FANUC Srie 0i---MCMANUAL DE OPERAO

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S Nenhuma parte deste manual pode ser reproduzida por qualquer forma. S Todas as especificaes e desenhos esto sujeitos a alteraes, sem aviso prvio.

A exportao deste produto est sujeita a uma autorizao oficial do pas exportador.

No presente manual, tentamos descrever todos os temas possveis, em toda sua variedade. No entanto, dado que as possibilidades so inmeras, no podemos abordar tudo aquilo que no possvel ou permitido fazer. Portanto, tudo aquilo que no for expressamente descrito como possvel neste manual, deveria ser considerado como impossvel.

MEDIDAS DE SEGURANA

Esta seo descreve as medidas de segurana relativas ao uso de unidades CNC. essencial que estas medidas sejam observadas pelos usurios para garantir a operao segura das mquinas equipadas com uma unidade CNC (todas as descries nesta seo assumem esta configurao). Nota, algumas medidas de segurana esto relacionadas no s com funes especficas e, desse modo, podem no ser aplicveis a certas unidades CNC. Os usurio tambm devem observar as medidas de segurana relacionadas com a mquina, como descrito no respectivo manual fornecido pelo fabricante da mquina-ferramenta. Antes de tentar operar a mquina ou criar um programa para controlar a operao da mquina, o operador deve estar totalmente familiarizado com os contedos deste manual e do respectivo manual fornecido pelo fabricante da mquina-ferramenta.

Contedos1. DEFINIO DE AVISO, CUIDADO E NOTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . m-2 2. AVISOS E CUIDADOS GERAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . m-3 3. AVISOS E CUIDADOS RELATIVOS PROGRAMAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . m-5 4. AVISOS E CUIDADOS RELATIVOS AO MANUSEAMENTO . . . . . . . . . . . . . . . . m-7 5. AVISOS RELATIVOS MANUTENO DIRIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . m-9

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MEDIDAS DE SEGURANA

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DEFINIO DE AVISO, CUIDADO E NOTA

Este manual inclui x medidas de segurana para proteger o usurio e evitar danos mquina. Os cuidados so classificados em Aviso e Cuidado de acordo com o seu apoio na segurana. Alm disso, tambm descrita informao suplementar como uma Nota. Leia o Aviso, Cuidado e Nota cuidadosamente antes de tentar usar a mquina.

AVISOAplicado quando h perigo do usurio se ferir ou quando h perigo para ferimentos ao usurio e danos ao equipamento, se o procedimento autorizado no for seguido.

CUIDADOAplicado quando existe perigo de danos para o equipamento, se o procedimento autorizado no for seguido.

NOTAA Nota usada para indicar informao suplementar alm do Aviso e de Cuidado.

` Leia este manual cuidadosamente e guarde num local seguro.

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AVISOS E CUIDADOS GERAIS

AVISO1. Nunca tente usinar uma pea sem verificar primeiro o funcionamento da mquina. Antes de comear uma operao de produo, certifique- que a mquina est a funcionar corretamente -se ao executar uma operao de teste usando, por exemplo, o bloco nico, override da velocidade de avano, ou funo de bloqueio da mquina ou por operar a mquina sem uma ferramenta ou pea montada. A no confirmao do correto funcionamento da mquina pode resultar no comportamento inesperado da mquina, possivelmente causando danos pea e/ou prpria mquina ou ferindo o usurio. 2. Antes de utilizar a mquina, verifique cuidadosamente os dados inseridos. Operar a mquina com dados especificados incorretamente pode resultar no comportamento inesperado da mquina, possivelmente causando danos pea e/ou prpria mquina ou ferindo o usurio. 3. Certifique- de a velocidade de avano especificada adequada para a operao pretendida. -se Geralmente, para cada mxima existe uma velocidade de avano mxima permitida. A velocidade de avano adequada varia com a operao pretendida. Consulte o manual fornecido com a mquina para determinar a velocidade de avano mxima permitida. Se a mquina funcionar a uma velocidade diferente da correta, pode ter um comportamento inesperado, causando possivelmente danos pea e/ou prpria mquina, ou ferimentos ao usurio. 4. Quando usa a funo de compensao da ferramenta, verifique cuidadosamente a sentido e valor da compensao. Operar a mquina com dados especificados incorretamente pode resultar no comportamento inesperado da mquina, possivelmente causando danos pea e/ou prpria mquina ou ferindo o usurio. 5. Os parmetros para CNC e PMC esto definidos de fbrica. Normalmente, no h necessidade de os alterar. Contudo, quando no existe outra alternativa seno alterar um parmetro, certifique- de que entende por completo a funo do parmetro antes de fazer qualquer -se alterao. Caso a definio correta de um parmetro falhe, pode resultar no comportamento inesperado da mquina, causando possivelmente danos pea e/ou prpria mquina ou ferimentos ao usurio. 6. Imediatamente depois de ligar o interruptor, no toque em nenhuma tecla do painel MDI at a indicao da posio ou tela de alarme aparecer na unidade CNC. Algumas das teclas no painel de operao MDI destinam- a manuteno ou outras operaes -se especiais. Premir qualquer uma dessas teclas pode colocar a unidade CNC noutro estado alm do seu estado normal. Iniciar a mquina neste estado pode causar um comportamento inesperado da mesma. 7. O manual de operao e manual de programao fornecidos com uma unidade CNC fornecem uma descrio geral das funes da mquina, incluindo quaisquer funes opcionais. Nota, as funes opcionais iro variar de acordo com o modelo de mquina. Desse modo, algumas funes descritas nos manuais podem no estar disponveis num determinado modelo. Verifique a descrio da mquina caso tenha dvidas.m- 3

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AVISO8. Algumas funes podem ter sido implementadas sob pedido do construtor da mquina-ferramenta. Quando usa tais funes, consulte o manual fornecido pelo fabricante da mquina-ferramenta para detalhes sobre a sua utilizao e quaisquer cuidados relativos.

NOTAOs programas, parmetros e variveis de macro esto armazenadas em memria no voltil na unidade CNC. Normalmente, so manter mesmo se houver desenergizao. Tais dados podem ser apagados inadvertidamente, contudo, ou caso se prove necessrio apagar todos os dados da memria no voltil como parte da eliminao de um erro. Para proteger contra a ocorrncia indicada acima e garantir uma restaurao de dados apagados rpida, faa cpia segurana de todos os dados vitais e mantenha a cpia de segurana num local seguro.

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AVISOS E CUIDADOS RELATIVOS A PROGRAMAO

Esta seo cobre as medidas de segurana mais importantes relacionadas com programao. Antes de tentar executar a programao, leia o manual de operao fornecido e o manual de programao cuidadosamente, de modo a que esteja totalmente familiarizado com os seus contedos.

AVISO1. Definio do sistema de coordenadas Se um sistema de coordenadas for estabelecido incorretamente, a mquina pode ter um comportamento inesperado como resultado do programa emitir um comando que, de outro modo, seria vlido. Tal operao inesperada pode danificar a ferramenta, a prpria mquina, a pea ou causar ferimentos ao usurio. 2. Posicionamento por interpolao no linear Quando executar posicionamento por interpolao no linear (posicionamento atravs de um movimento no linear entre os pontos inicial e final), a caminho da ferramenta deve ser cuidadosamente confirmada antes de executar a programao. O posicionamento envolve deslocamento rpido. Se a ferramenta colide com a pea, pode danificar a ferramenta, a prpria mquina, a pea, ou causar ferimentos ao usurio. 3. Funo envolvendo um eixo de rotao Em relao programao de interpolao de coordenadas polares ou controle da direo normal (perpendicular), tome especial ateno velocidade do eixo de rotao. A programao incorreta pode resultado na velocidade do eixo de rotao excessivamente elevada, de tal modo que a fora centrfuga faz com que a placa de fixao perca a sua fixao na pea se esta ltima no estiver bem fixa. provvel que tal acidente danifique a ferramenta, a prpria mquina, a pea ou cause ferimentos ao usurio. 4. Converso polegadas/milmetros A mudana entre polegadas e entrada em milmetros no converte as unidades de medio de dados tal como a correo do ponto de origem da pea, parmetro e posio atual. Ento, antes de iniciar a mquina, determine que unidades de medio esto a ser usadas. Tentar executar uma operao com dados invlidos especificados pode danificar a ferramenta, a prpria mquina, a pea ou causar ferimentos ao usurio. 5. Controle da velocidade de corte constante Quando um eixo sujeito a um controle da velocidade de corte constante se aproxima da origem do sistema de coordenadas da pea, a velocidade do fuso pode tornar- excessivamente elevada. -se Desse modo, necessrio especificar uma velocidade mxima permitida. Especificar a velocidade mxima permitida incorretamente pode danificar a ferramenta, a prpria mquina, a pea ou causar ferimentos ao usurio.m- 5

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AVISO6. Controle de curso Depois de ligar a potncia, executar um retorno manual ao ponto de referncia como exigido. O controle de curso no possvel antes de excetuar o retorno manual ao ponto de referncia. Nota, quando o controle de curso est desativado, o alarme no acionado, mesmo se um limite de curso for excedido, danificando possivelmente, a ferramenta, a prpria mquina, a pea ou causando ferimentos ao usurio. 7. Verificao de interferncias nas unidades porta -- ferramenta Uma verificao de interferncias nas unidades porta-ferramenta executada baseada nos dados da ferramenta especificados durante a operao automtica. Se a especificao da ferramenta no coincidir com a ferramenta que est atualmente a ser usada, a verificao de interferncias no pode ser efetuada corretamente, danificando possivelmente a ferramenta, a prpria mquina ou causando ferimentos ao usurio. Depois de ligar a potncia, ou depois da seleo manual de uma unidade porta-ferramenta, inicie sempre a operao automtica e especifique o nmero da ferramenta da ferramenta a usar. 8. Modo absoluto/incremental Se um programa criado com valores absolutos funciona em modo incremental, ou vice-versa, a mquina pode ter um comportamento inesperado. 9. Seleo de plano Se um plano incorreto especificado para interpolao circular, interpolao helicoidal, ou um ciclo fixo, a mquina pode ter um comportamento inesperado. Consulte as descries das respetivas funes para mais informaes. 10. Salto do limite de torque Antes de tentar um salto do limite de torque, aplique o limite de torque. Se um salto do limite de torque especificado sem o limite de torque ser realmente aplicado, ser executado um comando de movimento sem executar um salto. 11. Espelhamento programvel Nota, as operaes programadas variam consideravelmente quando um espelhamento programvel ativado. 12. Funo de compensao Se um comando baseado no sistema de coordenadas da mquina ou um comando de retorno ao ponto de referncia acionado no modo de compensao, a compensao temporariamente cancelada, resultado no comportamento inesperado da mquina. Antes de acionar qualquer um dos comandos acima, cancele sempre o modo de compensao.

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AVISOS E CUIDADOS RELATIVOS A MANUSEAMENTO

Esta seo apresenta as medidas de segurana relacionadas com o manuseamento da mquina-ferramenta. Antes de tentar operar a sua mquina, leia o manual de operao fornecido e o manual de programao cuidadosamente, de modo a familiarizar- com os seus contedos. -se

AVISO1. Operao manual Quando opera a mquina manualmente, determine a posio atual da ferramenta e da pea, e certifique- de que o eixo de movimento, a direo e velocidade de avano foram corretamente -se especificados. O funcionamento incorreto da mquina pode danificar a ferramenta, a prpria mquina, a pea ou causar ferimentos ao operador. 2. Retorno manual ao ponto de referncia Depois de ligar a potncia, executar retorno manual ao ponto de referncia como exigido. Se a mquina operada sem executar primeiro o retorno manual ao ponto de referncia, pode ter um comportamento inesperado. O controle de curso no possvel antes de excetuar o retorno manual ao ponto de referncia. Um funcionamento inesperado mquina pode danificar a ferramenta, a prpria mquina, a pea ou causar ferimentos ao usurio. 3. Comando numrico manual Quando aciona um comando numrico manual, determine a posio atual da ferramenta e da pea e certifique- de que o eixo de movimento, a direo e comando foram corretamente -se especificados e que os valores inseridos so vlidos. Tentar operar a mquina com um comando invlido especificado pode danificar a ferramenta, a prpria mquina, a pea ou causar ferimentos ao operador. 4. Avano por manivela No avano por manivela, girar a manivela com um grande fator de escalonamento, tal como 100, aplicado causa com que a ferramenta e a mesa se movam rapidamente. A falta de cuidado no manuseamento pode danificar a ferramenta e/ou a mquina e causar ferimentos ao usurio. 5. Override desativado Se o override for desativado (de acordo com a especificao numa varivel de macro) durante a abertura de rosca, o rosqueamento rgido com macho, ou outro rosqueamento, a velocidade no pode ser prevista, danificando possivelmente a ferramenta, a prpria mquina, a pea ou causando ferimentos ao operador. 6. Pr -- seleo do ponto de origem Basicamente, nunca tente uma pr-seleo do ponto de origem quando a mquina est a funcionar sob o controle de um programa. Caso contrrio, a mquina pode ter um comportamento inesperado, possivelmente danificando a ferramenta, a prpria mquina ou causando ferimentos ao usurio.m- 7

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AVISO7. Deslocamento do sistema de coordenadas da pea A interveno manual, bloqueio da mquina, ou espelhamento pode deslocar o sistema de coordenadas da pea. Antes de tentar operar a mquina sob o controle de um programa, confirme cuidadosamente o sistema de coordenadas. Se a mquina for operada sob o controle de um programa sem tolerncia para qualquer deslocamento no sistema de coordenadas da pea, a mquina pode ter um comportamento inesperado, danificando possivelmente a ferramenta, a prpria mquina, a pea ou cansando ferimentos ao operador. 8. Painel de operao por software e chave de menu Usando o painel de operao por software e chave de menu, em combinao com o painel de operao MDI, possvel especificar as operaes no suportadas pelo painel de operao da mquina, tais como alterao do modo, alterao dos valores de override e comandos de avano em modo jog. Note, contudo, que se as teclas do painel MDI forem inadvertidamente operadas, a mquina pode ter um comportamento inesperado, danificando possivelmente a ferramenta, a prpria mquina, a pea, ou causando ferimentos ao usurio. 9. Interveno manual Se a interveno manual for executada durante a operao programada da mquina, o caminho da ferramenta pode variar quando a mquina reiniciada. Desse modo, antes de reiniciar a mquina depois da interveno manual, confirme as definies da chave absoluto manual, dos parmetro e modo de comando absoluto/incremental. 10. Bloqueio de avano, override e bloco nico As funes bloqueio de avano, override da velocidade de avano e funo bloco a bloco podem ser desativadas usando a varivel do sistema de macros de usurio #3004. Cuidado quando opera a mquina neste caso. 11. Funcionamento em vazio Normalmente, um funcionamento em vazio usado para confirmar o funcionamento da mquina. Durante um funcionamento em vazio, a mquina opera a velocidade de funcionamento em vazio, o que difere da velocidade de avano programada correspondente. Nota, a velocidade do funcionamento em vazio pode por vezes ser superior velocidade de avano programada. 12. Compensao da ferramenta de corte e do raio da ponta da ferramenta em modo MDI Preste extrema ateno a um caminho da ferramenta especificado por um comando em modo MDI, porque a ferramenta de corte ou a compensao do raio da ponta da ferramenta no se aplicam. Quando um comando ativado a partir do MDI para interrupo na operao automtica na ferramenta de corte ou no modo de compensao do raio da ponta da ferramenta, preste particular ateno ao caminho da ferramenta quando a operao automtica subseqentemente retomada. Consulte as descries das funes correspondentes para mais informaes. 13. Edio de programas Se a mquina parado, aps o qual o programa de usinagem editado (modificao, insero ou excluso), a mquina pode ter um comportamento inesperado se a usinagem for retomada sob a unidade de controle desse programa. Basicamente, no modifique, insira ou apague os comandos de um programa de usinagem enquanto est a correr.m- 8

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AVISOS RELATIVOS MANUTENO DIRIA

AVISO1. Substituio da bateria para manuteno da memria Apenas o pessoal que recebeu formao aprovada de segurana e manuteno pode executar este trabalho. Quando substituir as baterias, cuidado para no tocar nos circuitos de alta tenso (indicados e cobertos com uma proteo isolante). Tocar os circuitos de alta tenso desprotegidos apresenta um perigo extremo de choque eltrico.

NOTAO CNC usa bateria para guardar os contedos da sua memria, pois precisa de manter dados como programas, correes e parmetro, mesmo quando no se aplica a alimentao externa. Se houver uma queda da carga das baterias, uma alarme de voltagem da bateria baixa exibido no painel de operao da mquina ou tela. Quando um alarme de voltagem da bateria baixa exibido, substitua as baterias dentro de uma semana. Caso contrrio, os contedos da memria do CNC perder- -o. -seConsulte a seo de manuteno do manual de operao ou o manual de programao Para mais informaes sobre o processo de substituio das baterias.

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AVISO2. Codificador de pulsos absoluto de substituio das baterias Apenas o pessoal que recebeu formao aprovada de segurana e manuteno pode executar este trabalho. Quando substituir as baterias, cuidado para no tocar nos circuitos de alta tenso (indicados e cobertos com uma proteo isolante). Tocar os circuitos de alta tenso desprotegidos apresenta um perigo extremo de choque eltrico.

NOTAO codificador de pulsos absoluto usa baterias para guardar a sua posio absoluta. Se houver uma queda da carga das baterias, uma alarme de voltagem da bateria baixa exibido no painel de operao da mquina ou tela. Quando um alarme de voltagem da bateria baixa exibido, substitua as baterias dentro de uma semana. Caso contrrio, os dados da posio absoluta armazenados pelo codificador de pulsos sero perdidos. Consulte o MOTOR SERVO FANUC srie i para mais informaes sobre o processo de substituio das baterias.

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MEDIDAS DE SEGURANA

AVISO3. Substituio do fusvel Contudo, antes de substituir um fusvel queimado, necessrio localizar e remover a causa do fusvel queimado. Por este motivo, apenas o pessoal que recebeu formao aprovada de segurana e manuteno pode executar este trabalho. Quando substituir um fusvel com o armrio de distribuio aberto, cuidado para no tocar nos e cobertos com uma proteo isolante). circuitos de alta tenso (indicados Tocar num circuito de alta tenso desprotegido apresenta um perigo extremo de choque eltrico.

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MEDIDAS DE SEGURANA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

I. ASPECTOS GERAIS1. ASPECTOS GERAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.1 1.2 1.3 PROCESSO GERAL DE OPERAO DA MQUINA- FERRAMENTA CNC . . . . . . . . . . . . . . NOTAS SOBRE A LEITURA DESTE MANUAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . NOTAS SOBRE VRIOS TIPOS DE DADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

II. PROGRAMAO1. ASPECTOS GERAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.1 1.2 1.3 MOVIMENTO DA FERRAMENTA AO LONGO DOS CONTORNOS DA PEA- INTERPOLAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . AVANO- FUNO DE AVANO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DESENHO DA PEA E MOVIMENTO DA FERRAMENTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.1 1.3.2 1.3.3 Ponto de Referncia (Posio Especfica da Mquina) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sistema de Coordenadas no Desenho da Pea e Sistema de Coordenadas Especificado pelo CNC - Sistema de Coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como Indicar Dimenses de Comando para Movimentar a Ferramenta - Absoluto, Comandos Incrementais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . -

1112 14 1515 16 19

1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9

VELOCIDADE DE CORTE - FUNO DA VELOCIDADE DO FUSO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SELEO DA FERRAMENTA PARA AS DIVERSAS FASES DE USINAGEM FUNO DA FERRAMENTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . COMANDO PARA OPERAES DE MQUINA - FUNO MISCELNEA . . . . . . . . . . . . . . CONFIGURAO DO PROGRAMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CAMINHO E MOVIMENTO DA FERRAMENTA CONTROLADOS PELO PROGRAMA . . . . . FAIXA DE MOVIMENTO DA FERRAMENTA - CURSO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20 21 22 23 26 27

2. EIXOS CONTROLADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1 2.2 2.3 2.4 EIXOS CONTROLADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . NOME DO EIXO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SISTEMA INCREMENTAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CURSO MXIMO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2829 29 30 30

3. FUNO PREPARATRIA (FUNO G) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4. FUNES DE INTERPOLAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 POSICIONAMENTO (G00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . POSICIONAMENTO DE SENTIDO NICO (G60) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . INTERPOLAO LINEAR (G01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . INTERPOLAO CIRCULAR (G02, G03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . INTERPOLAO HELICOIDAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . INTERPOLAO CILNDRICA (G07.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ABERTURA DE ROSCA (G33) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FUNO DE SALTO (G31) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SINAL DE SALTO DE ALTA VELOCIDADE (G31) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . i- 1

31 3637 39 41 43 47 48 51 53 55

ndice

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4.10 4.11

SALTO MULTI- ETAPAS (G31) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SALTO DO LIMITE DE TORQUE (G31 P99) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

56 57

5. FUNES DE AVANO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.1 5.2 5.3 5.4 ASPECTOS GERAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DESLOCAMENTO RPIDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . AVANO DE CORTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CONTROLE DA VELOCIDADE DE AVANO DE CORTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.4.1 5.4.2 Parada Exata (G09, G61) Modo de Corte (G64) Modo de Rosqueamento (G63) . . . . . . . . . . . . . . . . . Override Automtico de Cantos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.2.1 Override Automtico de Cantos Internos (G62) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.2.2 Alterao da Velocidade de Avano de Corte Circular Interno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Desacelerao Automtica de Canto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.3.1 Desacelerao de Canto de Acordo com o ngulo do Canto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.3.2 Desacelerao de Canto de Acordo com a Diferena da Velocidade de Avano entre os Blocos ao Longo de Cada Eixo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5960 62 63 6869 70 70 72 73 73 75

5.4.3

5.5

PAUSA (G04) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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6. PONTO DE REFERNCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.1 RETORNO AO PONTO DE REFERNCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7879

7. SISTEMA DE COORDENADAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.1 7.2 SISTEMA DE COORDENADAS DA MQUINA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SISTEMA DE COORDENADAS DA PEA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.2.1 7.2.2 7.2.3 7.2.4 7.2.5 Definio de um Sistema de Coordenadas da Pea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleo de um Sistema de Coordenadas da Pea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alterao do Sistema de Coordenadas da Pea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Predefinio do sistema de coordenadas da pea (G92.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Adio de Sistemas de Coordenadas da Pea (G54.1 ou G54) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8485 8686 87 88 91 93

7.3 7.4

SISTEMA DE COORDENADAS LOCAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SELEO DE PLANO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

95 97

8. DIMENSO E VALOR DAS COORDENADAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.1 8.2 8.3 8.4 PROGRAMAO ABSOLUTA E INCREMENTAL (G90, G91) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . COMANDO DE COORDENADAS POLARES (G15, G16) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CONVERSO POLEGADAS/MILMETROS (G20, G21) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PROGRAMAO DE CASAS DECIMAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9899 100 103 104

9. FUNO DA VELOCIDADE DO FUSO (FUNO S) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1059.1 9.2 9.3 ESPECIFICAO DA VELOCIDADE DO FUSO COM UM CDIGO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ESPECIFICAO DIRETA DO VALOR DA VELOCIDADE DO FUSO (COMANDO S DE 5 DGITOS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CONTROLE DA VELOCIDADE DE CORTE CONSTANTE (G96, G97) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 106 107

10.FUNO DA FERRAMENTA (FUNO T) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11010.1 FUNO DE SELEO DA FERRAMENTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

i- 2

B-64124PO/01

ndice

10.2

FUNO DE GERENCIAMENTO DA VIDA TIL DAS FERRAMENTAS . . . . . . . . . . . . . . . .10.2.1 10.2.2 10.2.3 10.2.4 Dados de Gesto da Vida til das Ferramentas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Registrar, Alterar e Apagar os Dados de Gesto da Vida til das Ferramentas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comando de Gesto da Vida til das Ferramentas em um Programa de Usinagem . . . . . . . . . . . . . . . Vida til da Ferramenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

112113 114 117 120

11.FUNO AUXILIAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12111.1 11.2 11.3 FUNO AUXILIAR (FUNO M) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VRIOS COMANDOS M DO MESMO BLOCO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . AS FUNES AUXILIARES SECUNDRIAS (CDIGOS B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 123 124

12.CONFIGURAO DO PROGRAMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12512.1 12.2 12.3 OUTRAS COMPONENTES DO PROGRAMA ALM DAS SEES DE PROGRAMA . . . . . . . CONFIGURAO DA SEO DE PROGRAMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SUBPROGRAMA (M98, M99) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 130 136

13.FUNES PARA SIMPLIFICAR A PROGRAMAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14013.1 CICLO FIXO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.1.1 13.1.2 13.1.3 13.1.4 13.1.5 13.1.6 13.1.7 13.1.8 13.1.9 13.1.10 13.1.11 13.1.12 13.1.13 13.1.14 Ciclo Rpido de Perfurao Profunda (G73) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ciclo de Rosqueamento Esquerda (G74) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ciclo de Mandrilagem Fina (G76) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ciclo de Perfurao, Perfurao Centrada (G81) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ciclo de Perfurao, Ciclo de Escareamento (G82) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ciclo de Perfurao Profunda (G83) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ciclo de perfurao profunda de pequenos furos (G83) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ciclo de Rosqueamento (G84) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ciclo de Mandrilagem (G85) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ciclo de Mandrilagem (G86) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ciclo de Mandrilagem Inversa (G87) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ciclo de Mandrilagem (G88) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ciclo de Mandrilagem (G89) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cancelamento do Ciclo Fixo (G80) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rosqueamento Rgido com Macho (G84) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ciclo de Rosqueamento Rgido Esquerda (G74) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ciclo de Rosqueamento Rgido Profundo com Macho (G84 ou G74) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cancelamento do Ciclo Fixo (G80) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ciclo de Retificao de Perfis (G75) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ciclo Direto de Retificao de Perfis de Dimenso Constante (G77) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ciclo de Retificao de Superfcies de Avano Contnuo (G78) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ciclo de Retificao de Superfcies de Avano Intermitente (G79) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

141145 147 149 151 153 155 157 161 163 165 167 169 171 173

13.2

ROSQUEAMENTO RGIDO COM MACHO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.2.1 13.2.2 13.2.3 13.2.4

176177 180 183 185

13.3

CICLO FIXO DE RETIFICAO (PARA RETIFICADORA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.3.1 13.3.2 13.3.3 13.3.4

186187 189 191 193

13.4 13.5 13.6 13.7 13.8

COMPENSAO DO DESGASTE DO REBOLO POR AFIAO CONTNUA (PARA RETIFICADORA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

195

RETIFICAO DE PERFIS AO LONGO DOS EIXOS Y E Z, APS A OSCILAO DA MESA (PARA RETIFICADORA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197 FUNES OPCIONAIS DE CHANFRAGEM DE NGULOS E ARREDONDAMENTO DE CANTOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FUNO EXTERNA DE MOVIMENTO (G81) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FUNO DE INDEXAO DA MESA DE INDEXAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198 201 202

i- 3

ndice

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14.FUNO DE COMPENSAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20514.1 CORREO DO COMPRIMENTO DA FERRAMENTA (G43, G44, G49) . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.1.1 14.1.2 Aspectos Gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G53, G28, e G30 Comandos no Modo de Correo do Comprimento da Ferramenta . . . . . . . . . . . . . .

206206 211

14.2 14.3 14.4 14.5

MEDIO AUTOMTICA DO COMPRIMENTO DA FERRAMENTA (G37) . . . . . . . . . . . . . . . CORREO DA FERRAMENTA (G45- G48) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . COMPENSAO C DA FERRAMENTA (G40- G42) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PORMENORES DA COMPENSAO C DA FERRAMENTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.5.1 14.5.2 14.5.3 14.5.4 14.5.5 14.5.6 14.5.7 14.5.8 14.5.9 Aspectos Gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Movimento da Ferramenta na Partida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Movimento da Ferramenta no Modo de Correo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Movimento da Ferramenta Aquando do Cancelamento do Modo de Correo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Verificao de Interferncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Corte Excessivo pela Compensao da Ferramenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comando de Entrada atravs do Painel MDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comandos G53, G28, G30 e G29 no Modo de Compensao C da Ferramenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interpolao Circular de Cantos (G39) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

214 218 223 229229 230 234 248 254 259 262 263 282

14.6 14.7 14.8 14.9

VALORES COMPENSAO DA FERRAMENTA, NMERO DE VALORES DE COMPENSAO E INTRODUO DE VALORES A PARTIR DO PROGRAMA (G10) . . . . . . ESCALONAMENTO (G50, G51) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ROTAO DO SISTEMA DE COORDENADAS (G68, G69) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CONTROLE DA DIREO NORMAL (G40.1, G41.1, G42.1 OU G150, G151, G152) . . . . . . . .

284 286 291 297 302

14.10 ESPELHO PROGRAMVEL (G50.1, G51.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.MACRO DE USURIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30415.1 15.2 15.3 15.4 15.5 VARIVEIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VARIVEIS DO SISTEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . OPERAO ARITMTICA E LGICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MACROINSTRUES E INSTRUES NC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DESVIO E REPETIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.5.1 15.5.2 15.5.3 Desvio Incondicional (Instruo GOTO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Desvio Condicional (Instruo IF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Repetio (Instruo WHILE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chamada Simples (G65) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chamada Modal (G66) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chamada de Macro Atravs de um Cdigo G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chamada de Macro Atravs de um Cdigo M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chamada de Subprogramas Atravs de um Cdigo M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chamadas do Subprograma Usando um Cdigo T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Programa Exemplificativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Execuo de Instrues NC e de Macroinstrues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cuidado ao usar variveis do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

305 308 317 322 323323 324 325

15.6

CHAMADA DE MACRO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.6.1 15.6.2 15.6.3 15.6.4 15.6.5 15.6.6 15.6.7

328329 333 335 336 337 338 339

15.7

PROCESSAMENTO DE MACROINSTRUES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.7.1 15.7.2

341341 343

15.8 15.9

REGISTRO DE PROGRAMAS DE MACRO DE USURIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . LIMITAES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

346 347 348 352353 354

15.10 COMANDOS DE SADA EXTERNOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.11 MACRO DE USURIO DE TIPO INTERRUPO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.11.1 15.11.2 Mtodo de Especificao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pormenores das Funes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

i- 4

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ndice

16.FUNO DE ENTRADA DE DADOS PADRO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36216.1 16.2 16.3 VISUALIZAO DO MENU PADRO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VISUALIZAO DOS DADOS PADRO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CARACTERES E CDIGOS PARA A FUNO DE ENTRADA DE DADOS PADRO . . . . . . 363 367 371

17.ENTRADA DE PARMETROS PROGRAMVEIS (G10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373 18.OPERAO DE MEMRIA UTILIZANDO O FORMATO DE FITA FS10/11 . . . 375 19.FUNES DE CORTE A ALTA VELOCIDADE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37619.1 19.2 19.3 19.4 FIXAO DA VELOCIDADE DE AVANO EM FUNO DO RAIO DO ARCO . . . . . . . . . . . CONTROLE AVANADO POR ANTECIPAO (G08) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FUNO DE CONTROLE AVANADO POR ANTECIPAO AL/ FUNO DE CONTROLE DE CONTORNOS AL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FUNO DE ALTERAO DA CONSTANTE DE TEMPO DA ACELERAO/DESACELERAO EM FORMA DE SINO, POR ANTECIPAO, ANTES DA INTERPOLAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377 378 380 398

20.FUNES DE CONTROLE DOS EIXOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40320.1 20.2 20.3 20.4 CONTROLE SIMPLES DE SINCRONIZAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ROLL- OVER DO EIXO DE ROTAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CONTROLE DE UM EIXO ANGULAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CONTROLE EM TANDEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404 407 408 410

III. OPERAO1. ASPECTOS GERAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4131.1 1.2 1.3 1.4 OPERAO MANUAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MOVIMENTO DA FERRAMENTA POR PROGRAMAO - OPERAO AUTOMTICA . . OPERAO AUTOMTICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TESTAR UM PROGRAMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.4.1 1.4.2 Verificao pelo Funcionamento da mquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como Ver a Alterao da Indicao da Posio sem Colocar a Mquina a Funcionar . . . . . . . . . . . . . .

414 416 417 419419 420

1.5 1.6 1.7

EDITAR UM PROGRAMA DE PEAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VISUALIZAR E ESPECIFICAR DADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . EXIBIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.7.1 1.7.2 1.7.3 1.7.4 1.7.5 Exibio de Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicao da Posio Atual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exibio de Alarme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exibio de Contagem de Peas, Exibio de Tempo de Trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualizao de Grficos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

421 422 425425 426 426 427 427

1.8

ENTRADA/SADA DE DADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

428

2. DISPOSITIVOS OPERACIONAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4292.1 DEFINIO E UNIDADES DE EXIBIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1.1 2.1.2 2.1.3 7.2 Monocromtico/8.4 LCD a Cores/unidade MDI (Tipo Horizontal) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2 Monocromtico/8.4 LCD a Cores/unidade MDI (Tipo Vertical) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chave de local de MDI (LCD de Tipo Horizontal/unidade MDI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

430431 432 433

i- 5

ndice

B-64124PO/01

2.1.4

Chave de local de MDI (LCD de Tipo Vertical/ unidade MDI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

434

2.2 2.3

EXPLICAO DO TECLADO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TECLAS DE FUNO E SOFT KEYS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3.1 2.3.2 2.3.3 2.3.4 2.3.5 Operaes de Tecla Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Teclas de Funo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Soft Keys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entrada por tecla e Buffer de Entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mensagens de Aviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Arquivo Handy FANUC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Desligar a Energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exibio na Tecla ao Energizar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Desenergizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

435 437437 438 439 455 456

2.4 2.5

DISPOSITIVOS DE E/S EXTERNOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.4.1 2.5.1 2.5.2 2.5.3

457459

ENERGIZAR/DESENERGIZAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

460460 461 462

3. OPERAO MANUAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4633.1 3.2 3.3 3.4 3.5 RETORNO MANUAL AO PONTO DE REFERNCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . AVANO EM MODO JOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . AVANO INCREMENTAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . AVANO POR MANIVELA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . LIGAR E DESLIGAR ABSOLUTO MANUAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464 466 468 469 472

4. OPERAO AUTOMTICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4774.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 4.10 OPERAO DE MEMRIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . OPERAO MDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . OPERAO DNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . REINCIO DO PROGRAMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FUNO DE PLANEJAMENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FUNO DE CHAMADA DE SUBPROGRAMA (M198) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . INTERRUPO POR MANIVELA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ESPELHAMENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . INTERVENO MANUAL E RETORNO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . OPERAO DNC COM CARTO DE MEMRIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.10.1 4.10.2 Especificao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.10.2.1 Operao DNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.10.3 4.10.4 4.10.5 4.10.2.2 Chamada do Subprograma (M198) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Limitao e Notas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procedimento para Fixar o Carto de Memria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

478 481 485 487 494 499 501 504 506 508508 509 509 510 511 511 511

5. OPERAO DE TESTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5135.1 5.2 5.3 5.4 5.5 BLOQUEIO DA MQUINA E BLOQUEIO DA FUNO AUXILIAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . OVERRIDE DA VELOCIDADE DE AVANO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . OVERRIDE DO DESLOCAMENTO RPIDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FUNCIONAMENTO EM VAZIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . BLOCO NICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514 516 517 518 519

i- 6

B-64124PO/01

ndice

6. FUNES DE SEGURANA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5216.1 6.2 6.3 6.4 PARADA DE EMERGNCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ULTRAPASSAGEM DE CURSO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CONTROLE DO CURSO ARMAZENADO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CONTROLE DE FIM DE CURSO ANTERIOR A EXECUTAR MOVIMENTO . . . . . . . . . . . . . . 522 523 524 528

7. FUNES DE ALARME E AUTODIAGNSTICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5317.1 7.2 7.3 EXIBIO DE ALARME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ALARME HISTRICO DISPLAY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VERIFICAO POR TELA DE AUTODIAGNSTICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 532 534 535

8. ENTRADA/SADA DE DADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5388.1 8.2 8.3 8.4 ARQUIVOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PESQUISA DE ARQUIVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . EXCLUSO DE ARQUIVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ENTRADA/SADA NO PROGRAMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.4.1 8.4.2 Introduzir um Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Enviar um Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introduzir Dados sobre Correo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Enviar Dados Sobre Correo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

539 541 543 544544 547

8.5

ENTRADA E SADA DE DADOS SOBRE CORREO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.5.1 8.5.2

549549 550

8.6

INTRODUZIR E ENVIAR PARMETROS E DADOS DE COMPENSAO DO ERRO DE PASSO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.6.1 8.6.2 8.6.3 8.6.4 Introduzir Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Envio de Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entrada de Dados de Compensao do Erro de Passo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sada de Dados de Compensao do Erro de Passo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introduo de Variveis Comuns de Macro de Usurio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Envio de Varivel Comum de Macro de Usurio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exibir o Diretrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Leitura de Arquivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Enviar Programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Apagar Arquivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

551551 552 553 554

8.7

INTRODUO/ENVIO DE VARIVEIS COMUNS DE MACRO DE USURIO . . . . . . . . . . . .8.7.1 8.7.2

555555 556

8.8

EXIBIR DIRETRIO DE DISQUETE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.8.1 8.8.2 8.8.3 8.8.4

557558 561 562 563

8.9 8.10

ENVIAR UMA LISTA DE PROGRAMA PARA UM GRUPO ESPECIFICADO . . . . . . . . . . . . . . ENTRADA/SADA DE DADOS NA TELA TUDO E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..8.10.1 8.10.2 8.10.3 8.10.4 8.10.5 8.10.6 Definir Parmetros Relacionados com Entrada/Sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introduzir e Enviar Programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introduzir e Enviar Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introduzir e Enviar Dados sobre Correo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Envio de Variveis Comuns de Macro de Usurio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introduzir e Enviar Arquivos de Disquete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

565 566567 568 573 575 577 578

8.11

ENTRADA/SADA DE DADOS USANDO UM CARTO DE MEMRIA . . . . . . . . . . . . . . . . . .

583

9. EDITAR PROGRAMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5959.1 INSERIR, ALTERAR E APAGAR UMA PALAVRA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.1.1 9.1.2 9.1.3 Pesquisa de Palavras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Saltar para o Incio de um Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Inserir uma Palavra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

596597 599 600

i- 7

ndice

B-64124PO/01

9.1.4 9.1.5

Alterar uma Palavra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Apagar uma Palavra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Apagar um Bloco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Apagar Blocos Mltiplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

601 602

9.2

APAGAR BLOCOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.2.1 9.2.2

603603 604

9.3 9.4 9.5

PESQUISA DO NMERO DO PROGRAMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PESQUISA DO NMERO DE SEQNCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . APAGAR PROGRAMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.5.1 9.5.2 9.5.3 Apagar Um Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Apagar Todos os Programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Apagar Mais de Um Programa Especificando uma Faixa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Copiar um Programa Interior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Copiar Parte de um Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mover Parte de um Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Colar um Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Explicao Suplementar para Copiar, Mover e Colar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Substituio de Palavras e Endereos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

605 606 608608 608 609

9.6

FUNO DE EDIO DE UM PROGRAMA DE PEAS AUMENTADO . . . . . . . . . . . . . . . . .9.6.1 9.6.2 9.6.3 9.6.4 9.6.5 9.6.6

610611 612 613 614 615 617

9.7 9.8 9.9

EDIO DE MACROS DE USURIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . EDIO SIMULTNEA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FUNO DE SENHA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

619 620 621

10.CRIANDO PROGRAMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62310.1 10.2 10.3 10.4 CRIAR PROGRAMAS USANDO O PAINEL DE OPERAO MDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . INSERO AUTOMTICA DE NMEROS DE SEQNCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CRIAR PROGRAMAS NO MODO APRENDER (REPRODUO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PROGRAMAO VERBAL COM FUNO GRFICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 624 625 627 630

11.ESPECIFICAO E VISUALIZAO DE DADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63411.1 TELAS EXIBIDAS PELA TECLA DE FUNO11.1.1 11.1.2 11.1.3 11.1.4 11.1.5 11.1.6 11.1.7POS

.................................

642643 644 646 647 648 650 651

Indicao da Posio no Sistema de Coordenadas de Trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicao da Posio no Sistema de Coordenadas Relativas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicao da Posio Global . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Predefinio do Sistema de Coordenadas da Pea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualizao de Velocidade de Avano Real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicao do Tempo de Trabalho e da Quantidade de Peas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tela do Monitor de Operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .PROG

11.2

TELAS EXIBIDAS PELA TECLA DE FUNO11.2.1 11.2.2 11.2.3 11.2.4 11.2.5

(NO MODO MEMRIA OU MODO MDI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Exibio de Contedos do Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tela do Bloco Atual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tela do Bloco Seguinte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tela de Verificao do Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tela de Programas para Operao MDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .PROG

653654 655 656 657 658

11.3

TELAS EXIBIDAS PELA TECLA DE FUNO11.3.1 11.3.2

(NO MODO EDITAR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Exibir a Memria Usada e uma LIsta de Programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . EXIBIR UMA LISTA DE PROGRAMA PARA UM GRUPO ESPECIFICADO . . . . . . . . . . . . . . . .

659659 662

i- 8

B-64124PO/01

ndice

11.4

TELAS EXIBIDAS PELA TECLA DE FUNO11.4.1 11.4.2 11.4.3 11.4.4 11.4.5 11.4.6 11.4.7 11.4.8 11.4.9 11.4.10 11.4.11 11.4.12

OFS/SET

.................................

665666 668 670 672 674 676 677 679 680 682 684 687

Definir e Exibir o Valor de Correo da Ferramenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Medio do Comprimento da Ferramenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exibir e Introduzir Dados de Definio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comparao do Nmero de Seqncia e Parada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exibio e Definio do Tempo de Trabalho, Contagem de Peas e Tempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Definir e Exibir o Valor de Correo do Ponto de Origem da Pea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entrada Direta de Correes do Ponto de Origem da Pea Medidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exibir e Definir as Variveis Comuns de Macro de Usurio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exibir os Dados Padro e Menu Padro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exibir e Definir o Painel de Operao por Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exibir e Definir Dados de Gerenciamento da Vida til das Ferramentas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exibir e Definir Dados de Gerenciamento Ampliado da Vida til das Ferramentas . . . . . . . . . . . . . . .SYSTEM

11.5

TELAS EXIBIDAS PELA TECLA DE FUNO11.5.1 11.5.2

.................................

692693 695

Visualizao e Definio de Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exibir e Definir Dados de Compensao do Erro de Passo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.6

EXIBIR O NMERO DO PROGRAMA, NMERO DE SEQNCIA E ESTADO DE MENSAGENS DE AVISO PARA ESPECIFICAO DE DADOS OU OPERAO DE ENTRADA/SADA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.6.1 11.6.2 Exibir o Nmero do Programa e Nmero de Seqncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exibir o Estado e Aviso para Especificao dos Dados para Operao de Entrada/Sada . . . . . . . . . . .MESSAGE

698698 699

11.7 11.8

TELAS EXIBIDAS PELA TECLA DE FUNO11.7.1 11.8.1 11.8.2

.................................

701701

Visualizao Externa de Histrico de Mensagens do Operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Apagar a Exibio na Tela . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Apagar Automtico da Exibio na Tela . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ANULAO DA TELA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

703703 704

12.FUNO GRFICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70512.1 12.2 VISUALIZAO DE GRFICOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VISUALIZAO DINMICA DE GRFICOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12.2.1 12.2.2 Desenho do Caminho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grfico Slido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

706 712712 721

13.FUNO DE AJUDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 733 14.CPIA IMPRESSA DA TELA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 738

IV. MANUAL GUIDE 0i1. MANUAL GUIDE 0i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7431.1 1.2 1.3 APRESENTAO GERAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . INTRODUO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . OPERAES DE CRIAO DE PROGRAMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.1 1.3.2 1.3.3 1.3.4 1.3.5 1.3.6 Incio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Incio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Criar um Novo Programa de Peas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Assistncia de Processo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Assistncia do cdigo G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Assistncia do cdigo M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

744 745 746746 747 748 750 752 755

i- 9

ndice

B-64124PO/01

1.4

USINAGEM DE CICLO FIXO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.4.1 1.4.2 Operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dados para Cada Ciclo Fixo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operaes de Programa de Perfis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Detalhe de Contorno de Dados da Figura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Detalhe de Clculo de Contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Detalhes de Clculo Auxiliar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Outros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

757758 760

1.5

PROGRAMA DE PERFIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.5.1 1.5.2 1.5.3 1.5.4 1.5.5

775776 785 787 798 808

1.6 1.7

PARMETRO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ALARMES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

810 811

V. MANUTENO1. MTODO PARA SUBSTITUIR A BATERIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8151.1 1.2 1.3 BATERIA PARA CPIA DE SEGURANA DE MEMRIA (3VDC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . BATERIA PARA CODIFICADOR DE PULSOS ABSOLUTO EXTERNO (6VDC) . . . . . . . . . . . BATERIA PARA CODIFICADOR DE PULSOS ABSOLUTO INCORPORADO NO MOTOR (6VDC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 816 820 821

ANEXOA. LISTA DOS CDIGOS DA FITA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 825 B. LISTA DE FUNES E FORMATO DA FITA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 828 C. FAIXA DO VALOR DO COMANDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 833 D. NOMOGRAMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 836D.1 D.2 D.3 D.4 COMPRIMENTO DE ROSCA INCORRETO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CLCULO SIMPLES DE COMPRIMENTO DE ROSCA INCORRETO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CAMINHO DA FERRAMENTA NOS CANTOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ERRO DE DIREO DO RAIO NO CORTE CIRCULAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 837 839 841 844

E. ESTADO QUANDO LIGA, QUANDO APAGA E QUANDO REINICIA . . . . . . . . . 845 F. TABELA DE CORRESPONDNCIA CARACTERE-CDIGO . . . . . . . . . . . . . . . . 847 G. LISTA DE ALARME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 848

i- 10

I. ASPECTOS GERAIS

B-64124PO/01

ASPECTOS GERAIS

1. ASPECTOS GERAIS

1

ASPECTOS GERAIS

Sobres este manual

Este manual consiste nas seguintes partes: I. ASPECTOS GERAIS Descreve a organizao do captulo, modelos aplicveis, manuais afins e notas para a leitura deste manual. II. PROGRAMAO Descreve cada funo: O formato usado para as funes de programa na linguagem NC, caractersticas e restries. Quando um programa criado atravs da funo de programao automtica verbal, consulte o manual para a funo de programao automtica verbal (Tabela 1). III. OPERAO Descreve a operao manual e operao automtica de uma mquina, os procedimentos para entrada e editar dados e procedimento para edio um programa. IV. MANUAL GUIDE 0i Descreve o MANUAL GUIDE 0i. V. MANUTENO Descreve os procedimento para substituir as baterias. ANEXO Lista cdigos de fitas perfuradas, faixa de dados permitidos e cdigo de erro. Algumas funes descritas neste manual podem no aplicar- a alguns -se produtos. Para mais informao consulte o manual de DESCRIES (B-64112EN). Este manual no descreve detalhadamente os parmetro. Para mais informaes sobre os parmetro mencionados neste manual, consulte o manual para parmetros (B-64120EN). Este manual descreve todas as funes opcionais. Consulte as opes integradas no seu sistema no manual redigido pelo fabricante da mquina-ferramenta. Os modelos abrangidos por este manual e as suas abreviaes so:Nome do produto FANUC Srie 0i-MC 0i-MC Abreviaes Srie 0i

3

1. ASPECTOS GERAIS

ASPECTOS GERAIS

B-64124PO/01

Smbolos especiaisD IP_ D ;

Este manual usa os seguintes smbolos: Indica a combinao de eixos como X__ Y__ Z (usados na PROGRAMAO.). Indica o fim de um bloco. Atualmente corresponde ao cdigo ISO LF ou cdigo EIA CR. A tabela seguinte lista os manuais relacionados com a Srie 0i- e -C 0i Mate- Este manual indicado por um asterisco(*). -C.Nome do manual DESCRIPTIONS CONNECTION MANUAL (HARDWARE) CONNECTION MANUAL (FUNCTION) Series 0i-TC OPERATORS MANUAL Srie 0i-MC MANUAL DE OPERAO Series 0i-Mate-TC OPERATORS MANUAL Sries 0i-Mate-MC OPERATORS MANUAL MANUAL DE MANUTENO PARAMETER MANUAL MANUAL DE PROGRAMAO Macro Compiler/Macro Executor PROGRAMMING MANUAL FANUC MACRO COMPILER (For Personal Computer) PROGRAMMING MANUAL PMC PMC Ladder Language PROGRAMMING MANUAL PMC C Language PROGRAMMING MANUAL Rede Profibus-DP Board OPERATORS MANUAL Ethernet Board/DATA SERVER Board OPERATORS MANUAL FAST Ethernet Board/FAST DATA SERVER OPERATORS MANUAL DeviceNet Board OPERATORS MANUAL CNC ABERTO FANUC OPEN CNC OPERATORS MANUAL (Basic Operation Package (For Windows 95/NT)) FANUC OPEN CNC OPERATORS MANUAL (Operation Management Package) B-62994EN B-63214EN B-62924EN B-63354EN B-63644EN B-63404EN B-61863E B-61863E-1 B-61803E-1 B-66102E Nmero de especificao B-64112EN B-64113EN B-64113EN-1 B-64114EN B-64124PO B-64134EN B-64144EN B-64115PO B-64120EN *

Manuais afins da Srie 0i-C/0i Mate-C

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ASPECTOS GERAIS

1. ASPECTOS GERAIS

Manuais afins do Motor Servo de srie is/i/is

A tabela seguinte lista os manuais relacionados como Motor Servo de srie is/i/is.Nome do manual Nmero de especificao

FANUC AC SERVO MOTOR is/i series DESCRIPTIONS B-65262EN FANUC AC SERVO MOTOR is series DESCRIPTIONS FANUC AC SERVO MOTOR de serie is/i/is MANUAL DE PARAMETRIZAO FANUC AC SPINDLE MOTOR i series DESCRIPTIONS FANUC AC SPINDLE MOTOR i series DESCRIPTIONS FANUC AC SPINDLE MOTOR i/i series PARAMETER MANUAL FANUC SERVO AMPLIFIER i series DESCRIPTIONS FANUC SERVO AMPLIFIER i series DESCRIPTIONS FANUC AC SERVO MOTOR is/i series FANUC AC SPINDLE MOTOR i series FANUC SERVO AMPLIFIER i series MAINTENANCE MANUAL FANUC AC SERVO MOTOR i FANUC AC SPINDLE MOTOR i series FANUC SERVO AMPLIFIER i series MAINTENANCE MANUAL B-65302EN B-65270PO B-65272EN B-65312EN B-65280EN B-65282EN B-65322EN B-65285EN

B-65325EN

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1. ASPECTOS GERAIS

ASPECTOS GERAIS

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1.1 PROCESSO GERAL DE OPERAO DA MQUINA-FERRAMENTA CNC

Quando utiliza a usinagem da pea usando a mquina-ferramenta CNC, primeiro prepare o programa, depois opere a mquina CNC usando o programa. 1) Primeiro, prepare o programa a partir do desenho da pea para operar a mquina-ferramenta CNC. Como preparar o programa est descrito no Captulo II. PROGRAMAO 2) O programa deve ser lido no sistema CNC. Ento, monte as peas e as ferramentas na mquina e opere as ferramentas de acordo com a programao. Por fim, execute a usinagem atual. Como operar o sistema CNC est descrito no Captulo III. OPERAO

Desenho da pea

Programao da pea

CNCCAPTULO II PROGRAMAO

MQUINA-FERRAMENTA

CAPTULO III OPERAO

Antes da programao atual, faa o plano de usinagem para como usinar a pea. Plano de usinagem 1. Determinao da faixa de usinagem das peas 2. Mtodo de montagem das peas na mquina-ferramenta 3. Seqncia de usinagem em cada processo de usinagem 4. Ferramentas de usinagem e usinagem Decide o mtodo de usinagem em cada processo de usinagem.Processo de usinagem g Processo de usinagem 1. Mtodo de usinagem: Semi Acabamento Grosseiro 2. Ferramentas de usinagem 3. Condies de usinagem: Velocidade de avano Profundidade de corte 4. Caminho da ferramenta 1 Corte de avano 2 Corte lateral 3 Usinagemde furos

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ASPECTOS GERAIS

1. ASPECTOS GERAIS

Ferramenta

Corte lateral Corte frontal

Usinagem de furos

Prepare o programa do caminho da ferramenta e a condio de usinagem de acordo com o contorno da pea, para cada usinagem.

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1. ASPECTOS GERAIS

ASPECTOS GERAIS

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1.2 NOTAS SOBRE A LEITURA DESTE MANUAL

CUIDADO1 A funo de um sistema de mquina-ferramenta CNC no depende s do CNC, mas tambm da combinao da mquina-ferramenta, o seu armrio de distribuio magntica, o sistema servo, o CNC, os painis do operador, etc. demasiado difcil descrever a funo, programao e operao relacionada com todas as combinaes. Este manual descreve geralmente estes aspectos a partir do ponto de vista do CNC. Desse modo, para mais informaes como uma determinada mquinaferramenta CNC, consulte o manual emitido pelo fabricante da mquina-ferramenta, que deve ser precedente sobre este manual. 2 So colocados tpicos na margem esquerda, para o leitor poder facilmente aceder informao necessria. Quando localiza a informao necessria, o leitor pode poupar tempo ao pesquisar estes tpicos. 3 Este manual descreve as variaes mais razoveis possveis sobre o uso do equipamento. No se pode dirigir a cada combinao de funes, opes e comandos que no devem ser experimentados. Se uma combinao especfica de operaes no descrita, no deve ser experimentada.

1.3 NOTAS SOBRE VRIOS TIPOS DE DADOS

CUIDADOProgramas de usinagem, parmetros, variveis, etc. so armazenadas na memria interna no voltil da unidade CNC. Em geral, estes contedos no se perde ao LIGAR/DESLIGAR o interruptor. Contudo, possvel que um estado possa ocorrer quando dados valiosos armazenados na memria no voltil precisam de ser apagados, devido a uma operao incorreta, ou pela falha de uma restaurao. Para restaurar rapidamente quando este tipo de acidentes ocorre, recomenda-se que crie de antemo uma cpia dos vrios tipos de dados.

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II. PROGRAMAO

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PROGRAMAO

1. ASPECTOS GERAIS

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ASPECTOS GERAIS

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1. ASPECTOS GERAIS

PROGRAMAO

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1.1 MOVIMENTO DA FERRAMENTA AO LONGO DOS CONTORNOS DA PEA-INTERPOLAOExplicaesD Movimento da ferramenta ao longo de uma linha reta

A ferramenta move- ao longo de linhas retas e arcos que constituem o -se contornos da pea (Veja II-4).

A funo de movimentar a ferramenta ao longo de linhas retas e arcos chamada de interpolao.

Ferramenta

Programa G01 X_ _ Y_ _ ; X_ _ ;

Pea

Fig. 1.1 (a) Movimento da ferramenta ao longo de um linha reta

D Movimento da ferramenta ao longo de um arco

Programa G03X_ _Y_ _R_ _;

Ferramenta Pea

Fig. 1.1 (b) Movimento da ferramenta ao longo de um arco

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PROGRAMAO

1. ASPECTOS GERAIS

Os smbolos dos comandos programados G01, G02, ... so chamadas de funo preparatria e especificam o tipo de interpolao conduzida na unidade de controle.(a) Movimento da ferramenta ao longo de uma linha reta G01 Y_ _; X- -Y- - - -; Unidade de controle (b) Movimento ao longo de um arco G03X--Y--R--;

Eixo XInterpolao

Eixo Y a)Movimento ao longo de uma linha reta b)Movimento ao longo de um arco

Movimento da ferramenta

Fig. 1.1 (c) Funo de interpolao

NOTA Algumas mquinas movem mesas em vez de ferramentas, mas este manual assume que as ferramentas so movidas contra peas.

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1. ASPECTOS GERAIS

PROGRAMAO

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1.2 AVANO-FUNO DE AVANO

O movimento da ferramenta a uma velocidade especificada para corte de uma pea chamada de avano.

mm/minF

Ferramenta

Pea Tabela Fig. 1.2 Funo de avano

As velocidades de avano podem ser especificadas usando valores numricos atuais. Por exemplo, para o avano da ferramenta a um avano de 150 mm/min, especifique o seguinte no programa: F150.0 A funo de decidir o velocidade de avano chamada de funo de avano (Veja II-5).

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PROGRAMAO

1. ASPECTOS GERAIS

1.3 DESENHO DA PEA E MOVIMENTO DA FERRAMENTA 1.3.1Ponto de Referncia (Posio Especfica da Mquina)Uma mquina-ferramenta CNC fornecida com uma posio fixa. Normalmente uma substituio da ferramenta e programao do ponto zero absoluto como descrito mais tarde so executados nesta posio. Esta posio chamado o ponto de referncia.Ponto de referncia

Ferramenta Pea Tabela

Fig. 1.3.1 Ponto de referncia

Explicaes

A ferramenta pode ser movida para o ponto de referncia de dois modos: (1) Retorno manual ao ponto de referncia (Veja III-3.1) O retorno ao ponto de referncia executado pela operao do boto manual. (2) Retorno automtico ao ponto de referncia (Veja II-6) Em geral, o retorno manual ao ponto de referncia executado primeiro depois da energizao. Para mover a ferramenta para o ponto de referncia para a posterior substituio da ferramenta, a funo do retorno automtico ao ponto de referncia usado.

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1. ASPECTOS GERAIS

PROGRAMAO

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1.3.2Sistema de Coordenadas no Desenho da Pea e Sistema de Coordenadas Especificado pelo CNC Sistema de CoordenadasZ Y ProgramaZ

Y

X Desenho da pea

X

Sistema de Coordenadas CNC Comando

Ferramenta Z Y Pea X

Maquina-ferramenta Fig. 1.3.2 (a) Sistema de Coordenadas

ExplicaesD Sistema de Coordenadas Os seguintes dois sistemas de coordenadas so especificados em locais diferentes: (Veja II-7) (1) Sistema de coordenadas no desenho da pea O sistema de coordenadas escrito no desenho da pea. Como os dados sobre o programa, os valores das coordenadas neste sistema de coordenadas so usados. (2) Sistema de coordenadas especificado por CNC O sistema de coordenadas preparado na atual mesa da mquinaferramenta. Isto pode ser alcanado pelo programa da distncia entre a posio atual da ferramenta para o ponto zero do sistema de coordenadas a definir.Y 230 Posio da ferramenta presente

300 Ponto zero do programa

Distncia para o ponto zero de um sistema de coordenadas a definir X

Fig. 1.3.2 (b) Sistema de coordenadas especificado por CNC

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PROGRAMAO

1. ASPECTOS GERAIS

A relao posicional entre estes dois sistemas de coordenadas determinada quando uma pea definida na mesa.Sistema de coordenadas no desenho da pea estabelecido na pea Y Y

Sistema de coordenadas especificado por CNC estabelecido na mesa

Pea X

X Tabela

Fig. 1.3.2 (c) Sistema de coordenadas especificado pelo CNC e coordenada de sistema no desenho da pea

A ferramenta move- no sistema de coordenadas especificado pelo CNC -se de acordo com o programa de comando gerado relativamente ao sistema de coordenadas no desenho da pea, e corta uma pea num contorno no desenho. Desse modo, para cortar corretamente a pea como especificado no desenho, os dois sistemas de coordenadas deve estar definidos na mesma posio. D Mtodos de definir os dois sistemas de coordenadas na mesma posio Para definir os dois sistemas de coordenadas na mesma posio, devem ser usados mtodos simples de acordo com o contorno da pea, o nmero de ciclos de usinagem. (1) Usar um plano padro e ponto da pea.Y Distncia fixada

Ponto padro da pea

Distncia fixada Ponto zero do programa X

Coloque o centro da ferramenta no ponto padro da pea. E defina o sistema de coordenadas especificado pelo CNC nesta posio.

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1. ASPECTOS GERAIS

PROGRAMAO

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(2) Montar uma pea diretamente contra o dispositivo de fixaoPonto zero do programa Dispositivo de fixao

Coloque o centro da ferramenta no ponto de referncia. E defina o sistema de coordenadas especificado pelo CNC nesta posio. (O dispositivo de fixao deve ser montado no ponto pr-determinado a partir do ponto de referncia.)

(3) Monte uma pea numa palete, e monte ento a pea e a palete no dispositivo de fixao

Palete

Dispositivo de fixao

Pea

(O dispositivo de fixao e o sistema de coordenadas devem ser especificados pelo mesmo, como (2)).

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PROGRAMAO

1. ASPECTOS GERAIS

1.3.3Como Indicar Dimenses de Comando para Movimentar a Ferramenta - Absoluto, Comandos IncrementaisExplicaesD Comando absoluto O comando de movimento pode ser indicado pelo comando absoluto ou comando incremental (Veja II-8.1). A ferramenta move- para um ponto na distncia do ponto zero do -se sistema de coordenadas que para a posio dos valores das coordenadas.Z

Ferramenta

A

Y

X Comando que especifica o movimento do ponto A para o ponto B

B(10.0,30.0,20.0) G90 X10.0 Y30.0 Z20.0 ;Coordenadas do ponto B

D Comando incremental

Especifique a distncia da posio da ferramenta anterior para a prxima posio da ferramenta.Z

Ferramenta

A

X=40.0Y

Z= ---10.0X B

Y= ---30.0 G91 X40.0 Y---30.0 Z ---10.0 ;

Comando que especifica o movimento do ponto A para o ponto B

Distncia e direo para o movimento ao longo de cada eixo

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1. ASPECTOS GERAIS

PROGRAMAO

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1.4 VELOCIDADE DE CORTE - FUNO DA VELOCIDADE DO FUSO

A velocidade da ferramenta relativa pea quando a pea cortada chamada de velocidade de corte. De acordo com CNC, a velocidade de corte pode ser especificada pela velocidade do fuso em unidades de rpm.Ferramenta Velocidade do fuso N rpm Dimetro da ferramenta D mm V. Velocidade de corte m/min Pea

Exemplos

A velocidade do fuso de aproximadamente 250 rpm , o que obtido a partir de N=1000v/D. Deste modo, necessrio o seguinte comando: S250; Os comandos relacionados com a velocidade do fuso so chamados de funo da velocidade do fuso (Veja II-9).

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PROGRAMAO

1. ASPECTOS GERAIS

1.5 SELEO DA FERRAMENTA PARA AS DIVERSAS FASES DE USINAGEM FUNO DA FERRAMENTA

Em relao a perfurao, rosqueamento, mandrilagem, fresar ou execuo de funes semelhantes, necessrio selecionar uma ferramenta adequada. Quando um nmero atribudo a cada ferramenta e o nmero especificado no programa, a ferramenta correspondente selecionada.

Nmero da ferramenta 01 02 Carregador ATC

Exemplos

Quando a ferramenta armazenada no local 01 no carregador ATC, a ferramenta pode ser selecionada especificando T01. Isto chamado a funo da ferramenta (Veja II-10).

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1. ASPECTOS GERAIS

PROGRAMAO

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1.6 COMANDO PARA OPERAES DE MQUINA FUNO MISCELNEA

Quando a usinagem comea atualmente, necessrio girar o fuso, e avanar o lquido refrigerante. Para este fim as operaes de ligar-desligar do motor do fuso e da vlvula do lquido refrigerante devem ser controladas.

Ferra --menta