Manual SMC-U XYZ V1.30

SMC-U-XYZ GUIA DE UTILIZAO

GUIA DE UTILIZAO DA CONTROLADORA DE MOTOR DE PASSO UNIPOLAR

SMC-U-XYZ V 1.30

PGINA 1


CONTROLADORA DE MOTOR DE PASSO UNIPOLAR SMC-U-XYZ

CARACTERSTICAS OPERACIONAISTenso de Alimentao : Entrada de Alimentao : Corrente Por Fase : Potencia Mxima por Fase : Potencia mxima Total ( 3 motores ): Nmero de Motores : Tipo de Motores : Tenso dos motores : Gerenciamento de Corrente : Mxima Freqncia de Operao : Freqncia til de Operao : Reduo de Corrente em Repouso : Reduo de Corrente em Repouso Habilitvel : Resoluo : Forma de Configurao : Entradas de Sinais Para Cada Motor : Entradas de Sinais de Fim de Curso: Entrada de Sinail de Rele : Entradas de Sinal de Parada de Emergencia: 18 VAC ou 24 VCC Circuito Retificador Integrado 0,2 a 2,5 Amperes Configurvel 7,5 VA ( 7,5 watts ) 40 VA ( 40 watts ) 3 ( trs ) Unipolar ( 5 ou 6 ou 8 fios ) 2 a 24 Volts PWM ( CHOPPER ) 12 Khz ( 12.000 hertz ) 8 Khz ( 8.000 hertz ) Sim, ( 80% em 4 Segundos Inativo ) Sim Meio Passo Por Jumpers Passo/Direo/Inibe ( step/dir/ena ) Sim ( Limite X, Limite y, Limite Z ) Sim ( acionamento de potencia at 10A ) Sim

DESCRIO SMC-U-XYZA interface SMC-U-XYZ um driver microcontrolado para 3 motores de passo unipolares, podendo trabalhar com correntes de at 2,5 amperes por fase, o gerenciamento de corrente via PWM ( CHOPPER ) permite alimentao do motor com tenses maiores, o que permite alto desempenho com freqncias at 12Khz modo livre e freqncias superiores a 8Khz com carga no motor proporcionando velocidades acima de 1.000 RPMs ( Rotaes por Minuto ) o que em relao a controladoras LINEARES, traz uma grande diferena pois sem este recurso uma controladora no chegaria a 1500hz, ou seja em relao a uma controladora LINEAR a SMC-U-XYZ no mnimo 5 vezes mais rpida, outro recurso muito importante o sistema automtico de deteco de inatividade, quando o motor fica parado pr um perodo de aproximadamente 1 a 2 segundos a controladora reduz a corrente que esta fluindo para o motor, assim reduz o aquecimento do motor e da etapa de potncia do motor sem nenhum comprometimento do desempenho do sistema. Esta controladora trabalha em modo CNC que aplicado em mquinas CNC, tem entrada de controle padro STEP/DIR/ENA, a configurao de corrente e resoluo de passos via jumpers independentes para cada motor, o que permiter ter motores de voltagens e correntes diferentes ligados na controladora. Alem destes recursos, este modelo tem rele para acionamento da ferramenta de corte, entradas de fim de curso para os 3 eixos e entrada para PARADA DE EMERGENCIA. Outra caracterstica importante o circuito retificador da alimentao que simplifica e reduz o custo final, pois para alimentar a controladora e os motores necessrio somente um transformador de 18 vac / 4 amperes. Compatvel com grande quantidade de programas disponveis na internet tais como TurboCNC, Kcam, Mach2, Mach3, EMC.

PGINA 2


CONTROLADORA DE MOTOR DE PASSO UNIPOLAR SMC-U-XYZNeste modo de operao a controladora pode ser ligada a um gerador de pulsos externo, um PC por exemplo, e assim pode receber sinais de comando no formato STEP/DIR, padro da maioria dos programas de CNC. Para este modo de operao esto disponveis as opes de configurao de tipo de passo, entrada de controle de fim de curso, entrada de sinais STEP ( passo ) e DIR ( direo ). Nas pginas seguintes veremos os detalhes de configurao.

CONEXESCODIGO VCC / VAC 1 2 3 4 5 6 CNC CX1,CY1,CZ1 CX2,CY2,CZ2 PWR CTRL RELE CONEC. BORNE BORNE BORNE BORNE BORNE BORNE BORNE DB25 JUMPER JUMPER LED BORNE DESCRIO ALIMENTAO VCC / VAC FASE 1 DO MOTOR COMUM FASE 1 & 2 FASE 2 DO MOTOR FASE 3 DO MOTOR COMUM FASE 3 & 4 FASE 4 DO MOTOR VAI P/ PORTA PARALELA CONFIGURAO DE CORRENTE CONFIGURAO DE REPOUSO INDICADOR DE ENERGIZADO INDICADOR DE STATUS ACIONAMENTO DE CARGA AT 10A

BORNE

PROCEDIMENTOS DE CONFIGURAO1 2 3 4 Antes de ligar o equipamento, leia todo o manual Conecte o motor como as instrues e pinagem adequada Configure os jumpers CX1, CY1, CZ1 de acordo com a corrente do motor Conecte a alimentao nos bornes de alimentao

PROCEDIMENTOS DE UTILIZAO1 2 3 4 5 6 7 8 Antes de ligar o equipamento, leia todo o manual Configure a controladora para as caractersticas de operao desejadas Conecte o motor como as instrues e pinagem adequada Configure a porta paralela no modo SPP, este procedimento realizado no BIOS do PC Conecte o cabo de interligao na porta paralela e na controladora Conecte a alimentao nos bornes de alimentao Configure o programa a ser utilizado ( Turbocnc, Mach2 Mach3, Kcam ) Utilize com os programas CNC Turbocnc, Mach2 Mach3, Kcam, para controlar o driver

PGINA 3


CONTROLADORA DE MOTOR DE PASSO UNIPOLAR SMC-U-XYZ DIAGRAMA GERAL

CONTROLADORA DE MOTOR DE PASSO UNIPOLAR SMC-U-XYZ

Neste modo de operao a controladora pode ser ligada a um gerador de pulsos externo, um PC por exemplo, e assim pode receber sinais de comando no formato STEP/DIR, padro da maioria dos programas de CNC. Para este modo de operao esto disponveis as opes de configurao de tipo de passo, entrada de controle de fim de curso, entrada de sinais STEP ( passo ) e DIR ( direo ). Nas pginas seguintes veremos os detalhes de configurao.

PGINA 4


CONTROLADORA DE MOTOR DE PASSO UNIPOLAR SMC-U-XYZEste modelo possui circuito retificador interno, assim a alimentao pode ser fornecida em corrente alternada (VAC) ou corrente contnua (VCC), esta facilidade permite alimenta-la diretamente com um transformador, abaixo so apresentadas as caractersticas da alimentao e o circuito bsico de ligao.

CONEXO DE ALIMENTAOESPECIFICAESVCC VAC 24 volts corrente contnua 18 volts corrente alternada

VENTILAO FORADA

Vemos acima indicado pela cor vermelha a localizao dos bornes de ligao da alimentao da controladora e o detalhe em foto do local ideal para instalao de ventilao

PGINA 5


CONTROLADORA DE MOTOR DE PASSO SMC-U-XYZ - MOTORPara identificar a configurao de cores dos fios do motor de passo, a melhor opo o manual do fabricante, caso no esteja disponvel, a tabela neste manual mostra as configuraes mais comuns. Se o motor no dispe de manual e/ou no uma das configuraes da tabela neste manual, com um multmetro voc pode facilmente identificar as fases e o tape central.

CONEXO DO MOTOR DE PASSOESPECIFICAES1 2 3 4 5 6 FASE 1 DO MOTOR COMUM FASE 1 & 2 FASE 2 DO MOTOR FASE 3 DO MOTOR COMUM FASE 3 & 4 FASE 4 DO MOTOR

Aps identificarmos a configurao de cores dos fios do motor de passo, conectamos os mesmos nos bornes 01 a 06. A imagem abaixo ilustra a conexo de um motor tpico.

CONTROLADORA

BORNE 06 05 04 03 02 01

CORES DOS FIOS MARROM BRANCO AMARELO AZUL PRETO VERMELHO

MOTOR

CONTROLADORA DE MOTOR DE PASSO UNIPOLAR SMC-U-XYZ BORNES DO MOTOR

PGINA 6


CONTROLADORA DE MOTOR DE PASSO UNIPOLAR SMC-U-XYZ SINAIS DE CONTROLEEstes sinais so ativados por chaves e determinam o limite, fim de curso e parada de emergncia, a utilizao destes controles dependente do programa cnc que ser utilizado

ID

FUNCIONALIDADE

SINAIS

PINOS DB25

CM

Comum, deve ser conectado ao comum da chave

18 a 25

PE

Parada de emergncia, quando esta chave acionada, a controladora desligara os motores e entrar em modo de emergncia, mesmo que a chave seja desligada, a controladora Chave aberta sinal Alto ( 5 Volts ) permanecer em modo de emergncia, para sair do modo de Chave fechada sinal baixo ( 0 Volts ) emergncia desligue a controladora at que o led verde se apague e religue.

13

CM

Comum, deve ser conectado as chaves de fim de curso

18 a 25

LZ

Ligada na chave de fim de curso do eixo Z, a sua funcionalidade Chave aberta sinal Baixo ( 0 Volts ) depende do programa CNC e a configurao do mesmo. Chave fechada sinal Alto ( 5 Volts )

12

LY

Ligada na chave de fim de curso do eixo Y, a sua funcionalidade Chave aberta sinal Baixo ( 0 Volts ) depende do programa CNC e a configurao do mesmo. Chave fechada sinal Alto ( 5 Volts )

11

LX

Ligada na chave de fim de curso do eixo X, a sua funcionalidade Chave aberta sinal Baixo ( 0 Volts ) depende do programa CNC e a configurao do mesmo. Chave fechada sinal Alto ( 5 Volts )

10

PGINA 7


CONTROLADORA DE MOTOR DE PASSO UNIPOLAR SMC-U-XYZ CONFIGURAOAbaixo vemos a localizao do jumper CX2, CY2, CZ2 , este jumper responsvel pela configurao do modo de resoluo

Aberto o sistema de reduo de corrente para este eixo estar ativo, fechado estar inativo.



PGINA 8

SMC-U-XYZ GUIA DE UTILIZAOCONTROLADORA DE MOTOR DE PASSO SMC-U-XYZ CONFIGURAO DE CORRENTEA configurao do gerenciador de corrente realizada pelo conjunto de jumpers CX1, CY1, CZ1, abaixo vemos as configuraes possveis e a respectiva corrente a ser aplicada no motor.

0,4 AMPER

0,7 AMPER

0,9 AMPER

1,1 AMPER

1,3 AMPER

1,5 AMPER

1,6 AMPER

1,7 AMPER

1,8 AMPER

1,9 AMPER

2,0 AMPER

2,1 AMPER

2,2 AMPER

2,3 AMPER

2,4 AMPER

2,5 AMPER

PGINA 9

SMC-U-XYZ GUIA DE UTILIZAOPASSO A PASSO DA INTERLIGAO DA CONTROLADORAMOTORES DE PASSO Os motores de passo se comportam diferente de outros motores DC. Primeiramente ele no pode girar livremente quando alimentado "classicamente", eles fazem como o prprio nome sugere: usam passos. Um circuito responsvel de converter sinais de passo e de direo em comandos para os enrolamentos do motor o controle lgico. Ele recebe os sinais de passos e a direo e gera os sinais para que o motor gire. O motor de passo um transdutor que converte energia eltrica em movimento controlado atravs de pulsos, o que possibilita o deslocamento por passo, onde passo o menor deslocamento angular. Normalmente os motores de passo so projetados com enrolamento de estator polifsico o que no foge muito dos demais motores. O nmero de plos determinado pelo passo angular desejado por pulsos de entrada. Os motores de passo tm alimentao externa. Conforme os pulsos na entrada do circuito de alimentao, este oferece correntes aos enrolamentos certos para fornecer o deslocamento desejado. Alm do nmero de fases do motor, existe outra subdiviso entre estes componentes, a sua polaridade. Motores de passo unipolares so caracterizados por possurem um center-tap entre o enrolamento de suas bobinas. Normalmente utiliza--se este center-tap para alimentar o motor, que controlado aterrando-se as extremidades dos enrolamentos. Ao lado segue uma figura ilustrativa onde podemos ver que tal motor possui duas bobinas e quatro fases. O controle lgico por Hardware simples e eficiente se voc trabalhar com Passo-Completo. Assim, para se gerar o Meio-Passo mais aconselhvel utilizar o Software. O controle lgico dos motores de passo servem para qualquer tipo de motor: Unipolar, Bipolar, Magntico Permanente, etc... O que se diferencia so os tipos de passo. O tipo de passo mais simples o ilustrado ao lado:

Uma forma de passo alternativo, que consome mais energia mais fornece muito mais torque esse, Observe que este tipo de passo trabalha alimentando 2 bobinas de cada vez. Utilizar esse tipo de passo, melhor que o outro em vrios aspectos, tanto em torque quanto em controle.

CONFIGURAES DE CORES DE FIOS MAIS COMUNS NOS MOTORES DE PASSO DE MERCADO 01 02 03 04 05 06VERMELHO PRETO VERMELHO / BRANCO VERDE / BRANCO BRANCO VERDE VERMELHO PRETO AZUL AMARELO BRANCO MARROM LARANJA PRETO MARROM VERMELHO PRETO AMARELO FASE 1 DO MOTOR COMUM FASE 1 & 2 FASE 2 DO MOTOR FASE 3 DO MOTOR COMUM FASE 3 & 4 FASE 4 DO MOTOR

PGINA 10

SMC-U-XYZ GUIA DE UTILIZAOCONEXO COM PORTA PARALELAA porta paralela uma interface de comunicao entre o computador e um perifrico. Quando a IBM criou seu primeiro PC (Personal Computer) ou Computador Pessoal, a idia era conectar a essa Porta uma impressora, mas atualmente, so vrios os perifricos que utilizam-se desta Porta para enviar e receber dados para o computador (exemplos: Scanners, Cmeras de vdeo, Unidade de disco removvel e outros). Est breve introduo lhe fornecer conhecimentos sobre a porta paralela, que o far compreender e utiliz-la, de uma maneira no convencional, isto , no somente para ser utilizada com uma impressora, mas tambm como qualquer outro aparelho, que o usurio tenha conhecimento sobre seu funcionamento, desejando control-lo atravs de seu PC. Transmisso unidirecional A porta paralela SPP (Standard Parallel Port) pode chegar a uma taxa de transmisso de dados a 150KB/s. Comunica-se com a CPU utilizando um BUS de dados de 8 bits. Para a transmisso de dados entre perifricos so usado 4 bits por vez. Esta a configurao para utilizar a placa controladora de motores de passo. O seu computador nomeia as Portas Paralelas, chamando-as de LPT1, LPT2, LPT3 etc, mas, a Porta fsica padro de seu computador a LPT1, e seus endereos so: 378h ( para enviar um byte de dados pela Porta), 378+1h (para receber um valor atravs da Porta) e, 378+2h (para enviar dados). s vezes pode est disponvel a LPT2, e seus endereos so: 278h, 278+1h e 278+2h, com as mesmas funes dos endereos da porta LPT1 respectivamente. As sadas e entradas da porta paralela so digitais ( 0 / 5v ), e no podem drenar nem to pouco suprir altas correntes, assim necessrio uma interface de potencia para conectarmos perifricos, como um motor de passo. A placa SMC-U-XYZ recebe os sinais da paralela ( STEP/DIR ) e atravs de um programa interno transforma em sinais de controle de fase e ativa os drivers de potencia na seqncia e sincronismo corretos gerando um movimento contnuo e suave no motor de passo. A figura abaixo, ilustra as caractersticas bsicas de uma porta paralela

CONFIGURAO DO CABO DE CONEXO PARA SMC-U-XYZDIAGRAMA PINO 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 SINAL OUT OUT OUT OUT OUT OUT OUT OUT OUT IN IN IN IN OUT IN OUT OUT GND GND GND GND GND GND GND GND DADO STROB D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 ACK BUSY PAPEREND SLCT OUT AUTOFEED ERROR INIT SLCT IN GND GND GND GND GND GND GND GND FUNO SMC-U-XYZ NO UTILIZADO RELE NO UTILIZADO DIR X STEP X DIR Y STEP Y DIR Z STEP Z LIMITE MIN X LIMITE MIN Y LIMITE MIN Z PARADA EMERGENCIA HABILITA X NO UTILIZADO HABILITA Y HABILITA Z GND - COMUM GND COMUM GND COMUM GND - COMUM GND - COMUM GND - COMUM GND - COMUM GND - COMUM

A figura acima mostra os pinos da porta paralela e ao lado temos uma tabela com relao dos pinos e funo para a controdora SMC-U-XYZ, em resumo o cabo pino a pino sendo que o pino 01 ( um ) deve estar desligado. Pelo fato de ser pino a pino, pode ser utilizados cabos prontos, que pode ser encontrados em lojas de informtica.

CONECTOR MACHO DB 25

CONECTOR FMEA DB 25

PGINA 11

SMC-U-XYZ GUIA DE UTILIZAOCONFIGURAO DO CABO DE CONEXO PARA SMC-U-XYZPINO 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 FUNO SMC-U-XYZ NO UTILIZADO RELE NO UTILIZADO DIR X STEP X DIR Y STEP Y DIR Z STEP Z LIMITE MIN X LIMITE MIN Y LIMITE MIN Z PARADA EMERGENCIA HABILITA X NO UTILIZADO HABILITA Y HABILITA Z GND - COMUM GND COMUM GND COMUM GND - COMUM GND - COMUM GND - COMUM GND - COMUM GND - COMUM SINAIS E ESPECIFICAESNIVEL ALTO( 1 ) LIGA RELE / NIVEL BAIXO (0 ) DESLIGA RELE

NIVEL ALTO( 1 ) SENTIDO HORRIO / NIVEL BAIXO (0 ) SENTIDO ANTI-HORRIO PULSO DESCENDENTE ( NEGATIVO ) / DURAO MNIMA 10 MICROSEGUNDOS NIVEL ALTO( 1 ) SENTIDO HORRIO / NIVEL BAIXO (0 ) SENTIDO ANTI-HORRIO PULSO DESCENDENTE ( NEGATIVO ) / DURAO MNIMA 10 MICROSEGUNDOS NIVEL ALTO( 1 ) SENTIDO HORRIO / NIVEL BAIXO (0 ) SENTIDO ANTI-HORRIO PULSO DESCENDENTE ( NEGATIVO ) / DURAO MNIMA 10 MICROSEGUNDOS CHAVE ABERTA (NVEL BAIXO 0) / CHAVE FECHADA (NVEL ALTO 1) CHAVE ABERTA (NVEL BAIXO 0) / CHAVE FECHADA (NVEL ALTO 1) CHAVE ABERTA (NVEL BAIXO 0) / CHAVE FECHADA (NVEL ALTO 1) CHAVE ABERTA ( NVEL ALTO 1 ) -> NORMAL / CHAVE FECHADA ( NVEL BAIXO 0 ) -> PARADA DE EMERGENCIA NVEL BAIXO ( 0 ) - INIBE MOTOR / NVEL ALTO ( 1 ) HABILITA MOTOR

NVEL BAIXO ( 0 ) - INIBE MOTOR / NVEL ALTO ( 1 ) HABILITA MOTOR NVEL BAIXO ( 0 ) - INIBE MOTOR / NVEL ALTO ( 1 ) HABILITA MOTOR GND - COMUM GND GND GND GND GND GND GND

PGINA 12


CONFIGURAO DO MACH2Para a utilizao do MACH2, o computador tem que ter a porta paralela, que deve ser configurada para o modo SPP (Standard Parallel Port) , para configurar a porta paralela deve-se reiniciar o computador e pressionar a tecla DEL para entrar na configurao do BIOS, nas telas de configurao do BIOS que pode ser diferente para cada mquina, deve-se localizar o parmetro PARALLEL PORT e configura-lo para o modo SPP ou NORMAL.

Aps instalar o Mach2 e configurar a porta paralela adequadamente, podemos configura-lo para trabalhar com a controladora SMC-U-XYZ, comeamos clicando no cone do mach2

Iniciamos criando uma profile clicando no boto Create Profile como mostrado na figura ao lado.

Nesta janela informamos o nome da profile que estamos criando e clicamos no boto OK, como esta demonstrado na figura ao lado.

PGINA 13

SMC-U-XYZ GUIA DE UTILIZAOAps os passos anteriores, aparecer a janela como a figura abaixo, selecionamos no menu->Config->Ports and Pins , fazendo este procedimento aparecer uma nova janela onde configuraremos estes parmetros.

PGINA 14

SMC-U-XYZ GUIA DE UTILIZAONesta janela, configuraremos os parmetros como mostra a figura abaixo, aps configurar os parmetros clicar no boto Aplicar , para as configuraes serem gravadas e passamos para a prxima aba clicando na aba ( Input Signals ).

PGINA 15

SMC-U-XYZ GUIA DE UTILIZAONesta janela, confiuraremos os parmetros como mostra a figura abaixo, aps configurar os parmetros clicar no boto Aplicar , para as configuraes serem gravadas e passamos para a prxima aba clicando na aba ( Input Pins ).

PGINA 16

SMC-U-XYZ GUIA DE UTILIZAONesta janela, configuraremos os parmetros como mostra a figura abaixo, aps configurar os parmetros clicar no boto Aplicar , para as configuraes serem gravadas e passamos para a prxima aba clicando na aba ( Output Signals ).

PGINA 17

SMC-U-XYZ GUIA DE UTILIZAONesta janela, configuraremos os parmetros como mostra a figura abaixo, aps configurar os parmetros clicar no boto Aplicar , para as configuraes serem gravadas e passamos para a prxima aba clicando na aba ( Output Pins ).

PGINA 18

SMC-U-XYZ GUIA DE UTILIZAONesta janela, configuraremos os parmetros como mostra a figura abaixo, aps configurar os parmetros clicar no boto Aplicar , para as configuraes serem gravadas e encerramos esta fase clicando no boto OK.

PGINA 19


Aps os passos anteriores, aparecer a janela como a figura abaixo, selecionamos no menu->Config->Motor Tning , fazendo este procedimento aparecer uma nova janela onde configuraremos estes parmetros. Esta etapa ira configurar os parmetros bsicos do motor e do fuso instalado, a configurao sugerida genrica e aps estar tudo funcionando e testado, o usurio devera determinar qual a velocidade e acelerao a mais indicada para sua mquina.

PGINA 20


1 Clicar no boto X-Axis 2 Informar quantos passos por milmetro no item Steps per Unit , ex: para um fuso passo 4 mm com acoplamento sem reduo, so 100 passos por milmetro ( 400 passos por giro / 4 mm = 100 passos por milmetro. 3 Informar no item Velocity , quantos milmetros por segundo ser a velocidade mxima, sugesto inicial 10mm/seg. 4 No item Accel informar 1500 5 No item Minimum Puse Width informar 10 6 No item Direction PreChange informar 1 7 Clicar no Boto SAVE AXIS TUNING 8 Passar para prximo eixo como descrito nas instrues na figura abaixo.

1 Clicar no boto y-Axis 2 Informar quantos passos por milmetro no item Steps per Unit , ex: para um fuso passo 4 mm com acoplamento sem reduo, so 100 passos por milmetro ( 400 passos por giro / 4 mm = 100 passos por milmetro. 3 Informar no item Velocity , quantos milmetros por segundo ser a velocidade mxima, sugesto inicial 10mm/seg. 4 No item Accel informar 1500 5 No item Minimum Puse Width informar 10 6 No item Direction PreChange informar 1 7 Clicar no Boto SAVE AXIS TUNING 8 Passar para prximo eixo como descrito nas instrues na figura abaixo.

1 Clicar no boto Z-Axis 2 Informar quantos passos por milmetro no item Steps per Unit , ex: para um fuso passo 4 mm com acoplamento sem reduo, so 100 passos por milmetro ( 400 passos por giro / 4 mm = 100 passos por milmetro. 3 Informar no item Velocity , quantos milmetros por segundo ser a velocidade mxima, sugesto inicial 10mm/seg. 4 No item Accel informar 1500 5 No item Minimum Puse Width informar 10 6 No item Direction PreChange informar 1 7 Clicar no Boto SAVE AXIS TUNING 8 Finalizar Clicando no Boto OK.

PGINA 21

SMC-U-XYZ GUIA DE UTILIZAOCONFIGURAO DO TURBOCNC

No prompt do DOS digitar CD\ e teclar ENTER

No prompt do DOS digitar CD turbocnc e teclar ENTER

Deve aparecer como mostra figura CD:\TURBOCNC>

digitar turbocnc e teclar ENTER

PGINA 22


Aparecer a tela ao lado, pressione ENTER

Aparecer a tela ao lado, pressione ALT + C

Aparecer a tela ao lado, selecione a opo CONFIGURE AXIS e tecle ENTER

Aparecer a tela ao lado, selecione a opo CONFIGURE AXIS 1 X e tecle ENTER

EIXO X : Aparecer a tela ao lado, selecione as opes como indicado na figura ao lado e passe para o prximo passo selecionando a opo Next e teclando ENTER

PGINA 23


EIXO Y : Aparecer a tela ao lado, selecione as opes como indicado na figura ao lado e passe para o prximo passo selecionando a opo Next e teclando ENTER

EIXO X : Aparecer a tela ao lado, selecione as opes como indicado na figura ao lado e finalize selecionando a opo OK e teclando ENTER

SALVANDO CONFIGURAO : Aparecer a tela ao lado, pressione ALT + C Aparecer a tela ao lado, selecione a opo Save Configuration como indicado na figura ao lado e tecle ENTER

PGINA 24


Configurao de I/O

PGINA 25


PGINA 26

Documents

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