Para rolar a lista pressione seta para baixo ou seta para cima. A flecha que aparece no visor LCD indica qual item do menu est selecionado, para entrar no menu selecionado pode-se pressionar a seta para direita, ou pressionar a tecla ENT (enter), ou ainda utilizar o atalho numrico indicado esquerda dos menus. Exemplo: para entrar no menu Modbus entre na manuteno e pressione a tecla 4 no teclado do CLP. LEMBRETE: Para sair da manuteno, assim como para entrar, pressione simultaneamente as teclas seta para esquerda + seta para direita no teclado do CLP.

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EDITANDO VALORES

Na maioria das telas da manuteno os valores mostrados podem ser editados. Para editar um valor pressione a tecla ALT (alterao) do CLP. Surgir um cursor piscante sobre a varivel a ser editada, neste momento pode-se navegar pela tela utilizando as setas direcionais do teclado para editar outros valores. Digite o novo valor numrico para a varivel e em seguida pressione ENT para confirmar ou pressione novamente a tecla ALT para cancelar a edio.

OBS: No so todas as telas que possuem valores editveis! Caso, ao pressionar a tecla ALT, no surgir um cursor piscante no visor porque no existem valores a serem editados nesta tela.

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ENTRADAS DIGITAIS

Manuteno -> 1-Entr/Saidas -> 1-E.Digitais

So entradas digitais os terminais indicados pela letra i maiscula (do ingls Input, entrada) seguida de dois nmeros, como I1.2 ou I0.3, por exemplo. O CLP LINCE pode ter at 32 entradas digitais. As entradas so distribudas em octetos. O primeiro octeto vai de I0.0 a I0.7, o segundo de I1.0 a I1.7 e assim por diante. Existem dois tipos de entradas digitais: PNP e NPN.

Tipo PNPA entrada acionada com +24 VCC, e os terminais I0+, I1+, I2+ e I3+ so ligados ao GND, conforme mostra a figura abaixo.

Figura 3 - Entrada tipo PNP

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Tipo NPNA entrada acionada com GND, e os terminais I0+, I1+, I2+ e I3+ so ligados ao +24 VCC, conforme mostra a figura abaixo.

Figura 4 - Entrada tipo NPN

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CaractersticasTabela 1 - Caractersticas das Entradas Digitais

Parmetro Range de tenso Tenso recomendada Corrente por entrada Isolao LED Indicador de status Quantidade padro Expanso*

Valor 19,5 a 32 VCC 24 VCC 10mA em 24 VCC 1.500 V Verde 8/16 16

*Pode variar conforme a necessidade do cliente.

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SADAS DIGITAIS

Manuteno -> 1-Entr/Sadas -> 2-S.Digitais

So sadas digitais os terminais indicados pela letra q maiscula (do ingls Quit, sada) seguida de dois nmeros, como Q1.7 ou Q0.2, por exemplo. O CLP LINCE pode ter at sadas digitais. As sadas so distribudas em octetos. O primeiro octeto vai de Q0.0 a Q0.7, o segundo de Q1.0 a Q1.7 e assim por diante. Existem trs tipos de sada: PNP, NPN e Sadas a Rel.

Tipo PNPAs sadas PNP so acionadas com tenso de +24 Volts, e os terminais Q0-, Q1-, Q2- e Q3- so ligados ao GND, conforme mostra a figura abaixo.

Figura 5 - Sadas PNP

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Tipo NPNAs sadas NPN so acionadas com 0 GND, e os terminais Q0-, Q1-, Q2- e Q3- so alimentados com +24 VCC, conforme mostra a figura abaixo.

Figura 6 - Sadas NPN

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Tipo RelAs sadas rel so alimentadas pelos terminais de Q0.0 a Q1.7. E so indicadas pela letra C, como C2 ou C3. Para cada trs terminais de alimentao, existe um terminal comum de sada.

Figura 7 - Sadas a Rel

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CaractersticasTabela 2 - Caractersticas das Sadas Digitais

Parmetro Mxima Tenso de comutao Atraso de comutao Corrente mxima por sada Corrente mxima por comum Isolao LED Indicador de status Quantidade padro Expanso*

PNP/NPN 24 VCC 2A 10A 1.500 VCC Vermelho 8/16 16

Rel 24 VCC / 250 VCA 1-Entr/Sadas -> 3-E.Analog.12b

As entradas analgicas 12 bits pertencem expanso do CLP, e podem ser de dois tipos: Alimentadas por tenso Alimentadas por corrente

Alimentadas por Tenso representado abaixo, o esquema de utilizao das Entradas Analgicas por tenso.

Figura 8 - Entradas Analgicas de 12 bits por tenso

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Alimentadas por Corrente representado abaixo o esquema de utilizao das Entradas Analgicas por corrente.

Figura 9 - Entradas Analgicas de 12 bits por corrente

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Caractersticas

Tabela 3 - Caractersticas das Entradas Analgicas (Padro)

Parmetro IA0 e IA1

Valor 0 a 10 VCC ou 0 a 20 mA

Resoluo em Tenso Impedncia em Tenso Quantidade

10 bits (9,7 mV) 10 K 2

Tabela 4 - Caractersticas das Entradas Analgicas (Expanso)

Parmetro IA2 ~ IA9 Resoluo em Tenso Impedncia em Tenso Resoluo em Corrente Impedncia em Corrente Quantidade

Valor 0 a 10 VCC ou 0 a 20mA 12 bits (2,4 mV) 10 K 12 bits (4,8 A) 500 8

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SADAS ANALGICAS 12 BITS

Manuteno -> 1-Entr/Sadas -> 4-S.Analog.12b.

A figura seguinte representa a forma de ligao das Sadas Analgicas:

Figura 10 - Sadas Analgicas de 12 bits

Ateno: As sadas analgicas 12 bits pertencem expanso do CLP.

Caractersticas

Tabela 5 - Caractersticas das Sadas Analgicas 12 bits

Parmetro QA1 ~ QA8 Resoluo Impedncia Quantidade

Valor 0 a 10 VCC 12 bits (2,4mV) 200 8

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ANALGICAS 10 BITS

Manuteno -> 1-Entr/Sadas -> 5-S.Analog.10b.

O CLP LINCE contm duas entradas e uma sada analgica de 10 bits, alimentadas com 10 Volts. A alimentao da entrada feita a partir do pino IAC (Input Analogic Common).

A figura abaixo ilustra a ligao das entradas e da sada.

Figura 11 - Sada e entradas analgicas de 10 bits

CaractersticasTabela 6 - Caractersticas das Sadas Analgicas 10 bits

Parmetro QA0 Resoluo Impedncia Quantidade

Valor 0 a 10 VCC 10 bits (9,7 mV) 200 1

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ENTRADAS RPIDAS (contador rpido)

Manuteno -> 2-Blocos -> 3-Cont.Rapido

O CLP LINCE possui trs entradas rpidas, com freqncia de at 5Khz e contagem bidirecional.

Tipo NPN acionada atravs do GND e o comum alimentado com 24Vcc em CR+, conforme a representao abaixo:

Figura 12 - Exemplo de ligao da entrada rpida NPN utilizando encoder ou sensor

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Tipo PNP acionada com pulso positivo (+24Vcc) e o comum alimentado ao GND em CR-, conforme a representao abaixo:

Figura 13 - Exemplo de ligao da entrada rpida PNP utilizando encoder ou sensor

Caractersticas

Tabela 7 - Caractersticas das Entradas Rpidas

Parmetro Range de tenso Tenso recomendada Contagem por Histerese Freqncia Mxima Largura de pulso mnima Quantidade

Valor 19,5 a 32 VCC 24 VCC Borda de Descida 1V 5KHz (onda quadrada) 100s 3

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10 SADA PWMManuteno -> 1-Entr/Sadas -> 6-PWM

PWM (Pulse Width Modulation - Modulao por largura de pulso) uma sada que oscila com freqncia determinada pelo usurio. O tempo que a sada permanece em nvel alto (ligado) e nvel baixo (desligado) tambm so determinados pelo usurio.

As variveis utilizadas para ajuste do PWM no CLP LINCE so: SW8 - Freqncia total do PWM; SW9 - Tempo que sada fica desligada (Time Off) do PWM;

O tempo que a sada fica ligada automaticamente calculado pela subtrao tempo da Freqncia Total menos Time Off. Ex: Para uma freqncia de 500Hz e Time Off de 200Hz o tempo ligado ser: 500 - 200 = 300Hz

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11 MOTOR DE PASSOManuteno -> 1-Entr/Sadas -> 7-Mot.Passo

O CLP LINCE possui configuraes de sada voltadas exclusivamente para controle de motor de passo.

As variveis para controle e ajuste do motor de passo so: S6 Habilita (liga); S7 Direo; S8 Tipo de passo; S9 Bloqueio (motor travado); S10 Modo de funcionamento (0-contnuo ou 1-posio); S11 Reset da contagem dos passos; S12 Mostra 1 se o valor efetivo (valor da contagem) for maior ou igual ao valor do preset (definido pelo usurio); S13 Pulso do motor de passo (apenas em modo posio); SW10 Valor do preset; SW11 Valor efetivo. SW8 - Controle da freqncia do motor de passo (a mesma utilizada para o PWM).

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12 REDE MOBUSManuteno -> 4-Modbus

As configuraes da rede Modbus podem ser feitas atravs da tela manuteno do CLP. Os parmetros so: Habilitado (bit S3) Se estiver em nvel 1 habilita a comunicao com o CLP. Dispositivo Indica qual o nmero do dispositivo atualmente comunicando com o CLP. Validos (SW3) Indica o nmero de pacotes vlidos recebidos. Invlidos (SW4) Indica o nmero de pacotes invlidos recebidos. Enviados (SW6) Indica o nmero de pacotes enviados (independente do sucesso).

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13 COMUNICAOO CLP LINCE possui uma porta de comunicao RS232, utilizado para programao e monitoramento do CLP atravs da porta serial do PC. O software utilizado para comunicao o Keyprogram, que utiliza o protocolo de comunicao Keynet.

Atravs do Keyprogram podemos tanto enviar o programa do PC para o CLP (download) quanto carregar o programa do CLP para o PC (upload), com uma taxa de transmisso (Baud rate) de 115200 bps, taxa mxima suportada pelo meio fsico. O software Keyprogram pode ser baixado gratuitamente atravs do site www.keylogix.com.br. Como comunicar

Para fazer a comunicao entre o CLP e o PC utilizado um adaptador DB9/RJ-11 de 6 pinos, o DB9 conectado porta serial do PC e o RJ-11 conectado porta RS232 do CLP.

Figura 14 - Cabo de comunicao RJ11(macho) - DB9(fmea)

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Ateno: O comprimento mximo recomendado para o cabo de comunicao de 10 metros. Para a confeco do cabo de comunicao, devem ser conectados os terminais 2, 3, 4, 5 e 7 do conector DB9 nos terminais 5, 4, 3, 2 e 1 do conector RJ11, respectivamente. Seguem algumas ilustraes para auxiliar a confeco do cabo.

Figura 15 - Confeco do cabo de comunicao

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14 ENDEREAMENTOSENDEREOS EXTERNOSDescrio Quantidade 16 Entradas Digitais 32 (Expanso) 16 Sadas Digitais 32 (Expanso) Entrada Rpida 3 Variveis %I0.0 ~ %I0.7 %I1.0 ~ %I1.7 %I2.0 ~ %I2.7 %I3.0 ~ %I3.7 %Q0.0 ~ %Q0.7 %Q1.0 ~ %Q1.3 %Q2.0 ~ %Q2.3 %Q3.0 ~ %Q3.3 %CR0 ~ %CR2 1 Bit (Nvel 0 ou 1) 10 Bits (De 0 a 1023) 12 Bits (De 0 a 4095) 10 Bits (0 a 1023) 12 Bits (0 a 4095) 1 Bit (Nvel 0 ou 1) 1 Bit (Nvel 0 ou 1) Tamanho

2 Entradas Analgicas 8 (Expanso) 1 Sadas Analgicas 8 (Expanso)

%IA0 ~ %IA1

%IA2 ~ %IA9

%QA0

%QA1 ~ %QA8 %TC.ESQ, %TC.DIR, %TC.UP, %TC.DOWN,

Teclas da IHM

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%TC.ALT, %TC.ENTER, %TC0 ~ %TC9, %TC.F1 ~ %TC.F4

1 Bit (Nvel 0 ou 1)

Leds de Teclado da IHM

4

%LT.F1 ~ %LT.F4

1 Bit (Nvel 0 ou 1)

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ENDEREOS INTERNOS GERAIS

Descrio

Endereos

Tamanho da varivel

Bit de Memria

%M0 ~ %M511

Bit Retentivo

%MR0 ~ %MR255

1 Bit (Nvel 1 ou Nvel 0)

Bit de Sistema

%S0 ~ %S511

Byte de Memria

%MB0 ~ %MB511

Byte Retentivo

%MBR0 ~ %MBR255

1 Byte (De 0 a 255)

Byte de Sistema

%SB0 ~ %SB511

Word de Memria

%MW0 ~ %MW255

Word Retentivo

%MWR0 ~ %MWR255

2 Bytes (De 0 a 65535)

Word de Sistema

%SW0 ~ SW255

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ENDEREOS INTERNOS ESPECFICOSDESCRIO ENDEREOS

BITS DE SISTEMA Bit de Sistema (Inicialmente ligado) Bit de Sistema (Inicialmente desligado) BITS DO MODBUS Bit para teste de Scan S2 S0

S1

Habilita MODBUS BITS PWM Bit de configurao do PWM Bit PWM Stop

S3

S4

S5

BITS DO MOTOR DE PASSO Habilita motor de passo (MP) Direo do MP S6

S7

Tipo de passo

S8

Bloqueio do MP Modo de funcionamento do MP

S9

S10

30

Reset da contagem do MP Posio atual da contagem do MP Pulso do MP

S11

S12

S13

BYTES DO RELGIO Segundos do relgio SB0

Minutos do relgio

SB1

Horas do relgio

SB2

Dia da semana

SB4

Dia do ms BYTE DE SISTEMA Numero da tela da IHM WORDS DE SISTEMA Quantidade de lgicas do Ladder Quantidade de telas (IHM) WORD DO RELOGIO Dia do ano

SB5

SB7

SW0

SW1

SW2

WORDS DO MODBUS Pacotes vlidos na rede SW3

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Pacotes invlidos na rede Quantidade de Bytes invlidos na rede Pacotes enviados na rede

SW4

SW5

SW6

WORD DO SCAN Contagem do teste de scan WORDS DO PWM Freqncia total do PWM SW8 SW7

Tempo Off do PWM Tempo de resposta da rede Tempo de leitura de bytes na rede Tempo de envio entre bytes na rede

SW9

T250.P

T251.P

T252.P

TIMERS DE SISTEMA Timer para o alarme Timer para atualizao das telas (Padro: 100ms) T253.P

T254.P

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15 GLOSSRIO Baud rate (taxa de Transmisso) - Taxa pela qual os bits de informao so transmitidos atravs de uma interface serial ou rede de comunicao. Bit - Menor unidade de informao. Byte - Unidade de informao composta por oito bits. Controlador Lgico Programvel (CLP) - Equipamento que realiza o controle sob o comando de um programa aplicativo escrito em linguagem de rels e blocos. composto basicamente de Unidade de Processamento, Memria, e dispositivos de entradas e sadas. Protocolo - Regras de procedimentos e formatos convencionais que, mediante sinais de controle, permitem o estabelecimento de uma conexo com transmisso de dados e a recuperao de erros entre equipamentos. Retentivo - Indica que o dado armazenado no ser apagado quando o equipamento for desenergizado. Word - Unidade de informao composta por oito 16 bits, ou 2 Bytes.

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16 NDICE DE FIGURASFigura 1 - Dimenses para rasgo de instalao ............................................................ 6 Figura 2 - Pinos de alimentao ................................................................................... 6 Figura 3 - Entrada tipo PNP......................................................................................... 9 Figura 4 - Entrada tipo NPN....................................................................................... 10 Figura 5 - Sadas PNP ................................................................................................ 12 Figura 6 - Sadas NPN................................................................................................ 13 Figura 7 - Sadas a Rel.............................................................................................. 14 Figura 8 - Entradas Analgicas de 12 bits por tenso ................................................. 16 Figura 9 - Entradas Analgicas de 12 bits por corrente .............................................. 17 Figura 10 - Sadas Analgicas de 12 bits .................................................................... 19 Figura 11 - Sada e entradas analgicas de 10 bits ..................................................... 20 Figura 12 - Exemplo de ligao da entrada rpida NPN utilizando encoder ou sensor21 Figura 13 - Exemplo de ligao da entrada rpida PNP utilizando encoder ou sensor 22 Figura 14 - Cabo de comunicao RJ11(macho) - DB9(fmea)................................... 26 Figura 15 - Confeco do cabo de comunicao......................................................... 27

17 NDICE DE TABELASTabela 1 - Caractersticas das Entradas Digitais ....................................................... 11 Tabela 2 - Caractersticas das Sadas Digitais ............................................................ 15 Tabela 3 - Caractersticas das Entradas Analgicas (Padro) .................................... 18 Tabela 4 - Caractersticas das Entradas Analgicas (Expanso)................................. 18 Tabela 5 - Caractersticas das Sadas Analgicas 12 bits............................................ 19 Tabela 6 - Caractersticas das Sadas Analgicas 10 bits............................................ 20 Tabela 7 - Caractersticas das Entradas Rpidas........................................................ 22

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18 FALE CONOSCOAPLICAES aplicacoes@keylogix.com.br

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